JP3510808B2 - Motor rotor using reluctance torque - Google Patents
Motor rotor using reluctance torqueInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はリラクタンストルク
を利用するモータの回転子に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor of a motor utilizing reluctance torque.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来使用されているモータの種類として
は、直流モータ、誘導モータおよび直流ブラシレスモー
タがほとんどであった。しかし、近年、制御手法および
装置の進歩により、リラクタンストルクを有効に活用す
る技術が改善され、リラクタンストルクのみで動作する
モータおよび直流モータ等で使用されていたトルクにリ
ラクタンストルクを組み合わせて動作するモータも使用
されつつある。2. Description of the Related Art Most of the conventionally used motors are DC motors, induction motors and DC brushless motors. However, in recent years, technology for effectively utilizing reluctance torque has improved due to advances in control methods and devices, and motors that operate by combining reluctance torque with the torque used in motors that operate only with reluctance torque and DC motors. Is also being used.
【０００３】従来のリラクタンスモータの断面図を図１
１に示す。同図において、１は固定子であり、内部にコ
イルが巻回されている。２は回転子で回転軸３を中心に
回転する。固定子１と回転子２の極間の空隙部の距離
は、突極部５では矢印４ａで示すように狭く、凹極部６
では矢印４ｂで示すように広くなっている。固定子１お
よび回転子２は磁性体で構成されているが、空隙部４
ａ、４ｂは空気等の透磁率の低い部分である。FIG. 1 is a sectional view of a conventional reluctance motor.
Shown in 1. In the figure, 1 is a stator, inside which a coil is wound. Reference numeral 2 denotes a rotor, which rotates about a rotation shaft 3. The gap between the poles of the stator 1 and the rotor 2 is narrow in the salient pole portion 5 as indicated by the arrow 4a, and the concave pole portion 6
Is wider as indicated by arrow 4b. Although the stator 1 and the rotor 2 are made of a magnetic material,
Reference numerals a and 4b are portions having a low magnetic permeability such as air.
【０００４】このように、モータの回転子２が磁気突極
部５をもつ構造にすることにより、回転子２は固定子１
から回転磁界が与えられることによって下記のようなリ
ラクタンス・トルクを得ることができる。
Ｔ＝ｎ／２・（Ｌｄ−Ｌｑ）Ｉｄ・Ｉｑ …（１）
ｎ：極数
Ｌｄ，ｑ：ｄ，ｑ軸インダクタンス
Ｉｄ，ｑ：ｄ，ｑ軸電流
ｄ軸は回転子２の長軸及びそれと平行な方向であり、ｑ
軸は回転子２の短軸及びそれと平行な方向である。In this way, the rotor 2 of the motor has the magnetic salient pole portion 5 so that the rotor 2 is fixed to the stator 1.
The following reluctance torque can be obtained by applying a rotating magnetic field from T = n / 2 · (Ld−Lq) Id · Iq (1) n: number of poles Ld, q: d, q axis inductance Id, q: d, q axis current d axis is the long axis of the rotor 2 and Parallel to it, q
The axis is the minor axis of the rotor 2 and the direction parallel to it.
【０００５】そのリラクタンストルクを有効に活用する
ためには回転子形状を工夫して磁気突極比を大きくする
必要がある。その一手段として、特開平５−３１６７０
２号公報に記載のものがある。この従来のモータは、回
転子にｄ軸に沿った複数条のスリット（即ち非磁性体
部）を設けた構造とすることによって磁気突極比を大き
くしたものである。In order to effectively utilize the reluctance torque, it is necessary to devise the rotor shape to increase the magnetic salient pole ratio. As one of the means, Japanese Patent Laid-Open No. 31670/1993
There is one described in Japanese Patent No. 2 publication. This conventional motor has a structure in which a rotor is provided with a plurality of slits (that is, a non-magnetic body portion) along the d-axis to increase the magnetic salient pole ratio.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のリラクタン
スモータでは、ｄ軸に沿って複数条の非磁性体部を設け
た構造とすることによって、ＬｄとＬｑの差が大きくな
り、式（１）で表される発生トルクＴが大きくなるなる
が、このモータは回転子２の径方向に磁性体部と非磁性
体部を重ね合わせた構造となるために製造コストが高く
ついたり、回転子２の強度が弱くなるといった問題が生
じる。In the conventional reluctance motor described above, a structure in which a plurality of non-magnetic material portions are provided along the d-axis increases the difference between Ld and Lq, and the formula (1) Although the generated torque T represented by is large, this motor has a structure in which a magnetic body portion and a non-magnetic body portion are overlapped in the radial direction of the rotor 2, so that the manufacturing cost is high and the rotor 2 There is a problem that the strength of the becomes weak.
