JP3506120B2 - Method of changing rolling load distribution of tandem rolling mill - Google Patents
Method of changing rolling load distribution of tandem rolling millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は複数スタンドを連
続したタンデム圧延機の板厚制御における圧延荷重配分
制御及びワークロールベンダ圧力変更制御に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rolling load distribution control and work roll bender pressure change control in plate thickness control of a tandem rolling mill having a plurality of stands in series.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の圧延機スタンドからなる熱間連続
圧延機においては、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）とし
て、ロックオンＡＧＣとＸ線モニタＡＧＣを組み合わせ
たものが一般的に使用されている。このうち、ロックオ
ンＡＧＣは、圧延機に圧延材料が噛み込んだときの板厚
を保持する機能を有するものであり、実績板厚はロール
ギャップ（圧下位置）と圧延荷重を用いて計算により算
出されている。2. Description of the Related Art In a hot continuous rolling mill composed of a plurality of rolling mill stands, a combination of a lock-on AGC and an X-ray monitor AGC is generally used as an automatic sheet thickness controller (AGC). . Of these, the lock-on AGC has a function of holding the plate thickness when the rolled material is bitten into the rolling mill, and the actual plate thickness is calculated by using the roll gap (reduction position) and the rolling load. Has been done.
【０００３】Ｘ線モニタＡＣＣは、最終スタンド出側に
設けられたＸ線板厚計により製品となる圧延材料の板厚
を実測し、それを一定に保つように最終スタンドのロー
ルギャップを操作することを基本としているが、この操
作の結果、最終スタンドに負荷が集中したり最終スタン
ドの負荷が軽くなりすぎることの無いように、最終スタ
ンドの前のスタンドのロールギャップを併せて変更する
ことも行われている。The X-ray monitor ACC measures the plate thickness of the rolled material to be the product by an X-ray plate thickness gauge provided on the exit side of the final stand, and operates the roll gap of the final stand so as to keep it constant. However, as a result of this operation, you can also change the roll gap of the stand in front of the final stand so that the load is not concentrated on the final stand or the load on the final stand is not too light. Has been done.
【０００４】ロックオンＡＧＣそのものは、もともと板
厚の絶対値を目標値に保つ機能は有していなかったが、
計算機により各スタンドでの板厚を計算し、その値を目
標値に保つようにロールギャップを操作する、いわゆる
絶対値ＡＧＣも広く使用されるようになってきている。The lock-on AGC itself did not originally have the function of keeping the absolute value of the plate thickness at the target value.
A so-called absolute value AGC, which calculates a plate thickness at each stand by a computer and operates a roll gap so as to maintain the value at a target value, is also widely used.
【０００５】しかしながら、あくまで最終的な板厚を制
御しているのはＸ線モニタＡＧＣである。したがって、
圧延開始前に行われる各圧延機、主機（圧延機のロール
を駆動するモータ）速度のセットアップが不適当で、そ
の結果、先頭部の板厚が目標値を大きく外れた場合に
は、板厚を正しく目標値に入れるため、Ｘ線モニタＡＧ
Ｃが最終スタンドのロールギャップを大きく操作するこ
とになる。その結果、最終スタンドの負荷が増大したり
過少になったりして、板形状が乱れ、通板安定性が阻害
されるなどの問題が発生する。However, it is the X-ray monitor AGC that controls the final plate thickness. Therefore,
If the speed setup of each rolling mill and main machine (motor for driving the rolls of the rolling mill) performed before the start of rolling is improper and, as a result, the strip thickness at the leading end deviates greatly from the target value, the strip thickness X-ray monitor AG
C operates the roll gap of the final stand largely. As a result, the load of the final stand increases or becomes too small, which causes a problem that the plate shape is disturbed and the passage stability is impaired.
【０００６】このような問題に対して、特開平５−１７
７２２３号公報には、出側板厚を一定にするという条件
のもとで、各スタンドの板厚、速度比、圧下位置、張力
の全てまたは一部を調整する走間スケジュール変更を行
い、各スタンドの圧下バランスを変更する技術が開示さ
れており、これにより通常オペレータの手動介入で行わ
れる操作を自動化して板形状乱れや通板安定性の低下を
防ぐことが可能とされている。With respect to such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 5-17
In the 7223 publication, under the condition that the delivery side plate thickness is constant, the running schedule is changed to adjust all or part of the plate thickness, speed ratio, rolling position, and tension of each stand, and each stand is changed. There is disclosed a technique for changing the rolling reduction balance of No. 1, which makes it possible to automate the operation normally performed by manual intervention of an operator and prevent the plate shape from being disturbed and the running stability to be reduced.
