JP3515815B2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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- JP3515815B2 JP3515815B2 JP24605894A JP24605894A JP3515815B2 JP 3515815 B2 JP3515815 B2 JP 3515815B2 JP 24605894 A JP24605894 A JP 24605894A JP 24605894 A JP24605894 A JP 24605894A JP 3515815 B2 JP3515815 B2 JP 3515815B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機、孔版印刷機、
電子写真複写装置、プリンタ或いはファクシミリなどの
画像形成装置に接続され、それら装置に用紙を供給する
給紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a printing machine, a stencil printing machine,
The present invention relates to a sheet feeding device which is connected to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying apparatus, a printer or a facsimile and supplies sheets to these apparatuses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的な給紙装置として、実開昭５８−
８７７３３号公報に示されているように、給紙コロと、
給紙コロに接離可能な分離パッドとを有するものが良く
知られている。この給紙装置は、給紙コロの回転時に給
紙コロに分離パッドを当接させ、給紙コロの非回転時に
分離パッドを給紙コロから離間した位置に位置するよう
に構成されている。2. Description of the Related Art As a general paper feeding device,
As shown in Japanese Patent No. 87733,
A device having a separation pad that can be brought into contact with and separated from a paper feeding roller is well known. This paper feeding device is configured such that a separation pad is brought into contact with the paper feeding roller when the paper feeding roller is rotated, and the separation pad is located at a position separated from the paper feeding roller when the paper feeding roller is not rotated.
【０００３】また、上記の給紙装置の構成に加えて、給
紙台を用紙の給紙方向と直交する方向に移動可能にした
構成のものも良く知られている。In addition to the structure of the above-described paper feeding device, a structure in which the paper feeding table is movable in a direction orthogonal to the paper feeding direction is well known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置には、給紙コロに分離パッドを当接させる動作が一
度のみであるので、給紙コロに対して、分離パッドが正
しく当接していない状態で用紙が給紙され、スキューや
重送が発生するという問題がある。However, in the above-mentioned apparatus, since the separation pad is brought into contact with the paper feed roller only once, the separation pad is not properly brought into contact with the paper feed roller. There is a problem that the paper is fed in the state and skew or double feeding occurs.
【０００５】給紙台が移動可能な給紙装置には、上述の
問題に加えて、給紙台を移動させる際、給紙コロに分離
パッドを当接させたまま移動していたので、給紙コロと
分離パッドとの間に挟まれている用紙にスキューやシワ
が発生するという問題があった。In addition to the above-mentioned problems, in the paper feeding device in which the paper feeding table can be moved, when the paper feeding table is moved, the paper feeding roller is moved with the separation pad being in contact with the paper feeding roller. There is a problem that the paper sandwiched between the paper roller and the separation pad suffers skew or wrinkle.
【０００６】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであり、給紙時における用紙のスキューやシ
ワの発生しない給紙装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet feeding device in which sheet skew or wrinkle does not occur during sheet feeding.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
用紙を積載する給紙台を有する給紙トレイと、上記給紙
台に積載された用紙を給送する給紙コロと、上記給紙コ
ロに当接する第１の位置と上記給紙コロより離間した第
２の位置との間で移動自在に設けられた分離パッドと、
上記分離パッドを移動させる分離パッド移動手段とを具
備する給紙装置において、上記給紙コロの非回転時に、
上記分離パッドを第２の位置に移動させ、上記給紙コロ
の回転に先立って、上記分離パッドを、第１の位置と第
２の位置との間を複数回移動させた後、第１の位置に移
動させるように上記分離パッド移動手段の動作を制御す
る制御手段を具備したことを特徴とする。The invention according to claim 1 is
A paper feed tray having a paper feed tray for loading paper, a paper feed roller for feeding the paper loaded on the paper feed tray, a first position in contact with the paper feed roller, and a distance from the paper feed roller A separation pad movably provided between the second position and
In a paper feeding device comprising a separation pad moving means for moving the separation pad, when the paper feeding roller is not rotated,
The separation pad is moved to the second position, and the separation pad is moved a plurality of times between the first position and the second position prior to the rotation of the paper feed roller, and then the first pad is moved. It is characterized by comprising a control means for controlling the operation of the separation pad moving means so as to move it to the position.
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、上記給紙台を上記用紙の給紙方向と直
交する方向へ給紙トレイに対して移動させる給紙台移動
手段を具備し、上記制御手段が、上記給紙台移動手段に
よる上記給紙台の移動時に、上記給紙コロの回転を停止
し、上記分離パッドを第２の位置に移動させた後に上記
給紙台を移動させることを特徴とする。The invention according to claim 2 is the supply according to claim 1.
In the paper system, comprising a top Symbol sheet supply table moves <br/> hand stage of moving the sheet supply table against the paper feed tray in the direction perpendicular to the sheet feeding direction of the sheet, said control means, the paper during movement of the feed table by the paper table moving means to stop the rotation of the paper feed roller, and wherein the moving the feeding table after moving the separation pad to the second position.
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【作用】請求項１記載の発明によれば、制御手段が移動
手段の動作を制御して、給紙コロの回転時に、分離パッ
ドを、第１の位置と第２の位置との間を複数回移動させ
た後、第１の位置に正しく移動させる。According to the first aspect of the invention, the control means controls the operation of the moving means so that the plurality of separation pads are provided between the first position and the second position when the sheet feeding roller is rotated. After moving it once, move it to the first position correctly.