【０００７】本発明は製造コストが安く、且つ強度の強
い形態で磁気突極比を大きくし、発生トルクを大きくし
たリラクタンストルクを利用するモータの回転子を提供
することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a rotor of a motor which uses a reluctance torque in which the magnetic salient pole ratio is increased and the generated torque is increased in a mode that the manufacturing cost is low and the strength is high.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本
発明の請求項１では、
突極部と凹極部を有し、回転磁界が与えられることによ
って回転軸に発生するリラクタンストルクを利用するモ
ータの回転子において、磁束が通りやすい方向をもつ磁
気異方性材料で形成されているとともに、前記方向が突
極方向から第１の方向にずれている第１部分と第２の方
向にずれている第２部分とから成り、第１部分と第２部
分は回転子軸上において隣接しているようにしている。 Means for Solving the Problems] According to claim 1 of the present invention,
In a rotor of a motor that has salient poles and concave poles and uses reluctance torque generated on a rotating shaft when a rotating magnetic field is applied, it is formed of a magnetically anisotropic material having a direction in which magnetic flux easily passes. In addition, the first portion and the second portion are arranged on the rotor shaft, and the first portion and the second portion deviate from the salient pole direction in the first direction, and the second portion deviates in the second direction. I try to be adjacent.
【００１３】このような構成によると、回転子軸上に隣
接して設けられている第１部材と第２部材では磁束が通
りやすい方向が突極方向からそれぞれ第１の方向と第２
の方向にずれているために、回転子にスキューが加えら
れた場合と同様にトルクの脈動が低減される。According to this structure, in the first member and the second member that are provided adjacent to each other on the rotor shaft, the directions in which the magnetic flux easily passes are the first direction and the second direction, respectively, from the salient pole direction.
The torque pulsation is reduced as in the case where the rotor is skewed due to the deviation in the direction of.
【００１４】また、本発明の請求項２では、請求項１に
おいて、磁気異方性材料を通過する磁束密度を増加する
べく回転子の磁束通過断面積を減少させるために、前記
磁気異方性材料の部材と非磁性体材料の部材を軸方向に
積層して成るようにしている。According to claim 2 of the present invention, in claim 1 , the magnetic flux density passing through the magnetic anisotropic material is increased.
In order to reduce the magnetic flux passage cross section of the rotor, the member made of the magnetic anisotropic material and the member made of the non-magnetic material are laminated in the axial direction.
【００１５】このような構成によると、磁気異方性材料
の部材と非磁性体材料の部材が積層されることによって
回転子の磁束通過断面積が磁気異方性材料の部材のみか
ら成る場合に比べて小さくなり、磁気異方性材料を通過
する磁束の密度が増加する。これによって磁気異方性に
よるトルクが増大する。According to this structure, when the magnetic anisotropic material member and the non-magnetic material member are laminated, the magnetic flux passage cross section of the rotor is composed of only the magnetic anisotropic material member. The density of the magnetic flux passing through the magnetic anisotropic material is increased. This increases the torque due to magnetic anisotropy.
【００１６】また、本発明の請求項３では、請求項１又
は請求項２において、断面が円形であり、前記凹極部を
形成する側に透磁率の低い部分を有するようにしてい
る。According to claim 3 of the present invention, claim 1 or
According to claim 2 , the cross section is circular, and a portion having a low magnetic permeability is provided on the side where the concave pole portion is formed.