【０００７】また、冷間タンデム圧延機においては、Ｘ
線板厚計で測定した板厚を目標値に維持するように、各
スタンドの主機速度比を変えるマスフローＡＧＣが使用
されており、熱間連続圧延機においても、厚さの厚い圧
延材料を圧延する場合に、一部でマスフローＡＧＣが使
用されている。In a cold tandem rolling mill, X
Mass flow AGC is used to change the main machine speed ratio of each stand so that the plate thickness measured by the wire plate thickness gauge is maintained at the target value. Even in the hot continuous rolling mill, rolling material with thick thickness is rolled. In some cases, mass flow AGC is used.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平５−１７７２２３号公報に記載される技術において
は、走間板厚変更過程で圧延荷重変動を調整しないた
め、特に後段のスタンドにおいて、圧延材料の形状に悪
影響がでたり、先端部の曲がりを誘発するなどの問題を
防ぐことができないという問題点がある。同様な問題
は、マスフローＡＧＣを使用した場合にも発生する。However, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-177223, the rolling load fluctuation is not adjusted in the course of changing the running plate thickness, so that the rolling material is especially used in the stand at the latter stage. However, there is a problem in that it is impossible to prevent problems such as adversely affecting the shape of, and inducing bending of the tip. A similar problem occurs when using the mass flow AGC.
【０００９】また、走間板厚変更時に、圧下装置を直接
駆動するため、通常のロックオンＡＧＣやＸ線モニタＡ
ＧＣを一旦停止する必要が生じ、走間板厚変更中の板厚
を保証することが困難であると同時に、走間板厚変更開
始時のＡＧＣの停止や走間板厚変更終了後のＡＧＣの再
開などの、複雑なシーケンスが入り込みシーケンサーな
どの制御系の負荷や容量が高くなるという問題があっ
た。Further, when the thickness of the running plate is changed, the rolling-down device is directly driven, so that a normal lock-on AGC or X-ray monitor A is used.
Since it is necessary to temporarily stop the GC, it is difficult to guarantee the plate thickness during the change of the running plate thickness, and at the same time, the AGC is stopped at the start of the changing of the running plate thickness and the AGC after the completion of the changing of running plate thickness. However, there was a problem in that complicated sequences such as the restart of the control system are involved and the load and capacity of the control system such as the sequencer become high.
【００１０】本発明者らは、これら従来技術が有する問
題を解決するために、圧延機の初期設定が不適正であっ
た場合にも、圧延材料の形状を悪化させたり、先端部の
曲がりを誘発することなく、圧延機の状態を適正なもの
とすることができるタンデム圧延機の負荷配分変更方法
を開発し、特願２０００−１４５７６５号として特許出
願した（以下「先願発明」という）。In order to solve these problems of the prior art, the inventors of the present invention deteriorate the shape of the rolled material and bend the tip of the rolling material even when the initial setting of the rolling mill is not appropriate. A method for changing the load distribution of a tandem rolling mill that can bring the state of the rolling mill into a proper state without inducing has been developed, and a patent application has been filed as Japanese Patent Application No. 2000-145765 (hereinafter referred to as "prior invention").
【００１１】その内容は、複数スタンドからなるタンデ
ム圧延機において、各スタンドの圧延荷重を所定の比に
保つように各スタンドの速度比、各スタンドのロールギ
ャップの少なくとも一方を決定することを特徴とするタ
ンデム圧延機の負荷配分変更方法である。すなわち、圧
延機の初期設定（セットアップ）計算が不適当であっ
て、目的とする板厚が得られなかったり、各スタンドの
負荷配分が乱れて圧延材料の形状が悪化したりすること
がある場合に、各スタンドの速度比、各スタンドのロー
ルギャップの少なくとも一方を変更して、板厚と各スタ
ンドの負荷配分を適正なものに変更するが、この際、各
スタンドの圧延荷重を所定の比に保つように操作量を決
定する。よって、各スタンドの圧延荷重配分が適正なも
のに修正されるので、圧延材料の形状の悪化が防止され
ると共に、通板性が悪くなることが防止される。The contents are characterized in that, in a tandem rolling mill having a plurality of stands, at least one of a speed ratio of each stand and a roll gap of each stand is determined so as to keep a rolling load of each stand at a predetermined ratio. This is a method of changing the load distribution of the tandem rolling mill. That is, when the initial setting (setup) calculation of the rolling mill is inappropriate and the desired plate thickness cannot be obtained, or the load distribution of each stand is disturbed and the shape of the rolled material deteriorates. In addition, by changing at least one of the speed ratio of each stand and the roll gap of each stand to change the plate thickness and the load distribution of each stand to an appropriate one, at this time, the rolling load of each stand is adjusted to a predetermined ratio. Determine the manipulated variable so that Therefore, since the rolling load distribution of each stand is corrected to an appropriate one, it is possible to prevent the shape of the rolled material from being deteriorated and to prevent the strip passing property from being deteriorated.
