JP3505337B2 - Transfer function identification device and active noise elimination device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、伝送路の伝達関数
を同定する伝達関数同定装置に関し、特に外乱雑音の存
在する環境の下で上記伝送路の伝達関数を同定するのに
適した伝達関数同定装置と、この伝達関数同定装置の技
術を利用した能動型雑音除去装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer function identification device for identifying a transfer function of a transmission line, and more particularly to a transfer function suitable for identifying the transfer function of the transmission line under an environment where disturbance noise exists. The present invention relates to an identification device and an active noise eliminator using the technology of this transfer function identification device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記のような能動型雑音除去装置とし
て、例えば図１２に示すようなアクティブ消音装置（Ac
tive Noise Controller ：ＡＮＣ）が知られている。こ
のアクティブ消音装置は、例えばエンジン（図示せず）
等の騒音に対して、これと実質的に等大で逆位相の音波
を干渉させることによって上記騒音を減衰させるもの
で、その減衰対象である騒音は、同図において、例えば
排気ダクト１内を左側から右側に向かって伝搬するもの
とする。2. Description of the Related Art As an active noise eliminator as described above, for example, an active silencer (Ac
A tive noise controller (ANC) is known. This active silencer is, for example, an engine (not shown)
The noise is attenuated by causing sound waves of substantially equal magnitude and opposite phase to interfere with the noise such as that shown in FIG. It shall propagate from the left side to the right side.

【０００３】このアクティブ消音装置は、排気ダクト１
の入口側（同図の左側）において上記騒音をリファレン
スマイクロホン（１次マイクロホン）２によって収音
し、このリファレンスマイクロホン２によって収音され
た騒音信号ｘ_k が入力されるＦＩＲ適応型ディジタルフ
ィルタ（以下、適応フィルタと称す。）３を有してい
る。この適応フィルタ３は、入力された騒音信号ｘ_k に
対して、後述するＬＭＳ演算部４により設定されるフィ
ルタ係数を用いて所定のフィルタリング処理、例えば畳
み込み和演算を施すもので、その演算結果ｙ_k を出力す
る。そして、この適応フィルタ３の出力ｙ_k は、反転演
算器５によって位相が反転された後、二次音源スピーカ
６に供給される。二次音源スピーカ６は、供給された上
記出力ｙ_k の位相を反転した信号に応じた音波を排気ダ
クト１内に放音し、即ち排気ダクト１内を伝搬している
騒音に干渉させ、これによって上記騒音を打ち消す。This active muffler is equipped with an exhaust duct 1
The above-mentioned noise is picked up by a reference microphone (primary microphone) 2 at the entrance side (left side in the figure) of the FIR adaptive digital filter (hereinafter referred to as the noise signal x _k picked up by the reference microphone 2). , Adaptive filter) 3. The adaptive filter 3 applies a predetermined filtering process, for example, a convolutional sum operation, to the input noise signal x _k using a filter coefficient set by the LMS operation unit 4 described later, and the operation result y Output _k . The output y _k of the adaptive filter 3 is supplied to the secondary sound source speaker 6 after its phase is inverted by the inversion operator 5. The secondary sound source speaker 6 emits a sound wave corresponding to a signal obtained by inverting the phase of the supplied output y _k into the exhaust duct 1, that is, interferes with noise propagating in the exhaust duct 1, Cancel the above noise.

【０００４】更に、排気ダクト１の出口側にはエラーマ
イクロホン（二次マイクロホン）７が配置されており、
このエラーマイクロホン７によって、上記騒音を二次音
源スピーカ６の放射音で打ち消した後の音、つまりは騒
音と二次音源スピーカ６の放射音との誤差成分を検出す
る。このエラーマイクロホン７の出力は、エラー信号ｅ
_k として上述したＬＭＳ演算部４に供給される。また、
このＬＭＳ演算部４には、上記エラー信号ｅ_k の他に、
騒音信号ｘ_k を後述するＦＩＲフィルタ８で処理して得
た信号も供給される。Further, an error microphone (secondary microphone) 7 is arranged on the outlet side of the exhaust duct 1.
The error microphone 7 detects a sound after the noise is canceled by the radiated sound of the secondary sound source speaker 6, that is, an error component between the noise and the radiated sound of the secondary sound source speaker 6. The output of this error microphone 7 is the error signal e
It is supplied to the above-mentioned LMS operation part 4 as _k . Also,
In addition to the error signal e _k , the LMS operation unit 4
A signal obtained by processing the noise signal x _k by the FIR filter 8 described later is also supplied.

【０００５】ＬＭＳ演算部４は、供給された上記エラー
信号ｅ_k と、上記騒音信号ｘ_k を後述するＦＩＲフィル
タ８で処理して得た信号とに応じて、適応フィルタ３の
伝達関数Ｗ_k と後述する二次音路（error path）の伝達
関数（以下、単に二次音路という。）Ｃとの合成による
伝達関数（両者を掛けて得られた伝達関数）が、排気ダ
クト１内のリファレンスマイクロホン２からエラーマイ
クロホン７までの間に存在する一次音路（primary pat
h）の伝達関数（以下、単に一次音路という。）Ｐと等
しくなるように、ＬＭＳアルゴリズムに従って適応フィ
ルタ３のフィルタ係数を更新する。このように、適応フ
ィルタ３の伝達関数Ｗ_k と二次音路Ｃとの合成による伝
達関数を、一次音路Ｐと等価にすることによって初め
て、排気ダクト１内の騒音を二次音源スピーカ６の放射
音で打ち消すことができる。また、排気ダクト１内の音
響特性や二次音源スピーカ６の放音特性に経時的な変化
が生じ、これによって一次音路Ｐが変化しても、その変
化に応じて上記適応フィルタ３の伝達関数Ｗ_k も上記フ
ィルタ係数の更新により変化するので、常に安定した消
音効果を得ることができる。The LMS operation unit 4 transfers the transfer function W _{k of the} adaptive filter 3 according to the supplied error signal e _k and the signal obtained by processing the noise signal x _k by the FIR filter 8 described later. And a transfer function (hereinafter, simply referred to as a secondary sound path) C of a secondary sound path (error path) described later and a transfer function (transfer function obtained by multiplying both) in the exhaust duct 1 The primary sound path (primary pat) existing between the reference microphone 2 and the error microphone 7.
The filter coefficient of the adaptive filter 3 is updated according to the LMS algorithm so as to be equal to the transfer function (h) (hereinafter simply referred to as the primary sound path) P. As described above, the noise in the exhaust duct 1 is first suppressed by making the transfer function W _k of the adaptive filter 3 and the secondary sound path C combined to be equivalent to the primary sound path P. It can be canceled with the radiant sound of. Further, even if the acoustic characteristics in the exhaust duct 1 and the sound emission characteristics of the secondary sound source speaker 6 change over time, and the primary sound path P changes due to this, the transmission of the adaptive filter 3 according to the change. Since the function W _k also changes due to the update of the filter coefficient, it is possible to always obtain a stable silencing effect.

【０００６】ただし、上記のような適応動作を実現する
には、このアクティブ消音装置の制御系をFiltered-x L
MSアルゴリズムの構成とする必要があることが知られて
いる。即ち、このアクティブ消音装置においては、適応
フィルタ３の出力端子から反転演算器５、二次音源スピ
ーカ６及び排気ダクト１の一部（二次音源スピーカ６か
ら出口の間）を経てエラーマイクロホン７までの間に、
上述した二次音路Ｃが存在する。従って、この二次音路
Ｃを補償するために、この二次音路Ｃと等価な伝達関数
ＣＩを有するフィルタ、例えばＦＩＲフィルタ８を、リ
ファレンスマイクロホン２とＬＭＳ演算部４との間に設
ける必要がある。なお、上記二次音路Ｃについては、説
明を簡単にするために、これ以降、特に断らない限り、
排気ダクト１内の二次音源スピーカ６から出口までの間
に存在する伝達関数とする。However, in order to realize the above-described adaptive operation, the control system of this active silencer is set to Filtered-x L
It is known that it is necessary to configure the MS algorithm. That is, in this active silencer, from the output terminal of the adaptive filter 3 to the error microphone 7 via the inversion calculator 5, the secondary sound source speaker 6 and a part of the exhaust duct 1 (between the secondary sound source speaker 6 and the outlet). Between,
There is the secondary sound path C described above. Therefore, in order to compensate the secondary sound path C, it is necessary to provide a filter having a transfer function CI equivalent to the secondary sound path C, for example, the FIR filter 8 between the reference microphone 2 and the LMS operation unit 4. There is. Regarding the secondary sound path C, in order to simplify the description, unless otherwise specified,
It is a transfer function existing between the secondary sound source speaker 6 in the exhaust duct 1 and the outlet.

【０００７】上記のように構成されたアクティブ消音装
置において、制御系全体の伝達関数（リファレンスマイ
クロホン２からエラーマイクロホン７までの伝達関数）
Ｈの経時的な変化は、次の数１によって表される。In the active silencer configured as described above, the transfer function of the entire control system (transfer function from the reference microphone 2 to the error microphone 7)
The change of H with time is represented by the following formula 1.

【０００８】[0008]

【数１】Ｈ_k+1 ＝（１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ
^* ）・Ｈ_k [Number 1] _{H k + 1 = (1-2μ W} · | X k | 2 · C · CI
^* ) ・ H _k

【０００９】ここで、ｋは、タイム（サンプリング）・
インデックス、μ_W は、ステップ・サイズ・パラメー
タ、ＣＩ^* は、ＦＩＲフィルタ８の伝達関数ＣＩの複素
共役である。また、Ｘ_k は、騒音信号ｘ_k で構成される
ベクトル _VＸ_k をフーリエ変換したもので、上記ベクト
ル _VＸ_k は、次の数２で表わされる。Here, k is time (sampling)
The index, μ _W, is the step size parameter, and CI ^* is the complex conjugate of the transfer function CI of the FIR filter 8. Further, X _k is a Fourier transform of the vector _V X _k composed of the noise signal x _k , and the vector _V X _k is expressed by the following equation 2.

【００１０】[0010]

【数２】_VＸ_k ＝〔ｘ_k ｘ_k-1 ｘ_k-2 ・・・ ｘ
_k-N+1 〕^T [Expression 2] _V X _k = [x _k x _k-1 x _k-2 ... x
_{k-N + 1} ] ^T

【００１１】なお、この数２において、Ｔは、転置を表
す記号である。また、Ｎは、適応フィルタ３のタップ長
で、このタップ長Ｎを時間長に換算するには、このタッ
プ長Ｎにサンプリング周期を乗ずればよい。In this equation 2, T is a symbol representing transposition. N is the tap length of the adaptive filter 3. To convert the tap length N into the time length, the tap length N may be multiplied by the sampling period.

【００１２】即ち、上記数１によれば、制御系全体の伝
達関数Ｈは、ＬＭＳ演算部４による１回の更新を経て
〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕倍されること
を示している。なお、上記〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・
Ｃ・ＣＩ^* 〕は、周波数によってそれぞれ異なる値を取
る（つまりは周波数を変数とする関数である）。従っ
て、この〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕の絶
対値が、１以下であれば、消音効果が得られ、１を越え
るような周波数においては、消音するどころか増音し、
即ち制御系が発散することを意味する。また、この〔１
−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜ ² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕の絶対値が、１以
下であっても、その値が零に近いほど、１回の更新で得
られる消音効果が大きく、即ち速く消音できる（制御系
の収束速度が速くなる）。このように、〔１−２μ_W ・
｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕は、１回の更新によってどれ
だけの消音効果が得られるのかを表す一種のパラメータ
であり、以降、ここでは、この〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜
² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕を消音特性関数と言う。That is, according to the above equation 1, the transmission of the entire control system is
The reaching function H is updated once by the LMS operation unit 4.
[1-2μ_W・ ｜ X_k｜²・ C ・ CI^*] Doubled
Is shown. In addition, the above [1-2μ_W・ ｜ X_k｜²・
C / CI^*] Takes different values depending on the frequency.
(That is, a function with frequency as a variable). Obey
This [1-2μ_W・ ｜ X_k｜²・ C ・ CI^*] Of
If the logarithmic value is 1 or less, the muffling effect is obtained, and the value exceeds 1
At frequencies such as
That is, it means that the control system diverges. Also, this [1
-2μ_W・ ｜ X_k｜ ²・ C ・ CI^*] Has an absolute value of 1 or more
Even if it is below, the closer to zero its value is,
The muffling effect is great, that is, it can mute quickly (control system
Will converge faster). Thus, [1-2μ_W・
｜ X_k｜²・ C ・ CI^*] Is one by one update
A kind of parameter that indicates whether only the muffling effect can be obtained
Therefore, in the following, this [1-2μ_W・ ｜ X_k｜
²・ C ・ CI^*] Is called a muffling characteristic function.

【００１３】ところで、上述したように、このアクティ
ブ消音装置において消音効果を得るためには、二次音路
ＣとＦＩＲフィルタ８の伝達関数ＣＩとが等価でなくて
はならず、即ち二次音路ＣをＦＩＲフィルタ８によって
同定する必要がある。そして、このＦＩＲフィルタ８に
よる二次音路Ｃの同定（推定又は測定）は、一般に、消
音時と同じ環境下で行なうのが望ましいことが知られて
いる。そこで、この図１２に示すアクティブ消音装置に
おいては、上記二次音路Ｃを同定するために、例えば一
般に知られているＭ系列信号（ＭＬＳ）の擬似信号（ラ
ンダムノイズ）ｍ_k を発生する擬似信号発生器１０を設
け、この擬似信号ｍ_k を同図に点線で示す経路で処理す
ることによって、上記二次音路Ｃを同定している。これ
について、図１を参照して説明する。By the way, as described above, in order to obtain the sound deadening effect in this active sound deadening device, the secondary sound path C and the transfer function CI of the FIR filter 8 must be equivalent, that is, the secondary sound. Path C needs to be identified by the FIR filter 8. It is generally known that the identification (estimation or measurement) of the secondary sound path C by the FIR filter 8 is desirably performed in the same environment as when muffling. Therefore, in the active silencer shown in FIG. 12, in order to identify the secondary sound path C, for example, a pseudo signal (random noise) m _k of a generally known M sequence signal (MLS) is generated. The secondary sound path C is identified by providing the signal generator 10 and processing the pseudo signal m _{k along the} path indicated by the dotted line in FIG. This will be described with reference to FIG.

