JP3506119B2

JP3506119B2 - Method of changing rolling load distribution of tandem rolling mill

Info

Publication number: JP3506119B2
Application number: JP2001000284A
Authority: JP
Inventors: 赴国王; 浩水野; 史敏村上; 国彦有馬; 章雅木戸
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-01-05
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2021-01-05
Also published as: JP2002205106A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、複数スタンドを連
続して配置したタンデム圧延機の板厚制御における、圧
延負荷配分変更方法に関するものである。【０００２】【従来の技術】複数の圧延機スタンドからなる熱間連続
圧延機においては、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）とし
て、ロックオンＡＧＣとＸ線モニタＡＧＣを組み合わせ
たものが一般的に使用されている。このうち、ロックオ
ンＡＧＣは、圧延機に圧延材料が噛み込んだときの板厚
を保持する機能を有するものであり、実績板厚はロール
ギャップ（圧下位置）と圧延荷重を用いて計算により算
出されている。【０００３】Ｘ線モニタＡＣＣは、最終スタンド出側に
設けられたＸ線板厚計により製品となる圧延材料の板厚
を実測し、それを一定に保つように最終スタンドのロー
ルギャップを操作することを基本としているが、この操
作の結果、最終スタンドに負荷が集中したり最終スタン
ドの負荷が軽くなりすぎることの無いように、最終スタ
ンドの前のスタンドのロールギャップを併せて変更する
ことも行われている。【０００４】ロックオンＡＧＣそのものは、もともと板
厚の絶対値を目標値に保つ機能は有していなかったが、
計算機により各スタンドでの板厚を計算し、その値を目
標値に保つようにロールギャップを操作する、いわゆる
絶対値ＡＧＣも広く使用されるようになってきている。【０００５】しかしながら、あくまで最終的な板厚を制
御しているのはＸ線モニタＡＧＣである。したがって、
圧延開始前に行われる各圧延機、主機（圧延機のロール
を駆動するモータ）速度のセットアップが不適当で、そ
の結果、先頭部の板厚が目標値を大きく外れた場合に
は、板厚を正しく目標値に入れるため、Ｘ線モニタＡＧ
Ｃが最終スタンドのロールギャップを大きく操作するこ
とになる。その結果、最終スタンドの負荷が増大したり
過少になったりして、板形状が乱れ、通板安定性が阻害
されるなどの問題が発生する。【０００６】このような問題に対して、特開平５−１７
７２２３号公報には、出側板厚を一定にするという条件
のもとで、各スタンドの板厚、速度比、圧下位置、張力
の全てまたは一部を調整する走間スケジュール変更を行
い、各スタンドの圧下バランスを変更する技術が開示さ
れており、これにより通常オペレータの手動介入で行わ
れる操作を自動化して板形状乱れや通板安定性の低下を
防ぐことが可能とされている。【０００７】また、冷間タンデム圧延機においては、Ｘ
線板厚計で測定した板厚を目標値に維持するように、各
スタンドの主機速度比を変えるマスフローＡＧＣが使用
されており、熱間連続圧延機においても、厚さの厚い圧
延材料を圧延する場合に、一部でマスフローＡＧＣが使
用されている。【０００８】【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平５−１７７２２３号公報に記載される技術において
は、走間板厚変更過程で圧延荷重変動を調整しないた
め、特に後段のスタンドにおいて、圧延材料の形状に悪
影響がでたり、先端部の曲がりを誘発するなどの問題を
防ぐことができないという問題点がある。同様な問題
は、マスフローＡＧＣを使用した場合にも発生する。【０００９】また、走間板厚変更時に、圧下装置を直接
駆動するため、通常のロックオンＡＧＣやＸ線モニタＡ
ＧＣを一旦停止する必要が生じ、走間板厚変更中の板厚
を保証することが困難であると同時に、走間板厚変更開
始時のＡＧＣの停止や走間板厚変更終了後のＡＧＣの再
開などの、複雑なシーケンスが入り込みシーケンサーな
どの制御系の負荷や容量が高くなるという問題があっ
た。【００１０】本発明者らは、これら従来技術が有する問
題を解決するために、圧延機の初期設定が不適正であっ
た場合にも、圧延材料の形状を悪化させたり、先端部の
曲がりを誘発することなく、圧延機の状態を適正なもの
とすることができるタンデム圧延機の負荷配分変更方法
を開発し、特願２０００−１４５７６５号として特許出
願した（以下「先願発明」という）。【００１１】その内容は、複数スタンドからなるタンデ
ム圧延機において、各スタンドの圧延荷重を所定の比に
保つように各スタンドの速度比、各スタンドのロールギ
ャップの少なくとも一方を決定することを特徴とするタ
ンデム圧延機の負荷配分変更方法である。すなわち、圧
延機の初期設定（セットアップ）計算が不適当であっ
て、目的とする板厚が得られなかったり、各スタンドの
負荷配分が乱れて圧延材料の形状が悪化したりすること
がある場合に、各スタンドの速度比、各スタンドのロー
ルギャップの少なくとも一方を変更して、板厚と各スタ
ンドの負荷配分を適正なものに変更するが、この際、各
スタンドの圧延荷重を所定の比に保つように操作量を決
定する。よって、各スタンドの圧延荷重配分が適正なも
のに修正されるので、圧延材料の形状の悪化が防止され
ると共に、通板性が悪くなることが防止される。【００１２】しかしながら、このような利点を有する先
願発明にも、各スタンドの速度比、各スタンドのロール
ギャップの少なくとも一方を変更して各スタンドの出側
板厚を調整する圧延荷重配分の調整動作と、Ｘ線モニタ
ＡＧＣとの相互干渉が発生するという問題点があった。【００１３】すなわち、先願発明によれば、圧延荷重配
分を目標値にするために操作すべき各スタンドの速度
比、各スタンドのロールギャップを計算するタイミング
で、最終スタンド出側において目標板厚と実績板厚の間
に差があった場合、この差をも補償するように各スタン
ドの速度比、各スタンドのロールギャップを決定する。
そして、この決定値に従って、上流側のスタンドから順
次、各スタンドの速度比、各スタンドのロールギャップ
の変更が行われて行き、変更点が最終スタンドを通過し
た時点で、出側板厚が目標値になると共に、圧延荷重配
分比が目標値になるように制御される。【００１４】ところが、このように各スタンドの速度
比、各スタンドのロールギャップの変更が順次行われて
いる間にも、Ｘ線モニタＡＧＣは独立して作動してお
り、最終スタンド出側板厚を目標値とするように操作量
（たとえば最終スタンド圧下位置）を変更している。よ
