JP3505798B2 - Shaft load detecting device and vehicle start assist device equipped with the shaft load detecting device - Google Patents
Shaft load detecting device and vehicle start assist device equipped with the shaft load detecting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は後２軸車両における軸荷
重の検出装置及び軸荷重検知装置を備えた車両の発進補
助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an axle load detecting device for a rear two-axle vehicle and a vehicle start assisting device including the axle load detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、後２軸を有する車両の概要を示
す説明図であって、全体を符号１で示す大型車両は、フ
レーム１０の前部に前軸２１を有し、前タイヤ２１ａを
支持する。後部は２本の車軸３１，３２を有し、それぞ
れタイヤ３１ａ，３２ａを支持する。後２軸３１，３２
はサスペンション４０を介してフレーム１０に支持さ
れ、フレーム１０上に積荷５０が搭載される。そこで、
積荷５０を含む車両１の全重量ＷＧは、前タイヤ２１ａ
にかかる荷重ＷＦと後タイヤ３１ａ，３２ａにかかる荷
重ＷＲに配分されて路面Ｇにより支持される。後部に２
本の車軸３１，３２を装備することにより、後部全体で
支持する荷重ＷＲは、後部前軸３１が支持する荷重ＷＲ
Ｆと、後部後軸３２が支持する荷重ＷＲＲに分配され
る。したがって、１本の軸にかかる最大荷重を押えつ
つ、より大きな積載荷重を有する車両を構成することが
できる。2. Description of the Related Art FIG. 5 is an explanatory view showing an outline of a vehicle having two rear axles. A large vehicle, generally designated by reference numeral 1, has a front axle 21 at a front portion of a frame 10 and a front tire. 21a is supported. The rear part has two axles 31 and 32 and supports tires 31a and 32a, respectively. Rear two axes 31, 32
Is supported by the frame 10 via the suspension 40, and the load 50 is mounted on the frame 10. Therefore,
The total weight WG of the vehicle 1 including the load 50 is equal to the front tire 21a.
The load WF applied to the rear tires 31a and 32a and the load WR applied to the rear tires 31a are supported by the road surface G. 2 at the rear
By equipping the axles 31 and 32 of the book, the load WR supported by the entire rear part is equal to the load WR supported by the rear front shaft 31.
F and a load WRR supported by the rear rear shaft 32. Therefore, it is possible to configure a vehicle having a larger load while suppressing the maximum load applied to one shaft.
【０００３】したがって、この種の車両にあっては、後
２軸にかかる軸荷重をできるだけ正確に検知することが
必要となる。車軸は、サスペンションを介して車体に支
持されており、軸荷重によりサスペンションが撓んで車
高が変化する。例えば、実開昭６０−１４８１０３号公
報は、後１軸の車両の車高を検知する装置を開示する。Therefore, in this type of vehicle, it is necessary to detect the axial load applied to the two rear axles as accurately as possible. The axle is supported by the vehicle body via a suspension, and the suspension flexes due to an axial load to change the vehicle height. For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-148103 discloses a device for detecting the vehicle height of a rear single-axle vehicle.
【０００４】また、図６は、後２軸車両における軸荷重
検知装置の一例を示す。すなわち、後２軸８１０，８２
０を有する車両にあって、軸８１０にとりつけられるブ
ラケット８３０は、ダンパ８３５を介してクロスロッド
８４０の一端部を支持し、クロスロッド８４０の他端部
は軸８２０にとりつけられる。クロスロッド８４０の中
央部には、連結部材８４２を介して垂直方向に延びるコ
ネクチングロッド８４４の下端部が連結され、ロッド８
４４の上端部は、車体に固定された軸荷重センサ８５０
のシャフト８６２を回動させる。この構成により、車軸
８１０，８２０のサスペンションが荷重により撓み、車
高が変化する量を８５０が検知することができる。FIG. 6 shows an example of a shaft load detecting device in a rear two-axle vehicle. That is, the rear two shafts 810, 82
In a vehicle having 0, the bracket 830 attached to the shaft 810 supports one end of the cross rod 840 via the damper 835, and the other end of the cross rod 840 is attached to the shaft 820 . A lower end portion of a connecting rod 844 extending in the vertical direction is connected to a central portion of the cross rod 840 via a connecting member 842, so that the rod 8
The upper end of 44 is an axial load sensor 850 fixed to the vehicle body.
The shaft 862 of is rotated. With this configuration, the suspension of the axles 810 and 820 is bent by the load, and the amount by which the vehicle height changes can be detected by the 850.