【００１４】図１は、上記図１２に点線で示す経路、即
ち二次音路Ｃの同定時の制御系について、その説明を判
り易くするために抜粋したものである。同図に示すよう
に、この制御系では、二次音路Ｃを同定するためのＦＩ
Ｒフィルタ８を、例えば上述したＬＭＳ演算部４とは異
なる演算部１１によりＬＭＳアルゴリズムに従って適応
制御される適応フィルタの構成としている。そして、擬
似信号発生器１０が発生する擬似信号ｍ_k を、二次音源
スピーカ６、ＦＩＲフィルタ８及び上記ＬＭＳ演算部１
１に供給すると共に、エラーマイクロホン７の出力信号
と、上記擬似信号ｍ_k をＦＩＲフィルタ８で処理した後
の信号とを、演算器１２で比較して両者の誤差ｅ_k を求
め、これをＬＭＳ演算部１１に供給している。ＬＭＳ演
算部１１は、上記誤差信号ｅ_k が小さくなるように、即
ち擬似信号ｍ_k を二次音路Ｃを通過させて得た信号と擬
似信号ｍ_k をＦＩＲフィルタ８で処理して得た信号とが
互いに等しくなるように、ＦＩＲフィルタ８のフィルタ
係数ベクトル _VＣＩ_k を更新し、これによって二次音路
Ｃを同定した伝達関数ＣＩを算出する。なお、この伝達
関数ＣＩのフィルタ係数ベクトル _VＣＩ_k を更新するた
めのＬＭＳアルゴリズムは、次の数３によって表され
る。FIG. 1 is an excerpt of the control system for identifying the path indicated by the dotted line in FIG. 12, that is, the secondary sound path C, for the sake of clarity. As shown in the figure, in this control system, the FI for identifying the secondary sound path C is
The R filter 8 is configured as an adaptive filter that is adaptively controlled according to the LMS algorithm by a calculation unit 11 different from the LMS calculation unit 4 described above. Then, the pseudo signal m _k generated by the pseudo signal generator 10 is converted into the secondary sound source speaker 6, the FIR filter 8 and the LMS operation unit 1 described above.
1 and the output signal of the error microphone 7 and the signal _obtained by processing the pseudo signal m _k by the FIR filter 8 are compared by the arithmetic unit 12 to obtain the error e _k between them, which is LMS. It is supplied to the calculation unit 11. LMS arithmetic unit 11, so that the error signal e _k is small, i.e., the pseudo signal m _k a secondary sound path signals obtained by passing the C and pseudo signal m _k obtained by treatment with FIR filters 8 The filter coefficient vector _V CI _k of the FIR filter 8 is updated so that the signal becomes equal to the signal, and the transfer function CI that identifies the secondary sound path C is calculated by this. The LMS algorithm for updating the filter coefficient vector _V CI _k of this transfer function CI is expressed by the following Expression 3.

【００１５】[0015]

【数３】_VＣＩ_k+1 ＝ _VＣＩ_k ＋２μ_C ｅ_{k V}Ｍ_k [Number 3] _{V CI k + 1 = V CI} k + 2μ C e k V M k

【００１６】なお、μ_C は、ステップ・サイズ・パラメ
ータである。また、 _VＭ_k は、擬似信号ｍ_k で構成され
るベクトルで、次の数４によって表される。Note that μ _C is a step size parameter. Further, _V M _k is a vector composed of the pseudo signal m _k and is represented by the following Expression 4.

【００１７】[0017]

【数４】_VＭ_k ＝〔ｍ_k ｍ_k-1 ｍ_k-2 ・・・ ｍ
_k-L+1 〕^T ## EQU00004 ## _V M _k = [m _k m _k-1 m _k-2 ... m
_{k-L + 1} ] ^T

【００１８】ここで、Ｌは、ＦＩＲフィルタ８のタップ
長で、このタップ長Ｌを時間長に換算するには、このタ
ップ長Ｌにサンプリング周期を乗ずればよい。Here, L is the tap length of the FIR filter 8. To convert the tap length L into the time length, the tap length L may be multiplied by the sampling period.

【００１９】また、フィルタ係数ベクトル _VＣＩ_k につ
いては、時変のフィルタ係数ｃｉを用いて、次の数５で
表される。The filter coefficient vector _V CI _k is expressed by the following equation 5 using the time-varying filter coefficient ci.

【００２０】[0020]

【数５】_VＣＩ_k ＝〔ｃｉ_k,0 ｃｉ_k,1 ｃｉ_k,2 ・
・・ｃｉ_k,L-1 〕^T _V CI _k = [ci _{k, 0} ci _{k, 1} ci _{k, 2} ·
..Ci _{k, L-1} ] ^T

【００２１】更に、上記数３の更新式を、ベクトルの成
分を用いて書き表すと、次の数６のようになる。Further, when the updating equation of the above-mentioned expression 3 is written using the components of the vector, the following expression 6 is obtained.

【００２２】[0022]

【数６】 ［ｃｉ_k+1,i ］＝［ｃｉ_k,i ］＋２μ_C ｅ_k ［ｍ_k-1 ］## EQU6 ## [ci _{k + 1, i} ] = [ci _{k, i} ] +2 μ _C e _k [m _k-1 ]

【００２３】この数６において、［］は、行列を表して
いる。In this equation 6, [] represents a matrix.

【００２４】なお、上述した適応フィルタ３、ＬＭＳ演
算部４、反転演算器５、ＦＩＲフィルタ８、ＬＭＳ演算
部１１及び演算部１２については、例えばＤＳＰ（ディ
ジタル信号処理装置）やＣＰＵ（中央演算処理装置）等
によって、構成されている。そして、これらのＤＳＰや
ＣＰＵ等は、図示しないメモリ等の記憶部に記憶された
プログラムに従って動作し、即ち上述の適応動作や二次
音路Ｃの同定等を実行する。The adaptive filter 3, the LMS operation unit 4, the inverting operation unit 5, the FIR filter 8, the LMS operation unit 11 and the operation unit 12 described above are, for example, a DSP (digital signal processing device) or a CPU (central processing unit). Device) and the like. And these DSP, CPU, etc. operate | move according to the program memorize | stored in memory | storage parts, such as a memory which is not shown, ie, perform the above-mentioned adaptive operation, secondary sound path C identification, etc.

【００２５】次に、上記図１に示す（図１２に点線で示
す）制御系によって、実際に二次音路Ｃを同定した一例
について説明する。Next, an example in which the secondary sound path C is actually identified by the control system shown in FIG. 1 (shown by the dotted line in FIG. 12) will be described.

【００２６】まず、エンジン音等の騒音の無い状態で、
二次音路Ｃを同定して得た伝達関数ＣＩのインパルス応
答及び周波数特性を、それぞれ図１３（ａ）及び（ｂ）
に示す。なお、このときの測定条件等は、次の通りであ
る。即ち、擬似信号ｍ_k として、２０次のＭ系列信号を
用いる。そして、サンプリング周波数を３０００Ｈｚと
し、上記ＦＩＲフィルタ８（伝達関数ＣＩ）のタップ長
ＬをＬ＝２５５（時間長に換算するとｔ＝０．０８５ｍ
ｓｅｃ）とする。また、ステップ・サイズ・パラメータ
μ_C をμ_C ＝０．０００１とし、適応回数を８０００回
とする。更に、このときの背景雑音（バックグラウンド
ノイズ）レベルが−９３．６ｄＢＶであるのに対して、
擬似信号ｍ_k の信号レベルを−３５．１ｄＢＶとする。
なお、これらの信号レベルは、いずれも、エラーマイク
ロホン７の出力信号を図示しないＦＦＴアナライザを用
いて測定した２０Ｈｚ乃至５００Ｈｚの範囲でのオーバ
ーオール（overall ）値である。First, in the absence of noise such as engine noise,
The impulse response and frequency characteristics of the transfer function CI obtained by identifying the secondary sound path C are shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), respectively.
Shown in. The measurement conditions and the like at this time are as follows. That is, a 20th-order M-sequence signal is used as the pseudo signal m _k . Then, the sampling frequency is set to 3000 Hz, and the tap length L of the FIR filter 8 (transfer function CI) is L = 255 (converted to a time length, t = 0.085 m
sec). Further, the step size parameter μ _{C is set} to μ _C = 0.0001 and the number of adaptations is set to 8000 times. Furthermore, while the background noise level at this time is -93.6 dBV,
The signal level of the pseudo signal m _k is −35.1 dBV.
It should be noted that each of these signal levels is an overall value in the range of 20 Hz to 500 Hz in which the output signal of the error microphone 7 is measured using an FFT analyzer (not shown).

【００２７】そして、次に、上記同定によって得た伝達
関数ＣＩを用いて、図１２に示すアクティブ消音装置で
実際に騒音の消音を行なった結果を図１４に示す。な
お、同図は、横軸を周波数軸とし、縦軸に各周波数にお
けるエラーマイクロホン７の出力信号レベルを表わした
グラフで、このときの各測定条件等は、次の通りであ
る。即ち、騒音として、白色雑音を用い、排気ダクト１
として、その伝達関数Ｐが単に１０ｍｓｅｃの遅延特性
を有するものを使用する。そして、適応フィルタ３（伝
達関数Ｗ）のタップ数ＮをＮ＝５１０とし、ステップ・
サイズ・パラメータμ_W をμ_W ＝０．０００１として、
消音動作を５分間実行した。その結果、図１４に示すよ
うに、約２０ｄＢの消音効果が得られ、例えば２０Ｈｚ
乃至５００Ｈｚの周波数範囲でのオーバーオール（over
all ）値については、−４７．５ｄＢＶである騒音レベ
ルを、−６６．２ｄＢＶにまで下げることができた。Then, FIG. 14 shows a result of actually muting noise with the active noise suppressor shown in FIG. 12 using the transfer function CI obtained by the above identification. In the figure, the horizontal axis is the frequency axis and the vertical axis is the output signal level of the error microphone 7 at each frequency. The respective measurement conditions at this time are as follows. That is, white noise is used as noise, and the exhaust duct 1
The transfer function P has a delay characteristic of 10 msec. Then, the number of taps N of the adaptive filter 3 (transfer function W) is set to N = 510, and step
If the size parameter μ _W is μ _W = 0.0001,
The silencing operation was performed for 5 minutes. As a result, as shown in FIG. 14, a muffling effect of about 20 dB is obtained, for example, 20 Hz.
To 500 Hz frequency range
For the (all) value, the noise level of -47.5 dBV could be reduced to -66.2 dBV.

【００２８】上記の結果によれば、伝達関数ＣＩは、二
次音路Ｃを十分に精度良く同定できたものと見なすこと
ができ、即ちこのときの伝達関数ＣＩの特性（つまりは
図１３に示す特性）を、真の二次音路Ｃの特性と見なす
ことができる。なお、このように二次音路Ｃを精度良く
同定するには、一般に、伝達関数ＣＩ（ＦＩＲフィルタ
８）のタップ長Ｌを長く設定して周波数分解能を上げれ
ばよいことが知られている。このため、従来は、上記タ
ップ長Ｌを、例えば上述したＬ＝２５５（ｔ＝０．０８
５ｍｓｅｃ）というような比較的に長い値に設定してい
た。According to the above results, the transfer function CI can be regarded as having been able to identify the secondary sound path C with sufficient accuracy, that is, the characteristics of the transfer function CI at this time (that is, in FIG. 13). The characteristics shown) can be regarded as the characteristics of the true secondary sound path C. It is known that, in order to accurately identify the secondary sound path C as described above, generally, the tap length L of the transfer function CI (FIR filter 8) is set to be long to increase the frequency resolution. Therefore, conventionally, the tap length L is set to, for example, the above-described L = 255 (t = 0.08).
It was set to a relatively long value such as 5 msec.

【００２９】ところが、上記図１に示す（図１２に点線
で示す）制御系において、例えばエンジン音等の騒音が
存在する環境の下で二次音路Ｃを同定すると、騒音は、
上記制御系に対して外乱雑音として作用する。例えば、
上記騒音として白色雑音を加えた状態で二次音路Ｃを同
定して得た伝達関数ＣＩの特性を図１５に、また上記騒
音として例えばディーゼルエンジンの排気音を加えた状
態で二次音路Ｃを同定して得た伝達関数ＣＩの特性を図
１６に、それぞれ示す。なお、これらの同定時における
各測定条件は、次の通りである。即ち、同定に必要な擬
似信号ｍ_k の信号レベル及び上記騒音のレベルについて
は、それぞれをエラーマイクロホン７で収音して得た出
力信号の２０Ｈｚ乃至５００Ｈｚの範囲でのオーバーオ
ール値を互いに略等しい値とした。例えば、図１５にお
いては、白色雑音及び疑似信号ｍ_k それぞれの上記オー
バーオール値を共に−４７．６ｄＢＶとし、図１６にお
いては、排気音の上記オーバーオール値を−３５．０ｄ
ＢＶとし、疑似信号ｍ_k の上記オーバーオール値を−３
５．１ｄＢＶとした。これ以外の条件については、上述
した騒音の無い状態における二次音路Ｃの同定時（図１
３の特性測定時）と略同等とした。However, in the control system shown in FIG. 1 (shown by a dotted line in FIG. 12), when the secondary sound path C is identified in an environment where noise such as engine sound exists, the noise is
It acts as a disturbance noise on the control system. For example,
FIG. 15 shows the characteristics of the transfer function CI obtained by identifying the secondary sound path C with the white noise added as the noise, and the secondary sound path with the exhaust sound of the diesel engine added as the noise. The characteristics of the transfer function CI obtained by identifying C are shown in FIG. In addition, each measurement condition at the time of these identification is as follows. That is, regarding the signal level of the pseudo signal m _k and the noise level necessary for identification, the overall values in the range of 20 Hz to 500 Hz of the output signals obtained by picking up each of them with the error microphone 7 are substantially equal to each other. And For example, in FIG. 15, the overall values of the white noise and the pseudo signal m _k are both −47.6 dBV, and in FIG. 16, the overall value of the exhaust noise is −35.0 d.
BV, and the overall value of the pseudo signal m _k is -3.
It was set to 5.1 dBV. For other conditions, when the secondary sound path C is identified in the noise-free state described above (see FIG. 1).
(At the time of characteristic measurement of 3)).

【００３０】これら図１５及び図１６から明らかなよう
に、騒音（外乱雑音）が存在する環境の下で二次音路Ｃ
を同定して得られる伝達関数ＣＩは、上記騒音の影響を
受けて、そのインパルス応答及び周波数特性共に、上述
した図１３に示す真の二次音路Ｃとは異なる特性にな
る。特に、上記騒音がエンジンの排気音である場合に
は、或る特定の周波数（図１６においては３５０Ｈｚ付
近）において伝達関数ＣＩの周波数特性に大きな乱れが
生じる。これは、エンジンの排気音が、エンジンの回転
数に依存する上記特定の周波数に極端にレベルの大きい
（例えばディーゼルエンジンにおいては１５０乃至１６
０ｄＢＳＰＬ（Sound Pressure Level）という非常に大
きいレベルにまで達するのも珍しくない程の）ピークを
有しているためである。即ち、上記のように排気音と疑
似信号ｍ_k とのオーバーオール値を概ね等しくしても、
図１７に示すように、上記特定の周波数においては、排
気音のレベルが疑似信号ｍ_k のレベルよりも大きく、ま
たこの特定の周波数における両者の相対的なレベル差
が、他の周波数領域における両者のレベル差に比べて極
端に大きいために、上記特定の周波数において精度良く
同定できていないものと考えられる。As is clear from FIGS. 15 and 16, the secondary sound path C is generated under the environment where noise (disturbance noise) exists.
The transfer function CI obtained by identifying the above is affected by the noise, and its impulse response and frequency characteristics are different from the true secondary sound path C shown in FIG. 13 described above. Particularly, when the noise is exhaust sound of the engine, the frequency characteristic of the transfer function CI is greatly disturbed at a certain specific frequency (around 350 Hz in FIG. 16). This is because the exhaust noise of the engine has an extremely high level at the above-mentioned specific frequency depending on the engine speed (for example, 150 to 16 in a diesel engine).
This is because it has a peak of 0 dBSPL (Sound Pressure Level), which is very common to reach a very large level. That is, even if the overall values of the exhaust noise and the pseudo signal m _k are substantially equal as described above,
As shown in FIG. 17, at the above-mentioned specific frequency, the level of exhaust noise is larger than the level of the pseudo signal m _k , and the relative level difference between the two at this specific frequency is both at other frequency regions. It is considered that the identification cannot be performed accurately at the specific frequency because the level difference is extremely larger than the level difference.