【００１１】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
移動手段の動作を制御して、給紙台の移動時に、給紙コ
ロの回転を停止し、分離パッドを第２の位置に移動させ
た後に給紙台を移動させ、分離パッドを、第１の位置と
第２の位置との間を複数回移動させた後、第１の位置に
正しく移動させる。According to the second aspect of the present invention, the control means controls the operation of the moving means to stop the rotation of the paper feed roller and move the separation pad to the second position when the paper feed tray is moved. After that, move the paper feed tray to move the separation pad to the first position .
After moving multiple times to and from the second position, move to the first position
Move it correctly .
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１において、符号１は印刷装置を表す。印刷装
置１は、印刷部３と排紙部４とを備えていて、印刷装置
１の筐体５とは別構造の給紙装置６がその下方に接続さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 represents a printing device. The printing apparatus 1 includes a printing unit 3 and a paper discharging unit 4, and a paper feeding device 6 having a structure different from that of the housing 5 of the printing device 1 is connected below the housing 5.
【００１４】印刷部３は、印刷ドラム１６、プレスロー
ラー１７から主に構成されている。印刷ドラム１６は、
図示しない側板に回転自在に支持されており、図示しな
い駆動手段で回転駆動される。The printing section 3 is mainly composed of a printing drum 16 and a press roller 17. The printing drum 16 is
It is rotatably supported by a side plate (not shown), and is rotationally driven by a driving means (not shown).
【００１５】印刷部３の左下方には、排紙部４が配設さ
れている。排紙部４は、吸着搬送ユニット３４、排紙ト
レイ３５から主に構成されている。吸着搬送ユニット３
４は、筐体５に取り付けられており、印刷された用紙Ｐ
を印刷ドラム１６の外周面より剥離させると共に、排紙
揃え向上のため用紙Ｐに腰付けを行った後、機外へ排出
させる周知の構造のものである。排紙トレイ３５は、筐
体５に着脱自在に取り付けられており、吸着搬送ユニッ
ト３４で機外に排出された印刷済みの用紙Ｐを順次積載
する。At the lower left of the printing unit 3, a paper discharge unit 4 is arranged. The paper discharge unit 4 is mainly composed of a suction conveyance unit 34 and a paper discharge tray 35. Adsorption transport unit 3
4 is attached to the housing 5 and has a printed paper P.
Is separated from the outer peripheral surface of the printing drum 16, and the paper P is stiffened to improve the paper discharge alignment and then discharged to the outside of the machine. The paper discharge tray 35 is detachably attached to the housing 5 and sequentially stacks printed papers P discharged outside the machine by the suction conveyance unit 34.
【００１６】印刷ドラム１６の右方下部には、給紙装置
６から搬送されてくる用紙Ｐを所定のタイミングで印刷
ドラム１６へ搬送するレジストローラ対１０が配置され
ている。印刷ドラム１６とレジストローラ対１０との間
には、用紙Ｐを印刷部３へ導く用紙搬送路１２が設けら
れている。At the lower right part of the print drum 16, there is arranged a pair of registration rollers 10 for carrying the paper P carried from the paper feeding device 6 to the print drum 16 at a predetermined timing. A paper transport path 12 that guides the paper P to the printing unit 3 is provided between the print drum 16 and the registration roller pair 10.
【００１７】レジストローラ対１０から筐体５の下部に
かけて用紙搬送路１４が形成されている。用紙搬送路１
４は、筐体５の下部に開口して設けられていて、その途
中には回転自在な搬送ローラ対１５が配置されている。A sheet conveying path 14 is formed from the registration roller pair 10 to the lower portion of the housing 5. Paper transport path 1
Reference numeral 4 denotes an opening provided in the lower part of the housing 5, and a rotatable conveyance roller pair 15 is arranged in the middle thereof.
【００１８】給紙装置６は、装置本体３６、複数の給紙
トレイ３７，３７、給紙台３８、給紙コロ８、分離パッ
ド９、分離パッド移動手段２０（図５参照）、搬送ロー
ラー対１５等から主に構成されている。給紙トレイ３７
は、図１、図２、図３に示すように、給紙台３８、給紙
底板３９、サイドガイド板４０，４０、給紙台移動手段
４１、上下動機構４２等から主に構成されている。The paper feeding device 6 includes a device body 36, a plurality of paper feeding trays 37, 37, a paper feeding table 38, a paper feeding roller 8, a separating pad 9, a separating pad moving means 20 (see FIG. 5), and a pair of conveying rollers. It is mainly composed of 15 mag. Paper feed tray 37
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. There is.
【００１９】給紙トレイ３７は、本体３６に対して引出
し自在に構成されていて、内部に設けられた給紙台３８
の上部には、用紙Ｐが積載される。積載された用紙Ｐ
は、後述する上下動機構４２により給紙コロ８に押圧さ
れる。また、給紙台３８は、後述する給紙台移動手段４
１で移動自在に支持されている。The paper feed tray 37 is constructed so as to be drawn out from the main body 36, and has a paper feed tray 38 provided therein.
Paper P is stacked on the upper part of. Paper P loaded
Is pressed against the paper feed roller 8 by a vertical movement mechanism 42 described later. Further, the paper feed tray 38 is a paper feed tray moving means 4 described later.
It is movably supported by 1.
