JP3507822B2 - コンピュータ装置およびその省電力制御方法 - Google Patents

コンピュータ装置およびその省電力制御方法

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、コンピュータ装置の省電力機能に関し、特
に、リアルタイムオペレーティングシステム（リアルタ
イムＯＳ）により実現される省電力機能に関する。
背景技術 従来、特にバッテリで動作する携帯型のパーソナルコ
ンピュータや、ＰＤＡ、その他の情報機器では、バッテ
リでの動作可能時間を伸ばすために省電力化が重要な技
術課題となっている。省電力化には、動作時の静的な消
費電力を低減するだけでなく、動作状態に応じて動的に
消費電力を抑制するものがある。
特開平７−２６１８８９号公報には、省電力動作を行
うための擬似的なデバイスドライバを設け、コンピュー
タシステム内の各パワーマネジメント可能なハードウェ
アコンポーネントについて最後のアクセス時間を周期的
にチェックし、あるハードウェアコンポーネントがアイ
ドル状態にあると判断すると、そのアイドル状態のハー
ドウェア・コンポーネントに対応するデバイスドライバ
にそのアイドル状態のハードウェア・コンポーネントへ
のパワーを低減するように命令するシステムを開示して
いる。
特開平９−１０１８４７号公報は、オペレーティング
システムにおいてイベントキューに格納されているイベ
ントが存在しないときにＣＰＵの動作を省電力モードに
切り替えるコンピュータシステムを開示している。省電
力モードでは、ＣＰＵの動作クロックを停止したり、発
振器を停止したりする。
上記特開平７−２６１８８９号公報に記載の従来技術
では、アイドル状態の検出に時間を要する。一方、上記
特開平９−１０１８４７号公報に記載の従来技術は、短
時間でのアイドル状態検出を図っている。
しかし、いずれの公知技術においても、省電力モード
が画一的であり、必ずしもきめ細かな節電という点で改
善の余地があった。
本発明はこのような背景においてなされたものであ
り、その目的は、コンピュータ装置の動作状態に応じて
より適切な省電力モードを動的に選択することができる
省電力方法および装置を提供することにある。
発明の開示 本発明によるコンピュータ装置の省電力制御方法は、
コンピュータ装置の動作状態をチェックするステップ
と、コンピュータ装置が第１の動作状態となったとき
に、コンピュータ装置を通常動作モードから第１の省電
力モードへ移行させるステップと、コンピュータ装置が
第２の動作状態となったときに通常動作モードから、前
記第１の省電力動作モードと省電力効果の異なる第２の
省電力動作モードへコンピュータ装置を移行させるステ
ップと、予め定めた復帰条件に応じて前記第１または第
２の省電力動作モードから通常動作モードへ復帰するス
テップとを備えたことを特徴とする。
すなわち、コンピュータ装置の動作状態に応じて異な
る省電力効果の動作モードに移行することにより、より
きめ細かな節電が可能となる。
本発明によるコンピュータ装置の省電力制御方法は、
具体的には、実行可能なユーザタスクがなくなりアイド
ル状態となったとき、イベント待ちのタスクを管理する
イベントキューにタイマ期限待ちイベントがあるか否か
をチェックするステップと、タイマ期限待ちイベントが
あるとき、タイマ割込を許容した状態でＣＰＵの動作ク
ロックを停止する第１の省電力動作モードに移行するス
テップと、タイマ期限待ちイベントがないとき、タイマ
割込を停止するとともにＣＰＵの動作クロックを停止す
る第２の省電力動作モードに移行するステップと、前記
第２の省電力動作モードにおいてハードウェアタイマの
時刻を待避するステップと、割込の発生により前記第１
または第２の省電力動作モードから通常動作モードに復
帰させるステップと、前記第２の省電力動作モードから
通常動作モードに復帰したとき、前記ハードウェアタイ
マの時刻を確認し、前記待避した時刻からの経過時間を
