JPH0619482A - Method and device for active sound elimination - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To limit the band of active sound elimination and apply the active sound elimination even to a short duct system without any time delay accompanying the signal processing of a band-limiting filter. CONSTITUTION:The band-limiting filter 12 which passes only the specific frequency band of sound elimination in a sound elimination space 1 is performed is set and when the active sound elimination only in the specific frequency band is performed in the space 1, convolutional arithmetic of the band-limiting filter 12 from before and after a time base is performed by adaptive algorithm for an FIR filter for sound elimination to generate a new FIR filter 9 for sound elimination, thereby performing the active sound elimination according to the FIR filter 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ダクト内空間等の音波
の伝播通路の非定常的な広帯域の騒音に対して、これと
は逆位相でかつ同振幅の反転音を作用させて消音を行う
アクティブ消音方法及び消音装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention suppresses unsteady broadband noise in a sound wave propagation path such as a space in a duct by applying a reversing sound having an opposite phase and the same amplitude. The present invention relates to an active noise reduction method and a noise reduction device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種のアクティブ消音方法
として、適応型ＦＩＲ（Ｆinite Ｉmpulse Ｒespons
e)フィルタを使用し、検出マイクロフォンから出力され
る空間の騒音信号に対して上記適応型ＦＩＲフィルタに
より逆位相で同振幅の反転音信号を生成した後、該反転
音信号をスピーカに出力して反転音を空間に放射すると
ともに、この空間の所定観測点にて騒音と上記スピーカ
から放射された反転音との合成音を該観測点に配置した
モニタマイクロホンにより検出して、該合成音を低減音
レベルとしてフィードバックし、該低減音レベルを小さ
くするように適応型ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を逐
次更新することにより、上記観測点周辺の音圧レベルを
低減するようにしたものが知られている（例えば電子情
報通信学会の技術研究報告の１９８８年ＥＡ−８８−２
９参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, an adaptive FIR (Finite Impulse Respons) has been used as an active noise reduction method of this type.
e) A filter is used to generate an inverted sound signal of the same amplitude in antiphase by the adaptive FIR filter with respect to the noise signal in the space output from the detection microphone, and then the inverted sound signal is output to the speaker. The reverse sound is emitted to the space, and the synthesized sound of the noise and the reverse sound emitted from the speaker at a predetermined observation point in this space is detected by a monitor microphone arranged at the observation point to reduce the synthetic sound. It is known that the sound pressure level around the observation point is reduced by feeding back the sound level and sequentially updating the filter coefficient of the adaptive FIR filter so as to reduce the reduced sound level ( For example, 1988 EA-88-2 of the Technical Research Report of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
9).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、消音しよう
とする空間がダクト内等の空間で、その内部の騒音低減
を目的とした１次元のアクティブ消音では、空間の消音
可能な周波数にダクト径等で決まる限界値があり、空間
を１次元モードで伝播する周波数帯域の騒音しか消音す
ることができない。そこで、通常は、消音不可能な周波
数帯域の騒音信号をシステム内に取り込まないようにす
るために、検出及びモニタマイクロフォンの出力部にそ
れぞれ帯域制限フィルタを配設することが行われてい
る。By the way, in the one-dimensional active noise reduction for the purpose of reducing noise inside, the space to be noise-reduced is a space such as the inside of the duct. There is a limit value determined by, and only noise in the frequency band propagating in the one-dimensional mode in the space can be silenced. Therefore, in order to prevent noise signals in the frequency band that cannot be silenced from being taken into the system, band limiting filters are usually provided at the output parts of the detection and monitor microphones.

【０００４】しかし、その場合、検出マイクロフォンの
出力信号が帯域制限フィルタを通過する際の信号処理に
伴う時間の遅延は避けられず、検出マイクロフォンから
スピーカまでの距離が短いと、騒音がスピーカを通過し
た後に反転音が出力されることになり、アクティブ消音
システムが効果的に作動しない。このため、上記検出マ
イクロフォンからスピーカまでの距離の短縮化に限度が
あり、例えば短いダクトシステムに対しては適応ができ
ないという問題がある。However, in that case, a time delay due to signal processing when the output signal of the detection microphone passes through the band limiting filter is unavoidable, and if the distance from the detection microphone to the speaker is short, noise passes through the speaker. After that, the reverse sound is output, and the active muffling system does not work effectively. Therefore, there is a limit to the reduction of the distance from the detection microphone to the speaker, and there is a problem that it cannot be applied to, for example, a short duct system.

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記システムにおける帯域制限フィル
タの適用形態を変更することにより、時間遅延を招くこ
となくアクティブ消音の帯域制限を可能とし、短いダク
トシステムにもアクティブ消音を適用できるようにする
ことにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to change the application form of the band limiting filter in the above system, thereby making it possible to limit the band of active muffling without causing a time delay. , To be able to apply active muffling to short duct systems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、アクティブ消音システムにより消音し
たい周波数帯域だけを通過させる帯域制限フィルタを予
め用意しておき、帯域制限を行うときには、上記帯域制
限フィルタを消音用ＦＩＲフィルタに時間軸の前後から
畳込んで処理することとした。In order to achieve the above object, in the present invention, a band limiting filter that passes only a frequency band to be silenced by an active noise reduction system is prepared in advance, and when performing band limitation, the above The band limiting filter is convoluted with the sound deadening FIR filter from before and after the time axis for processing.

【０００７】すなわち、請求項１の発明では、図２及び
図１１に示すように、消音空間（１）の所定位置に配置
した騒音検出手段（２）から出力される空間（１）の騒
音信号に対し逆位相で同振幅の反転音信号を消音用ＦＩ
Ｒフィルタ（９）により生成し、該反転音信号をスピー
カ（３）に出力して反転音を空間（１）に放射するとと
もに、空間（１）の所定観測点に配置したモニタ手段
（４）により観測点の低減音レベルを検出して低減音信
号をフィードバックし、適応アルゴリズム実行手段（１
０）により上記騒音検出手段（２）からの騒音信号及び
モニタ手段（４）からフィードバックされた低減音信号
に基づいて上記消音用ＦＩＲフィルタ（９）のフィルタ
係数を更新し、上記観測点周辺の音圧レベルを低減する
アクティブ消音方法が前提である。That is, according to the first aspect of the invention, as shown in FIGS. 2 and 11, the noise signal of the space (1) output from the noise detecting means (2) arranged at a predetermined position of the silencing space (1). FI for noise elimination
The monitor means (4) generated by the R filter (9), outputs the inverted sound signal to the speaker (3), radiates the inverted sound to the space (1), and is arranged at a predetermined observation point in the space (1). The reduced sound level at the observation point is detected by the method, the reduced sound signal is fed back, and adaptive algorithm execution means (1
0) updates the filter coefficient of the silencing FIR filter (9) based on the noise signal from the noise detecting means (2) and the reduced sound signal fed back from the monitoring means (4), An active muffling method that reduces the sound pressure level is a prerequisite.

