JP3497733B2 - Failure diagnosis device for evaporative fuel purge device of internal combustion engine - Google Patents
Failure diagnosis device for evaporative fuel purge device of internal combustion engineInfo
- Publication number
- JP3497733B2 JP3497733B2 JP15155898A JP15155898A JP3497733B2 JP 3497733 B2 JP3497733 B2 JP 3497733B2 JP 15155898 A JP15155898 A JP 15155898A JP 15155898 A JP15155898 A JP 15155898A JP 3497733 B2 JP3497733 B2 JP 3497733B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- purge
- internal combustion
- combustion engine
- fuel
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に搭載さ
れた内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障を自己診断す
る装置に関し、特にパージ制御弁を含む蒸発燃料パージ
供給系の故障を高い信頼性で検出することのできる内燃
機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for self-diagnosing a failure of an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine mounted on an automobile, and particularly to a highly reliable failure of an evaporated fuel purge supply system including a purge control valve. The present invention relates to a failure diagnostic device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine that can be detected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車に搭載された内燃機関の
燃料タンクには、蒸発燃料が大気中に放出されないよう
にキャニスタが設けられている。また、キャニスタに吸
収された蒸発燃料は、定常運転中にパージ制御弁を駆動
することにより、吸気管内にパージとして導入されて適
宜消費されるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, a fuel tank of an internal combustion engine mounted on an automobile is provided with a canister so that evaporated fuel is not released into the atmosphere. Further, the evaporated fuel absorbed in the canister is introduced into the intake pipe as a purge and appropriately consumed by driving the purge control valve during the steady operation.
【０００３】上記キャニスタおよびパージ制御弁を含む
蒸発燃料パージ装置（パージ供給系）は、常に正常に機
能しているか否かの自己診断が行われている。従来よ
り、たとえば特開平２−１３０２５５号公報、特開平２
−１３６５５８号公報または特開平５−１８７３３２号
公報などに参照されるように、内燃機関の蒸発燃料パー
ジ装置の故障診断装置は、種々提案されている。The evaporative fuel purging device (purge supply system) including the canister and the purge control valve is always self-diagnosed as to whether it is functioning normally. Conventionally, for example, JP-A-2-130255 and JP-A-2
As described in JP-A-136558 or JP-A-5-187332, various failure diagnosis devices for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine have been proposed.
【０００４】上記特開平２−１３０２５５号公報に記載
された装置においては、キャニスタと吸気管とを連通す
る通路に圧力センサを設け、通路内圧力に基づいてパー
ジ供給異常状態を検出している。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-130255, a pressure sensor is provided in the passage that connects the canister and the intake pipe, and an abnormal state of purge supply is detected based on the pressure in the passage.
【０００５】また、特開平２−１３６５５８号公報に記
載された装置においては、燃料タンク内の圧力を計測し
て蒸発燃料の発生を検出し、蒸発燃料の発生時にパージ
制御弁を開閉したときの空燃比の変化に基づいてパージ
供給異常を検出している。Further, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-136558, the pressure in the fuel tank is measured to detect the generation of evaporated fuel, and the purge control valve is opened / closed when the evaporated fuel is generated. The purge supply abnormality is detected based on the change in the air-fuel ratio.
【０００６】さらに、特開平５−１８７３３２号公報に
記載された装置においては、内燃機関のアイドル時にパ
ージ制御弁を強制的に開閉し、このときの回転数フィー
ドバック制御手段によるＩＳＣソレノイドの制御量変化
に基づいて、パージ供給異常を検出している。Further, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-187332, the purge control valve is forcibly opened and closed when the internal combustion engine is idle, and the control amount change of the ISC solenoid by the rotation speed feedback control means at this time is changed. Based on the above, the purge supply abnormality is detected.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の蒸発
燃料パージ装置の故障診断装置は以上のように、たとえ
ば特開平２−１３０２５５号公報に記載の装置において
は、通路の故障を検出することができないので、通路破
損などの発生時に蒸発燃料の放出を防止することができ
ないという問題点があった。As described above, the conventional failure diagnosing device for the evaporated fuel purging device for an internal combustion engine, for example, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-130255, detects a failure in the passage. Therefore, there is a problem that it is impossible to prevent the vaporized fuel from being released when the passage is damaged.
【０００８】また、特開平２−１３６５５８号公報に記
載の装置においては、空燃比の変化量が燃料タンク内の
残留空気量によりばらつくので、故障の誤検出を招くお
それがあるという問題点があった。Further, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-136558, there is a problem in that the change amount of the air-fuel ratio varies depending on the residual air amount in the fuel tank, which may lead to erroneous detection of failure. It was
【０００９】さらに、特開平５−１８７３３２号公報に
記載の装置においては、通常のアイドル時の回転数フィ
ードバック制御量に±５０ｒｐｍ程度の不感帯が設定さ
れているので、高い信頼性で故障検出することができな
いという問題点があった。Further, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-187332, a dead zone of about ± 50 rpm is set for the normal rotational speed feedback control amount at the time of idling, so failure detection can be performed with high reliability. There was a problem that I could not do it.
