JP3530163B2 - Injection unit linear movement control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルタッチさせ
る前進位置と前記前進位置から離間した後退位置とへ直
線移動自在な射出ユニットと、前記射出ユニットを直線
移動させる電動シリンダとを備えた射出成形機におい
て、前記前進位置と前記後退位置とへ前記射出ユニット
を直線移動させ、所定の位置やノズルタッチさせる前進
位置に停止させる、射出ユニットの直線移動制御方法に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、次に説明するような射出ユニット
移動機構を備えた射出成形機が知られている。 【０００３】この従来の射出成形機は、図５に示すよう
に、ベース１００上に旋回自在に配設されたスライドベ
ース２０１と、スライドベース２０１上に直線移動自在
に配設された射出ユニット２００と、射出ユニット２０
０を金型１０１に対して前後進させる電動シリンダ３０
０とを備えている。 【０００４】電動シリンダ３００は、停止時に常にブレ
ーキがかかるブレーキモータ３０１と、ブレーキモータ
３０１の回転軸の回転速度を減速させる減速部３０２
と、減速部３０２の出力軸の回転運動を直線運動に変換
する直線作動部３０３と、射出ユニット２００のノズル
２０２の先端を金型１００に所定の押付け力でノズルタ
ッチさせるための推力リミッタ３０４とがユニット化さ
れたものである（特開２０００−１７６９６０公報参
照）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
次に記載するような問題点があった。 【０００６】スライドベース上に直線移動自在に配設さ
れた射出ユニットは、射出ノズルを有するシリンダが片
持ち構造でしかも重量が大きなものであるため、直線移
動開始前の静摩擦係数と直線移動中の動摩擦係数との差
によって、電動シリンダにかかる負荷が大きく変動す
る。その結果、射出ユニットの直線移動時における移動
速度が正弦波状に変化してスムーズに直線移動せず、シ
リンダとともに射出ノズルが振動し、射出ノズル先端部
の芯ずれが発生するおそれがある。 【０００７】また、射出ユニットの直線移動を停止させ
る際には、ブレーキモータの回転停止と同時にブレーキ
がかかるため、射出ユニットがその慣性にて直線移動し
ている最中に急ブレーキがかかり、射出ユニットに過大
なショックが発生する。 【０００８】さらに、ノズルタッチ時においては、推力
リミッタにて所定の押付け力が発生したことを検知して
電動シリンダによる押付け停止を行なう際に、モータの
回転停止と同時にブレーキがかかり、押付け力の発生源
である推力リミッタのバネのたわみ量が射出ユニットの
慣性に左右され、押付け力が一定にならない。 【０００９】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであって、射出ユニットの直線移
動速度の変動が小さくなるとともに、直線移動停止時に
おける過大なショックの発生を防止することができる射
出ユニットの直線移動制御方法を実現することを目的と
するものである。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の射出ユニットの直線移動制御方法は、型締
機構と、前記型締機構によって型締めされた金型に対し
てノズルタッチさせる前進位置と前記前進位置から離間
した後退位置とへ直線移動自在に配設された射出ユニッ
トを備えており、ブレーキ機能を持たないモータと前記
モータの回転軸を制動する電磁ブレーキと前記回転軸の
回転を減速機構を介して直線運動に変換する直線作動部
と前記ノズルタッチの押付け力を調節する推力リミッタ
とがユニット化された電動シリンダによって、前記射出
ユニットを前記前進位置と前記後退位置とへ直線移動さ
せるように構成された射出成形機において、前記電磁ブ
レーキによる前記回転軸の制動を解除したのち初期待機
時間が経過した時点で初期移動時間の間前記モータを起
動させて前記射出ユニットを微小寸動させ、前記初期移
動時間が経過した時点で初期移動休止時間の間前記モー
タを起動停止させ、前記初期移動休止時間が経過した時
点で前記モータを起動させて前記射出ユニットを直線移
動させ、前記射出ユニットの直線移動を停止させる際に
は、前記モータを起動停止させたのち電磁ブレーキ作動
遅延時間が経過した時点で前記電磁ブレーキによる前記
