JPH0229486B2 - Shashutsusochinonozurutatsuchihoho - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電動機を駆動源として射出装置を型
締装置の金型に、ノズルタツチさせる場合の方法
に関するものである。

（従来の技術） 電動機を用いて射出装置を金型にノズルタツチ
させる方法は、特開昭59−2827号により既に公知
となつている。この従来の方法は、電動機による
回転力をクラツチ機構及び回転手段を介してねじ
軸に伝達し、そのねじ軸の推力をもつてノズルタ
ツチを行つており、またノズルタツチ力の保持
は、射出装置及び伝動機構を構成している各部材
の弾性力を利用して行つている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来方法では、本来剛体である機構部品の
弾性力を利用してノズルタツチ力を保持させてい
たため（応力に対するひずみ量が少なく）各機構
部品の熱膨張、又加熱筒の熱膨張によりノズルタ
ツチ力が変化するため、正確な力の制御が困難で
あり、場合によつてはノズルタツチ面から樹脂洩
れを生じたり、機構部品に変形、破損が生じたり
することすらあり問題となつていた。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところは、構成部材におけ
る変形に左右されず、また適度な弾撥力の下にノ
ズルタツチ力を保持することができる新たな方法
を提供することにある。

上記目的によるこの発明は、電動機の回転力を
電動機による回転力を、互いに螺合する送り駒と
ねじ軸とによる伝動機構により、射出装置を移動
する推力に変換し、該推力により射出装置を射出
金型にノズルタツチする方法において、上記送り
駒に圧縮されて射出装置を金型に弾圧するばね部
材を上記伝動機構に設け、ノズルタツチ直前の射
出装置の位置を検出して、上記電動機を停止する
タイマーの計時を開始し、そのタイマーの計時終
了により電動機が停止するまで、ノズルタツチ後
に移動する上記送り駒によりばね部材を圧縮し、
そのばね部材の弾撥力をもつて、電動機停止後の
ノズルタツチ力を保持することにより、上記従来
の問題を解決してなる。

これを図示の実施例により具体的に説明する。

（実施例） 図中１は機台２上に進退自在に設けた射出装
置、３は型締機構で、射出装置１の前方の機台上
に設置された固定盤４と、該固定盤４に横架した
タイバー５，５に摺動自在に設けた可動盤６とに
分割金型７が取付けてある。

８は電動機、９は該電動機８の回転力を射出装
置１の推力に変換する伝動機構である。

上記伝動機構９は、電動機８により回転するね
じ軸１０と、そのねじ軸１０に螺合したナツト状
の送り駒１１とにより、電動機８の回転力を推力
に変換する構成よりなる。

上記ねじ軸１０は、射出装置１の下部内に横架
した回転軸１２の先端に一体形成され、また回転
軸１２は射出装置１の後壁に取付けた電動機８の
駆動軸１４に連結してある。またねじ軸１０は固
定盤４の下部に設けたケーシング１５と、ケーシ
ング内側の固定盤に穿設した貫通孔１６に挿入さ
れ、そのケーシング１５内に上記送り駒１１が、
ピン１７を用いて軸方向のみ移動するように固定
盤４に止着して収容してある。

この送り駒１１とケーシング側壁１５ａとの間
には、該送り駒１１を固定盤４に弾圧する皿ばね
１８が設けてある。

１９は近接スイツチによる射出装置１の位置検
出器で、射出装置側に突設したドグ２０により作
動して、射出装置１が金型７にノズルタツチした
後における電動機８の回転時間を制限するタイマ
ーの計時開始信号を発する。

２８は回転軸１２の制動を行なうブレーキで、
無励磁作動スプリング制動ブレーキを示す。

第２図は電動機８の制御回路を例示するもの
で、上記位置検出器１９はコントローラ２１と電
動機駆動装置２２とにわたりモータ停止リレー３
４のｂ接点３４ｂを介して配線したノズル前進指
令回路２３に接続したタイマー２４の回路中に設
けられ、ノズル前進指令回路２３とノズル後退指
令回路２５には、OR論理回路２６、ブレーキ解
除駆動回路２７、ブレーキ２８を備えたブレーキ
回路２９が接続してある。尚、ノズル前進指令回
路２３とOR論理回路２６の間にはブレーキ指令
リレー３１のｂ接点３１ｂが設けてある。

またコントローラ２１には、タイマー２４のａ
接点２４ａとブレーキ指令リレー駆動回路３０、
ブレーキ指令リレー３１を有する回路が接続して
あり、かつ該回路にはモータ停止タイミング回路
３２、モータ停止リレー駆動回路３３、モータ停
止リレー３４とを有する回路が接続してある。

なお３５は射出装置１の後退限スイツチであ
る。

次に上記装置によるノズルタツチ方法について
説明する。

コントローラ２１からノズル前進指令信号がノ
ズル前進指令回路２３に与えられると、上記信号
はモータ停止リレー３４のｂ接点３４ｂを介し
て、電動機駆動装置２２に与えられ電動機８を作
動する。同時に上記信号はノズル前進回路２３か
らブレーキ回路２９にも与えられ、信号はブレー
キ指令リレー３１のｂ接点３１ｂを介してOR論
理回路２６、ブレーキ解除駆動回路２７に与えら
れ、ブレーキ２８を励磁して回転軸１２を解放す
る。