って、前記変更点が最終スタンドに達する前に、最終ス
タンド出側板厚は目標板厚に一致しているか近づいてい
る。【００１５】このような状態において、板厚偏差がある
ときに計算された操作量により、各スタンドの速度比、
各スタンドのロールギャップの変更が行われるので、変
更点が最終スタンドを通過した時点では、各スタンドの
速度比、各スタンドのロールギャップの変更によって板
厚偏差を修正する操作量と、Ｘ線モニタＡＧＣの操作量
が重畳して、最終スタンド出側板厚が、当初偏差のあっ
た方向と逆方向に振れるオーバーシュートが発生する。【００１６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、先願発明が有する圧延負荷配分変更制御とＸ線
モニタＡＧＣ制御の干渉を無くし、板厚制御のオーバー
シュートを防止したタンデム圧延機の圧延負荷配分変更
方法制御を提供することを課題とする。【００１７】【発明が解決しようとする課題】前記課題は、複数スタ
ンドからなるタンデム圧延機において、最終スタンド出
側Ｘ線板厚計を利用したＸ線モニタＡＧＣを用いて、仕
上げ出側板厚を目標通りに制御しながら、最終スタンド
を含む所定のスタンドの圧延荷重が所定の比になるよう
に、前記所定のスタンドの出側板厚又はロール速度比の
少なくとも一方を変更することを特徴とするタンデム圧
延機の負荷配分変更方法であって、上流側スタンドでの
目標板厚変更を、最終スタンドの入側板厚外乱として最
終スタンド出側板厚変動量を推定し、Ｘ線モニタＡＧＣ
の操作量から前記出側板厚変動量推定値に対応する操作
量を差し引くことにより、負荷配分変更操作とＸ線モニ
タＡＧＣ操作との相互干渉を回避することを特徴とする
圧延機の負荷配分変更方法（請求項１）により解決され
る。【００１８】本手段においては、圧延負荷配分変更制御
に伴う最終スタンド入側板厚の変動より、最終スタンド
出側板厚の変動量を推定し、その変動量に対応するＸ線
モニタＡＧＣの操作量（たとえば最終スタンド圧下位置
修正量）を、圧延負荷配分変更点が最終スタンドを通過
した時点で、Ｘ線モニタＡＧＣが実際に出力している操
作量（たとえば最終スタンド圧下位置修正量）より差し
引く。このことにより、たとえば最終スタンドのロール
ギャップが直ちに修正され、Ｘ線モニタＡＧＣの操作量
と、圧延負荷配分変更制御の操作量の重畳に伴う板厚の
オーバーシュートが防止される。【００１９】【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例
を、図を用いて説明する。図１は本発明において適用さ
れる走間板厚変更による負荷配分制御系の構成の例を示
すブロック図である。図には、７スタンドからなる仕上
げ連続圧延機の後段４スタンドを示している。【００２０】図１中のブロック１は出側Ｘ線板厚計を用
いたＸ線モニタＡＧＣである。本発明の負荷配分変更制
御系の構成は機能によって大きく３つの部分に分割され
る。図１のブロック２は板先端部が最終スタンドを出た
時点で圧延状況を検出する実績収集装置であり、図１の
ブロック３は目標とする各スタンドの荷重配分を実現す
る板厚変更量、速度比変更量を求める走間板厚変更設定
計算装置である。また、図１のブロック４はオンライン
でのトラッキングと板厚及び速度比目標値の変更を行う
走間板厚変更指令演算装置である。【００２１】Ｘ線モニタＡＧＣの圧下操作について、複
数のスタンドで実施してもよいし、最終スタンドだけに
集中して行ってもよい。本発明ではＸ線モニタＡＧＣの
操作手法は限定しない。目標負荷配分を実現するために
は、全スタンド、または一部のスタンドで出側板厚の目
標値を変更する。目標板厚変更操作について様々な手法
があるが、本発明では、板厚変更中のマスフロー安定性
を確保するため、走間板厚変更技術を利用し、目標板厚
変更と同時に、当該スタンドより上流側スタンドのロー
ル速度比も変更する方法をとる。図１に示されたその他
の制御系については、周知のものであり、図を見れば当
業者には明らかであると思われるのでその説明を省略す
る。【００２２】以下、本発明に関わる各装置の機能につい
て説明する。実績収集装置２は、板先端部が最終スタン
ドを出た時点での各スタンドの板厚実績、圧延荷重実績
を検出し、圧延の状況を把握する。板厚実績の検出方法
について、各スタンド間に板厚計を配置してもよいし、
マスフロー板厚を用いてもよい。各スタンドの荷重実績
検出方法について、通常各スタンド毎に荷重計が配置さ
れているためそれを用いればよい。本発明では実績検出
の手法を限定しないが、実績収集装置により、板先端部
が最終スタンドを出た瞬間に全スタンド出側の板厚と全
スタンドの圧延荷重を知ることができるとする。【００２３】設定計算装置３は、実績収集装置で観測さ
れた板厚実績と荷重実績に基づいて、予め定めた目標荷
重配分を実現するための各スタンドの板厚変更量と速度
比変更量を算出する。【００２４】目標荷重配分の定め方について、通常圧延
開始前に行われる設定計算で形状などに悪影響の出ない
各スタンドの荷重配分を決定するさまざまな手法があ
り、また、板先端部が最終スタンドを出た時点での荷重
比を維持するように決定する方法もあるが、ここでは手
法を限定しない。目標荷重配分については、何らかの方
法で定められ、本発明はこの荷重配分を実現するよう
に、所定のスタンドの出側板厚又はロール速度比の少な
くとも一方を変更するものである。【００２５】本実施の形態においては、Ｘ線モニタＡＧ
ＣをＦ７スタンドで実施し、Ｆ５スタンドを板厚変更の
開始スタンドとして、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドの荷重
を目標荷重配分に変更するものとする。【００２６】操作量は走間板厚変更量とＸ線モニタＡＧ
Ｃへの干渉を回避するための補償量の、２つの部分に分
けて考える。前者において、まず圧延開始前のセットア
ップ計算で得られたＦ５、Ｆ６、Ｆ７の圧延荷重をセッ
トアップ圧延荷重【００２７】【数１】【００２８】とし、板先端部がＦ７出たときのＦ５、
Ｆ６、Ｆ７の実績圧延荷重を実績圧延荷重【００２９】【数２】【００３０】とする。このときＦ７でＸ線モニタＡＧＣ
により修正される板厚外れ量をΔh7とし、Ｆ５、Ｆ６、
Ｆ７の圧延荷重がセットアップ圧延荷重比となるような
Ｆ５、Ｆ６の板厚変更量Δh5、Δh6を求めればよい。
今、【００３１】【数３】【００３２】を板厚変更後に実現される各スタンドの圧
延荷重とすると近似的に下記の関係が成立する【００３３】【数４】【００３４】【数５】【００３５】はそれぞれ各スタンドにおける圧延荷重の
出側板厚変化に対する影響係数、および、入り側板厚変
化に対する影響係数である。また、【００３６】【数６】【００３７】の比を設定計算結果【００３８】【数７】【００３９】の比と同じにしたいことから、両者の関係
は、【００４０】【数８】【００４１】を変数にして以下のように記述できる。【００４２】【数９】【００４３】これらを合わせると【００４４】【数１０】【００４５】となる。この式中の変数はΔh5、Δh6 及
び【００４６】【数１１】【００４７】の３つなので計算が可能になる。従って、