【００１７】このような構成によると、回転子の凹極部
は透磁率の低い部分を介して固定子に対向するので、回
転子の断面の形状を円形にすることができる。これによ
り、回転子が回転するときに生じる風損を低減すること
ができる。According to this structure, since the concave pole portion of the rotor faces the stator through the portion having a low magnetic permeability, the rotor can have a circular cross section. Thereby, the windage loss that occurs when the rotor rotates can be reduced.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】＜第１の実施形態＞以下、本発明
の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１
は本発明の第１の実施形態の回転子部材８の断面図であ
る。回転子部材８は磁気異方性材料から成り、小判型形
状に形成されている。このように回転子部材８は小判型
形状であるので、２つの突極部５と凹極部６が幾何学的
に設けられた構造となっている。中心には回転軸を通す
ための円形の穴２０が開けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <First Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1
FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor member 8 according to the first embodiment of the present invention. The rotor member 8 is made of a magnetic anisotropic material and is formed in an oval shape. Since the rotor member 8 is thus oval-shaped, it has a structure in which two salient pole portions 5 and concave pole portions 6 are geometrically provided. A circular hole 20 is formed in the center for passing the rotary shaft.
【００１９】回転子部材８に書き込まれている直線は磁
束が通りやすい容易磁束方向を示す。容易磁束方向はｄ
軸方向である突極方向と同一となっている。そのため、
回転子部材８では突極方向を示す矢印ａの方向に磁束が
通りやすくなっている。一方、回転の中心からｑ軸方向
である矢印ｂの方向には磁束が通りにくくなっている。The straight line written on the rotor member 8 indicates the easy magnetic flux direction in which the magnetic flux easily passes. Easy magnetic flux direction is d
It is the same as the salient pole direction, which is the axial direction. for that reason,
In the rotor member 8, the magnetic flux easily passes in the direction of the arrow a indicating the salient pole direction. On the other hand, it is difficult for the magnetic flux to pass in the direction of arrow b, which is the q-axis direction from the center of rotation.
【００２０】そして、図２に示すように、回転子７は回
転子部材８を回転子軸方向に複数枚積層して構成されて
いる。回転子部材８は必要に応じてネジ、接着剤等で固
定される。モータは回転磁界を発生させる固定子（図示
せず）と回転子７とから成る。As shown in FIG. 2, the rotor 7 is formed by laminating a plurality of rotor members 8 in the rotor axial direction. The rotor member 8 is fixed with screws, an adhesive, or the like, if necessary. The motor includes a rotor (not shown) that generates a rotating magnetic field and a rotor 7.
【００２１】回転子７は幾何学的突極構造による磁気突
極性に加え、磁気異方性による磁気突極性を備えている
ので、磁気突極比が大きくなる。そのため、ｄ軸インダ
クタンスとｑ軸インダクタンスの差が大きくなっている
ので、式（１）で表される発生トルクＴが大きくなる。
また、回転子部材８は径方向に異なる材質が重ね合わさ
った構造ではないので回転子７の強度が弱くなることが
ない。また、回転子の構造が複雑でないので製造コスト
も安くなる。Since the rotor 7 has magnetic salient poles due to the magnetic anisotropy in addition to magnetic salient poles due to the geometrical salient pole structure, the magnetic salient pole ratio becomes large. Therefore, since the difference between the d-axis inductance and the q-axis inductance is large, the generated torque T represented by the equation (1) is large.
Further, since the rotor member 8 does not have a structure in which different materials are stacked in the radial direction, the strength of the rotor 7 does not become weak. Moreover, since the structure of the rotor is not complicated, the manufacturing cost is reduced.
【００２２】＜第２の実施形態＞次に、本発明に第２の
実施形態について説明する。図３（ａ）は第２の実施形
態の回転子部材１０ａの断面図を示し、図３（ｂ）は第
２の実施形態の回転子部材１０ｂの断面図である。回転
子部材１０ａ、１０ｂは十字形に形成されており、中心
に回転軸を通すための円形の穴２０が開けられている。
回転子部材１０ａ、１０ｂには幾何学的に４つの突極部
１１ａ、１１ｂがある。そして、回転子部材１０ａ、１
０ｂはともに磁気異方性材料から成り、回転子部材１０
ａ、１０ｂに書き込まれている直線は容易磁束方向を示
す。回転子部材１０ａでの容易磁束方向は回転の中心か
ら突極部１１ａへの突極方向に一致する。回転子部材１
０ｂでの容易磁束方向は回転の中心から突極部１１ｂへ
の突極方向に一致する。<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described. 3A is a sectional view of the rotor member 10a of the second embodiment, and FIG. 3B is a sectional view of the rotor member 10b of the second embodiment. The rotor members 10a and 10b are formed in a cross shape, and a circular hole 20 for passing a rotation shaft is formed in the center thereof.