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、高い信頼性で故障検出すること
のできる内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置
を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a failure diagnosis apparatus for an evaporated fuel purging apparatus for an internal combustion engine, which is capable of highly reliable failure detection. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、内
燃機関の吸気管の上流側に設けられて内燃機関の吸気量
を計測するエアフローセンサと、内燃機関の燃料を収納
した燃料タンクに連通されて蒸発燃料を吸収するキャニ
スタと、キャニスタと吸気管との間に挿入されたパージ
制御弁と、パージ制御弁を選択的に駆動して蒸発燃料を
パージとして吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段
と、内燃機関に供給される燃料の空燃比を検出する空燃
比センサと、空燃比を目標空燃比にフィードバック制御
する燃料フィードバック補正手段と、内燃機関の吸気管
をバイパスして設けられたＩＳＣソレノイドと、内燃機
関のアイドル時の回転数が目標回転数となるようにＩＳ
Ｃソレノイドを駆動する回転数フィードバック制御手段
と、回転数フィードバック制御手段によるＩＳＣソレノ
イドの制御量の変化に基づいて、パージ制御弁を含む蒸
発燃料パージ装置の故障を検出する故障検出手段とを備
え、パージ制御弁駆動手段は、内燃機関のアイドル時に
所定量のパージを吸気管に導入し、故障検出手段は、故
障検出する際に、回転数フィードバック制御手段による
所定量のパージの導入中に、目標回転数の許容幅を０に
設定し、所定量のパージの導入時におけるＩＳＣソレノ
イドの制御量の変化が所定値以下の場合に、蒸発燃料パ
ージ装置が故障状態であることを検出するものである。A failure diagnosing device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine according to claim 1 of the present invention is provided upstream of an intake pipe of the internal combustion engine to measure an intake air amount of the internal combustion engine. An air flow sensor, a canister that communicates with a fuel tank that stores fuel for an internal combustion engine to absorb evaporated fuel, a purge control valve that is inserted between the canister and the intake pipe, and selectively drives the purge control valve. Purge control valve drive means for introducing the evaporated fuel as purge into the intake pipe, an air-fuel ratio sensor for detecting the air-fuel ratio of the fuel supplied to the internal combustion engine, and a fuel feedback correction means for feedback-controlling the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio. And an ISC solenoid that is provided to bypass the intake pipe of the internal combustion engine, and the IS so that the idling speed of the internal combustion engine becomes the target speed.
A rotation speed feedback control means for driving the C solenoid, and a failure detection means for detecting a failure of the evaporated fuel purge device including the purge control valve based on a change in the control amount of the ISC solenoid by the rotation speed feedback control means, purge control valve drive means, and introduced into the intake pipe a predetermined amount of purge during idling of the internal combustion engine, the failure detecting means, the late
When detecting obstacles, the rotation speed feedback control means
While introducing the specified amount of purge, set the allowable range of target speed to 0.
If the change in the control amount of the ISC solenoid at the time of introduction of a predetermined amount of purge is less than or equal to a predetermined value, it is detected that the evaporated fuel purge device is in a failure state.
【００１２】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、請求項１にお
いて、パージ制御弁駆動手段は、所定量のパージの導入
時に、燃料フィードバック補正手段の補正量が所定値よ
りも小さいときには、パージの導入量を一定量ずつ増加
させるものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a failure diagnosing device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine according to the first aspect, wherein the purge control valve drive means is a fuel feedback correcting means when a predetermined amount of purge is introduced. When the correction amount is smaller than the predetermined value, the introduction amount of purge is increased by a fixed amount.
【００１３】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、請求項１また
は請求項２において、故障検出手段は、所定量のパージ
の導入時における吸気量の変化が所定値以下の場合に、
蒸発燃料パージ装置が故障状態であることを検出するも
のである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a failure diagnosing device for an evaporated fuel purging apparatus for an internal combustion engine according to the first or second aspect, wherein the failure detecting means is an intake air amount when a predetermined amount of purge is introduced. When the change of is less than the specified value,
This is to detect that the evaporated fuel purging device is in a failure state.
【００１４】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、内燃機関の吸
気管の上流側に設けられて内燃機関の吸気量を計測する
エアフローセンサと、内燃機関の燃料を収納した燃料タ
ンクに連通されて蒸発燃料を吸収するキャニスタと、キ
ャニスタと吸気管との間に挿入されたパージ制御弁と、
パージ制御弁を選択的に駆動して蒸発燃料をパージとし
て吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段と、内燃機関
に供給される燃料の空燃比を検出する空燃比センサと、
空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する燃料フィ
ードバック補正手段と、内燃機関の吸気管をバイパスし
て設けられたＩＳＣソレノイドと、内燃機関のアイドル
時の回転数が目標回転数となるようにＩＳＣソレノイド
を駆動する回転数フィードバック制御手段と、吸気量の
変化に基づいて、パージ制御弁を含む蒸発燃料パージ装
置の故障を検出する故障検出手段とを備え、パージ制御
弁駆動手段は、内燃機関のアイドル時に所定量のパージ
を吸気管に導入し、故障検出手段は、故障検出する際
に、回転数フィードバック制御手段による所定量のパー
ジの導入中に、目標回転数の許容幅を０に設定し、所定
量のパージの導入時における吸気量の変化が所定値以下
の場合に、蒸発燃料パージ装置が故障状態であることを
検出するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing a failure of an evaporated fuel purging apparatus for an internal combustion engine, which comprises an air flow sensor which is provided upstream of an intake pipe of the internal combustion engine and which measures an intake air amount of the internal combustion engine. A canister that is in communication with a fuel tank that stores the fuel of the internal combustion engine and absorbs evaporated fuel; a purge control valve that is inserted between the canister and the intake pipe;
A purge control valve driving means for selectively driving the purge control valve to introduce the evaporated fuel as a purge into the intake pipe; an air-fuel ratio sensor for detecting an air-fuel ratio of the fuel supplied to the internal combustion engine;
Fuel feedback correction means for performing feedback control of the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio, an ISC solenoid provided by bypassing the intake pipe of the internal combustion engine, and an ISC solenoid for adjusting the idling speed of the internal combustion engine to the target rotational speed. And a failure detection means for detecting a failure of the evaporated fuel purging device including the purge control valve based on a change in the intake air amount. The purge control valve driving means is an idle engine of the internal combustion engine. sometimes introducing a predetermined amount of purged into the intake pipe, the failure detecting means, when the fault detection
In addition, a certain amount of
When the allowable range of the target rotational speed is set to 0 during the introduction of the purge amount and the change of the intake air amount at the time of introducing the predetermined amount of purge is less than or equal to the predetermined value, the evaporative fuel purge device is in a failure state.
It is something to detect .
【００１５】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、請求項４にお
いて、故障検出手段は、内燃機関の吸気量および回転数
に基づいて充填効率を演算する充填効率演算手段を含
み、所定量のパージの導入時における充填効率の変化が
所定値以下の場合に、蒸発燃料パージ装置が故障状態で
あることを検出するものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the failure diagnosing device for an evaporated fuel purging apparatus for an internal combustion engine according to the fourth aspect, the failure detecting means determines the charging efficiency based on the intake air amount and the rotational speed of the internal combustion engine. A charging efficiency calculation means for calculating is included, and when the change of the charging efficiency at the time of introducing a predetermined amount of purge is less than or equal to a predetermined value, it is detected that the evaporated fuel purge device is in a failure state.