【００１２】しかし、先願発明においては、スタンド間
の荷重比が考慮されているものの、各スタンドにおける
圧延荷重とワークロールベンダ圧力のバランスは考慮さ
れていない。すなわち、荷重比変更により各スタンドで
の圧延荷重が変化するので荷重とワークロールベンダ圧
力のバランスが崩れて出側板クラウンに変動を引き起こ
してしまうことがある。特に薄物圧延の場合や圧延荷重
の変動量が大きい場合には、出側板クラウンの変動は板
形状に悪影響を及ぼすだけではなく、板の走行安定性を
乱すという問題点がある。However, in the prior invention, the load ratio between the stands is taken into consideration, but the balance between the rolling load and the work roll bender pressure in each stand is not taken into consideration. That is, since the rolling load at each stand changes due to the change of the load ratio, the balance between the load and the work roll bender pressure may be lost and the output side plate crown may fluctuate. In particular, in the case of thin rolling or when the fluctuation of the rolling load is large, there is a problem that the fluctuation of the outgoing side plate crown not only adversely affects the plate shape, but also disturbs the running stability of the plate.
【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、先願発明を改良し、先願発明において最終スタ
ンド出口板厚を目標値とし、かつ、各スタンドの圧延荷
重バランスを目標値にするように圧延スケジュールの変
更がなされた場合にも、ロールベンダを適切に制御する
ことにより、板クラウンを適切に制御可能なタンデム圧
延機の圧延負荷配分制御方法を提供することを課題とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an improvement of the prior invention, in which the final stand outlet plate thickness is the target value and the rolling load balance of each stand is the target value. It is an object of the present invention to provide a rolling load distribution control method for a tandem rolling mill capable of appropriately controlling the plate crown by appropriately controlling the roll bender even when the rolling schedule is changed to .
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、ワークロールベンダを有する複数のス
タンドからなるタンデム圧延機において、仕上げ出側板
厚を目標通りに制御しながら、各スタンドの出側板厚及
びロール速度比を変更することにより各スタンドの圧延
荷重を所定の比に変更すると同時に、各スタンドの出側
板クラウンが目標になるように各スタンドのワークロー
ルベンダ圧力を変更することを特徴とするタンデム圧延
機の圧延負荷配分変更方法（請求項１）である。A first means for solving the above problems is to provide a tandem rolling mill consisting of a plurality of stands having work roll benders, while controlling the finishing delivery side plate thickness as desired. By changing the stand-out plate thickness and roll speed ratio, the rolling load of each stand is changed to a predetermined ratio, and at the same time, the work roll bender pressure of each stand is changed so that the stand-out plate crown of each stand becomes a target. A rolling load distribution changing method (claim 1) of a tandem rolling mill characterized by the above.
【００１５】本手段においては、先願発明が実現してい
る、仕上げ出側板厚を目標通りに制御しながら、各スタ
ンドの出側板厚及びロール速度比を変更することにより
各スタンドの圧延荷重を所定の比に変更する機能に合わ
せて、各スタンドの出側板クラウンが目標になるように
各スタンドのワークロールベンダ圧力を変更する。よっ
て、各スタンドの出側板厚及びロール速度比を変更する
ことにより各スタンドの圧延荷重を所定の比に変更して
も、各スタンドの出側板形状が乱れることがない。In this means, the rolling load of each stand is changed by changing the delivery side plate thickness and the roll speed ratio of each stand while controlling the finishing delivery side plate thickness which is achieved by the prior invention. In accordance with the function of changing to a predetermined ratio, the work roll bender pressure of each stand is changed so that the output side plate crown of each stand becomes a target. Therefore, even if the rolling load of each stand is changed to a predetermined ratio by changing the delivery side plate thickness and roll speed ratio of each stand, the delivery side plate shape of each stand is not disturbed.
【００１６】なお、特許請求の範囲、及び課題を解決す
る手段の欄において、「各スタンド」とは、出側板厚及
びロール速度比を変更することにより、他スタンドとの
圧延荷重比を所定値に保つような制御の対象とされてい
るスタンドのことで、必ずしも全スタンドを意味するも
のではない。In the claims and the means for solving the problem, "each stand" means that the rolling load ratio with other stands is set to a predetermined value by changing the delivery side plate thickness and the roll speed ratio. The stand that is the target of the control to be kept at, and does not necessarily mean all the stands.
【００１７】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、圧延荷重比変更制御による各
スタンドの荷重変化で生じる板クラウン変化を補正する
ように各スタンドのワークロールベンダ圧力を変更する
ことを特徴とするもの（請求項２）である。The second means for solving the above-mentioned problems is as follows.
The first means is characterized in that the work roll bender pressure of each stand is changed so as to correct the plate crown change caused by the load change of each stand under the rolling load ratio change control (claim 2). ).