【０００８】そして、予め、消音空間（１）で消音しよ
うとする所定周波数帯域だけを通過させる帯域制限フィ
ルタ（１２）を設定しておき、上記消音空間（１）で所
定周波数帯域だけをアクティブ消音するときには、上記
帯域制限フィルタ（１２）を、適応アルゴリズム実行手
段（１０）による適応アルゴリズムにより求められる上
記消音用ＦＩＲフィルタ（９）に時間軸の前後から畳み
込み演算して新たな消音用ＦＩＲフィルタ（９）を形成
し、該消音用ＦＩＲフィルタ（９）に基づいてアクティ
ブ消音を行うことを特徴としている。Then, a band limiting filter (12) that passes only a predetermined frequency band to be silenced in the sound deadening space (1) is set in advance, and only the predetermined frequency band is actively muted in the sound deadening space (1). In this case, the band-limiting filter (12) is subjected to a convolution operation from the front and back of the time axis to the silencing FIR filter (9) obtained by the adaptive algorithm by the adaptive algorithm executing means (10), and a new silencing FIR filter ( 9) is formed, and active silencing is performed based on the silencing FIR filter (9).

【０００９】また、請求項２の発明では、図１に示すよ
うに、上記請求項１のアクティブ消音方法において、適
応アルゴリズム実行手段（１０）は、ＬＭＳアルゴリズ
ムに基づいて消音用ＦＩＲフィルタ（９）のフィルタ係
数を更新するものとし、騒音検出手段（２）から出力さ
れた騒音信号をデジタル変換した後に検出側帯域制限フ
ィルタ（８）を通過させて上記適応アルゴリズム実行手
段（１０）に入力させる一方、モニタ手段（４）からフ
ィードバックされた低減音信号をモニタ側帯域制限フィ
ルタ（５）を通過させて適応アルゴリズム実行手段（１
０）に入力させる。According to the second aspect of the invention, as shown in FIG. 1, in the active noise reduction method of the first aspect, the adaptive algorithm executing means (10) includes a noise reduction FIR filter (9) based on the LMS algorithm. The filter coefficient is updated, and the noise signal output from the noise detecting means (2) is converted into a digital signal and then passed through the detection side band limiting filter (8) to be input to the adaptive algorithm executing means (10). , The reduced sound signal fed back from the monitor means (4) is passed through the monitor side band limiting filter (5) to perform adaptive algorithm execution means (1
Input 0).

【００１０】請求項３の発明では、アクティブ消音装置
として、図１、図２及び図１１に示すように、空間
（１）の騒音を検出して騒音信号を出力する騒音検出手
段（２）と、この騒音検出手段（２）からの騒音信号に
対して逆位相で同振幅の反転音信号を生成する消音用Ｆ
ＩＲフィルタ（９）と、この消音用ＦＩＲフィルタ
（９）により生成された反転音信号を受けて反転音を空
間（１）に放射するスピーカ（３）と、上記空間（１）
の所定観測点に配置され、該観測点の低減音レベルを検
出して低減音信号をフィードバック出力するモニタ手段
（４）と、上記騒音検出手段（２）からの騒音信号及び
モニタ手段（４）からフィードバックされた低減音信号
を入力し、騒音信号及び低減音信号により上記観測点周
辺の音圧レベルを低減するように消音用ＦＩＲフィルタ
（９）のフィルタ係数を更新する適応型アルゴリズム実
行手段（１０）と、上記空間（１）で消音しようとする
所定周波数帯域だけを通過させるように予め設定された
帯域制限フィルタ（１２）を、適応アルゴリズム実行手
段（１０）による適応アルゴリズムにより求められる上
記消音用ＦＩＲフィルタ（９）に時間軸の前後から畳み
込み演算して新たな消音用ＦＩＲフィルタ（９）を形成
するＦＩＲフィルタ形成手段（１３）とを備え、消音空
間（１）で所定周波数帯域だけをアクティブ消音すると
きに、上記ＦＩＲフィルタ形成手段（１３）により形成
された消音用ＦＩＲフィルタ（９）に基づいてアクティ
ブ消音を行うように構成する。According to the third aspect of the present invention, as the active silencer, as shown in FIGS. 1, 2 and 11, noise detecting means (2) for detecting noise in the space (1) and outputting a noise signal. , A noise canceling F for generating a reversing sound signal having the same amplitude and a reverse phase with respect to the noise signal from the noise detecting means (2)
An IR filter (9), a speaker (3) for receiving a reversal sound signal generated by the sound deadening FIR filter (9) and emitting a reversal sound to the space (1), and the space (1).
Monitor means (4) arranged at a predetermined observation point for detecting the reduced sound level at the observation point and feedback-outputting the reduced sound signal, and the noise signal from the noise detection means (2) and the monitoring means (4). An adaptive algorithm executing means for inputting the reduced sound signal fed back from the above, and updating the filter coefficient of the sound deadening FIR filter (9) so as to reduce the sound pressure level around the observation point by the noise signal and the reduced sound signal ( 10) and a band limiting filter (12) preset so as to pass only a predetermined frequency band to be silenced in the space (1), the silencing obtained by the adaptive algorithm by the adaptive algorithm executing means (10). FIR filter for forming a new silencing FIR filter (9) by performing a convolution operation on the FIR filter for noise (9) from before and after the time axis Forming means (13), and active muffling based on the silencing FIR filter (9) formed by the FIR filter forming means (13) when active muffling only a predetermined frequency band in the muffling space (1). Is configured to do.