回転軸の制動を行なうことを特徴とするものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。 【００１２】図１に示すように、射出成形機Ｅは、固定
盤３１および可動盤（不図示）を有する型締機構３０
と、型締機構３０の固定盤３１に対して進退自在（直線
移動自在）な射出ユニット１と、射出ユニット１の射出
ノズル４の先端を固定盤３１に取り付けられた金型３２
に対してノズルタッチさせる前進位置とこの前進位置か
ら離間した後退位置とへ直線移動させるための電動シリ
ンダ１０とを備えている。 【００１３】射出ユニット１は、旋回台６上に図示矢印
方向および反矢印方向へ直線移動自在に配設されたスラ
イド台５に支持部２を介して一体的に設けられており、
固定盤３１とスライド台５との間に介在された電動シリ
ンダ１０によって図示後退位置とノズルタッチされる前
進位置とへ直線移動させることができるように構成され
ている。 【００１４】電動シリンダ１０は、図２に示すように、
ブレーキ機能を持たないモータ１１と、モータ１１の回
転軸１１ａを制動するための電磁ブレーキ１２と、回転
軸１１ａの回転を減速機構１３を介して直線運動に変換
する直線作動部１９と、推力リミッタ２０とが、カバー
１４を支持体としてユニット化されており、直線作動部
１９の内筒１６の先端がスライド台５に連結されている
とともに、カバー１４の反直線作動部側の側壁外面と固
定盤３１とが連結部材８を介して連結されている。 【００１５】この電動シリンダ１０は、モータ１１を正
・逆回転させると、減速機構１３を介してボールネジ１
７が正・逆回転し、ボールネジ１７に螺合されたナット
１８に一体的に設けられた内筒１６が外筒１５内におい
て矢印方向および反矢印方向へ直線移動するように構成
されている。つまり、内筒１６の外筒１５からの突出長
さが伸縮し、これに伴なって、スライド台５とともに射
出ユニット１が矢印方向および反矢印方向に直線移動さ
れる。そして、射出ユニット１を矢印方向へ直線移動さ
せて射出ノズル４を固定盤３１に取り付けられた金型３
２にノズルタッチさせた際には、推力リミッタ２０が機
能し、推力リミッタ２０のバネ２１が圧縮されてたわ
み、予め設定された所定の押付け力で弾力的にノズルタ
ッチが行なわれる。 【００１６】なお、推力リミッタ２０は、バネ２１とバ
ネ２１の一端側に一体的に設けられたストライカ２２
と、バネ２１のたわみとともに直線移動するストライカ
２２が当接するリミットスイッチ（不図示）とを有し、
リミットスイッチの位置を予め調整することで、ノズル
タッチ時において所定の押付け力が得られるように構成
されている。 【００１７】この推力リミッタ２０は、押付力が発生し
た際にボールネジ１７の端部からスリーブ２３に力が作
用する。そのため、スリーブ２３はバネ２１を圧縮し、
スリーブ２３とバネ２１は同量ほど移動し、バネ２１を
圧縮させる。ストライカ２２はスリーブ２３と同方向に
同量移動し、所定の押付力が得られるように調整された
リミットスイッチ（不図示）を打点する。 【００１８】続いて、射出ユニットの直線移動制御方法
について、図３に示すタイムチャートを参照しつつ説明
する。 【００１９】（１）射出ユニット１の直線移動を開始さ
せる際に、先ず、電磁ブレーキ１２によるモータ１１の
回転軸１１ａの制動を解除したのち、初期待機時間△ｔ
₁ が経過した時点で、初期移動時間△ｔ₂ の間モータ１
１を起動させることにより射出ユニット１を微小寸動さ
せる。 【００２０】（２）上記（１）ののち、初期移動時間△
ｔ₂ が経過した時点で、モータ１１を初期移動休止時間
△ｔ₃ の間起動停止させる。 【００２１】本工程において、初期移動休止時間△ｔ₃
は、上記（１）によって微小寸動された射出ユニット１
が慣性により直線移動を継続している範囲内に設定す
る。 【００２２】（３）上記（２）ののち、初期移動休止時
間△ｔ₃ が経過した時点で、モータ１１を起動させて射
出ユニット１を直線移動させる。 【００２３】本工程において、射出ユニット１は、慣性
によって微小寸動中に直線移動に移行されるため、電動
シリンダ１０にかかる負荷は動摩擦によるものであり、
射出ユニット１の直線移動速度が大きく変動することが
なく、スムーズに直線移動する。 【００２４】（４）上記（３）による直線移動を行なっ
ている射出ユニット１を停止させる際には、先ず、モー
タ１１を起動停止させる。 【００２５】（５）上記（４）によるモータ１１の起動
停止ののち電磁ブレーキ作動遅延時間△ｔ₄ が経過した
時点で、電磁ブレーキ１２によるモータ１１の回転軸１
１ａの制動を行ない、射出ユニット１をブレーキをかけ
た状態にする。 【００２６】本工程において、電磁ブレーキ作動遅延時
