JP3510808B2 - リラクタンストルクを利用するモータの回転子 - Google Patents
リラクタンストルクを利用するモータの回転子Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリラクタンストルク
を利用するモータの回転子に関するものである。
を利用するモータの回転子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来使用されているモータの種類として
は、直流モータ、誘導モータおよび直流ブラシレスモー
タがほとんどであった。しかし、近年、制御手法および
装置の進歩により、リラクタンストルクを有効に活用す
る技術が改善され、リラクタンストルクのみで動作する
モータおよび直流モータ等で使用されていたトルクにリ
ラクタンストルクを組み合わせて動作するモータも使用
されつつある。
は、直流モータ、誘導モータおよび直流ブラシレスモー
タがほとんどであった。しかし、近年、制御手法および
装置の進歩により、リラクタンストルクを有効に活用す
る技術が改善され、リラクタンストルクのみで動作する
モータおよび直流モータ等で使用されていたトルクにリ
ラクタンストルクを組み合わせて動作するモータも使用
されつつある。
【０００３】従来のリラクタンスモータの断面図を図１
１に示す。同図において、１は固定子であり、内部にコ
イルが巻回されている。２は回転子で回転軸３を中心に
回転する。固定子１と回転子２の極間の空隙部の距離
は、突極部５では矢印４ａで示すように狭く、凹極部６
では矢印４ｂで示すように広くなっている。固定子１お
よび回転子２は磁性体で構成されているが、空隙部４
ａ、４ｂは空気等の透磁率の低い部分である。
１に示す。同図において、１は固定子であり、内部にコ
イルが巻回されている。２は回転子で回転軸３を中心に
回転する。固定子１と回転子２の極間の空隙部の距離
は、突極部５では矢印４ａで示すように狭く、凹極部６
では矢印４ｂで示すように広くなっている。固定子１お
よび回転子２は磁性体で構成されているが、空隙部４
ａ、４ｂは空気等の透磁率の低い部分である。
【０００４】このように、モータの回転子２が磁気突極
部５をもつ構造にすることにより、回転子２は固定子１
から回転磁界が与えられることによって下記のようなリ
ラクタンス・トルクを得ることができる。 Ｔ＝ｎ／２・（Ｌｄ−Ｌｑ）Ｉｄ・Ｉｑ …（１） ｎ：極数 Ｌｄ，ｑ：ｄ，ｑ軸インダクタンス Ｉｄ，ｑ：ｄ，ｑ軸電流 ｄ軸は回転子２の長軸及びそれと平行な方向であり、ｑ
軸は回転子２の短軸及びそれと平行な方向である。
部５をもつ構造にすることにより、回転子２は固定子１
から回転磁界が与えられることによって下記のようなリ
ラクタンス・トルクを得ることができる。 Ｔ＝ｎ／２・（Ｌｄ−Ｌｑ）Ｉｄ・Ｉｑ …（１） ｎ：極数 Ｌｄ，ｑ：ｄ，ｑ軸インダクタンス Ｉｄ，ｑ：ｄ，ｑ軸電流 ｄ軸は回転子２の長軸及びそれと平行な方向であり、ｑ
軸は回転子２の短軸及びそれと平行な方向である。
【０００５】そのリラクタンストルクを有効に活用する
ためには回転子形状を工夫して磁気突極比を大きくする
必要がある。その一手段として、特開平５−３１６７０
２号公報に記載のものがある。この従来のモータは、回
転子にｄ軸に沿った複数条のスリット（即ち非磁性体
部）を設けた構造とすることによって磁気突極比を大き
くしたものである。
ためには回転子形状を工夫して磁気突極比を大きくする
必要がある。その一手段として、特開平５−３１６７０
２号公報に記載のものがある。この従来のモータは、回
転子にｄ軸に沿った複数条のスリット（即ち非磁性体
部）を設けた構造とすることによって磁気突極比を大き
くしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のリラクタン
スモータでは、ｄ軸に沿って複数条の非磁性体部を設け
た構造とすることによって、ＬｄとＬｑの差が大きくな
り、式（１）で表される発生トルクＴが大きくなるなる
が、このモータは回転子２の径方向に磁性体部と非磁性
体部を重ね合わせた構造となるために製造コストが高く
ついたり、回転子２の強度が弱くなるといった問題が生
じる。
スモータでは、ｄ軸に沿って複数条の非磁性体部を設け