The rotor members 10a and 10b are geometrically provided with four salient pole portions 11a and 11b. Then, the rotor members 10a, 1
0b are both made of a magnetic anisotropic material, and the rotor member 10
The straight lines written in a and 10b indicate the easy magnetic flux direction. The easy magnetic flux direction in the rotor member 10a coincides with the salient pole direction from the center of rotation to the salient pole portion 11a. Rotor member 1
The easy magnetic flux direction at 0b coincides with the salient pole direction from the center of rotation to the salient pole portion 11b.
【００２３】そして、図４に示すように回転子９は回転
子部材１０ａと１０ｂを１枚ずつ交互に回転子軸方向に
積層して構成されている。回転子部材１０ａ、１０ｂは
必要に応じてネジ、接着剤等で固定されている。このよ
うに容易磁束方向が複数となるように回転子部材１０
ａ、１０ｂが積層されているので、どの突極方向にもそ
れぞれ磁束が通りやすくなっている。これにより、リラ
クンタンストルクが増大する。なお、３は回転軸であ
る。また、回転子９は回転子部材１０ａ、１０ｂを１枚
ずつ交互に積層したが、同一部材を２枚以上重ねて積層
するようにしてもよい。As shown in FIG. 4, the rotor 9 is constructed by alternately laminating the rotor members 10a and 10b one by one in the rotor axial direction. The rotor members 10a and 10b are fixed with screws, adhesives, or the like as necessary. As described above, the rotor member 10 is provided so that the magnetic flux directions are easily plural.
Since a and 10b are laminated, the magnetic flux can easily pass in any salient pole direction. This increases the reluctance torque. In addition, 3 is a rotating shaft. Further, the rotor 9 is formed by alternately laminating the rotor members 10a and 10b one by one, but the same member may be laminated by laminating two or more sheets.
【００２４】＜第３の実施形態＞次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。図５（ａ）は第３の実施形
態の回転子部材１３ａの断面図であり、図５（ｂ）は第
３の実施形態の回転子部材１３ｂの断面図である。回転
子部材１３ａ、１３ｂは磁気異方性材料から成り、小判
型形状に形成されている。これにより、回転子部材１３
ａ、１３ｂには突極部５と凹極部６が設けられる。そし
て、中心には回転軸３（図６参照）を通すための穴２０
が開けられている。<Third Embodiment> Next, a third embodiment of the present invention will be described. 5A is a sectional view of the rotor member 13a of the third embodiment, and FIG. 5B is a sectional view of the rotor member 13b of the third embodiment. The rotor members 13a and 13b are made of a magnetic anisotropic material and have an oval shape. Thereby, the rotor member 13
A salient pole portion 5 and a concave pole portion 6 are provided on a and 13b. A hole 20 for passing the rotary shaft 3 (see FIG. 6) is provided at the center.
Has been opened.
【００２５】回転子部材１３ａは容易磁束方向が突極方
向のｄ軸からある角度θａ度だけずれた第１の方向とな
るように形成されている。回転子部材１３ｂは容易磁束
方向が突極方向のｄ軸からある角度θｂ度だけずれた第
２の方向となるように形成されている。ただし、θａ＜
θｂである。なお、回転子部材１３ａ、１３ｂに書き込
まれている直線は容易磁束方向である。The rotor member 13a is formed so that the easy magnetic flux direction is the first direction deviated from the d-axis of the salient pole direction by an angle θa degree. The rotor member 13b is formed such that the direction of easy magnetic flux is the second direction deviated from the d axis of the salient pole direction by an angle θb. However, θa <
θb. The straight lines written on the rotor members 13a and 13b are the easy magnetic flux directions.
【００２６】そして、図６に示すように、回転子１２は
回転子部材１３ａと回転子部材１３ｂを回転軸３の回転
子軸方向において隣接させている。回転子部材１３ａ、
１３ｂは必要に応じてネジ、接着剤等で固定されてい
る。これにより、回転子１２は容易磁束方向が第１部分
と第２部分で異なるため、回転子軸方向にスキューを加
えることと同様の効果を発揮し、トルクの脈動を低減す
る。As shown in FIG. 6, in the rotor 12, the rotor member 13a and the rotor member 13b are adjacent to each other in the rotor shaft direction of the rotary shaft 3. Rotor member 13a,
13b is fixed with a screw, an adhesive or the like as necessary. Thereby, since the easy magnetic flux direction of the rotor 12 is different between the first portion and the second portion, the same effect as adding a skew in the rotor axial direction is exhibited, and torque pulsation is reduced.