以下の一次方程式をとけばΔh5、Δh6が算出できる【００４８】【数１２】【００４９】このΔh5、Δh6を用いれば目的の圧延荷重
配分（比率）が達成できることになる。なお、この関係
はスタンド数を最上流スタンドＦ１まで拡張しても成立
するのでどのスタンドを開始点にしても構わない。【００５０】次に、速度修正量については、板厚変更に
伴うマスフロー変動を最小化するため、走間板厚変更を
用いることを前提にして計算を行う。図１の例ではＦ５
スタンドからの板厚変更なので、Ｆ５スタンドからの走
間板厚変更手法を述べる。まず、初期段階において、Ｆ
５スタンドの板厚のみが変更され、他スタンドの板厚は
変更されないものとして考察する。【００５１】Ｆ５スタンド板厚変更時のＦ５速度比変更
量は、【００５２】【数１３】【００５３】Ｆ５スタンド板厚変更時のＦ４〜Ｆ１スタ
ンドの速度比変更量は、【００５４】【数１４】【００５５】Ｆ６スタンド板厚変更時のＦ６速度比変更
量は、【００５６】【数１５】【００５７】Ｆ６スタンド板厚変更時のＦ５〜Ｆ１スタ
ンドの速度比変更量は、【００５８】【数１６】【００５９】となる。ここで、VR_i、VR_i'は、それぞれ
ｉスタンドの板厚変更前後のロール速度、f_i、f _i'は、
それぞれｉスタンドの変更前後の先進率、Δh_iはｉスタ
ンドの板厚変更量、h_irefはｉスタンド板厚変更前の板
厚設定値である。これらの変更を速度比の変更に変換し
て、各スタンドの速度比を変更していく。なお、板厚変
更と同様にＦ５スタンドより上流のどのスタンドから開
始しても同様の変更方法を求めることができる。【００６０】次に、トラッキング・目標値変更手段１０
の機能について説明する。通常、走間板厚変更の場合に
は上流の走間板厚変更開始スタンドから体積流量を計測
していき順次下流に移送していく方法が取られるが、こ
の方法ではトラッキング機構が複雑になる。【００６１】これに対し、本実施の形態においては、板
先端部が最終スタンドを出た時点で最終スタンド出側の
板厚・圧延材料速度から算出される体積流量に基づいて
トラッキングを行っている。この第１の理由は、本発明
においては、全スタンド、または複数スタンドの圧延機
負荷配分を考慮するため、一旦全体の負荷配分実績を把
握する必要があることである。また、本発明では、走間
板厚変更の開始時には最終スタンドから板が出ているこ
とから、板厚・板速がほぼ正確に観測できること、及び
各スタンドの板厚変更があらかじめ分かっていることか
ら、最終スタンド出側の板長さ換算で走間板厚変更を実
施する。これにより、走間板厚変更のタイミングが正確
になる。【００６２】一例として、同様にＦ５スタンド以降での
走間板厚変更を考え、以下にその手法を示す。Ｆ５スタ
ンドで走間板厚変更を開始して終了するまでは、最終ス
タンド出側長さで走間板厚変更長を管理することにすれ
ば、Ｆ７スタンド出側の板速度を積分することで目的を
達する。また走間板厚開始点がＦ６スタンドに到達する
かどうかの判定は、Ｆ６に到達時の板厚は走間板厚変更
前の板厚であることから、Ｆ５出側初期板厚h(5)とＦ７
出側初期板厚h(7)及びＦ５−Ｆ６スタンド間距離から体
積を等しいとしてＦ７出側換算スタンド間距離を算出
し、Ｆ７出側長をみることで判断ができる。Ｆ６の走間
板厚変更についても同様に実施できる。【００６３】なお、走間板厚変更長が複数スタンドにま
たがる場合には、夫々のスタンドの走間板厚変更がＦ７
出側換算距離で定めた走間板厚変更長の何％が進行して
いるかを求め（進捗率と称する）、夫々の目標値変更量
（板厚、主機速度比）に各進捗率を掛けて加算したもの
を目標値とすればよい。以上の実施の形態における処理
の概要をまとめたフローチャートを図２に示す。【００６４】図２において、ステップＳ１で各スタンド
の圧延荷重配分比を決定する。この圧延荷重配分比は、
通常の場合、セットアップ計算における荷重配分比にと
同じとされる。次に、圧延材料が最終スタンドを通過
し、最終スタンド出側Ｘ線板厚計からの出力が得られた
時点で、ステップＳ２において、各スタンドの実績圧延
荷重を取り込み、計算により各スタンドの出側板厚を求
める。【００６５】そして、その結果に基づき、ステップＳ３
で設定された圧延荷重配分比が実現されるような各スタ
ンドの板厚変更量を求める。そして、ステップＳ４で、
走間板厚変更の手法に基づき、圧下位置（ロールギャッ
プ）と主機速度を順次変更する。【００６６】なお、以上の実施の形態においては、目標
板厚と主機速度を同時に変更しているが、圧延機の制御
系においては、ロックオンＡＧＣ装置の中に、ロールギ
ャップが変化した場合にマスフローを一定に保つような
制御系（一般に圧下サクセシブ制御と呼ばれる）が含ま
れている場合がある。このような場合には、主機速度を
変更することなく、目標板厚のみを変更してやればよ
い。また、目標板厚を変更するのでなく、直接ロールギ
ャップを変更してもよいことはいうまでもない。さら
に、マスフローＡＧＣを使用している場合には、ロール
ギャップを変更せず、主機速度比のみを変更するように
してもよい。【００６７】次に、Ｘ線モニタＡＧＣが実施される最終
（Ｆ７）スタンドの操作について説明する。上記のよう
に最終スタンドより上流側スタンドの目標板厚変更量を
算出し板厚変更が実施される場合、Ｆ６スタンド出側板
厚は予定通りにΔh₆だけ変更され、これはＦ７スタンド
の入側板厚変動ΔH₇＝Δh₆となる。一方、変更点がＦ７
スタンドに到達する前に、Ｆ７出側板厚はＸ線モニタＡ
ＧＣ制御により既に目標になっており、変更点がＦ７ス
タンドに到達してから前記入側板厚変動によってＦ７出
側板厚はΔh_7Hだけ変化することになる。その後、Ｘ線
モニタＡＧＣによりこの出側板厚変化は徐々に補償され
るが、Ｘ線モニタＡＧＣが収束するまでの間出側板厚に
オーバーシュートを生じてしまうことになる。【００６８】このとき、変更開始点がＦ７スタンドに到
達してから、Ｆ７スタンドのＸ線モニタＡＧＣ操作量か
らΔh_7Hに相当する分を除去すれば、その分が、直ちに
Ｆ７スタンド圧下に反映されて、板厚変更からＸ線モニ
タＡＧＣへの干渉は補償され、Ｆ７出側板厚の変化を防
ぐことができる。Ｆ７スタンド板厚補償量は次の推定式
で計算する。【００６９】【数１７】【００７０】ただし、【００７１】【数１８】【００７２】はそれぞれＦ７スタンドのミル定数、ＡＧ
Ｃスケールファクター、及び入側板厚荷重影響係数であ
り、Δh₆はＦ６スタンドの板厚変更量である。【００７３】前記の板厚補償量は他のスタンドと同じよ
うに、走間板厚変更によりＸ線モニタＡＧＣの操作量か
ら徐々に除去される。板厚補償時のマスフロー安定性を
確保するため、上流スタンドの速度比の変更も必要であ
り、速度比の変更量は次のように導出される。【００７４】Ｆ７出側において、Ｘ線Ｘ線モニタＡＧＣ
から上記板厚補償量を除去すれば、出側板厚に変化がな
く、補償前後において、出側のマスフロー量が変わらな
い。すなわち、【００７５】【数１９】【００７６】従って、F７スタンドの速度比は変更しな
い。F７入側において、板厚が変わるのでマスフローは