算出し、該経過時間によりソフトウェアタイマのタイマ
値を矯正するステップとを備える。
本発明では、タイマ期限待ちイベントの有無により、
省電力効果の異なる第１および第２の省電力動作モード
へ選択的に移行するので、従来に比べてきめ細かな省電
力制御が図れる。特に、アイドル状態でタイマ期限待ち
イベントがない場合にタイマ割込を一時的に停止するの
で、タイマ割込発生毎に通常動作モードへ復帰すること
による節電損失をなくすことができる。
また、本発明によるコンピュータ装置は、リアルタイ
ムオペレーティングシステムを備えたＣＰＵを有するコ
ンピュータ装置において、前記リアルタイムオペレーテ
ィングシステムは、実行待ち状態のタスクの待ち行列を
管理する実行キューと、イベント待ちのタスクを管理す
るイベントキューと、前記実行キューに実行可能なユー
ザタスクがなくなりＣＰＵがアイドル状態となったと
き、前記イベントキューにタイマ期限待ちイベントがあ
るか否かをチェックし、タイマ期限待ちイベントの有無
に応じて、通常動作モードから第１の省電力動作モード
へ、またはこの第１の省電力動作モードと異なる省電力
効果を有する第２の省電力動作モードへコンピュータ装
置を移行させる省電力移行判定処理部と、予め定めた復
帰条件に応じて前記第１または第２の省電力動作モード
から通常動作モードに復帰させる省電力モード解除部と
を備えたことを特徴とする。
より具体的には、前記省電力移行判定処理部は、前記
実行キューに実行可能なユーザタスクがなくなりアイド
ル状態となった場合、タイマ期限待ちイベントがあると
き、タイマ割込を許容した状態でＣＰＵの動作クロック
を停止する第１の省電力動作モードへコンピュータ装置
を移行させ、タイマ期限待ちイベントがないとき、タイ
マ割込を停止するとともにＣＰＵの動作クロックを停止
する第２の省電力動作モードへコンピュータ装置を移行
させるとともに、ハードウェアタイマの時刻を待避し、
前記省電力モード解除部は、割込の発生により前記第１
または第２の省電力動作モードからコンピュータ装置を
通常動作モードに復帰させるとともに、前記ハードウェ
アタイマの時刻を確認し、前記待避した時刻からの経過
時間を算出し、該経過時間によりソフトウェアタイマの
タイマ値を矯正する。
本発明はまた、上記装置や方法を実施するコンピュー
タプログラム自体およびそれを読み取り可能に記録した
記録媒体、ならびに、リアルタイムオペレーティングシ
ステムを内蔵したマイクロプロセッサをも包含する。
図面の簡単な説明 図１は、本発明による省電力を実現するためのコンピ
ュータ装置のソフトウェア構成を示すブロック図であ
る。
図２は、本発明が適用されるコンピュータ装置のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。
図３は、本発明の実施の形態における、省電力に関連
した状態遷移図である。
図４は、本発明の実施の形態における省電力状態への
移行時の処理フローを示すフローチャートである。
図５は、本発明の実施の形態における省電力状態から
の復帰時の処理フローを示すフローチャートである。
図６は、本発明が適用されるマイクロプロセッサのハ
ードウェア構成を示すブロック図である。
発明を実施するための最良の形態 以下、添付の図面を参照しながら、本発明の好適な実
施の形態について詳細に説明する。
図１に、本発明による省電力を実現するためのコンピ
ュータ装置のソフトウェア構成を示す。この省電力機能
は、リアルタイムＯＳにより実現される。本発明が適用
されるコンピュータ装置としては、バッテリ駆動される
携帯情報機器（携帯電話、ＰＤＡ、ノートパソコン等）
が好適であるが、省電力を意図したプリンタ、複写機、
ファクシミリ等のＦＡ／ＯＡ機器にも適用できる。
図１において、システムブート部１１は、本来、ＣＰ
Ｕ(Central Processing Unit)の有する動作周波数やシ
ステムバス、メモリなどの制御を行うための制御レジス
