JP2591670Y2 - Rear shaft holding device - Google Patents

Rear shaft holding device

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JP2591670Y2
JP2591670Y2 JP451193U JP451193U JP2591670Y2 JP 2591670 Y2 JP2591670 Y2 JP 2591670Y2 JP 451193 U JP451193 U JP 451193U JP 451193 U JP451193 U JP 451193U JP 2591670 Y2 JP2591670 Y2 JP 2591670Y2
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rear axle
vehicle
steered
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はエアスプリングが介装さ
れる車両の後輪保持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel holding device for a vehicle in which an air spring is interposed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前輪を操舵すると、前輪の操舵に応じ
て、後輪を比較的低速走行時は逆相に、比較的高速走行
時は同相に操舵することにより、自動車の操縦性、安定
性を向上するようにした後輪操舵装置が知られている。
かかる装置に関し、本出願人は、車両のフレームに支持
されたリーフスプリングにスプリングシートを介してア
クスルハウジングが連結されるリヤアクスルにおいて、
アクチュエータによりアクスルハウジングを操舵する装
置（実開平２−１２５４７９号公報参照）等を先に出願
した。2. Description of the Related Art When a front wheel is steered, the rear wheel is steered in the opposite phase when the vehicle is traveling at a relatively low speed and in the same phase when traveling at a relatively high speed in accordance with the steering of the front wheel. Rear wheel steering devices that improve the vehicle speed are known.
Regarding such a device, the applicant has disclosed a rear axle in which an axle housing is connected to a leaf spring supported on a vehicle frame via a spring seat.
A device for steering an axle housing by an actuator (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-125479) was filed earlier.

【０００３】ところで、このように積極的に後輪を操舵
する装置にあっては、その構造が複雑となり、構成部材
も多くなり、コスト増加の要因にもなる。ここで、主に
乗用車等において採用されている、種々のリンク機構や
ブッシュを用いた独立懸架方式にあっては、サスペンシ
ョンの弾性変形によるトー角度変化によりステアリング
効果が生じ（所謂コンプライアンスステアが発生し）、
車両の操縦性，安定性を向上させることが可能となって
いる。[0003] Incidentally, in such a device for actively steering the rear wheels, the structure thereof is complicated, the number of components is increased, and the cost is increased. Here, in the independent suspension system using various link mechanisms and bushes, which are mainly used in passenger cars and the like, a steering effect occurs due to a change in toe angle due to elastic deformation of the suspension (so-called compliance steer occurs. ),
It is possible to improve the maneuverability and stability of the vehicle.

【０００４】そこで、本出願人は、簡易な構造で、しか
も前輪を操舵することにより発生するコーナリングフォ
ースにより、前輪と同相にアクスルが転舵されて、より
高いコーナリングフォースが得られ、もって操縦安定性
の向上が図れる後軸保持装置を先に出願した（実願平４
−２６２１５号）。一方、トラック等の後輪保持装置で
は、前記独立懸架方式等の構造が複雑でコストも高いた
め、用いられることは少なく、一般的にリーフスプリン
グを用いたサスペンション構造が用いられている。Accordingly, the applicant of the present application has proposed a simple structure, in which the axle is steered in the same phase as the front wheels by the cornering force generated by steering the front wheels, whereby a higher cornering force is obtained, and thus the steering stability is improved. Of a rear shaft holding device that can improve the
-26215). On the other hand, in a rear wheel holding device such as a truck, since the structure such as the independent suspension system is complicated and the cost is high, it is rarely used, and a suspension structure using a leaf spring is generally used.

【０００５】即ち、図７に示すように、リヤアクスルハ
ウジング70はリーフスプリング71の前部のスプリングピ
ン72及び後端部のシャックル73によりフレーム74に連結
されている。また、リヤアクスルハウジング70は、Ｕボ
ルト75によりリーフスプリング71の略中央部に取付けら
れている。More specifically, as shown in FIG. 7, a rear axle housing 70 is connected to a frame 74 by a spring pin 72 at the front of a leaf spring 71 and a shackle 73 at a rear end. The rear axle housing 70 is attached to a substantially central portion of the leaf spring 71 by a U-bolt 75.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、リーフ
スプリングを用いたサスペンション構造は、リジッドア
クスルサスペンションであるために、アクスルの自由度
が少なく、操縦性，安定性の向上を図ることが難しい。
また、図７に示すようなリーフスプリング71を用いたサ
スペンション構造にあっては、路面の状況等によりリヤ
アクスルハウジング70は前記スプリングピン72を中心と
して、矢印77のようなバウンド・リバウンドの軌跡を描
く。このため、例えば前輪を右回転に操舵した場合に
は、車体が進行方向にむかって左に傾くため右側の後輪
が左側の後輪に較べて下方に移動し、前記軌跡により、
後輪を前輪と逆相の左回転に転舵したこととなる。即
ち、ロールステアはオーバーステア方向となってしま
う。従って、良好な操縦安定性を得ることが難しくなる
惧れがある。However, since the suspension structure using the leaf spring is a rigid axle suspension, the degree of freedom of the axle is small, and it is difficult to improve the maneuverability and stability.
In a suspension structure using a leaf spring 71 as shown in FIG. 7, the rear axle housing 70 draws a bounding / rebound trajectory as indicated by an arrow 77 around the spring pin 72 depending on the road surface conditions and the like. . For this reason, for example, when the front wheels are steered to the right, the right rear wheel moves downward as compared to the left rear wheel because the vehicle body leans left in the traveling direction, and the trajectory
This means that the rear wheels have been turned to the left in the opposite phase to the front wheels. That is, the roll steer is in the oversteer direction. Therefore, it may be difficult to obtain good steering stability.

