JP3518912B2 - Machine Tools - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、工作機械に
おけるワークの受渡し方法、および工作機械におけるワ
ーク受渡し位置関係の変更方法に関し、特に、ワークの
搬送技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool, a method of delivering a work in a machine tool, and a method of changing a positional relation of delivering a work in a machine tool, and more particularly, to a work transfer technique.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の一般的な工作機械においては、主
軸の方を固定しておき、その先端部のスピンドルチャッ
クに保持されたワークに対して、工具を備えたタレット
の方を送り駆動することにより、切削などの加工を行な
っている。また、スピンドルチャックに対しては、未加
工のワークを供給するとともに、加工済みのワークを受
け取って排出するためのローディング装置が設けられて
おり、かかるローディング装置では、そのローディング
動作を行なわせるために、ワーク供給用およびワーク排
出用のハンドにはそれぞれ二軸方向の駆動機構が設けら
れている。2. Description of the Related Art In a conventional general machine tool, a main shaft is fixed and a turret equipped with a tool is driven to drive a work held by a spindle chuck at its tip. By doing so, processing such as cutting is performed. Further, the spindle chuck is provided with a loading device for supplying an unprocessed work and receiving and discharging the processed work. In such a loading device, in order to perform the loading operation. The work supply and work discharge hands are each provided with a biaxial drive mechanism.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
工作機械では、タレットおよびローディング装置のいず
れもが工具またはワークを保持しながらスピンドルチャ
ックの前面側で送り駆動されることから、ローダ付属の
工作機械では、都合四軸方向の制御を行なわなければな
らないという問題点がある。また、従来の工作機械で
は、長さ寸法の異なるワークに切り換える度に、イン用
チャックおよびアウト用チャックの動作を細かく変更す
る必要があるため、加工の段取り替えに手間がかかると
いう問題点もある。However, in the conventional machine tool, both the turret and the loading device are driven and driven by the front side of the spindle chuck while holding the tool or the work, so that the machine tool attached to the loader is used. Then, there is a problem in that the control in the four axis directions must be performed for convenience. Further, in the conventional machine tool, it is necessary to finely change the operations of the in chuck and the out chuck each time the workpiece having a different length dimension is switched, which causes a problem that it takes time to change the machining setup. .

【０００４】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
ワークの受渡しを主軸の送り駆動によって行なうことに
より、ローディング装置の簡略化が可能であるととも
に、段取り替えが容易な工作機械、工作機械におけるワ
ークの受渡し方法、および工作機械におけるワーク受渡
し位置関係の変更方法を提供することにある。In view of the above problems, the object of the present invention is to
By delivering the work by the drive of the spindle, the loading device can be simplified and the machine tool that can be easily set up, the work delivery method in the machine tool, and the change of the work delivery position relationship in the machine tool To provide a method.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る工作機械には、主軸の軸線方向をＺ軸
方向とし、このＺ軸方向に直交する水平な軸線方向をＸ
軸方向としたときに、主軸をＸ軸方向およびＺ軸方向に
直線送り駆動する主軸送り機構と、主軸先端部に設けら
れたスピンドルチャックに対してＸ軸方向あるいはＺ軸
方向にずれた位置に配置され、スピンドルチャックに保
持されているワークに加工を施す工具を保持するための
固定式のタレットと、このタレットに対してＸ軸方向に
ずれた位置で前記スピンドルチャックとの間で未加工の
ワークおよび加工済みのワークをそれぞれ受渡しするイ
ン用チャックおよびアウト用チャックがＸ軸方向に並列
した状態に搭載された共通のキャリアと、このキャリア
を前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置、およ
びこのワーク受け渡し位置に対してＺ軸方向に位置する
機外とのワーク受渡し位置の間で直線送り駆動するチャ
ック駆動機構とを有し、前記イン用チャックおよび前記
アウト用チャックはいずれも、Ｘ軸方向における位置が
固定されたまま前記キャリアのＺ軸方向への移動によっ
て、前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置と、
機外とのワーク受渡し位置の間で移動し、前記スピンド
ルチャックとのワーク受渡し位置で同時にＸ軸方向に並
列して停止した状態で待機する前記イン用チャックおよ
び前記アウト用チャックのいずれに対しても、前記スピ
ンドルチャックがＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するこ
とによりワークの受け渡しが行われることに特徴を有す
る。In order to solve the above-mentioned problems, in the machine tool according to the present invention, the axial direction of the spindle is defined as the Z-axis direction, and the horizontal axial direction orthogonal to this Z-axis direction is defined as the X-axis direction.
When set to the axial direction, the main shaft feed mechanism that linearly drives the main shaft in the X axis direction and the Z axis direction, and the position that is displaced in the X axis direction or the Z axis direction with respect to the spindle chuck provided at the tip of the main shaft. A fixed turret for holding a tool for machining a workpiece, which is arranged and held by a spindle chuck, and an unmachined turret between the turret and the spindle chuck at a position displaced in the X-axis direction. A common carrier in which an in-chuck and an out-chuck for respectively delivering a work and a processed work are mounted in parallel with each other in the X-axis direction, a work delivery position between the carrier and the spindle chuck, and this work delivery A chuck drive mechanism that linearly drives between the workpiece transfer position with the outside of the machine, which is located in the Z-axis direction with respect to the position. And, the in-chuck and the
All of the chucks for out have a position in the X-axis direction.
By moving the carrier in the Z-axis direction while it is fixed,
The workpiece transfer position with the spindle chuck,
For any of the in chuck and the out chuck that move between the work transfer position with the outside of the machine and stand by in the work transfer position with the spindle chuck while being stopped in parallel in the X-axis direction at the same time. Also, the work is delivered by moving the spindle chuck in the X-axis direction and the Z-axis direction.

【０００６】本発明の別の形態では、上記のチャック駆
動機構に代えて、イン用チャックおよびアウト用チャッ
クをスピンドルチャックとのワーク受渡し位置と機外と
のワーク受渡し位置との間で旋回駆動するチャック駆動
機構を設けてもよい。In another form of the present invention, instead of the above-mentioned chuck driving mechanism, an in-chuck and an out-chuck are driven to rotate between a work transfer position with respect to a spindle chuck and a work transfer position with the outside of the machine. A chuck drive mechanism may be provided.

【０００７】本発明では、作業者が機械本体の前面側に
立ったままでワークの仕掛けなどを行なえるように、イ
ン用チャックおよびアウト用チャックは、タレットに対
して機械本体の前面寄りの位置に配置されていることが
好ましい。According to the present invention, the in-chuck and the out-chuck are positioned near the front of the machine body with respect to the turret so that an operator can work on the work while standing on the front side of the machine body. It is preferably arranged.