タに初期値を設定する等のハードウェア面の初期化を行
う部位であり、本実施の形態では、特に省電力機能を使
用可能とするための制御レジスタの初期化も行う。この
初期化は、装置の電源投入時またはリセット時に行うこ
とができる。本実施の形態では、タイマ割込の初期化処
理において、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）からの割
込を利用してタイマ割込を行うように、タイマ制御レジ
スタの設定を行う。ＲＴＣは、現在時刻データを出力す
るハードウェアタイマである。タイマ割込にＲＴＣを利
用するのは、外部クロックの変更に対してもタイマ割込
の周期に変動がないようにするためである。但し、本発
明はこれに限るものではなく、後述するタイマ（図２の
４２２）を利用してタイマ割込を行うこともできる。ま
た、システムブート部１１は、ＲＴＣの各カウンタレジ
スタを初期化（入力で与えられた初期値を設定）する機
能も有する。
ＯＳ初期化部１２は、後述するテーブルやキューの初
期化を行う。
基本共通部１３は、ＣＰＵに対するタスクの割り当て
等を行うために、イベントキュー１３１および実行キュ
ー１３２を有する。イベントキュー１３１は、イベント
の発生を待機したイベント待ちタスクが接続される待ち
行列である。実行キュー１３２は、イベント待ちが解除
されたタスク等の実行中または実行可能状態のタスクが
接続される実行待ちの待ち行列である。
タスクにはユーザプログラムに関連したユーザタスク
１７と、システムペログラムに関連したシステムタスク
とがある。システムタスクの１つとして、アイドルタス
ク１５１がある。アイドルタスク１５１は、実行キュー
１３２に常時接続されている、優先度の最も低いタスク
であり、実行キュー１３２にアイドルタスクより優先度
の高いタスク（ユーザタスク等）が存在しなくなったと
きに動作する。本実施の形態では、アイドルタスク１５
１に対し、省電力モードに移行するための新たな機能を
追加している。すなわち、省電力移行判定処理部１５４
を追加している。また、これに伴い、移行すべき省電力
モードを特定する省電力モードフラグ１５２、および時
刻保存テーブル１５３を設けている。このような機能拡
張したアイドルタスクを省電力システムタスク１５と呼
ぶ。
システムコール実体部１８は、ＯＳがユーザタスクに
対して公開する、タスクやその他のシステムリソースの
管理機能を実際に処理する部位である。
割込ハンドラ２３は、外部要因による割込またはタス
クからの要求（ソフトウェア割込）を受けて、対応する
割込サービスルーチン２１を起動する。本実施の形態で
は、割込ハンドラ２３に、省電力モード解除部２３１を
追加している。省電力モード解除部２３１は、割込ハン
ドラ２３が各要因に対応する割込サービスルーチン２１
を起動する前に必ず作動する部位であり、省電力動作モ
ード（単に省電力モードともいう）へ移行した後、所定
の外部要因に基づいて通常動作モードへ復帰するための
処理を行う。なお、周期的な処理を行うための周期ハン
ドラ２７が、特にタイマ割込と関連して動作するように
割込ハンドラ２３に接続されている。
図２に、本発明が適用されるコンピュータ装置のハー
ドウェア構成を示す。ＣＰＵ４２は、主として、コア部
４２０、ＲＴＣ４２１、タイマ４２２を有する。
コア部４２０は、ＣＰＵ４２の動作モード、動作周波
数（速度）、システムバス４７およびこれに繋がる後述
する他のコンポーネントの制御、並びにプログラムの実
行などを行う。ＲＴＣ４２１については前述したとおり
である。タイマ４２２は、水晶発振器４１からのクロッ
クに応じてタイマ割込を発生する部位である。ＲＴＣ４
２１のクロック源としては水晶発振器４１を用いても、
あるいは、自身内に専用のクロック源を用意してもよ
い。本明細書では、ＲＴＣ４２１とタイマ４２２のいず
れをもハードウェアタイマと呼んでいる。
システムバス４７には、ＣＰＵ４２の他に、割込コン