間△ｔ₄ は、上記（４）によってモータ１１の起動停止
を行なったのちに、射出ユニット１の慣性による直線移
動が摩擦等による制動作用で停止する時間に設定する。 【００２７】続いて、本発明に係る射出ユニットの直線
移動制御方法の実施に用いる制御手段の一例について説
明する。 【００２８】図４に示すように、シーケンス回路５０
は、始動・停止部Ａ、タイマー部Ｂ、電動シリンダ部Ｃ
および電磁ブレーキ部Ｄを備えている。 【００２９】（１）始動・停止部Ａの操作スイッチＣＳ
を入とすると、補助リレーＲ₁ が付勢されて、タイマー
部Ｂの第１接点Ｒ１−１および電動シリンダ部Ｃの第２
接点Ｒ１−２が閉じ、電磁ブレーキ部Ｄの第３接点Ｒ１
−３が開く。 【００３０】つまり、タイマー部Ｂの初期待機時間△ｔ
₁ が設定された第１時限リレーＴＬ ₁ が付勢され、電磁
ブレーキ部Ｄが無効となり、電磁ブレーキ１２によるモ
ータ１１の回転軸１１ａの制動が解除される。 【００３１】（２）上記（１）ののち、初期待機時間△
ｔ₁ が経過した時点で、第１時限リレーＴＬ₁ の第１接
点ＴＬ₁ −１が閉じ、初期移動時間△ｔ₂ が設定された
第２時限リレーＴＬ₂ が付勢される。すると、電動シリ
ンダ部Ｃにおける第２時限リレーＴＬ₂ の第２接点ＴＬ
₂ −２が閉じ、モータ用リレーＲ₂ が付勢され、モータ
１１が初期移動時間△ｔ₂ の間だけ起動されて、射出ユ
ニット１が微小寸動される。これと同時に、タイマー部
Ｂにおける第２時限リレーＴＬ₂ の第１接点ＴＬ₂ −１
が閉じ、初期移動休止時間△ｔ₃ が設定された第３時限
リレーＴＬ₃ が付勢される。 【００３２】（３）上記（２）ののち、初期移動休止時
間△ｔ₃ が経過した時点で、電動シリンダ部Ｃにおける
第３時限リレーＴＬ₃ の第１接点ＴＬ₃ −１が開くとと
もに第３時限リレーＴＬ₃ の第２接点ＴＬ₃ −２が閉
じ、電動シリンダ部Ｃのモータ用リレーＲ₂ が付勢され
てモータ１１が起動され、射出ユニット１が継続して直
線移動される。 【００３３】（４）上記（３）ののち、操作スイッチＣ
Ｓを切にするかあるいはノズルタッチ時に推力リミッタ
２０のリミットスイッチＬＳ₁ が開になると、始動・停
止部Ａの補助リレーＲ₁ が消勢され、タイマー部Ｂの第
１接点Ｒ１−１および電動シリンダ部Ｃの第２接点Ｒ１
−２が開くとともに、電磁ブレーキ部Ｄの第３接点Ｒ１
−３が閉じ、電磁ブレーキ部Ｄにおける電磁ブレーキ作
動遅延時間△ｔ₄ が設定された第４時限リレーＴＬ₄ が
付勢される。 【００３４】その結果、タイマー部Ｂにおける第１時限
リレーＴＬ₁ 〜第３時限リレーＴＬ ₃ が消勢されるとと
もにモータ用リレーＲ₂ が消勢されてモータ１１が起動
停止される。 【００３５】（５）上記（４）ののち、電磁ブレーキ作
動遅延時間△ｔ₄ が経過した時点で、電磁ブレーキ部Ｄ
における第４時限リレーＴＬ₄ の第１接点ＴＬ₄ −１が
閉じ、電磁ブレーキ用リレーＲ₃ が付勢されて電磁ブレ
ーキ１２が作動してモータ１１の回転軸１１ａが制動さ
れ、射出ユニット１の直線移動が停止される。 【００３６】モータ１１は始動・停止部の操作スイッチ
にて始動・停止するが、これは操作スイッチに正転また
は逆転の機能を設けているものである。前述の（１）〜
（５）の動作は正転の場合を記述したものであるが、逆
転の場合においてもシーケンス回路５０の構成・動作は
正転と同様に作用する。 【００３７】 【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載するような効果を奏する。 【００３８】射出ユニットの直線移動速度の変動が小さ
く、スムーズな直線移動が可能となるため、射出ユニッ
トが振動して射出ノズルの芯ずれすることがなく、高精
度にノズルタッチを行なうことができる。 【００３９】また、射出ユニットの直線移動停止時にお
いて、射出ユニットにかかるショックの発生を防止する
ことができる。 【００４０】さらに、ノズルタッチ時における射出ユニ
ットの押付け力を高精度に制御することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
Between the forward position and the retracted position separated from the forward position.
A linearly movable injection unit and a linear
Injection molding machine with electric cylinder to move