【０００７】本考案は以上のような従来の問題点に鑑み
なされたもので、簡易な構造で、しかも前輪を操舵する
ことにより発生するコーナリングフォースにより前輪と
同相に後軸がコンプライアンスステアされると共に、ロ
ールが発生した場合に該ロールに依存するロールステア
によっても前輪と同相に後軸が転舵されて、より有効に
後輪が転舵され、もって操縦安定性の向上が図れる後軸
保持装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a simple structure, and the rear axle is steered in the same phase as the front wheels by a cornering force generated by steering the front wheels. When a roll is generated, the rear shaft is steered in the same phase as the front wheel by the roll steer depending on the roll, and the rear wheel is steered more effectively, thereby improving the steering stability. The purpose is to provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、後
輪を取付けたアクスルハウジングと車体フレームとの間
にエアスプリングが介装されてなる車両の後軸保持装置
であって、中央部がアクスルハウジングに支持され両端
部が伝達部材の回動部に把持されて車両横方向に装着さ
れると共に、下側に凸のベンドを有するリーフスプリン
グと、一端が前記伝達部材の回動中心位置に軸止され他
端が車両フレームに固定されるトーションバーと、中央
部が前記アクスルハウジング後部のアクスルセンタとオ
フセットした位置に回動自由に支持され両端部が前記車
体フレームに揺動自由に保持されるアーム部材と、を含
んで構成した。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a rear shaft holding device for a vehicle, in which an air spring is interposed between an axle housing on which a rear wheel is mounted and a vehicle body frame. Is supported by the axle housing, both ends are gripped by the rotating portion of the transmission member, and are mounted in the vehicle lateral direction, and a leaf spring having a downwardly protruding bend, and one end is a rotation center position of the transmission member. A torsion bar fixed to the vehicle frame and the other end fixed to the vehicle frame, and a center portion rotatably supported at a position offset from the axle center at the rear portion of the axle housing, and both end portions swingably held by the body frame. Arm member to be formed.

【０００９】また、アクスルハウジングに支持される中
央部が該アクスルハウジングの上部に回動可能に遊嵌さ
れるようにしてもよい。[0009] The central portion supported by the axle housing may be rotatably loosely fitted to an upper portion of the axle housing.

【００１０】[0010]

【作用】まず、前輪が操舵されて、後輪にコーナリング
フォースが掛かり、後軸が前輪と同相にコンプライアン
スステアされる際の作用について説明する。かかる構成
によると、比較的高速走行時に前輪が例えば右に操舵さ
れると、前輪にはすべり角度によって進行方向右向きの
コーナリングフォースが発生する。そして、当該コーナ
リングフォースにより、車両が右方向に向きを変えられ
ると、後輪にもすべり角度が付いて、当該後輪にも進行
方向右向きのコーナリングフォースが発生する。First, the operation when the front wheels are steered, the cornering force is applied to the rear wheels, and the rear axle is steered in compliance with the front wheels in the same phase will be described. According to this configuration, when the front wheels are steered to the right, for example, during relatively high-speed running, a cornering force is generated at the front wheels in the traveling direction rightward due to the slip angle. When the vehicle is turned rightward by the cornering force, a slip angle is also applied to the rear wheels, and a cornering force is generated on the rear wheels rightward in the traveling direction.

【００１１】ここで、本考案に係る車両の後輪保持装置
は、後輪を取付けたアクスルハウジング（以下リヤアク
スルハウジングと称する）と車体フレームとの間には、
上下方向以外の向き、例えば前後及び横方向に対して
は、アクスルの自由度が多いエアスプリングが介装され
ている。また、中央部が前記リヤアクスルハウジング後
部の位置でアクスルセンタとオフセットした位置に回動
自由に支持されて、両端部が前記車体フレームに揺動自
由に保持されるアーム部材が設けられている。Here, the rear wheel holding device for a vehicle according to the present invention includes a rear axle housing (hereinafter referred to as a rear axle housing) and a vehicle body frame.
An air spring having a large degree of freedom of the axle is provided in a direction other than the vertical direction, for example, in the front-rear direction and the lateral direction. Further, an arm member is provided in which a center portion is rotatably supported at a position offset from an axle center at a position behind the rear axle housing, and both ends are swingably held by the vehicle body frame.

【００１２】従って、リヤアクスルハウジングに進行方
向右向きのコーナリングフォースが発生することによ
り、リヤアクスルハウジングは前記回動支点の周囲に時
計回転方向のトルクが発生する。そして、このトルクに
よりリヤアクスルハウジングは該回動支点を中心として
時計回転方向，即ち前輪が操舵された方向，即ち前輪と
同相に操舵されることとなる。Therefore, when a rightward cornering force is generated in the rear axle housing in the traveling direction, the rear axle housing generates a clockwise rotation torque around the rotation fulcrum. With this torque, the rear axle housing is steered in the clockwise direction about the turning fulcrum, that is, the direction in which the front wheels are steered, that is, in the same phase as the front wheels.

【００１３】さらに、本考案では、操舵されるリヤアク
スルハウジングにリーフスプリングが支持され、該リー
フスプリングが伝達部材を介してトーションバーに連結
される構成であるので、リヤアクスルハウジングに発生
したトルクにより、伝達部材が回動中心位置の周りに回
動し、該伝達部材の回動中心位置に軸止されるトーショ
ンバーが、車体フレームに固定される他端に対して捩じ
られる。Further, in the present invention, the leaf spring is supported by the rear axle housing to be steered, and the leaf spring is connected to the torsion bar via the transmission member. Therefore, the transmission is performed by the torque generated in the rear axle housing. The member rotates around the rotation center position, and the torsion bar fixed to the rotation center position of the transmission member is twisted with respect to the other end fixed to the vehicle body frame.