【００２０】給紙コロ８は、図示しない駆動手段で回転
駆動され、その外周面に当接する用紙Ｐをすくい上げて
給送する。給紙コロ８を駆動する駆動手段は、後述する
制御手段７６でその作動を制御される。The paper feed roller 8 is rotatably driven by a driving means (not shown), and picks up and feeds the paper P which contacts the outer peripheral surface thereof. The drive means for driving the paper feed roller 8 is controlled in its operation by the control means 76 described later.
【００２１】給紙トレイ３７の側板３７ａと３７ｂとの
間には、ガイド軸４３が架設されている。このガイド軸
４３は、給紙台３８の側板３８ａ、３８ｂに挿通されて
おり、給紙台３８はガイド軸４３によって矢印Ｘ方向に
摺動可能に支持されている。A guide shaft 43 is installed between the side plates 37a and 37b of the paper feed tray 37. The guide shaft 43 is inserted through the side plates 38a and 38b of the paper feed table 38, and the paper feed table 38 is supported by the guide shaft 43 so as to be slidable in the arrow X direction.
【００２２】給紙台３８の内部中段には、その上部に用
紙Ｐを積載する給紙底板３９が配設されている。給紙底
板３９は、その両側部に設けられた突起３９ａ，３９ｂ
で、側板３８ａ，３８ｂに形成された長孔に緩く嵌合し
ており、後述する上下動機構４２に上下動自在に支持さ
れている。A paper feed bottom plate 39 on which paper P is stacked is arranged in the middle of the paper feed tray 38. The paper feed bottom plate 39 has projections 39a, 39b provided on both sides thereof.
Then, the side plates 38a, 38b are loosely fitted in the long holes formed in the side plates 38a, 38b, and are supported by a vertically moving mechanism 42, which will be described later, so as to be vertically movable.
【００２３】給紙底板３９の上面には、用紙Ｐの幅方向
の位置決めを行うサイドガイド板４０，４０が配設され
ている。サイドガイド板４０，４０は、用紙Ｐの中心よ
り対称的に、共に矢印Ｘ方向に移動自在に設けられた周
知の構成である。On the upper surface of the paper feed bottom plate 39, side guide plates 40, 40 for positioning the paper P in the width direction are arranged. The side guide plates 40, 40 have a well-known configuration that is provided symmetrically with respect to the center of the paper P and is movable in the arrow X direction.
【００２４】給紙台３８の内部下段には、給紙台移動手
段４１が配設されている。給紙台移動手段４１は、モー
タ４４、ボールネジ４５、スリット円板４６、スリット
センサ４７等から主に構成されている。A paper feed table moving means 41 is arranged in the lower stage of the paper feed table 38. The paper feeding table moving means 41 is mainly composed of a motor 44, a ball screw 45, a slit disk 46, a slit sensor 47 and the like.
【００２５】モータ４４は、モータブラケット４８に支
持されており、モータブラケット４８は、給紙台３８の
底板３８ｃに取り付けられている。モータ４４の出力軸
４４ａは、ジョイント部４９を介してボールネジ４５が
刻設された軸５０と継合しており、軸５０は、ボールネ
ジ４５の両端部において、底板３８ｃ上に取り付けられ
た支持部材５１に回転自在に支持され、その自由端部に
は、スリット円板４６が固設されている。また、ボール
ネジ４５には、１面を給紙トレイ３７の底板上に固定さ
れた略Ｌ字形状のブラケット５２が螺合されている。こ
の構成により、モータ４４の回転力でボールネジ４５が
不動のブラケット５２に対して回転し、給紙台３８がガ
イド軸４３上を矢印Ｘ方向に移動可能となっている。モ
ータ４４の作動は、後述する制御手段７６に制御され
る。The motor 44 is supported by a motor bracket 48, and the motor bracket 48 is attached to the bottom plate 38c of the paper feed table 38. The output shaft 44a of the motor 44 is joined to a shaft 50 having a ball screw 45 engraved through a joint portion 49, and the shaft 50 has a support member mounted on the bottom plate 38c at both ends of the ball screw 45. It is rotatably supported by 51, and a slit disk 46 is fixedly provided at its free end. A substantially L-shaped bracket 52 having one surface fixed on the bottom plate of the paper feed tray 37 is screwed into the ball screw 45. With this configuration, the ball screw 45 is rotated with respect to the immovable bracket 52 by the rotational force of the motor 44, and the paper feed tray 38 can move on the guide shaft 43 in the arrow X direction. The operation of the motor 44 is controlled by the control means 76 described later.
【００２６】スリット円板４６には、図４に示すよう
に、複数のスリット５３が等間隔の放射状に形成されて
いる。このスリット５３と対向する位置には、スリット
５３をカウントするスリットセンサ４７が配設されてお
り、スリットセンサ４７は、底板３８ｃ上に固定されて
いる。スリット円板４６とスリットセンサ４７とで移動
量検知手段５４を構成している。As shown in FIG. 4, the slit disk 46 is formed with a plurality of slits 53 radially at equal intervals. A slit sensor 47 that counts the slits 53 is disposed at a position facing the slits 53, and the slit sensor 47 is fixed on the bottom plate 38c. The slit disc 46 and the slit sensor 47 constitute a movement amount detecting means 54.