トローラ４３、Ｉ／Ｏ及びネットワークコントローラ４
４、揮発性メモリ（ＤＲＡＭ等）４５、および不揮発性
メモリ（フラッシュメモリ等）４６が接続されている。
ＣＰＵ４２が実行するプログラムは不揮発性メモリ４６
に保存される。このプログラムは、不揮発性メモリ４６
上で動作することができる。あるいは、揮発性メモリ４
５にロードされて動作することもできる。
割込コントローラ４３は、割込入出力（割込Ｉ／Ｏ）
やネットワークからの割込を受け入れるか否かを判断
し、受け入れる場合はＣＰＵ４２に対して割込を入れ
る。ＣＰＵ４２が省電力動作モードになっていても、割
込コントローラ４３からの割込により、通常動作モード
に復帰する。
図３は、本実施の形態における、省電力に関連した状
態遷移図である。ここでは、省電力効果（省電力の程
度）の異なる第１および第２の二つの省電力動作モード
（省電力状態）を設けている。通常実行状態３１にある
コンピュータ装置は、移行条件１または２が満足された
ときに、それぞれ、第１および第２の省電力状態３２，
３３へ移行する。これらの省電力モードから、予め定め
た復帰条件に応じて、通常実行状態３１へ復帰する。復
帰条件としては、前述したように、内蔵タイマ４２２
（図２）、および、ネットワークからのパケットの着信
等の外部要因による割込が挙げられる。第１および第２
の省電力状態によって、復帰条件が異なってもよい。
このように、場合によって省電力効果の異なる省電力
モードへ移行することにより、状況に応じた適切な省電
力状態を実現できる。
省電力効果が異なる二つの省電力モードは、次の複数
の省電力状態から選択的に採用できる。
（１）低速実行 この状態は、ＣＰＵの速度（ＣＰＵ動作クロック周波
数）を通常速度より低下させた状態である。ＣＰＵ動作
クロックとしては、図２に示した水晶発振器４１からの
原クロックを分周したものが用いられる。
（２）休眠（スリープ）状態 この状態は、各種レジスタおよびメモリの内容を保持
したままＣＰＵおよび周辺モジュールのうちの全部また
は一部の動作を停止した状態である。休眠状態には、次
の３種類がある。
（２−１）モジュール別休眠 使用しない外付けおよび内蔵周辺モジュールの動作を
停止した状態である。上記特開平７−２６１８８９号公
報に記載の技術はこれに相当すると考えられる。
（２−２）準休眠 起床させるための割込を発生する外付けおよび内蔵周
辺モジュールのみを活かして、ＣＰＵ動作クロックの停
止によりＣＰＵ動作を停止させた状態である。外部（バ
ス）クロックは動作させる。この準休眠状態は、さら
に、タイマ割込を許容する第１の準休眠状態と、タイマ
割込を停止する第２の準休眠状態とに分けられる。な
お、外部クロックは、水晶発振器４１のクロックを直接
または分周して用いられる。
（２−３）完全休眠 外部（バス）クロックまで停止させ、ＣＰＵおよび内
部周辺モジュールの動作を停止した状態である。
（３）中断 各種レジスタおよびメモリの状態を不揮発性メモリに
待避した後、電源断とした状態である。
（４）停止 各種レジスタおよびメモリの状態を保持することなく
電源断とした状態である。
通常実行状態および各種省電力状態には、それぞれ次
のような省電力モードフラグの値を割り当てる。
０：通常実行状態（通常動作モード） １：低速実行状態 ２：第１の準休眠状態（タイマ割込動作許容） ３：第２の準休眠状態（タイマ割込動作停止） ４：完全休眠状態 ５：中断状態 これらの項目番号の大きいものほど省電力効果は大と
なる。但し、省電力効果が大きくても通常実行状態への
復帰に過大な時間を要したり、場合によって省電力の実
効がないことがありうるので、どのような場合にどの省
電力状態に移行するかの決定が重要である。
図４により、図１の省電力移行判定処理部１５４によ
る省電力状態への移行時の処理フローを説明する。この
例では、第１および第２の省電力状態３２，３３（図
３）として、第１の準休眠状態（フラグ値”２”）と第