変化する。【００７７】板厚変更前の入側マスフローは、【００７８】【数２０】【００７９】入側板厚変更後の入側マスフローは、Ｆ６
スタンド変更実施後の板厚、ロール周速度、先進率はを
それぞれh'₆、VR'₆、f'₆として【００８０】【数２１】【００８１】Ｆ６スタンドのロール周速度をVR'₆からV
R"₆へ変更し、Ｆ７入側マスフロー変化をＦ６スタンド
の速度修正で補償する。【００８２】【数２２】【００８３】よって、補償後のF６スタンドロール周速
度は、【００８４】【数２３】【００８５】Ｆ６スタンド速度比変更量は、【００８６】【数２４】【００８７】となる。ここで、板厚変更前F６とF７出側
のマスフローが等しいので、【００８８】【数２５】【００８９】また、F６板厚変更前後の出側速度は不変
であるので、【００９０】【数２６】【００９１】などの条件が成立することから、Ｆ６スタ
ンドの速度比変更量の計算式は次のようになる。【００９２】【数２７】【００９３】Ｆ１〜Ｆ５スタンドではＦ６スタンドと同
じ速度比の変更が必要であり、次のように計算する。【００９４】【数２８】【００９５】本発明の走間板厚変更指令演算装置（図１
のブロック４）は、オンラインで板厚変更点のトラッキ
ングを管理し、板厚及び速度比目標値の変更指令を出力
する。【００９６】板厚変更点トラッキング方法について、通
常上流の走間板厚変更開始スタンドから圧延長や体積流
量を計測していき順次下流に移送していく方法がある
が、本発明は板先端部が最終スタンドを出た時点で最終
スタンド出側の板厚、板速度から算出される体積流量に
よって行う方法を採る。例として、前記と同様にＦ５以
降のスタンドでの走間板厚変更を考え、トラッキングの
方法を示す。【００９７】本発明では、板先端部が最終スタンドを出
てから走間板厚変更を開始するようにしている。そのと
き、板厚、板速度がほぼ正確に観測でき、更に各スタン
ドの板厚変更が予めわかっているため、最終スタンド出
側の圧延長換算で各スタンドの変更開始、終了点を管理
することができる。板先端部が最終スタンドＦ７を出た
時刻から最終スタンド出側板の圧延長を次の積分式で
計算する。【００９８】【数２９】【００９９】ただし、ΔＴは制御周期でり、ｋは制御カ
ウンタ数である。このように、Ｆ７出側の圧延長を常時
計算していく。Ｆ５スタンドの走変開始タイミングをt₅
で指定する場合、Ｆ５板厚変更開始点をt₀〜t₅の圧延長
で記録しておく。すなわち、Ｌ₅(0)＝Ｌ₇(t₅) であ
る。【０１００】次に、板厚変更点がＦ５からＦ６に移送さ
れ、Ｆ６に到達時のＦ７出側圧延長及びスタンド間距離
LdからＦ６の走変開始位置を判断できる。すなわち、ｖ
_iを先進率を考慮したｉスタンド出側圧延材速度とし
て、Ｌ₆(0)＝Ｌ₅(0)＋Ld*ｖ₇/ｖ₅ 同様に、Ｆ７スタンドの板厚変更開始点における圧延長
は次式で求める。Ｌ₇(0)＝Ｌ₆(0)＋Ld*ｖ₇/ｖ₆ 【０１０１】板厚変更部が複数のスタンドに跨る場合に
は、ｉスタンド板厚変更の進行状況を管理するパラメー
タ（進捗率ratio）を導入し、それをＦ７出側換算圧延
長で定めた走変長Ｌ_FGCとの比として以下の式により求
める。【０１０２】【数３０】【０１０３】そして、各スタンドの進捗率が１００％と
なる時点で当該スタンドの板厚変更を終了とする。【０１０４】走間板厚変更時の板厚、速度比変更指令に
ついて、目標変更量に対応スタンドの進捗率を掛けて累
算したものを目標指令値とすればよい。具体的には、次
のように演算する。【０１０５】ＡＧＣ板厚変更指令（ｊスタンド）は、【０１０６】【数３１】【０１０７】主機速度比変更指令（ｊスタンド）は、【０１０８】【数３２】【０１０９】【実施例】以下、本発明の方法を適用し、仕上げ板厚1.
3mm、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドの荷重を目標負荷配分
に変更する場合の実施例を示す。設定計算上Ｆ５、Ｆ
６、Ｆ７スタンドの荷重目標値は1755Ton、1872Ton、13
00Tonで、目標荷重比は 1.35：1.44：1.00 で与えられ
ているとする。【０１１０】圧延時、板先端部の板厚が目標から外れ
て、従来法でＦ５、Ｆ６スタンドの板厚変更だけ実施し
た場合の結果を図３に示す。図３において、右上の図
で、dh5-FGC、dh6-FGCとされているのは、それぞれＦ
５、Ｆ６スタンドの板厚変更量であり、dh7-MXとされて
いるのはＸ線Ｘ線モニタＡＧＣの操作量である。従来法
では、走間板厚変更とＸ線モニタＡＧＣの相互干渉を考
慮していないため、図３に示すように、Ｆ６板厚変更の
結果がＦ７の入側板厚変動となり、この変動によってＦ
７スタンドの出側板厚は薄くなる。Ｘ線モニタＡＧＣが
Ｆ７の板厚変化を検出して補償するようにしているもの
の、Ｘ線モニタＡＧＣが収束するまで出側板厚は薄くな
ってしまう。この場合の荷重比実績は1.30：1.31：1.00
となっている。【０１１１】本発明の方法を適用し、板厚操作をＦ７ス
タンドまで拡張した実施結果を図４に示す。本発明で
は、Ｆ７の板厚補償操作で上流スタンドの板厚変更とＸ
線モニタＡＧＣとの干渉を補償している。その結果、板
厚変更部において、Ｆ７スタンド出側板厚が薄くなる問
題が解決され、荷重実績（1.38：1.48：1.00）も、より
目標に近い比率とすることができる。なお、図３、図４
において、各グラフの横軸は時間（秒）を示す。【０１１２】【発明の効果】以上述べたように、本発明により初期の
各スタンドの負荷配分が目標と異なる場合でも適正な負
荷配分への変更が可能となり、特に走間板厚変更とＸ線
モニタＡＧＣの併用で出側板厚と荷重配分を同時にそれ
ぞれの目標に制御する場合、出側板厚のオーバーシュー
トを抑制でき、板形状、板厚精度に優れた鋼板の製造を
可能となる。これにより、歩留まりの向上、表面形状、
性状の改善に加え、運転員の作業負荷低減などにも効果
を発揮する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a
Pressure in the thickness control of a tandem rolling mill
The present invention relates to a method for changing a load distribution. [0002] 2. Description of the Related Art Hot continuous operation consisting of a plurality of rolling mill stands
In rolling mills, an automatic thickness control device (AGC)
Combines lock-on AGC and X-ray monitor AGC
Are commonly used. Of these, Rocko
AGC is the sheet thickness when the rolled material bites into the rolling mill.