【０００８】本発明に係る工作機械において、イン用チ
ャックおよびアウト用チャックとスピンドルチャックと
の間でのワークの受渡しを行なう際には、イン用チャッ
クおよびアウト用チャックとスピンドルチャックとのワ
ーク受渡し位置にイン用チャックおよびアウト用チャッ
クを待機させ、これらのチャックに対して主軸の側をＺ
軸方向に直線送り駆動してワークの受渡しを行なうこと
が好ましい。In the machine tool according to the present invention, when the work is transferred between the IN chuck, the OUT chuck, and the spindle chuck, the work transfer position between the IN chuck, the OUT chuck, and the spindle chuck. Make the in-chuck and out-chuck stand by and set the main spindle side to Z with respect to these chucks.
It is preferable that the work be delivered by linearly driving in the axial direction.

【０００９】また、本発明に係る工作機械において、イ
ン用チャックおよびアウト用チャックとスピンドルチャ
ックとの間でのワーク受渡し位置関係を変更するにあた
って、長さ寸法の異なるワークへの切り換え時には、イ
ン用チャックおよびアウト用チャックの待機位置を固定
しておき、主軸のＺ軸方向の移動距離を変更することが
好ましい。このようにすると、ローダ位置を変更する必
要がなく、主軸に対するＮＣの軸制御で済む。Further, in the machine tool according to the present invention, when changing the work transfer position relationship between the IN chuck, the OUT chuck, and the spindle chuck, the IN chuck is used at the time of switching to a workpiece having a different length dimension. It is preferable that the standby positions of the chuck and the chuck for out are fixed and the moving distance of the spindle in the Z-axis direction is changed. By doing so, it is not necessary to change the loader position, and the NC axis control with respect to the main axis is sufficient.

【００１０】[0010]

【作用】本発明に係る工作機械において、スピンドルチ
ャックがイン用チャックから未加工のワークを受け取っ
た後は、主軸がタレットに向かってＸ軸方向およびＺ軸
方向に送り駆動されて加工が行なわれる。加工が終了し
た後には、主軸は、アウト用チャックの方向に向かって
Ｘ軸方向およびＺ軸方向に送り駆動され、アウト用チャ
ックに加工済みのワークを受け渡し、その直後に未加工
のワークをスピンドルチャックに受け渡す。しかる後
に、アウト用およびイン用チャックは、そのままＺ軸方
向に直線送り駆動されて機外とのワーク受渡し位置に移
動する。または、アウト用チャックは、そのまま旋回す
るだけで機外とのワーク受渡し位置に移動する。このよ
うに、本発明の工作機械では、主軸の側をＸ軸方向およ
びＺ軸方向に送り駆動し、スピンドルチャックに対向す
る位置では、タレットが固定式であるとともに、イン用
チャックおよびアウト用チャックがワークの受渡し位置
とされる二点間を移動するだけである。それ故、ローダ
を簡素化できるので、工作機械全体の構成が安価にな
る。また、イン用チャックおよびアウト用チャックは、
スピンドルチャックとのワークの受渡し位置で待機して
おれば、主軸の方がＺ軸方向に移動してくる。それ故、
長さ寸法の異なるワークに切り換える時でも、段取り替
えの変更が通常のプログラム（主軸制御用プログラム）
の変更のみで行なえるので、ローダ側の位置調整の手間
を省略できる。In the machine tool according to the present invention, after the spindle chuck receives the unmachined work from the in-work chuck, the spindle is driven and driven toward the turret in the X-axis direction and the Z-axis direction for machining. . After machining is completed, the spindle is driven and driven in the X-axis and Z-axis directions toward the out chuck, passes the machined work to the out chuck, and immediately after that, spins the unmachined work spindle. Hand it over to the chuck. Thereafter, the out and in chucks are linearly driven in the Z-axis direction to move to the work transfer position with the outside of the machine. Alternatively, the out chuck moves to the work transfer position with the outside of the machine simply by turning. As described above, in the machine tool of the present invention, the spindle side is driven and driven in the X-axis direction and the Z-axis direction, and at the position facing the spindle chuck, the turret is fixed and the in-chuck and out-chuck are provided. Only moves between two points, which are used as the work transfer position. Therefore, since the loader can be simplified, the configuration of the entire machine tool becomes inexpensive. In addition, the chuck for in and the chuck for out are
If the workpiece is transferred to and received from the spindle chuck, the spindle moves in the Z-axis direction. Therefore,
Even when switching to a work with different length dimensions, the normal program for changing the setup (spindle control program)
Since it can be done only by changing the above, it is possible to omit the trouble of adjusting the position on the loader side.

【００１１】[0011]

【実施例】図面を参照して、本発明の一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１２】図１は、本例のＮＣ工作機械を正面からみ
た概略構成図、図２は、その右側面からみた概略構成
図、図３は、その主軸、タレット、およびローディング
装置を上面からみた概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the NC machine tool of this embodiment as seen from the front, FIG. 2 is a schematic configuration diagram as seen from the right side surface thereof, and FIG. 3 is a view of the spindle, turret, and loading device as seen from the top surface. It is a schematic block diagram.

【００１３】（全体構成）図１において、本例のＮＣ工
作機械１では、機台２の上方位置に機械本体１０が構成
され、その中央部分が切削エリア１１になっている。切
削エリア１１に向かっては、主軸２１が先端部を向けて
いる。機械本体１０の上方位置には、ＮＣ工作機械１に
おける全ての動作プログラムを入力する操作ボタンやそ
の内容などを表示するための表示パネルなどを備えた制
御部３が構成されている。機械本体１０の側方位置に
は、ワークストッカ装置５０（機外とのワーク受渡し位
置）が配置されている。ワークストッカ装置５０と、機
械本体１０の切削エリア１１との間は、未加工のワーク
Ｗおよび加工済みのワークＷを受け渡すためのローディ
ング装置４０で接続されている。(Overall Structure) In FIG. 1, in the NC machine tool 1 of this example, a machine body 10 is formed above the machine base 2, and a central area thereof is a cutting area 11. The spindle 21 faces the tip end toward the cutting area 11. A control unit 3 including an operation button for inputting all operation programs in the NC machine tool 1 and a display panel for displaying the contents thereof is configured above the machine body 10. A work stocker device 50 (work transfer position with the outside of the machine) is arranged at a lateral position of the machine body 10. The work stocker device 50 and the cutting area 11 of the machine body 10 are connected by a loading device 40 for delivering an unprocessed work W and a processed work W.