【００２７】＜第４の実施形態＞次に、図７（ａ）は上
記第１の実施形態の回転子７を示し、一方、図７（ｂ）
は第４の実施形態の回転子１４の積層形状図である。図
７（ａ）に示すように上記第１の実施形態の回転子７は
回転子部材８を複数枚積層したものであったが、第４の
実施形態では図７（ｂ）に示すように、回転子部材８を
１つ置きに間引きし、代わりに非磁性体材料を用いた非
磁性体部材１５を挿入した回転子１４としている。非磁
性体部材１５は回転子部材８と同様の小判型形状をして
いる。なお、図７において３は回転軸である。<Fourth Embodiment> Next, FIG. 7A shows the rotor 7 of the first embodiment, while FIG.
[Fig. 8] is a stacking shape diagram of a rotor 14 of a fourth embodiment. As shown in FIG. 7 (a), the rotor 7 of the first embodiment has a plurality of rotor members 8 laminated, but in the fourth embodiment, as shown in FIG. 7 (b). A rotor 14 is obtained by thinning out every other rotor member 8 and inserting a non-magnetic member 15 made of a non-magnetic material in its place. The non-magnetic member 15 has an oval shape similar to the rotor member 8. In addition, in FIG. 7, 3 is a rotating shaft.
【００２８】これにより、上記第１の実施形態では固定
子より与えられる磁束１６ａは図７（ａ）のように回転
子７に一様に与えられるが、本実施形態の回転子１４で
は固定子から与えられる磁束１６ｂは図７（ｂ）に示す
ように非磁性体部材１５を避けて回転子部材８の方に集
中する。そのため、回転子部材８を通過する磁束密度が
増加することになる。As a result, in the first embodiment, the magnetic flux 16a given by the stator is uniformly given to the rotor 7 as shown in FIG. 7A, but in the rotor 14 of this embodiment, the stator The magnetic flux 16b given by the magnetic field is concentrated on the rotor member 8 while avoiding the non-magnetic member 15, as shown in FIG. 7 (b). Therefore, the magnetic flux density passing through the rotor member 8 increases.
【００２９】図８に示すように磁気異方性材料は磁束密
度がある程度増加した領域で磁気異方性により発生する
トルクが特に大きくなる特性をもっているので、第４の
実施形態のような回転子１４の構造とすることによって
回転子部材８に通る磁束１６ａの密度が大きくなり、大
きなトルクを発生させることができる。As shown in FIG. 8, the magnetic anisotropy material has a characteristic that the torque generated by the magnetic anisotropy becomes particularly large in the region where the magnetic flux density is increased to some extent. Therefore, the rotor as in the fourth embodiment is used. With the structure of 14, the density of the magnetic flux 16a passing through the rotor member 8 is increased, and a large torque can be generated.
【００３０】＜第５の実施形態＞次に、本発明の第５の
実施形態について説明する。図９は本発明の第５の実施
形態の回転子部材２２の断面図である。回転子部材２２
は磁気異方性材料から成り、円形に形成されている。そ
して、内部に凹極部を設けるために２箇所に穴２３が打
ち抜かれており、中心に回転軸を通すための穴２０が開
けられている。打ち抜かれた穴２３には空気やアルミニ
ウム等の透磁率の低い材質で満たされる。これにより、
断面が円形であっても穴２３によって透磁率の低い部分
が凹極部６を形成し、その凹極部６の中間領域が突極部
５となる。回転子部材２２に書き込まれている直線は容
易磁束方向を示し、突極方向と同一方向となっている。<Fifth Embodiment> Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a sectional view of the rotor member 22 according to the fifth embodiment of the present invention. Rotor member 22
Is made of a magnetic anisotropic material and is formed in a circular shape. Then, holes 23 are punched out at two places for providing a concave pole portion inside, and a hole 20 for passing a rotary shaft is made at the center. The punched hole 23 is filled with a material having a low magnetic permeability such as air or aluminum. This allows
Even if the cross section is circular, the portion having low magnetic permeability forms the concave pole portion 6 due to the hole 23, and the intermediate region of the concave pole portion 6 becomes the salient pole portion 5. The straight line written in the rotor member 22 indicates the easy magnetic flux direction, which is the same as the salient pole direction.