た構造とすることによって、ＬｄとＬｑの差が大きくな
り、式（１）で表される発生トルクＴが大きくなるなる
が、このモータは回転子２の径方向に磁性体部と非磁性
体部を重ね合わせた構造となるために製造コストが高く
ついたり、回転子２の強度が弱くなるといった問題が生
じる。
【０００７】本発明は製造コストが安く、且つ強度の強
い形態で磁気突極比を大きくし、発生トルクを大きくし
たリラクタンストルクを利用するモータの回転子を提供
することを目的とする。
い形態で磁気突極比を大きくし、発生トルクを大きくし
たリラクタンストルクを利用するモータの回転子を提供
することを目的とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段】本
発明の請求項１では、
突極部と凹極部を有し、回転磁界が与えられることによ
って回転軸に発生するリラクタンストルクを利用するモ
ータの回転子において、磁束が通りやすい方向をもつ磁
気異方性材料で形成されているとともに、前記方向が突
極方向から第１の方向にずれている第１部分と第２の方
向にずれている第２部分とから成り、第１部分と第２部
分は回転子軸上において隣接しているようにしている。
突極部と凹極部を有し、回転磁界が与えられることによ
って回転軸に発生するリラクタンストルクを利用するモ
ータの回転子において、磁束が通りやすい方向をもつ磁
気異方性材料で形成されているとともに、前記方向が突
極方向から第１の方向にずれている第１部分と第２の方
向にずれている第２部分とから成り、第１部分と第２部
分は回転子軸上において隣接しているようにしている。
【００１３】このような構成によると、回転子軸上に隣
接して設けられている第１部材と第２部材では磁束が通
りやすい方向が突極方向からそれぞれ第１の方向と第２
の方向にずれているために、回転子にスキューが加えら
れた場合と同様にトルクの脈動が低減される。
接して設けられている第１部材と第２部材では磁束が通
りやすい方向が突極方向からそれぞれ第１の方向と第２
の方向にずれているために、回転子にスキューが加えら
れた場合と同様にトルクの脈動が低減される。
【００１４】また、本発明の請求項２では、請求項１に
おいて、磁気異方性材料を通過する磁束密度を増加する
べく回転子の磁束通過断面積を減少させるために、前記
磁気異方性材料の部材と非磁性体材料の部材を軸方向に
積層して成るようにしている。
おいて、磁気異方性材料を通過する磁束密度を増加する
べく回転子の磁束通過断面積を減少させるために、前記
磁気異方性材料の部材と非磁性体材料の部材を軸方向に
積層して成るようにしている。
【００１５】このような構成によると、磁気異方性材料
の部材と非磁性体材料の部材が積層されることによって
回転子の磁束通過断面積が磁気異方性材料の部材のみか
ら成る場合に比べて小さくなり、磁気異方性材料を通過
する磁束の密度が増加する。これによって磁気異方性に
よるトルクが増大する。
の部材と非磁性体材料の部材が積層されることによって
回転子の磁束通過断面積が磁気異方性材料の部材のみか
ら成る場合に比べて小さくなり、磁気異方性材料を通過
する磁束の密度が増加する。これによって磁気異方性に
よるトルクが増大する。
【００１６】また、本発明の請求項３では、請求項１又
は請求項２において、断面が円形であり、前記凹極部を
形成する側に透磁率の低い部分を有するようにしてい
る。
は請求項２において、断面が円形であり、前記凹極部を
形成する側に透磁率の低い部分を有するようにしてい
る。
【００１７】このような構成によると、回転子の凹極部
は透磁率の低い部分を介して固定子に対向するので、回
転子の断面の形状を円形にすることができる。これによ
り、回転子が回転するときに生じる風損を低減すること
ができる。
は透磁率の低い部分を介して固定子に対向するので、回
転子の断面の形状を円形にすることができる。これによ
り、回転子が回転するときに生じる風損を低減すること
ができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】＜第１の実施形態＞以下、本発明
の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１
は本発明の第１の実施形態の回転子部材８の断面図であ