【００２７】また、底板３８ｃの下面に初期位置指示板
８０を固定し、これと対応する位置であって給紙トレイ
３７の底板上に初期位置センサー８１を取り付け、原稿
画像の矢印Ｘ方向の中心と用紙Ｐの矢印Ｘ方向の中心と
が一致する位置に初期位置指示板８０を設けることによ
り、原稿画像の、用紙Ｐに対するずれを、モータ４４で
給紙台３８を移動させることにより矯正することができ
る。An initial position indicating plate 80 is fixed to the lower surface of the bottom plate 38c, and an initial position sensor 81 is mounted on the bottom plate of the paper feed tray 37 at a position corresponding to the initial position indicating plate 80, so that the center of the original image in the direction of the arrow X. By arranging the initial position indicating plate 80 at a position where the center of the sheet P and the center of the sheet P in the direction of the arrow X coincide with each other, the deviation of the original image with respect to the sheet P is corrected by moving the sheet feed tray 38 by the motor 44. You can
【００２８】上下動機構４２は、図３に示すように、周
知の機構であって、ギヤモータ５５、ウォーム５６、ウ
ォームホイール軸５７、ハブ５８、定滑車５９，５９，
５９，６０，６０、ワイヤ６１、パルスジェネレータ６
２、残量センサ６３等から主に構成されている。As shown in FIG. 3, the vertical movement mechanism 42 is a well-known mechanism and includes a gear motor 55, a worm 56, a worm wheel shaft 57, a hub 58, fixed pulleys 59, 59 ,.
59, 60, 60, wire 61, pulse generator 6
2. Mainly composed of the remaining amount sensor 63 and the like.
【００２９】ギヤヘッド５５ａを有するギヤモータ５５
は、底板３８ｃ上に固設されており、その作動は制御手
段７６に制御される。ウォーム５６は、その一端をギヤ
ヘッド５５ａに継合され、他端をパルスジェネレータ６
２に固設されている。パルスジェネレータ６２と対向す
る位置には、残量センサ６３が配設されており、この残
量センサ６３は、底板３８ｃ上に取り付けられている。
パルスジェネレータ６２と残量センサ６３とで用紙検知
手段６５を構成している。ウォーム５６と噛合するウォ
ームホイール５７ａを刻設されたウォームホイール軸５
７は、底板３８ｃ上に固定されたブラケット６４，６４
に回転自在に支持され、側板３８ａと側板３８ｂ（図２
参照）とを貫通するように配設されている。ウォームホ
イール軸５７の側板３８ａ寄りには、ハブ５８が、ま
た、側板３８ｂの向こう側にも、ハブ５８と同様に、図
示しないハブが取り付けられている。Gear motor 55 having gear head 55a
Is fixedly installed on the bottom plate 38c, and its operation is controlled by the control means 76. The worm 56 has one end joined to the gear head 55a and the other end connected to the pulse generator 6
It is fixed to 2. A remaining amount sensor 63 is arranged at a position facing the pulse generator 62, and the remaining amount sensor 63 is mounted on the bottom plate 38c.
The pulse generator 62 and the remaining amount sensor 63 form a sheet detecting unit 65. Worm wheel shaft 5 engraved with worm wheel 57a that meshes with worm 56
7 are brackets 64, 64 fixed on the bottom plate 38c.
It is rotatably supported by the side plates 38a and 38b (see FIG. 2).
(See) and are arranged so as to penetrate therethrough. A hub 58 is mounted near the side plate 38a of the worm wheel shaft 57, and a hub (not shown) is mounted on the other side of the side plate 38b, like the hub 58.
【００３０】側板３８ａには、上下方向に形成された２
つの長孔３８ｄ，３８ｄが穿設されている。各長孔３８
ｄ，３８ｄの上部及び各長孔間の下部には、定滑車５
９，５９，５９，６０，６０が回転自在に取り付けられ
ている。前述した給紙底板３９の突起３９ａ，３９ａ
は、ワイヤ６１に固着されている。各定滑車には、ワイ
ヤ６１が掛け渡されており、このワイヤ６１の両端は、
ハブ５８に固着されている。このハブ、定滑車、ワイヤ
の構成は、側板３８ｂ側においても対称的に構成されて
いる。この構成より、ギヤモータ５５の回転でウォーム
ホイール軸５７が、図３において反時計回り方向に回転
すると、ワイヤ６１がハブ５８に巻き取られ、突起３９
ａ，３９ｂが上昇することにより、給紙底板３９が上昇
する。On the side plate 38a, the two vertically formed
Three long holes 38d, 38d are formed. Each long hole 38
At the upper part of d and 38d and the lower part between each long hole, a fixed pulley 5
9, 59, 59, 60, 60 are rotatably attached. The above-mentioned projections 39a, 39a of the sheet feeding bottom plate 39
Are fixed to the wire 61. A wire 61 is wound around each fixed pulley, and both ends of the wire 61 are
It is fixed to the hub 58. The hub, constant pulley, and wire are also symmetrically arranged on the side plate 38b side. With this configuration, when the worm wheel shaft 57 rotates counterclockwise in FIG. 3 by the rotation of the gear motor 55, the wire 61 is wound around the hub 58 and the projection 39
As a and 39b rise, the paper feed bottom plate 39 rises.
【００３１】給紙トレイ３７，３７より給送された用紙
Ｐは、給紙装置６の内部に形成された用紙搬送路７５を
通って搬送ローラー対１５で運ばれ、筐体５の下部に開
口した用紙搬送路１４を経由してレジストローラー対１
０へと運ばれる。The paper P fed from the paper feed trays 37, 37 is carried by the carrying roller pair 15 through the paper carrying path 75 formed inside the paper feeder 6, and is opened at the bottom of the housing 5. 1 pair of registration rollers via the paper transport path 14
Carried to zero.