【０００５】後２軸車両にあっては、後前軸３１はエン
ジンからの駆動力を伝達する駆動軸とし、後後軸３２は
駆動力を伝達しない従動軸とすることで、動力伝達系を
簡素化し、６輪のうちの２輪を駆動するいわゆる６×２
の車両を構成することが普及している。この６×２車両
にあっては、駆動タイヤ３１ａは充分の推進力を発生す
る必要がある。そこでタイヤ３１ａにかかる軸荷重ＷＲ
Ｆはタイヤが路面との間で必要な推進力を発生させるに
足る荷重が配分される必要がある。積荷を積載している
ときには、駆動軸３１にかかる軸荷重ＷＲＦも充分に大
きく、タイヤ３１ａは必要な推進力を発生させることが
できる。しかしながら、積荷がない空載時には、駆動軸
３１に充分な荷重ＷＲＦが配分されず、タイヤ３１ａは
路面Ｇとの間で充分な推進力を得ることができない事態
が発生する。特に、車両の発進時や摩擦係数の小さな路
面にあっては、タイヤ３１ａがスリップして発進に不都
合が生ずる場合がある。In a rear two-axle vehicle, the rear front shaft 31 is a drive shaft that transmits the driving force from the engine, and the rear rear shaft 32 is a driven shaft that does not transmit the driving force. A so-called 6x2 that simplifies and drives two of the six wheels
It is widespread to compose vehicles. In this 6 × 2 vehicle, the drive tire 31a needs to generate sufficient propulsive force. Therefore, the axial load WR applied to the tire 31a
For F, a load sufficient to generate a necessary propulsive force between the tire and the road surface needs to be distributed. When a load is loaded, the axial load WRF applied to the drive shaft 31 is also sufficiently large, and the tire 31a can generate a necessary propulsive force. However, when there is no load and no load is applied, a sufficient load WRF is not distributed to the drive shaft 31, and the tire 31a cannot obtain sufficient propulsive force between the tire 31a and the road surface G. In particular, when the vehicle is started or on a road surface having a small friction coefficient, the tire 31a may slip and the start may be inconvenient.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】後２軸を有する車両
は、積載荷重も大きく、強力なサスペンションを備え
る。したがって、軸荷重の変化に対する車高の変化は少
なく、正確な検知を難しくする。後２軸を支持するサス
ペンションはいくつかの形式が採用されているが、軸荷
重の変化に対応して２本の車軸間の距離が変化する形式
のサスペンションもある。本発明は、この点に着目し
て、感度の高い軸荷重検知装置とこの軸荷重検知装置を
装備した車両の発進補助装置を提供するものである。A vehicle having two rear axles has a large load and is equipped with a strong suspension. Therefore, there is little change in vehicle height with respect to change in axle load, which makes accurate detection difficult. Several types of suspensions are used to support the rear two axles, but there is also a type of suspension in which the distance between the two axles changes in response to changes in axle load. In view of this point, the present invention provides a highly sensitive axial load detection device and a vehicle start assist device equipped with this axial load detection device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の軸荷重検知装置
は、基本的な手段として、後２軸を有する車両の軸荷重
を検知する装置において、第１の後軸の中央部に一端部
が支持され、第２の後軸の中央部に他端部が支持される
リーフスプリングと、リーフスプリングの中央部にとり
つけられて垂直方向に延びるロッドと、車体にとりつけ
られて該ロッドの変位量を検知するセンサを備える。そ
して、本発明が適用される車両の後２軸を支持するサス
ペンションは、車両の両側部に配設されるフレームに対
して固着されるトラニオンブラケットと、トラニオンブ
ラケットに回動自在に設けられるトラニオンシャフトに
対して中央部が支持される板ばねと、板ばねの両端部に
当接する駆動軸及び従動軸と、駆動軸の下部とトラニオ
ンブラケットを連結する第１のトルクロッドと、従動軸
の下部とトラニオンブラケットを連結する第２のトルク
ロッドと、駆動軸の上部とフレームを連結する第３のト
ルクロッドと、従動軸の上部とフレームを連結する第４
のロッドを有するトラニオン式のサスペンションであっ
て、従動軸の上端とフレームの間に配設される空気ばね
を備える。As a basic means, an axial load detecting device of the present invention is a device for detecting an axial load of a vehicle having two rear axles, wherein one end portion is provided at the center of the first rear axle. A leaf spring whose other end is supported at the center of the second rear axle, a rod which is attached to the center of the leaf spring and extends in the vertical direction, and a displacement amount of the rod which is attached to the vehicle body. A sensor for detecting A suspension that supports two rear axles of a vehicle to which the present invention is applied includes a trunnion bracket fixed to frames disposed on both sides of the vehicle and a trunnion shaft rotatably provided on the trunnion bracket. A central portion of the leaf spring, a drive shaft and a driven shaft that are in contact with both ends of the leaf spring, a first torque rod that connects the lower portion of the drive shaft and the trunnion bracket, and a lower portion of the driven shaft. A second torque rod that connects the trunnion bracket, a third torque rod that connects the upper part of the drive shaft and the frame, and a fourth torque rod that connects the upper part of the driven shaft and the frame.