以上により回転軸１２が回動すると、ピン１７
と皿ばね１８とにより固定盤４に固着された状態
にある送り駒１１によつて、ねじ軸１０が前進
（図面左方向）移動し、射出装置１も同様に移動
する。

射出装置１が前進してノズルタツチ位置直前に
達すると、ドグ２０により近接スイツチ１９が作
動して、タイマー２４が計時を開始する。

射出装置１はタイマー２４の計時と共に前進を
続けて金型７とノズルタツチする。その後更に電
動機８の回転が続くが、それ以上の移動は生じな
いことから、今度は送り駒１１が皿ばね１８に抗
して引き戻され、皿ばね１８の可動ストロークの
中間点まで戻されると、タイマー２４が計時終了
して、タイマー２４のａ接点２４ａが導通し、ブ
レーキ指令リレー駆動回路３０、ブレーキ指令リ
レー３１が作動して、ブレーキ指令リレーのｂ接
点３１ｂが切れるので、ブレーキ解除駆動回路２
７が切れブレーキ２８が解磁されて回転軸１２を
制動し、その後モータ停止タイミング回路３２の
作用により若干のタイミングをおいて、モータ停
止リレー駆動回路が作動してモータ停止リレーが
作動し、それによりモータ停止リレー３４のｂ接
点３４ｂが切れ、ノズル前進指令回路２３が遮断
されるので電動機駆動装置２２が切れて電動機８
が停止する。

以上によりノズルタツチ力は皿ばね１８の弾撥
力によつて保持される。また皿ばね１８が射出装
置１を押し戻そうとする力も発生するが、ブレー
キ２８により回転軸が保持されているので逆転は
しない。

射出工程終了後、コントローラ２１からノズル
後退指令回路２５に信号が与えられると、ブレー
キ回路２９が作動して上記同様にブレーキ２８が
励磁して回転軸を解放すると共に、電動機駆動装
置２２が作動して電動機が前進時と逆側に回転す
る。

それにより回転軸１２も逆転するので、送り駒
１１が皿ばね１８により戻されて固定盤４に当接
し、その後は回転軸１２と共に射出装置１が後退
（図面中右方向上）移動する。

射出装置１が後退限位置に達し、後退限スイツ
チ３５が作動するとノズル後退指令回路が遮断さ
れて電動機が停止する。

本実施例中、皿ばね１８の射出装置１を押し戻
そうとする力はブレーキ２８により保持したが、
ねじ軸１０のねじリード角を5゜以下とすれば、ね
じ抵抗によつてねじ軸１０が逆回転せず、射出装
置１はその位置に固定された状態となるので特に
ブレーキを付ける必要がなくなる。

（発明の効果） この発明は上述のように、射出装置を射出金型
にノズルタツチさせた後も、電動機の回転をタイ
マー計時の範囲にて継続し、それによりノズルタ
ツチ後に送り駒を移動させてばね部材を圧縮し、
そのばね部材の弾撥力により、電動機を停止して
もノズルタツチ力が保持されるようにしてなるこ
とから、射出工程の完了まで、電動機を止めて省
エネルギーを図ることができる。

また射出工程中の各部の熱膨張により生ずるノ
ズルタツチ部分の不当な外力を、ばね部材のたわ
み量の範囲で吸収するできるので、ノズルタツチ
部分の変形、損傷等が防止され、樹脂洩れも生じ
なくなる。

更にまたノズルタツチ直前の射出装置の位置を
検出して、上記電動機を停止するタイマーの計時
を開始するので、タイマーの計時が必要最小限で
済み、ノズルタツチストロークに関係なくノズル
タツチ後の電動機の停止時間を設定できるため、
その設定が容易となるばかりか、適度なばね圧の
下にノズルタツチを維持できるなどの特長を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を実施し得る装置を例示するも
ので、第１図は射出成形機の一部縦断側面図、第
２図は制御回路図である。 １……射出装置、８……電動機、９……伝動機
構、１０……ねじ軸、１１……送り駒、１８……
皿ばね、１９……位置検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動機による回転力を、互いに螺合する送り
   駒とねじ軸とによる伝動機構により、射出装置を
   移動する推力に変換し、該推力により射出装置を
   射出金型にノズルタツチする方法において、上記
   送り駒に圧縮されて射出装置を金型に弾圧するば
   ね部材を上記伝動機構に設け、ノズルタツチ直前
   の射出装置の位置を検出して、上記電動機を停止
   するタイマーの計時を開始し、そのタイマーの計
   時終了により電動機が停止するまで、ノズルタツ
   チ後に移動する上記送り駒によりばね部材を圧縮
   し、そのばね部材の弾撥力をもつて、電動機停止
   後のノズルタツチ力を保持することを特徴とする
   射出装置のノズルタツチ方法。