【００１４】従って、リヤアクスルハウジングが操舵さ
れる角度は、前記トルクとトーションバーの捩じり剛性
に係る反力との釣合いによって決定されることとなり、
該トーションバーの捩じり剛性を適当に選択することに
より、適切な操舵角度として操縦安定性を良好とするこ
とが可能となる。次に、車体がロールして、後軸が前輪
と同相にロールステアされる際の作用について説明す
る。Therefore, the angle at which the rear axle housing is steered is determined by the balance between the torque and the reaction force related to the torsional rigidity of the torsion bar,
By appropriately selecting the torsional rigidity of the torsion bar, it becomes possible to improve steering stability by setting an appropriate steering angle. Next, the operation when the vehicle body is rolled and the rear axle is roll steered in the same phase as the front wheels will be described.

【００１５】かかる構成によると、例えば前輪を右回転
に操舵した場合には、ばね上の車体フレームが進行方向
にむかって左に傾くこととなり、もって左側の車体フレ
ームに固定されたトーションバーは下方に押圧力を受
け、右側の車体フレームに固定されたトーションバーは
上方に引張力を受ける。ここで、本考案に係る車両の後
輪保持装置は、リヤアクスルハウジングと車体フレーム
との間にはエアスプリング及びアーム部材が介装され
る。According to this configuration, for example, when the front wheels are steered clockwise, the sprung body frame leans leftward in the traveling direction, and the torsion bar fixed to the left body frame moves downward. , And the torsion bar fixed to the right body frame receives a tensile force upward. Here, in the rear wheel holding device of the vehicle according to the present invention, an air spring and an arm member are interposed between the rear axle housing and the body frame.

【００１６】さらに、本考案では、トーションバーが伝
達部材を介してリーフスプリングに連結され、該リーフ
スプリングは中央部がリヤアクスルハウジングに支持さ
れる構成であるので、左側の車体フレームに固定された
トーションバーに掛かる下方への押圧力は、リーフスプ
リング端部を下方に押圧する。従って、左側に位置する
リーフスプリングは該リーフスプリングのベンドを延ば
されることとなり、リーフスプリング端部と中央部との
距離が長くなる。ここで、該端部の位置が固定されてい
るので、リヤアクスルハウジングへの支持箇所を右側に
押圧する。Further, according to the present invention, the torsion bar is connected to the leaf spring via the transmission member, and the leaf spring has a structure in which the center portion is supported by the rear axle housing. The downward pressing force on the bar pushes the leaf spring end downward. Accordingly, the bend of the leaf spring located on the left side is extended, and the distance between the end of the leaf spring and the center is increased. Here, since the position of the end portion is fixed, the supporting portion of the rear axle housing is pressed rightward.

【００１７】一方、右側の車体フレームに固定されたト
ーションバーに掛かる上方への引張力は、リーフスプリ
ング端部を上方に引っ張る。従って、右側に位置するリ
ーフスプリングは該リーフスプリングのベンドをより曲
げられることとなり、リーフスプリング端部と中央部と
の距離が短くなる。ここで、該端部の位置が固定されて
いるので、リヤアクスルハウジングへの支持箇所を右側
に引っ張る。On the other hand, the upward pulling force applied to the torsion bar fixed to the right body frame pulls the end of the leaf spring upward. Accordingly, the bend of the leaf spring located on the right side can be more bent, and the distance between the end and the center of the leaf spring is shortened. Here, since the position of the end portion is fixed, the portion supported by the rear axle housing is pulled to the right.

【００１８】従って、車体のロールにより、リーフスプ
リングの中央部は右側に付勢されることとなり、該中央
部が支持されるリヤアクスルハウジングは前記回動支点
の周囲に時計回転方向のトルクが発生する。そして、こ
のトルクによりリヤアクスルハウジングは該回動支点を
中心として時計回転方向，即ち前輪が操舵された方向，
即ち前輪と同相に操舵されることとなる。Accordingly, the center portion of the leaf spring is urged rightward by the roll of the vehicle body, and the rear axle housing in which the center portion is supported generates a clockwise torque around the pivot point. . This torque causes the rear axle housing to rotate clockwise about the pivot point, ie, the direction in which the front wheels are steered,
That is, the steering is performed in the same phase as the front wheels.

【００１９】また、この場合リヤアクスルハウジングが
操舵される角度は、車体のロールによりリーフスプリン
グのベンドがどのくらい延ばされたり縮められたりする
かによって決まることとなり、もってリーフスプリング
の剛性を適当に選択することにより、適切な操舵角度を
得ることが可能となる。また、リヤアクスルハウジング
がコンプライアンスステアされる際もロールステアされ
る際も、リヤアクスルハウジングは操舵されるが、端部
を車体フレームに固定されたリーフスプリングは転舵さ
れることはない。従って、リーフスプリングのアクスル
ハウジングへの支持部である中央部には、リヤアクスル
ハウジングの操舵の際にトルクが作用することとなる
が、アクスルハウジングに支持される中央部が該アクス
ルハウジングの上部に回動可能に遊嵌されるようにした
場合は、リヤアクスルハウジングの操舵の際には、リヤ
アクスルハウジングと該リーフスプリングとは別々に回
動することとなるので、リーフスプリングに無理な力が
掛からず、余計な反力が作用することが無く、純粋にト
ーションバーやリーフスプリングの剛性に係る選択のみ
により、適切な操舵角度を得ることが可能となる。Further, in this case, the angle at which the rear axle housing is steered depends on how much the bend of the leaf spring is extended or contracted by the roll of the vehicle body, so that the rigidity of the leaf spring is appropriately selected. This makes it possible to obtain an appropriate steering angle. Also, when the rear axle housing is subjected to compliance steer and roll steer, the rear axle housing is steered, but the leaf spring whose end is fixed to the vehicle body frame is not steered. Therefore, torque acts on the central portion of the leaf spring that supports the axle housing when the rear axle housing is steered. However, the central portion supported by the axle housing is turned to the upper portion of the axle housing. When the rear axle housing is steered, the rear axle housing and the leaf spring rotate separately, so that no excessive force is applied to the leaf spring. An appropriate steering angle can be obtained only by purely selecting the rigidity of the torsion bar or the leaf spring without any unnecessary reaction force.