A trunnion type suspension having a rod, and an air spring disposed between the upper end of the driven shaft and the frame.
【０００８】[0008]
【作用】軸荷重検知装置は２軸の荷重を確実に検知し、
そのデータに基づいて車両の発進時には、空気ばねに圧
縮空気が供給されて、駆動軸はフレームに対して離れる
方向に付勢される。この作用により駆動軸タイヤの接地
圧は増加され、必要な推進力を発生させることができ
る。[Function] The shaft load detection device surely detects the load of two axes,
Based on the data, when the vehicle starts moving, compressed air is supplied to the air spring, and the drive shaft is urged in a direction away from the frame. By this action, the ground contact pressure of the drive shaft tire is increased, and the required propulsion force can be generated.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明の軸荷重検知装置の説明図、図
２は本発明の軸荷重検知装置を装備した車両の要部の平
面図、図３は本発明の発進補助装置を装備したトラニオ
ン式サスペンションの構成図、図４は駆動軸部の正面図
である。図１において、全体を符号６００で示す軸荷重
検知装置は、リーフスプリング６１０と、リーフスプリ
ング６１０の中央部の変位量を検知するレベルセンサ６
５０とを有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view of an axial load detecting device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a main part of a vehicle equipped with the axial load detecting device of the present invention, and FIG. 3 is equipped with a starting assisting device of the present invention. FIG. 4 is a front view of a drive shaft portion of the trunnion type suspension. In FIG. 1, an axial load detection device generally designated by reference numeral 600 is a leaf spring 610 and a level sensor 6 for detecting a displacement amount of a central portion of the leaf spring 610.
50 and.
【００１０】後２軸車両は、第１の後軸２００と、第２
の後軸３００を有する。前車軸に近い方に配設される第
１の後軸２００は、アクスルを内蔵するケーシング２１
０と、デファレンシャルギヤケース７０を有し、駆動軸
を構成する。第２の後軸３００は、ケーシング３１０を
有し、駆動力を伝達しない従動軸を構成する。第２の後
軸３００を駆動軸とすることも当然にできるThe rear two-axle vehicle includes a first rear axle 200 and a second rear axle 200.
It has a rear axle 300. The first rear axle 200, which is arranged closer to the front axle, has a casing 21 that contains an axle.
0 and a differential gear case 70, which constitutes a drive shaft. The second rear shaft 300 has a casing 310 and constitutes a driven shaft that does not transmit a driving force. Of course, the second rear shaft 300 can be used as the drive shaft.
【００１１】リーフスプリング６１０の前端部は、ブラ
ケット６２０を介して駆動軸２００のデファレンシャル
ギヤケース７０の後部に支持される。リーフスプリング
６１０の後端部は、ブラケット６３０を介して従動軸ケ
ーシング３１０の前部に支持される。なお、ブラケット
６２０とリーフスプリング６１０の間にはブッシュ６２
２を設けてブラケットとリーフスプリングのねじれ等を
吸収する。従動軸のブラケット６３０も同様にブッシュ
を介してリーフスプリングを支持する。The front end portion of the leaf spring 610 is supported by the rear portion of the differential gear case 70 of the drive shaft 200 via a bracket 620. The rear end portion of the leaf spring 610 is supported by the front portion of the driven shaft casing 310 via the bracket 630. The bush 62 is provided between the bracket 620 and the leaf spring 610.
2 is provided to absorb the twist of the bracket and the leaf spring. Similarly, the bracket 630 of the driven shaft also supports the leaf spring via the bush.
【００１２】リーフスプリング６１０の中央部は取付具
６４２，６４３を介して垂直方向に配設されてロッド６
４０の下端部を支持する。ロッド６４０の上端部は水平
方向に延びるアーム６４５に連結され、アーム６４５は
レベルセンサ６５０のシャフト６５２を回動させる。レ
ベルセンサ６５０は、車両のシャーシ側に固定されてお
り、そのシャフト６５０の回転量を電気的に検知する機
能を有する。The central portion of the leaf spring 610 is vertically arranged through the attachments 642 and 643 so that the rod 6
Support the lower end of 40. The upper end of the rod 640 is connected to a horizontally extending arm 645, and the arm 645 rotates the shaft 652 of the level sensor 650. The level sensor 650 is fixed to the chassis side of the vehicle and has a function of electrically detecting the rotation amount of the shaft 650 thereof.