【００３２】分離パッド９は、図５に示すように、ホル
ダ２９の上面に粘着テープ等により固定されている。ホ
ルダ２９には、長孔２９ａが設けられていて、ホルダ２
９は、給紙トレイ３７（図１参照）の用紙Ｐの搬送方向
の前面板３０に固定され、その断面を略Ｌ字型に形成さ
れたブラケット２１に段付きネジ２２で長孔２９ａを通
してスライド可能に取り付けられている。As shown in FIG. 5, the separation pad 9 is fixed to the upper surface of the holder 29 with an adhesive tape or the like. The holder 29 is provided with an elongated hole 29a, and the holder 2
9 is fixed to a front plate 30 of the paper feed tray 37 (see FIG. 1) in the conveyance direction of the paper P, and slides through a long hole 29a with a stepped screw 22 on a bracket 21 having a substantially L-shaped cross section. It is possible to install.
【００３３】ホルダ２９の下部中央には、突起２９ｂが
設けられていて、この突起２９ｂとブラケット２１の段
部２１ａとの間には、パッド９を給紙コロ８に当接させ
る方向へ付勢する圧縮バネ２３が設けられている。ホル
ダ２９の下部の一端には、当接片２９ｃが突出して設け
られていて、この当接片２９ｃには、ブラケット２１に
植設された軸２８に回転自在に支持されたアーム２４の
一端が当接している。A protrusion 29b is provided at the center of the lower portion of the holder 29. Between the protrusion 29b and the stepped portion 21a of the bracket 21, the pad 9 is urged in the direction of abutting against the paper feed roller 8. A compression spring 23 is provided. A contact piece 29c is provided so as to project from one end of the lower portion of the holder 29, and one end of an arm 24 rotatably supported by a shaft 28 planted in the bracket 21 is provided on the contact piece 29c. Abutting.
【００３４】アーム２４は、軸２８にＥ型リング２８ａ
で取り付けられている。アーム２４の他端には、ブラケ
ット２１に固設されたソレノイド２６のプランジャがピ
ン２５で連結されている。アーム２４の一端側とブラケ
ット２１の段部２１ａとの間には、アーム２４を当接片
２９ｃに当接させて分離パッド９を給紙コロ８から離間
する向きに付勢する引張スプリング２７が掛けられてい
る。引張スプリング２７の付勢力は、圧縮スプリング２
３のそれよりも強いものが用いられている。The arm 24 has a shaft 28 and an E-shaped ring 28a.
It is installed in. A plunger of a solenoid 26 fixed to the bracket 21 is connected to the other end of the arm 24 by a pin 25. A tension spring 27 is provided between one end of the arm 24 and the step portion 21a of the bracket 21 so that the arm 24 is brought into contact with the contact piece 29c to urge the separation pad 9 away from the paper feed roller 8. It is hung. The biasing force of the tension spring 27 is the compression spring 2
Stronger than that of 3.
【００３５】ソレノイド２６は、その動作を制御手段７
６に制御され、励磁された場合には、アーム２４を引張
スプリング２７の付勢力に抗して軸２８を中心として時
計回り方向に回転させ、ホルダ２９を圧縮バネ２３の付
勢力により同図において、上方に移動させて、分離パッ
ド９を給紙コロ８に接触した第１の位置に移動させる。
一方、ソレノイド２６が消磁されると、アーム２４が軸
２８を中心として反時計回り方向に引張スプリング２７
の付勢力により回転し、ホルダ２９が圧縮バネ２３の付
勢力に抗して同図において、下方に移動し、分離パッド
９を給紙コロ８から離間した第２の位置に移動させる。
ここに、ソレノイド２６、アーム２４、圧縮バネ２３、
引張スプリング２７が主に分離パッド移動手段２０を構
成する。The solenoid 26 controls the operation of the solenoid 26.
6 and is excited, the arm 24 is rotated clockwise about the shaft 28 against the urging force of the tension spring 27, and the holder 29 is urged by the urging force of the compression spring 23 in FIG. , And the separation pad 9 is moved to the first position in contact with the paper feed roller 8.
On the other hand, when the solenoid 26 is demagnetized, the arm 24 causes the tension spring 27 to rotate counterclockwise about the shaft 28.
The holder 29 is rotated by the urging force of the compression spring 23 and moves downward in the figure against the urging force of the compression spring 23, and moves the separation pad 9 to a second position separated from the paper feed roller 8.
Here, the solenoid 26, the arm 24, the compression spring 23,
The tension spring 27 mainly constitutes the separation pad moving means 20.
【００３６】図１に示すように、筐体５の上面には、操
作パネル６６が配置されている。操作パネル６６は、複
数の給紙トレイ３７から使用するトレイを選択するトレ
イ選択キー、給紙台３８を用紙の給紙方向と直交する方
向に移動させるための給紙台移動キー、印刷情報を表示
するメッセージディスプレイ、印刷条件を設定するテン
キー、印刷を開始するためのスタートキー、製版動作を
開始するための製版スタートキー等がそれぞれ配置され
ている。As shown in FIG. 1, an operation panel 66 is arranged on the upper surface of the housing 5. The operation panel 66 includes a tray selection key for selecting a tray to be used from the plurality of paper feed trays 37, a paper feed tray moving key for moving the paper feed tray 38 in a direction orthogonal to the paper feed direction, and print information. A message display for displaying, a ten-key for setting printing conditions, a start key for starting printing, a plate-making start key for starting a plate-making operation, and the like are arranged.