【００１８】本手段においては、圧延荷重比変更制御に
よる各スタンドの荷重変化で生じる板クラウン変化を補
正するように各スタンドのワークロールベンダ圧力を変
更しているので、圧延荷重比変更制御に伴って板クラウ
ンの乱れが発生することがない。In this means, the work roll bender pressure of each stand is changed so as to correct the plate crown change caused by the load change of each stand by the rolling load ratio change control. Distortion of the plate crown does not occur.
【００１９】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、圧延荷重比変
更制御における各スタンドの出側板厚及びロール速度比
変更と同じタイミングで、ワークロールベンダ圧力の変
更を行うことを特徴とするもの（請求項３）である。A third means for solving the above-mentioned problems is as follows.
The first means or the second means, characterized in that the work roll bender pressure is changed at the same timing as the change of the outlet plate thickness and the roll speed ratio of each stand in the rolling load ratio change control. (Claim 3)
【００２０】本手段においては、圧延荷重比変更制御に
おいて各スタンドの出側板厚及びロール速度比変更行う
のと同じタイミングでワークロールベンダ圧力の変更を
行っているので、板クラウンの乱れをほぼ完全に補償す
ることができる。In this means, since the work roll bender pressure is changed at the same timing as the changing of the outlet plate thickness and the roll speed ratio of each stand in the rolling load ratio change control, the turbulence of the plate crown is almost completely eliminated. Can be compensated.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】本発明の具体的な実施の形態を示
す前に、まず本発明に関わるタンデム圧延機の圧延負荷
配分制御系の構成及び計算方法を説明する。図１は本発
明において適用される走間板厚変更による負荷配分制御
系の構成を示すブロック線図である。図には、７個スタ
ンドからなる仕上げ連続圧延機の後段４個のスタンドを
示している。図１中のブロック１は板先端部が最終スタ
ンドを出た時点で圧延状況を検出する実績収集装置であ
り、図１のブロック２は目標とする各スタンドの荷重配
分を実現する板厚変更量、速度比変更量を求める走間板
厚変更設定計算装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Before showing specific embodiments of the present invention, first, the configuration and calculation method of a rolling load distribution control system of a tandem rolling mill according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a load distribution control system by changing the running plate thickness applied in the present invention. The figure shows four stands of the latter stage of the finishing continuous rolling mill consisting of seven stands. Block 1 in FIG. 1 is a performance collection device that detects the rolling condition when the plate front end leaves the final stand, and block 2 in FIG. 1 is a plate thickness change amount that achieves the target load distribution of each stand. , A running plate thickness change setting calculation device for obtaining the speed ratio change amount.
【００２２】図１のブロック３はオンラインでのトラッ
キングと板厚及び速度比目標値の変更を行うトラッキン
グ・オンライン目標値変更装置（走間板厚変更実施装
置）である。図１中のブロック４は本発明のワークロー
ルベンダ圧力変更装置である。Block 3 in FIG. 1 is a tracking / online target value changing device (running plate thickness changing device) for performing online tracking and changing the plate thickness and the target value of the speed ratio. Block 4 in FIG. 1 is the work roll bender pressure changing device of the present invention.
【００２３】実績収集装置１は、板先端部が最終スタン
ドを出た時点での各スタンドの板厚実績、圧延荷重実績
を検出し、圧延の状況を把握する。板厚実績の検出方法
について、各スタンド間に板厚計を配置してもよいし、
周知の方法によって計算されるマスフロー板厚を用いて
もよい。各スタンドの荷重実績検出方法について、通常
各スタンド毎に荷重計が配置されているためそれを用い
ればよい。本発明では実績検出の手法を限定しないが、
実績収集装置により、板先端部が最終スタンドを出た瞬
間に全スタンド出側の板厚と全スタンドの圧延荷重を知
ることができるとする。The actual result collecting apparatus 1 detects the actual plate thickness and the actual rolling load of each stand at the time when the leading end of the plate leaves the final stand, and grasps the rolling situation. Regarding the actual thickness detection method, a thickness gauge may be placed between each stand,
A mass flow plate thickness calculated by a known method may be used. As for the load record detection method for each stand, since a load meter is usually arranged for each stand, it may be used. Although the present invention does not limit the method of detecting the achievement,
It is assumed that the achievement collecting device can be used to know the plate thicknesses of all the stand-out sides and the rolling loads of all the stands at the moment when the plate tip end leaves the final stand.