Has the function of retaining
Calculated using the gap (rolling position) and rolling load
Has been issued. [0003] The X-ray monitor ACC is located at the exit of the last stand.
The thickness of the rolled material that will become a product by the provided X-ray thickness gauge
The final stand low to keep it constant.
Operation is basically based on
As a result of the work, load concentrates on the final stand or
The final load so that the load on the
Also change the roll gap of the stand in front of the
Things have also been done. The lock-on AGC itself is originally a plate
Although there was no function to keep the absolute value of the target at the target value,
Calculate the thickness of each stand with a calculator and check the value.
Manipulate the roll gap to maintain the standard, so-called
The absolute value AGC has also been widely used. [0005] However, the final plate thickness is limited.
What is controlled is the X-ray monitor AGC. Therefore,
Each rolling mill, main machine (roll of rolling mill)
The motor that drives the motor is not set up properly.
As a result, when the thickness of the top part greatly deviates from the target value,
The X-ray monitor AG
C must be able to increase the final stand roll gap.
And As a result, the load on the final stand increases,
It becomes too small, the plate shape is disturbed, and the threading stability is impeded
And other problems occur. To solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 7223 discloses a condition that the outlet side plate thickness is kept constant.
Thickness of each stand, speed ratio, rolling position, tension
Change the schedule between runs to adjust all or part of
The technology to change the rolling balance of each stand has been disclosed.
This usually involves manual operator intervention
Operations are automated to reduce plate shape irregularities and decrease
It is possible to prevent. In a cold tandem rolling mill, X
To maintain the thickness measured by the wire thickness gauge at the target value,
Used by mass flow AGC to change the main machine speed ratio of the stand
In a continuous hot rolling mill, a thick
When rolling rolled materials, the mass flow AGC is used in part.
Have been used. [0008] SUMMARY OF THE INVENTION
In the technology described in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-177223,
Does not adjust the rolling load fluctuation during the process of changing the strip thickness during running.
In particular, the shape of the rolled material is
Problems such as effects and bending of the tip
There is a problem that it cannot be prevented. Similar issues
Also occurs when mass flow AGC is used. In addition, when changing the thickness during running, the rolling device is directly
Normal lock-on AGC or X-ray monitor A
It is necessary to temporarily stop GC, and the thickness during the change of the running thickness
It is difficult to guarantee
Stop AGC at the beginning or restart AGC after changing the running thickness
Complex sequence such as open
There is a problem that the load or capacity of any control system increases.
Was. [0010] The inventors of the present invention have problems with these prior arts.
In order to solve the problem, the initial setting of the rolling mill is incorrect.
In the case of
Appropriate condition of rolling mill without inducing bending
Load change method for tandem rolling mill
Developed and patented as Japanese Patent Application No. 2000-145765.
(Hereinafter referred to as "the prior invention"). The contents are tandem consisting of a plurality of stands.
In a rolling mill, the rolling load of each stand is adjusted to a predetermined ratio.
Keep the speed ratio of each stand,
Determining at least one of the gaps
This is a method for changing the load distribution of the Ndem rolling mill. That is, the pressure
Incorrect initial setup (setup) calculation
The target plate thickness cannot be obtained, or
Disturbed load distribution and deterioration of rolled material shape
If there is a speed ratio for each stand,
Change at least one of the
The load distribution of the command to an appropriate one.
Determine the amount of operation so that the rolling load of the stand is maintained at the specified ratio.
Set. Therefore, if the rolling load distribution of each stand is appropriate
The shape of the rolled material is prevented from being deteriorated.
At the same time, it is possible to prevent the sheet passing property from being deteriorated. [0012] However, there are some advantages having such advantages.
The speed ratio of each stand and the roll of each stand
Change at least one of the gaps and the exit side of each stand
Adjustment of rolling load distribution to adjust sheet thickness and X-ray monitor
There is a problem that mutual interference with AGC occurs. That is, according to the invention of the prior application, the rolling load distribution
Speed of each stand to operate to reach the target value in minutes
Ratio, timing to calculate the roll gap for each stand
Between the target thickness and the actual thickness on the exit side of the final stand.
If there is a difference in
Speed ratio and roll gap of each stand.
Then, in accordance with this determined value, the order from the upstream stand
Next, speed ratio of each stand, roll gap of each stand
Changes are made and the changes pass through the final stand
At the point when the exit side plate thickness reaches the target value and the rolling load distribution
Control is performed so that the division ratio becomes a target value. However, as described above, the speed of each stand
The ratio and roll gap of each stand are changed sequentially
X-ray monitor AGC operates independently while
Operation amount so that the final stand exit side plate thickness is set to the target value.
(For example, the last stand down position). Yo
Before the change reaches the final stand.
The exit side thickness of the stand matches or approaches the target thickness.
You. In such a state, there is a thickness deviation.
The speed ratio of each stand,
As the roll gap of each stand is changed,
By the time the score has passed the last stand,
Speed ratio, plate by changing the roll gap of each stand
Operation amount to correct thickness deviation and operation amount of X-ray monitor AGC
Is superimposed, and the thickness of the exit side of the final stand
Overshoot that swings in the direction opposite to the direction The present invention has been made in view of such circumstances.
The rolling load distribution change control and X-ray
Eliminates the interference of monitor AGC control and over-thickness control
Change of rolling load distribution of tandem rolling mill preventing chute
It is an object to provide method control. [0017] SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problem is solved by a plurality of studios.
In the final stand of a tandem rolling mill
Using an X-ray monitor AGC that uses a side X-ray thickness gauge,
The final stand while controlling the sheet thickness on the outlet side as desired.
So that the rolling load of the predetermined stand including
The thickness of the exit side of the predetermined stand or the roll speed ratio
Tandem pressure characterized by changing at least one of them
This is a method of changing the load distribution of mills,
Change the target thickness as the input thickness disturbance of the final stand.