【００１３】そこで、第１の後駆動軸２００と第２の後
従動軸３００にかかる荷重が変化すると、サスペンショ
ンが変化し、リーフスプリングのロッド取付部ＬＣの位
置とレベルセンサ６５０の位置との間の垂直方向の距離
が変化する。したがって、この距離の変化量を電気的に
検知することで、駆動軸２００と従動軸３００にかかる
軸荷重を検知することができる。後２軸の車両のサスペ
ンションの形式によれば、軸２００と軸３００の地上高
が変化するのに伴い、軸間距離Ｄが変化する構造のもの
がある。Therefore, when the load applied to the first rear drive shaft 200 and the second rear driven shaft 300 changes, the suspension changes, and the position of the rod spring LC of the leaf spring and the level sensor 650 are changed. The vertical distance to the position changes. Therefore, the axial load applied to the drive shaft 200 and the driven shaft 300 can be detected by electrically detecting the amount of change in this distance. According to the suspension type of a vehicle with two rear axles, there is a structure in which the inter-axle distance D changes as the ground clearance of the axles 200 and 300 changes.
【００１４】この種のサスペンションを有するものに本
発明の軸荷重検知装置を適用することにより、軸荷重の
検知感度を向上させることができる。すなわち、空車時
の軸間距離Ｄに対して積荷重が増加するのに応じて軸間
距離Ｄが長くなるサスペンションにあっては、リーフス
プリング６１０の前端の取付装置ＬＦと後端の取付位置
ＬＲの間の距離が増加し、ロッド６４０の取付位置ＬＣ
が上昇し、ロッド６４０を上方へ押し上げる。ロッド６
４０は、このリーフスプリング６１０の変位量と軸２０
０，３００の地上高の変位量を加えた変位量でセンサ６
５０のシャフト６５２を回動させるので、シャフト６５
２の回転角度は大きくなり、感度も向上する。By applying the axial load detecting device of the present invention to a suspension having this kind of suspension, the axial load detection sensitivity can be improved. That is, in the suspension in which the axial distance D increases as the product load increases with respect to the axial distance D when the vehicle is empty, the attachment device LF at the front end of the leaf spring 610 and the attachment position LR at the rear end of the leaf spring 610. The distance between them increases, and the mounting position LC of the rod 640 increases.
Rises and pushes the rod 640 upward. Rod 6
40 is the displacement of the leaf spring 610 and the shaft 20.
Sensor 6 with the displacement amount including the displacement of the ground clearance of 0,300
Since the shaft 652 of the shaft 50 is rotated, the shaft 65
The rotation angle of 2 is increased and the sensitivity is also improved.
【００１５】図２〜図４は、本発明の軸荷重装置をトラ
ニオン式のサスペンションを有する車両に装備し、車両
発進時の駆動力を増加する装置に適用する例を説明す
る。車両は、車体の左右に配設されるフレーム１０を有
し、トラニオン式サスペンションを介して駆動軸２００
と従動軸３００を支持する。車両の前部に配設されるエ
ンジン、変速機に連結されるプロペラシャフト６０は、
駆動軸２００と一体のデファレンシャルギヤケース７０
内に装備されるデファレンシャルギヤ機構に動力を伝達
する。トラニオン式サスペンションは、フレーム１０の
下面に固定されるトラニオンブラケット１１０を有し、
トラニオンブラケット１１０に回動自在にとりつけられ
るトラニオンシャフト上に板ばね１３０の中央部が支持
される。2 to 4 explain an example in which the axial load device of the present invention is mounted on a vehicle having a trunnion type suspension and applied to a device for increasing the driving force when the vehicle starts. The vehicle has a frame 10 disposed on the left and right of the vehicle body, and has a drive shaft 200 through a trunnion suspension.
And supports the driven shaft 300. The propeller shaft 60 connected to the engine and the transmission arranged at the front of the vehicle is
Differential gear case 70 integrated with drive shaft 200
Power is transmitted to the differential gear mechanism installed inside. The trunnion suspension has a trunnion bracket 110 fixed to the lower surface of the frame 10,
A central portion of the leaf spring 130 is supported on a trunnion shaft rotatably attached to the trunnion bracket 110.
【００１６】板ばね１３０は、重ね板ばねであって、実
際には数枚乃至１０枚程度の板ばねを重ねて構成される
が、図面の繁雑さを避けるために、１枚の板ばねを図示
してある。駆動軸２００は筒状のケーシング２１０内に
駆動軸が回転自在に配設されていて、駆動軸の両側端に
駆動軸タイヤ２５０がとりつけられる。駆動軸タイヤ２
５０は一般に片側に２本、合計４本とりつけられる。駆
動軸２００のハウジング２１０の上部にはスライディン
グシート２２０が設けられ、板ばね１３０の一端部を受
ける。板ばね１３０は駆動軸２００を路面側に押圧する
ばね力を発生させる。スライディングシート２２０の外
側にはばね押え２３０が設けられる。The leaf spring 130 is a laminated leaf spring, and is actually constructed by laminating several to ten leaf springs. However, in order to avoid complexity of the drawing, one leaf spring is used. It is shown. The drive shaft 200 has a cylindrical casing 210 in which the drive shaft is rotatably mounted, and drive shaft tires 250 are attached to both ends of the drive shaft. Drive shaft tire 2
In general, 50 are mounted on one side, four on each side. A sliding sheet 220 is provided on the housing 210 of the drive shaft 200 and receives one end of the leaf spring 130. The leaf spring 130 generates a spring force that presses the drive shaft 200 toward the road surface. A spring retainer 230 is provided on the outside of the sliding sheet 220.