【００２４】負荷配分変更ための走間板厚変更設定計算
装置２は、実績収集装置１で観測された板厚実績と荷重
実績を基づいて、予め定めた目標荷重配分を実現するた
めの各スタンドの板厚変更量と速度比変更量を算出す
る。トラッキング・オンライン目標値変更装置３は、オ
ンラインで板厚変更点のトラッキングを管理し、板厚及
び速度比目標値の変更指令を出力する。The running plate thickness change setting calculation device 2 for changing the load distribution is based on the plate thickness actual results and the load actual results observed by the actual result collecting device 1 and each stand for realizing a predetermined target load distribution. The plate thickness change amount and the speed ratio change amount of are calculated. The tracking / online target value changing device 3 manages the tracking of the plate thickness change point online and outputs a change command of the plate thickness and the speed ratio target value.
【００２５】ワークロールベンダ圧力変更装置４では、
まず、設定計算装置２から目標板厚変更量データを取得
し、負荷配分変更による荷重変動で生じる出側板クラウ
ンを推定する。次に、推定クラウン変動量を補正するた
めのベンダ圧力変更量を算出する。オンライン制御時、
トラッキング・オンライン目標値変更装置３のトラッキ
ングで得られた板厚変更進捗率に応じてベンダ圧力変更
指令をワークロールのベンダ制御装置に出力する。In the work roll bender pressure changing device 4,
First, the target plate thickness change amount data is acquired from the setting calculation device 2, and the outgoing side plate crown caused by the load fluctuation due to the load distribution change is estimated. Next, a vendor pressure change amount for correcting the estimated crown fluctuation amount is calculated. During online control,
A vendor pressure change command is output to the work roll vendor control device in accordance with the plate thickness change progress rate obtained by the tracking / online target value change device 3.
【００２６】本発明では、板厚制御における負荷配分変
更について、実施するスタンドや実施手法を限定せず、
如何なる方法でもよいとする。ワークロールベンダ圧力
の変更については、圧延前のセットアップ計算で予め設
定した目標クラウンになるようにしてもよいし、負荷配
分前後の板クラウンが変わらないようにしてもよい。以
下、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドにおける走間板厚変更に
よる荷重比変更方法を例として、負荷配分前後の板クラ
ウンが変わらないように本発明のワークロールベンダ圧
力変更方法を説明するが、それに先立ち、先願発明に開
示されている負荷配分制御方法について述べる。In the present invention, the load distribution change in the plate thickness control is not limited to the stand or the method to be executed,
Any method will do. Regarding the change of the work roll bender pressure, the target crown preset in the setup calculation before rolling may be set, or the plate crown before and after the load distribution may not be changed. Hereinafter, the work roll bender pressure changing method of the present invention will be described by taking the load ratio changing method by changing the running plate thickness in the F5, F6 and F7 stands as an example so that the plate crown before and after load distribution does not change. The load distribution control method disclosed in the prior invention will be described.
【００２７】以下の例はＦ５スタンド以降Ｆ７スタンド
（最終スタンド）の圧延荷重配分のみを目標配分（圧延
荷重比）に変更する例である。まず圧延開始前のセット
アップ計算で得られたＦ５、Ｆ６、Ｆ７の圧延荷重をセ
ットアップ圧延荷重をThe following example is an example in which only the rolling load distribution from the F5 stand to the F7 stand (final stand) is changed to the target distribution (rolling load ratio). First, set the rolling loads of F5, F6, and F7 obtained by the setup calculation before the start of rolling to the setup rolling loads.
【００２８】[0028]
【数１】 [Equation 1]
【００２９】とし、 板先端部がＦ７出たときのＦ５、
Ｆ６、Ｆ７の実績圧延荷重を実績圧延荷重をThen, when the tip of the plate comes out of F7, F5,
The actual rolling load of F6 and F7
【００３０】[0030]
【数２】 [Equation 2]
【００３１】とする。このときＦ７でモニタＡＧＣによ
り修正される板厚外れ量をΔh7とし、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７
の圧延荷重がセットアップ圧延荷重比となるようなＦ
５、Ｆ６の板厚変更量Δh5、Δh6を求めればよい。今、It is assumed that At this time, the plate thickness deviation amount corrected by the monitor AGC at F7 is set to Δh7, and F5, F6, and F7 are set.
F is such that the rolling load of is the setup rolling load ratio
5, the plate thickness change amounts Δh5 and Δh6 of F6 may be obtained. now,
【００３２】[0032]
【数３】 [Equation 3]
【００３３】を板厚変更後に実現される各スタンドの圧
延荷重とすると近似的に下記の関係が成立するWhen the rolling load of each stand is realized after changing the plate thickness, the following relationship is approximately established.
【００３４】[0034]
【数４】 [Equation 4]
【００３５】ここで、Here,
【００３６】[0036]
【数５】 [Equation 5]
【００３７】はそれぞれ各スタンドにおける圧延荷重の
出側板厚変化に対する影響係数、および、入り側板厚変
化に対する影響係数である。Is the coefficient of influence of the rolling load at each stand on the change of the outgoing side plate thickness, and the coefficient of influence on the change of the incoming side plate thickness.