【００３１】従って、上記図１６に示すように、特定の
周波数において二次音路Ｃの十分な同定が得られていな
い状態で、これを図１２のアクティブ消音装置に適用す
ると、上記特定の周波数において十分な消音効果が得ら
れず、それどころか増音してしまうことがある。即ち、
上記図１６に示す特性を図１２のアクティブ消音装置に
適用したときの、上述した消音特性関数〔１−２μ_W ・
｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕の複素平面特性及び絶対値特
性を、それぞれ図１８（ａ）及び（ｂ）に示す。なお、
この図１８においては、騒音信号Ｘ_k をＸ_k ＝１とし、
真の二次音路Ｃについては、上述した図１３の特性とし
ている。Therefore, as shown in FIG. 16, when the secondary sound path C is not sufficiently identified at a specific frequency, when this is applied to the active silencer of FIG. In, the sufficient muffling effect cannot be obtained, and on the contrary, the sound may be increased. That is,
When applying characteristic shown in FIG. 16 in active noise cancellation apparatus in FIG. 12, the silencing characteristics function [1-2μ _W · the above-mentioned
The complex plane characteristic and the absolute value characteristic of | X _k | ² · C · CI ^* ] are shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b), respectively. In addition,
In FIG. 18, the noise signal X _k is X _k = 1 and
The true secondary sound path C has the characteristics shown in FIG.

【００３２】上述したように、図１２のアクティブ消音
装置において消音効果を得るためには、上記消音特性関
数〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕の絶対値
が、１以下である必要があり、即ち、複素平面において
は、全ての周波数領域において上記消音特性関数〔１−
２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕が単位円内に存在し
なければならない。しかし、上記図１６に示す特性をそ
のまま図１２のアクティブ消音装置に適用したのでは、
消音特性関数〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕
は、図１８（ｂ）に示すように、複素平面において単位
円をはみ出し、また、絶対値についても、図１８（ａ）
に示すように、上記特定の周波数（３５０Ｈｚ）におい
て１を越えてしまう。従って、この場合、上記特定の周
波数については、アクティブ消音装置の制御系が発散し
てしまい、即ち消音効果が得られずに、逆に増音してし
まうという問題がある。[0032] As described above, in order to obtain a silencing effect in the active silencer of Fig. 12, the silencing characteristics function absolute value of ^{_{[1-2μ W · | | X k 2}} · C · CI * ] is 1 It is necessary to be the following, that is, in the complex plane, the muffling characteristic function [1-
^{_{2μ W · | X k | 2}} · C · CI * ] must be present inside the unit circle. However, if the characteristics shown in FIG. 16 are directly applied to the active silencer of FIG. 12,
Silencing characteristics function ^{_{[1-2μ W · | X k | 2}} · C · CI * ]
18B protrudes from the unit circle in the complex plane as shown in FIG. 18B, and the absolute value is also shown in FIG.
As shown in, the value exceeds 1 at the specific frequency (350 Hz). Therefore, in this case, with respect to the specific frequency, there is a problem that the control system of the active muffling device diverges, that is, the muffling effect cannot be obtained and the sound is increased.

【００３３】[0033]

【発明が解決しようとする課題】即ち、本発明が解決し
ようとする問題点は、上記排気音のように特定の周波数
に極端に大きなピークを有する外乱雑音が存在する環境
の下で、二次音路Ｃを同定する際に、上記外乱雑音の影
響を受けてしまい、これによって精度の良い同定ができ
なくなるという点である。また、このように二次音路Ｃ
の同定が十分に成されていない状態で、これを図１２に
示すようなFiltered-x LMSアルゴリズムを用いたアクテ
ィブ消音装置に用いた場合に、十分な消音効果が得られ
ないどころか、制御系が発散し、ひいては増音してしま
うということも、本発明が解決しようとするところであ
る。That is, the problem to be solved by the present invention is that the secondary noise occurs in the environment where there is a disturbance noise having an extremely large peak at a specific frequency such as the above exhaust noise. This is because when the sound path C is identified, it is affected by the disturbance noise, which makes it impossible to perform accurate identification. Also, in this way, the secondary sound path C
When this is used in an active silencer using the Filtered-x LMS algorithm as shown in FIG. 12 in a state in which the The present invention is also trying to solve the problem that the sound diverges and the sound is increased.

【００３４】そこで、本発明は、上記のような外乱雑音
が存在しても、この外乱雑音の影響をあまり受けずに、
上記二次音路Ｃを従来よりも高い精度で同定することの
できる伝達関数同定装置を提供することを目的とする。
また、この伝達関数同定装置の技術を利用することによ
って、外乱雑音の有無に関係無く、十分な雑音除去効果
を得ることのできる能動型雑音除去装置を提供すること
も、本発明の目的とするところである。Therefore, according to the present invention, even if the above-mentioned disturbance noise exists, the influence of the disturbance noise is not so great.
It is an object of the present invention to provide a transfer function identification device capable of identifying the secondary sound path C with higher accuracy than before.
It is also an object of the present invention to provide an active noise eliminator that can obtain a sufficient noise elimination effect regardless of the presence or absence of disturbance noise by utilizing the technology of this transfer function identification device. By the way.

【００３５】[0035]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、疑似信号を生成してこれ
を外乱雑音の存在する伝送路に入力する疑似信号生成手
段と、上記伝送路から出力される信号を検出する検出手
段と、上記伝送路の伝達関数を同定するディジタルフィ
ルタ手段を含み、上記擬似信号と上記検出手段の出力信
号とが入力され、これらに応じて、上記伝送路の伝達関
数と上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数とが近似す
る状態に、上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数を制
御する同定フィルタ制御手段と、を具備し、上記ディジ
タルフィルタ手段のタップ長を、上記伝送路にインパル
スを入力したときに該伝送路の上記インパルス入力に対
する出力応答、即ちインパルス応答の１次ピークを充分
に含む時間に相当する長さに設定したことを特徴とする
ものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a pseudo signal generating means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to a transmission line in which disturbance noise exists. Detecting means for detecting the signal output from the transmission path, including digital filter means for identifying the transfer function of the transmission path, the pseudo signal and the output signal of the detecting means are input, in accordance with these, An identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means in a state where the transfer function of the transmission line and the transfer function of the digital filter means are approximate to each other, and the tap length of the digital filter means is When an impulse is input to the transmission line, the output response to the impulse input of the transmission line, that is, the primary peak of the impulse response is sufficiently
It is characterized in that the length is set to correspond to the time included in .

【００３６】即ち、擬似信号生成手段が生成する疑似信
号は、伝送路を経て、検出手段によって検出される。従
って、検出手段は、上記擬似信号と、伝送路内に存在す
る外部雑音との両方を、一度に検出する。そして、同定
フィルタ制御手段が、上記擬似信号と検出手段の出力信
号とに応じて、伝送路の伝達関数を同定し、その同定結
果をディジタルフィルタの伝達関数とする。That is, the pseudo signal generated by the pseudo signal generating means is detected by the detecting means via the transmission line. Therefore, the detection means detects both the pseudo signal and the external noise existing in the transmission line at once. Then, the identification filter control means identifies the transfer function of the transmission line according to the pseudo signal and the output signal of the detection means, and uses the identification result as the transfer function of the digital filter.

【００３７】なお、ディジタルフィルタ手段のタップ
長、即ち同定フィルタ制御手段のタップ長は、比較的に
精度良く同定するのに必要なタップ長として最小限或い
はそれに近い短いタップ長とされている。従って、同定
フィルタ制御手段によって制御されるディジタルフィル
タ手段の周波数分解能は、従来よりも悪くなる。このよ
うに、上記伝送路の伝達関数を同定するディジタルフィ
ルタ手段の周波数分解能が悪いため、上記伝送路内に存
在する騒音が例えば上述した排気音のように極端なピー
クを有するものであっても、ディジタルフィルタ手段の
伝達関数上においては、上記ピークが鈍り、結果的に上
記ピーク（騒音）の影響をあまり受けない伝達関数が得
られることになる。[0037] Incidentally, the tap length of the tap length, i.e. the identification filter control means of the digital filter means is minimal or short tap length close to the relatively as tap length needed to accurately identify. Therefore, the frequency resolution of the digital filter means controlled by the identification filter control means becomes worse than before. In this way, since the frequency resolution of the digital filter means for identifying the transfer function of the transmission line is poor, even if the noise existing in the transmission line has an extreme peak like the above-mentioned exhaust noise, for example. On the transfer function of the digital filter means, the above-mentioned peak becomes dull, and as a result, a transfer function that is not significantly affected by the above-mentioned peak (noise) is obtained.

【００３８】請求項２に記載の発明は、第１の伝達関数
を有する伝送路に入力される信号を検出する第１の検出
手段と、上記伝送路から出力される信号を検出する第２
の検出手段と、上記第１の検出手段の出力信号を処理し
てこれを上記伝送路に放出する適応型フィルタ手段と、
上記第１及び第２の検出手段の出力信号が入力され、こ
れらに応じて、上記適応型フィルタ手段の伝達関数と、
上記適応型フィルタ手段の出力側から上記伝送路を経て
上記第２の検出手段までの間に存在する第２の伝達関数
と、の合成による伝達関数が、上記第１の伝達関数と相
補する状態に、上記適応型フィルタ手段の伝達関数を制
御する適応フィルタ制御手段と、疑似信号を生成してこ
れを上記第２の伝達関数に入力する疑似信号生成手段
と、上記第１の検出手段と上記適応フィルタ制御手段と
の間に介在して上記第２の伝達関数を同定するディジタ
ルフィルタ手段を含み、上記擬似信号と上記第２の検出
手段の出力信号とが入力され、これらに応じて、上記第
２の伝達関数と上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数
とが近似する状態に、上記ディジタルフィルタ手段の伝
達関数を制御する同定フィルタ制御手段と、を具備し、
上記ディジタルフィルタ手段のタップ長を、上記第２の
伝達関数にインパルスを入力したときに該第２の伝達関
数の上記インパルス入力に対する出力応答、即ちインパ
ルス応答の１次ピークを充分に含む時間に相当する長さ
に設定したことを特徴とするものである。According to a second aspect of the invention, there is provided a first detecting means for detecting a signal inputted to the transmission line having the first transfer function, and a second detecting means for detecting a signal outputted from the transmission line.
Detection means, and adaptive filter means for processing the output signal of the first detection means and emitting it to the transmission line,
The output signals of the first and second detection means are input, and in accordance with them, the transfer function of the adaptive filter means and
A state in which a transfer function obtained by combining a second transfer function existing between the output side of the adaptive filter means and the second detection means via the transmission line is complementary to the first transfer function. An adaptive filter control means for controlling the transfer function of the adaptive filter means, a pseudo signal generation means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to the second transfer function, the first detection means and the Digital filter means for identifying the second transfer function is interposed between the adaptive filter control means and the pseudo signal and the output signal of the second detection means are input, and in accordance with these, the above-mentioned Identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means in a state where the second transfer function and the transfer function of the digital filter means are approximate to each other,
The tap length of the digital filter means corresponds to the output response to the impulse input of the second transfer function when an impulse is input to the second transfer function, that is , the time sufficiently including the first-order peak of the impulse response. It is characterized in that the length is set to

【００３９】即ち、第１の検出手段が、伝送路に入力さ
れる信号を検出し、第２の検出手段が、第１の伝達関数
を有する伝送路を経て出力される信号を検出する。そし
て、伝送路には、適応型フィルタ手段によって上記第１
の検出手段の出力信号を処理して得た信号が、放出され
る。なお、適応型フィルタ手段の出力側から伝送路の一
部を経て第２の検出手段までの間には、第２の伝達関数
が存在している。そして、適応フィルタ制御手段が、第
１及び第２の検出手段の出力信号に応じて、適応型フィ
ルタ手段の伝達関数と上記第２の伝達関数との合成によ
る伝達関数が、上記第１の伝達関数と相補する状態に、
即ち伝送路に入力される信号を適応型フィルタ手段から
伝送路内に放出される信号によって打ち消すように、適
応型フィルタ手段の伝達関数を制御する。なお、第１の
検出手段と適応型フィルタ手段との間には、上記第２の
伝達関数を同定するディジタルフィルタ手段が設けられ
ており、即ち、本請求項２に記載の発明によれば、Filt
ered-x LMSアルゴリズムの制御系が構成されている。That is, the first detecting means detects the signal input to the transmission path, and the second detecting means detects the signal output via the transmission path having the first transfer function. Then, the first filter is provided on the transmission line by the adaptive filter means.
The signal obtained by processing the output signal of the detection means is emitted. A second transfer function exists between the output side of the adaptive filter means and a part of the transmission path to the second detecting means. Then, the adaptive filter control means, in accordance with the output signals of the first and second detection means, the transfer function obtained by combining the transfer function of the adaptive filter means and the second transfer function is the first transfer. In a state complementary to the function,
That is, the transfer function of the adaptive filter means is controlled so that the signal input to the transmission path is canceled by the signal emitted from the adaptive filter means into the transmission path. It should be noted that digital filter means for identifying the second transfer function is provided between the first detection means and the adaptive filter means, that is, according to the invention of claim 2, Filt
The control system of the ered-x LMS algorithm is constructed.

【００４０】更に、擬似信号生成手段によって擬似信号
が生成されており、この擬似信号は、上記第２の伝達関
数を経て、第２の検出手段によって検出される。従っ
て、第２の検出手段は、上記擬似信号と、伝送路内に入
力される信号と、適応フィルタ制御手段から放出される
信号とを、一度に検出する。そして、同定フィルタ制御
手段が、上記擬似信号と第２の検出手段の出力信号とに
応じて、伝送路の伝達関数を同定し、その同定結果をデ
ィジタルフィルタの伝達関数とする。Further, the pseudo signal is generated by the pseudo signal generating means, and the pseudo signal is detected by the second detecting means via the second transfer function. Therefore, the second detection means detects the pseudo signal, the signal input into the transmission path, and the signal emitted from the adaptive filter control means at once. Then, the identification filter control means identifies the transfer function of the transmission line according to the pseudo signal and the output signal of the second detection means, and uses the identification result as the transfer function of the digital filter.

【００４１】なお、ディジタルフィルタ手段のタップ
長、即ち同定フィルタ制御手段のタップ長は、比較的に
精度良く上記第２の伝達関数を同定するのに必要なタッ
プ長として最小限或いはそれに近い短いタップ長とされ
ている。従って、同定フィルタ制御手段によって制御さ
れるディジタルフィルタ手段の周波数分解能は、従来よ
りも悪くなる。このように、上記伝送路の伝達関数を同
定するディジタルフィルタ手段の周波数分解能が悪いた
め、上記伝送路内に入力される信号が例えば上述した排
気音のように極端なピークを有する騒音であっても、デ
ィジタルフィルタ手段の伝達関数上においては、上記ピ
ークが鈍り、結果的に上記ピーク（騒音）の影響をあま
り受けない伝達関数が得られることになる。よって、能
動型雑音除去装置全体としても、上記騒音の影響をあま
り受けることなく、雑音除去効果を得ることができる。
つまり、本請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記
載の発明の伝達関数同定装置を、第２の伝達関数の同定
に利用したのと等価な構成となる。[0041] Incidentally, the tap length of the digital filter means, i.e. the tap length of the identification filter control means, minimal or short close to the relatively as the tap length required to identify precisely the second transfer function It is the tap length. Therefore, the frequency resolution of the digital filter means controlled by the identification filter control means becomes worse than before. As described above, since the frequency resolution of the digital filter means for identifying the transfer function of the transmission line is poor, the signal input to the transmission line is noise having an extreme peak such as the exhaust noise described above. However, the peak becomes dull on the transfer function of the digital filter means, and as a result, a transfer function that is not significantly affected by the peak (noise) is obtained. Therefore, the noise removal effect can be obtained without being significantly affected by the noise even in the entire active noise removal device.
That is, the invention described in claim 2 has a configuration equivalent to that in which the transfer function identification device of the invention described in claim 1 is used for identification of the second transfer function.