【００１１】[0011]

【作用】以上の構成により、請求項１又は３の発明で
は、アクティブ消音は基本的に従来と同様に行われる。
すなわち、騒音検出手段（２）により消音空間（１）の
騒音が検出され、この騒音検出手段（２）から出力され
る騒音信号に対し逆位相で同振幅の反転音信号が消音用
ＦＩＲフィルタ（９）により生成され、該反転音信号が
スピーカ（３）に出力されて反転音が空間（１）に放射
される。また、空間（１）の所定観測点の低減音レベル
がモニタ手段（４）により検出されて低減音信号がフィ
ードバック出力され、上記騒音検出手段（２）からの騒
音信号及びモニタ手段（４）からの低減音信号に基づい
て適応アルゴリズム実行手段（１０）により消音用ＦＩ
Ｒフィルタ（９）のフィルタ係数が更新されて上記観測
点周辺の音圧レベルが低減される。With the above construction, in the invention of claim 1 or 3, the active muffling is basically performed in the same manner as in the conventional case.
That is, the noise detecting means (2) detects the noise in the sound deadening space (1), and a reversing sound signal having the same phase and the opposite phase to the noise signal output from the noise detecting means (2) is a sound deadening FIR filter ( 9), the inverted sound signal is output to the speaker (3), and the inverted sound is radiated to the space (1). Further, the reduced sound level at a predetermined observation point in the space (1) is detected by the monitor means (4), and the reduced sound signal is fed back and output, and the noise signal from the noise detection means (2) and the monitor means (4). FI for noise reduction by the adaptive algorithm executing means (10) based on the reduced sound signal of
The filter coefficient of the R filter (9) is updated to reduce the sound pressure level around the observation point.

【００１２】そして、消音空間（１）で所定周波数帯域
だけを消音するときには、予め設定されている帯域制限
フィルタ（１２）が上記消音用ＦＩＲフィルタ（９）
に、時間軸の前後から畳み込み演算されて新たな消音用
ＦＩＲフィルタ（９）が形成され、該消音用ＦＩＲフィ
ルタ（９）に基づいてアクティブ消音が行われる。上記
帯域制限フィルタ（１２）が消音用ＦＩＲフィルタ
（９）に時間軸の前側から畳み込み演算されると、ゲイ
ン特性上は上記消音しようとする周波数帯域のみを通過
させる帯域制限を行うことができるが、帯域制限用フィ
ルタによる位相遅れが生じる。しかし、その後さらに、
同一の帯域制限フィルタ（１２）を通常とは逆に時間ス
ケールを逆にしてかけるので、位相は元に戻ることとな
る。このことで位相の時間的な遅れつまり時間遅延を伴
うことなく周波数帯域を制限することができる。When silencing only a predetermined frequency band in the silencing space (1), a preset band limiting filter (12) is used for the silencing FIR filter (9).
Then, a new silencing FIR filter (9) is formed by performing a convolution calculation from before and after the time axis, and active silencing is performed based on the silencing FIR filter (9). When the band limiting filter (12) is convolved with the sound deadening FIR filter (9) from the front side of the time axis, it is possible to perform band restriction by allowing only the frequency band to be muted in terms of gain characteristics. , A phase delay occurs due to the band limiting filter. But then further,
Since the same band limiting filter (12) is applied with the time scale reversed, contrary to the normal case, the phase returns to the original. As a result, the frequency band can be limited without causing a time delay of the phase, that is, a time delay.

【００１３】請求項２の発明では、適応アルゴリズム実
行手段（１０）は、ＬＭＳアルゴリズムに基づいて消音
用ＦＩＲフィルタ（９）のフィルタ係数を更新するもの
であり、騒音検出手段（２）から出力されてデジタル変
換された後に上記適応アルゴリズム実行手段（１０）に
入力される騒音信号及びモニタ手段（４）からの低減音
信号はそれぞれ検出側及びモニタ側帯域制限フィルタ
（８），（５）を通過するので、上記請求項１又は３の
発明において強制的に帯域制限を行うことに伴う収束時
間の増加を防ぐことができるとともに、上記検出側及び
モニタ側帯域制限フィルタ（８），（５）による消音帯
域制限効果も期待でき、これらの相乗効果からより一層
確実な帯域制限を実現することができる。According to the second aspect of the present invention, the adaptive algorithm executing means (10) updates the filter coefficient of the silencing FIR filter (9) based on the LMS algorithm, and is output from the noise detecting means (2). The noise signal input to the adaptive algorithm execution means (10) after being digitally converted by the digital signal and the reduced sound signal from the monitor means (4) pass through the detection-side and monitor-side band limiting filters (8) and (5), respectively. Therefore, it is possible to prevent the convergence time from increasing due to the forced band limitation in the invention of claim 1 or 3, and to use the detection-side and monitor-side band limiting filters (8) and (5). A sound deadening band limiting effect can also be expected, and a more reliable band limiting can be realized from these synergistic effects.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】（実施例１）図１は本発明の実施例１に係
るアクティブ消音装置の全体構成を示し、（１）はダク
ト内部に図で左端の騒音源（図示せず）からの騒音音波
の伝播通路として形成された消音空間、（２）は空間
（１）における騒音の矢印で示す伝播方向の上流側に配
置された検出マイクロフォンで、空間（１）の騒音を検
出する。（３）は、上記検出マイクロフォン（２）の騒
音伝播方向の下流側に配置されて騒音とは逆位相でかつ
同振幅の反転音をダクト（１）の空間（１）に放射する
ための付加音源としてのスピーカである。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the overall construction of an active noise suppressor according to Embodiment 1 of the present invention. (1) is a noise sound wave from a noise source (not shown) at the left end in the figure inside the duct. A noise-reducing space formed as a propagation path of (1), (2) is a detection microphone arranged upstream in the direction of propagation of noise in the space (1), and detects noise in the space (1). (3) is an addition that is arranged on the downstream side in the noise propagation direction of the detection microphone (2) and emits a reversal sound having a phase opposite to that of the noise and having the same amplitude to the space (1) of the duct (1). It is a speaker as a sound source.

【００１６】また、空間（１）には、上記スピーカ
（３）の騒音伝播方向下流側の所定観測点にモニタマイ
クロフォン（４）が配置されている。このモニタマイク
ロフォン（４）は、上記スピーカ（３）から放射された
反転音の作用により低減された騒音の低減音レベルをそ
の観測点にて検出するものである。In the space (1), a monitor microphone (4) is arranged at a predetermined observation point on the downstream side of the speaker (3) in the noise propagation direction. The monitor microphone (4) detects, at the observation point, a reduced sound level of noise reduced by the action of the reversal sound radiated from the speaker (3).