【００３８】また、In addition,
【００３９】[0039]
【数６】 [Equation 6]
【００４０】の比を設定計算結果Set the ratio of [Calculation result]
【００４１】[0041]
【数７】 [Equation 7]
【００４２】の比と同じにしたいことから、両者の関係
は、Since it is desired to make it the same as the ratio of,
【００４３】[0043]
【数８】 [Equation 8]
【００４４】を変数にして以下のように記述できる。Can be described as follows.
【００４５】[0045]
【数９】 [Equation 9]
【００４６】これらを合わせるとWhen these are combined
【００４７】[0047]
【数１０】 [Equation 10]
【００４８】となる。この式中の変数はΔh5、Δh6 及
びIt becomes The variables in this equation are Δh5, Δh6 and
【００４９】[0049]
【数１１】 [Equation 11]
【００５０】の３つなので計算が可能になる。従って、
以下の一次方程式をとけばΔh5、Δh6が算出できるSince there are three, calculation becomes possible. Therefore,
Δh5 and Δh6 can be calculated by solving the following linear equation
【００５１】[0051]
【数１２】 [Equation 12]
【００５２】このΔh5、Δh6を用いれば目的の圧延荷重
配分（比率）が達成できることになる。なお、この関係
はスタンド数を最上流スタンド（Ｆ１）まで拡張しても
成立するのでどのスタンドを開始点にしても構わない。By using these Δh5 and Δh6, the target rolling load distribution (ratio) can be achieved. Note that this relationship holds even if the number of stands is expanded to the most upstream stand (F1), so any stand may be the starting point.
【００５３】以下、本発明の特徴部であるワークロール
ベンダの制御方法について、その例を説明する。An example of the work roll vendor control method, which is a feature of the present invention, will be described below.
【００５４】各スタンドの出側板厚をΔｈ５、Δｈ６、
Δｈ７だけ変更した後の各スタンドの荷重は次のように
なる。The outgoing plate thickness of each stand is set to Δh 5 , Δh 6 ,
The load of each stand after changing only Δh 7 is as follows.
【００５５】[0055]
【数１３】 [Equation 13]
【００５６】そして荷重の変更量は次のようになる。The amount of change in load is as follows.
【００５７】[0057]
【数１４】 [Equation 14]
【００５８】この荷重変動により生じる出側板クラウン
変化は次の式で計算できる。The change of the outgoing side plate crown caused by this load variation can be calculated by the following formula.
【００５９】[0059]
【数１５】 [Equation 15]
【００６０】ここで、Here,
【００６１】[0061]
【数１６】 [Equation 16]
【００６２】（ｉ＝５〜７）は荷重変動による出側板ク
ラウン変動影響係数であり、ＫＣｉ（ｉ＝５〜６）は一
つ上流スタンドの板クラウンが当該スタンド板クラウン
への影響係数である。(I = 5 to 7) is the coefficient of influence of the fluctuation of the outgoing side plate crown due to load fluctuation, and KC i (i = 5 to 6) is the coefficient of influence of the plate crown of one upstream stand on the stand plate crown. is there.
【００６３】負荷配分前のワークロールベンダ圧力Work roll vendor pressure before load distribution
【００６４】[0064]
【数１７】 [Equation 17]
【００６５】をΔＰＢ５、ΔＰＢ６、ΔＰＢ７だけ変更
すると仮定すると、負荷配分後の板クラウン変動量は次
のようになる。Assuming that is changed only by ΔP B5 , ΔP B6 , and ΔP B7 , the plate crown fluctuation amount after load distribution is as follows.
【００６６】[0066]
【数１８】 [Equation 18]
【００６７】ここで、Here,
【００６８】[0068]
【数１９】 [Formula 19]
【００６９】はワークロールベンダ圧力変動による出側
板クラウン変動影響係数である。Is a variation coefficient of the output side plate crown variation due to work roll bender pressure variation.
【００７０】各スタンド出側の板クラウンを変化しない
ようにするため、各スタンドのワークロールベンダ圧力
の変更量目標は次式で算出できる。In order to prevent the plate crown on the delivery side of each stand from changing, the target of the change amount of the work roll bender pressure of each stand can be calculated by the following formula.
【００７１】[0071]
【数２０】 [Equation 20]
【００７２】ワークロールベンダ圧力変更の実施方法に
おいて、負荷配分変更中に板クラウンを維持したいた
め、ワークロールベンダ圧力の変更は荷重の変更（すな
わち、板厚の変更）に合わせて行う必要があり、本発明
ではワークロールベンダ圧力の変更は荷重比変更制御に
おける各スタンドの出側板厚及びロール速度比変更と同
じ方法、例えば走間板厚変更を用いて行う。In the method of changing the work roll bender pressure, it is necessary to change the work roll bender pressure in accordance with the change of the load (that is, the change of the plate thickness) in order to maintain the plate crown during the change of the load distribution. In the present invention, the work roll bender pressure is changed by using the same method as changing the delivery side plate thickness and roll speed ratio of each stand in the load ratio changing control, for example, changing the running plate thickness.