【００１６】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、内燃機関の吸
気管の上流側に設けられて内燃機関の吸気量を計測する
エアフローセンサと、内燃機関の燃料を収納した燃料タ
ンクに連通されて蒸発燃料を吸収するキャニスタと、キ
ャニスタと吸気管との間に挿入されたパージ制御弁と、
パージ制御弁を選択的に駆動して蒸発燃料をパージとし
て吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段と、内燃機関
に供給される燃料の空燃比を検出する空燃比センサと、
空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する燃料フィ
ードバック補正手段と、内燃機関の吸気管をバイパスし
て設けられたＩＳＣソレノイドと、内燃機関のアイドル
時の回転数が目標回転数となるようにＩＳＣソレノイド
を駆動する回転数フィードバック制御手段と、吸気量お
よび回転数に基づいて、パージ制御弁を含む蒸発燃料パ
ージ装置の故障を検出する故障検出手段とを備え、パー
ジ制御弁駆動手段は、内燃機関のアイドル時に所定量の
パージを吸気管に導入し、故障検出手段は、内燃機関の
吸気量および回転数に基づいて充填効率を演算する充填
効率演算手段を含み、故障検出する際に、回転数フィー
ドバック制御手段による所定量のパージの導入中に、目
標回転数の許容幅を０に設定し、所定量のパージの導入
時における充填効率の変化が所定値以下の場合に、蒸発
燃料パージ装置が故障状態であることを検出するもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine, which is provided upstream of an intake pipe of the internal combustion engine and which measures an intake air amount of the internal combustion engine. A canister that is in communication with a fuel tank that stores the fuel of the internal combustion engine and absorbs evaporated fuel; a purge control valve that is inserted between the canister and the intake pipe;
A purge control valve driving means for selectively driving the purge control valve to introduce the evaporated fuel as a purge into the intake pipe; an air-fuel ratio sensor for detecting an air-fuel ratio of the fuel supplied to the internal combustion engine;
Fuel feedback correction means for performing feedback control of the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio, an ISC solenoid provided by bypassing the intake pipe of the internal combustion engine, and an ISC solenoid for adjusting the idling speed of the internal combustion engine to the target rotational speed. And a failure detection means for detecting a failure of the evaporated fuel purging device including the purge control valve based on the intake air amount and the rotation speed. was introduced into the intake pipe a predetermined amount of purge at idle, the failure detecting means, intake air amount of the internal combustion engine and includes a charging efficiency calculating means for calculating the charging efficiency based on the rotation speed, when the failure detection, the rotational speed fee
During the introduction of a predetermined amount of purge by the feedback control means,
The permissible range of the standard rotation speed is set to 0, and when the change of the charging efficiency at the time of introducing a predetermined amount of purge is less than or equal to a predetermined value, it is detected that the evaporated fuel purge device is in a failure state.
【００１７】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、請求項１から
請求項６までのいずれかにおいて、内燃機関の定常運転
時におけるパージ導入時に、燃料フィードバック補正手
段の補正量とパージ導入率とに基づいてパージ濃度を演
算するパージ濃度演算手段を備え、パージ制御弁駆動手
段は、パージ濃度に応じて、内燃機関のアイドル時に導
入するパージの所定量を可変設定するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a failure diagnosing device for an evaporated fuel purging apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to sixth aspects, when the purge is introduced during steady operation of the internal combustion engine, The purge control valve driving means is provided with a purge concentration calculating means for calculating the purge concentration based on the correction amount of the fuel feedback correcting means and the purge introducing rate, and the purge control valve driving means introduces the purge concentration which is introduced when the internal combustion engine is idle. The quantification is variably set.
【００１８】また、この発明の請求項８に係る内燃機関
の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置は、請求項７にお
いて、パージ濃度が所定値以上の場合に、パージ制御弁
を含む蒸発燃料パージ装置が正常状態であることを検出
する正常状態検出手段を備えたものである。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine according to the seventh aspect, wherein the evaporative fuel purging device includes a purge control valve when the purge concentration is a predetermined value or more. Is provided with a normal state detecting means for detecting that the state is normal.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示す構成図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a configuration diagram schematically showing a first embodiment of the present invention.
【００２０】図１において、１は吸入空気を浄化するエ
アクリーナ、２は吸気量Ｑａを計測するエアフローセン
サ、３は吸気量Ｑａを調整するスロットルバルブ、４は
スロットルバルブ３の下流側に設けられたサージタンク
である。In FIG. 1, 1 is an air cleaner for purifying intake air, 2 is an air flow sensor for measuring the intake air amount Qa, 3 is a throttle valve for adjusting the intake air amount Qa, and 4 is provided downstream of the throttle valve 3. It is a surge tank.
【００２１】５は吸気管であり、エアクリーナ１、エア
フローセンサ２、スロットルバルブ３およびサージタン
ク４が設けられている。６は内燃機関の本体となるエン
ジンであり、吸気管５を介して吸入空気が導入される。
７はエンジン６に燃料を供給するインジェクタであり、
サージタンク４の下流側の吸気管５内に設けられてい
る。An intake pipe 5 is provided with an air cleaner 1, an air flow sensor 2, a throttle valve 3 and a surge tank 4. Reference numeral 6 denotes an engine which is a main body of the internal combustion engine, and intake air is introduced through the intake pipe 5.
7 is an injector for supplying fuel to the engine 6,
It is provided in the intake pipe 5 on the downstream side of the surge tank 4.
【００２２】吸気管５内に吸入された空気は、上流側の
エアクリーナ１を介して清浄化され、エアフローセンサ
２を介して吸気量Ｑａが測定され、スロットルバルブ３
の開閉により負荷に応じた吸気量に制御された後、サー
ジタンク４を介してエンジン６の各気筒に導入される。The air sucked into the intake pipe 5 is cleaned by the upstream air cleaner 1, the intake air amount Qa is measured by the air flow sensor 2, and the throttle valve 3
The intake air amount is controlled according to the load by opening and closing, and then introduced into each cylinder of the engine 6 via the surge tank 4.