【００１７】上記スピーカ（３）は、騒音とは逆位相で
かつ同振幅の反転音信号を生成するためのコントローラ
（７）にＤ／Ａ変換器（図示せず）等を介して接続さ
れ、このコントローラ（７）には、上記検出マイクロフ
ォン（２）の出力信号がＡ／Ｄ変換器（図示せず）等を
介して入力されている。また、コントローラ（７）に
は、上記モニタマイクロフォン（４）の出力信号がアナ
ログ型のモニタ側帯域制限フィルタ（５）、Ａ／Ｄ変換
器（図示せず）等を介して入力されている。コントロー
ラ（７）には、上記反転音信号を生成した後にそのスピ
ーカ（３）への出力によりスピーカ（３）から放射され
た反転音がモニタマイクロフォン（４）に入力されるの
に要する伝播時間だけ検出マイクロフォン（２）の検出
信号を予め所定時間遅延させる所定の伝達関数を有する
検出側帯域制限フィルタとしてのＦＩＲフィルタ（８）
と、検出マイクロフォン（２）から受けた騒音信号とは
基本的に逆位相で同振幅の反転音信号を生成する消音用
の適応型ＦＩＲフィルタ（９）と、適応制御用のアルゴ
リズム実行部（１０）とが設けられている。上記アルゴ
リズム実行部（１０）は、最小二乗平均法（ＬＭＳ；Ｌ
east Ｍean Ｓquare)アルゴリズムによる適応制御を
行うものであって、上記ＦＩＲフィルタ（８）を通して
受ける騒音信号と、モニタマイクロフォン（４）からフ
ィードバックされる低減音信号とに基づいて、ダクト内
空間（１）の観測点周辺の音圧レベルを低減するように
ＬＭＳの制御パラメータとしての消音用ＦＩＲフィルタ
（９）のフィルタ係数を更新してその反転音信号を適応
制御し補正する。The speaker (3) is connected via a D / A converter (not shown) to a controller (7) for generating an inverted sound signal having a phase opposite to that of noise and having the same amplitude, The output signal of the detection microphone (2) is input to the controller (7) via an A / D converter (not shown) or the like. The output signal of the monitor microphone (4) is input to the controller (7) via an analog monitor side band limiting filter (5), an A / D converter (not shown) and the like. Only the propagation time required for the inverted sound emitted from the speaker (3) by the output to the speaker (3) after the inverted sound signal is generated is input to the monitor microphone (4) in the controller (7). FIR filter (8) as a detection side band limiting filter having a predetermined transfer function for delaying the detection signal of the detection microphone (2) in advance by a predetermined time.
And a noise canceling adaptive FIR filter (9) that basically generates an inverted sound signal having the same amplitude as the noise signal received from the detection microphone (2), and an algorithm execution unit (10) for adaptive control. ) And are provided. The algorithm execution unit (10) uses the least mean squares method (LMS; L
east mean square) adaptive control, which is based on the noise signal received through the FIR filter (8) and the reduced sound signal fed back from the monitor microphone (4), in the duct space (1) The filter coefficient of the sound deadening FIR filter (9) as the control parameter of the LMS is updated so as to reduce the sound pressure level around the observation point of, and the inverted sound signal is adaptively controlled and corrected.

【００１８】上記コントローラ（７）において、アクテ
ィブ消音のために行われる信号処理の手順を図２に基づ
き概略的に説明する。まず、ステップＳ1 で適応プロセ
スを実行する。この適応プロセスは、検出マイクロフォ
ン（２）からの騒音信号と、モニタマイクロフォン
（４）からフィードバックされる低減音信号とに基づい
て、ダクト内空間（１）の観測点周辺の音圧レベルを低
減するようにＬＭＳの制御パラメータとしての消音用Ｆ
ＩＲフィルタ（９）のフィルタ係数を更新するものであ
る。次のステップＳ2 では、上記空間（１）に対して帯
域制限の必要があるかどうかを判定し、帯域制限が不要
のときにはそのままステップＳ7 に進む。The procedure of signal processing performed in the controller (7) for active muffling will be schematically described with reference to FIG. First, the adaptation process is executed in step S1. This adaptation process reduces the sound pressure level around the observation point in the duct interior space (1) based on the noise signal from the detection microphone (2) and the reduced sound signal fed back from the monitor microphone (4). For mute as a control parameter of LMS
The filter coefficient of the IR filter (9) is updated. In the next step S2, it is judged whether or not the band (1) needs to be band-limited, and if the band is not band-limited, the process proceeds directly to step S7.

【００１９】一方、帯域制限が必要であるときには、ス
テップＳ3 に進んで上記消音用ＦＩＲフィルタ（９）
（そのフィルタ特性を図３（ａ）に例示する）をコピー
し、次いで、ステップＳ4 において上記コピーした消音
用ＦＩＲフィルタ（９）に予め設定した帯域制限ＦＩＲ
フィルタ（１２）（フィルタ特性を図３（ｂ）に示す）
を時間軸の前側から畳み込み演算して、図３（ｃ）に示
す如き特性のフィルタを得る。上記帯域制限ＦＩＲフィ
ルタ（１２）は、予め設定されているもので、消音空間
（１）の消音しようとする所定周波数帯域だけを通過さ
せる。次に、ステップＳ5 において、上記図３（ｃ）に
示す特性のフィルタの時間スケールを逆にして（そのフ
ィルタ特性を図３（ｄ）に示す）、それに上記帯域制限
ＦＩＲフィルタ（１２）を再度畳み込み演算する。つま
り、図３（ｃ）に示すフィルタ特性の消音用ＦＩＲフィ
ルタ（９）に時間軸の後側から畳み込み演算して、図３
（ｅ）に示す如き特性のフィルタを得る。この後、上記
図３（ｅ）に示す特性のフィルタを新たな消音用ＦＩＲ
フィルタ（９）として置き換え、しかる後、上記ステッ
プＳ7 に進んで出力プロセスを実行する。On the other hand, when the band limitation is necessary, the process proceeds to step S3, and the muffler FIR filter (9)
(The filter characteristic is illustrated in FIG. 3A) is copied, and then the band-restricted FIR preset in the noise canceling FIR filter (9) is copied in step S4.
Filter (12) (filter characteristics are shown in FIG. 3 (b))
Is convolved from the front side of the time axis to obtain a filter having the characteristic shown in FIG. The band limiting FIR filter (12) is preset, and passes only the predetermined frequency band to be silenced in the silencing space (1). Next, in step S5, the time scale of the filter having the characteristic shown in FIG. 3 (c) is reversed (the filter characteristic is shown in FIG. 3 (d)), and the band limiting FIR filter (12) is again set. Perform a convolution operation. That is, the FIR filter for noise reduction (9) having the filter characteristic shown in FIG.
A filter having the characteristics shown in (e) is obtained. After that, the filter having the characteristic shown in FIG.
The filter (9) is replaced, and then the process proceeds to step S7 to execute the output process.