【００３１】そして、図１０に示すように、回転子２１
は回転子部材２２を回転子軸方向に複数枚積層して構成
されている。回転子部材２２は必要に応じてネジ、接着
剤等で固定されている。Then, as shown in FIG.
Is formed by laminating a plurality of rotor members 22 in the rotor axial direction. The rotor member 22 is fixed with screws, an adhesive agent, or the like as necessary.
【００３２】上記第１の実施形態（図１）では回転子部
材８を小判型形状とすることによって幾何学的に２つの
突極部と凹極部を設けるようにしていたが、本実施形態
では回転子２１の内部に透磁率の低い部分を有するよう
にすることによって突極部５と凹極部６を設けているの
で回転子２１の断面は円形又は円形に近い形状とするこ
とができる。したがって、回転時に生じる風損を抑える
ことができる。In the first embodiment (FIG. 1), the rotor member 8 is oval in shape to geometrically provide two salient pole portions and two concave pole portions. Since the salient pole portion 5 and the concave pole portion 6 are provided by providing the rotor 21 with a portion having a low magnetic permeability, the rotor 21 can have a circular cross section or a shape close to a circle. . Therefore, windage loss that occurs during rotation can be suppressed.
【００３３】以上、実施形態では、２極又は４極の回転
子について説明したが、本発明はこれらに限定されるも
のでなく、極数によらない構成となっている。そのと
き、構成が簡単なので多極化も容易である。また、本発
明はリラクタンストルクだけを利用するリラクタンスモ
ータの回転子だけでなく、直流モータのようにリラクタ
ンストルクに他のトルクを組み合わせて用いるモータの
回転子にも適用できる。Although the two-pole or four-pole rotor has been described in the above embodiments, the present invention is not limited to these and has a structure that does not depend on the number of poles. At that time, since the structure is simple, it is easy to make multiple poles. Further, the present invention can be applied not only to the rotor of a reluctance motor that uses only reluctance torque, but also to the rotor of a motor such as a DC motor that uses other torque in combination with the reluctance torque.
【００３４】[0034]
【００３５】[0035]
【００３６】[0036]
【発明の効果】本
発明の請求項１では、磁束が通りやす
い方向が突極方向から第１の方向にずれた第１部分と第
２の方向にずれた第２部分が回転子軸方向に隣接して設
けられているので、回転子にスキューを設けた場合と同
一効果が得られ、トルクの脈動が低減される。これによ
り、トルクリプルの低減が図れる。 According to the first aspect of the present invention, the direction in which the magnetic flux easily passes is shifted from the salient pole direction to the first direction and the second portion is shifted from the salient pole direction to the second direction in the rotor axial direction. Since they are provided adjacent to each other, the same effect as when the rotor is skewed is obtained, and torque pulsation is reduced. As a result, torque ripple can be reduced.
【００３７】また、本発明の請求項２では、磁気異方性
材料と非磁性体材料の部材が軸方向に積層されているの
で、固定子から与えられる磁束が磁気異方性材料の部材
に集中するようになる。Further, according to the second aspect of the present invention, since the members of the magnetic anisotropic material and the non-magnetic material are laminated in the axial direction, the magnetic flux given from the stator is applied to the members of the magnetic anisotropic material. I will concentrate.
【００３８】また、本発明の請求項３では、回転子の凹
極部は透磁率の低い部分で構成しているので回転子の断
面の形状を円形にすることができる。これによって回転
子の回転によって生じる風損の影響を小さくすることが
できる。Further, according to the third aspect of the present invention, since the concave pole portion of the rotor is formed of a portion having a low magnetic permeability, the rotor can have a circular cross section. This can reduce the influence of wind loss caused by the rotation of the rotor.
【図１】 本発明の第１の実施形態の回転子部材８の断
面図。FIG. 1 is a sectional view of a rotor member 8 according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 その第１の実施形態の回転子７の積層形状
図。FIG. 2 is a stacking shape diagram of the rotor 7 according to the first embodiment.