【００２０】[0020]

【実施例】以下本考案の実施例を図に基づいて説明す
る。図示しないプロペラシャフトの回動によりデファレ
ンシャルボックス31を介してリヤタイヤ４が回転し、車
両が前進，後退するものであって、デファレンシャルボ
ックス31と実質的に一体となったブラケット２と、車体
フレーム３との間には、左右各々２個ずつのエアスプリ
ングとしてのエアベローズ１が介装されている。そし
て、このブラケット２には、デファレンシャルボックス
31より一体に延設されるリヤアクスルハウジング５が、
取付けれらている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The rear tire 4 rotates through a differential box 31 by the rotation of a propeller shaft (not shown), and the vehicle moves forward and backward. The bracket 2 and the vehicle body frame 3 are substantially integrated with the differential box 31. Two air bellows 1 as air springs are interposed between the left and right air springs. And this bracket 2 has a differential box
The rear axle housing 5 extending integrally from 31
Installed.

【００２１】そして、車両横方向に延びたリーフスプリ
ング９がその中央部９ａをスプリングブラケット７によ
り後述の如くリヤアクスルハウジング５に支持され、ま
た両端部９ｂをシャックル10の二股部10ａに把持され
て、装着されることにより、リヤアクスルハウジング５
を懸架している。ここで、スプリングブラケット７によ
るリーフスプリング９の支持について、図４及び図５を
参照しつつ説明する。A leaf spring 9 extending in the lateral direction of the vehicle is supported by a rear axle housing 5 at a central portion 9a by a spring bracket 7 as described later, and both end portions 9b are gripped by a forked portion 10a of a shackle 10. By being mounted, the rear axle housing 5
Is suspended. Here, the support of the leaf spring 9 by the spring bracket 7 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

【００２２】リヤアクスルハウジング５の上面５ａに
は、凹部23ａを有し、周囲にボルト締結孔23ｂが設けら
れたフランジ部23ｄが形成されるスプリングシート23が
固定されている。一方、リーフスプリング９の中央部９
ａにはスプリングハウジング20が形成され、該スプリン
グハウジング20は、前記凹部23ａに遊嵌する嵌合部20ｂ
とボス部20ａとを含んで構成される。なお、前記フラン
ジ部23ｄの内側形状は嵌合部20ｂがボス部20ａを中心に
若干回動可能なように形成されている。On the upper surface 5a of the rear axle housing 5, a spring seat 23 having a concave portion 23a and a flange portion 23d having a bolt fastening hole 23b formed therearound is fixed. On the other hand, the central portion 9 of the leaf spring 9
1A, a spring housing 20 is formed, and the spring housing 20 has a fitting portion 20b loosely fitted in the recess 23a.
And a boss 20a. The inner shape of the flange portion 23d is formed so that the fitting portion 20b can slightly rotate around the boss portion 20a.

【００２３】そして、リーフスプリング９は嵌合部20ｂ
の上下面をスラストベアリング21及びニードルベアリン
グ22により挟持するように、前記ボス部20ａにスラスト
ベアリング21及びニードルベアリング22が嵌入されて、
前記スプリングシート23の凹部23ａに遊嵌支持される。
さらに、スプリングブラケット７が被せられ、図示しな
いボルトがボルト締結孔23ｂに通されて、スプリングブ
ラケット７がフランジ部23ｄに固定される。したがっ
て、リーフスプリング９はボス部20ａを中心に若干回動
可能に、リヤアクスルハウジング５に支持されることと
なる（図５参照）。また、リーフスプリング９はその弾
性力を作用させるために、鉛直方向下方を凸にしている
ことは勿論である。The leaf spring 9 is provided with a fitting portion 20b.
The thrust bearing 21 and the needle bearing 22 are fitted into the boss portion 20a so that the upper and lower surfaces are sandwiched by the thrust bearing 21 and the needle bearing 22,
The spring seat 23 is loosely supported by the concave portion 23a.
Further, the spring bracket 7 is put on, and a bolt (not shown) is passed through the bolt fastening hole 23b, so that the spring bracket 7 is fixed to the flange portion 23d. Therefore, the leaf spring 9 is supported by the rear axle housing 5 so as to be able to rotate slightly about the boss 20a (see FIG. 5). The leaf spring 9 is, of course, convex downward in the vertical direction in order to exert its elastic force.