Moving the injection unit to the forward position and the retracted position.
Move linearly to advance to a predetermined position or nozzle touch
Stop at the position, control the linear movement of the injection unit
It is about. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, an injection unit as described below.
An injection molding machine provided with a moving mechanism is known. [0003] This conventional injection molding machine is shown in FIG.
And a slide base rotatably disposed on the base 100.
Linearly movable on the base 201 and the slide base 201
The injection unit 200 and the injection unit 20
Electric cylinder 30 for moving 0 back and forth with respect to mold 101
0. [0004] The electric cylinder 300 always shakes when stopped.
Brake motor 301 and brake motor
A reduction unit 302 for reducing the rotation speed of the rotation shaft 301
And convert the rotational motion of the output shaft of the reduction unit 302 into a linear motion
Linear operating section 303 and the nozzle of the injection unit 200
The tip of the nozzle 202 is pressed against the mold 100 with a predetermined pressing force.
And a thrust limiter 304 for switching
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-176960).
See). [0005] In the above prior art,
There were the following problems. [0006] Linearly movable on a slide base
Injection unit has a single cylinder with an injection nozzle.
Because it is a portable structure and has a large weight,
Difference between the coefficient of static friction before moving and the coefficient of dynamic friction during linear movement
Greatly changes the load on the electric cylinder
You. As a result, the movement of the injection unit during linear movement
The speed changes in a sinusoidal manner and does not move linearly smoothly.
The injection nozzle vibrates with the Linda and the tip of the injection nozzle
Misalignment may occur. Further, the linear movement of the injection unit is stopped.
When the brake motor stops rotating,
The injection unit moves linearly due to its inertia.