【００４２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の能動型雑音除去装置において、上記第２の検出手段の
出力信号のレベルを検出するレベル検出手段と、上記レ
ベル検出手段による検出レベルが予め定めたレベルより
も小さいとき、上記適応フィルタ制御手段による上記適
応型フィルタ手段の伝達関数の制御を実行させると共
に、上記同定フィルタ制御手段による上記ディジタルフ
ィルタの伝達関数の制御を停止させ、上記検出レベルが
上記予め定めたレベル以上になったとき、上記適応フィ
ルタ制御手段による上記適応型フィルタ手段の伝達関数
の制御を停止させると共に、上記同定フィルタ制御手段
による上記ディジタルフィルタの伝達関数の制御を所定
の時間だけ実行させ、その後、該同定フィルタ制御手段
による上記ディジタルフィルタの伝達関数の制御を停止
させると共に、上記適応フィルタ制御手段による上記適
応型フィルタ手段の伝達関数の制御を実行させる更新制
御手段と、を設けたことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the active noise eliminator according to the second aspect, the level detecting means for detecting the level of the output signal of the second detecting means and the detection by the level detecting means. When the level is smaller than a predetermined level, the adaptive filter control means controls the transfer function of the adaptive filter means, and the identification filter control means stops the transfer function control of the digital filter. When the detection level becomes equal to or higher than the predetermined level, the control of the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means is stopped and the transfer function of the digital filter is controlled by the identification filter control means. Is executed for a predetermined time, and then the digital filter by the identification filter control means is used. The control of the transfer function of the filter with stops and is characterized in that a, and update control means for executing the control of the transfer function of the adaptive filter means according to the adaptive filter control means.

【００４３】なお、ここで言う予め定めたレベルとは、
例えばこの能動型雑音除去装置全体として、十分な雑音
除去効果が得られていないと見なされる最低のレベル、
或いはこれに近いレベルのことをいう。The predetermined level referred to here is
For example, as a whole, this active noise canceller is the lowest level that is considered not to have sufficient noise canceling effect,
Or, it means a level close to this.

【００４４】即ち、レベル検出手段が、第２の検出手段
の出力信号のレベルを検出する。そして、その検出レベ
ルが、装置全体として十分な雑音除去効果が得られてい
ると見なすことのできるレベルである場合は、更新制御
手段は、適応フィルタ制御手段による適応型フィルタ手
段の伝達関数の制御を実行させ、同定フィルタ制御手段
によるディジタルフィルタの伝達関数の制御について
は、これを停止状態とする。一方、上記検出レベルが、
装置全体として十分な雑音除去効果が得られていないと
見なされるレベルになったとき、更新制御手段は、上記
適応フィルタ制御手段による適応型フィルタ手段の伝達
関数の制御を一旦停止させて、同定フィルタ制御手段に
よるディジタルフィルタの伝達関数の制御を所定の時間
だけ実行させる。そして、その後、このディジタルフィ
ルタの伝達関数の制御を停止させると共に、再度、適応
フィルタ制御手段による適応型フィルタ手段の伝達関数
の制御を実行させる。つまり、本請求項３に記載の発明
によれば、通常状態においては、適応型フィルタ手段に
よる適応動作を実行し、この動作による雑音除去効果が
小さくなると、第２の伝達関数の同定に大きな誤差が生
じたものと見なし、一旦、上記適応型フィルタ手段によ
る適応動作を停止して、所定の時間だけ第２の伝達関数
の同定を行い、その後、上記適応型フィルタ手段による
適応動作を再開する。That is, the level detecting means detects the level of the output signal of the second detecting means. Then, when the detection level is a level at which it can be considered that a sufficient noise removal effect is obtained in the entire apparatus, the update control means controls the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means. Is executed and the control of the transfer function of the digital filter by the identification filter control means is stopped. On the other hand, the detection level is
When the level is considered to be such that a sufficient noise removing effect is not obtained as a whole device, the update control means temporarily stops the control of the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means, and the identification filter The control of the transfer function of the digital filter by the control means is executed for a predetermined time. Then, after that, the control of the transfer function of the digital filter is stopped, and the control of the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means is executed again. That is, according to the third aspect of the present invention, in the normal state, when the adaptive operation by the adaptive filter means is executed and the noise removal effect due to this operation becomes small, a large error occurs in the identification of the second transfer function. Is considered to have occurred, the adaptive operation by the adaptive filter means is temporarily stopped, the second transfer function is identified for a predetermined time, and then the adaptive operation by the adaptive filter means is restarted.

【００４５】なお、上記のように、第２の伝達関数の同
定と、適応型フィルタ手段による適応動作とを、交互に
行なうのには、例えば次のような利点がある。即ち、上
記第２の伝達関数を同定するディジタルフィルタ手段
や、これを制御する同定フィルタ制御手段、上記適応型
フィルタ手段及びこれを制御する適応フィルタ制御手段
については、一般に、ＤＳＰやＣＰＵ等によって構成す
ることが多い。このような場合、上記第２の伝達関数の
同定動作と適応型フィルタ手段による適応動作とを同時
に行なっていたのでは、上記ＤＳＰやＣＰＵ等の負担が
大きく、また上記各動作を同時に実現するために、処理
能力の高い高価なＤＳＰやＣＰＵが必要となる。そこ
で、上記のように、各動作を交互に実行させることによ
って、ＤＳＰやＣＰＵ等の負担を軽減すると共に、それ
ほど処理能力の高くない所謂安価なＤＳＰやＣＰＵ等に
よっても、十分に上記各動作を実行できるようになる。Note that, as described above, performing the identification of the second transfer function and the adaptive operation by the adaptive filter means alternately has the following advantages, for example. That is, the digital filter means for identifying the second transfer function, the identification filter control means for controlling the second transfer function, the adaptive filter means and the adaptive filter control means for controlling the adaptive filter means are generally constituted by a DSP or a CPU. I often do it. In such a case, if the identification operation of the second transfer function and the adaptive operation by the adaptive filter means are performed at the same time, the load on the DSP, the CPU, etc. is large, and the above-mentioned operations are realized at the same time. In addition, an expensive DSP or CPU with high processing capacity is required. Therefore, as described above, by alternately executing each operation, the load on the DSP, CPU, etc. is reduced, and each operation is sufficiently performed by a so-called inexpensive DSP, CPU, etc. that does not have high processing capability. You will be able to execute.

【００４６】また、上記第２の伝達関数は、例えば上述
した図１２に示すアクティブ消音装置でいうところの二
次音路Ｃに対応するが、この二次音路Ｃは、排気ダクト
１内の環境、例えば温度によって、大きく経時変化する
ことが知られている。このように、二次音路Ｃ（第２の
伝達関数）が変化すると、この二次音路Ｃとこれを同定
するフィルタ８（ディジタルフィルタ手段）の伝達関数
ＣＩとが乖離し、これによってアクティブ消音装置の消
音効果が低下する。しかし、本請求項３に記載の発明に
よれば、第２の検出手段の検出レベルによって十分な消
音効果が得られているか否か、即ちディジタルフィルタ
手段が第２の伝達関数を十分な精度で同定しているか否
かを判断し、この同定が不十分である場合に、この同定
動作を実行するよう自動的に切り換わるので、常に安定
した消音効果（雑音除去効果）を実現することができ
る。The second transfer function corresponds to the secondary sound path C in the active silencer shown in FIG. 12, for example. This secondary sound path C is located in the exhaust duct 1. It is known that it changes greatly with time depending on the environment, for example, temperature. In this way, when the secondary sound path C (second transfer function) changes, the secondary sound path C and the transfer function CI of the filter 8 (digital filter means) for identifying the secondary sound path C deviate from each other, which causes the active state. The muffling effect of the muffler is reduced. However, according to the third aspect of the present invention, it is determined whether or not a sufficient silencing effect is obtained by the detection level of the second detecting means, that is, the digital filter means performs the second transfer function with sufficient accuracy. It is determined whether or not the identification is performed, and if the identification is insufficient, the identification operation is automatically switched to be executed, so that a stable silencing effect (noise removal effect) can be always realized. .

【００４７】請求項４に記載の発明は、第１の伝達関数
を有する伝送路に入力される信号を検出する第１の検出
手段と、上記伝送路から出力される信号を検出する第２
の検出手段と、上記第１の検出手段の出力信号を処理し
てこれを上記伝送路に放出する適応型フィルタ手段と、
上記第１及び第２の検出手段の出力信号が入力され、こ
れらに応じて、上記適応型フィルタ手段の伝達関数と、
上記適応型フィルタ手段の出力側から上記伝送路を経て
上記第２の検出手段までの間に存在する第２の伝達関数
と、の合成による伝達関数が、上記第１の伝達関数と相
補する状態に、上記適応型フィルタ手段の伝達関数を制
御する適応フィルタ制御手段と、疑似信号を生成してこ
れを上記第２の伝達関数に入力する疑似信号生成手段
と、上記第１の検出手段と上記適応フィルタ制御手段と
の間に介在して上記第２の伝達関数を同定するディジタ
ルフィルタ手段を含み、上記擬似信号と上記第２の検出
手段の出力信号とが入力され、これらに応じて、上記第
２の伝達関数と上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数
とが近似する状態に、上記ディジタルフィルタ手段の伝
達関数を制御する同定フィルタ制御手段と、上記第２の
検出手段の出力信号のレベルを検出するレベル検出手段
と、上記レベル検出手段による検出レベルに応じて、上
記適応フィルタ制御手段による上記適応型フィルタ手段
の伝達関数の制御及び上記同定フィルタ制御手段による
上記ディジタルフィルタの伝達関数の制御のうちのどち
らか一方を実行し他方を停止させる状態に、上記各伝達
関数の制御を交互に実行させる更新制御手段と、を具備
し、上記更新制御手段は、最初に、上記ディジタルフィ
ルタ手段のタップ長を、上記第２の伝達関数にインパル
スを入力したときに該第２の伝達関数の上記インパルス
入力に対する出力応答、即ちインパルス応答が安定する
のに必要な時間よりも僅かに長い時間に相当する長さに
設定した状態で、上記同定フィルタ制御手段による上記
ディジタルフィルタの伝達関数の制御を実行し、これ以
降、上記適応フィルタ制御手段による上記適応型フィル
タ手段の伝達関数の制御を実行し、上記検出レベルが予
め定めたレベルよりも小さくなったときに、それまでの
上記ディジタルフィルタ手段のタップ長を更に所定の長
さだけ増加させると共に、このディジタルフィルタ手段
の伝達関数の上記同定フィルタ制御手段による制御を所
定の時間だけ実行させ、該所定の時間経過後に、上記適
応フィルタ制御手段による上記適応型フィルタ手段の伝
達関数の制御を実行させると共に、上記予め定めたレベ
ルを所定のレベルだけ小さくしたレベルを上記予め定め
たレベルとして新たに置き換える状態に構成されたこと
を特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first detecting means for detecting a signal input to the transmission line having the first transfer function, and a second detecting means for detecting a signal output from the transmission line.
Detection means, and adaptive filter means for processing the output signal of the first detection means and emitting it to the transmission line,
The output signals of the first and second detection means are input, and in accordance with them, the transfer function of the adaptive filter means and
A state in which a transfer function obtained by combining a second transfer function existing between the output side of the adaptive filter means and the second detection means via the transmission line is complementary to the first transfer function. An adaptive filter control means for controlling the transfer function of the adaptive filter means, a pseudo signal generation means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to the second transfer function, the first detection means and the Digital filter means for identifying the second transfer function is interposed between the adaptive filter control means and the pseudo signal and the output signal of the second detection means are input, and in accordance with these, the above-mentioned Identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means and an output signal of the second detection means in a state where the second transfer function and the transfer function of the digital filter means approximate each other. Level detection means for detecting a level, and control of the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means and transfer function of the digital filter by the identification filter control means according to the detection level by the level detection means. Update control means for alternately executing the control of each transfer function in a state of executing one of the controls and stopping the other, the update control means first comprising the digital filter means. Is set to a tap length of slightly longer than the output response of the second transfer function to the impulse input, that is, the time required for the impulse response to stabilize when the impulse is input to the second transfer function. Control of the transfer function of the digital filter by the identification filter control means in a state of being set to a corresponding length After that, the transfer function control of the adaptive filter means by the adaptive filter control means is executed, and when the detection level becomes smaller than a predetermined level, the digital filter means of The tap length is further increased by a predetermined length, the transfer function of the digital filter means is controlled by the identification filter control means for a predetermined time, and after the predetermined time elapses, the adaptive filter control means is operated. It is characterized in that the transfer function of the adaptive filter means is controlled and the level obtained by reducing the predetermined level by a predetermined level is newly replaced as the predetermined level. .

【００４８】即ち、更新制御手段は、最初に、ディジタ
ルフィルタ手段のタップ長を、比較的に精度良く同定す
るのに必要なタップ長として最小限或いはそれに近い短
いタップ長に設定し、この状態で第２の伝達関数を同定
する。そして、これ以降は、適応型フィルタ手段による
適応動作を実行する。ここで、この適応動作によって十
分に雑音が除去されると、この状態で上記第２の伝達関
数を同定することによって、更に高い精度で上記第２の
伝達関数を同定できることが期待できる。そこで、一
旦、適応型フィルタ手段による適応動作を停止して、上
記ディジタルフィルタ手段のタップ長を前回の第２の伝
達関数の同定時のものよりも更に長くした状態で、上記
第２の伝達関数の同定を所定の時間だけ行い、その後、
上記適応型フィルタ手段による適応動作を再開する。な
お、この適応型フィルタ手段による適応動作を再開する
際、上記雑音除去効果が十分であるか否かの目安となる
上記予め定めたレベルが、より小さいレベルに置き換え
られるので、上記雑音除去効果が十分得られていると見
なされる基準が前回の適応動作時に比べてより厳しいも
のになる。従って、本請求項４に記載の発明によれば、
時間の経過と共に、装置全体の雑音除去効果が向上す
る。That is, the update control means first sets the tap length of the digital filter means to a minimum or short tap length as a tap length necessary for relatively accurate identification, and in this state. Identify the second transfer function. After that, the adaptive operation is performed by the adaptive filter means. Here, when noise is sufficiently removed by this adaptive operation, it can be expected that the second transfer function can be identified with higher accuracy by identifying the second transfer function in this state. Therefore, once the adaptive operation by the adaptive filter means is stopped and the tap length of the digital filter means is made longer than that at the time of the identification of the second transfer function of the previous time, the second transfer function is set. Identification for a predetermined time, then
The adaptive operation by the adaptive filter means is restarted. It should be noted that when the adaptive operation by the adaptive filter means is restarted, the predetermined level, which is a standard for determining whether or not the noise removal effect is sufficient, is replaced with a smaller level, so that the noise removal effect is improved. Criteria that are considered well-acquired are more stringent than during the last adaptive action. Therefore, according to the invention described in claim 4,
As time passes, the noise reduction effect of the entire device improves.