【図３】 本発明の第２の実施形態の回転子部材１０
ａ、１０ｂの断面図。FIG. 3 is a rotor member 10 according to a second embodiment of the present invention.
Sectional drawing of a, 10b.
【図４】 その第２の実施形態の回転子９の積層形状
図。FIG. 4 is a stacking shape diagram of a rotor 9 of the second embodiment.
【図５】 本発明の第３の実施形態の回転子部材１３
ａ、１３ｂの断面図。FIG. 5 is a rotor member 13 according to a third embodiment of the present invention.
Sectional drawing of a, 13b.
【図６】 その第３の実施形態の回転子１２の積層形状
図。FIG. 6 is a stacking shape diagram of a rotor 12 according to the third embodiment.
【図７】 その回転子７と本発明の第４の実施形態の回
転子１４の積層形状図。FIG. 7 is a stacking shape diagram of the rotor 7 and a rotor 14 according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】 その回転子７、１４の磁気異方性による発生
トルクの磁束密度依存性を示す特性図。FIG. 8 is a characteristic diagram showing magnetic flux density dependence of generated torque due to magnetic anisotropy of the rotors 7 and 14.
【図９】 本発明の第５の実施形態の回転子部材２２
の断面図。FIG. 9 is a rotor member 22 according to a fifth embodiment of the present invention.
Sectional view of.
【図１０】 その第５の実施形態の回転子２１の積層形
状図。FIG. 10 is a stacking shape diagram of a rotor 21 of the fifth embodiment.
【図１１】 従来のリラクタンスモータの構成断面図。FIG. 11 is a configuration cross-sectional view of a conventional reluctance motor.
１ 固定子 ２ 回転子 ３ 回転軸 ４ａ、４ｂ 空隙 ５ 突極部 ６ 凹極部 ７ 回転子 ８ 回転子部材 ９ 回転子 １０ａ、１０ｂ 回転子部材 １１ａ、１１ｂ 突極部 １２ 回転子 １３ａ、１３ｂ 回転子部材 １４ 回転子 １５ 非磁性体部材 １６ａ、１６ｂ 磁束 ２０ 穴 ２１ 回転子 ２２ 回転子部材 ２３ 穴 Ｌｄ ｄ軸インダクタンス Ｌｑ ｑ軸インダクタンス 1 stator 2 rotor 3 rotation axes 4a, 4b void 5 salient poles 6 concave part 7 rotor 8 rotor members 9 rotor 10a, 10b rotor member 11a, 11b salient pole portion 12 rotor 13a, 13b Rotor member 14 rotor 15 Non-magnetic member 16a, 16b magnetic flux 20 holes 21 rotor 22 Rotor member 23 holes Ld d-axis inductance Lq q-axis inductance
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 19/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 19/10
Claims (3)
られることによって回転軸に発生するリラクタンストル
クを利用するモータの回転子において、 磁束が通りやすい方向をもつ磁気異方性材料で形成され
ているとともに、前記方向が突極方向から第１の方向に
ずれている第１部分と第２の方向にずれている第２部分
とから成り、第１部分と第２部分は回転子軸上において
隣接していることを特徴とするリラクタンストルクを利
用するモータの回転子。 1. A salient pole portion and a concave pole portion, which are provided with a rotating magnetic field
Reluctant strut generated on the rotating shaft
In the rotor of a motor that uses a magnetic
The direction from the salient pole direction to the first direction
Deviated first part and second part deviated in the second direction
And the first and second parts are on the rotor axis
Uses reluctance torque characterized by being adjacent to each other.
The rotor of the motor used.
加するべく回転子の磁束通過断面積を減少させるため
に、前記磁気異方性材料の部材と非磁性体材料の部材を
軸方向に積層して成ることを特徴とする請求項１に記載
の回転子。 2. Increasing the magnetic flux density passing through a magnetic anisotropic material
In order to reduce the magnetic flux passage cross section of the rotor
A member made of the magnetically anisotropic material and a member made of a non-magnetic material.
The laminate according to claim 1, wherein the layers are laminated in the axial direction.
Rotor.
る側の透磁率の低い部分を有することを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載の回転子。 3. The cross section is circular and forms the concave pole portion.
A portion having a low magnetic permeability on the side
The rotor according to claim 1 or claim 2.
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