２の準休眠状態（フラグ値”３”）とを採用する。但
し、本発明はこれに限定されるものではない。
まず、本処理のために一時的に割込動作を禁止する
（Ｓ１１）。ここで禁止する対象となる割込は、ＮＭＩ
(Non-Maskable Interrupt)以外のすべての割込である。
そこで、イベントキュー１３１にタイマ期限待ちのイベ
ントが存在するかを調べる（Ｓ１２）。存在すれば、省
電力モードフラグ１５２（図１）を”２”にセットする
（Ｓ１３）。このフラグ値は、上記のように、タイマ割
込動作を許容する準休眠状態、すなわち、前記第１の準
休眠状態を示す。その後、割込禁止を解除して（Ｓ１
７）、ＣＰＵをスリープ状態へ移行させ（Ｓ１８）、本
処理を終了する。
なお、他の省電力状態、例えば完全休眠状態への移行
等の場合に、この命令実行時に省電力モードフラグの値
を参照し、装置がそのモードに対応した休眠状態に移行
するような制御も可能である。
先のステップＳ１２においてタイマ期限待ちのイベン
トが存在しなければ、タイマ割込動作を停止する（Ｓ１
４）。これは、例えば、ＣＰＵの特定のレジスタの所定
ビットに”０”を設定することにより行える。タイマ期
限待ちイベントが存在しないのにタイマ割込を活かして
おくと、タイマ割込発生の度に省電力状態から通常実行
状態に復帰し、省電力の実効がなくなるからである。タ
イマ割込の停止によって周期ハンドラ２７（図１）の周
期的な処理動作も停止する。
その後、ＲＴＣの現在の時刻を時刻保存テーブル１５
３（図１）に待避する（Ｓ１５）。これは、タイマ割込
停止によりソフトウェアタイマのタイマ値更新が停止す
ることに伴って、通常実行状態への復帰時にソフトウェ
アタイマのタイマ値を回復するために前もって実行して
おく準備処理である。ここで、ソフトウェアタイマとは
タイマ４２２（図２）に対応した割込サービスルーチン
２１（図１）が動作してソフトウェア的に日時データを
更新維持するものである。この日時データはＲＴＣの日
時データとは独立であり、任意のアプリケーションにお
いて利用されるので、省電力制御で更新が一時中断され
ても後に復元する必要がある。
次いで、省電力モードフラグを”３”に設定する（Ｓ
１６）。このフラグ値は、タイマ割込を停止する準休眠
状態、すなわち第２の準休眠状態を示す。その後、ステ
ップＳ１３からの場合と同様、割込禁止を解除して（Ｓ
１７）、ＣＰＵをスリープ状態へ移行させ（Ｓ１８）、
本処理を終了する。
次に図５に、図１の省電力モード解除部２３１による
省電力状態からの復帰時の処理フローを示す。この処理
は、図４の処理フローの例に対応するものであり、割込
を契機として実行される。ＣＰＵはこのような割込によ
りスリープ状態から復帰するとともに、省電力モード解
除部２３１を起動する。
図５において、図４の処理と同様に、まず、割込を一
時的に禁止する（Ｓ２１）。ついで、現在の省電力モー
ドフラグの値を確認する（Ｓ２２）。フラグ値が”
２”、すなわち第１の準休眠状態であれば、単にフラグ
値を”０”、すなわち通常実行状態に戻す（Ｓ２５）。
ステップＳ２２でフラグ値が”３”であったならば、
まず、タイマ４２２（図２）のタイマ値を回復する（Ｓ
２３）。すなわち、ＲＴＣ４２１（図２）から現在の時
刻を取得し、時刻保存テーブル１５３（図１）に保存さ
れている時刻からの経過時間を算出し、この経過時間を
タイマ値に加算する。これにより、タイマ割込停止中の
経過時間に基づいてタイマ４２２のタイマ値を矯正する
ことができる。次に、タイマ割込を再開する（Ｓ２
４）。その後、省電力モードフラグを”０”に戻す（Ｓ
２５）。
最後に、割込禁止を解除して（Ｓ２６）、本処理を終
了する。
図６は、本発明が適用されるマイクロプロセッサのハ
ードウェア構成を示す。この図において、図２に示した
構成要素と同じ要素には同じ参照番号を付してある。マ
イクロプロセッサは、ＣＰＵ４２を集積回路チップで構
成したものであり、図示のように、不揮発性メモリ４６