【００１７】駆動軸のハウジング２１０の下部には、ブ
ラケットを介して第１のトルクロッドがとりつけられ
る。この第１のトルクロッドはトラニオンブラケット１
１０を貫通する連結部材を介して第２のトルクロッドに
連結される。従動軸３００は駆動力は伝達されず、従動
軸タイヤ３５０を回転自在に支持する。従動軸タイヤ３
５０は、一般的に片側に２本、両側で４本装備される
が、片側１本づつとすることもできる。A first torque rod is attached to the lower portion of the drive shaft housing 210 via a bracket. This first torque rod is a trunnion bracket 1
It is connected to the second torque rod via a connecting member penetrating through 10. The driven shaft 300 does not transmit the driving force, and rotatably supports the driven shaft tire 350. Driven shaft tire 3
Two 50s are generally installed on one side and four on both sides, but one on each side may be provided.
【００１８】駆動軸ハウジング２１０の中央部はデファ
レンシャルギヤケース７０を収容するために、上下方向
に突出する。この上部の突出部の頂部にはブラケット２
６０が設けられ、第３のトルクロッド１５０が連結され
る。トラニオン式のサスペンション１００は以上のよう
に構成されるので、トラニオンシャフトの中心と駆動軸
２００の中心間距離とトラニオンシャフトの中心と従動
軸３００の中心間距離を選択することで、両軸にかかる
荷重の比率を選択することができる。また、駆動軸２０
０と従動軸３００は、半径Ｒ１，Ｒ２で円運動し、その
軸間距離はＤからＤ１の間で変化する。The central portion of the drive shaft housing 210 projects in the vertical direction to accommodate the differential gear case 70. Bracket 2 is provided on the top of this upper protrusion.
60 is provided and the third torque rod 150 is connected. Since the trunnion type suspension 100 is configured as described above, by selecting the center-to-center distance between the center of the trunnion shaft and the drive shaft 200 and the center-to-center distance between the center of the trunnion shaft and the driven shaft 300, the suspension is applied to both shafts. The load ratio can be selected. Also, the drive shaft 20
0 and the driven shaft 300 circularly move with radii R 1 and R 2 , and the distance between the axes changes between D and D 1.
【００１９】本発明の発進補助装置は駆動軸２００の上
部に配設される。全体を符号５００で示す発進補助装置
は、空気ばね５０５とその取付構造を備える。図４は空
気ばねの全体図である。空気ばね５０５は、ダイアフラ
ム５１０と、ダイアフラム５１０の下部に配設されるピ
ストン部材５２０と、ダイアフラム５１０の上部に配設
される上部プレート５３０を有する。ダイアフラム５１
０の下部はシート部材５２２とボルト５２４によってピ
ストン部材５２０の上部プレート５２５に固着され、ピ
ストン部材５２０の下部プレート５２６はナット５２７
を介して駆動軸側のブラケットにとりつけられる。The starting assist device of the present invention is disposed on the upper portion of the drive shaft 200. A start-up assisting device, which is generally denoted by reference numeral 500, includes an air spring 505 and its mounting structure. FIG. 4 is an overall view of the air spring. The air spring 505 includes a diaphragm 510, a piston member 520 disposed below the diaphragm 510, and an upper plate 530 disposed above the diaphragm 510. Diaphragm 51
The lower part of 0 is fixed to the upper plate 525 of the piston member 520 by a seat member 522 and a bolt 524, and the lower plate 526 of the piston member 520 is a nut 527.
It is attached to the bracket on the drive shaft side via.
【００２０】ダイアフラム５１０の上部はリング部材５
３２とボルト５３４を介して上部プレート５３０に固着
され、上部プレート５３０の中央部には圧縮空気の供給
口５４０が設けられる。上部プレート５３０はボルト５
３６によってフレーム側のブラケットにとりつけられ
る。駆動軸ハウジング２１０の湾曲部２１２の上部に
は、空気ばねの下部支持ブラケット５５０が設けられ
る。下部支持ブラケット５５０は、ハウジング２１０上
に例えば、溶接手段によりとりつけられる。この下部支
持ブラケット５５０の上部には、空気ばねのピストン部
５２０が固定される。The upper part of the diaphragm 510 is the ring member 5.