【００１４】なお、以降の説明では、主軸２１の軸線方
向をＺ軸方向とし、これに直交する水平な軸線方向をＸ
軸方向として説明する。また、Ｚ軸方向のうち、主軸２
１の基端側に向かう方向を＋Ｚ方向とし、主軸２１の先
端側に向かう方向を−Ｚ方向とする。一方、Ｘ軸方向の
うち、機械本体１０の前面部に向かう方向を＋Ｘ方向と
し、機械本体１０の背面部に向かう方向を−Ｘ方向とす
る。In the following description, the axial direction of the main shaft 21 will be referred to as the Z-axis direction, and the horizontal axial direction orthogonal to this will be the X-axis direction.
It will be described as an axial direction. In the Z-axis direction, the main shaft 2
The direction toward the base end side of 1 is the + Z direction, and the direction toward the tip end side of the main shaft 21 is the −Z direction. On the other hand, in the X-axis direction, the direction toward the front surface of the machine body 10 is the + X direction, and the direction toward the back surface of the machine body 10 is the -X direction.

【００１５】（主軸の構成）まず、主軸２１は、主軸台
２０上で水平な姿勢で設けられ、その先端部には引き形
のスピンドルチャック２２が構成されている。このスピ
ンドルチャック２２は、切削エリア１１の内部に位置し
ている。主軸２１の基端寄りの部分には、プーリ２１１
が構成され、このプーリ２１１には、駆動モータ（図示
せず。）からの回転駆動力が伝達されるようになってい
る。また、主軸２１の基端部には、スピンドルチャック
２２を開閉するためのチャック駆動機構２４が構成され
ている。このチャック駆動機構２４では、詳細な図示お
よび説明を省略するが、プーリ２１１の上方位置に配置
されているチャック開閉用シリンダ装置２４１を駆動源
としており、その出力軸の伸縮動作がレバー２４２、主
軸２１の基端部に被せられた複数のスリーブ、およびス
リーブ間のカム機構を介してチャック駆動軸２４３をＺ
軸方向に進退させ、かかるチャック駆動軸２４３の進退
動作によって、スピンドルチャック２２が開閉するよう
になっている。(Structure of Spindle) First, the spindle 21 is provided on the spindle stock 20 in a horizontal posture, and a pull-type spindle chuck 22 is formed at the tip thereof. The spindle chuck 22 is located inside the cutting area 11. A pulley 211 is provided at a portion near the base end of the main shaft 21.
The rotary driving force from a drive motor (not shown) is transmitted to the pulley 211. A chuck drive mechanism 24 for opening and closing the spindle chuck 22 is formed at the base end of the main shaft 21. Although detailed illustration and description are omitted, in the chuck drive mechanism 24, a chuck opening / closing cylinder device 241 disposed above the pulley 211 is used as a drive source, and the expansion / contraction operation of the output shaft thereof is performed by the lever 242 and the main shaft. The chuck drive shaft 243 is moved to the Z-axis via a plurality of sleeves covered on the base end portion of 21 and a cam mechanism between the sleeves.
The spindle chuck 22 is opened and closed by moving the chuck drive shaft 243 forward and backward in the axial direction.

【００１６】主軸台２０の下方位置には、主軸台２０
（主軸２１およびスピンドルチャック２２）をＸ軸方向
に送り駆動するためのＸ軸方向主軸送り機構２３（主軸
送り機構）が構成され、その下方位置には、主軸台２０
（主軸２１およびスピンドルチャック２２）をＺ軸方向
に送り動作するためのＺ軸方向主軸送り機構２５（主軸
送り機構）が構成されている。かかるＸ軸方向主軸送り
機構２３およびＺ軸方向主軸送り機構２５は、周知のも
ので構成できるので、その詳細な図示および説明を省略
するとともに、図３では、Ｚ軸方向主軸送り機構２５を
矢印Ｚ２５で略し、Ｘ軸方向主軸送り機構２３を矢印Ｘ
２３で略してある。Below the headstock 20, the headstock 20 is located.
An X-axis direction spindle feed mechanism 23 (spindle feed mechanism) for feeding and driving the (spindle 21 and the spindle chuck 22) in the X-axis direction is formed, and the spindle headstock 20 is provided below the X-axis spindle mechanism 23.
A Z-axis direction main-axis feed mechanism 25 (main-axis feed mechanism) for feeding (spindle 21 and spindle chuck 22) in the Z-axis direction is configured. Since the X-axis direction main-axis feed mechanism 23 and the Z-axis direction main-axis feed mechanism 25 can be configured by well-known ones, detailed illustration and description thereof will be omitted, and in FIG. Z25 is abbreviated, and the X-axis direction main shaft feed mechanism 23 is indicated by an arrow X
It is abbreviated as 23.

【００１７】（ワークストッカ装置の構成）図１および
図２において、ワークストッカ装置５０では、支持枠５
１の上面に第１のリフタ５２が固定され、その出力軸の
先端には、支持プレート５３が取り付けられている。支
持プレート５３には、未加工のワークＷを保持しておく
インストッカ５４、および加工済みのワークＷを保持し
ておくアウトストッカ５５の２本が垂直に固定され、こ
れらのインストッカ５４およびアウトストッカ５５は、
いずれも上下端がワークＷの出入口として開口してい
る。インストッカ５４およびアウトストッカ５５に対し
ては、支持枠５１に固定された第２のリフタ５６および
第３のリフタ５７が設けられており、これらのリフタの
各出力軸は、インストッカ５４、およびアウトストッカ
５５の内部に対しその下端開口から入り込んでいる。(Structure of Work Stocker Device) In FIGS. 1 and 2, in the work stocker device 50, the support frame 5 is provided.
A first lifter 52 is fixed to the upper surface of the No. 1 and a support plate 53 is attached to the tip of its output shaft. Two pieces of an instocker 54 for holding an unprocessed work W and an outstocker 55 for holding a processed work W are vertically fixed to the support plate 53, and these instocker 54 and outstocker 55 are fixed. Is
In both cases, the upper and lower ends open as entrances and exits for the work W. A second lifter 56 and a third lifter 57 fixed to the support frame 51 are provided for the in-stocker 54 and the out-stocker 55, and each output shaft of these lifters has an in-stocker 54 and an out-stocker 54. It enters into the inside of 55 through its lower end opening.