を内蔵することも可能である。そのような内蔵メモリ内
に本発明の機能を包含したＯＳを予め組み込んでおくこ
とができる。あるいは、ＯＳの一部のロジックをハード
ウェア的に実現するマイクロプロセッサにおいて、予め
本発明の機能を実現するロジックを組み込んでおくこと
も可能である。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明した
が、本発明は、請求の範囲に記載された範囲内において
種々の変形・変更を行うことが可能である。
産業上の利用可能性 本発明によれば、コンピュータ装置の動作状態に応じ
てより適切な省電力モードを動的に選択することがで
き、その結果、より大きな省電力効果が得られる。ま
た、本発明は、ＯＳに特別なタスク（省電力システムタ
スク）を追加することにより実現可能であり、ユーザタ
スクプログラムに対する新たな省電力機能を意識した改
造を行うことが不要となる。

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンピュータ装置においてＣＰＵが実行可
    能なユーザタスクがなくなりアイドル状態となったと
    き、イベント待ちのタスクを管理するイベントキューに
    タイマ期限待ちのイベントがあるか否かをチェックする
    ステップと、 タイマ期限待ちイベントがあるときに、コンピュータ装
    置を通常の動作モードから第１の省電力動作モードへ移
    行させるステップと、 タイマ期限待ちイベントがないときに通常動作モードか
    ら前記第１の省電力動作モードと省電力効果の異なる第
    ２の省電力動作モードへコンピュータ装置を移行させる
    ステップと、 を備えたことを特徴とするコンピュータ装置の省電力制
    御方法。
  2. 【請求項２】予め定めた復帰条件に応じて前記第１また
    は第２の省電力動作モードから通常動作モードに復帰さ
    せるステップとをさらに備えたことを特徴とする請求項
    １記載のコンピュータ装置の省電力制御方法。
  3. 【請求項３】ＣＰＵが実行可能なユーザタスクがなくな
    りアイドル状態となったとき、イベント待ちのタスクを
    管理するイベントキューにタイマ期限待ちイベントがあ
    るか否かをチェックするステップと、 タイマ期限待ちイベントがあるとき、タイマ割込を許容
    した状態でＣＰＵの動作クロックを停止する第１の省電
    力動作モードに移行するステップと、 タイマ期限待ちイベントがないとき、タイマ割込を停止
    するとともにＣＰＵの動作クロックを停止する第２の省
    電力動作モードに移行するステップと、 前記第２の省電力動作モードにおいてハードウェアタイ
    マの時刻を待避するステップと、 割込の発生により前記第１または第２の省電力動作モー
    ドから通常動作モードに復帰させるステップと、 前記第２の省電力動作モードから通常動作モードに復帰
    したとき、前記ハードウェアタイマの時刻を確認し、前
    記待避した時刻からの経過時間を算出し、該経過時間に
    よりソフトウェアタイマのタイマ値を強制するステップ
    と、 を備えたコンピュータ装置の省電力制御方法。
  4. 【請求項４】リアルタイムオペレーテイングシステムを
    備えたＣＰＵを有するコンピュータ装置において、 前記リアルタイムオペレーテイングシステムは、 実行待ち状態のタスクの待ち行列を管理する実行キュー
    と、 イベント待ちのタスクを管理するイベントキューと、 前記実行キューに実行可能なユーザタスクがなくなりＣ
    ＰＵがアイドル状態となったとき、前記イベントキュー
    にタイマ期限待ちイベントがあるか否かをチェックし、
    タイマ期限待ちイベントの有無に応じて、通常動作モー
    ドから第１の省電力動作モードへまたはこの第１の省電
    力動作モードと異なる省電力効果を有する第２の省電力