【００２４】次に、リーフスプリング９の両端部９ｂの
支持について、図２を参照しつつ説明する。両端部９ｂ
はシャックル10の二股部10ａにピン10ｃが通されて、該
シャックル10に装着される。シャックル10の基端部10ｄ
にはブラケット12により回動可能に支持されるトーショ
ンバー13の一端13ａがスプライン等により軸止される。
またトーションバー13の他端13ｂは、車体フレーム３に
取付けられるブラケット14にスプライン嵌合等により固
定される。また、シャックル10の二股部10ａの裏側の車
体フレーム３には、該シャックル10の過度の動きを防止
するストッパ11が設けられている。Next, the support of both ends 9b of the leaf spring 9 will be described with reference to FIG. Both ends 9b
The pin 10c is passed through the forked portion 10a of the shackle 10 and is attached to the shackle 10. Base end 10d of shackle 10
At one end, one end 13a of a torsion bar 13 rotatably supported by a bracket 12 is fixed by a spline or the like.
The other end 13b of the torsion bar 13 is fixed to a bracket 14 attached to the vehicle body frame 3 by spline fitting or the like. Further, a stopper 11 for preventing excessive movement of the shackle 10 is provided on the vehicle body frame 3 behind the forked portion 10a of the shackle 10.

【００２５】また、リヤアクスルハウジング５の車両横
方向中央部のデファレンシャルボックス31後方には、キ
ングピンブラケット５ｂが形成され、該キングピンブラ
ケット５ｂに軸支されるキングピン17により、Ｖ型アー
ム15の中央部が回動自由に支持される。ここで、該Ｖ型
アーム15の両端部は前記車体フレーム３に取付けられる
ブラケット16により車両上下方向に揺動自由に保持され
る。A king pin bracket 5b is formed behind the differential box 31 at the center of the rear axle housing 5 in the lateral direction of the vehicle. The center of the V-shaped arm 15 is formed by a king pin 17 which is supported by the king pin bracket 5b. It is supported to rotate freely. Here, both ends of the V-shaped arm 15 are held by a bracket 16 attached to the vehicle body frame 3 so as to swing freely in the vertical direction of the vehicle.

【００２６】次に本実施例に係る作用を説明する。ま
ず、前輪が操舵されて、リヤタイヤ４にコーナリングフ
ォースが掛かり、リヤタイヤ４が前輪と同相にコンプラ
イアンスステアされる際の作用について、図２を参照し
つつ、説明する。かかる構成によれば、比較的高速走行
時に前輪が例えば右に操舵されると、前輪はすべり角度
によって進行方向右向きのコーナリングフォースが発生
する。そして、当該コーナリングフォースにより、車両
が右向きに向きを変えると、リヤタイヤ４にもすべり角
度が付いて、リヤタイヤ４にも進行方向右向きのコーナ
リングフォースＦR ，ＦL が発生する。Next, the operation of this embodiment will be described. First, an operation when the front wheels are steered, a cornering force is applied to the rear tires 4 and the rear tires 4 are compliant and steered in phase with the front wheels will be described with reference to FIG. According to this configuration, when the front wheels are steered to the right, for example, during relatively high-speed traveling, a cornering force is generated in the front wheels in the traveling direction rightward due to the slip angle. Then, by the cornering force, when the vehicle changes its direction to the right, angled sliding in rear tire 4, cornering force F R of the traveling direction rightward, F L is generated in rear tire 4.

【００２７】ここで、本実施例に係る後輪保持装置は、
リヤタイヤ４を取付けたリヤアクスルハウジング５と車
体フレーム３との間には、上下方向以外の向き、例えば
前後及び横方向に対しては、アクスルの自由度が多いエ
アベローズ１が介装されている。また、リヤアクスルハ
ウジング５の車両横方向中央部のデファレンシャルボッ
クス31後方位置は、両端部が車体フレーム３に取付けら
れるＶ型アーム15とキングピン17を介して回動自由に支
持される。Here, the rear wheel holding device according to the present embodiment
Between the rear axle housing 5 on which the rear tire 4 is mounted and the vehicle body frame 3, an air bellows 1 having a high degree of freedom of the axle is interposed in a direction other than the vertical direction, for example, in the front-rear and lateral directions. The rear axle housing 5 is rotatably supported by a V-shaped arm 15 and a king pin 17 at both ends of the rear axle housing 5 at the center of the vehicle in the lateral direction at the rear of the differential box 31.

【００２８】従って、リヤアクスルハウジング５に進行
方向右向きのコーナリングフォースＦR ，ＦL が発生す
ることにより、リヤアクスルハウジング５は前記キング
ピン17の周囲に時計回転方向のトルクＴｃが発生する。
ここで、リヤアクスルハウジング５センタとキングピン
17との距離をＬとすると、Ｔｃ＝Ｌ・（ＦR ＋ＦL ）と
なる。そして、このトルクＴｃによりリヤアクスルハウ
ジング５は回動支点としてのキングピン17を中心として
時計回転方向，即ち前輪が操舵された方向，即ち前輪と
同相に操舵されることとなる。Therefore, the right axle cornering forces F R and F L are generated in the rear axle housing 5 in the traveling direction, so that the rear axle housing 5 generates a clockwise torque Tc around the kingpin 17.
Here, rear axle housing 5 center and king pin
Assuming that the distance to 17 is L, Tc = L ・ (F R + F L ). By this torque Tc, the rear axle housing 5 is steered in the clockwise direction around the king pin 17 as a pivot point, that is, the direction in which the front wheels are steered, that is, in the same phase as the front wheels.