【００１８】（ローディング装置の構成）図３におい
て、スピンドルチャック２２に対して−Ｚ方向の側のう
ち、Ｘ軸方向の略中央部分には、ローディング装置４０
のアウトハンド４１（アウト用チャック）が位置してい
る。このアウトハンド４１に対して、＋Ｘ方向にずれた
位置には、ローディング装置４０のインハンド４２（イ
ン用チャック）が位置している。これらのインハンド４
２およびアウトハンド４１は、共通のハンドキャリア４
３に固定されており、Ｚ軸方向に沿って−Ｚ方向および
＋Ｚ方向に送り駆動されるようになっている。すなわ
ち、インハンド４２およびアウトハンド４１に対して−
Ｘ方向にわずかにずれた位置には、Ｚ軸方向に延びるガ
イド４５が設けられ、このガイド４５の上を移動するス
ライダ４４に対してハンドキャリア４３が連結されてい
る。かかるガイド機構に案内されながら、インハンド４
２およびアウトハンド４１は、ハンド駆動用シリンダ装
置４００（チャック駆動機構）によって、ガイド４５に
並行してＺ軸方向に延びる送り経路４２１、４１１に沿
って水平移動するようになっている。ここで、送り経路
４２１、４１１上における最も主軸２１に接近した位
置、すなわち、最も＋Ｚ方向の位置がスピンドルチャッ
ク２２とのワークＷの受渡し位置Ｐ１である。これに対
し、送り経路４２１、４１１上における最も−Ｚ方向の
位置、すなわち、ワークストッカ装置５０の直上位置が
ワークストッカ装置５０とのワークＷの受渡し位置Ｐ２
である。(Structure of Loading Device) In FIG. 3, the loading device 40 is provided at a substantially central portion in the X-axis direction on the −Z direction side with respect to the spindle chuck 22.
Out hand 41 (chuck for out) is located. The in-hand 42 (in-chuck) of the loading device 40 is located at a position deviated from the out-hand 41 in the + X direction. These in hand 4
2 and outhand 41 are common hand carrier 4
It is fixed to No. 3 and is fed and driven in the −Z direction and the + Z direction along the Z-axis direction. That is, for the in-hand 42 and the out-hand 41-
A guide 45 extending in the Z-axis direction is provided at a position slightly displaced in the X direction, and a hand carrier 43 is connected to a slider 44 moving on the guide 45. While being guided by the guide mechanism, the in-hand 4
The 2 and the outhand 41 are configured to horizontally move along the feed paths 421 and 411 extending in the Z-axis direction in parallel with the guide 45 by the hand driving cylinder device 400 (chuck driving mechanism). Here, the position closest to the spindle 21, that is, the position in the + Z direction, on the feed paths 421, 411 is the delivery position P1 of the workpiece W with respect to the spindle chuck 22. On the other hand, the most −Z direction position on the feed paths 421, 411, that is, the position directly above the work stocker device 50, is the delivery position P2 of the work W with the work stocker device 50.
Is.

【００１９】アウトハンド４１およびインハンド４２
は、いずれも図１に示すように、前向き（＋Ｚ方向の向
き）と下向きとの姿勢を切り換え可能である。従って、
ワークストッカ装置５０とのワークＷの受渡し位置Ｐ２
において、インハンド４２は、下向き姿勢になってイン
ストッカ５４内から第２のリフタ５６で押し上げられて
くる未加工のワークＷを一個ずつ受け取ることが可能で
ある。また、アウトハンド４１は、受渡し位置Ｐ２にお
いて、下向き姿勢になってアウトストッカ５５内に加工
済みのワークＷを放出することが可能である。一方、ア
ウトハンド４１およびインハンド４２は、主軸２１との
ワークＷの受渡し位置Ｐ１では、前向き姿勢になり、ス
ピンドルチャック２２との間でワークＷの受渡しが可能
である。Outhand 41 and inhand 42
In each case, as shown in FIG. 1, it is possible to switch between the forward (+ Z direction) and downward postures. Therefore,
Work W delivery position P2 with the work stocker device 50
In, the in-hand 42 is capable of receiving the unprocessed works W pushed downward by the second lifter 56 from the inside of the stocker 54 one by one in a downward posture. Further, the outhand 41 can be in a downward posture at the delivery position P2 to discharge the processed work W into the outstocker 55. On the other hand, the out-hand 41 and the in-hand 42 are in the forward posture at the work W delivery position P1 with the spindle 21, and the work W can be delivered to and from the spindle chuck 22.

【００２０】（タレットの構成）また、本例では、イン
ハンド４２およびアウトハンド４１の送り経路４２１、
４１１に対して−Ｚ方向にわずかにずれた位置には、固
定式のタレット３０が配置されている。なお、タレット
３０は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向における位置が固定で
あるが、タレットヘッド３２は、その軸線周りには回転
可能である。ここで、タレット３０、インハンド４２、
およびアウトハンド４１は、いずれも同じ高さ位置にお
いて、Ｘ軸方向にずれた位置で隣接するように配置され
ている。(Structure of Turret) Further, in this example, the feed paths 421 of the in-hand 42 and the out-hand 41,
A fixed turret 30 is arranged at a position slightly displaced in the −Z direction with respect to 411. The turret 30 has a fixed position in the Z-axis direction and the X-axis direction, but the turret head 32 is rotatable about its axis. Here, the turret 30, the in-hand 42,
The outhand 41 and the outhand 41 are arranged at the same height position so as to be adjacent to each other at a position shifted in the X-axis direction.

【００２１】（動作）このように構成したＮＣ工作機械
１の動作の一例を、図１〜図３を参照して説明する。(Operation) An example of the operation of the NC machine tool 1 thus configured will be described with reference to FIGS.

【００２２】まず、ワークストッカ装置５０において、
第１のリフタ５２が作動して支持プレート５３を押し上
げ、インストッカ５４およびアウトストッカ５５を押し
上げる。続いて、第２のリフタ５６が作動して、その出
力軸がインストッカ５４内の未加工ワークＷを１個押し
上げる。このとき、インストッカ５４の上方位置では、
インハンド４２が下向き姿勢で待機しており、インスト
ッカ５４から繰り出された未加工ワークＷを受け取る。First, in the work stocker device 50,
The first lifter 52 operates to push up the support plate 53 and push up the instocker 54 and the outstocker 55. Then, the second lifter 56 operates, and its output shaft pushes up one unprocessed work W in the stocker 54. At this time, at a position above the stocker 54,
The inhand 42 stands by in a downward posture and receives the unprocessed work W fed from the instocker 54.

【００２３】次に、インハンド４２が旋回して前向きに
なった後、ローディング装置４０のハンド駆動用シリン
ダ装置４００が作動して、スライダ４４が＋Ｚ方向に移
動する。それに伴って、インハンド４２およびアウトハ
ンド４１は、スピンドルチャック２２とのワークＷの受
渡し位置Ｐ１まで移動し、そこで待機する。しかる後
に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動して、スピンドル
チャック２２が二点鎖線２２Ａで示す位置から二点鎖線
２２Ｂで示す位置まで−Ｚ方向に前進し、そこでインハ
ンド４２から未加工のワークＷを受け取る。Next, after the in-hand 42 turns and turns forward, the hand-driving cylinder device 400 of the loading device 40 operates and the slider 44 moves in the + Z direction. Along with that, the in-hand 42 and the out-hand 41 move to the delivery position P1 of the work W with respect to the spindle chuck 22 and stand by there. After that, the Z-axis direction main shaft feed mechanism 25 is operated, and the spindle chuck 22 advances in the −Z direction from the position indicated by the chain double-dashed line 22A to the position indicated by the chain double-dashed line 22B, where the unhanded part 42 is unmachined. Receive work W.