る。回転子部材８は磁気異方性材料から成り、小判型形
状に形成されている。このように回転子部材８は小判型
形状であるので、２つの突極部５と凹極部６が幾何学的
に設けられた構造となっている。中心には回転軸を通す
ための円形の穴２０が開けられている。
の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１
は本発明の第１の実施形態の回転子部材８の断面図であ
る。回転子部材８は磁気異方性材料から成り、小判型形
状に形成されている。このように回転子部材８は小判型
形状であるので、２つの突極部５と凹極部６が幾何学的
に設けられた構造となっている。中心には回転軸を通す
ための円形の穴２０が開けられている。
【００１９】回転子部材８に書き込まれている直線は磁
束が通りやすい容易磁束方向を示す。容易磁束方向はｄ
軸方向である突極方向と同一となっている。そのため、
回転子部材８では突極方向を示す矢印ａの方向に磁束が
通りやすくなっている。一方、回転の中心からｑ軸方向
である矢印ｂの方向には磁束が通りにくくなっている。
束が通りやすい容易磁束方向を示す。容易磁束方向はｄ
軸方向である突極方向と同一となっている。そのため、
回転子部材８では突極方向を示す矢印ａの方向に磁束が
通りやすくなっている。一方、回転の中心からｑ軸方向
である矢印ｂの方向には磁束が通りにくくなっている。
【００２０】そして、図２に示すように、回転子７は回
転子部材８を回転子軸方向に複数枚積層して構成されて
いる。回転子部材８は必要に応じてネジ、接着剤等で固
定される。モータは回転磁界を発生させる固定子（図示
せず）と回転子７とから成る。
転子部材８を回転子軸方向に複数枚積層して構成されて
いる。回転子部材８は必要に応じてネジ、接着剤等で固
定される。モータは回転磁界を発生させる固定子（図示
せず）と回転子７とから成る。
【００２１】回転子７は幾何学的突極構造による磁気突
極性に加え、磁気異方性による磁気突極性を備えている
ので、磁気突極比が大きくなる。そのため、ｄ軸インダ
クタンスとｑ軸インダクタンスの差が大きくなっている
ので、式（１）で表される発生トルクＴが大きくなる。
また、回転子部材８は径方向に異なる材質が重ね合わさ
った構造ではないので回転子７の強度が弱くなることが
ない。また、回転子の構造が複雑でないので製造コスト
も安くなる。
極性に加え、磁気異方性による磁気突極性を備えている
ので、磁気突極比が大きくなる。そのため、ｄ軸インダ
クタンスとｑ軸インダクタンスの差が大きくなっている
ので、式（１）で表される発生トルクＴが大きくなる。
また、回転子部材８は径方向に異なる材質が重ね合わさ
った構造ではないので回転子７の強度が弱くなることが
ない。また、回転子の構造が複雑でないので製造コスト
も安くなる。
【００２２】＜第２の実施形態＞次に、本発明に第２の
実施形態について説明する。図３（ａ）は第２の実施形
態の回転子部材１０ａの断面図を示し、図３（ｂ）は第
２の実施形態の回転子部材１０ｂの断面図である。回転
子部材１０ａ、１０ｂは十字形に形成されており、中心
に回転軸を通すための円形の穴２０が開けられている。
回転子部材１０ａ、１０ｂには幾何学的に４つの突極部
１１ａ、１１ｂがある。そして、回転子部材１０ａ、１
０ｂはともに磁気異方性材料から成り、回転子部材１０
ａ、１０ｂに書き込まれている直線は容易磁束方向を示
す。回転子部材１０ａでの容易磁束方向は回転の中心か
ら突極部１１ａへの突極方向に一致する。回転子部材１
０ｂでの容易磁束方向は回転の中心から突極部１１ｂへ
の突極方向に一致する。
実施形態について説明する。図３（ａ）は第２の実施形
態の回転子部材１０ａの断面図を示し、図３（ｂ）は第
２の実施形態の回転子部材１０ｂの断面図である。回転
子部材１０ａ、１０ｂは十字形に形成されており、中心
に回転軸を通すための円形の穴２０が開けられている。
回転子部材１０ａ、１０ｂには幾何学的に４つの突極部
１１ａ、１１ｂがある。そして、回転子部材１０ａ、１
０ｂはともに磁気異方性材料から成り、回転子部材１０
ａ、１０ｂに書き込まれている直線は容易磁束方向を示
す。回転子部材１０ａでの容易磁束方向は回転の中心か
ら突極部１１ａへの突極方向に一致する。回転子部材１
０ｂでの容易磁束方向は回転の中心から突極部１１ｂへ