【００３７】操作パネル６６の下方であって筐体５の内
部には、制御手段７６が配設されている。制御手段７６
は、図６に示すように、ＣＰＵ７７、ＲＡＭ７８、ＲＯ
Ｍ７９から主に構成されている。Below the operation panel 66 and inside the housing 5, a control means 76 is provided. Control means 76
As shown in FIG. 6, the CPU 77, the RAM 78, the RO
Mainly composed of M79.
【００３８】上記構成に基づき、以下、動作を説明す
る。印刷に先立ち、オペレーターは、図示しない画像読
み込み装置に原稿をセットし、操作パネル６６で種々の
印刷条件を設定し、スタートキーを押すと、その信号が
制御手段７６のＲＡＭ７８に入力される。Based on the above configuration, the operation will be described below. Prior to printing, the operator sets a document on an image reading device (not shown), sets various printing conditions on the operation panel 66, and presses the start key, and the signal is input to the RAM 78 of the control means 76.
【００３９】制御手段７６に入力された信号は、ＣＰＵ
７７で判断されてＲＯＭ７９より印刷データが読み出さ
れ、入力内容に応じて給紙トレイ３７が選択される。選
択された給紙トレイ３７に設けられた上下動機構４２の
ギヤモータ５５が回転し、ワイヤ６１をハブ５８に巻き
取って、突起３９ａ、３９ｂが上昇し、給紙底板３９が
上昇して、用紙Ｐの上面が給紙コロ８に当接し、給紙コ
ロ８に対する圧力がＲＯＭ７９に記憶されている所定の
圧力となった時点でギヤモーター５５の回転が停止さ
れ、給紙底板３９の上昇が停止する。The signal input to the control means 76 is the CPU
The print data is read from the ROM 79 as judged by 77, and the paper feed tray 37 is selected according to the input content. The gear motor 55 of the vertical movement mechanism 42 provided in the selected paper feed tray 37 rotates, the wire 61 is wound around the hub 58, the protrusions 39a and 39b rise, the paper feed bottom plate 39 rises, and the paper When the upper surface of P abuts the paper feed roller 8 and the pressure on the paper feed roller 8 reaches a predetermined pressure stored in the ROM 79, the rotation of the gear motor 55 is stopped and the elevation of the paper feed bottom plate 39 is stopped. To do.
【００４０】このとき、ウォーム５６が回転することで
パルスジェネレーター６２が回転してパルスが発生し、
残量センサー６３がこのパルス数をカウントする。積載
されている用紙Ｐの枚数で給紙底板３９の移動量が変化
し、これに応じて発生するパルス数も変化することから
用紙Ｐの枚数が検知され、この信号がＲＡＭ７８に送ら
れる。そしてこの信号より、用紙Ｐの残り枚数が少なく
なるか若しくは０になったことをＣＰＵ７７が判断する
と、操作パネル６６上に設けられた図示しない用紙補給
ランプが点灯する。At this time, when the worm 56 rotates, the pulse generator 62 rotates and a pulse is generated.
The remaining amount sensor 63 counts the number of pulses. The amount of movement of the sheet feeding bottom plate 39 changes depending on the number of stacked sheets of paper P, and the number of pulses generated accordingly changes. Therefore, the number of sheets of paper P is detected, and this signal is sent to the RAM 78. When the CPU 77 determines from this signal that the remaining number of sheets of paper P has become smaller or has become 0, a paper supply lamp (not shown) provided on the operation panel 66 is turned on.
【００４１】給紙底板３９の上昇が停止して用紙Ｐが適
圧で給紙コロ８に圧接されると、制御手段７６より指令
が出されて給紙コロ８が回転し始める。給紙コロ８の回
転に先立ち（印刷スタートキーが押されてから給紙コロ
８が回転し始める前まで）、制御手段７６は、分離パッ
ド移動手段２０のソレノイド２６を複数回、励磁、消磁
して、分離パッド９を上述の如く、第１の位置と第２の
位置との間を複数回移動させて、給紙コロ８に対する分
離パッド９の接触状態を良好にした後に、再度ソレノイ
ド２６を励磁して分離パッド９を第１の位置に移動させ
る。When the paper feed bottom plate 39 stops rising and the paper P is pressed against the paper feed roller 8 at an appropriate pressure, a command is issued from the control means 76 and the paper feed roller 8 starts to rotate. Prior to the rotation of the paper feed roller 8 (from the pressing of the print start key to the start of the rotation of the paper feed roller 8), the control means 76 energizes and demagnetizes the solenoid 26 of the separation pad moving means 20 a plurality of times. Then, the separation pad 9 is moved a plurality of times between the first position and the second position as described above to improve the contact state of the separation pad 9 with respect to the paper feed roller 8, and then the solenoid 26 is turned on again. It is excited to move the separation pad 9 to the first position.
【００４２】給紙コロ８が回転すると用紙Ｐが給送され
る。このとき用紙Ｐは、分離パッド９で１枚ずつ分離さ
れて用紙搬送路７５を通って用紙搬送路１４に給送され
る。用紙搬送路１４に送られた用紙Ｐは、搬送ローラ対
１５で搬送され、その先端がレジストローラー対１０に
当接する位置まで達すると、制御手段７６より信号が出
されて搬送ローラ対１５が停止される。When the paper feed roller 8 rotates, the paper P is fed. At this time, the sheets P are separated one by one by the separation pad 9 and fed to the sheet conveyance path 14 through the sheet conveyance path 75 . The paper P sent to the paper carrying path 14 is carried by the carrying roller pair 15, and when the leading end reaches a position where it abuts on the registration roller pair 10, a signal is issued from the control means 76 and the carrying roller pair 15 is stopped. To be done.