【００２４】次に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動し
て、スピンドルチャック２２を二点鎖線２２Ａで示す位
置まで＋Ｚ方向に後退させた後、Ｘ軸方向主軸送り機構
２３が作動して、スピンドルチャック２２をタレット３
０と対向する位置（実線２２Ｃで示す位置）まで−Ｘ方
向に水平移動させる。Next, the Z-axis main spindle feed mechanism 25 is operated to retract the spindle chuck 22 in the + Z direction to the position indicated by the chain double-dashed line 22A, and then the X-axis main spindle feed mechanism 23 is operated. Turret 3 for spindle chuck 22
It is horizontally moved in the -X direction to a position facing 0 (position indicated by solid line 22C).

【００２５】次に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動し
て、スピンドルチャック２２を−Ｚ方向に前進させてタ
レット３０上の工具３１によるワークＷの加工を開始す
る。一方、インハンド４２およびアウトハンド４１は、
インハンド４２が未加工のワークＷをスピンドルチャッ
ク２２に渡した後、ワークストッカ装置５０とのワーク
Ｗの受渡し位置Ｐ２まで戻り、そこで、インハンド４２
は、新たな未加工のワークＷを受け取る。この間、イン
ハンド４２およびアウトハンド４１の切削エリア１１へ
の出入り口６１は、シャッタ６０で閉じられ、クーラン
トがローディング装置４０の側を汚染しないようになっ
ている。そして、ワークＷに対する加工が終了したとき
に、インハンド４２およびアウトハンド４１は、再び、
主軸２１とのワークＷの受渡し位置Ｐ１まで移動する。Next, the Z-axis direction main shaft feed mechanism 25 operates to move the spindle chuck 22 forward in the -Z direction to start processing the work W by the tool 31 on the turret 30. On the other hand, the in-hand 42 and the out-hand 41 are
After the in-hand 42 passes the unprocessed work W to the spindle chuck 22, the in-hand 42 returns to the delivery position P2 of the work W with the work stocker device 50, where the in-hand 42
Receives a new raw work W. During this time, the entrance 61 of the in-hand 42 and the out-hand 41 to the cutting area 11 is closed by the shutter 60 so that the coolant does not contaminate the side of the loading device 40. Then, when the processing on the work W is completed, the in-hand 42 and the out-hand 41 again
The work W is moved to the delivery position P1 with the spindle 21.

【００２６】ワークＷの加工が終了した後は、Ｚ軸方向
主軸送り機構２５が作動して、スピンドルチャック２２
を実線２２Ｃで示す位置まで＋Ｚ方向に後退させる。し
かる後に、Ｘ軸方向主軸送り機構２３が作動して、スピ
ンドルチャック２２をアウトハンド４１と対向する位置
まで＋Ｘ方向に水平移動させた後、Ｚ軸方向主軸送り機
構２５が作動して、スピンドルチャック２２を二点鎖線
２２Ｄで示す位置まで−Ｚ方向に前進させ、スピンドル
チャック２２は、アウトハンド４１に加工済みのワーク
Ｗを渡す。After the machining of the work W is completed, the Z-axis direction main shaft feed mechanism 25 is operated to operate the spindle chuck 22.
In the + Z direction to the position indicated by the solid line 22C. Then, the X-axis direction spindle feed mechanism 23 operates to horizontally move the spindle chuck 22 in the + X direction to a position facing the outhand 41, and then the Z-axis direction spindle feed mechanism 25 operates to move the spindle chuck. 22 is advanced in the −Z direction to the position indicated by the chain double-dashed line 22D, and the spindle chuck 22 delivers the processed work W to the outhand 41.

【００２７】次に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動し
て、スピンドルチャック２２を＋Ｚ方向に一旦後退させ
た後、Ｘ軸方向主軸送り機構２３が作動して、スピンド
ルチャック２２をインハンド４２と対向する位置（二点
鎖線２２Ａで示す位置）まで＋Ｘ方向に水平移動させ
る。しかる後、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動して、
スピンドルチャック２２を二点鎖線２２Ｂで示す位置ま
で−Ｚ方向に前進させると、スピンドルチャック２２
は、新たな未加工のワークＷをインハンド４２から受け
取る。Then, the Z-axis main spindle feed mechanism 25 is operated to temporarily retract the spindle chuck 22 in the + Z direction, and then the X-axis main spindle feed mechanism 23 is operated to move the spindle chuck 22 to the in-hand 42. Is horizontally moved in the + X direction to a position (position indicated by a chain double-dashed line 22A) opposite to Then, the Z-axis direction main shaft feed mechanism 25 operates,
When the spindle chuck 22 is advanced in the -Z direction to the position indicated by the chain double-dashed line 22B, the spindle chuck 22
Receives a new unprocessed work W from the in-hand 42.

【００２８】以降、上記の動作を繰り返して、新たな未
加工ワークＷへの加工が行なわれる。この間、アウトハ
ンド４１が加工済みのワークＷをスピンドルチャック２
２から受け取った後、インハンド４２が新たな未加工の
ワークＷをスピンドルチャック２２に渡すと、ハンド駆
動用シリンダ装置４００が作動して、インハンド４２お
よびアウトハンド４１は、ワークストッカ装置５０との
ワークＷの受渡し位置Ｐ２まで戻る。そこで、アウトハ
ンド４１は、下向き姿勢になってワークＷを放出する。
このとき、ワークストッカ装置５０では、第１のリフタ
５２が作動して支持プレート５３を押し上げ、インスト
ッカ５４およびアウトストッカ５５を押し上げた状態に
ある。また、第３のリフタ５７が作動して、その出力軸
がアウトストッカ５５内の上方位置にあり、アウトハン
ド４１が放出した加工済みのワークＷに衝撃が加わらな
いようにしてそれを受け取る。同時に、インハンド４２
は、さらに新たな未加工のワークＷをインストッカ５４
から受け取る。しかる後、インハンド４２およびアウト
ハンドは、スピンドルチャック２２とのワークＷの受渡
し位置Ｐ１まで戻っていく。After that, the above-mentioned operation is repeated to machine a new unmachined work W. During this time, the outhand 41 holds the processed work W to the spindle chuck 2
When the in-hand 42 passes the new unprocessed work W to the spindle chuck 22 after receiving from the No. 2, the hand driving cylinder device 400 operates, and the in-hand 42 and the out-hand 41 move to the work stocker device 50. The work W is returned to the delivery position P2. Therefore, the outhand 41 releases the work W in a downward posture.
At this time, in the work stocker apparatus 50, the first lifter 52 operates to push up the support plate 53, and push up the instocker 54 and the outstocker 55. Further, the third lifter 57 operates so that the output shaft thereof is located at the upper position in the outstocker 55, and the processed work W released by the outhand 41 is received without any impact. At the same time, in hand 42
Inserts a new unprocessed workpiece W into the stocker 54
Receive from Then, the in-hand 42 and the out-hand return to the delivery position P1 of the work W with the spindle chuck 22.