【００２０】この実施例では、上記ステップＳ3 〜Ｓ6
により、空間（１）で消音しようとする所定周波数帯域
だけを通過させるように予め設定された帯域制限ＦＩＲ
フィルタ（１２）を、適応アルゴリズム実行部（１０）
による適応アルゴリズムにより求められる上記消音用Ｆ
ＩＲフィルタ（９）に時間軸の前後から畳み込み演算し
て新たな消音用ＦＩＲフィルタ（９）を形成するＦＩＲ
フィルタ形成手段（１３）が構成されており、消音空間
（１）で所定周波数帯域だけをアクティブ消音するとき
に、上記フィルタ形成手段（１３）にて形成されたＦＩ
Ｒフィルタ（９）に基づいてアクティブ消音を行うよう
になされている。In this embodiment, the above steps S3 to S6 are performed.
Due to this, a band-limited FIR preset to pass only a predetermined frequency band to be silenced in the space (1)
The filter (12) is adapted to the adaptive algorithm execution unit (10).
F for noise reduction obtained by the adaptive algorithm according to
FIR for forming a new silencing FIR filter (9) by performing a convolution operation on the IR filter (9) from before and after the time axis
The filter forming means (13) is configured to form the FI formed by the filter forming means (13) when active muffling only a predetermined frequency band in the muffling space (1).
Active muffling is performed based on the R filter (9).

【００２１】次に、上記のアクティブ消音装置を用いて
ダクト内の空間（１）の騒音を消音する方法を説明す
る。予め、空間（１）の消音しようとする所定周波数帯
域だけを通過させる帯域制限ＦＩＲフィルタ（１２）を
設定しておき、スピーカ（３）と検出及びモニタマイク
ロフォン（２），（４）との間の音響的な伝達関数を設
定するためのシステム同定を行った後、アクティブ消音
を実行する。このアクティブ消音は通常行われるのと同
様で、ダクト内空間（１）における騒音を検出マイクロ
フォン（２）により検出し、このマイクロフォン（２）
にて検出した騒音信号を消音用ＦＩＲフィルタ（９）に
入力させて、該消音用ＦＩＲフィルタ（９）で上記騒音
信号とは逆位相でかつ同振幅の反転音信号を生成させ
る。この反転音信号がスピーカ（３）に出力されて、該
スピーカ（３）から反転音が空間（１）に放射される。
このことによりダクト内空間（１）の騒音は、スピーカ
（３）から放射された反転音により良好に低減される。Next, a method of silencing the noise in the space (1) in the duct using the above active silencing device will be described. Between the speaker (3) and the detection / monitor microphones (2) and (4), a band-limited FIR filter (12) that passes only a predetermined frequency band to be silenced in the space (1) is set in advance. After performing system identification for setting the acoustic transfer function of, active muffling is performed. This active muffling is similar to that normally performed, and noise in the duct space (1) is detected by the detection microphone (2), and this microphone (2) is detected.
The noise signal detected in 1 is input to the sound deadening FIR filter (9), and the sound deadening FIR filter (9) generates an inverted sound signal having a phase opposite to that of the noise signal and having the same amplitude. This inverted sound signal is output to the speaker (3), and the inverted sound is emitted from the speaker (3) to the space (1).
As a result, the noise in the duct space (1) is favorably reduced by the reversal sound emitted from the speaker (3).

【００２２】さらに、空間（１）の観測点では低減され
た騒音レベルがモニタマイクロフォン（４）により検出
され、その検出信号つまり低減音信号が帯域制限フィル
タ（５）を経てコントローラ（７）のアルゴリズム実行
部（１０）にフィードバックされる。また、アルゴリズ
ム実行部（１０）には、検出マイクロフォン（２）から
出力されてＦＩＲフィルタ（８）で所定時間だけ遅延さ
れた騒音信号も入力され、この騒音信号及び低減音信号
に基づいて消音用ＦＩＲフィルタ（９）のフィルタ係数
が逐次更新される。このことで、消音用ＦＩＲフィルタ
（９）による反転音信号の生成が空間（１）の騒音に対
して経時的に精度良く行われ、ダクト内空間（１）の観
測点周辺の音圧レベルが最も良好に低減される。Further, the noise level reduced at the observation point in the space (1) is detected by the monitor microphone (4), and the detection signal, that is, the reduced sound signal passes through the band limiting filter (5) and the algorithm of the controller (7). It is fed back to the execution unit (10). A noise signal output from the detection microphone (2) and delayed by the FIR filter (8) for a predetermined time is also input to the algorithm execution unit (10), and the noise signal is muted based on the noise signal and the reduced sound signal. The filter coefficient of the FIR filter (9) is sequentially updated. As a result, the reversal sound signal is generated by the sound deadening FIR filter (9) with respect to noise in the space (1) with high accuracy over time, and the sound pressure level around the observation point in the duct space (1) is reduced. Best reduced.

【００２３】そして、上記消音空間（１）で所定周波数
帯域だけをアクティブ消音する必要のあるときには、上
記予め設定されている帯域制限ＦＩＲフィルタ（１２）
を、適応アルゴリズム実行部（１０）による適応アルゴ
リズムにより求められる上記消音用ＦＩＲフィルタ
（９）に時間軸の前側、次いで後側からそれぞれ畳み込
み演算して新たな消音用ＦＩＲフィルタ（９）を形成
し、該ＦＩＲフィルタ（９）に基づいてアクティブ消音
を行う。上記帯域制限ＦＩＲフィルタ（１２）が消音用
ＦＩＲフィルタ（９）に時間軸の前側から畳み込み演算
された際、ゲイン特性上は上記消音しようとする周波数
帯域のみを通過させる帯域制限を行うことができるが、
帯域制限ＦＩＲフィルタ（１２）による位相遅れが生じ
る。しかし、この実施例では、さらに続けて、同一の帯
域制限ＦＩＲフィルタ（１２）を時間軸の後側から時間
スケールを逆にしてかけるので、位相は元に戻ることと
なる。その結果、検出マイクロフォン２とスピーカ３と
の距離（Ｌ）が短くても、位相の時間的な遅れつまり時
間遅延を伴うことなく周波数帯域を制限することがで
き、短いダクトシステムにもアクティブ消音を適用する
ことができる。また、予め設定した帯域制限ＦＩＲフィ
ルタ（１２）によってアクティブ消音したい周波数帯域
を容易に設定できる。When it is necessary to actively mute only a predetermined frequency band in the mute space (1), the preset band limiting FIR filter (12) is used.
Is convoluted with the above-mentioned sound deadening FIR filter (9) obtained by the adaptive algorithm by the adaptive algorithm executing unit (10) from the front side and then the rear side of the time axis to form a new sound deadening FIR filter (9). , Active muffling is performed based on the FIR filter (9). When the band limiting FIR filter (12) is convolutionally calculated by the sound deadening FIR filter (9) from the front side of the time axis, it is possible to perform band limiting so that only the frequency band to be silenced is passed in terms of gain characteristics. But,
A phase delay occurs due to the band limiting FIR filter (12). However, in this embodiment, since the same band limiting FIR filter (12) is continuously applied from the rear side of the time axis with the time scale reversed, the phase returns to the original. As a result, even if the distance (L) between the detection microphone 2 and the speaker 3 is short, the frequency band can be limited without a time delay of the phase, that is, a time delay, and active muffling can be performed even in a short duct system. Can be applied. Further, the frequency band desired to be actively muted can be easily set by the preset band limiting FIR filter (12).