【００７３】走間板厚変更施行装置（図１のブロック
３）では、オンラインで板厚変更点のトラッキングを管
理し、板厚変更部が複数のスタンドに跨る場合には、各
スタンド板厚変更の進行状況を管理するパラメータ（進
捗率）ratioｉを導入し、それをＦ７出側換算圧延長で
定めた走変長ＬＦＧＣの何％で求める。すなわち、
ratioｉ = {L７(t)-Lｉ(0)}/LＦＧＣ （ｉ＝５〜７）
Ｌ７(t)は時刻ｔにおけるＦ７スタンド出側既圧延長で
あり、Ｌｉ(0)は各スタンド走間板厚変更開始時刻にお
けるＦ７スタンド出側既圧延長である。The running plate thickness change execution device (block 3 in FIG. 1) manages the tracking of the plate thickness change points online, and when the plate thickness change section extends over a plurality of stands, the plate thickness change for each stand is performed. A parameter (progress rate) ratio i for managing the progress of is introduced, and it is obtained by what percentage of the running variation length L FGC determined by the F7 outgoing rolling length. That is, ratio i = {L 7 (t) -L i (0)} / L FGC (i = 5 to 7) L 7 (t) is the exit rolling length of the F7 stand at time t, and L i ( 0) is the F7 stand exit side existing rolled length at the start time of changing the strip running thickness of each stand.
【００７４】ワークロールベンダ圧力の変更指令は次式
で計算する。
ΔＰＢｒｅｆｉ＝ΔＰＢｉ・ratioｉ The work roll bender pressure change command is calculated by the following equation. ΔP Brefi = ΔP Bi · ratio i
【００７５】[0075]
【実施例】以下、本発明の方法を適用し、仕上げ板厚1.
3mm、仕上げ板幅1237mm、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドの
荷重を目標負荷配分に変更すると同時にワークロールの
ベンダ圧力も変更する場合の実施例を示す。圧延条件は
次のように与えられているとする。
目標荷重比：[Ｐ５:Ｐ６：Ｐ７]＝[1.35：1.44：1.00]
設定ベンダ圧（単位TON）： ＰＢ５＝26
5、ＰＢ６＝279、ＰＢ７＝217
クラウン／荷重影響係数：[Examples] The method of the present invention is applied below to finish plate thickness 1.
3 mm, finishing plate width 1237 mm, F5, F6, F7 An example is shown in which the load of the stand is changed to the target load distribution and the bender pressure of the work roll is changed at the same time. The rolling conditions are given as follows. Target load ratio: [P5: P6: P7] = [1.35: 1.44: 1.00] Set vendor pressure (TON): P B5 = 26
5, P B6 = 279, P B7 = 217 Crown / load influence coefficient:
【００７６】[0076]
【数２１】 [Equation 21]
【００７７】クラウン／ベンダ影響係数：Crown / Vendor Influence Coefficient:
【００７８】[0078]
【数２２】 [Equation 22]
【００７９】圧延時、板先端部の板厚が目標から外れ
て、従来法でＦ５、Ｆ６、Ｆ７スタンドの板厚変更によ
る荷重変更だけ行った結果を図２に示す。従来法では、
走間板厚変更を行うことにより各スタンドの荷重は変更
され、この場合の荷重比実績は（1.38：1.48：1.00）と
なっており、目標通りに荷重バランスを維持することが
できたが、各スタンドの圧延荷重実績が変化したので、
出側板クラウンは数十μｍ変動している。FIG. 2 shows the results obtained by changing the load by changing the plate thickness of the F5, F6, and F7 stands by the conventional method when the plate thickness at the plate tip end deviated from the target during rolling. In the conventional method,
By changing the running plate thickness, the load of each stand was changed, and the actual load ratio in this case was (1.38: 1.48: 1.00), which was able to maintain the load balance as desired. Since the rolling load record of each stand has changed,
The output plate crown fluctuates by several tens of μm.
【００８０】本発明の方法を適用した結果を図３に示
す。本発明では、板厚変更により荷重負荷変更を行うと
同時にワークロールのベンダ圧力も変更している（図３
右下）。その結果、出側板厚制御及び荷重バランス維持
制御ができると同時に、荷重の変化に応じてワークロー
ルベンダ圧力が変更されているので、各スタンド出側の
板クラウンに変化を生じることがなく、板クラウン精度
の良い安定な圧延機負荷配分制御ができた。なお、図
２、図３の横軸は秒である。The result of applying the method of the present invention is shown in FIG. In the present invention, the load load is changed by changing the plate thickness, and at the same time, the bender pressure of the work roll is also changed (Fig. 3).