【００２９】（ワーク受渡し位置関係の変更方法）本例
のＮＣ工作機械１において、ワーク形状の変更の際に
は、ワーク形状に合わせて加工プログラムを変更する
が、長さが異なるワークＷに変更する場合には、加工プ
ログラムの変更に合わせて、スピンドルチャック２２と
インハンド４２およびアウトハンド４１との間でのワー
クＷの受渡しプログラムを変更する。かかる変更は、Ｎ
Ｃ工作機械１の主軸制御用プログラム上でワーク受渡し
時におけるスピンドルチャック２２のＺ軸方向の移動距
離ＬＳを変更すればよく、ローディング装置４０におけ
るインハンド４２およびアウトハンド４１のローダスト
ロークＬＨを変更する必要がない。このように、ローダ
側のストロークの変更が一切不要で、ＮＣ工作機械１の
主軸制御用プログラム上における主軸２１の受渡し指令
位置だけを変更すればよいので、段取り替えが簡単であ
る。(Method of changing the relation of work transfer position) In the NC machine tool 1 of this example, when changing the work shape, the machining program is changed according to the work shape, but the work W having a different length is changed. In this case, the work W delivery program between the spindle chuck 22 and the in-hand 42 and the out-hand 41 is changed in accordance with the change of the machining program. Such changes are N
It is sufficient to change the movement distance LS of the spindle chuck 22 in the Z-axis direction when transferring the work on the spindle control program of the C machine tool 1, and to change the loader stroke LH of the in-hand 42 and the out-hand 41 of the loading device 40. No need. As described above, since the stroke on the loader side need not be changed at all and only the delivery command position of the spindle 21 in the spindle control program of the NC machine tool 1 needs to be changed, the setup change is easy.

【００３０】（実施例の効果）以上のとおり、本例のＮ
Ｃ工作機械１では、主軸２１（スピンドルチャック２
２）をＸ軸方向およびＺ軸方向に送り駆動し、この送り
駆動によって、固定式のタレット３０による加工位置
と、インハンド４２およびアウトハンド４１とのワーク
Ｗの受渡し位置Ｐ１との間でワークＷを搬送する。従っ
て、ローディング装置４０では、インハンド４２および
アウトハンド４１がＺ軸方向の二位置間のみに移動する
ので、ローダの移動手段は、前進および後退だけできれ
ば充分で、速度制御や中間停止が不要であり、さらの両
端位置での微調整も不要である。それゆえ、ローディン
グ装置４０は、小型で簡単な構造のもので充分である。(Effect of Embodiment) As described above, N of this embodiment
In the C machine tool 1, the spindle 21 (spindle chuck 2
2) is fed and driven in the X-axis direction and the Z-axis direction, and by this feed drive, the work is moved between the machining position by the fixed turret 30 and the delivery position P1 of the work W between the in-hand 42 and the out-hand 41. Transport W. Therefore, in the loading device 40, since the in-hand 42 and the out-hand 41 move only between two positions in the Z-axis direction, the moving means of the loader only needs to move forward and backward, and speed control and intermediate stop are not required. Yes, fine adjustments at both ends are not required. Therefore, it is sufficient for the loading device 40 to have a small size and a simple structure.

【００３１】また、切削エリア１１において、インハン
ド４２およびアウトハンド４１は、タレット３０に対し
て機械本体１０の前面寄りの位置（＋Ｘ方向の位置）に
配置されている。従って、ワークストッカ装置５０を機
械本体１０の前面寄りの位置に配置できる。それ故、作
業者は、機械本体１０の前面側に立ったままでワークス
トッカ装置５０へのワークＷの供給などを行なえるの
で、便利である。Further, in the cutting area 11, the in-hand 42 and the out-hand 41 are arranged at positions closer to the front surface of the machine body 10 with respect to the turret 30 (positions in the + X direction). Therefore, the work stocker device 50 can be arranged at a position closer to the front surface of the machine body 10. Therefore, the worker can conveniently supply the work W to the work stocker device 50 while standing on the front side of the machine body 10, which is convenient.

【００３２】さらに、インハンド４２およびアウトハン
ド４１をスピンドルチャック２２とのワークＷの受渡し
位置Ｐ１で待機させておれば、スピンドルチャック２２
の方が移動してくる。従って、ローディング装置４０で
は、インハンド４２およびアウトハンド４１のＺ軸方向
における停止位置さえ決定しておけば、インハンド４２
およびアウトハンド４１の移動速度・中間停止位置など
を制御しなくても、ワークＷの受渡しを確実に行なうこ
とができる。それ故、ローディング装置４０では、シリ
ンダ装置などの簡単なチャック駆動機構で充分である。Further, if the in-hand 42 and the out-hand 41 are made to stand by at the work transfer position P1 with the spindle chuck 22, the spindle chuck 22
Is moving. Therefore, in the loading device 40, as long as the stop positions of the inhand 42 and the outhand 41 in the Z-axis direction are determined, the inhand 42
Also, the work W can be reliably delivered without controlling the moving speed and the intermediate stop position of the outhand 41. Therefore, in the loading device 40, a simple chuck drive mechanism such as a cylinder device is sufficient.

【００３３】しかも、把持径が共通のワークであれば、
形状の異なる多種のワークが混在していても、それをセ
ンサで検出して加工および受渡しプログラムを切り換え
ることによって加工できる。Moreover, if the workpieces have a common gripping diameter,
Even if various types of workpieces with different shapes are mixed, it can be processed by detecting it with a sensor and switching the machining and delivery programs.