【００２４】また、適応アルゴリズム実行部（１０）
は、ＬＭＳアルゴリズムに基づいて消音用ＦＩＲフィル
タ（９）のフィルタ係数を更新するものであり、検出マ
イクロフォン（２）から出力されてデジタル変換された
後に上記適応アルゴリズム実行部（１０）に入力される
騒音信号はＦＩＲフィルタ（８）を、またモニタマイク
ロフォン（４）からのフィードバック信号はモニタ側帯
域制限フィルタ（５）をそれぞれ通過するので、上記の
ように強制的に帯域制限を行うことに伴う収束時間の増
加を防ぐことができるとともに、上記ＦＩＲフィルタ
（８）及びモニタ側帯域制限フィルタ（５）による消音
帯域制限効果も期待でき、これらの相乗効果から帯域制
限をより一層確実に行うことができる。The adaptive algorithm execution unit (10)
Is for updating the filter coefficient of the sound deadening FIR filter (9) based on the LMS algorithm, which is output from the detection microphone (2) and digitally converted before being input to the adaptive algorithm execution unit (10). Since the noise signal passes through the FIR filter (8) and the feedback signal from the monitor microphone (4) passes through the monitor side band limiting filter (5), it is converged by forcibly limiting the band as described above. It is possible to prevent an increase in time, and it is possible to expect a sound deadening band limiting effect by the FIR filter (8) and the monitor side band limiting filter (5), and it is possible to more surely perform the band limiting due to their synergistic effect. .

【００２５】（実施例２）図１１は本発明の実施例２を
示す（尚、図１と同じ部分については同じ符号を付して
その詳細な説明は省略する）。上記実施例１では、モニ
タマイクロフォン（４）の出力側にアナログ型の帯域制
御フィルタ（５）を配設したのに対し、この実施例２で
は、このフィルタ（５）を省略している。この実施例で
も、実施例１と同様の作用効果が得られるが、収束時間
の短縮化や上記フィルタ（５）による消音帯域制限効果
を期待できないので、これらを考慮すると、実施例１の
構成が望ましい。(Embodiment 2) FIG. 11 shows Embodiment 2 of the present invention (note that the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and their detailed description will be omitted). While the analog type band control filter (5) is provided on the output side of the monitor microphone (4) in the first embodiment, the filter (5) is omitted in the second embodiment. In this embodiment as well, the same operational effects as in the first embodiment can be obtained, but it is not possible to expect the shortening of the convergence time and the effect of limiting the sound deadening band by the filter (5). desirable.

【００２６】（具体例）本発明者は、具体的に、上記実
施例１の構成に基づき帯域制限ＦＩＲフィルタ（１２）
を使用して本発明の効果を確認した。図４はアクティブ
消音開始後の騒音周波数に対する音圧レベル特性の変化
の一例を示したもので、図４（ａ）は消音開始から１０
秒後の特性を、また図４（ｂ）は３０秒後の特性を、さ
らに図４（ｃ）は６０秒後の特性を、また図４（ｄ）は
３００秒後の特性をそれぞれ示す。破線はアクティブ消
音を行わない場合の特性である。この例によれば、図４
（ｄ）に示すように、１００Ｈz 以下の帯域では、アク
ティブ消音の実行により騒音レベルが逆に上昇してお
り、これを抑えるために１００Ｈz 以下を遮断するハイ
パスフィルタ（帯域制限ＦＩＲフィルタ（１２））によ
り消音用ＦＩＲフィルタ（９）の帯域制限を行うことと
した。(Specific Example) The present inventor specifically, based on the configuration of the first embodiment, a band limiting FIR filter (12).
Was used to confirm the effect of the present invention. FIG. 4 shows an example of changes in the sound pressure level characteristics with respect to the noise frequency after the start of active muffling. FIG.
4B shows the characteristic after 30 seconds, FIG. 4B shows the characteristic after 60 seconds, and FIG. 4C shows the characteristic after 300 seconds. The broken line is the characteristic when active muffling is not performed. According to this example, FIG.
As shown in (d), in the band of 100 Hz or less, the noise level rises conversely due to execution of active muffling, and in order to suppress this, a high-pass filter (band limiting FIR filter (12)) that cuts off 100 Hz or less Therefore, the band limitation of the FIR filter for noise reduction (9) is performed.

【００２７】すなわち、より具体的には、上記消音開始
から３００秒後に適応アルゴリズムにより形成された帯
域制限前の消音用ＦＩＲフィルタ（９）の特性は図５に
示すようになり、１００Ｈz 以下の低周波のうねりのよ
うな成分が含まれている。また、このときの周波数に対
するゲイン及び位相はそれぞれ図６（ａ）及び（ｂ）に
示すとおりであり、５０Ｈz 付近にゲインのピークがみ
られる。That is, more specifically, the characteristics of the sound deadening FIR filter (9) before band limitation formed by the adaptive algorithm 300 seconds after the sound deadening is started are as shown in FIG. It contains a swell-like component of the frequency. Further, the gain and the phase with respect to the frequency at this time are as shown in FIGS. 6A and 6B, respectively, and a peak of the gain is seen near 50 Hz.

【００２８】そこで、このような帯域制限の要求に基づ
き、１００Ｈz 以下の帯域で十分減衰特性を持つ帯域制
限ＦＩＲフィルタ（１２）としてのハイパスフィルタを
設定した。その特性を図７に示す。また、その周波数に
対するゲイン及び位相はそれぞれ図８（ａ）及び（ｂ）
に示すとおりである。Therefore, based on such a request for band limitation, a high pass filter is set as a band limiting FIR filter (12) having a sufficient attenuation characteristic in a band of 100 Hz or less. The characteristics are shown in FIG. Further, the gain and phase with respect to the frequency are shown in FIGS. 8A and 8B, respectively.
As shown in.