の突極方向に一致する。
【００２３】そして、図４に示すように回転子９は回転
子部材１０ａと１０ｂを１枚ずつ交互に回転子軸方向に
積層して構成されている。回転子部材１０ａ、１０ｂは
必要に応じてネジ、接着剤等で固定されている。このよ
うに容易磁束方向が複数となるように回転子部材１０
ａ、１０ｂが積層されているので、どの突極方向にもそ
れぞれ磁束が通りやすくなっている。これにより、リラ
クンタンストルクが増大する。なお、３は回転軸であ
る。また、回転子９は回転子部材１０ａ、１０ｂを１枚
ずつ交互に積層したが、同一部材を２枚以上重ねて積層
するようにしてもよい。
子部材１０ａと１０ｂを１枚ずつ交互に回転子軸方向に
積層して構成されている。回転子部材１０ａ、１０ｂは
必要に応じてネジ、接着剤等で固定されている。このよ
うに容易磁束方向が複数となるように回転子部材１０
ａ、１０ｂが積層されているので、どの突極方向にもそ
れぞれ磁束が通りやすくなっている。これにより、リラ
クンタンストルクが増大する。なお、３は回転軸であ
る。また、回転子９は回転子部材１０ａ、１０ｂを１枚
ずつ交互に積層したが、同一部材を２枚以上重ねて積層
するようにしてもよい。
【００２４】＜第３の実施形態＞次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。図５（ａ）は第３の実施形
態の回転子部材１３ａの断面図であり、図５（ｂ）は第
３の実施形態の回転子部材１３ｂの断面図である。回転
子部材１３ａ、１３ｂは磁気異方性材料から成り、小判
型形状に形成されている。これにより、回転子部材１３
ａ、１３ｂには突極部５と凹極部６が設けられる。そし
て、中心には回転軸３（図６参照）を通すための穴２０
が開けられている。
実施形態について説明する。図５（ａ）は第３の実施形
態の回転子部材１３ａの断面図であり、図５（ｂ）は第
３の実施形態の回転子部材１３ｂの断面図である。回転
子部材１３ａ、１３ｂは磁気異方性材料から成り、小判
型形状に形成されている。これにより、回転子部材１３
ａ、１３ｂには突極部５と凹極部６が設けられる。そし
て、中心には回転軸３（図６参照）を通すための穴２０
が開けられている。
【００２５】回転子部材１３ａは容易磁束方向が突極方
向のｄ軸からある角度θａ度だけずれた第１の方向とな
るように形成されている。回転子部材１３ｂは容易磁束
方向が突極方向のｄ軸からある角度θｂ度だけずれた第
２の方向となるように形成されている。ただし、θａ＜
θｂである。なお、回転子部材１３ａ、１３ｂに書き込
まれている直線は容易磁束方向である。
向のｄ軸からある角度θａ度だけずれた第１の方向とな
るように形成されている。回転子部材１３ｂは容易磁束
方向が突極方向のｄ軸からある角度θｂ度だけずれた第
２の方向となるように形成されている。ただし、θａ＜
θｂである。なお、回転子部材１３ａ、１３ｂに書き込
まれている直線は容易磁束方向である。
【００２６】そして、図６に示すように、回転子１２は
回転子部材１３ａと回転子部材１３ｂを回転軸３の回転
子軸方向において隣接させている。回転子部材１３ａ、
１３ｂは必要に応じてネジ、接着剤等で固定されてい
る。これにより、回転子１２は容易磁束方向が第１部分
と第２部分で異なるため、回転子軸方向にスキューを加
えることと同様の効果を発揮し、トルクの脈動を低減す
る。
回転子部材１３ａと回転子部材１３ｂを回転軸３の回転
子軸方向において隣接させている。回転子部材１３ａ、
１３ｂは必要に応じてネジ、接着剤等で固定されてい
る。これにより、回転子１２は容易磁束方向が第１部分
と第２部分で異なるため、回転子軸方向にスキューを加
えることと同様の効果を発揮し、トルクの脈動を低減す
る。
【００２７】＜第４の実施形態＞次に、図７（ａ）は上
記第１の実施形態の回転子７を示し、一方、図７（ｂ）
は第４の実施形態の回転子１４の積層形状図である。図
７（ａ）に示すように上記第１の実施形態の回転子７は
回転子部材８を複数枚積層したものであったが、第４の
実施形態では図７（ｂ）に示すように、回転子部材８を
１つ置きに間引きし、代わりに非磁性体材料を用いた非
磁性体部材１５を挿入した回転子１４としている。非磁
性体部材１５は回転子部材８と同様の小判型形状をして
いる。なお、図７において３は回転軸である。