    動作モードへコンピュータ装置を移行させる省電力移行
    判定処理部と、 を備えたことを特徴とするコンピュータ装置。
  5. 【請求項５】予め定めた復帰条件に応じて前記第１また
    は第２の省電力動作モードから通常動作モードに復帰さ
    せる省電力モード解除部をさらに備えたことを特徴とす
    る請求項４記載のコンピュータ装置。
  6. 【請求項６】前記省電力移行判定処理部は、前記実行キ
    ューに実行可能なユーザタスクがなくなりアイドル状態
    となった場合、タイマ期限待ちイベントがあるとき、タ
    イマ割込を許容した状態でＣＰＵの動作クロックを停止
    する第１の省電力動作モードへコンピュータ装置を移行
    させ、 タイマ期限待ちイベントがないとき、タイマ割込を停止
    するとともにＣＰＵの動作クロックを停止する第２の省
    電力動作モードへコンピュータ装置を移行させるととも
    に、ハードウェアタイマの時刻を待避し、 前記省電力モード解除部は、割込の発生により前記第１
    または第２の省電力動作モードからコンピュータ装置を
    通常動作モードに復帰させるとともに、前記ハードウェ
    アタイマの時刻を確認し、前記待避した時刻からの経過
    時間を算出し、該経過時間によりソフトウェアタイマの
    タイマ値を矯正することを特徴とする請求項５記載のコ
    ンピュータ装置。
  7. 【請求項７】ＣＰＵが実行可能なユーザタスクがなくな
    りアイドル状態となったとき、イベント待ちのタスクを
    管理するイベントキューにタイマ期限待ちイベントがあ
    るか否かをチェックするステップと、 タイマ期限待ちイベントがあるとき、第１の省電力動作
    モードに移行するステップと、 タイマ期限待ちイベントがないとき、第１の省電力動作
    モードと異なる省電力効果を有する第２の省電力動作モ
    ードに移行するステップと、 を実行するコンピュータプログラムを読み取り可能に記
    録した記録媒体。
  8. 【請求項８】予め定めた復帰条件に応じて前記第１また
    は第２の省電力動作モードから通常の動作モードに復帰
    させるステップをさらに備えたことを特徴とする請求項
    ７記載の記録媒体。
  9. 【請求項９】ＣＰＵが実行可能なユーザタスクがなくな
    りアイドル状態となったとき、イベント待ちのタスクを
    管理するイベントキューにタイマ期限待ちイベントがあ
    るか否かをチェックするステップと、 タイマ期限待ちイベントがあるとき、タイマ割込を許容
    した状態でＣＰＵの動作クロックを停止する第１の省電
    力動作モードに移行するステップと、 タイマ期限待ちイベントがないとき、タイマ割込を停止
    するとともにＣＰＵの動作クロックを停止する第２の省
    電力動作モードに移行するステップと、 前記第２の省電力動作モードにおいてハードウェアタイ
    マの時刻を待避するステップと、 割込の発生により前記第１または第２の省電力動作モー
    ドから通常動作モードに復帰させるステップと、 前記第２の省電力動作モードから通常動作モードに復帰
    したとき、前記ハードウェアタイマの時刻を確認し、前
    記待避した時刻からの経過時間を算出し、該経過時間に
    よりソフトウェアタイマのタイマ値を矯正するステップ
    と、 を実行するコンピュータプログラムを読み取り可能に記
    録した記録媒体。
  10. 【請求項１０】リアルタイムオペレーテイングシステム
    の機能を内蔵したマイクロプロセッサであって、 前記リアルタイムオペレーテイングシステムは、 実行待ち状態のタスクの待ち行列を管理する実行キュー
    と、 イベント待ちのタスクを管理するイベントキューと、 前記実行キューに実行可能なユーザタスクがなくなりア
    イドル状態となったとき、前記イベントキューにタイマ