【００２９】そして、上記実施例１の構成で上記ハイパ
スフィルタを用いて帯域制限したところ、図９に示すよ
うに、帯域制限を行う前（図５と同じものを示してい
る）に比べ、低周波のうねりが消えていることが判る。
また、周波数に対するゲイン及び位相についてみると、
図１０に示す如く、帯域制限を行う前（図６と同じもの
を示している）に比べ、１００Ｈz 以下のゲイン特性が
低下し、その他の周波数帯域ではゲイン及び位相の双方
の変化が小さくなっており、よって本発明の効果が良好
に得られることが判る。When the band limitation is performed by using the high-pass filter in the configuration of the first embodiment, as shown in FIG. 9, it is lower than that before the band limitation (the same as FIG. 5 is shown). It can be seen that the undulations of the frequency have disappeared.
Looking at the gain and phase with respect to frequency,
As shown in FIG. 10, the gain characteristic of 100 Hz or lower is lower than that before the band limitation is performed (the same as that of FIG. 6 is shown), and changes in both the gain and the phase are small in other frequency bands. Therefore, it can be seen that the effects of the present invention are satisfactorily obtained.

【００３０】尚、上記各実施例は、ダクト（１）内の空
間（１）をアクティブ消音する場合であるが、機械内部
の空間等、その他の空間を帯域制限してアクティブ消音
する場合に対しても同様に適用することができる。In each of the above embodiments, the space (1) in the duct (1) is actively silenced. However, when the other spaces, such as the space inside the machine, are band-limited, active silencing is performed. However, the same can be applied.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は３の
発明によれば、アクティブ消音方法又は装置において、
消音空間で消音しようとする周波数帯域のみを通過させ
る帯域制限フィルタを用い、消音空間で所定周波数帯域
だけを消音するときに、帯域制限フィルタを消音用ＦＩ
Ｒフィルタに時間軸の前後から畳み込み演算して新たな
消音用ＦＩＲフィルタを形成し、該ＦＩＲフィルタに基
づいてアクティブ消音を行うようにしたことにより、騒
音の位相の時間的な遅れつまり時間遅延を伴うことなく
アクティブ消音の帯域制限を行うことができ、短いダク
トシステムにもアクティブ消音を適用することができる
とともに、予め設定した帯域制限フィルタにより、アク
ティブ消音したい周波数帯域を容易に設定することがで
きる。As described above, according to the invention of claim 1 or 3, in the active noise reduction method or device,
When using a band-limiting filter that passes only the frequency band that is to be silenced in the silencing space, and when silencing only the predetermined frequency band in the silencing space, use the band-limiting filter to mute
A new FIR filter for noise reduction is formed by performing convolution calculation on the R filter from before and after the time axis, and active noise reduction is performed based on the FIR filter. It is possible to limit the band of active muffling without being accompanied, and it is possible to apply active muffling even to a short duct system, and it is possible to easily set the frequency band to be actively muffled by a preset band limiting filter. .

【００３２】また、請求項２の発明によると、消音用Ｆ
ＩＲフィルタのフィルタ係数を更新するための適応アル
ゴリズム実行手段は、ＬＭＳアルゴリズムに基づいてフ
ィルタ係数を更新することとし、騒音検出手段から出力
されてデジタル変換された後に適応アルゴリズム実行手
段に入力される騒音信号及びモニタ手段からのフィード
バック信号をそれぞれ検出側及びモニタ側帯域制限フィ
ルタを通過させるので、上記のように強制的に帯域制限
を行うことに伴う収束時間の増加を防ぐことができると
ともに、検出側及びモニタ側帯域制限フィルタによる消
音帯域制限効果も期待でき、これらの相乗効果からより
一層確実な帯域制限を行うことができる。According to the second aspect of the invention, the sound absorbing F
The adaptive algorithm executing means for updating the filter coefficient of the IR filter updates the filter coefficient based on the LMS algorithm, and the noise is output from the noise detecting means and digitally converted and then input to the adaptive algorithm executing means. Since the signal and the feedback signal from the monitor are passed through the detection-side and monitor-side band limiting filters, respectively, it is possible to prevent the convergence time from increasing due to the forcible band limitation as described above, and to detect the detection side. Also, a sound deadening band limiting effect by the monitor side band limiting filter can be expected, and a more reliable band limiting can be performed from the synergistic effect of these.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例１におけるアクティブ消音装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an active silencer according to a first embodiment of the present invention.

【図２】コントローラにおけるアクティブ消音時の信号
処理手順を概略的に示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flow chart diagram schematically showing a signal processing procedure in active mute in the controller.

【図３】フィルタでの信号処理に伴う信号波形変化を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a signal waveform change associated with signal processing in a filter.

【図４】アクティブ消音開始後の周波数特性の変化を具
体的に示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram specifically showing a change in frequency characteristic after the start of active muffling.

【図５】帯域制限前のＦＩＲフィルタのフィルタ特性を
具体的に示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram specifically showing filter characteristics of an FIR filter before band limitation.

【図６】帯域制限前のＦＩＲフィルタの周波数特性を具
体的に示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram specifically showing frequency characteristics of the FIR filter before band limitation.

【図７】帯域制限フィルタのフィルタ特性を具体的に示
す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram specifically showing a filter characteristic of a band limiting filter.

【図８】帯域制限フィルタの周波数特性を具体的に示す
特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram specifically showing frequency characteristics of a band limiting filter.

【図９】帯域制限後のＦＩＲフィルタのフィルタ特性を
帯域制限前と対比して具体的に示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram specifically showing the filter characteristics of the FIR filter after band limitation in comparison with those before band limitation.

【図１０】帯域制限後のＦＩＲフィルタの周波数特性を
帯域制限前と対比して具体的に示す特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram specifically showing frequency characteristics of the FIR filter after band limitation in comparison with those before band limitation.