【００２３】８はエンジン６の燃料を収納する燃料タン
クである。９は燃料タンク８に連通されたキャニスタで
あり、燃料タンク８から発生する蒸発燃料を吸収するた
めに活性炭が内蔵されている。Reference numeral 8 is a fuel tank for storing the fuel of the engine 6. Reference numeral 9 denotes a canister that communicates with the fuel tank 8, and contains activated carbon to absorb the evaporated fuel generated from the fuel tank 8.
【００２４】１０はキャニスタ９と吸気管５との間に挿
入されたパージ制御弁であり、制御手段（後述する）か
らの駆動信号に応答して開閉されるソレノイドにより構
成されている。１１はキャニスタ９の一端に設けられた
大気孔である。A purge control valve 10 is inserted between the canister 9 and the intake pipe 5, and is composed of a solenoid which is opened and closed in response to a drive signal from a control means (described later). Reference numeral 11 is an air hole provided at one end of the canister 9.
【００２５】燃料タンク８内で発生する蒸発燃料は、活
性炭を有するキャニスタ９に吸着される。また、パージ
制御弁１０は、エンジン６の運転状態に応じて設定され
る制御量で開閉駆動される。The evaporated fuel generated in the fuel tank 8 is adsorbed by the canister 9 having activated carbon. Further, the purge control valve 10 is opened / closed by a control amount set according to the operating state of the engine 6.
【００２６】パージ制御弁１０が開放されると、サージ
タンク４内の負圧によりキャニスタ９の大気孔１１から
空気が導入され、キャニスタ９内の活性炭に吸着されて
いた蒸発燃料が脱離されるので、蒸発燃料を含んだ空気
（パージエア）がパージとしてサージタンク４内に導入
される。When the purge control valve 10 is opened, air is introduced from the atmospheric hole 11 of the canister 9 by the negative pressure in the surge tank 4, and the evaporated fuel adsorbed by the activated carbon in the canister 9 is desorbed. Air containing purged fuel (purge air) is introduced into the surge tank 4 as a purge.
【００２７】１２はスロットルバルブ３の開度θを検出
するスロットルセンサ、１３はスロットル開度θの全閉
時にアイドル信号Ａをオンするアイドルスイッチ、１４
はエンジン６の冷却水温ＷＴを検出する水温センサであ
る。Reference numeral 12 is a throttle sensor for detecting the opening θ of the throttle valve 3, 13 is an idle switch for turning on an idle signal A when the throttle opening θ is fully closed, 14
Is a water temperature sensor for detecting the cooling water temperature WT of the engine 6.
【００２８】１５はエンジン６で燃焼後の排気ガスを排
出する排気管である。１６は排気管１５に設けられた空
燃比センサであり、排気ガス中の酸素濃度に応答した空
燃比信号Ｆを出力するＯ2センサにより構成されてい
る。Reference numeral 15 is an exhaust pipe for exhausting exhaust gas after combustion in the engine 6. Reference numeral 16 is an air-fuel ratio sensor provided in the exhaust pipe 15, and is composed of an O 2 sensor that outputs an air-fuel ratio signal F in response to the oxygen concentration in the exhaust gas.
【００２９】１７はエンジン６の回転数Ｎｅを示すパル
ス信号を出力するクランク角センサ、１８はサージタン
ク４内の圧力（負圧）を吸気管圧力Ｐａとして検出する
ブーストセンサである。１９はＩＳＣ（アイドルスピー
ドコントロール）ソレノイドであり、スロットルバルブ
３をバイパスするように吸気管５に設けられている。Reference numeral 17 is a crank angle sensor that outputs a pulse signal indicating the rotational speed Ne of the engine 6, and reference numeral 18 is a boost sensor that detects the pressure (negative pressure) in the surge tank 4 as the intake pipe pressure Pa. An ISC (idle speed control) solenoid 19 is provided in the intake pipe 5 so as to bypass the throttle valve 3.
【００３０】２０はマイクロコンピュータからなるエン
ジン制御ユニットであり、エンジン６の運転状態を示す
各種センサからの情報に基づいて点火時期制御などの各
種制御を行う。Reference numeral 20 denotes an engine control unit composed of a microcomputer, which performs various controls such as ignition timing control based on information from various sensors indicating the operating state of the engine 6.
【００３１】エアフローセンサ２により測定される吸気
量Ｑａ、スロットルセンサ１２により検出されるスロッ
トル開度θ、アイドルスイッチ１３からのアイドル信号
Ａ、水温センサ１４により検出される冷却水温ＷＴ、ブ
ーストセンサ１８により検出される吸気管圧力Ｐａ、空
燃比センサ１６からの空燃比信号Ｆ、クランク角センサ
１７により検出されるエンジン回転数Ｎｅは、入出力イ
ンターフェイス２４を介してエンジン制御ユニット２０
に取り込まれる。By the intake air amount Qa measured by the air flow sensor 2, the throttle opening θ detected by the throttle sensor 12, the idle signal A from the idle switch 13, the cooling water temperature WT detected by the water temperature sensor 14, and the boost sensor 18. The intake pipe pressure Pa, the air-fuel ratio signal F from the air-fuel ratio sensor 16, and the engine speed Ne detected by the crank angle sensor 17 are detected by the engine control unit 20 via the input / output interface 24.
Is taken into.
【００３２】エンジン制御ユニット２０は、各種演算処
理を行うＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１の動作プログラムお
よび処理データを格納するＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３
と、ＣＰＵ２１と関連してデータおよび制御信号などの
入出力を行うインターフェイス２４と、各種アクチュエ
ータに対して制御信号を出力する駆動回路２５とを備え
ている。The engine control unit 20 has a CPU 21 for performing various arithmetic processes, and a ROM 22 and a RAM 23 for storing operation programs and processing data of the CPU 21.
An interface 24 for inputting and outputting data and control signals in association with the CPU 21, and a drive circuit 25 for outputting control signals to various actuators.