    期限待ちイベントがあるか否かをチェックし、タイマ期
    限待ちイベントの有無に応じて、通常動作モードから第
    １の省電力動作モードへまたはこの第１の省電力動作モ
    ードと異なる省電力効果を有する第２の省電力動作モー
    ドへ移行させる省電力移行判定処理部と、 を備えたことを特徴とするマイクロプロセッサ。
  11. 【請求項１１】予め定めた復帰条件に応じて第１または
    第２の省電力動作モードから通常動作モードに復帰させ
    る省電力モード解除部をさらに備えたことを特徴とする
    請求項１０記載のマイクロプロセッサ。
  12. 【請求項１２】前記省電力移行判定処理部は、前記実行
    キューに実行可能なユーザタスクがなくなりアイドル状
    態となった場合、タイマ期限待ちイベントがあるとき、
    タイマ割込を許容した状態でＣＰＵの動作クロックを停
    止する第１の省電力動作モードへコンピュータ装置を移
    行させ、タイマ期限待ちイベントがないとき、タイマ割
    込を停止するとともにＣＰＵの動作クロックを停止する
    第２の省電力動作モードへコンピュータ装置を移行させ
    るとともに、ハードウェアタイマの時刻を待避し、 前記省電力モード解除部は、割込の発生により前記第１
    または第２の省電力動作モードからコンピュータ装置を
    通常動作モードに復帰させるとともに、前記ハードウェ
    アタイマの時刻を確認し、前記待避した時刻からの経過
    時間を算出し、該経過時間によりソフトウェアタイマの
    タイマ値を矯正することを特徴とする請求項１１記載の
    マイクロプロセッサ。
  13. 【請求項１３】コンピュータ装置においてＣＰＵが実行
    可能なユーザタスクがなくなりアイドル状態となったと
    き、イベント待ちのタスクを管理するイベントキューに
    タイマ期限待ちのイベントがあるか否かをチェックする
    ステップと、 タイマ期限待ちイベントがあるときに、コンピュータ装
    置を通常の動作モードから第１の省電力動作モードへ移
    行させるステップと、 タイマ期限待ちイベントがないときに通常動作モードか
    ら前記第１の省電力動作モードと省電力効果の異なる第
    ２の省電力動作モードへコンピュータ装置を移行させる
    ステップと、 を実行するコンピュータプログラム。
  14. 【請求項１４】予め定めた復帰条件に応じて前記第１ま
    たは第２の省電力動作モードから通常動作モードに復帰
    させるステップをさらに備えたことを特徴とする請求項
    １３記載のコンピュータプログラム。
  15. 【請求項１５】ＣＰＵが実行可能なユーザタスクがなく
    なりアイドル状態となったとき、イベント待ちのタスク
    を管理するイベントキューにタイマ期限待ちイベントが
    あるか否かをチェックするステップと、 タイマ期限待ちイベントがあるとき、タイマ割込を許容
    した状態でＣＰＵの動作クロックを停止する第１の省電
    力動作モードに移行するステップと、 タイマ期限待ちイベントがないとき、タイマ割込を停止
    するとともにＣＰＵの動作クロックを停止する第２の省
    電力動作モードに移行するステップと、 前記第２の省電力動作モードにおいてハードウェアタイ
    マの時刻を待避するステップと、 割込の発生により前記第１または第２の省電力動作モー
    ドから通常動作モードに復帰させるステップと、 前記第２の省電力動作モードから通常動作モードに復帰
    したとき、前記記ハードウェアタイマの時刻を確認し、
    前記待避した時刻からの経過時間を算出し、該経過時間
    によりソフトウェアタイマのタイマ値を矯正するステッ
    プと、 を実行するコンピュータプログラム。
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