【００４９】請求項５に記載の発明は、第１の伝達関数
を有する伝送路に入力される信号を検出する第１の検出
手段と、上記伝送路から出力される信号を検出する第２
の検出手段と、上記第１の検出手段の出力信号を処理し
てこれを上記伝送路に放出する適応型フィルタ手段と、
上記第１及び第２の検出手段の出力信号が入力され、こ
れらに応じて、上記適応型フィルタ手段の伝達関数と、
上記適応型フィルタ手段の出力側から上記伝送路を経て
上記第２の検出手段までの間に存在する第２の伝達関数
と、の合成による伝達関数が、上記第１の伝達関数と相
補する状態に、上記適応型フィルタ手段の伝達関数を制
御する適応フィルタ制御手段と、疑似信号を生成してこ
れを上記第２の伝達関数に入力する疑似信号生成手段
と、上記第１の検出手段と上記適応フィルタ制御手段と
の間に介在して上記第２の伝達関数を同定するディジタ
ルフィルタ手段を含み、上記擬似信号と上記第２の検出
手段の出力信号とが入力され、これらに応じて、上記第
２の伝達関数と上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数
とが近似する状態に、上記ディジタルフィルタ手段の伝
達関数を制御する同定フィルタ制御手段と、上記第２の
検出手段の出力信号のレベルを検出するレベル検出手段
と、上記レベル検出手段による検出レベルが予め定めた
レベル以上のとき、上記ディジタルフィルタ手段のタッ
プ長を、上記第２の伝達関数にインパルスを入力したと
きに該第２の伝達関数の上記インパルス入力に対する出
力応答、即ちインパルス応答が安定するのに必要な時間
よりも僅かに長い時間に相当する所定の長さに設定し、
上記検出レベルが上記予め定めたレベルよりも小さいと
き、上記同定フィルタ制御手段のタップ長を上記所定の
長さよりも長く設定する状態に、上記ディジタルフィル
タ手段のタップ長を制御するタップ長制御手段と、を具
備するものである。According to a fifth aspect of the invention, there is provided a first detecting means for detecting a signal inputted to the transmission line having the first transfer function, and a second detecting means for detecting a signal outputted from the transmission line.
Detection means, and adaptive filter means for processing the output signal of the first detection means and emitting it to the transmission line,
The output signals of the first and second detection means are input, and in accordance with them, the transfer function of the adaptive filter means and
A state in which a transfer function obtained by combining a second transfer function existing between the output side of the adaptive filter means and the second detection means via the transmission line is complementary to the first transfer function. An adaptive filter control means for controlling the transfer function of the adaptive filter means, a pseudo signal generation means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to the second transfer function, the first detection means and the Digital filter means for identifying the second transfer function is interposed between the adaptive filter control means and the pseudo signal and the output signal of the second detection means are input, and in accordance with these, the above-mentioned Identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means and an output signal of the second detection means in a state where the second transfer function and the transfer function of the digital filter means approximate each other. Level detecting means for detecting the level, and when the level detected by the level detecting means is equal to or higher than a predetermined level, the tap length of the digital filter means is set to the second when the impulse is input to the second transfer function. Output response to the impulse input of the transfer function of, i.e., set to a predetermined length corresponding to a time slightly longer than the time required for the impulse response to stabilize,
When the detection level is smaller than the predetermined level, tap length control means for controlling the tap length of the digital filter means is set in a state in which the tap length of the identification filter control means is set longer than the predetermined length. , Are provided.

【００５０】即ち、本請求項５に記載の発明によれば、
上述した請求項３及び４に記載の発明とは異なり、適応
型フィルタ手段による適応動作と同時に、第２の伝達関
数の同定動作を実行する、所謂オンライン同定（または
リアルタイム同定、バックグラウンド同定とも言う）を
行なっている。また、第２の伝達関数を同定するディジ
タルフィルタ手段については、レベル検出手段による検
出レベルが所定のレベル以上のとき、即ち雑音除去効果
が十分でないと見なされたときに、短いタップ長、即ち
外乱雑音の影響をあまり受けないように周波数分解能を
悪くした状態で同定動作を行なう。一方、上記検出レベ
ルが所定のレベルよりも小さいとき、即ち雑音除去効果
が十分得られていると見なされたときに、上記よりも長
いタップ長で同定動作を行い、これによって高い精度で
第２の伝達関数を同定する。従って、本請求項５に記載
の発明によれば、制御系が発散することなく、かつ消音
効果が得られているときには、第２の伝達関数がより高
い精度で同定されるので、常に安定した消音効果が得ら
れる。That is, according to the invention described in claim 5,
Different from the inventions described in claims 3 and 4, the so-called online identification (or real-time identification or background identification) is performed in which the identification operation of the second transfer function is executed at the same time as the adaptive operation by the adaptive filter means. ) Is done. Further, regarding the digital filter means for identifying the second transfer function, when the detection level by the level detection means is equal to or higher than a predetermined level, that is, when the noise removal effect is considered to be insufficient, a short tap length, that is, disturbance is generated. The identification operation is performed in a state where the frequency resolution is deteriorated so as not to be affected by noise so much. On the other hand, when the detection level is lower than the predetermined level, that is, when it is considered that the noise removal effect is sufficiently obtained, the identification operation is performed with a tap length longer than the above, and thereby the second operation is performed with high accuracy. Identify the transfer function of. Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the second transfer function is identified with higher accuracy when the control system does not diverge and the muffling effect is obtained, so that it is always stable. A muffling effect is obtained.

【００５１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の能動型雑音除去装置において、上記タップ長制御手段
が、上記レベル検出手段による検出レベルが上記予め定
めたレベルよりも小さいときに、上記検出レベルが小さ
くなるほど上記ディジタルフィルタ手段のタップ長を長
く設定する状態に構成されたことを特徴とするものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the active noise eliminator according to the fifth aspect, when the tap length control means detects the level detected by the level detection means is smaller than the predetermined level. The tap length of the digital filter means is set longer as the detection level decreases.

【００５２】即ち、レベル検出手段による検出レベルが
小さくなるほど、つまりは雑音除去効果が高くなるほ
ど、第２の伝達関数を同定するディジタルフィルタ手段
のタップ長が長くなり、より高い精度で第２の伝達関数
の同定が行われる。That is, the smaller the level detected by the level detecting means, that is, the higher the noise removal effect, the longer the tap length of the digital filter means for identifying the second transfer function, and the higher the accuracy of the second transfer. Function identification is performed.

【００５３】[0053]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。本発明は、例えば、上述した図１に示す制御系に
おいて、二次音路Ｃを同定する際、この同定を実現する
ＦＩＲフィルタ８（ＬＭＳ実行部１１）のタップ長Ｌ
を、上述したＬ＝２５５（ｔ＝０．０８５ｍｓｅｃ）よ
りも短くし、これによってＦＩＲフィルタ８の周波数分
解能を故意に悪化させるところに大きな特徴を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described. The present invention, for example, when identifying the secondary sound path C in the control system shown in FIG. 1 described above, the tap length L of the FIR filter 8 (LMS execution unit 11) that realizes this identification.
Is shorter than the above-mentioned L = 255 (t = 0.085 msec), whereby the frequency resolution of the FIR filter 8 is intentionally deteriorated.

【００５４】例えば、上記タップ長ＬをＬ＝２４０、１
８０、１２０、６０及び３０（ｔ＝０．０８、０．０
６、０．０４、０．０２及び０．０１）とした状態で、
特定の周波数（３５０Ｈｚ付近）に極端に大きいピーク
を有する騒音が存在する環境の下で、二次音路Ｃを同定
する。そして、この同定によって得た各伝達関数ＣＩ
を、上述した図１２のアクティブ消音装置に適用し、そ
れぞれの消音特性関数〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・
ＣＩ^* 〕を測定する。この消音特性関数〔１−２μ_W ・
｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ・ＣＩ^* 〕の測定結果を、図２に示す。
なお、このときの各測定条件については、上述した図１
８における条件と同じである。For example, the tap length L is L = 240, 1
80, 120, 60 and 30 (t = 0.08, 0.0
6, 0.04, 0.02 and 0.01),
The secondary sound path C is identified under an environment where noise having an extremely large peak at a specific frequency (around 350 Hz) is present. Then, each transfer function CI obtained by this identification
And applied to an active silencer of Fig. 12 described above, each of the silencing characteristics function ^{_{[1-2μ W · | X k | 2}} · C ·
CI ^* ] is measured. This silencing characteristics function [1-2μ _W ·
The result of measurement of | X _k | ² · C · CI ^* ] is shown in FIG.
The measurement conditions at this time are as shown in FIG.
It is the same as the condition in 8.

【００５５】上記図２の（ａ）乃至（ｅ）に示すよう
に、二次音路Ｃを同定するＦＩＲフィルタ８のタップ長
Ｌを短くして、その周波数分解能を故意に悪化させる
と、このＦＩＲフィルタ８の伝達関数ＣＩ上における上
記騒音（ピーク）が鈍り、結果的に伝達関数ＣＩに対す
る上記騒音（ピーク）の影響が小さくなる。特に、タッ
プ長ＬがＬ＝１２０（ｔ＝０．０４ｍｓｅｃ）以下にな
ると、上記消音特性関数〔１−２μ_W ・｜Ｘ_k ｜² ・Ｃ
・ＣＩ^* 〕の絶対値が１を超えることはなくなり、また
複素平面上においても、単位円からはみ出なくなる。即
ち、上記タップ数Ｌを短くすることによって、伝達関数
ＣＩの周波数分解能は悪くなるものの、上記騒音の影響
を受け難くすることができ、結果的に、安定した消音効
果を実現するのに都合の良い伝達関数ＣＩが得られるこ
とになる。As shown in FIGS. 2 (a) to 2 (e), when the tap length L of the FIR filter 8 for identifying the secondary sound path C is shortened to intentionally deteriorate the frequency resolution, The noise (peak) on the transfer function CI of the FIR filter 8 becomes dull, and as a result, the influence of the noise (peak) on the transfer function CI becomes small. In particular, the tap length L becomes less than L = 120 (t = 0.04msec) , the silencing characteristics function ^{_{[1-2μ W · | X k | 2}} · C
The absolute value of CI ^* ] will never exceed 1, and will not exceed the unit circle even on the complex plane. That is, by shortening the number of taps L, the frequency resolution of the transfer function CI is deteriorated, but it can be made less susceptible to the influence of the noise, and as a result, it is convenient to realize a stable silencing effect. A good transfer function CI will be obtained.

【００５６】ところで、上記タップ長（またはｔ）は、
単に短ければよいというものではなく、即ちその最短が
決められている。つまり、上記図１に示す制御系におい
て、二次音路Ｃをある程度の精度で同定するには、上記
タップ長Ｌを、少なくとも、図１６（ａ）に示す上記二
次音路Ｃのインパルス応答が安定するのに必要な時間よ
りも長くする必要がある。なお、この二次音路Ｃのイン
パルス応答は、図１における二次音源スピーカ６からエ
ラーマイクロホン７までの距離に対応する。即ち、上記
インパルス応答が安定するのに必要な時間とは、二次音
源スピーカ６から放出された音波が、二次音路Ｃを経て
エラーマイクロホン７に略完全に到達するのに必要な時
間に相当する。よって、ここでは、上記タップ長Ｌの最
短を、図１６（ａ）に矢印で示す１次ピーク（及びその
オーバーシュート分）を十分に含む程度の時間とし、例
えば図３に示すようにｔ＝０．０１ｍｓｅｃ（Ｌ＝３
０）を上記タップ長Ｌ（またはｔ）の最短としている。By the way, the tap length (or t) is
It's not just that it's short, it's the shortest. That is, in the control system shown in FIG. 1, in order to identify the secondary sound path C with a certain degree of accuracy, the tap length L is at least the impulse response of the secondary sound path C shown in FIG. Should be longer than the time required to stabilize. The impulse response of the secondary sound path C corresponds to the distance from the secondary sound source speaker 6 to the error microphone 7 in FIG. That is, the time required for the impulse response to stabilize is the time required for the sound wave emitted from the secondary sound source speaker 6 to reach the error microphone 7 almost completely via the secondary sound path C. Equivalent to. Therefore, here, the shortest tap length L is set to a time such that the first-order peak (and its overshoot) shown by the arrow in FIG. 16A is sufficiently included, and for example, as shown in FIG. 0.01 msec (L = 3
0) is the shortest tap length L (or t).

【００５７】次に、上記のように短いタップ長Ｌで二次
音路Ｃを同定する技術を、例えばアクティブ消音装置に
応用する場合について、その一例を図４から図８を参照
して説明する。図４は、このアクティブ消音装置全体の
概略構成を示す図である。同図に示すように、この装置
は、上述した図１２に示す従来のアクティブ消音装置に
対して、エラー信号ｅ_k の信号レベルを検出するレベル
検出部１３と、このレベル検出部１３による検出レベル
に応じてＬＭＳ実行部４及び１１とＦＩＲフィルタ８と
を制御する制御部１４を設けたものである。なお、これ
以外の構成については、上記図１２の従来技術と同様で
あり、同等部分には同一符号を付し、その構成について
の詳細な説明を省略する。Next, an example of applying the technique of identifying the secondary sound path C with the short tap length L as described above to, for example, an active muffler will be described with reference to FIGS. 4 to 8. . FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the entire active silencer. As shown in the figure, this device is different from the conventional active silencer shown in FIG. 12 in that the level detection unit 13 for detecting the signal level of the error signal e _k and the detection level by the level detection unit 13 are detected. A control unit 14 for controlling the LMS execution units 4 and 11 and the FIR filter 8 in accordance with the above is provided. The configuration other than this is the same as that of the conventional technique of FIG. 12, the same reference numerals are given to the same portions, and detailed description of the configuration will be omitted.

【００５８】即ち、制御部１４は、例えばＤＳＰやＣＰ
Ｕ等によって構成されている。そして、レベル検出部１
３によるエラー信号ｅ_k の検出レベルに応じて、ＬＭＳ
演算部４及び１１の更新動作を実行または停止させるＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御信号を出力すると共に、ＦＩＲフィルタ
８のタップ長Ｌを制御するタップ長制御信号を出力す
る。なお、この制御部１４の動作を制御するプログラム
は、例えば図示しないメモリ等の記憶部に記憶されてお
り、制御部１４は、この記憶部に記憶されたプログラム
に従って動作する。That is, the control unit 14 is, for example, a DSP or a CP.
It is composed of U and the like. Then, the level detector 1
LMS according to the detection level of the error signal e _k
O for executing or stopping the updating operation of the arithmetic units 4 and 11
The N / OFF control signal is output and the tap length control signal for controlling the tap length L of the FIR filter 8 is output. The program for controlling the operation of the control unit 14 is stored in a storage unit such as a memory (not shown), and the control unit 14 operates according to the program stored in the storage unit.

【００５９】例えば、今、図４に示すアクティブ消音装
置において、この消音装置自体が未だ動作していない状
態にあるものとし、排気ダクト１内には、この消音装置
が消音の対象とするエンジンの排気音が、同図の左側か
ら右側に向かって伝搬しているものとする。この状態
で、消音装置を起動させると、制御部１４は、例えば図
５に示すフローチャート（プログラム）に従って動作す
る。For example, in the active muffler shown in FIG. 4, it is assumed that the muffler itself is not in operation yet, and the exhaust duct 1 contains the engine to be muffled by the muffler. It is assumed that the exhaust sound propagates from the left side to the right side in the figure. When the muffler is activated in this state, the control unit 14 operates according to the flowchart (program) shown in FIG. 5, for example.