【００３３】これにより、エンジン制御ユニット２０内
のＣＰＵ２１は、パージ制御弁１０を選択的に駆動して
蒸発燃料をパージとして吸気管５に導入するパージ制御
弁駆動手段と、エンジン６の空燃比を目標空燃比にフィ
ードバック制御する燃料フィードバック補正手段と、エ
ンジン６のアイドル時の回転数が目標回転数となるよう
にＩＳＣソレノイド１９を駆動する回転数フィードバッ
ク制御手段とを構成している。As a result, the CPU 21 in the engine control unit 20 determines the air-fuel ratio of the engine 6 and the purge control valve drive means for selectively driving the purge control valve 10 to introduce the evaporated fuel into the intake pipe 5 as a purge. The fuel feedback correction means for feedback control to the target air-fuel ratio and the rotation speed feedback control means for driving the ISC solenoid 19 so that the rotation speed of the engine 6 during idling becomes the target rotation speed.
【００３４】また、ＣＰＵ２１は、回転数フィードバッ
ク制御手段によるＩＳＣソレノイド１９の制御量の変化
に基づいて、パージ制御弁１０を含む蒸発燃料パージ装
置の故障を検出する故障検出手段と、エンジン６の定常
運転時におけるパージ導入時に、燃料フィードバック補
正手段の補正量とパージ導入率とに基づいてパージ濃度
を演算するパージ濃度演算手段を構成している。パージ
制御弁駆動手段は、パージ濃度に応じて、アイドル時に
導入するパージの所定量を可変設定する。Further, the CPU 21 detects the failure of the evaporated fuel purging device including the purge control valve 10 based on the change in the control amount of the ISC solenoid 19 by the rotation speed feedback control means, and the steady state of the engine 6. A purge concentration calculating unit is configured to calculate a purge concentration based on the correction amount of the fuel feedback correction unit and the purge introduction rate when the purge is introduced during operation. The purge control valve drive means variably sets a predetermined amount of purge introduced during idling according to the purge concentration.
【００３５】すなわち、エンジン制御ユニット２０内の
ＣＰＵ２１は、周知のように、ＲＯＭ２２に格納されて
いる動作プログラムおよび各種マップに基づいて、空燃
比フィードバック制御演算を行うとともに、駆動回路２
５を介してインジェクタ７を駆動し、点火時期制御、Ｅ
ＧＲ制御、アイドル回転数制御（ＩＳＣ）などの各種制
御を行う。That is, as is well known, the CPU 21 in the engine control unit 20 carries out the air-fuel ratio feedback control calculation based on the operation program and various maps stored in the ROM 22, and the drive circuit 2
The injector 7 is driven via 5 to control the ignition timing, E
Various controls such as GR control and idle speed control (ISC) are performed.
【００３６】また、エンジン制御ユニット２０内のＣＰ
Ｕ２１により構成されるパージ制御弁駆動手段は、エン
ジン６の運転状態に応じて、たとえば冷却水温ＷＴが所
定値以上の暖機完了後にアイドリング状態の場合、パー
ジフローモニタ信号を出力して、パージ制御弁１０を徐
々に開放し、パージ制御弁１０が目標開度に達するとパ
ージ制御弁１０を閉成する。The CP in the engine control unit 20
The purge control valve drive means constituted by U21 outputs a purge flow monitor signal in accordance with the operating state of the engine 6, for example, when the cooling water temperature WT is in the idling state after completion of warming up to a predetermined value or more, to perform the purge control. The valve 10 is gradually opened, and when the purge control valve 10 reaches the target opening, the purge control valve 10 is closed.
【００３７】こうして、パージ制御弁駆動手段は、アイ
ドル時に所定量のパージを吸気管５に導入する。また、
故障検出手段は、所定量のパージの導入時におけるＩＳ
Ｃソレノイド１９の制御量の変化が所定値以下の場合
に、蒸発燃料パージ装置が故障状態であることを検出す
る。In this way, the purge control valve drive means introduces a predetermined amount of purge into the intake pipe 5 during idling. Also,
The failure detection means is the IS when the predetermined amount of purge is introduced.
When the change in the control amount of the C solenoid 19 is less than or equal to a predetermined value, it is detected that the evaporated fuel purge device is in a failure state.
【００３８】また、エンジン制御ユニット２０内の回転
数フィードバック制御手段は、所定量のパージの導入中
に、アイドル時の目標回転数の許容幅を０に設定して、
フィードバック制御の不感帯を削除する。The engine speed feedback control means in the engine control unit 20 sets the permissible range of the target engine speed during idling to 0 while introducing a predetermined amount of purge.
Delete the dead zone of feedback control.
【００３９】通常、回転数フィードバック制御手段は、
エンジン６のアイドル時において、エンジン回転数が目
標回転数になるようにＩＳＣソレノイド１９の開度を制
御し、スロットルバルブ３をバイパスする吸気量を調節
する。Normally, the rotation speed feedback control means is
When the engine 6 is idle, the opening of the ISC solenoid 19 is controlled so that the engine speed becomes the target speed, and the intake amount that bypasses the throttle valve 3 is adjusted.
【００４０】次に、図２のフローチャートおよび図３の
説明図を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の
形態１の動作について説明する。図２はエンジン制御ユ
ニット２０内のパージ制御弁駆動手段によるパージフロ
ーチェック（モニタ）の処理ルーチンを示している。ま
た、図３はパージチェック時におけるパージエア濃度Ｐ
ｎｆ［％］に対するパージ制御弁１０の目標オン時間Ｐ
ＦＣ［ｍｓｅｃ］を示している。Next, the operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the explanatory view of FIG. FIG. 2 shows a processing routine of a purge flow check (monitor) by the purge control valve driving means in the engine control unit 20. Further, FIG. 3 shows the purge air concentration P during the purge check.
Target on-time P of the purge control valve 10 for nf [%]
FC [msec] is shown.
【００４１】図２において、まず、ステップＳ１００に
おいて、パージ濃度が既に学習済みか否かを判定し、未
学習（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、パージフロー
チェックの条件が不成立であると見なして、図２の処理
ルーチンを終了する。In FIG. 2, first, in step S100, it is determined whether or not the purge concentration has already been learned. If it is determined that the purge concentration has not been learned (that is, NO), it is considered that the purge flow check condition is not satisfied. Then, the processing routine of FIG. 2 ends.