Braking suddenly during
Shock occurs. Further, when the nozzle is touched, the thrust
The limiter detects that the specified pressing force has been
When stopping pressing with the electric cylinder,
The brake is applied at the same time as the rotation stops, and the source of the pressing force
The deflection of the spring of the thrust limiter is
The pressing force is not constant due to the inertia. [0009] The present invention has the above-mentioned problems of the prior art.
The linear movement of the injection unit
As the fluctuation of the dynamic speed becomes smaller,
That can prevent the occurrence of excessive shock
The purpose is to realize a linear movement control method for the output unit.
To do. [0010] Means for Solving the Problems To achieve the above object,
Therefore, the method for controlling the linear movement of the injection unit of the present invention
Mechanism and the mold clamped by the mold clamping mechanism
Between the advanced position where the nozzle touches and the advanced position
Injection unit that is linearly movable to the retracted position
Motor with no braking function
An electromagnetic brake for braking the rotating shaft of the motor and the rotating shaft;
Linear actuator that converts rotation to linear motion via a speed reduction mechanism
And thrust limiter for adjusting the pressing force of the nozzle touch
The injection by the unitized electric cylinder
The unit is moved linearly between the forward position and the retracted position.
In the injection molding machine configured to
Initial standby after releasing the brake of the rotating shaft by rake
When the time has elapsed, the motor is started for the initial movement time.
To move the injection unit minutely,
When the movement time elapses, the mode is set for the initial movement pause time.
When the initial movement pause time has elapsed
Start the motor at the point and move the injection unit linearly.
To stop the linear movement of the injection unit.
Starts and stops the motor and then activates the electromagnetic brake
When the delay time has elapsed, the electromagnetic brake
It is characterized in that the rotating shaft is braked. [0011] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A description will be given below. As shown in FIG. 1, the injection molding machine E has a stationary
Mold clamping mechanism 30 having plate 31 and movable plate (not shown)
Freely move with respect to the fixed platen 31 of the mold clamping mechanism 30 (linearly
(Movable) injection unit 1 and injection unit 1
Mold 32 with tip of nozzle 4 attached to fixed platen 31
Between the advanced position and the advanced position
Motorized series for linear movement to the retracted position
And a solder 10. The injection unit 1 is mounted on a swivel 6 by arrows shown in the figure.
Slabs that can be moved linearly in the
It is provided integrally with the id table 5 via the support portion 2,
The electric series interposed between the fixed platen 31 and the slide table 5
Before the nozzle is touched with the retracted position shown in FIG.
It is configured to be able to move linearly to the advance position
ing. The electric cylinder 10 is, as shown in FIG.
Motor 11 without brake function and rotation of motor 11
An electromagnetic brake 12 for braking the rotating shaft 11a,
The rotation of the shaft 11a is converted into a linear motion via the reduction mechanism 13.
The linear operating part 19 and the thrust limiter 20
14 as a support, and a linear
The tip of the 19 inner cylinder 16 is connected to the slide base 5
With the outer surface of the side wall of the cover 14 on the side of the non-linear operation portion.
The platen 31 is connected via a connecting member 8. [0015] This electric cylinder 10
When the ball screw 1 is rotated in the reverse direction,
Nut 7 rotates forward and backward and screwed into ball screw 17
The inner cylinder 16 provided integrally with the outer cylinder 15
To move linearly in the direction of the arrow and counter-arrow
Have been. That is, the protrusion length of the inner cylinder 16 from the outer cylinder 15
Is expanded and contracted, and, along with this,
The output unit 1 is moved linearly in the directions of the arrows and
It is. Then, the injection unit 1 is moved linearly in the direction of the arrow.
The injection nozzle 4 and the mold 3 attached to the fixed platen 31.
When the nozzle touches No. 2, the thrust limiter 20
The spring 21 of the thrust limiter 20 is compressed and
The nozzle tip elastically with a predetermined pressing force set in advance.
Is performed. The thrust limiter 20 has a spring 21 and a spring.