X-ray monitor AGC
The operation corresponding to the exit side thickness variation estimation value from the operation amount of
By subtracting the amount, the load distribution change operation and X-ray monitor
It is characterized by avoiding mutual interference with AGC operation
Solved by the method for changing the load distribution of the rolling mill (claim 1)
You. In this means, the rolling load distribution change control is performed.
Due to the change in the thickness of the entrance side of the final stand
Estimate the amount of variation of the exit side plate thickness, and use the X-ray
The amount of operation of the monitor AGC (for example, the final stand pressure reduction position)
Correction amount), the rolling load distribution change point passes the last stand
At this point, the operation actually output by the X-ray monitor AGC
From the working amount (for example, the final stand pressure reduction position correction amount)
Pull. This allows, for example, the roll of the final stand
The gap is immediately corrected and the X-ray monitor AGC
And the sheet thickness due to the superposition of the operation amount of the rolling load distribution change control
Overshoot is prevented. [0019] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
Will be described with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates the application of the present invention.
Shows an example of the configuration of the load distribution control system by changing the running strip thickness.
FIG. The figure shows a finish consisting of 7 stands
4 shows four subsequent stands of a continuous rolling mill. Block 1 in FIG. 1 uses an exit-side X-ray thickness gauge.
X-ray monitor AGC. Load distribution change system of the present invention
The structure of the control system is divided into three parts according to the function.
You. In block 2 of FIG. 1, the plate tip has left the final stand.
It is a performance collection device that detects the rolling status at the time,
Block 3 achieves the target load distribution for each stand
Thickness change setting for finding the thickness change amount and speed ratio change amount
It is a computing device. Block 4 in FIG. 1 is online
Tracking and change of target values of thickness and speed ratio
This is a running thickness change command calculation device. Regarding the X-ray monitor AGC rolling operation,
It may be performed on several stands, or only on the last stand
You may concentrate. In the present invention, the X-ray monitor AGC
The operation method is not limited. To achieve the target load distribution
Is the thickness of the outlet plate on all stands or some stands.
Change the benchmark. Various methods for changing the target thickness
However, in the present invention, mass flow stability during thickness change
In order to secure the target thickness,
At the same time as the change,
The speed ratio is also changed. Other shown in FIG.
The control system is well known, so
Omitted because it seems obvious to the trader
You. Hereinafter, the function of each device according to the present invention will be described.
Will be explained. The result collection device 2 has a
Thickness of each stand at the time of leaving
To detect the rolling situation. How to detect the actual thickness
About, you may arrange a thickness gauge between each stand,
The mass flow plate thickness may be used. Actual load of each stand
Regarding the detection method, a load cell is usually provided for each stand.
You can use it. In the present invention, actual results are detected.
Method is not limited.
At the moment when it leaves the final stand,
It is assumed that the rolling load of the stand can be known. The setting calculation device 3 is monitored by a performance collection device.
Based on the actual measured thickness and actual load
Thickness change amount and speed of each stand to achieve double distribution
Calculate the ratio change amount. Regarding the method of determining the target load distribution,
There is no adverse effect on the shape etc. in the setting calculation performed before the start
There are various methods for determining the load distribution for each stand.
And the load when the plate tip exits the final stand
There are ways to decide to maintain the ratio, but here
The law is not limited. Regarding the target load distribution,
It is stipulated by law that the present invention
In addition, if the thickness of the exit side of the specified stand or the roll speed ratio is small,
At least one of them is changed. In this embodiment, the X-ray monitor AG
C is performed on the F7 stand, and the F5 stand is
Load of F5, F6, F7 stand as starting stand
To the target load distribution. The amount of operation is determined by the change amount of the thickness during running and the X-ray monitor AG.
The amount of compensation to avoid interference with C is divided into two parts.
Think about it. In the former, first, set-up before starting rolling
Set the rolling loads of F5, F6, and F7 obtained by
Toe rolling load [0027] (Equation 1) F5 when the plate tip comes out of F7,
Actual rolling load of F6 and F7 [0029] (Equation 2) It is assumed that At this time, the X-ray monitor AGC
The thickness deviation amount corrected by the above is set to Δh7, and F5, F6,
The rolling load of F7 becomes the setup rolling load ratio
The thickness change amounts Δh5 and Δh6 of F5 and F6 may be obtained.
now, [0031] (Equation 3) The pressure of each stand realized after changing the plate thickness
Approximately, the following relationship holds when the load is extended [0033] (Equation 4) [0034] (Equation 5) Is the rolling load of each stand.
Influence coefficient to change in outlet side thickness and change in inlet side thickness
Is the coefficient of influence on Also, [0036] (Equation 6) Set the ratio of the calculation result [0038] (Equation 7) Because we want to make it the same as the ratio of
Is [0040] (Equation 8) Can be described as a variable as follows. [0042] (Equation 9) When these are combined, [0044] (Equation 10) Is as follows. The variables in this equation are Δh5, Δh6 and
And [0046] (Equation 11) Since there are three, calculation becomes possible. Therefore,
Δh5, Δh6 can be calculated by solving the following linear equation [0048] (Equation 12) Using these Δh5 and Δh6, the desired rolling load
The distribution (ratio) can be achieved. Note that this relationship
Is established even if the number of stands is extended to the most upstream stand F1
You can use any stand as the starting point. Next, regarding the speed correction amount, it is necessary to change the sheet thickness.
To minimize the accompanying mass flow fluctuation, change the thickness between runs.
The calculation is performed on the assumption that it will be used. In the example of FIG.
Running from the F5 stand because the plate thickness is changed from the stand
The method of changing the inter-plate thickness will be described. First, in the initial stage, F
Only the thickness of 5 stands is changed, and the thickness of other stands is
Consider it unchanged. F5 speed ratio change when F5 stand plate thickness is changed
The quantity is [0052] (Equation 13) F5 stand F4 to F1 stand when changing plate thickness
The speed ratio change amount of the [0054] [Equation 14] F6 speed ratio change when F6 stand thickness changes
The quantity is [0056] (Equation 15) F6 stand when changing plate thickness of F6 stand
The speed ratio change amount of the [0058] (Equation 16) Is as follows. Where VR_i, VR_i'Respectively
Roll speed before and after the thickness change of i-stand, f_i, F _i'
Advance rate before and after i-stand change, Δh_iIs ista
Thickness change amount of h_irefIs the plate before changing the thickness of the i-stand
This is the thickness setting value. Convert these changes into speed ratio changes
Then, change the speed ratio of each stand. The thickness change
Open from any stand upstream from the F5 stand as well.
A similar change can be sought after starting. Next, the tracking / target value changing means 10
The function of will be described. Normally, when changing the board thickness during running
Measures the volume flow from the upstream stand for changing the strip thickness
In this case, a method of sequentially transporting downstream is used.