【００４３】給紙装置６の給紙動作と並行して、印刷部
３では印刷動作が行われている。この印刷ドラム１６の
回転に合わせて、停止していたレジストローラ対１０が
回転し、用紙Ｐを、用紙搬送路１２から印刷ドラム１６
とプレスローラー１７との間に給送する。In parallel with the paper feeding operation of the paper feeding device 6, the printing unit 3 is performing the printing operation. Along with the rotation of the print drum 16, the stopped registration roller pair 10 rotates, and the paper P is transferred from the paper transport path 12 to the print drum 16.
Between the press roller 17 and the press roller 17.
【００４４】プレスローラー１７によって印刷ドラム１
６の外周面に押圧され、印刷画像を転写された用紙Ｐ
は、印刷ドラム１６の外周面近傍に配設された図示しな
い剥離爪で印刷ドラム１６の外周面より剥離され、その
後、吸着搬送ユニット３４で腰付けされつつ搬送され
て、機外の排紙トレイ３５上に排出される。Printing drum 1 by press roller 17
Paper P that has been transferred to the print image by being pressed against the outer peripheral surface of 6
Is peeled from the outer peripheral surface of the print drum 16 by a peeling claw (not shown) arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the print drum 16, and then is conveyed while being supported by the suction conveyance unit 34, and is then discharged from the discharge tray outside the machine. 35 is discharged.
【００４５】上述の印刷プロセスに従って、印刷が行わ
れている間に、印刷物の画像位置を移動させる為に、操
作パネルの給紙台移動キーにて移動方向及び移動量が入
力されると制御手段７６は、給紙コロ８の回転を停止
し、ソレノイド２６を消磁して、分離パッド９を第２の
位置へ移動させる。According to the above-mentioned printing process, the control means is operated when the moving direction and the moving amount are inputted by the paper feed table moving key of the operation panel in order to move the image position of the printed matter while the printing is being performed. Reference numeral 76 stops the rotation of the paper feed roller 8, demagnetizes the solenoid 26, and moves the separation pad 9 to the second position.
【００４６】その後、制御手段７６は、給紙トレイ３７
に設けられた上下動機構４２のギヤモータ５５を上述の
場合とは逆方向に回転し、ワイヤ６１をハブ５８から引
出して、突起３９ａ、３９ｂを下降させ、給紙底板３９
を所定の距離下降し、用紙Ｐと給紙コロ８とを離した状
態にする。Thereafter, the control means 76 controls the paper feed tray 37.
The gear motor 55 of the up-and-down moving mechanism 42 provided in the above is rotated in the opposite direction to the above-mentioned case, the wire 61 is pulled out from the hub 58, the protrusions 39a and 39b are lowered, and the paper feed bottom plate 39 is
Is lowered by a predetermined distance and the paper P and the paper feed roller 8 are separated from each other.
【００４７】制御手段７６より指令が出され、モーター
４４の回転力で軸５０に刻設されたボールネジ４５が回
転し、給紙トレイ３７に対して給紙台３８が設定方向に
移動する。軸５０の回転に伴いスリット円板４６も回転
し、スリットセンサー４７がスリット５３をカウントす
ることで給紙台３８の移動量が検知される。この移動量
検知手段５４で検知された移動量は、ＲＡＭ７８に入力
され、予めＲＯＭ７９に設定されたデーターと比較され
て、移動量と設定データーとが一致した時点で、ＣＰＵ
７７より移動停止指令が出力される。A command is issued from the control means 76, the ball screw 45 engraved on the shaft 50 is rotated by the rotational force of the motor 44, and the paper feed tray 38 is moved in the set direction with respect to the paper feed tray 37. The slit disk 46 also rotates with the rotation of the shaft 50, and the slit sensor 47 counts the slits 53 to detect the movement amount of the paper feed tray 38. The movement amount detected by the movement amount detecting means 54 is input to the RAM 78 and compared with the data set in the ROM 79 in advance, and when the movement amount and the setting data match, the CPU
A movement stop command is output from 77.
【００４８】制御手段７６は、その後給紙底板３９を上
述の如く上昇させて給紙コロ８に用紙Ｐを当接させ、分
離パッド移動手段２０のソレノイド２６を複数回、励
磁、消磁して、分離パッド９を上述の如く、第１の位置
と第２の位置との間を複数回移動させて、給紙コロ８に
対する分離パッド９の接触状態を良好にした後に、再度
ソレノイド２６を励磁して分離パッド９を第１の位置に
移動させ、給紙コロ８を回転して用紙Ｐの給送を再開す
る。The control means 76 then raises the paper feed bottom plate 39 as described above to bring the paper P into contact with the paper feed roller 8, and energizes and degausses the solenoid 26 of the separation pad moving means 20 a plurality of times. As described above, the separation pad 9 is moved between the first position and the second position a plurality of times to improve the contact state of the separation pad 9 with the paper feed roller 8, and then the solenoid 26 is excited again. Then, the separation pad 9 is moved to the first position, the paper feed roller 8 is rotated, and the feeding of the paper P is restarted.