The upper plate 530 is fixed to the upper plate 530 via 32 and bolts 534, and a compressed air supply port 540 is provided at the center of the upper plate 530. The upper plate 530 is bolt 5
It is attached to the bracket on the frame side by 36. A lower support bracket 550 of an air spring is provided above the curved portion 212 of the drive shaft housing 210. The lower support bracket 550 is mounted on the housing 210 by, for example, welding means. The piston portion 520 of the air spring is fixed to the upper portion of the lower support bracket 550.
【００２１】車両のフレーム１０は、例えば断面がコ字
形のチャンネル材が使用されるが、このフレームの内側
にフレーム側のブラケットの取付部材５７０が固着され
る。この取付部材５７０に対して下側が開口するブラケ
ット５６０が一体に設けられ、このブラケット５６０内
に空気ばね５０５の上部プレート５３０が収容、固着さ
れる。空気ばね５０５の空気供給口５４０は、このブラ
ケット５６０を貫通して上方へ突出する。For the frame 10 of the vehicle, for example, a channel material having a U-shaped cross section is used, and the bracket side mounting member 570 is fixed to the inside of the frame. A bracket 560 having a lower opening is integrally provided with the mounting member 570, and an upper plate 530 of the air spring 505 is housed and fixed in the bracket 560. The air supply port 540 of the air spring 505 penetrates the bracket 560 and projects upward.
【００２２】空気供給口５４０は、図示しないパイプを
介して圧縮空気の供給源に連結される。大型車両は、ク
ラッチやブレーキの助力のためにエアコンプレッサと高
圧タンクを装備しているので、この圧縮空気の供給源を
利用することができる。空気ばね５０５に圧縮空気を送
り込まない状態にあっては、駆動軸２００と従動軸３０
０には、通常のトラニオン式サスペンションと同じ比率
で軸荷重が与えられる。空気ばね５０５に圧縮空気を送
り込むと、ダイアフラム部５１０が伸長し、駆動軸２０
０を路面側に付勢する。この付勢力により駆動軸タイヤ
２５０にかかる接地圧は増加し、路面との間で発生する
推進力も増加する。The air supply port 540 is connected to a compressed air supply source via a pipe (not shown). Large vehicles are equipped with an air compressor and a high-pressure tank for assisting clutches and brakes, so that this compressed air supply source can be used. When the compressed air is not sent to the air spring 505, the drive shaft 200 and the driven shaft 30
An axial load is applied to 0 at the same ratio as a normal trunnion suspension. When compressed air is sent to the air spring 505, the diaphragm portion 510 extends and the drive shaft 20
0 is urged to the road side. The ground pressure applied to the drive shaft tire 250 is increased by this urging force, and the propulsive force generated between the road surface and the road surface is also increased.
【００２３】そこで、大きな推進力が必要となる車両の
発生時等に、この発生補助装置を作動させることによっ
て、スムーズな発進を達成することができる。本発進補
助装置の構成要素である空気ばねは、特にダイアフラム
部は柔軟性のある材料でつくられるために損傷を受けや
すい。そこで、この空気ばねを車両のフレームの内側に
配設し、さらにブラケットで覆うことによって保護を図
っている。また、トラニオン式のサスペンションは、車
軸の上下動によってハウジングが車軸の中心線のまわり
に回動する。この回動により空気ばねの上部支持部と各
支持部にズレを生ずるが、駆動軸のハウジングの上部に
空気ばねを配設することによって、このズレによる影響
は最小限に押えることができる。Therefore, when the vehicle requiring a large propulsion force is generated, the generation assisting device is operated to achieve a smooth start. The air spring, which is a component of the present start assist device, is particularly susceptible to damage because the diaphragm portion is made of a flexible material. Therefore, the air spring is arranged inside the frame of the vehicle and is covered with a bracket for protection. Further, in the trunnion type suspension, the housing is rotated around the center line of the axle due to the vertical movement of the axle. This rotation causes a displacement between the upper support portion of the air spring and each support portion. However, by disposing the air spring above the housing of the drive shaft, the influence of this displacement can be suppressed to a minimum.