In the above method, the tracking mechanism becomes complicated. On the other hand, in the present embodiment,
When the tip exits the final stand, the final stand exit side
Based on volume flow rate calculated from sheet thickness and rolling material speed
Tracking. The first reason is that the present invention
, Rolling mills with all stands or multiple stands
In order to consider the load distribution, once the overall load distribution actual
It is necessary to grasp. In the present invention,
At the start of the thickness change, make sure that the plate is
And that the thickness and speed can be measured almost accurately, and
Whether the thickness change of each stand is known in advance
Change the running sheet thickness by converting the sheet length on the exit side of the final stand.
Give. This allows the timing of changing the thickness between runs to be accurate
become. As an example, similarly, after the F5 stand,
Considering the change of the running thickness, the method is shown below. F5 Star
Until the end of the run thickness change in the
It is important to control the length of change in running thickness with the length of the exit side of the stand.
For example, by integrating the plate speed on the exit side of the F7 stand,
Reach. Also, the starting point of the running distance reaches the F6 stand
Judgment as to whether the thickness at the time of reaching F6 changes the running thickness
Because of the previous plate thickness, the initial plate thickness h (5) on the delivery side of F5 and F7
From the initial plate thickness h (7) and the distance between the F5-F6 stands,
Calculate the distance between stands on the F7 exit side assuming that the products are equal
Then, it can be determined by looking at the F7 delivery side length. Between F6 runs
The same applies to the change of the plate thickness. It should be noted that the running length change length can be extended to a plurality of stands.
If you want to change the running thickness of each stand at F7
What percentage of the running length change length determined by the exit conversion distance progresses
(Referred to as progress rate), and the target value change amount
(Thickness, main engine speed ratio) multiplied by each progress rate and added
May be set as the target value. Processing in the above embodiment
FIG. 2 is a flowchart summarizing the outline of the method. In FIG. 2, at step S1, each stand
Is determined. This rolling load distribution ratio is
Usually, the load distribution ratio in the setup calculation is
The same. Next, the rolled material passes through the final stand
The output from the X-ray thickness gauge on the exit side of the final stand was obtained.
At this point, in step S2, the actual rolling of each stand
Load is taken in and the exit side plate thickness of each stand is calculated.
I will. Then, based on the result, step S3
Each stage that achieves the rolling load distribution ratio set in
Calculate the thickness change amount of the cable. Then, in step S4,
The rolling position (roll gap)
) And the main engine speed are changed sequentially. In the above embodiment, the target
Although the thickness and main engine speed are changed at the same time, the control of the rolling mill
In the system, the roll-on AGC device contains
To keep the mass flow constant when the cap changes
Includes control system (generally called rolling down control)
May have been In such a case, reduce the main engine speed.
It is only necessary to change the target thickness without changing
No. Also, instead of changing the target plate thickness,
It goes without saying that the gap may be changed. Further
When using mass flow AGC, roll
Only the main engine speed ratio is changed without changing the gap
May be. Next, the final stage in which the X-ray monitor AGC is performed
(F7) The operation of the stand will be described. As above
The target thickness change amount of the stand on the upstream side from the last stand
When the calculated thickness is changed, the F6 stand exit side plate
Thickness Δh as planned₆Only changed, this is the F7 stand
入 H₇= Δh₆Becomes On the other hand, the change is F7
Before arriving at the stand, the thickness of the F7 exit side plate should be X-ray monitor A
The target has already been set by the GC control.
After reaching the stand, F7 exits due to the variation of the thickness of the inlet side
Side thickness is Δh_7HOnly change. Then X-ray
This change in the outlet thickness is gradually compensated by the monitor AGC.
However, until the X-ray monitor AGC converges,
Overshoot will occur. At this time, the change start point reaches the F7 stand.
After reaching, the amount of X-ray monitor AGC operation of F7 stand
Δh_7HIf you remove the amount corresponding to
Reflected in the F7 stand pressure, X-ray monitor
The interference with the AGC is compensated and the change in the F7 exit side plate thickness is prevented.
Can be passed. F7 stand thickness compensation is calculated by the following formula
Calculate with [0069] [Equation 17] However, [0071] (Equation 18) Is the mill constant of the F7 stand, AG
C scale factor and entry side thickness load influence coefficient
And Δh₆Is the thickness change amount of the F6 stand. The above thickness compensation amount is the same as other stands.
The amount of operation of the X-ray monitor AGC due to the change
Is gradually removed. Mass flow stability during thickness compensation
It is also necessary to change the speed ratio of the upstream stand to secure
Therefore, the change amount of the speed ratio is derived as follows. At the F7 exit side, an X-ray X-ray monitor AGC
If the above thickness compensation amount is removed from the
Before and after compensation, the mass flow on the outlet side does not change.
No. That is, [0075] [Equation 19] Therefore, do not change the speed ratio of the F7 stand.
No. At the entry side of F7, the mass flow is
Change. The mass flow on the inlet side before the thickness change is [0078] (Equation 20) The entrance mass flow after the entrance plate thickness is changed is F6
The thickness, roll peripheral speed, and advance rate after changing the stand
H 'respectively₆, VR '₆, F '₆As [0080] (Equation 21) Set the roll peripheral speed of the F6 stand to VR '₆To V
R "₆Change to F7 entry side mass flow change to F6 stand
To compensate for the speed correction. [0082] (Equation 22) Therefore, the F6 stand roll peripheral speed after compensation
The degree is [0084] (Equation 23) The F6 stand speed ratio change amount is: [0086] [Equation 24] ## EQU10 ## Here, F6 and F7 exit side before thickness change
Since the mass flows of [0088] (Equation 25) The delivery speed before and after the F6 sheet thickness change is unchanged.
So [0090] (Equation 26) Since the above conditions are satisfied, the F6 start
The formula for calculating the speed ratio change amount of the command is as follows. [0092] [Equation 27] [0093] The F1 to F5 stands are the same as the F6 stand.
It is necessary to change the same speed ratio, and calculate as follows. [0094] [Equation 28] The running thickness change command calculating device of the present invention (FIG. 1)
Block 4) is a tracker of the thickness change point online
Control and output a command to change the target value of plate thickness and speed ratio
I do. The thickness change point tracking method is generally described.
Pressure increase and volume flow from the stand for changing the thickness of the running space always upstream
There is a method of measuring the amount and sequentially transferring it downstream
However, when the tip of the plate exits the final stand,
The volume flow rate calculated from the plate thickness and plate speed at the stand exit side
Therefore, a method is adopted. As an example, F5 and above
Considering the change in board thickness at the descent stand,
Here's how. In the present invention, the plate tip exits the final stand.
The thickness change between runs is started afterwards. And that
Plate speed and thickness can be observed almost accurately.
Since the change in plate thickness is known in advance, the final stand
Start and end points of each stand are managed by the pressure extension conversion on the side
can do. The tip of the board has left the final stand F7
From the time, the pressure extension of the final stand exit side plate is calculated by the following integral formula.
calculate. [0098] (Equation 29) Here, ΔT is the control cycle, and k is the control power.