Bottom right). As a result, the output side plate thickness control and the load balance maintenance control can be performed, and at the same time, the work roll bender pressure is changed according to the change in the load. Stable rolling mill load distribution control with good crown accuracy was achieved. The horizontal axes of FIGS. 2 and 3 are seconds.
【００８１】[0081]
【発明の効果】以上説明したように、本発明により初期
の各スタンドの負荷配分が目標と異なる場合でも適正な
負荷配分への変更が可能となり、特に走間板厚変更によ
る板厚制御や荷重配分制御を行うと同時にワークロール
ベンダ圧力の変更が行われて各スタンドの出側板クラウ
ン変動を抑制でき、板厚、板クラウン引いては板形状精
度に優れた鋼板の製造は可能となる。これにより、歩留
まりの向上、表面形状、性状の改善に加え、圧延時の板
走行安定性が保証され、運転員の作業負荷低減などにも
効果を発揮する。As described above, according to the present invention, even if the load distribution of each stand at the initial stage is different from the target, it is possible to change the load distribution to an appropriate one. The work roll bender pressure is changed at the same time as the distribution control is performed, so that the fluctuation of the outgoing side plate crown of each stand can be suppressed, and it becomes possible to manufacture a steel plate having excellent plate thickness and plate crown precision. As a result, in addition to improving the yield, improving the surface shape and properties, the plate running stability during rolling is guaranteed, and it is effective in reducing the workload of operators.
【図１】本発明の実施の形態の１例において適用され
る、走間板厚変更による負荷配分及びベンダ圧力変更制
御系の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a load distribution and vendor pressure change control system by changing a running plate thickness, which is applied in an example of an embodiment of the present invention.
【図２】走間板厚変更だけ実施した従来法の負荷配分制
御結果を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a load distribution control result of a conventional method in which only the running plate thickness is changed.
【図３】本発明の方法を実施した負荷配分制御の結果を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a result of load distribution control in which the method of the present invention is implemented.
１…実績収集装置 ２…走間板厚変更設定計算装置 ３…トラッキング・オンライン目標値変更装置 ４…ワークロールベンダ圧力変更装置 1… Achievement collection device 2 ... Running thickness change setting calculator 3 Tracking / online target value changing device 4 ... Work roll bender pressure change device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木戸 章雅 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−152316（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88910（ＪＰ，Ａ) 特開2001−321813（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shomasa Kido 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nippon Steel Pipe Co., Ltd. (56) Reference JP-A-60-152316 (JP, A) JP-A Sho 61-88910 (JP, A) JP 2001-321813 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78
Claims (3)
ンドからなるタンデム圧延機において、仕上げ出側板厚
を目標通りに制御しながら、各スタンドの出側板厚及び
ロール速度比を変更することにより各スタンドの圧延荷
重を所定の比に変更すると同時に、各スタンドの出側板
クラウンが目標になるように各スタンドのワークロール
ベンダ圧力を変更することを特徴とするタンデム圧延機
の圧延負荷配分変更方法。1. A tandem rolling mill comprising a plurality of stands having a work roll bender, while controlling the finishing delivery side plate thickness as desired while changing the delivery side plate thickness and roll speed ratio of each stand. A rolling load distribution changing method for a tandem rolling mill, which comprises changing the rolling load to a predetermined ratio and changing the work roll bender pressure of each stand so that the output side plate crown of each stand becomes a target.
配分変更方法であって、圧延荷重比変更制御による各ス
タンドの荷重変化で生じる板クラウン変化を補正するよ
うに各スタンドのワークロールベンダ圧力を変更するこ
とを特徴とするタンデム圧延機の負荷配分変更法。2. The load distribution changing method for a tandem rolling mill according to claim 1, wherein the work roll bender of each stand is adapted to correct a plate crown change caused by a load change of each stand due to rolling load ratio change control. A method for changing the load distribution of a tandem rolling mill, which is characterized by changing the pressure.
圧延機の負荷配分変更方法であって、圧延荷重比変更制
御における各スタンドの出側板厚及びロール速度比変更
と同じタイミングで、ワークロールベンダ圧力の変更を
行うことを特徴とするタンデム圧延機の負荷配分変更
法。3. The load distribution changing method for a tandem rolling mill according to claim 1 or 2, wherein the work is carried out at the same timing as the change of the outlet plate thickness and the roll speed ratio of each stand in the rolling load ratio change control. A load distribution changing method for a tandem rolling mill, which is characterized by changing a roll bender pressure.
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