【００４２】一方、ステップＳ１００において、パージ
濃度が既学習である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、続くステップＳ１０１において、アイドル時の回転
数フィードバック更新条件が成立しているか否かを判定
する。On the other hand, if it is determined in step S100 that the purge concentration has already been learned (that is, YES), it is determined in subsequent step S101 whether or not the idling speed feedback update condition is satisfied. .
【００４３】ステップＳ１０１において、条件不成立
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、パージフローチェ
ックの条件が不成立であると見なして、図２の処理ルー
チンを終了する。If it is determined in step S101 that the condition is not satisfied (that is, NO), it is considered that the condition of the purge flow check is not satisfied, and the processing routine of FIG. 2 is ended.
【００４４】一方、ステップＳ１０１において、アイド
ル時の回転数フィードバック更新条件が成立（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、続くステップＳ１０２に
おいて、空燃比フィードバックモードか否かを判定す
る。On the other hand, if it is determined in step S101 that the idling speed feedback update condition is satisfied (that is, YES), it is determined in the following step S102 whether the air-fuel ratio feedback mode is set.
【００４５】ステップＳ１０２において、空燃比フィー
ドバックモードでない（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、パージフローチェックの条件が不成立であると見な
して、図２の処理ルーチンを終了する。If it is determined in step S102 that the air-fuel ratio feedback mode is not set (that is, NO), it is considered that the purge flow check condition is not satisfied, and the processing routine of FIG. 2 is terminated.
【００４６】一方、ステップＳ１０２において、空燃比
フィードバックモード条件が成立（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、続くステップＳ１０３において、パー
ジエア濃度Ｐｎｆが所定値ＰＤＦ以上か否かを判定す
る。On the other hand, in step S102, the air-fuel ratio feedback mode condition is satisfied (that is, YES).
If it is determined that the purge air concentration Pnf is greater than or equal to a predetermined value PDF, then it is determined in step S103.
【００４７】ステップＳ１０３において、Ｐｎｆ≧ＰＤ
Ｆ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１
２０に進み、蒸発燃料パージ装置は正常であると判断し
て、図２の処理ルーチンを終了する。In step S103, Pnf ≧ PD
If it is determined to be F (that is, YES), step S1
In step 20, it is determined that the evaporated fuel purging device is normal, and the processing routine of FIG. 2 ends.
【００４８】なお、ステップＳ１０３の比較基準となる
所定値ＰＤＦ［％］は、パージエア濃度学習（後述す
る）において、学習誤差を含めても必ずパージフローが
なされていることが判別可能な値に設定される。The predetermined value PDF [%] used as the comparison reference in step S103 is set to such a value that it is possible to determine that the purge flow is always performed even if a learning error is included in the purge air concentration learning (described later). To be done.
【００４９】一方、ステップＳ１０３において、Ｐｎｆ
＜ＰＤＦ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ
Ｓ１０４に進み、ＩＳＣの回転数フィードバックの不感
帯（通常のＩＳＣ制御において回転数のハンチングを防
ぐために設定されている）を０［ｒｐｍ］とし、また、
ステップＳ１０５において、パージ制御弁１０のオン時
間補正係数ＫＰＦを０クリアして初期化する。On the other hand, in step S103, Pnf
<PDF (that is, NO), the process proceeds to step S104, and the dead zone of the ISC rotation speed feedback (set to prevent rotation speed hunting in normal ISC control) is set to 0 [rpm], Also,
In step S105, the on-time correction coefficient KPF of the purge control valve 10 is cleared to 0 and initialized.
【００５０】次に、ステップＳ１０６において、タイマ
カウンタＴ１に初期値ＴＰＦ１（待ち期間に相当する）
を設定しておき、ステップＳ１０７において、タイマカ
ウンタＴ１を「１」ずつデクリメントするとともに、ス
テップＳ１０８において、タイマカウンタＴ１が「０」
までダウンカウントされたか否かを判定する。Next, in step S106, the timer counter T1 has an initial value TPF1 (corresponding to a waiting period).
Is set, the timer counter T1 is decremented by "1" in step S107, and the timer counter T1 is set to "0" in step S108.
It is determined whether or not it has been down-counted.
【００５１】これらのステップＳ１０６〜Ｓ１０８は、
ステップＳ１０４で回転数フィードバックの不感帯を０
クリアした後に、実際に検出されるエンジン回転数Ｎｅ
が目標回転数に収束するまでの待ち時間を計測するタイ
マ処理ルーチンを構成している。These steps S106 to S108 are
In step S104, the dead zone of the rotation speed feedback is set to 0.
After clearing, the engine speed Ne actually detected
Constitutes a timer processing routine for measuring the waiting time until the target rotational speed converges to the target rotational speed.
【００５２】ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の実行により
待ち時間ＴＰＦ１［ｓｅｃ］が経過し、ステップＳ１０
８において、Ｔ１＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、ステップＳ１０９に進み、エンジン６の運転状態
を読み込み、充填効率ＥＣをＥＣ１、バイパス吸気量Ｑ
ｂをＱｂ１、積分補正係数ＫＳＧをＫＳＧ１、吸気量Ｑ
ａをＱａ１として記憶する。The waiting time TPF1 [sec] has elapsed due to the execution of steps S106 to S108, and step S10
If it is determined that T1 = 0 (that is, YES) in step 8, the process proceeds to step S109, the operating state of the engine 6 is read, the charging efficiency EC is EC1, and the bypass intake air amount Q
b is Qb1, the integral correction coefficient KSG is KSG1, and the intake air amount Q
Store a as Qa1.
【００５３】次に、ステップＳ１１０において、図３の
パージフローチェック時の目標オン時間ＰＦＣのテーブ
ルを参照して、パージエア濃度Ｐｎｆに応じた目標オン
時間ＰＦＣを設定し、ステップＳ１１１において、目標
オン時間ＰＦＣおよびオン時間補正係数ＫＰＦの積を用
いて、以下の（１）式により、パージオン時間ＴＲＧ
［ｍｓｅｃ］を算出する。Next, in step S110, the target on-time PFC corresponding to the purge air concentration Pnf is set by referring to the table of the target on-time PFC during the purge flow check in FIG. 3, and in step S111, the target on-time PFC is set. Using the product of PFC and the on-time correction coefficient KPF, the purge on-time TRG is calculated by the following equation (1).