Striker 22 integrally provided at one end of spring 21
And a striker that moves linearly with the deflection of the spring 21
22 has a limit switch (not shown) with which
By adjusting the position of the limit switch in advance, the nozzle
Configured to obtain a predetermined pressing force when touching
Have been. This thrust limiter 20 generates a pressing force.
When a force is applied to the sleeve 23 from the end of the ball screw 17
Use. Therefore, the sleeve 23 compresses the spring 21,
The sleeve 23 and the spring 21 move by the same amount, and the spring 21
Compress. The striker 22 is in the same direction as the sleeve 23
Moved the same amount and adjusted to obtain the specified pressing force
A limit switch (not shown) is hit. Subsequently, a linear movement control method of the injection unit.
Will be described with reference to the time chart shown in FIG.
I do. (1) When the linear movement of the injection unit 1 is started.
First, the electromagnetic brake 12 controls the motor 11
After the braking of the rotating shaft 11a is released, the initial standby time Δt
₁Is elapsed, the initial travel time Δt_TwoMotor 1 during
Injection unit 1 is moved slightly by activating
Let (2) After the above (1), the initial moving time △
t_TwoAfter the elapse of the time, the motor 11 is moved to the initial stop time.
△ t_ThreeDuring the start and stop. In this step, the initial movement pause time Δt_Three
Is the injection unit 1 minutely moved by the above (1).
Is set within the range where linear movement continues due to inertia.
You. (3) After the above (2), when the initial movement is stopped
Interval_ThreeWhen the time has elapsed, the motor 11 is started and
The delivery unit 1 is moved linearly. In this step, the injection unit 1
Is moved to linear movement during minute inching,
The load on the cylinder 10 is due to dynamic friction,
The linear movement speed of the injection unit 1 may fluctuate greatly.
No, it moves smoothly straight. (4) Perform the linear movement according to (3) above.
When the injection unit 1 is stopped, first,
The controller 11 is started and stopped. (5) Starting the motor 11 according to the above (4)
Electromagnetic brake operation delay time after stop Δt_FourHas passed
At this time, the rotating shaft 1 of the motor 11 by the electromagnetic brake 12
1a is braked and the injection unit 1 is braked.
State. In this process, when the electromagnetic brake operation is delayed
Interval_FourIs the starting and stopping of the motor 11 by the above (4).
Is performed, and then the linear movement due to the inertia of the injection unit 1 is performed.
The time is set to the time when the movement stops due to the braking action due to friction or the like. Next, the straight line of the injection unit according to the present invention will be described.
An example of the control means used to implement the movement control method is explained.
I will tell. As shown in FIG.
Are the start / stop unit A, timer unit B, electric cylinder unit C
And an electromagnetic brake unit D. (1) Operation switch CS of start / stop unit A
Is turned on, the auxiliary relay R₁Is activated by the timer
The first contact R1-1 of the part B and the second contact of the electric cylinder part C
The contact R1-2 is closed, and the third contact R1 of the electromagnetic brake unit D is closed.
-3 opens. That is, the initial standby time Δt of the timer section B
₁Is set to the first timed relay TL ₁Is energized and electromagnetic
The brake unit D becomes invalid and the electromagnetic brake 12
The braking of the rotating shaft 11a of the motor 11 is released. (2) After the above (1), the initial standby time △
t₁Has elapsed, the first timed relay TL₁First contact
Point TL₁-1 is closed and the initial movement time Δt_TwoWas set
Second timed relay TL_TwoIs energized. Then, the electric serial
Timed relay TL in the soldering section C_TwoSecond contact point TL
_Two-2 is closed and motor relay R_TwoIs energized by the motor
11 is the initial movement time Δt_TwoIs activated only during
The knit 1 is minutely moved. At the same time, the timer section
Second timed relay TL in B_TwoFirst contact point TL_Two-1
Is closed and the initial movement pause time Δt_ThreeThe third time period in which is set
Relay TL_ThreeIs energized. (3) After the above (2), when the initial movement is stopped
Interval_ThreeAt the time point when the electric cylinder portion C
Third timed relay TL_ThreeFirst contact point TL_ThreeWhen -1 opens
The third timed relay TL_ThreeSecond contact point TL_Three-2 is closed
Motor relay R of the electric cylinder part C_TwoIs energized
The motor 11 is started and the injection unit 1 is continuously
The line is moved. (4) After the above (3), the operation switch C
Turn off S or thrust limiter when touching nozzle
20 limit switches LS₁Start and stop when
Auxiliary relay R of stop A₁Is deactivated, and the timer section B
One contact R1-1 and second contact R1 of electric cylinder section C
-2 is opened, and the third contact R1 of the electromagnetic brake unit D is opened.