【００６０】即ち、制御部１４は、起動時直ぐに適応フ
ィルタ３による適応動作を実行するのではなく、まず、
二次音路Ｃの同定を行なう（ステップＳ２）。このた
め、適応フィルタ３を制御するＬＭＳ演算部４に対して
は、その更新動作を停止させるようＯＦＦ制御信号を送
信し、二次音路Ｃを同定するＦＩＲフィルタ８を制御す
るためのＬＭＳ演算部１１に対して、その更新動作を実
行させるＯＮ制御信号を送信する。従って、この状態に
おいては、適応フィルタ３は、その伝達関数Ｗが固定の
例えば単なるＦＩＲフィルタとして機能し、即ちこの消
音装置の制御系は、例えば図６に示すような状態にな
る。なお、この消音装置の起動時点においては、この消
音装置自体、これが消音の対象とする排気音がどのよう
な特性を有するものであるのか未知である。従って、制
御部１４は、上記排気音が例えば極端に大きいピークを
有するものであっても、その影響をあまり受けずに二次
音路Ｃを同定できるようにするために、最も短いタップ
長Ｌ、例えばＬ＝０．０１ｍｓｅｃで上記二次音路Ｃの
同定を所定の適応回数（時間）だけ実行させる。That is, the control unit 14 does not execute the adaptive operation by the adaptive filter 3 immediately after starting, but first,
The secondary sound path C is identified (step S2). Therefore, an LMS calculation for controlling the FIR filter 8 that identifies the secondary sound path C is transmitted to the LMS calculation unit 4 that controls the adaptive filter 3 by transmitting an OFF control signal to stop the update operation. An ON control signal for executing the updating operation is transmitted to the unit 11. Therefore, in this state, the adaptive filter 3 functions as, for example, a simple FIR filter whose transfer function W is fixed, that is, the control system of this silencer is in a state as shown in FIG. 6, for example. At the time of starting the muffler, it is unknown what characteristics the muffler itself has and the exhaust sound to be muffled. Therefore, even if the exhaust sound has, for example, an extremely large peak, the control unit 14 can identify the secondary sound path C without being affected so much, so that the shortest tap length L is obtained. , The secondary sound path C is identified for a predetermined number of adaptations (time) at L = 0.01 msec.

【００６１】上記二次音路Ｃの同定が終了すると、更新
の対象を変更し（ステップＳ４）、この変更後の適応対
象が適応フィルタ３による適応動作である場合には（ス
テップＳ６）、制御部１４は、適応フィルタ３による適
応動作を実行し、二次音路Ｃの同定動作を停止するよ
う、各ＬＭＳ演算部４及び１１に対してＯＮ／ＯＦＦ制
御信号を送信する。従って、今度は、ＦＩＲフィルタ８
が、その伝達関数ＣＩが固定の単なるＦＩＲフィルタと
して機能し、即ちこの消音装置の制御系は、例えば図７
に示すような状態になる。When the identification of the secondary sound path C is completed, the update target is changed (step S4), and if the changed adaptive target is the adaptive operation by the adaptive filter 3 (step S6), control is performed. The unit 14 executes an adaptive operation by the adaptive filter 3 and transmits an ON / OFF control signal to each of the LMS operation units 4 and 11 so as to stop the operation of identifying the secondary sound path C. Therefore, this time, the FIR filter 8
However, the transfer function CI functions as a mere FIR filter with a fixed transfer function, that is, the control system of this silencer has, for example, FIG.
The state becomes as shown in.

【００６２】次に、制御部１４は、上記適応フィルタ３
による適応動作を所定の適応回数（時間）だけ実行させ
た後（ステップＳ８）、エラー信号ｅ_k が、所定のレベ
ルＡよりも小さいか否かを比較する（ステップＳ１
０）。ここで、エラー信号ｅ_k が、上記所定のレベルＡ
以上である、例えば十分な消音効果が得られない場合
は、二次音路Ｃの同定が精度良く成されていないものと
見なして、再度、二次音路Ｃの同定（ＦＩＲフィルタ８
の伝達関数ＣＩの更新）を行う（ステップ２０）。これ
とは逆に、エラー信号ｅ_k が、上記所定のレベルＡより
も小さい場合には、二次音路Ｃの同定が精度良く成され
たものと見なすことができるので、この状態で、適応フ
ィルタ３による適応動作を実行することによって、更に
高い消音効果が期待できる。そこで、消音効果が十分に
得られているか否かの目安となる上記所定のレベルＡ
を、更に或るレベルａだけ下げて、これを上記所定のレ
ベルＡとして新たに設定し（ステップ１２）、この新た
に設定し直したレベルＡに比べてエラー信号ｅ_k が小さ
くなるまで、適応フィルタ３による適応動作を実行する
（ステップＳ１４、Ｓ１６）。Next, the control unit 14 controls the adaptive filter 3
After performing the adaptation operation by the predetermined number of adaptations (time) (step S8), it is compared whether or not the error signal e _k is smaller than a predetermined level A (step S1).
0). Here, the error signal e _k is the predetermined level A
As described above, for example, when a sufficient silencing effect cannot be obtained, it is considered that the secondary sound path C is not accurately identified, and the secondary sound path C is identified again (the FIR filter 8).
(The transfer function CI is updated) (step 20). On the contrary, when the error signal e _k is smaller than the predetermined level A, it can be considered that the secondary sound path C is accurately identified. By executing the adaptive operation by the filter 3, a higher muffling effect can be expected. Therefore, the above predetermined level A which is a standard for determining whether or not the silencing effect is sufficiently obtained.
Is further lowered by a certain level a, and this is newly set as the predetermined level A (step 12), and the error signal e _k is adjusted until the error signal e _k becomes smaller than the newly set level A. The adaptive operation by the filter 3 is executed (steps S14 and S16).

【００６３】上記ステップＳ１６において、エラー信号
ｅ_k が上記所定のレベルＡよりも小さくなった、即ち十
分な消音効果が得られたと判断されると、再度、更新動
作の対象が変更され（ステップＳ６）、即ち、再度ＦＩ
Ｒフィルタ８の伝達関数ＣＩの更新動作（二次音路Ｃの
同定動作）が実行される。従って、この消音装置の制御
系は、再度図６に示す構成に戻る。When it is determined in step S16 that the error signal e _k becomes smaller than the predetermined level A, that is, the sufficient silencing effect is obtained, the target of the updating operation is changed again (step S6). ), That is, FI again
The operation of updating the transfer function CI of the R filter 8 (the operation of identifying the secondary sound path C) is executed. Therefore, the control system of this silencer returns to the configuration shown in FIG.

【００６４】そして、上記ステップＳ６において変更さ
れた後の更新対象が、ＦＩＲフィルタ８の伝達関数ＣＩ
（二次音路Ｃの同定）であるのか否かの確認が成された
後（ステップＳ６）、伝達関数ＣＩの更新動作である場
合には、ＦＩＲフィルタ８のタップ長Ｌを予め定めた量
だけ増加させた上で（ステップＳ１２）、この伝達関数
ＣＩの更新動作を所定の回数（時間）だけ実行する（ス
テップＳ１４）。従って、今度は、前回の伝達関数ＣＩ
の更新動作に比べて、更に高い周波数分解能を得ること
ができ、ひいてはより高い精度で二次音路Ｃを同定でき
る。よって、ステップＳ２０の後に、再度、適応フィル
タ３による適応動作を実行させることによって、より高
い消音効果を期待できるので、ステップＳ４に戻る。The update target after the change in the step S6 is the transfer function CI of the FIR filter 8.
After confirmation of (identification of the secondary sound path C) is made (step S6), in the case of the update operation of the transfer function CI, the tap length L of the FIR filter 8 is set by a predetermined amount. Then, the transfer function CI is updated a predetermined number of times (time) (step S14). Therefore, this time, the previous transfer function CI
It is possible to obtain a higher frequency resolution as compared with the updating operation of (1), and thus it is possible to identify the secondary sound path C with higher accuracy. Therefore, by executing the adaptive operation by the adaptive filter 3 again after step S20, a higher muffling effect can be expected, and the process returns to step S4.

【００６５】上記のように、図５に示すフローチャート
を実行する消音装置によれば、最初に、短いタップ長Ｌ
で二次音路Ｃの同定を行ない、これ以降については、二
次音路Ｃの同定と適応フィルタ３による適応動作とを繰
り返し交互に行なっている。従って、排気音の影響をあ
まり受けずに二次音路Ｃを同定できる。また、上記各動
作が繰り返し行われる度に、二次音路Ｃを同定する際の
周波数分解能が向上しするので、時間の経過と共に、こ
の消音装置自体の消音効果が向上する。As described above, according to the silencer for executing the flowchart shown in FIG. 5, first, the short tap length L
Then, the secondary sound path C is identified, and thereafter, the identification of the secondary sound path C and the adaptive operation by the adaptive filter 3 are repeated alternately. Therefore, the secondary sound path C can be identified without being significantly affected by the exhaust noise. In addition, since the frequency resolution for identifying the secondary sound path C is improved each time the above-described operations are repeated, the silencing effect of the silencing device itself is improved over time.

【００６６】なお、上記図５のフローチャートにおいて
は、伝達関数ＣＩの更新動作（二次音路Ｃの同定動作）
及び適応フィルタ３による適応動作を繰り返す毎に、上
述した所定のレベルＡを或るレベル−ａずつ更新した
が、この更新については、上記各動作の繰り返しが数回
行われる毎に実行するよう構成してもよい。また、上記
或るレベル−ａについては、固定値ではなく、上記所定
のレベルＡに応じて変化させてもよい。また、この或る
レベル−ａについては、零（０）でもよく、即ち上記所
定のレベルＡは、更新しなくても（固定値でも）よい。In the flowchart of FIG. 5, the transfer function CI is updated (the secondary sound path C is identified).
Each time the adaptive operation by the adaptive filter 3 is repeated, the above-mentioned predetermined level A is updated by a certain level -a. This update is executed every time the above-mentioned operations are repeated several times. You may. Further, the certain level-a may be changed according to the predetermined level A instead of the fixed value. Further, this certain level -a may be zero (0), that is, the predetermined level A may not be updated (may be a fixed value).

【００６７】また、二次音路Ｃを同定するＦＩＲフィル
タ８のタップ長Ｌについては、可変ではなく、予め短い
値を固定（不変）値として設定しておいてもよい。即
ち、例えば図８のフローチャートに示すように、適応フ
ィルタ３による適応動作を実行しながら（ステップＳ２
２）、エラー信号ｅ_k と所定のレベルＡとを比較する
（ステップＳ２４）。そして、エラー信号ｅ_k が、上記
所定のレベルＡよりも大きくなったときに、ＦＩＲフィ
ルタ８の伝達関数ＣＩが真の二次音路Ｃから乖離したも
のと見なして、短いタップ長Ｌで二次音路Ｃを所定の更
新回数（時間）だけ同定し直す（伝達関数ＣＩを更新し
直す）（ステップＳ２６）。この構成により、二次音路
Ｃの同定精度を確保することができ、ひいては常に安定
した消音効果を得ることができる。Further, the tap length L of the FIR filter 8 for identifying the secondary sound path C is not variable, but a short value may be set in advance as a fixed (invariant) value. That is, for example, as shown in the flowchart of FIG. 8, while performing the adaptive operation by the adaptive filter 3 (step S2
2) The error signal e _k is compared with a predetermined level A (step S24). Then, when the error signal e _k becomes larger than the predetermined level A, it is considered that the transfer function CI of the FIR filter 8 deviates from the true secondary sound path C, and the tap length L becomes two. The next sound path C is re-identified a predetermined number of times (time) (the transfer function CI is re-updated) (step S26). With this configuration, the identification accuracy of the secondary sound path C can be ensured, and thus a stable silencing effect can always be obtained.

【００６８】更に、図４において一点鎖線で囲まれた部
分、即ち適応フィルタ３とＬＭＳ演算部４との組み合わ
せ、及びＦＩＲフィルタ８とＬＭＳ演算部１１との組み
合わせについては、共通化してもよい。即ち、これらの
ユニットとは別に、例えばＦＩＲフィルタをもう１台設
け、上記各フィルタ３及び８のうち、単にＦＩＲフィル
タとして機能する方を上記別に設けたＦＩＲフィルタで
代用し、他方を上記一点鎖線で囲むユニットで構成し、
つまりは上述した図６と図７との構成を切り換えるよう
構成してもよい。このように構成することによって、上
記一点鎖線で囲むユニットを１つにすることができ、低
コスト化を実現できる。なお、上記別に設けたＦＩＲフ
ィルタの機能と上記一点鎖線で囲むユニットの機能とを
切り換える際には、各フィルタの伝達関数ＣＩ_k 及びＷ
_k （またはＣＩ及びＷ）を相互に入れ替えるために、こ
れらを一旦記憶する例えば図示しないメモリ等の記憶部
が必要になることについては言うまでもない。Further, the portion surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 4, that is, the combination of the adaptive filter 3 and the LMS operation unit 4 and the combination of the FIR filter 8 and the LMS operation unit 11 may be made common. That is, in addition to these units, another FIR filter, for example, is provided, and one of the filters 3 and 8 that simply functions as the FIR filter is replaced by the separately provided FIR filter, and the other is used as the alternate long and short dash line. It consists of a unit surrounded by
That is, the configuration of FIG. 6 and FIG. 7 described above may be switched. With this configuration, it is possible to reduce the number of units surrounded by the above-mentioned alternate long and short dash line to one, and realize cost reduction. When switching the function of the separately provided FIR filter and the function of the unit surrounded by the alternate long and short dash line, the transfer functions CI _k and W of each filter are switched.
_It goes without saying that, in order to interchange _k (or CI and W) with each other, a storage unit such as a memory (not shown) for temporarily storing these is required.

【００６９】次に、本発明に係る実施の形態の別の例に
ついて、図９から図１１を参照して説明する。Next, another example of the embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11.

【００７０】図９に示すように、この消音装置は、上述
した図４に示す消音装置において、ＦＩＲフィルタ８に
代えて、これとは別のＦＩＲフィルタ１５を、リファレ
ンスマイクロホン２とＬＭＳ演算部４との間に設けたも
のである。そして、ＦＩＲフィルタ８については、純粋
に二次音路Ｃの同定（測定）用としてのみ機能させ、こ
のＦＩＲフィルタ８で二次音路Ｃを同定して得た伝達関
数ＣＩを、上記新たに設けたＦＩＲフィルタ１５に設定
し、この新たに設けたＦＩＲフィルタ１５を二次音路Ｃ
の補償用として機能させるものである。なお、これ以外
の構成については、上記図４と同様であるので、同等部
分には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。As shown in FIG. 9, in this silencer, in the silencer shown in FIG. 4 described above, instead of the FIR filter 8, another FIR filter 15 is provided, the reference microphone 2 and the LMS calculator 4 are provided. It is provided between and. Then, the FIR filter 8 is made to function purely only for the identification (measurement) of the secondary sound path C, and the transfer function CI obtained by identifying the secondary sound path C by this FIR filter 8 is newly added to the above. It is set in the provided FIR filter 15, and this newly provided FIR filter 15 is used as the secondary sound path C.
It is intended to function as compensation. Since the other configurations are the same as those in FIG. 4 described above, the same parts are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００７１】即ち、この構成により、上述した図４に示
す消音装置のような適応フィルタ３による適応動作と二
次音路Ｃの同定動作とを切り換える必要が無くなり、即
ち、上記適応（消音）動作を実行しながら二次音路Ｃの
同定を行なうという、所謂オンライン同定が可能とな
る。従って、この図９に示す構成においては、各ＬＭＳ
演算部４及び１１に対して、それぞれの動作の実行及び
停止を制御するためのＯＮ／ＯＦＦ制御信号を送信する
必要は無くなる。That is, with this configuration, it is not necessary to switch between the adaptive operation by the adaptive filter 3 and the identification operation of the secondary sound path C as in the silencer shown in FIG. 4, that is, the adaptive (silence) operation. It is possible to perform so-called online identification, in which the secondary sound path C is identified while executing. Therefore, in the configuration shown in FIG. 9, each LMS
It is not necessary to transmit the ON / OFF control signal for controlling execution and stop of each operation to the arithmetic units 4 and 11.