記第１の実施形態の回転子７を示し、一方、図７（ｂ）
は第４の実施形態の回転子１４の積層形状図である。図
７（ａ）に示すように上記第１の実施形態の回転子７は
回転子部材８を複数枚積層したものであったが、第４の
実施形態では図７（ｂ）に示すように、回転子部材８を
１つ置きに間引きし、代わりに非磁性体材料を用いた非
磁性体部材１５を挿入した回転子１４としている。非磁
性体部材１５は回転子部材８と同様の小判型形状をして
いる。なお、図７において３は回転軸である。
【００２８】これにより、上記第１の実施形態では固定
子より与えられる磁束１６ａは図７（ａ）のように回転
子７に一様に与えられるが、本実施形態の回転子１４で
は固定子から与えられる磁束１６ｂは図７（ｂ）に示す
ように非磁性体部材１５を避けて回転子部材８の方に集
中する。そのため、回転子部材８を通過する磁束密度が
増加することになる。
子より与えられる磁束１６ａは図７（ａ）のように回転
子７に一様に与えられるが、本実施形態の回転子１４で
は固定子から与えられる磁束１６ｂは図７（ｂ）に示す
ように非磁性体部材１５を避けて回転子部材８の方に集
中する。そのため、回転子部材８を通過する磁束密度が
増加することになる。
【００２９】図８に示すように磁気異方性材料は磁束密
度がある程度増加した領域で磁気異方性により発生する
トルクが特に大きくなる特性をもっているので、第４の
実施形態のような回転子１４の構造とすることによって
回転子部材８に通る磁束１６ａの密度が大きくなり、大
きなトルクを発生させることができる。
度がある程度増加した領域で磁気異方性により発生する
トルクが特に大きくなる特性をもっているので、第４の
実施形態のような回転子１４の構造とすることによって
回転子部材８に通る磁束１６ａの密度が大きくなり、大
きなトルクを発生させることができる。
【００３０】＜第５の実施形態＞次に、本発明の第５の
実施形態について説明する。図９は本発明の第５の実施
形態の回転子部材２２の断面図である。回転子部材２２
は磁気異方性材料から成り、円形に形成されている。そ
して、内部に凹極部を設けるために２箇所に穴２３が打
ち抜かれており、中心に回転軸を通すための穴２０が開
けられている。打ち抜かれた穴２３には空気やアルミニ
ウム等の透磁率の低い材質で満たされる。これにより、
断面が円形であっても穴２３によって透磁率の低い部分
が凹極部６を形成し、その凹極部６の中間領域が突極部
５となる。回転子部材２２に書き込まれている直線は容
易磁束方向を示し、突極方向と同一方向となっている。
実施形態について説明する。図９は本発明の第５の実施
形態の回転子部材２２の断面図である。回転子部材２２
は磁気異方性材料から成り、円形に形成されている。そ
して、内部に凹極部を設けるために２箇所に穴２３が打
ち抜かれており、中心に回転軸を通すための穴２０が開
けられている。打ち抜かれた穴２３には空気やアルミニ
ウム等の透磁率の低い材質で満たされる。これにより、
断面が円形であっても穴２３によって透磁率の低い部分
が凹極部６を形成し、その凹極部６の中間領域が突極部
５となる。回転子部材２２に書き込まれている直線は容
易磁束方向を示し、突極方向と同一方向となっている。
【００３１】そして、図１０に示すように、回転子２１
は回転子部材２２を回転子軸方向に複数枚積層して構成
されている。回転子部材２２は必要に応じてネジ、接着
剤等で固定されている。
は回転子部材２２を回転子軸方向に複数枚積層して構成
されている。回転子部材２２は必要に応じてネジ、接着
剤等で固定されている。
【００３２】上記第１の実施形態（図１）では回転子部
材８を小判型形状とすることによって幾何学的に２つの
突極部と凹極部を設けるようにしていたが、本実施形態
では回転子２１の内部に透磁率の低い部分を有するよう
にすることによって突極部５と凹極部６を設けているの
で回転子２１の断面は円形又は円形に近い形状とするこ
とができる。したがって、回転時に生じる風損を抑える
ことができる。
材８を小判型形状とすることによって幾何学的に２つの
突極部と凹極部を設けるようにしていたが、本実施形態
では回転子２１の内部に透磁率の低い部分を有するよう
にすることによって突極部５と凹極部６を設けているの
で回転子２１の断面は円形又は円形に近い形状とするこ