-3 is closed and the electromagnetic brake in the electromagnetic brake section D
Dynamic delay time Δt_FourTimed relay TL in which is set_FourBut
Be energized. As a result, the first time period in the timer section B
Relay TL₁~ Third timed relay TL _ThreeWhen is deactivated
Motor relay R_TwoIs deenergized and the motor 11 starts
Stopped. (5) After the above (4), the electromagnetic brake
Dynamic delay time Δt_FourAt the time when the electromagnetic brake unit D
Timed relay TL at_FourFirst contact point TL_Four-1
Closed, electromagnetic brake relay R_ThreeIs energized
Key 12 is activated and the rotating shaft 11a of the motor 11 is braked.
Then, the linear movement of the injection unit 1 is stopped. The motor 11 is an operation switch for a start / stop unit.
Start / stop by turning the operation switch forward or
Is provided with a reversing function. The above (1)-
The operation of (5) describes the case of normal rotation,
The configuration and operation of the sequence circuit 50 are
Acts similarly to forward rotation. [0037] The present invention is configured as described above.
Therefore, the following effects are obtained. The fluctuation of the linear movement speed of the injection unit is small.
Injection unit.
Vibrates and the injection nozzle is not misaligned.
A nozzle touch can be performed each time. When the linear movement of the injection unit is stopped,
To prevent the shock from being applied to the injection unit
be able to. Further, the injection unit when the nozzle is touched
The pressing force of the unit can be controlled with high precision.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施に用いる射出成形機の一例を示す
模式側面図である。 【図２】図１に示す射出成形機における電動シリンダの
模式断面図である。 【図３】本発明に係る射出ユニットの直線移動制御方法
を示すタイムチャートである。 【図４】本発明の実施に用いる制御手段の一例であるシ
ーケンス回路を示す説明図である。 【図５】従来の射出ユニット移動機構を備えた射出成形
機を示し、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図で
ある。 【符号の説明】 １ 射出ユニット ２ 支持部 ３ シリンダ ４ 射出ノズル ５ スライド台 ６ 旋回台 ７ ベース ８ 連結部材 １０ 電動シリンダ １１ モータ １１ａ 回転軸 １２ 電磁ブレーキ １３ 減速機構 １４ カバー １５ 外筒 １６ 内筒 １７ ボールネジ １８ ナット １９ 直線作動部 ２０ 推力リミッタ ２１ バネ ２２ ストライカ ２３ スリーブBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an injection molding machine used for carrying out the present invention. FIG. 2 is a schematic sectional view of an electric cylinder in the injection molding machine shown in FIG. FIG. 3 is a time chart showing a linear movement control method for an injection unit according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a sequence circuit which is an example of a control unit used for implementing the present invention. 5A and 5B show an injection molding machine provided with a conventional injection unit moving mechanism, wherein FIG. 5A is a schematic plan view, and FIG. 5B is a schematic side view. [Description of Signs] 1 Injection unit 2 Support 3 Cylinder 4 Injection nozzle 5 Slide base 6 Swivel base 7 Base 8 Connection member 10 Electric cylinder 11 Motor 11a Rotary shaft 12 Electromagnetic brake 13 Reduction mechanism 14 Cover 15 Outer cylinder 16 Inner cylinder 17 Ball screw 18 Nut 19 Linear operating part 20 Thrust limiter 21 Spring 22 Striker 23 Sleeve