【００３４】なお、上記の実施例において、Ｚ軸方向に
移動するローディング装置４０に代えて、インハンド４
２およびアウトハンド４１をスピンドルチャック２２と
のワーク受渡し位置とワークストッカ装置５０側との間
で旋回駆動するチャック駆動機構を採用してもよい。In the above embodiment, instead of the loading device 40 which moves in the Z-axis direction, the in-hand 4
It is also possible to employ a chuck drive mechanism that drives the 2 and the outhand 41 between the work transfer position with the spindle chuck 22 and the work stocker device 50 side.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る工作
機械では、主軸の側がＺ軸方向およびＸ軸方向に移動す
る一方、タレットは、固定式であり、イン用チャックお
よびアウト用チャックは、二点間のみに移動することに
特徴を有する。従って、本発明によれば、ローダを簡素
化できることに加えて、ローダを含む制御軸が機械加工
用の二軸のみで済むので、機械全体を安価に構成でき
る。As described above, in the machine tool according to the present invention, the spindle side moves in the Z-axis direction and the X-axis direction, while the turret is fixed and the in-chuck and out-chuck are It is characterized by moving only between two points. Therefore, according to the present invention, in addition to the simplification of the loader, the control axis including the loader only needs two axes for machining, so that the entire machine can be constructed at low cost.

【００３６】また、イン用チャックおよびアウト用チャ
ックは、スピンドルチャックとのワークの受渡し位置で
待機しておれば、スピンドルチャックの方が移動してく
るので、イン用チャックおよびアウト用チャックの二点
間での停止位置だけ決定しておけば、ワークの受渡しを
確実に行なうことができる。それ故、シリンダ装置など
の簡単なチャック駆動機構で充分である。さらに、長さ
寸法の異なるワークに切り換える時でも、主軸側の受渡
し位置だけを変更すればよいので、段取り替えが簡単で
ある。しかも、把持径が共通のワークであれば、多種の
ワークが混在する加工でも可能である。Further, in the in-chuck and the out-chuck, if the spindle chuck moves, if the in-chuck and the out-chuck are standing by at the work transfer position with respect to the spindle chuck, the in-chuck and the out-chuck have two points. If only the stop position between them is determined, the work can be delivered without fail. Therefore, a simple chuck drive mechanism such as a cylinder device is sufficient. Further, even when switching to a work having a different length dimension, only the delivery position on the spindle side needs to be changed, so that setup change is easy. Moreover, as long as the workpieces have the same grip diameter, it is possible to perform machining in which various types of workpieces are mixed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係るＮＣ工作機械を正面から
みた概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an NC machine tool according to an embodiment of the present invention when viewed from the front.

【図２】図１に示すＮＣ工作機械を右側面からみた概略
構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the NC machine tool shown in FIG. 1 as viewed from the right side surface.

【図３】図１に示すＮＣ工作機械の主軸、タレット、お
よびローディング装置を上面からみた概略構成図であ
る。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a spindle, a turret, and a loading device of the NC machine tool shown in FIG. 1, as viewed from above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・ＮＣ工作機械 １１・・・切削エリア ２１・・・主軸 ２２・・・スピンドルチャック ２３・・・Ｘ軸方向主軸送り機構（主軸送り機構） ２４・・・チャック駆動機構 ２５・・・Ｚ軸方向主軸送り機構（主軸送り機構） ３０・・・固定式のタレット ４０・・・ローディング装置 ４１・・・アウトハンド（アウト用チャック） ４２・・・インハンド（イン用チャック） ５０・・・ワークストッカ装置 ５４・・・インストッカ ５５・・・アウトストッカ ４００・・・ハンド駆動用シリンダ装置（チャック駆動
機構） ＬＳ・・・主軸のＺ軸方向のストローク ＬＨ・・・ローダストローク Ｐ１・・・ハンドと主軸とのワークの受渡し位置 Ｐ２・・・ハンドとワークストッカ装置とのワークの受
渡し位置 Ｗ・・・ワーク1 ... NC machine tool 11 ... Cutting area 21 ... Spindle 22 ... Spindle chuck 23 ... X-axis direction spindle feed mechanism (spindle feed mechanism) 24 ... Chuck drive mechanism 25 ... Z-axis direction spindle feed mechanism (spindle feed mechanism) 30 ... Fixed turret 40 ... Loading device 41 ... Outhand (chuck for out) 42 ... Inhand (chuck for in) 50 ... -Work stocker device 54 ... In stocker 55 ... Out stocker 400 ... Hand drive cylinder device (chuck drive mechanism) LS ... Stroke LH of the spindle in the Z-axis direction ... Loader stroke P1 ... Work transfer position P2 between hand and spindle ... Work transfer position W between hand and work stocker device ... Work