[Msec] is calculated.
【００５４】ＴＲＧ＝ＰＦＣ・ＫＰＦ …（１）TRG = PFC · KPF (1)
【００５５】（１）式のように算出されたパージオン時
間ＴＲＧにより、パージ制御弁駆動手段は、パージ制御
弁１０を駆動する。続いて、ステップＳ１１２におい
て、オン時間補正係数ＫＰＦに積算ゲインＧ２を加算
し、ステップＳ１１３において、オン時間補正係数ＫＰ
Ｆが１．０以上か否かを判定する。The purge control valve drive means drives the purge control valve 10 according to the purge on time TRG calculated by the equation (1). Subsequently, in step S112, the integrated gain G2 is added to the on-time correction coefficient KPF, and in step S113, the on-time correction coefficient KP.
It is determined whether F is 1.0 or more.
【００５６】ステップＳ１１３において、ＫＰＦ＜１．
０（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１１
１に戻り、ＫＰＦ≧１．０（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されるまで、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３を繰り返す。
これにより、パージオン時間ＴＲＧは、目標オン時間Ｐ
ＦＣに達するまで、積算ゲインＧ２ずつ徐々に増加され
る。In step S113, KPF <1.
If it is determined to be 0 (that is, NO), step S11
Returning to step 1, steps S111 to S113 are repeated until it is determined that KPF ≧ 1.0 (that is, YES).
As a result, the purge on-time TRG is the target on-time P.
The accumulated gain G2 is gradually increased until FC is reached.
【００５７】ステップＳ１１３において、ＫＰＦ≧１．
０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ＫＰＦ≧１．
０となった時点の積分補正係数ＫＳＧとステップＳ１０
９での記憶値ＫＳＧ１との差の絶対値をとり、ステップ
Ｓ１１４において、差の絶対値が積分補正係数偏差ΔＫ
Ｓ（蒸発燃料パージ装置の正常判定値）以上か否かを判
定する。In step S113, KPF ≧ 1.
If it is determined to be 0 (that is, YES), KPF ≧ 1.
The integral correction coefficient KSG when it becomes 0 and step S10
In step S114, the absolute value of the difference from the stored value KSG1 in step 9 is calculated.
It is determined whether or not it is S (normal determination value of the evaporated fuel purge device) or more.
【００５８】ステップＳ１１４において、｜ＫＳＧ１−
ＫＳＧ｜≧ΔＫＳ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、ステップＳ１２０に進み、蒸発燃料パージ装置は正
常であると判断して、図２の処理ルーチンを終了する。In step S114, | KSG1-
If it is determined that KSG | ≧ ΔKS (that is, YES), the process proceeds to step S120, it is determined that the evaporated fuel purge device is normal, and the processing routine of FIG. 2 ends.
【００５９】一方、ステップＳ１１４において、｜ＫＳ
Ｇ１−ＫＳＧ｜＜ΔＫＳ（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば、パージフローが存在しない状態か、または、パー
ジエア濃度Ｐｎｆが理論空燃比（＝１４．７）に近い濃
度になっている状態と見なされる。そこで、ステップＳ
１１５において、パージオン時間ＴＲＧとして、目標オ
ン時間ＰＦＣよりも大きな値である増量目標オン時間Ｐ
ＦＭ［ｍｓｅｃ］を設定する。On the other hand, in step S114, | KS
If it is determined that G1−KSG | <ΔKS (that is, NO), it is considered that there is no purge flow or that the purge air concentration Pnf is close to the theoretical air-fuel ratio (= 14.7). Be done. Therefore, step S
In 115, as the purge on-time TRG, the increase target on-time P that is a value larger than the target on-time PFC
Set FM [msec].
【００６０】続いて、ステップＳ１１６において、タイ
マカウンタＴ２に初期値ＴＰＦ２（待ち期間）を設定
し、ステップＳ１１７において、タイマカウンタＴ２を
「１」ずつデクリメントするとともに、ステップＳ１１
８において、タイマカウンタＴ２が「０」までダウンカ
ウントされたか否かを判定する。Subsequently, in step S116, an initial value TPF2 (waiting period) is set in the timer counter T2, and in step S117, the timer counter T2 is decremented by "1", and at the same time, in step S11.
At 8, it is determined whether or not the timer counter T2 is down-counted to "0".
【００６１】これらのステップＳ１１６〜Ｓ１１８は、
ステップＳ１１５で増量目標オン時間ＰＦＭに設定した
後、実際に検出されるエンジン回転数Ｎｅが目標回転数
に収束するまでの待ち時間を計測するタイマ処理ルーチ
ンを構成している。These steps S116 to S118 are
After setting the increase target ON time PFM in step S115, a timer processing routine for measuring the waiting time until the actually detected engine speed Ne converges to the target speed is configured.
【００６２】ステップＳ１１６〜Ｓ１１８の実行により
待ち時間ＴＰＦ２［ｓｅｃ］が経過し、ステップＳ１１
８において、Ｔ２＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、ステップＳ１１９に進み、ＩＳＣソレノイド１９
の制御量の変化に相当するパラメータ偏差を正常判定値
と比較する。The waiting time TPF2 [sec] has elapsed due to the execution of steps S116 to S118, and step S11
If it is determined that T2 = 0 (that is, YES) in step 8, the process proceeds to step S119, and the ISC solenoid 19
The parameter deviation corresponding to the change in the control amount of is compared with the normal determination value.
【００６３】ステップＳ１１９においては、充填効率Ｅ
Ｃと記憶値ＥＣ１との差、バイパス吸気量Ｑｂと記憶値
Ｑｂ１との差、または、吸気量Ｑａと記憶値Ｑａ１との
差をとり、それぞれの差が、所定偏差ΔＥＣ、ΔＱｂ、
または、ΔＱａ（蒸発燃料パージ装置の正常判定値）以
上か否かを判定する。In step S119, the charging efficiency E
The difference between C and the stored value EC1, the difference between the bypass intake air amount Qb and the stored value Qb1, or the difference between the intake air amount Qa and the stored value Qa1 is taken, and the respective differences are the predetermined deviations ΔEC, ΔQb,
Alternatively, it is determined whether or not ΔQa (normal determination value of the evaporated fuel purging device) or more.