【００２９】さらに、本実施例では、操舵されるリヤア
クスルハウジング５にリーフスプリング９が支持され、
該リーフスプリング９が伝達部材としてのシャックル10
を介してトーションバー13に連結される。即ち、シャッ
クル10の基端部10ｄにはブラケット12により回動可能に
支持されるトーションバー13の一端13ａがスプライン等
により軸止され、またトーションバー13の他端13ｂは、
車体フレーム３に取付けられるブラケット14にスプライ
ン嵌合等により固定される構成であるので、リヤアクス
ルハウジング５に発生したトルクＴｃにより、シャック
ル10が基端部10ｄの周りに回動し、該シャックル10の回
動中心位置である基端部10ｄ中心に軸止されるトーショ
ンバー13が、ブラケット14に固定される他端に対して捩
じられる。Further, in this embodiment, a leaf spring 9 is supported by the rear axle housing 5 to be steered.
The leaf spring 9 has a shackle 10 as a transmission member.
Is connected to the torsion bar 13. That is, one end 13a of the torsion bar 13 rotatably supported by the bracket 12 is fixed to the base end 10d of the shackle 10 by a spline or the like, and the other end 13b of the torsion bar 13 is
Since the shackle 10 is fixed to the bracket 14 attached to the vehicle body frame 3 by spline fitting or the like, the shackle 10 rotates around the base end 10d by the torque Tc generated in the rear axle housing 5, and the shackle 10 A torsion bar 13 fixed to the center of the base end portion 10d, which is the rotation center position, is twisted with respect to the other end fixed to the bracket 14.

【００３０】従って、リヤアクスルハウジング５が操舵
される角度αは、前記トルクＴｃとトーションバー13の
捩じり剛性に係る捩じりトルクＴｑとの釣合いによって
決定されることとなり、該トーションバー13の捩じり剛
性を適当に選択することにより、適切な操舵角度αとす
ることが可能となり、操縦安定性を良好とすることが可
能となる。Accordingly, the angle α at which the rear axle housing 5 is steered is determined by the balance between the torque Tc and the torsional torque Tq relating to the torsional rigidity of the torsion bar 13. By appropriately selecting the torsional rigidity, an appropriate steering angle α can be obtained, and the steering stability can be improved.

【００３１】さらに、本実施例では、リーフスプリング
９は嵌合部20ｂの上下面をスラストベアリング21及びニ
ードルベアリング22により挟持するように、前記ボス部
20ａにスラストベアリング21及びニードルベアリング22
が嵌入されて、前記スプリングシート23の凹部23ａに遊
嵌支持されて、スプリングブラケット７によりフランジ
部23ｄに回動可能に固定されるので、リヤアクスルハウ
ジング５が操舵される際には、該リヤアクスルハウジン
グ５はリーフスプリング９とは別に回動するので、リー
フスプリング９に無理な力が掛からず、純粋にトーショ
ンバー13の捩じり剛性に係る選択のみにより、適切な操
舵角度を得ることが可能となり、チューニングをする際
の作業性が向上する。Further, in this embodiment, the leaf spring 9 is so formed that the upper and lower surfaces of the fitting portion 20b are held between the thrust bearing 21 and the needle bearing 22 by the boss portion.
Thrust bearing 21 and needle bearing 22 on 20a
Is fitted, is loosely supported by the concave portion 23a of the spring seat 23, and is rotatably fixed to the flange portion 23d by the spring bracket 7. Therefore, when the rear axle housing 5 is steered, the rear axle housing 5 rotates separately from the leaf spring 9, so that an unreasonable force is not applied to the leaf spring 9, and an appropriate steering angle can be obtained by purely selecting only the torsional rigidity of the torsion bar 13. Therefore, workability in tuning is improved.

【００３２】尚、スラストベアリング21及びニードルベ
アリング22を介装する代わりに、メタル等を用いてスラ
スト方向及びラジアル方向の摺動をうけてもよいことは
勿論である。次に、車体がロールして、リヤタイヤ４が
前輪と同相にロールステアされる際の作用について、図
３を参照しつつ、説明する。It is needless to say that, instead of interposing the thrust bearing 21 and the needle bearing 22, metal or the like may be used for sliding in the thrust direction and the radial direction. Next, the operation when the vehicle body is rolled and the rear tire 4 is roll steered in the same phase as the front wheels will be described with reference to FIG.

【００３３】尚、以下の説明において、添字ＲとＬとは
夫々車体の右側，左側を示すものとする。かかる構成に
よると、例えば前輪を右回転に操舵した場合には、ばね
上の車体フレーム３が進行方向にむかって左に傾くこと
となり、もって左側の車体フレーム３L に固定されたト
ーションバー13L は下方に押圧力ＧL を受け、右側の車
体フレーム３R に固定されたトーションバー13R は上方
に引張力ＧR を受ける。In the following description, the suffixes R and L indicate the right and left sides of the vehicle body, respectively. According to such a configuration, for example, when steering the front wheel to the right rotation, the body frame 3 on the spring toward the traveling direction will be inclined to the left, with a torsion bar 13 fixed to the body frame 3 L of left L receives a pressing force G L downward, the torsion bar 13 R fixed to the right side of the body frame 3 R receives a force G R pulling upward.

【００３４】ここで、本実施例に係る後輪保持装置は、
リヤアクスルハウジング５と車体フレーム３との間には
エアベローズ１及びＶ型アーム15が介装される。さら
に、本実施例では、トーションバー13が伝達部材を介し
てリーフスプリング９に連結され、該リーフスプリング
９は中央部がリヤアクスルハウジング５に支持される構
成であるので、左側の車体フレーム３L に固定されたト
ーションバー13L に掛かる下方への押圧力ＧL は、リー
フスプリング９の端部９ｂL を下方に押圧する。従っ
て、左側に位置するリーフスプリング９L は該リーフス
プリング９L の下側に凸のベンドを該スプリングがより
水平になるように、延ばされることとなり、リーフスプ
リング端部９ｂL とスプリングブラケット７との距離が
長くなる。ここで、該端部９ｂL の位置が固定されてい
るので、リヤアクスルハウジング５への支持箇所である
スプリングブラケット７を右側に押圧する。Here, the rear wheel holding device according to this embodiment is
The air bellows 1 and the V-shaped arm 15 are interposed between the rear axle housing 5 and the body frame 3. Further, in the present embodiment, the torsion bar 13 is connected to the leaf spring 9 via the transmission member, and the leaf spring 9 has a structure in which the center portion is supported by the rear axle housing 5, so that the leaf spring 9 is attached to the left body frame 3L . pressing force G L downward across the fixed torsion bar 13 L presses the ends 9b L of the leaf spring 9 downward. Accordingly, the leaf spring 9 L is bend downward convex side of the leaf spring 9 L on the left side as the spring becomes more horizontal, will be extended, and the leaf spring end 9b L and the spring bracket 7 Becomes longer. Here, since the position of the end portion 9b L is fixed, the spring bracket 7 which is a supporting portion for the rear axle housing 5 is pressed to the right.