とができる。したがって、回転時に生じる風損を抑える
ことができる。
【００３３】以上、実施形態では、２極又は４極の回転
子について説明したが、本発明はこれらに限定されるも
のでなく、極数によらない構成となっている。そのと
き、構成が簡単なので多極化も容易である。また、本発
明はリラクタンストルクだけを利用するリラクタンスモ
ータの回転子だけでなく、直流モータのようにリラクタ
ンストルクに他のトルクを組み合わせて用いるモータの
回転子にも適用できる。
子について説明したが、本発明はこれらに限定されるも
のでなく、極数によらない構成となっている。そのと
き、構成が簡単なので多極化も容易である。また、本発
明はリラクタンストルクだけを利用するリラクタンスモ
ータの回転子だけでなく、直流モータのようにリラクタ
ンストルクに他のトルクを組み合わせて用いるモータの
回転子にも適用できる。
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【発明の効果】本
発明の請求項１では、磁束が通りやす
い方向が突極方向から第１の方向にずれた第１部分と第
２の方向にずれた第２部分が回転子軸方向に隣接して設
けられているので、回転子にスキューを設けた場合と同
一効果が得られ、トルクの脈動が低減される。これによ
り、トルクリプルの低減が図れる。
い方向が突極方向から第１の方向にずれた第１部分と第
２の方向にずれた第２部分が回転子軸方向に隣接して設
けられているので、回転子にスキューを設けた場合と同
一効果が得られ、トルクの脈動が低減される。これによ
り、トルクリプルの低減が図れる。
【００３７】また、本発明の請求項２では、磁気異方性
材料と非磁性体材料の部材が軸方向に積層されているの
で、固定子から与えられる磁束が磁気異方性材料の部材
に集中するようになる。
材料と非磁性体材料の部材が軸方向に積層されているの
で、固定子から与えられる磁束が磁気異方性材料の部材
に集中するようになる。
【００３８】また、本発明の請求項３では、回転子の凹
極部は透磁率の低い部分で構成しているので回転子の断
面の形状を円形にすることができる。これによって回転
子の回転によって生じる風損の影響を小さくすることが
できる。
極部は透磁率の低い部分で構成しているので回転子の断
面の形状を円形にすることができる。これによって回転
子の回転によって生じる風損の影響を小さくすることが
できる。
【図１】 本発明の第１の実施形態の回転子部材８の断
面図。
面図。
【図２】 その第１の実施形態の回転子７の積層形状
図。
図。
【図３】 本発明の第２の実施形態の回転子部材１０
ａ、１０ｂの断面図。
ａ、１０ｂの断面図。
【図４】 その第２の実施形態の回転子９の積層形状
図。
図。
【図５】 本発明の第３の実施形態の回転子部材１３
ａ、１３ｂの断面図。
ａ、１３ｂの断面図。
【図６】 その第３の実施形態の回転子１２の積層形状
図。
図。
【図７】 その回転子７と本発明の第４の実施形態の回
転子１４の積層形状図。
転子１４の積層形状図。
【図８】 その回転子７、１４の磁気異方性による発生
トルクの磁束密度依存性を示す特性図。
トルクの磁束密度依存性を示す特性図。
【図９】 本発明の第５の実施形態の回転子部材２２
の断面図。
の断面図。
【図１０】 その第５の実施形態の回転子２１の積層形
状図。
状図。
【図１１】 従来のリラクタンスモータの構成断面図。
１ 固定子
２ 回転子
３ 回転軸
４ａ、４ｂ 空隙
５ 突極部
６ 凹極部
７ 回転子
８ 回転子部材
９ 回転子
１０ａ、１０ｂ 回転子部材
１１ａ、１１ｂ 突極部
１２ 回転子
１３ａ、１３ｂ 回転子部材
１４ 回転子
１５ 非磁性体部材
１６ａ、１６ｂ 磁束
２０ 穴
２１ 回転子
２２ 回転子部材
２３ 穴
Ｌｄ ｄ軸インダクタンス
Ｌｑ ｑ軸インダクタンス
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 19/10
Claims (3)
- 【請求項１】 突極部と凹極部を有し、回転磁界が与え
られることによって回転軸に発生するリラクタンストル
クを利用するモータの回転子において、 磁束が通りやすい方向をもつ磁気異方性材料で形成され
ているとともに、前記方向が突極方向から第１の方向に