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 彰一 長野県上田市大字秋和1000番地 株式会 社ミヤノ内 (72)発明者 石井 彰 長野県上田市大字秋和1000番地 株式会 社ミヤノ内 (72)発明者 中川 智浩 長野県上田市大字秋和1000番地 株式会 社ミヤノ内 (56)参考文献 特開 昭61−103706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−24393（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−88201（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−249501（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−57601（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−143102（ＪＰ，Ａ)   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Shoichi Hasegawa               Ueda City, Nagano Prefecture, 1000 Akiwa Stock Market               Company Miyano (72) Inventor Akira Ishii               Ueda City, Nagano Prefecture, 1000 Akiwa Stock Market               Company Miyano (72) Inventor Tomohiro Nakagawa               Ueda City, Nagano Prefecture, 1000 Akiwa Stock Market               Company Miyano                (56) References JP-A-61-103706 (JP, A)                 JP-A-52-24393 (JP, A)                 JP-A-59-88201 (JP, A)                 JP-A-60-249501 (JP, A)                 JP-A-4-57601 (JP, A)                 JP-A-6-143102 (JP, A)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 主軸の軸線方向をＺ軸方向とし、このＺ
軸方向に直交する水平な軸線方向をＸ軸方向としたとき
に、主軸をＸ軸方向およびＺ軸方向に直線送り駆動する
主軸送り機構と、主軸先端部に設けられたスピンドルチ
ャックに対してＸ軸方向あるいはＺ軸方向にずれた位置
に配置され、前記スピンドルチャックに保持されている
ワークに加工を施す工具を保持するための固定式のタレ
ットと、このタレットに対してＸ軸方向にずれた位置で
前記スピンドルチャックとの間で未加工のワークおよび
加工済みのワークをそれぞれ受渡しするイン用チャック
およびアウト用チャックがＸ軸方向に並列した状態に搭
載された共通のキャリアと、このキャリアを前記スピン
ドルチャックとのワーク受渡し位置、およびこのワーク
受け渡し位置に対してＺ軸方向に位置する機外とのワー
ク受渡し位置の間で直線送り駆動するチャック駆動機構
とを有し、前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックはいず
れも、Ｘ軸方向における位置が固定されたまま前記キャ
リアのＺ軸方向への移動によって、前記スピンドルチャ
ックとのワーク受渡し位置と、機外とのワーク受渡し位
置の間で移動し、 前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置で同時に
Ｘ軸方向に並列して停止した状態で待機する前記イン用
チャックおよび前記アウト用チャックのいずれに対して
も、前記スピンドルチャックがＸ軸方向およびＺ軸方向
に移動することによりワークの受け渡しが行われること
を特徴とする工作機械。1. A Z-axis direction is defined as an axial direction of a main shaft, and
When a horizontal axis direction orthogonal to the axial direction is taken as the X-axis direction, a main-axis feed mechanism for linearly driving the main axis in the X-axis direction and the Z-axis direction, and an X-axis with respect to a spindle chuck provided at the tip end of the main spindle. A fixed turret for holding a tool for machining a workpiece held by the spindle chuck, which is arranged at a position displaced in the axial direction or the Z-axis direction, and is displaced in the X-axis direction with respect to this turret. A common carrier in which an in-chuck and an out-chuck for transferring an unmachined work and a machined work to and from the spindle chuck at a position are mounted in parallel with each other in the X-axis direction; Between the work transfer position with the spindle chuck and the work transfer position with the outside of the machine that is located in the Z-axis direction with respect to this work transfer position. And a chuck drive mechanism for linear feed drive, the in-chuck and the out chuck Izu
Again, the position in the X-axis direction remains fixed and the
By moving the rear in the Z-axis direction, the spindle chuck
Work transfer position to and from the machine
The spindle chuck moves between the two positions, and stands by for both the in chuck and the out chuck that stand by in a state of being stopped in parallel in the X-axis direction at the work transfer position with the spindle chuck at the same time. A machine tool, wherein a workpiece is transferred by moving in the X-axis direction and the Z-axis direction. 【請求項２】 主軸の軸線方向をＺ軸方向とし、このＺ
軸方向に直交する水平な軸線方向をＸ軸方向としたとき
に、主軸をＸ軸方向およびＺ軸方向に直線送り駆動する
主軸送り機構と、主軸先端部に設けられたスピンドルチ
ャックに対してＸ軸あるいはＺ軸方向にずれた位置に配
置され、前記スピンドルチャックに保持されているワー
クに加工を施す工具を保持するための固定式のタレット
と、このタレットに対してＸ軸方向にずれた位置で前記
スピンドルチャックとの間で未加工のワークおよび加工
済みのワークをそれぞれ受渡しするイン用チャックおよ
びアウト用チャックがＸ軸方向に並列した状態に搭載さ
れた共通のキャリアと、このキャリアを前記スピンドル
チャックとのワーク受渡し位置、およびこのワーク受け
渡し位置から所定の旋回動作を行った位置に構成された
機外とのワーク受渡し位置の間で旋回駆動するチャック
駆動機構とを有し、前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックはいず
れも、Ｘ軸方向における位置が固定されたまま前記キャ
リアのＺ軸方向への移動によって、前記スピンドルチャ
ックとのワーク受渡し位置と、機外とのワーク受渡し位
置の間で移動し、 前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置で同時に
Ｘ軸方向に並列して停止した状態で待機する前記イン用
チャックおよび前記アウト用チャックのいずれに対して
も、前記スピンドルチャックがＸ軸方向およびＺ軸方向
に移動することによりワークの受け渡しが行われること
を特徴とする工作機械。2. The Z-axis direction is defined as the axis of the spindle.
When a horizontal axis direction orthogonal to the axial direction is taken as the X-axis direction, a main-axis feed mechanism for linearly driving the main axis in the X-axis direction and the Z-axis direction, and an X-axis with respect to a spindle chuck provided at the tip end of the main spindle. A fixed turret for holding a tool for machining a workpiece held by the spindle chuck, and a position displaced in the X-axis direction relative to this turret And a common carrier in which an in-chuck and an out-chuck for exchanging an unprocessed work and a processed work with the spindle chuck are mounted side by side in the X-axis direction, and the carrier is the spindle chuck. Work transfer position with the chuck, and work transfer with the outside of the machine, which is configured at a position where a predetermined turning operation is performed from this work transfer position. And and a chuck drive mechanism for turning drive between locations, the in-chuck and the out chuck Izu
Again, the position in the X-axis direction remains fixed and the
By moving the rear in the Z-axis direction, the spindle chuck
Work transfer position to and from the machine
The spindle chuck moves between the two positions, and stands by for both the in chuck and the out chuck that stand by in a state of being stopped in parallel in the X-axis direction at the work transfer position with the spindle chuck at the same time. A machine tool, wherein a workpiece is transferred by moving in the X-axis direction and the Z-axis direction. 【請求項３】 請求項１または２において、前記イン用
チャックおよび前記アウト用チャックは、前記タレット
に対して機械本体の前面寄りの位置に配置されているこ
とを特徴とする工作機械。3. The machine tool according to claim 1, wherein the in chuck and the out chuck are arranged at positions closer to the front surface of the machine body with respect to the turret. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかの項に規定
する工作機械におけるイン用チャックおよびアウト用チ
ャックとスピンドルチャックとの間でのワーク受渡し方
法であって、前記イン用チャックおよび前記アウト用チ
ャックと前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置
に前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックを待
機させ、これらのチャックに対して前記スピンドルチャ
ックの側をＺ軸方向に直線送り駆動して未加工のワーク
および加工済みのワークの受渡しを行なうことを特徴と
する工作機械におけるワークの受渡し方法。4. A method of delivering a work between an in-chuck and an out-chuck and a spindle chuck in a machine tool as defined in any one of claims 1 to 3, wherein the in-chuck and the out chuck are provided. The in-chuck and the out-chuck at a work transfer position between the work chuck and the spindle chuck, and linearly drives the spindle chuck side in the Z-axis direction with respect to these chucks to drive an unworked work. And a method for delivering a work in a machine tool, characterized in that the machined work is delivered. 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれかの項に規定
する工作機械におけるイン用チャックおよびアウト用チ
ャックとスピンドルチャックとの間でのワーク受渡し位
置関係の変更方法であって、長さ寸法の異なるワークへ
の切り換え時には、前記イン用チャックおよび前記アウ
ト用チャックの待機位置を固定しておき、前記主軸のＺ
軸方向におけるストロークを変更することを特徴とする
工作機械におけるワーク受渡し位置関係の変更方法。5. A method for changing a work transfer position relationship between an IN chuck, an OUT chuck, and a spindle chuck in a machine tool as defined in any one of claims 1 to 3, which is a length dimension. When switching to a different work, the standby positions of the in chuck and the out chuck are fixed, and the Z
A method of changing a workpiece delivery position relationship in a machine tool, characterized by changing a stroke in an axial direction.