The number of counters. Thus, the pressure extension on the outlet side of F7 is always
Calculate. Start running change timing of F5 stand t_Five
When specifying with, set the starting point of F5 thickness change to t₀~ T_FivePressure extension
To record. That is, L_Five(0) = L₇(t_Five)
You. Next, the thickness change point is transferred from F5 to F6.
And F7 output pressure extension and stand-to-stand distance when reaching F6
The running change start position of F6 can be determined from Ld. That is, v
_iIs the rolled material speed on the exit side of the i-stand in consideration of the advance rate.
hand, L₆(0) = L_Five(0) + Ld * v₇/ v_Five Similarly, the pressure extension at the starting point of changing the thickness of the F7 stand
Is determined by the following equation. L₇(0) = L₆(0) + Ld * v₇/ v₆ In the case where the sheet thickness changing portion extends over a plurality of stands,
Is a parameter that manages the progress of the iStand thickness change.
(Progress rate) and roll it out at F7 exit side
Run length L determined by length_FGCIs calculated by the following equation.
I will. [0102] [Equation 30]The progress rate of each stand is 100%.
At some point, the change of the plate thickness of the stand is terminated. In response to a command to change the thickness and speed ratio when changing the thickness during running
Multiplying the target change amount by the progress rate of the corresponding stand
The calculated value may be used as the target command value. Specifically,
Is calculated as follows. The AGC thickness change command (stand j) is [0106] [Equation 31] The main engine speed ratio change command (j stand) is [0108] (Equation 32) [0109] [Embodiment] The method of the present invention is applied below, and the finished plate thickness is 1.
3mm, target load distribution of F5, F6, F7 stand load
An example in the case of changing to is shown. F5, F on setting calculation
6, F7 stand load target value is 1755Ton, 1872Ton, 13
At 00Ton, the target load ratio is given as 1.35: 1.44: 1.00
Suppose During rolling, the plate thickness at the tip of the plate deviates from the target.
In the conventional method, only the thickness of F5 and F6 stands was changed.
FIG. 3 shows the results of the case. In FIG. 3, the upper right figure
Dh5-FGC and dh6-FGC are F
5, The thickness change amount of F6 stand, which is dh7-MX
What is present is the operation amount of the X-ray X-ray monitor AGC. Conventional method
In consideration of the change of the running thickness and the mutual interference of X-ray monitor AGC
Since no consideration was given, as shown in FIG.
The result is a change in the thickness of the inlet side of F7.
The exit side plate thickness of the seven stands is reduced. X-ray monitor AGC
Detecting and compensating for changes in the thickness of F7
Until the X-ray monitor AGC converges,
I will. The actual load ratio in this case is 1.30: 1.31: 1.00
It has become. By applying the method of the present invention, the plate thickness operation is
FIG. 4 shows the implementation result extended to the stand. In the present invention
Changes the thickness of the upstream stand by the thickness compensation operation of F7 and X
The interference with the line monitor AGC is compensated. As a result, the board
In the thickness change section, the F7 stand exit side plate thickness becomes thin.
The problem was solved, and the load results (1.38: 1.48: 1.00)
The ratio can be close to the target. 3 and 4
, The horizontal axis of each graph indicates time (seconds). [0112] As described above, according to the present invention, the initial
Even if the load distribution of each stand is different from the target,
It is possible to change to load distribution, especially for changing the thickness between runs and X-rays.
Outlet thickness and load distribution at the same time by using monitor AGC
When controlling to each target, the overshoot of the exit side plate thickness
Production of steel sheets with excellent plate shape and thickness accuracy
It becomes possible. This improves yield, surface shape,
In addition to improving properties, it is also effective in reducing the workload of operators
Demonstrate.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明において適用される走間板厚変更による
負荷配分制御系の構成の例を示すブロック図である。【図２】本発明の実施の形態の処理の概要を示すフロー
チャートである。【図３】本発明を使用せず、圧延荷重負荷配分の変更を
行った場合の各スタンドの出口板厚、圧延荷重、Ｘ線Ｘ
線モニタＡＧＣ操作量、速度比変更量の変化を示す図で
ある。【図４】本発明を使用して、圧延荷重負荷配分の変更を
行った場合の各スタンドの出口板厚、圧延荷重、板厚変
更量（Ｆ５、Ｆ６）とＸ線Ｘ線モニタＡＧＣ操作量（Ｆ
７）、速度比変更量の変化を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a load distribution control system based on a change in running thickness, which is applied in the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a process according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a graph showing the exit plate thickness, rolling load, and X-ray X of each stand when the rolling load distribution is changed without using the present invention.
It is a figure which shows the change of the line monitor AGC operation amount and the speed ratio change amount. FIG. 4 is a graph showing the change of the thickness of the exit of each stand, the rolling load, the thickness change (F5, F6) and the X-ray X-ray monitor AGC operation amount when the rolling load distribution is changed using the present invention. (F
7) is a diagram showing a change in the speed ratio change amount.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者有馬国彦東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者木戸章雅東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (56)参考文献特開昭56−109107（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−152316（ＪＰ，Ａ) 特開2001−321813（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (72) Kunihiko Arima, 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Akimasa Kido 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan (56) References JP-A-56-109107 (JP, A) JP-A-60-152316 (JP, A) JP-A-2001-321813 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B21B 37/00-37/78

Claims

(57)【特許請求の範囲】【請求項１】複数スタンドからなるタンデム圧延機に
おいて、最終スタンド出側Ｘ線板厚計を利用したＸ線モ
ニタＡＧＣを用いて、仕上げ出側板厚を目標通りに制御
しながら、最終スタンドを含む所定のスタンドの圧延荷
重が所定の比になるように、前記所定のスタンドの出側
板厚又はロール速度比の少なくとも一方を変更すること
を特徴とするタンデム圧延機の負荷配分変更方法であっ
て、上流側スタンドでの目標板厚変更を、最終スタンド
の入側板厚外乱として最終スタンド出側板厚変動量を推
定し、Ｘ線モニタＡＧＣの操作量から前記出側板厚変動
量推定値に対応する操作量を差し引くことにより、負荷
配分変更操作とＸ線モニタＡＧＣ操作との相互干渉を回
避することを特徴とするタンデム圧延機の圧延負荷配分
変更方法。(57) [Claims 1] In a tandem rolling mill comprising a plurality of stands, an X-ray monitor AGC using a final stand exit-side X-ray thickness gauge is used to set a finish exit side sheet thickness as a target. Tandem rolling mill, wherein at least one of the exit side plate thickness and the roll speed ratio of the predetermined stand is changed so that the rolling load of the predetermined stand including the final stand has a predetermined ratio while controlling The target plate thickness change at the upstream stand, the final stand exit side plate thickness variation is estimated as the input stand thickness disturbance of the final stand, and the exit plate thickness is calculated from the operation amount of the X-ray monitor AGC. A rolling load of a tandem rolling mill characterized by avoiding mutual interference between a load distribution changing operation and an X-ray monitor AGC operation by subtracting an operation amount corresponding to a thickness variation estimation value. Minute change method.