【００７２】なお、二次音路Ｃを同定するＦＩＲフィル
タ８のタップ長Ｌについては、これを変化させることに
よって、上述したのと同様に、二次音路Ｃの同定精度を
向上させることができ、ひいては消音効果を高めること
ができる。The tap length L of the FIR filter 8 for identifying the secondary sound path C can be changed to improve the identification accuracy of the secondary sound path C as described above. Therefore, the sound deadening effect can be enhanced.

【００７３】例えば、図１０のフローチャートに示すよ
うに、エラー信号ｅ_k と所定のレベルＡとを比較して
（ステップＳ３０）、エラー信号ｅ_k が上記所定のレベ
ルＡよりも小さいときには、二次音路Ｃは十分な精度で
同定されているものと見なして、比較的に長いタップ長
Ｌで二次音路Ｃを同定する（ステップＳ３２）。一方、
エラー信号ｅ_k が上記所定のレベルＡよりも大きいとき
には、ＦＩＲフィルタ８の伝達関数ＣＩが真の二次音路
Ｃから乖離したものと見なして、比較的に短いタップ長
Ｌで二次音路Ｃを同定する（伝達関数ＣＩを更新する）
（ステップＳ３４）。この制御により、消音装置自体の
制御系を発散させることなく、上記二次音路Ｃを十分な
精度で同定することができる。For example, as shown in the flow chart of FIG. 10, the error signal e _k is compared with a predetermined level A (step S30), and when the error signal e _k is smaller than the predetermined level A, the secondary signal is obtained. The sound path C is considered to have been identified with sufficient accuracy, and the secondary sound path C is identified with a relatively long tap length L (step S32). on the other hand,
When the error signal e _k is larger than the predetermined level A, it is considered that the transfer function CI of the FIR filter 8 deviates from the true secondary sound path C, and the secondary sound path is relatively short with the tap length L. Identify C (update transfer function CI)
(Step S34). By this control, the secondary sound path C can be identified with sufficient accuracy without diverging the control system of the silencer itself.

【００７４】更に、図１１のフローチャートに示すよう
な制御を行なうことによって、より大きな消音効果を得
ることができる。即ち、エラー信号ｅ_k と所定のレベル
Ａとを比較して（ステップＳ５０）、エラー信号ｅ_k が
上記所定のレベルＡよりも小さいときには、二次音路Ｃ
は十分な精度で同定されているものと見なし、上記エラ
ー信号ｅ_k のレベル、即ち消音効果に応じたタップ長Ｌ
で二次音路Ｃを同定する（ステップＳ５２）。一方、エ
ラー信号ｅ_k が上記所定のレベルＡよりも大きいときに
は、ＦＩＲフィルタ８の伝達関数ＣＩが真の二次音路Ｃ
から乖離したものと見なして、比較的に短いタップ長Ｌ
で二次音路Ｃを同定する（伝達関数ＣＩを更新する）
（ステップＳ５４）。Further, by performing the control as shown in the flow chart of FIG. 11, a greater silencing effect can be obtained. That is, the error signal e _k is compared with the predetermined level A (step S50), and when the error signal e _k is smaller than the predetermined level A, the secondary sound path C
Is considered to have been identified with sufficient accuracy, and the tap length L corresponding to the level of the error signal e _k , that is, the muffling effect.
The secondary sound path C is identified by (step S52). On the other hand, when the error signal e _k is larger than the predetermined level A, the transfer function CI of the FIR filter 8 has the true secondary sound path C.
It is considered that the tap length L is relatively different from
Identify the secondary sound path C (update the transfer function CI)
(Step S54).

【００７５】なお、本実施の形態においては、ＬＭＳア
ルゴリズムを用いた適応動作により二次音路Ｃを同定し
たが、他のアルゴリズムによって、二次音路Ｃを同定し
てもよい。また、適応動作（適応フィルタ）以外の他の
方法によって、上記二次音路Ｃを同定してもよい。例え
ば、Ｍ系列の擬似信号ｍ_k を二次音路Ｃに供給して、こ
の擬似信号ｍ_k とエラー信号ｅ_k との相関によって二次
音路Ｃを同定する、所謂Ｍ系列信号を用いた相関法等に
よって上記二次音路Ｃの同定を行なってもよい。Although the secondary sound path C is identified by the adaptive operation using the LMS algorithm in the present embodiment, the secondary sound path C may be identified by another algorithm. The secondary sound path C may be identified by a method other than the adaptive operation (adaptive filter). For example, a so-called M-sequence signal is used, in which the M-sequence pseudo signal m _k is supplied to the secondary sound path C and the secondary sound path C is identified by the correlation between the pseudo signal m _k and the error signal e _k . The secondary sound path C may be identified by a correlation method or the like.

【００７６】また、ここでは、本発明をアクティブ消音
装置に応用する場合について説明したが、これ以外の構
成についても本発明を適用できることは言うまでもな
い。Further, although the case where the present invention is applied to the active silencer has been described here, it goes without saying that the present invention can be applied to other configurations.

【００７７】そして、二次音路Ｃを同定する際のタップ
長Ｌについては、上述した各値に限らない。The tap length L for identifying the secondary sound path C is not limited to the above-mentioned values.

【００７８】[0078]

【発明の効果】上記のように請求項１に記載の発明の伝
達関数同定装置によれば、伝送路の伝達関数を同定する
ディジタルフィルタ手段のタップ長を短く設定すること
によって、その周波数特性を悪くして外乱雑音の影響を
鈍らせている。従って、上記外乱雑音が、例えば上述し
たエンジンの排気音のように特定の周波数に極端に大き
いピークを有していても、ディジタルフィルタ手段の伝
達関数上においては、上記ピークが鈍り、結果的に上記
ピーク（騒音）の影響をあまり受けない伝達関数が得ら
れることになる。従って、騒音の存在する環境におい
て、上記騒音の影響をあまり受けずに伝達関数を同定で
きるという効果がある。As described above, according to the transfer function identification device of the invention as set forth in claim 1, the frequency characteristic of the digital filter means for identifying the transfer function of the transmission line is set short by setting the tap characteristic of the digital filter means. It worsens the effect of disturbance noise. Therefore, even if the disturbance noise has an extremely large peak at a specific frequency such as the exhaust noise of the engine described above, the peak becomes dull on the transfer function of the digital filter means, and as a result, A transfer function that is less affected by the peak (noise) is obtained. Therefore, in a noisy environment, the transfer function can be identified without being significantly affected by the noise.

【００７９】請求項２に記載の発明の能動型雑音除去装
置は、上記請求項１に記載の発明の伝達関数同定装置
を、第２の伝達関数の同定に利用したのと等価な構成で
ある。従って、この雑音除去装置が除去の対象としてい
る雑音が、第２の伝達関数の同定動作に対する外乱雑音
として存在しても、上記雑音の影響をあまり受けずに、
第２の伝達関数を同定できる。従って、この雑音除去装
置自体の制御系が発散することなく、常に安定した雑音
除去効果を得ることができるという効果がある。The active noise eliminator according to the second aspect of the present invention has a configuration equivalent to that of the transfer function identifying device according to the first aspect of the present invention used for identifying the second transfer function. . Therefore, even if the noise to be removed by this noise removing apparatus exists as disturbance noise for the identification operation of the second transfer function, the noise is not much affected by the noise,
The second transfer function can be identified. Therefore, the control system of the noise eliminator itself does not diverge, and a stable noise elimination effect can always be obtained.

【００８０】請求項３に記載の発明によれば、雑音除去
効果に応じて、第２の伝達関数を同定する同定動作と、
適応型フィルタ手段による適応動作即ち雑音除去動作と
を、切り換えている。従って、上記各動作を実行するデ
ィジタルフィルタ手段や、これを制御する同定フィルタ
制御手段、上記適応型フィルタ手段及びこれを制御する
適応フィルタ制御手段等を構成するＤＳＰやＣＰＵ等の
負担を軽減できるという効果がある。また、例えば時間
の経過と共に第２の伝達関数が変化し、これによって雑
音除去装置全体の雑音除去効果が低下した場合には、確
実に第２の伝達関数の同定動作が実行される。従って、
上記同定動作と適応動作とを同時に行わなくても、常に
十分な精度で第２の伝達関数を同定でき、ひいては常に
安定した雑音除去効果を得ることができるという効果が
ある。According to the third aspect of the invention, an identifying operation for identifying the second transfer function according to the noise removal effect,
The adaptive operation by the adaptive filter means, that is, the noise removing operation is switched. Therefore, it is possible to reduce the load on the DSP, the CPU, etc. that constitute the digital filter means for executing the above operations, the identification filter control means for controlling the operations, the adaptive filter means, the adaptive filter control means for controlling the adaptive filter means, etc. effective. Further, for example, when the second transfer function changes with the lapse of time and the noise removing effect of the entire noise removing device is lowered by this, the operation of identifying the second transfer function is executed reliably. Therefore,
Even if the identification operation and the adaptive operation are not performed at the same time, the second transfer function can always be identified with sufficient accuracy, and as a result, a stable noise elimination effect can be obtained at all times.

【００８１】請求項４に記載の発明の能動型雑音除去装
置によれば、雑音除去動作と第２の伝達関数の同定動作
とを交互に実行し、その際に、上記雑音除去の効果の目
安を徐々に厳しくすると共に、上記同定動作における周
波数分解能を徐々に上げている。従って、時間の経過と
共に、装置全体の雑音除去効果が向上するという効果が
ある。According to the active noise eliminator of the fourth aspect of the present invention, the noise elimination operation and the second transfer function identification operation are alternately executed, and at that time, the standard of the noise elimination effect is obtained. Is gradually tightened, and the frequency resolution in the identification operation is gradually increased. Therefore, there is an effect that the noise removal effect of the entire apparatus improves with the passage of time.

【００８２】請求項５に記載の発明の能動型雑音除去装
置によれば、雑音除去動作と同時に第２の伝達関数の同
定動作を実行する所謂オンライン同定において、雑音除
去の効果に応じて、制御系が発散することなく、かつ第
２の伝達関数を十分な精度で同定できるように、上記第
２の伝達関数を同定するディジタルフィルタ手段のタッ
プ長を変化させている。従って、上記オンライン同定に
おいても、常に安定した雑音除去効果を得ることができ
るという効果がある。According to the active noise eliminator of the fifth aspect of the present invention, in the so-called online identification in which the identification operation of the second transfer function is executed at the same time as the noise elimination operation, control is performed according to the effect of noise elimination. The tap length of the digital filter means for identifying the second transfer function is changed so that the second transfer function can be identified with sufficient accuracy without diverging the system. Therefore, even in the above online identification, there is an effect that a stable noise removal effect can always be obtained.

【００８３】請求項６に記載の発明の能動型雑音除去装
置によれば、雑音除去効果が高くなるほど、より高い精
度で第２の伝達関数の同定が行われる。従って、上記請
求項５に記載の発明よりも、更に高い雑音除去効果が得
られる。According to the active noise eliminator of the sixth aspect of the present invention, the higher the noise elimination effect is, the more accurately the second transfer function is identified. Therefore, it is possible to obtain an even higher noise removal effect than the invention according to the fifth aspect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る伝達関数同定装置の実施の形態を
示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a transfer function identification device according to the present invention.

【図２】図１の装置で二次音路を同定して得た伝達関数
をアクティブ消音装置に適用した場合の消音特性関数の
絶対値特性及び複祖平面チャート図である。FIG. 2 is an absolute value characteristic of a muffling characteristic function and a compound plane plan chart when a transfer function obtained by identifying a secondary sound path in the apparatus of FIG. 1 is applied to an active muffling apparatus.

【図３】図１の装置において、タップ長を決定する目安
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a standard for determining a tap length in the device of FIG.

【図４】本発明に係る能動型雑音除去装置の実施の形態
の一例を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of an embodiment of an active noise eliminator according to the present invention.

【図５】図４の装置の制御を示すフローチャートであ
る。5 is a flowchart showing control of the apparatus of FIG.

【図６】図４の装置において、二次音路を同定する際の
構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration for identifying a secondary sound path in the device of FIG.

【図７】図４の装置において、消音動作を実行する際の
構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration for executing a muffling operation in the apparatus of FIG.

【図８】図５とは別の制御を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a control different from that of FIG.

【図９】本発明に係る能動型雑音除去装置の実施の形態
の別の例を示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing another example of the embodiment of the active noise eliminator according to the present invention.

【図１０】図９の装置の制御を示すフローチャートであ
る。10 is a flowchart showing control of the apparatus of FIG.

【図１１】図１０とは別の制御を示すフローチャートで
ある。FIG. 11 is a flowchart showing control different from that of FIG.

【図１２】従来の能動型雑音除去装置の概略構成図であ
る。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a conventional active noise eliminator.

【図１３】図１２の装置における二次音路の真の特性を
示す図で、（ａ）は、インパルス応答、（ｂ）は、周波
数特性である。13A and 13B are diagrams showing the true characteristics of the secondary sound path in the device of FIG. 12, where FIG. 13A is an impulse response and FIG. 13B is a frequency characteristic.

【図１４】図１２の装置による消音効果の一例を示す図
である。14 is a diagram showing an example of a sound deadening effect by the device of FIG.

【図１５】図１２の装置において、白色雑音の存在する
環境の下で二次音路を同定して得た伝達特性で、（ａ）
は、インパルス応答、（ｂ）は、周波数特性である。15 is a transfer characteristic obtained by identifying a secondary sound path in an environment in which white noise is present in the device of FIG.
Is an impulse response, and (b) is a frequency characteristic.

【図１６】図１２の装置において、エンジンの排気音の
存在する環境の下で二次音路を同定して得た伝達特性
で、（ａ）は、インパルス応答、（ｂ）は、周波数特性
である。16 is a transfer characteristic obtained by identifying a secondary sound path in an environment where engine exhaust sound exists in the apparatus of FIG. 12, where (a) is an impulse response and (b) is a frequency characteristic. Is.

【図１７】図１６における疑似信号と排気音との特性を
示す図である。FIG. 17 is a diagram showing characteristics of a pseudo signal and exhaust sound in FIG.