【００２４】そして、本発明にあっては、現在の軸荷重
を検知装置６００により検知することで、発進補助装置
の空気ばねへ送る空気量を制御し、最適化を図ることが
できる。また、図３に示すように、駆動軸２００と従動
軸３００の軸間距離は、積載時の軸間距離Ｄと空車時の
軸間距離Ｄ1のように変化する。この変化量はリーフス
プリング６１０のロッド取付部ＬＣの垂直方向の変位に
変換され、検知装置の感度を向上する。Further, in the present invention, by detecting the present axial load by the detection device 600, the amount of air sent to the air spring of the starting assistance device can be controlled and optimized. Further, as shown in FIG. 3, the axial distance between the drive shaft 200 and the driven shaft 300 changes like the axial distance D when loaded and the axial distance D 1 when the vehicle is empty. This amount of change is converted into a vertical displacement of the rod attachment portion LC of the leaf spring 610, improving the sensitivity of the detection device.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明の軸荷重検知装置は、後２軸の垂
直方向と水平方向の変位量を利用して軸荷重を検知する
ので、荷重の変化を感度良く検知することができる。ま
た、この軸荷重検知装置を備えた車両は、後車軸をトラ
ニオン式のサスペンションで支持する車両にあって、後
車軸の駆動軸上部に空気ばねを有する車両の発進補助装
置を備えたものである。空気ばねに圧縮空気を供給する
ことにより、駆動軸は路面側に押し下げられる。この作
用によって、駆動軸タイヤにかかる接地圧は増加し、推
進力が増加する。したがって、大きな推進力が必要とな
る車両の発進を補助し、スムーズな発進を達成する。Since the axial load detecting device of the present invention detects the axial load by utilizing the vertical and horizontal displacements of the two rear axes, it is possible to detect the change in the load with high sensitivity. A vehicle equipped with this axle load detection device is a vehicle in which a rear axle is supported by a trunnion type suspension, and is provided with a vehicle start assist device having an air spring above the drive shaft of the rear axle. . By supplying compressed air to the air spring, the drive shaft is pushed down toward the road surface. By this action, the ground contact pressure applied to the drive shaft tire is increased, and the propulsion force is increased. Therefore, it assists the vehicle to start, which requires a large propulsive force, and achieves a smooth start.
【００２６】発進補助装置へ送る空気量は、軸荷重検知
装置からのデータに応じて適確に制御できる。空気ばね
は軟質材料でつくられたダイアフラム部を有するので、
飛石等による損傷を受けやすい。この本装置にあって
は、空気ばねを車両のフレーム内側に配設し、ブラケッ
トで覆うので、空気ばねを確実に保護することができ
る。The amount of air sent to the starting assistance device can be controlled appropriately according to the data from the axial load detection device. Since the air spring has a diaphragm part made of a soft material,
It is easily damaged by flying stones. In this device, the air spring is arranged inside the frame of the vehicle and is covered with the bracket, so that the air spring can be reliably protected.
【図１】本発明の軸荷重検知装置の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a shaft load detection device of the present invention.
【図２】本発明の軸荷重検知装置を装備した車両の平面
図。FIG. 2 is a plan view of a vehicle equipped with the axial load detection device of the present invention.
【図３】図２の側面図。FIG. 3 is a side view of FIG.
【図４】駆動軸の正面図。FIG. 4 is a front view of a drive shaft.
【図５】後２軸を有する車両の概要を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of a vehicle having two rear axles.
【図６】従来の軸荷重検知装置の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional shaft load detection device.
１ １Ａ車両 １０ フレーム ２０ クロスビーム ６０ プロペラシャフト ７０ デファレンシャルギヤケース １００ トラニオン式サスペンション １１０ トラニオンブラケット １２０ トラニオンシャフト １３０ 板ばね １４０，１５０ トルクロッド ２００ 駆動軸 ２１０ 駆動軸ハウジング ３００ 従動軸 ３１０ 従動軸ハウジング ５００ 発進補助装置 ５０５ 空気ばね ５１０ ダイアフラム ５２０ ピストン ５３０ 上面板 ５４０ 圧縮空気供給口 ５５０ 駆動軸側ブラケット ５６０ フレーム側ブラケット ５７０ 取付部材1 1A vehicle 10 frame 20 cross-beam 60 propeller shaft 70 differential gear case 100 trunnion suspension 110 trunnion bracket 120 trunnion shaft 130 leaf spring 140, 15 0 torque rod 200 drive shaft 210 drive shaft housing 300 driven shaft 310 driven shaft housing 500 start assist Device 505 Air spring 510 Diaphragm 520 Piston 530 Top plate 540 Compressed air supply port 550 Drive shaft side bracket 560 Frame side bracket 570 Mounting member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−21804（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−52216（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−148103（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−109007（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−18303（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 5/00 - 5/06 B60G 17/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-21804 (JP, A) Real-life Sho 49-52216 (JP, U) Real-life Sho 60-148103 (JP, U) Real-life Sho 55- 109007 (JP, U) Actual development Sho 63-18303 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60G 5/00-5/06 B60G 17/00
Claims (4)
軸間距離が長くなるトラニオン式のサスペンションを有
する後２軸を備える車両の軸荷重を検知する装置におい
て、 第１の後軸の中央部に一端部が支持され、第２の後軸の
中央部に他端部が支持され、後２軸の軸間距離が長くな
る積載時には、前後端間の距離が増加する方向に伸びる
リーフスプリングと、リーフスプリングの中央部にとり
つけられて垂直方向に延びるロッドと、車体にとりつけ
られて該ロッドの変位量を検知するセンサとを備えてな
る車両の軸荷重検知装置。1. When the vehicle is empty, the distance between the shafts is short, and when the vehicle is loaded,
Has a trunnion type suspension that increases the distance between the axes.