【００４９】上述の印刷プロセスに従って、設定枚数の
印刷が行われると、ソレノイド２６は消磁され、分離パ
ッド９が第２の位置に移動させられる。When the set number of sheets have been printed according to the above-described printing process, the solenoid 26 is demagnetized and the separation pad 9 is moved to the second position.
【００５０】[0050]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御手段
が分離パッド移動手段の動作を制御して、給紙コロの回
転時に、分離パッドを、第１の位置と第２の位置との間
を複数回移動させた後、第１の位置に正しく移動させる
ので、分離パッドの片当たりによる用紙給紙時のスキュ
ーやしわの発生を防止できる。According to the first aspect of the invention, the control means controls the operation of the separation pad moving means to move the separation pad to the first position and the second position when the sheet feeding roller rotates. After the sheet is moved a plurality of times, the sheet is correctly moved to the first position, so that it is possible to prevent the occurrence of skew or wrinkle at the time of feeding the sheet due to the partial contact of the separation pad.
【００５１】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
移動手段の動作を制御して、給紙台の移動時に、給紙コ
ロの回転を停止し、分離パッドを第２の位置に移動させ
た後に給紙台を移動させ、分離パッドを、第１の位置と
第２の位置との間を複数回移動させた後、第１の位置に
正しく移動させるので、給紙台の移動や分離パッドの片
当たりによる用紙のスキューやしわの発生を防止でき
る。According to the second aspect of the invention, the control means is
And controls the operation of the moving means, when moving the sheet supply table, stops the rotation of the paper feed roller moves the sheet supply table separation pad after moving to the second position, the separation pad, the Position 1 and
After moving multiple times to and from the second position, move to the first position
Since it is moved correctly, it is necessary to move the paper tray or separate the separation pad.
It is possible to prevent the occurrence of paper skew and wrinkle due to a hit.
【００５２】[0052]
【図１】本発明の一実施例を示す給紙装置を採用した印
刷装置要部の概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a main part of a printing apparatus that employs a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す給紙装置の給紙台移動手段を示す側
断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a paper feed tray moving means of the paper feed device shown in FIG.
【図３】図１に示す給紙装置の上下動機構を示す斜視図
である。3 is a perspective view showing a vertical movement mechanism of the paper feeding device shown in FIG. 1. FIG.
【図４】図２に示す給紙台移動手段における移動量検知
手段を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a movement amount detecting means in the paper feed tray moving means shown in FIG.
【図５】図１に示す給紙装置の分離パッド移動手段を示
す斜視図である。5 is a perspective view showing a separation pad moving means of the paper feeding device shown in FIG. 1. FIG.
【図６】本発明の制御手段を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating control means of the present invention.
１ 印刷装置 ６ 給紙装置 ８ 分離コロ ９ 分離パッド １６ 印刷ドラム １７ プレスローラー ２０ 分離パッド移動手段 ３７ 給紙トレイ ３８ 給紙台 ７６ 制御手段 1 printing device 6 Paper feeder 8 separation rollers 9 Separation pad 16 printing drum 17 Press roller 20 Separation pad moving means 37 paper tray 38 paper feed table 76 Control means
Claims (2)
と、上記給紙台に積載された用紙を給送する給紙コロ
と、上記給紙コロに当接する第１の位置と上記給紙コロ
より離間した第２の位置との間で移動自在に設けられた
分離パッドと、上記分離パッドを移動させる分離パッド
移動手段とを具備する給紙装置において、 上記給紙コロの非回転時に、上記分離パッドを第２の位
置に移動させ、上記給紙コロの回転に先立って、上記分
離パッドを、第１の位置と第２の位置との間を複数回移
動させた後、第１の位置に移動させるように上記分離パ
ッド移動手段の動作を制御する制御手段を具備したこと
を特徴とする給紙装置。1. A paper feed tray having a paper feed tray for loading paper, a paper feed roller for feeding the paper loaded on the paper feed tray, a first position for abutting the paper feed roller, and the above A sheet feeding device comprising a separation pad movably provided between a separation roller and a second position separated from the sheet feeding roller, and a separation pad moving means for moving the separation pad. Sometimes, the separation pad is moved to the second position, and the separation pad is moved a plurality of times between the first position and the second position prior to the rotation of the paper feed roller, A sheet feeding device, comprising a control means for controlling the operation of the separation pad moving means so as to move it to the position 1.
トレイに対して移動させる給紙台移動手段を具備し、 上記制御手段が、 上記給紙台移動手段による上記給紙台
の移動時に、上記給紙コロの回転を停止し、上記分離パ
ッドを第２の位置に移動させた後に上記給紙台を移動さ
せることを特徴とする給紙装置。 The sheet feeder 2. A method according to claim 1, wherein, provided with a paper feed table moves the hand stage for moving the feeding table relative to the paper feed tray in the direction perpendicular to the sheet feeding direction of the sheet, the The control means stops the rotation of the paper feeding roller when the paper feeding table is moved by the paper feeding table moving means, moves the separation pad to the second position, and then moves the paper feeding table.
A paper feeding device characterized by being made.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24605894A JP3515815B2 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24605894A JP3515815B2 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108947A JPH08108947A (en) | 1996-04-30 |
| JP3515815B2 true JP3515815B2 (en) | 2004-04-05 |
Family
ID=17142847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24605894A Expired - Fee Related JP3515815B2 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515815B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4121209B2 (en) | 1999-02-26 | 2008-07-23 | 東北リコー株式会社 | Paper feeding device in image forming apparatus |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24605894A patent/JP3515815B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108947A (en) | 1996-04-30 |
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