【図１８】図１６の伝達関数を図１２の消音装置に適用
した場合の消音特性関数を示す図であって、従来技術の
問題点を示すもので、（ａ）は、絶対値特性、（ｂ）
は、複祖平面チャート図である。FIG. 18 is a diagram showing a muffling characteristic function when the transfer function of FIG. 16 is applied to the muffling apparatus of FIG. 12, showing a problem of the prior art, FIG. b)
[Fig. 3] is a dual chart plan view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 排気ダクト（伝送路） ２ リファレンスマイクロホン（検出手段、第１の検出
手段） ３ 適応フィルタ（適応型フィルタ手段） ４ ＬＭＳ演算部（適応フィルタ制御手段） ５ 反転演算器 ６ 二次音源スピーカ ７ エラーマイクロホン（第２の検出手段） ８ ＦＩＲディジタルフィルタ（ディジタルフィルタ手
段） １０ 疑似信号発生器（疑似信号生成手段） １１ ＬＭＳ演算部（同定フィルタ制御手段） １２ 演算器（同定フィルタ制御手段） １３ レベル検出部（レベル検出手段） １４ 制御部（更新制御手段、タップ長制御手段）1 Exhaust Duct (Transmission Line) 2 Reference Microphone (Detection Means, First Detection Means) 3 Adaptive Filter (Adaptive Filter Means) 4 LMS Calculator (Adaptive Filter Control Means) 5 Inversion Calculator 6 Secondary Sound Source Speaker 7 Error Microphone (Second Detection Means) 8 FIR Digital Filter (Digital Filter Means) 10 Pseudo Signal Generator (Pseudo Signal Generation Means) 11 LMS Calculator (Identification Filter Control Means) 12 Calculator (Identification Filter Control Means) 13 Level Detection Section (level detection means) 14 control section (update control means, tap length control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−44375（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−234687（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−295577（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−179782（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−160271（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−104765（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−199967（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27779（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40481（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−239691（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−35481（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−199962（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10K 11/178 F01N 1/00 H03H 17/02 601 H03H 21/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-44375 (JP, A) JP-A-7-234687 (JP, A) JP-A-7-295577 (JP, A) JP-A-8- 179782 (JP, A) JP-A 7-160271 (JP, A) JP-A-7-104765 (JP, A) JP-A 7-199967 (JP, A) JP-A 5-27779 (JP, A) JP-A-5-40481 (JP, A) JP-A-7-239691 (JP, A) JP-A-6-35481 (JP, A) JP-A-7-199962 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G10K 11/178 F01N 1/00 H03H 17/02 601 H03H 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 疑似信号を生成してこれを外乱雑音の存
在する伝送路に入力する疑似信号生成手段と、 上記伝送路から出力される信号を検出する検出手段と、 上記伝送路の伝達関数を同定するディジタルフィルタ手
段を含み、上記擬似信号と上記検出手段の出力信号とが
入力され、これらに応じて、上記伝送路の伝達関数と上
記ディジタルフィルタ手段の伝達関数とが近似する状態
に、上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数を制御する
同定フィルタ制御手段と、を具備し、 上記ディジタルフィルタ手段のタップ長を、上記伝送路
にインパルスを入力したときに該伝送路の上記インパル
ス入力に対する出力応答の１次ピークを充分に含む時間
に相当する長さに設定したことを特徴とする伝達関数同
定装置。1. A pseudo signal generating means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to a transmission path in which disturbance noise exists, a detecting means for detecting a signal output from the transmission path, and a transfer function of the transmission path. Including the digital filter means for identifying, the pseudo signal and the output signal of the detection means are input, and in accordance therewith, the transfer function of the transmission line and the transfer function of the digital filter means are approximate to each other, Identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means, wherein the tap length of the digital filter means is set so that when an impulse is input to the transmission line, the output response to the impulse input of the transmission line is A transfer function identification device, characterized in that the transfer function identification device is set to a length corresponding to a time sufficiently including a first-order peak . 【請求項２】 第１の伝達関数を有する伝送路に入力さ
れる信号を検出する第１の検出手段と、 上記伝送路から出力される信号を検出する第２の検出手
段と、 上記第１の検出手段の出力信号を処理してこれを上記伝
送路に放出する適応型フィルタ手段と、 上記第１及び第２の検出手段の出力信号が入力され、こ
れらに応じて、上記適応型フィルタ手段の伝達関数と、
上記適応型フィルタ手段の出力側から上記伝送路を経て
上記第２の検出手段までの間に存在する第２の伝達関数
と、の合成による伝達関数が、上記第１の伝達関数と相
補する状態に、上記適応型フィルタ手段の伝達関数を制
御する適応フィルタ制御手段と、 疑似信号を生成してこれを上記第２の伝達関数に入力す
る疑似信号生成手段と、 上記第１の検出手段と上記適応フィルタ制御手段との間
に介在して上記第２の伝達関数を同定するディジタルフ
ィルタ手段を含み、上記擬似信号と上記第２の検出手段
の出力信号とが入力され、これらに応じて、上記第２の
伝達関数と上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数とが
近似する状態に、上記ディジタルフィルタ手段の伝達関
数を制御する同定フィルタ制御手段と、を具備し、 上記ディジタルフィルタ手段のタップ長を、上記第２の
伝達関数にインパルスを入力したときに該第２の伝達関
数の上記インパルス入力に対する出力応答の１次ピーク
を充分に含む時間に相当する長さに設定したことを特徴
とする能動型雑音除去装置。2. A first detecting means for detecting a signal input to a transmission line having a first transfer function, a second detecting means for detecting a signal output from the transmission line, and the first detecting means. Adaptive filter means for processing the output signal of the detecting means and emitting it to the transmission line, and the output signals of the first and second detecting means are inputted, and in accordance with these, the adaptive filter means. And the transfer function of
A state in which a transfer function obtained by combining a second transfer function existing between the output side of the adaptive filter means and the second detection means via the transmission line is complementary to the first transfer function. An adaptive filter control means for controlling the transfer function of the adaptive filter means, a pseudo signal generation means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to the second transfer function, the first detection means and the Digital filter means for identifying the second transfer function is interposed between the adaptive filter control means and the pseudo signal and the output signal of the second detection means are input, and in accordance with these, the above-mentioned Identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means is provided in a state where the second transfer function and the transfer function of the digital filter means are approximate to each other. The tap length of the filter means, first peak of the output response to the impulse input of the transfer function of the second when entering an impulse to said second transfer function
An active noise eliminator characterized in that it is set to a length corresponding to a time sufficiently including . 【請求項３】 請求項２に記載の能動型雑音除去装置に
おいて、 上記第２の検出手段の出力信号のレベルを検出するレベ
ル検出手段と、 上記レベル検出手段による検出レベルが予め定めたレベ
ルよりも小さいとき、上記適応フィルタ制御手段による
上記適応型フィルタ手段の伝達関数の制御を実行させる
と共に、上記同定フィルタ制御手段による上記ディジタ
ルフィルタの伝達関数の制御を停止させ、上記検出レベ
ルが上記予め定めたレベル以上になったとき、上記適応
フィルタ制御手段による上記適応型フィルタ手段の伝達
関数の制御を停止させると共に、上記同定フィルタ制御
手段による上記ディジタルフィルタの伝達関数の制御を
所定の時間だけ実行させ、その後、該同定フィルタ制御
手段による上記ディジタルフィルタの伝達関数の制御を
停止させると共に、上記適応フィルタ制御手段による上
記適応型フィルタ手段の伝達関数の制御を実行させる更
新制御手段と、を設けたことを特徴とする能動型雑音除
去装置。3. The active noise eliminator according to claim 2, wherein the level detection means for detecting the level of the output signal of the second detection means, and the detection level by the level detection means are higher than a predetermined level. Is small, the control of the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means is executed and the control of the transfer function of the digital filter by the identification filter control means is stopped, and the detection level is predetermined. When the level exceeds a certain level, the control of the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means is stopped and the control of the transfer function of the digital filter by the identification filter control means is executed for a predetermined time. , And then the transfer function of the digital filter by the identification filter control means Stops the control, active noise cancellation apparatus characterized in that a, and update control means for executing the control of the transfer function of the adaptive filter means according to the adaptive filter control means. 【請求項４】 第１の伝達関数を有する伝送路に入力さ
れる信号を検出する第１の検出手段と、 上記伝送路から出力される信号を検出する第２の検出手
段と、 上記第１の検出手段の出力信号を処理してこれを上記伝
送路に放出する適応型フィルタ手段と、 上記第１及び第２の検出手段の出力信号が入力され、こ
れらに応じて、上記適応型フィルタ手段の伝達関数と、
上記適応型フィルタ手段の出力側から上記伝送路を経て
上記第２の検出手段までの間に存在する第２の伝達関数
と、の合成による伝達関数が、上記第１の伝達関数と相
補する状態に、上記適応型フィルタ手段の伝達関数を制
御する適応フィルタ制御手段と、 疑似信号を生成してこれを上記第２の伝達関数に入力す
る疑似信号生成手段と、 上記第１の検出手段と上記適応フィルタ制御手段との間
に介在して上記第２の伝達関数を同定するディジタルフ
ィルタ手段を含み、上記擬似信号と上記第２の検出手段
の出力信号とが入力され、これらに応じて、上記第２の
伝達関数と上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数とが
近似する状態に、上記ディジタルフィルタ手段の伝達関
数を制御する同定フィルタ制御手段と、 上記第２の検出手段の出力信号のレベルを検出するレベ
ル検出手段と、 上記レベル検出手段による検出レベルに応じて、上記適
応フィルタ制御手段による上記適応型フィルタ手段の伝
達関数の制御及び上記同定フィルタ制御手段による上記
ディジタルフィルタの伝達関数の制御のうちのどちらか
一方を実行し他方を停止させる状態に、上記各伝達関数
の制御を交互に実行させる更新制御手段と、を具備し、 上記更新制御手段は、最初に、上記ディジタルフィルタ
手段のタップ長を、上記第２の伝達関数にインパルスを
入力したときに該第２の伝達関数の上記インパルス入力
に対する出力応答が安定するのに必要な時間よりも僅か
に長い時間に相当する長さに設定した状態で、上記同定
フィルタ制御手段による上記ディジタルフィルタの伝達
関数の制御を実行し、これ以降、上記適応フィルタ制御
手段による上記適応型フィルタ手段の伝達関数の制御を
実行し、上記検出レベルが予め定めたレベルよりも小さ
くなったときに、それまでの上記ディジタルフィルタ手
段のタップ長を更に所定の長さだけ増加させると共に、
このディジタルフィルタ手段の伝達関数の上記同定フィ
ルタ制御手段による制御を所定の時間だけ実行させ、該
所定の時間経過後に、上記適応フィルタ制御手段による
上記適応型フィルタ手段の伝達関数の制御を実行させる
と共に、上記予め定めたレベルを所定のレベルだけ小さ
くしたレベルを上記予め定めたレベルとして新たに置き
換える状態に構成されたことを特徴とする能動型雑音除
去装置。4. A first detecting means for detecting a signal input to a transmission line having a first transfer function, a second detecting means for detecting a signal output from the transmission line, and the first detecting means. Adaptive filter means for processing the output signal of the detecting means and emitting it to the transmission line, and the output signals of the first and second detecting means are inputted, and in accordance with these, the adaptive filter means. And the transfer function of
A state in which a transfer function obtained by combining a second transfer function existing between the output side of the adaptive filter means and the second detection means via the transmission line is complementary to the first transfer function. An adaptive filter control means for controlling the transfer function of the adaptive filter means, a pseudo signal generation means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to the second transfer function, the first detection means and the Digital filter means for identifying the second transfer function is interposed between the adaptive filter control means and the pseudo signal and the output signal of the second detection means are input, and in accordance with these, the above-mentioned Identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means and an output signal of the second detection means in a state where the second transfer function and the transfer function of the digital filter means are approximate to each other. Level detection means for detecting the level of the digital filter and the transfer function of the adaptive filter means by the adaptive filter control means and the transfer function of the digital filter by the identification filter control means according to the level detected by the level detection means. Update control means for alternately executing the control of each transfer function in a state in which one of the controls is executed and the other is stopped, wherein the update control means first comprises the digital filter. The tap length of the means corresponds to a time slightly longer than the time required for the output response of the second transfer function to the impulse input to stabilize when an impulse is input to the second transfer function. The transfer function of the digital filter is controlled by the identification filter control means under the condition that , The adaptive filter control means controls the transfer function of the adaptive filter means, and when the detection level becomes smaller than a predetermined level, the tap length of the digital filter means until then is further specified. Along with increasing the length of
The identification filter control means controls the transfer function of the digital filter means for a predetermined time, and after the predetermined time elapses, the adaptive filter control means controls the transfer function of the adaptive filter means. The active noise eliminator is characterized in that a level obtained by reducing the predetermined level by a predetermined level is newly replaced as the predetermined level. 【請求項５】 第１の伝達関数を有する伝送路に入力さ
れる信号を検出する第１の検出手段と、 上記伝送路から出力される信号を検出する第２の検出手
段と、 上記第１の検出手段の出力信号を処理してこれを上記伝
送路に放出する適応型フィルタ手段と、 上記第１及び第２の検出手段の出力信号が入力され、こ
れらに応じて、上記適応型フィルタ手段の伝達関数と、
上記適応型フィルタ手段の出力側から上記伝送路を経て
上記第２の検出手段までの間に存在する第２の伝達関数
と、の合成による伝達関数が、上記第１の伝達関数と相
補する状態に、上記適応型フィルタ手段の伝達関数を制
御する適応フィルタ制御手段と、 疑似信号を生成してこれを上記第２の伝達関数に入力す
る疑似信号生成手段と、 上記第１の検出手段と上記適応フィルタ制御手段との間
に介在して上記第２の伝達関数を同定するディジタルフ
ィルタ手段を含み、上記擬似信号と上記第２の検出手段
の出力信号とが入力され、これらに応じて、上記第２の
伝達関数と上記ディジタルフィルタ手段の伝達関数とが
近似する状態に、上記ディジタルフィルタ手段の伝達関
数を制御する同定フィルタ制御手段と、 上記第２の検出手段の出力信号のレベルを検出するレベ
ル検出手段と、 上記レベル検出手段による検出レベルが予め定めたレベ
ル以上のとき、上記ディジタルフィルタ手段のタップ長
を、上記第２の伝達関数にインパルスを入力したときに
該第２の伝達関数の上記インパルス入力に対する出力応
答が安定するのに必要な時間よりも僅かに長い時間に相
当する所定の長さに設定し、上記検出レベルが上記予め
定めたレベルよりも小さいとき、上記同定フィルタ制御
手段のタップ長を上記所定の長さよりも長く設定する状
態に、上記ディジタルフィルタ手段のタップ長を制御す
るタップ長制御手段と、を具備する能動型雑音除去装
置。5. A first detecting means for detecting a signal input to a transmission line having a first transfer function, a second detecting means for detecting a signal output from the transmission line, and the first detecting means. Adaptive filter means for processing the output signal of the detecting means and emitting it to the transmission line, and the output signals of the first and second detecting means are inputted, and in accordance with these, the adaptive filter means. And the transfer function of
A state in which a transfer function obtained by combining a second transfer function existing between the output side of the adaptive filter means and the second detection means via the transmission line is complementary to the first transfer function. An adaptive filter control means for controlling the transfer function of the adaptive filter means, a pseudo signal generation means for generating a pseudo signal and inputting the pseudo signal to the second transfer function, the first detection means and the Digital filter means for identifying the second transfer function is interposed between the adaptive filter control means and the pseudo signal and the output signal of the second detection means are input, and in accordance with these, the above-mentioned Identification filter control means for controlling the transfer function of the digital filter means and an output signal of the second detection means in a state where the second transfer function and the transfer function of the digital filter means are approximate to each other. Level detecting means for detecting the level of the digital filter means, and when the level detected by the level detecting means is equal to or higher than a predetermined level, the tap length of the digital filter means is set to a value when the impulse is input to the second transfer function. When the detection level is set to a predetermined length corresponding to a time slightly longer than the time required for the output response of the transfer function of 2 to the impulse input to stabilize, and the detection level is smaller than the predetermined level, An active noise eliminator comprising: tap length control means for controlling the tap length of the digital filter means in a state where the tap length of the identification filter control means is set longer than the predetermined length. 【請求項６】 請求項５に記載の能動型雑音除去装置に
おいて、上記タップ長制御手段が、上記レベル検出手段
による検出レベルが上記予め定めたレベルよりも小さい
ときに、上記検出レベルが小さくなるほど上記ディジタ
ルフィルタ手段のタップ長を長く設定する状態に構成さ
れたことを特徴とする能動型雑音除去装置。6. The active noise eliminator according to claim 5, wherein when the tap length control means has a detection level by the level detection means smaller than the predetermined level, the smaller the detection level becomes. An active noise eliminator characterized in that the tap length of the digital filter means is set to be long.