An apparatus for detecting the axial load of a vehicle including a two axes after that, is supported at one end portion to the central portion of the first rear shaft, the other end portion is supported in the central portion of the shaft after the second, after biaxial The axis distance of
During loading , the leaf spring extends in the direction in which the distance between the front and rear ends increases, the rod that is attached to the center of the leaf spring and extends vertically, and the displacement amount of the rod that is attached to the vehicle body. A vehicle axial load detection device comprising a sensor for detecting.
おいて、 軸荷重検知装置は、第１の後軸の中央部に一端部が支持
され、第２の後軸の中央部に他端部が支持され、後２軸
の軸間距離が長くなる積載時には、前後端間の距離が増
加する方向に伸びるリーフスプリングと、リーフスプリ
ングの中央部にとりつけられて垂直方向に延びるロッド
と、車体にとりつけられて該ロッドの変位量を検知する
センサとを備え、 後２軸を支持するトラニオン式のサスペンションは、車
両の両側部に配設されるフレームに対して固着されるト
ラニオンブラケットと、トラニオンブラケットに回動自
在に設けられるトラニオンシャフトに対して中央部が支
持される板ばねと、板ばねの両端部に当接する駆動軸及
び従動軸と、駆動軸の下部とトラニオンブラケットを連
結する第１のトルクロッドと、従動軸の下部とトラニオ
ンブラケットを連結する第２のトルクロッドと、駆動軸
の上部とフレームを連結する第３のトルクロッドと、従
動軸の上部とフレームを連結する第４のロッドを有する
トラニオン式のサスペンションであって、従動軸の上端
とフレームの間に配設される空気ばねを備え、車両の発
進時に軸荷重検知装置の検知結果に応じて空気ばねに圧
縮空気を供給して駆動軸タイヤの接地圧を増加させる手
段を備えてなる車両の発進補助装置。2. A vehicle provided with a rear two-axle axial load detecting device, wherein the axial load detecting device has one end supported at a central portion of a first rear axle and another at a central portion of a second rear axle. The end is supported and the rear two axes
The distance between the front and rear ends of the
A trunnion supporting a rear two shafts, which includes a leaf spring extending in an adding direction, a rod attached to a central portion of the leaf spring and extending in a vertical direction, and a sensor attached to a vehicle body to detect a displacement amount of the rod. The suspension of the type is a trunnion bracket fixed to frames arranged on both sides of the vehicle, a leaf spring having a central portion supported by a trunnion shaft rotatably provided on the trunnion bracket, and a leaf plate. A drive shaft and a driven shaft that come into contact with both ends of the spring; a first torque rod that connects the lower part of the drive shaft and the trunnion bracket; a second torque rod that connects the lower part of the driven shaft and the trunnion bracket; Has a third torque rod connecting the upper part of the frame and the frame, and a fourth rod connecting the upper part of the driven shaft to the frame. This is a trunnion type suspension equipped with an air spring arranged between the upper end of the driven shaft and the frame, and supplies compressed air to the air spring according to the detection result of the shaft load detection device when the vehicle starts to drive. A starting assistance device for a vehicle, comprising means for increasing a ground contact pressure of a shaft tire.
フラム部の下部に設けられるピストン部と、ダイヤフラ
ム部の上部に設けられる上部支持部及び圧縮空気の供給
部を備え、空気ばねのピストン部を固着する駆動軸の上
部に設けられるブラケットと、空気ばねの上部支持部を
支持する車両のフレームに固着されるブラケットを備え
てなる請求項２記載の車両の発進補助装置。3. The air spring comprises a diaphragm portion, a piston portion provided below the diaphragm portion, an upper support portion provided above the diaphragm portion, and a compressed air supply portion, and the piston portion of the air spring is fixed. The vehicle start assist device according to claim 2, further comprising: a bracket provided on an upper portion of the drive shaft, and a bracket fixed to a frame of the vehicle supporting an upper support portion of the air spring.
は、断面コ字形のフレームの内側に固着されて閉断面を
形成する取付部と、取付部に固着されて少なくとも空気
ばねの両側部と上部を囲む部材を有するブラケットであ
る請求項３記載の車両の発進補助装置。4. A bracket fixed to a frame of a vehicle includes a mounting portion fixed to an inner side of a frame having a U-shaped cross section to form a closed cross section, and at least both side portions and an upper portion of the air spring fixed to the mounting portion. The vehicle start assisting device according to claim 3, wherein the starting assisting device is a bracket having a surrounding member.
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| JP18452894A JP3505798B2 (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Shaft load detecting device and vehicle start assist device equipped with the shaft load detecting device |
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