【００３５】一方、右側の車体フレーム３R に固定され
たトーションバー13R に掛かる上方への引張力ＧR は、
リーフスプリング９の端部９ｂR を上方に引っ張る。従
って、右側に位置するリーフスプリング９R は該リーフ
スプリング９R の下側に凸のベンドをより強くするよう
に曲げられ、リーフスプリング端部９ｂR とスプリング
ブラケット７との距離が短くなる。ここで、該端部９ｂ
R の位置が固定されているので、リヤアクスルハウジン
グ５への支持箇所であるスプリングブラケット７を右側
に引っ張る。On the other hand, the tensile force G R upward acting on the torsion bar 13 R fixed to the right side of the body frame 3 R,
The end 9b R of the leaf spring 9 is pulled upward. Accordingly, the leaf springs 9 R located on the right side is bent so as to more strongly convex bend on the lower side of the leaf spring 9 R, the distance between the leaf spring end 9b R and the spring bracket 7 is shorter. Here, the end 9b
Since the position of R is fixed, the spring bracket 7 which is a supporting portion to the rear axle housing 5 is pulled to the right.

【００３６】従って、本実施例の場合には、車体のロー
ルにより、リーフスプリング９の中央部は右側に付勢さ
れることとなり、該スプリングブラケット７が支持され
るリヤアクスルハウジング５は前記キングピン17の周囲
に時計回転方向のトルクＴｒが発生する。そして、この
トルクＴｒによりリヤアクスルハウジング５は該キング
ピン17を中心として時計回転方向，即ち前輪が操舵され
た方向，即ち前輪と同相に操舵されることとなる。Therefore, in this embodiment, the center of the leaf spring 9 is urged to the right by the roll of the vehicle body, and the rear axle housing 5 on which the spring bracket 7 is supported is connected to the king pin 17. A torque Tr in the clockwise direction is generated around the periphery. The torque Tr causes the rear axle housing 5 to be steered in a clockwise direction around the king pin 17, that is, in a direction in which the front wheels are steered, that is, in the same phase as the front wheels.

【００３７】また、この場合リヤアクスルハウジング５
が操舵される角度βは、車体のロールによりリーフスプ
リング９のベンドがどのくらい延ばされたり縮められた
りするかるよって決まることとなり、もってリーフスプ
リング９の曲げ剛性を適当に選択することにより、適切
な操舵角度βを得ることが可能となる。また、この場合
も、リヤアクスルハウジング５が回動する際にリーフス
プリング９に無理な力が掛からず、純粋にリーフスプリ
ング９の曲げ剛性に係る選択のみにより、適切な操舵角
度βを得ることが可能となり、チューニングをする際の
作業性が向上する。In this case, the rear axle housing 5
Is determined by how much the bend of the leaf spring 9 is extended or contracted by the roll of the vehicle body, and by appropriately selecting the bending rigidity of the leaf spring 9, It is possible to obtain the steering angle β. Also in this case, when the rear axle housing 5 rotates, no excessive force is applied to the leaf spring 9 and an appropriate steering angle β can be obtained only by selecting the bending stiffness of the leaf spring 9 purely. The workability when tuning is improved.

【００３８】即ち、本実施例では、捩じり剛性及び曲げ
剛性が適当なトーションバー13を選択することにより、
適切な操舵角度を得ることが可能となる。ここで、適切
な操舵角度を得ることにより積車時における操縦安定性
をも良好とすることが可能となる。即ち、図６縦軸にス
タビリティファクタＳＦ、横軸にヨーイング共振周波数
ＹＲＦを採ったものである。スタビリティファクタＳＦ
は大きくなるほどアンダーステア傾向、小さくなるほど
オーバーステア傾向を示し、またヨーイング共振周波数
ＹＲＦは高くなるほど車両応答性が良好となる。さら
に、これらは、前輪等価コーナリングパワＣＰF と後輪
等価コーナリングパワＣＰR とのマトリックスによって
決まっている。That is, in this embodiment, by selecting the torsion bar 13 having appropriate torsional rigidity and bending rigidity,
An appropriate steering angle can be obtained. Here, by obtaining an appropriate steering angle, it becomes possible to improve the steering stability during loading. That is, FIG. 6 shows the stability factor SF on the vertical axis and the yawing resonance frequency YRF on the horizontal axis. Stability factor SF
The larger the value, the lower the understeer tendency, the smaller the value, the oversteer tendency, and the higher the yawing resonance frequency YRF, the better the vehicle responsiveness. Further, it is determined by the matrix between the front wheel equivalent cornering power CP F and the rear wheel equivalent cornering power CP R.