【図１１】本発明の実施例２を示す図１相当図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 and showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（１） 空間 （２） 検出マイクロフォン（騒音検出手段） （３） スピーカ （４） モニタマイクロフォン（モニタ手段） （５） モニタ側帯域制限フィルタ （７） コントローラ （８） ＦＩＲフィルタ（検出側帯域制限フィルタ） （９） 消音用適応型ＦＩＲフィルタ （１０） 適応型アルゴリズム実行部 （１２） 帯域制限ＦＩＲフィルタ （１３） ＦＩＲフィルタ形成手段 (1) Space (2) Detection microphone (noise detection means) (3) Speaker (4) Monitor microphone (monitor means) (5) Monitor side band limiting filter (7) Controller (8) FIR filter (detection side band limiting filter) (9) Adaptive FIR filter for noise reduction (10) Adaptive algorithm execution unit (12) Band limiting FIR filter (13) FIR filter forming means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 消音空間（１）の所定位置に配置した騒
音検出手段（２）から出力される空間（１）の騒音信号
に対し逆位相で同振幅の反転音信号を消音用ＦＩＲフィ
ルタ（９）により生成し、該反転音信号をスピーカ
（３）に出力して反転音を空間（１）に放射するととも
に、空間（１）の所定観測点に配置したモニタ手段
（４）により観測点の低減音レベルを検出して低減音信
号をフィードバックし、適応アルゴリズム実行手段（１
０）により上記騒音検出手段（２）からの騒音信号及び
モニタ手段（４）からフィードバックされた低減音信号
に基づいて上記消音用ＦＩＲフィルタ（９）のフィルタ
係数を更新し、上記観測点周辺の音圧レベルを低減する
アクティブ消音方法において、 予め、消音空間（１）で消音しようとする所定周波数帯
域だけを通過させる帯域制限フィルタ（１２）を設定し
ておき、 上記消音空間（１）で所定周波数帯域だけをアクティブ
消音するときには、上記帯域制限フィルタ（１２）を、
適応アルゴリズム実行手段（１０）による適応アルゴリ
ズムにより求められる上記消音用ＦＩＲフィルタ（９）
に時間軸の前後から畳み込み演算して新たな消音用ＦＩ
Ｒフィルタ（９）を形成し、該消音用ＦＩＲフィルタ
（９）に基づいてアクティブ消音を行うことを特徴とす
るアクティブ消音方法。1. A FIR filter for muffling a reversal signal having the same amplitude as the noise signal of the space (1) output from a noise detecting means (2) arranged at a predetermined position of the muffling space (1). 9), outputs the inverted sound signal to the speaker (3) to radiate the inverted sound to the space (1), and at the same time, the monitor means (4) arranged at a predetermined observation point in the space (1) provides an observation point. Of the reduced sound level is detected, the reduced sound signal is fed back, and adaptive algorithm execution means (1
0) updates the filter coefficient of the silencing FIR filter (9) based on the noise signal from the noise detecting means (2) and the reduced sound signal fed back from the monitoring means (4), In the active muffling method for reducing the sound pressure level, a band limiting filter (12) that allows only a predetermined frequency band to be muffled in the muffling space (1) is set in advance, and the mute space (1) is set to a predetermined frequency band. To mute only the frequency band, use the band limiting filter (12)
The noise elimination FIR filter (9) obtained by the adaptive algorithm by the adaptive algorithm executing means (10).
FI for noise reduction by performing convolution calculation from before and after the time axis
An active noise reduction method characterized by forming an R filter (9) and performing active noise reduction based on the noise reduction FIR filter (9). 【請求項２】 請求項１記載のアクティブ消音方法にお
いて、 適応アルゴリズム実行手段（１０）は、ＬＭＳアルゴリ
ズムに基づいて消音用ＦＩＲフィルタ（９）のフィルタ
係数を更新するものであり、 騒音検出手段（２）から出力された騒音信号をデジタル
変換した後に検出側帯域制限フィルタ（８）を通過させ
て上記適応アルゴリズム実行手段（１０）に入力させる
一方、モニタ手段（４）からフィードバックされた低減
音信号をモニタ側帯域制限フィルタ（５）を通過させて
適応アルゴリズム実行手段（１０）に入力させることを
特徴とするアクティブ消音方法。2. The active noise reduction method according to claim 1, wherein the adaptive algorithm execution means (10) updates the filter coefficient of the noise reduction FIR filter (9) based on the LMS algorithm, and the noise detection means ( The noise signal output from 2) is digitally converted and then passed through the detection side band limiting filter (8) to be input to the adaptive algorithm executing means (10), while the reduced sound signal fed back from the monitoring means (4). Is passed through the monitor side band limiting filter (5) and input to the adaptive algorithm executing means (10). 【請求項３】 空間（１）の騒音を検出して騒音信号を
出力する騒音検出手段（２）と、 上記騒音検出手段（２）からの騒音信号に対して逆位相
で同振幅の反転音信号を生成する消音用ＦＩＲフィルタ
（９）と、 上記消音用ＦＩＲフィルタ（９）により生成された反転
音信号を受けて反転音を空間（１）に放射するスピーカ
（３）と、 上記空間（１）の所定観測点に配置され、該観測点の低
減音レベルを検出して低減音信号をフィードバック出力
するモニタ手段（４）と、 上記騒音検出手段（２）からの騒音信号及びモニタ手段
（４）からフィードバックされた低減音信号を入力し、
騒音信号及び低減音信号により上記観測点周辺の音圧レ
ベルを低減するように消音用ＦＩＲフィルタ（９）のフ
ィルタ係数を更新する適応型アルゴリズム実行手段（１
０）と、 上記空間（１）で消音しようとする所定周波数帯域だけ
を通過させるように予め設定された帯域制限フィルタ
（１２）を、適応アルゴリズム実行手段（１０）による
適応アルゴリズムにより求められる上記消音用ＦＩＲフ
ィルタ（９）に時間軸の前後から畳み込み演算して新た
な消音用ＦＩＲフィルタ（９）を形成するＦＩＲフィル
タ形成手段（１３）とを備え、 消音空間（１）で所定周波数帯域だけをアクティブ消音
するときに、上記ＦＩＲフィルタ形成手段（１３）によ
り形成された消音用ＦＩＲフィルタ（９）に基づいてア
クティブ消音を行うように構成されていることを特徴と
するアクティブ消音装置。3. A noise detecting means (2) for detecting noise in the space (1) and outputting a noise signal, and a reversal sound having the same amplitude and the opposite phase with respect to the noise signal from the noise detecting means (2). A sound deadening FIR filter (9) for generating a signal, a speaker (3) for receiving a sound reversal signal generated by the sound deadening FIR filter (9) and radiating a sound reversal into the space (1), and the space ( Monitor means (4) arranged at a predetermined observation point of 1) for detecting a reduced sound level at the observation point and outputting a reduced sound signal as feedback, and a noise signal from the noise detection means (2) and a monitor means ( 4) Input the reduced sound signal fed back from
Adaptive algorithm execution means (1) for updating the filter coefficient of the sound deadening FIR filter (9) so as to reduce the sound pressure level around the observation point by the noise signal and the reduced sound signal.
0) and a band limiting filter (12) preset so as to pass only a predetermined frequency band to be muted in the space (1), the muting obtained by the adaptive algorithm by the adaptive algorithm executing means (10). The FIR filter (9) is provided with FIR filter forming means (13) for forming a new silencing FIR filter (9) by performing a convolution operation from before and after the time axis, and only a predetermined frequency band is provided in the silencing space (1). An active muffling apparatus, which is configured to perform active muffling based on the muffling FIR filter (9) formed by the FIR filter forming means (13) when the active muffling is performed.