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−39628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−85914（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−281909（ＪＰ，Ａ) 特開2000−176960（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−316545（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−142914（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−215527（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−36423（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198676（ＪＰ，Ａ) 特開2000−317987（ＪＰ，Ａ) 特開2003−53782（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/46 B29C 45/76 Continuation of front page (56) References JP-A-8-39628 (JP, A) JP-A-62-85914 (JP, A) JP-A-1-281909 (JP, A) JP-A-2000-176960 (JP, A) A) JP-A-8-316545 (JP, A) JP-A-4-142914 (JP, A) JP-A-1-215527 (JP, A) JP-A 64-36423 (JP, A) JP-A-6 198676 (JP, A) JP 2000-317987 (JP, A) JP 2003-53782 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B29C 45/46 B29C 45 / 76

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 型締機構（３０）と、前記型締機構によ
って型締めされた金型（３２）に対してノズルタッチさ
せる前進位置と前記前進位置から離間した後退位置とへ
直線移動自在に配設された射出ユニット（１）を備えて
おり、ブレーキ機能を持たないモータ（１１）と前記モ
ータの回転軸（１１ａ）を制動する電磁ブレーキ（１
２）と前記回転軸の回転を減速機構（１３）を介して直
線運動に変換する直線作動部（１９）と前記ノズルタッ
チの押付け力を調節する推力リミッタ（２０）とがユニ
ット化された電動シリンダ（１０）によって、前記射出
ユニットを前記前進位置と前記後退位置とへ直線移動さ
せるように構成された射出成形機において、 前記電磁ブレーキによる前記回転軸の制動を解除したの
ち初期待機時間（Δｔ ₁ ）が経過した時点で初期移動時
間（Δｔ₂ ）の間前記モータを起動させて前記射出ユニ
ットを微小寸動させ、前記初期移動時間（Δｔ₂ ）が経
過した時点で初期移動休止時間（Δｔ₃ ）の間前記モー
タを起動停止させ、前記初期移動休止時間（Δｔ₃ ）が
経過した時点で前記モータを起動させて前記射出ユニッ
トを直線移動させ、 前記射出ユニットの直線移動を停止させる際には、前記
モータを起動停止させたのち電磁ブレーキ作動遅延時間
（Δｔ₄ ）が経過した時点で前記電磁ブレーキによる前
記回転軸の制動を行なうことを特徴とする射出ユニット
の直線移動制御方法。(57) [Claims] A mold clamping mechanism (30) and said mold clamping mechanism
The nozzle (32) touches the mold (32)
Between the forward position to be moved and the retracted position separated from the forward position.
Equipped with an injection unit (1) arranged linearly movable
The motor (11) having no braking function and the motor
Brake (1) that brakes the rotating shaft (11a) of the motor
2) and the rotation of the rotating shaft is directly transmitted through the speed reduction mechanism (13).
A linear actuator (19) for converting to linear motion and the nozzle tap;
The thrust limiter (20) for adjusting the pressing force of the
The injection by the electric cylinder (10)
The unit is moved linearly between the forward position and the retracted position.
In an injection molding machine configured to The braking of the rotating shaft by the electromagnetic brake was released.
Initial waiting time (Δt ₁) At the time of initial movement
(Δt_Two), The motor is started and the injection unit
Is moved slightly, and the initial movement time (Δt_Two)
At the time when the initial movement pause time (Δt_Three) During the mode
The initial movement pause time (Δt_Three)But
At the time point when the motor has been started, the injection unit is started.
Move the When stopping the linear movement of the injection unit,
Electromagnetic brake operation delay time after starting and stopping the motor
(Δt_Four) Has passed before the electromagnetic brake
Injection unit for performing braking on the rotating shaft
Linear movement control method.