【００３９】ここで、車両が空車状態でのスタビリティ
ファクタＳＦは大きく（スタビリティファクタＳＦ＝Ｓ
Ｆ1 ）、もって操縦安定性が良好であるが、車両が積車
状態となると、積車時は後輪への荷重が変わるため、図
６中ｂ点の作用点となり、スタビリティファクタＳＦが
小さくなりずぎて（ＳＦ＝ＳＦ2 ）、操縦安定性が良好
でなくなる。Here, the stability factor SF when the vehicle is empty is large (stability factor SF = S
F 1 ), the steering stability is good, but when the vehicle is in the loaded state, the load on the rear wheel changes when the vehicle is loaded, so that the operation point becomes point b in FIG. If it becomes smaller (SF = SF 2 ), the steering stability becomes poor.

【００４０】従って、スタビリティファクタＳＦを前記
ＳＦ1 に近づけるべく、捩じり剛性及び曲げ剛性を選択
して、後輪等価コーナリングパワＣＰR を大きくし、も
って図６中の作用点がｃ点になるようにする。これによ
り、ヨーイング共振周波数ＹＲＦも大きくなり、積車時
における操縦安定性が最良となる従って、前輪と同相に
リヤアクスル10が転舵されて、さらに高いコーナリング
フォースが得られ、もって積車時においても操縦安定性
の向上が図れることとなる。[0040] Therefore, in order to approximate the stability factor SF in the SF 1, the torsional rigidity and flexural Select stiffness, increasing the rear wheel equivalent cornering power CP R, has been working point is point c in FIG. 6 So that As a result, the yawing resonance frequency YRF also increases, and the steering stability during loading becomes the best.Therefore, the rear axle 10 is steered in phase with the front wheels, and a higher cornering force is obtained. The steering stability can be improved.

【００４１】また、本実施例では、ショックアブソーバ
６が装着されているので、走行路面が荒れている場合に
も、スプリング９の振動がすばやく吸収され、安定性が
向上する。In this embodiment, since the shock absorber 6 is mounted, even when the traveling road surface is rough, the vibration of the spring 9 is quickly absorbed and the stability is improved.

【００４２】[0042]

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る車両
の後輪保持装置によれば、前輪を操舵することにより発
生するコーナリングフォースにより前輪と同相に後軸が
コンプライアンスステアされると共に、ロールが発生し
た場合に該ロールに依存するロールステアによっても前
輪と同相に後軸が転舵されるようになり、操縦安定性の
向上が図れる。また、後輪の操舵角度を設定する際に
は、リーフスプリングの曲げ剛性及びトーションバーの
捩じり剛性を適当に選択することにより、その設定が可
能となり、チューニングをする際の作業性も向上すると
いう効果がある。As described above, according to the rear wheel holding device of the vehicle according to the present invention, the rear axle is steered in the same phase as the front wheel by the cornering force generated by steering the front wheel, and the roll is rolled. In the event of occurrence of a roll, the rear axle is steered in the same phase as the front wheels even by roll steer depending on the roll, thereby improving steering stability. In addition, when setting the steering angle of the rear wheel, the setting can be made by appropriately selecting the bending rigidity of the leaf spring and the torsional rigidity of the torsion bar, and the workability when tuning is improved. It has the effect of doing

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例の概略を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of the present invention.

【図２】同上実施例の構成及び作用を説明するための概
略構成図FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration and operation of the embodiment.

【図３】同上実施例の構成及び作用を説明するための概
略構成図FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration and operation of the embodiment.

【図４】同上実施例に係るリーフスプリングの取付けを
示す概略構成図FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing attachment of the leaf spring according to the embodiment.

【図５】図４における断面図FIG. 5 is a sectional view in FIG.

【図６】同上実施例に係る作用を説明する特性図FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating the operation according to the embodiment.

【図７】従来例を説明する側面図FIG. 7 is a side view illustrating a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エアベローズ ３ 車体フレーム ５ リヤアクスルハウジング ７ スプリングブラケット ９ リーフスプリング 10 シャックル 13 トーションバー 14 ブラケット 15 Ｖ型アーム 17 キングピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air bellows 3 Body frame 5 Rear axle housing 7 Spring bracket 9 Leaf spring 10 Shackle 13 Torsion bar 14 Bracket 15 V-arm 17 King pin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60G 9/00 - 9/04 B60G 11/08,11/44,21/05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B60G 9/00-9/04 B60G 11 / 08,11 / 44,21 / 05

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】後輪を取付けたアクスルハウジングと車体
フレームとの間にエアスプリングが介装されてなる車両
の後軸保持装置であって、 中央部がアクスルハウジングに支持され両端部が伝達部
材の回動部に把持されて車両横方向に装着されると共
に、下側に凸のベンドを有するリーフスプリングと、 一端が前記伝達部材の回動中心位置に軸止され他端が車
両フレームに固定されるトーションバーと、 中央部が前記アクスルハウジング後部のアクスルセンタ
とオフセットした位置に回動自由に支持され両端部が前
記車体フレームに揺動自由に保持されるアーム部材と、 を含んで構成されることを特徴とする後軸保持装置。An axle housing having a rear wheel mounted thereon and an air spring interposed between a vehicle body frame and a rear shaft holding device for a vehicle, wherein a center portion is supported by the axle housing and both end portions are transmission members. is gripping the rotating portion is attached to the vehicle transverse direction when co
A leaf spring having a downwardly convex bend; a torsion bar, one end of which is axially fixed to the rotation center position of the transmission member and the other end fixed to the vehicle frame; A rear shaft holding device, comprising: an arm member rotatably supported at a position offset from the center and having both ends swingably held by the body frame. 【請求項２】アクスルハウジングに支持される中央部が
該アクスルハウジングの上部に回動可能に遊嵌されるこ
とを特徴とする請求項１記載の後軸保持装置。2. The rear shaft holding device according to claim 1, wherein a center portion supported by the axle housing is rotatably loosely fitted to an upper portion of the axle housing.
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