ずれている第１部分と第２の方向にずれている第２部分
とから成り、第１部分と第２部分は回転子軸上において
隣接していることを特徴とするリラクタンストルクを利
用するモータの回転子。 - 【請求項２】 磁気異方性材料を通過する磁束密度を増
加するべく回転子の磁束通過断面積を減少させるため
に、前記磁気異方性材料の部材と非磁性体材料の部材を
軸方向に積層して成ることを特徴とする請求項１に記載
の回転子。 - 【請求項３】 断面が円形であり、前記凹極部を形成す
る側の透磁率の低い部分を有することを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載の回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00720699A JP3510808B2 (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | リラクタンストルクを利用するモータの回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00720699A JP3510808B2 (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | リラクタンストルクを利用するモータの回転子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000209823A JP2000209823A (ja) | 2000-07-28 |
| JP3510808B2 true JP3510808B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=11659553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00720699A Expired - Fee Related JP3510808B2 (ja) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | リラクタンストルクを利用するモータの回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3510808B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104377854A (zh) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | 西门子公司 | 电动旋转的机器的转子 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2506681A (en) * | 2012-10-08 | 2014-04-09 | Vacuumschmelze Gmbh & Co Kg | Soft anisotropic magnetic material article and method for its production |
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-
1999
- 1999-01-14 JP JP00720699A patent/JP3510808B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104377854A (zh) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | 西门子公司 | 电动旋转的机器的转子 |
| US10199888B2 (en) | 2013-08-16 | 2019-02-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor of a dynamoelectric rotary machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000209823A (ja) | 2000-07-28 |
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