【００６４】ステップＳ１１９において、ＥＣ１−ＥＣ
≧ΔＥＣ、Ｑｂ１−Ｑｂ≧ΔＱｂ、または、Ｑａ１−Ｑ
ａ≧ΔＱａ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステ
ップＳ１２０に進み、蒸発燃料パージ装置は正常である
と判断して、図２の処理ルーチンを終了する。In step S119, EC1-EC
≧ ΔEC, Qb1-Qb ≧ ΔQb, or Qa1-Q
If it is determined that a ≧ ΔQa (that is, YES), the process proceeds to step S120, it is determined that the evaporated fuel purge device is normal, and the processing routine of FIG. 2 is ended.
【００６５】一方、ステップＳ１１９において、ＥＣ１
−ＥＣ＜ΔＥＣ、且つ、Ｑｂ１−Ｑｂ＜ΔＱｂ、且つ、
Ｑａ１−Ｑａ＜ΔＱａ（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、ステップＳ１２１に進み、蒸発燃料パージ装置は故
障であると判断して、図２の処理ルーチンを終了する。On the other hand, in step S119, EC1
-EC <ΔEC and Qb1-Qb <ΔQb, and
If it is determined that Qa1−Qa <ΔQa (that is, NO), the process proceeds to step S121, it is determined that the evaporated fuel purging device is out of order, and the processing routine of FIG. 2 is ended.
【００６６】このように、ステップＳ１０４において、
強制パージ導入時の回転数フィードバックの不感帯を０
に設定しておき、ステップＳ１１９において、ＩＳＣソ
レノイド１９の開度（制御量）に相当する情報量偏差
（ＥＣ１−ＥＣ、Ｑｂ１−Ｑｂ、Ｑａ１−Ｑａのうちの
少なくとも１つ）が十分大きいか否かを判定することに
より、パージ制御弁１０を含む蒸発燃料パージ装置の健
全性を高い信頼性で診断することができる。Thus, in step S104,
Zero dead zone of rotation speed feedback when introducing forced purge
Whether the information amount deviation (at least one of EC1-EC, Qb1-Qb, Qa1-Qa) corresponding to the opening degree (control amount) of the ISC solenoid 19 is sufficiently large in step S119. By determining whether or not the soundness of the evaporated fuel purging device including the purge control valve 10 can be diagnosed with high reliability.
【００６７】また、ステップＳ１１０において、パージ
フローチェック時の所定パージ量に相当する目標オン時
間ＰＦＣを、パージエア濃度Ｐｎｆに応じたテーブル
（図３参照）に基づいて設定したので、さらに高い信頼
性で蒸発燃料パージ装置の健全性を診断することができ
る。Further, in step S110, the target on-time PFC corresponding to the predetermined purge amount during the purge flow check is set on the basis of the table (see FIG. 3) corresponding to the purge air concentration Pnf, so that the reliability is further enhanced. It is possible to diagnose the soundness of the evaporated fuel purging device.
【００６８】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、学習されたパージエア濃度Ｐｎｆに応じて目標オン
時間ＰＦＣを設定したが、パージエア濃度Ｐｎｆの学習
条件を全く用いずに目標オン時間ＰＦＣを設定してもよ
い。Embodiment 2. Although the target on-time PFC is set according to the learned purge air concentration Pnf in the first embodiment, the target on-time PFC may be set without using the learning condition of the purge air concentration Pnf.
【００６９】図４はパージエア濃度Ｐｎｆを用いずに目
標オン時間ＰＦＣを設定したこの発明の実施の形態２に
よる処理ルーチンを示すフローチャートである。図４に
おいて、ステップＳ１１０Ａは前述（図２参照）のステ
ップＳ１１０が一部変更されており、前述のステップＳ
１００、Ｓ１０３およびＳ１１５は削除され、各ステッ
プＳ１１３およびＳ１１４は、順序が入れ替えられてい
る。FIG. 4 is a flowchart showing a processing routine according to the second embodiment of the present invention in which the target on-time PFC is set without using the purge air concentration Pnf. In FIG. 4, step S110A is partially modified from step S110 described above (see FIG. 2).
100, S103 and S115 are deleted, and the order of steps S113 and S114 is changed.
【００７０】たとえば、前述（図２参照）のパージエア
濃度Ｐｎｆを考慮した処理ルーチンの場合は、パージエ
ア濃度Ｐｎｆからパージ導入時の影響が或る程度予測で
きるので、パージオン時間ＴＲＧが目標オン時間ＰＦＣ
に達して（ステップＳ１１３）から、積分補正係数ＫＳ
Ｇの偏差を判定（ステップＳ１１４）している。For example, in the case of the above-described processing routine (see FIG. 2) in which the purge air concentration Pnf is taken into consideration, the influence at the time of introducing the purge can be predicted to some extent from the purge air concentration Pnf, so that the purge on-time TRG is the target on-time PFC.
Is reached (step S113), the integral correction coefficient KS
The deviation of G is determined (step S114).
【００７１】しかし、この発明の実施の形態２（図４参
照）の処理ルーチンの場合は、パージエア濃度Ｐｎｆが
不明であることから、パージ導入時の影響が予測できな
いので、目標オン時間ＰＦＣの達成を判定（ステップＳ
１１３）する前に正常状態を早く判定（ステップＳ１１
４）して、パージ導入量をできるだけ抑制するようにし
ている。However, in the case of the processing routine of the second embodiment (see FIG. 4) of the present invention, since the purge air concentration Pnf is unknown, the effect at the time of introducing the purge cannot be predicted, so that the target on-time PFC is achieved. Is determined (step S
113), the normal state is judged earlier (step S11).
4) and the amount of purge introduced is suppressed as much as possible.
【００７２】この場合、パージエア濃度Ｐｎｆの学習判
定（ステップＳ１００）を実行せず、まず、ステップＳ
１０１において回転数フィードバック条件成立（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定され、且つ、ステップＳ１０２にお
いて空燃比フィードバックモード（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されると、直ちにステップＳ１０４に進み、回転
数フィードバック時の不感帯を０に設定する。In this case, the learning determination of the purge air concentration Pnf (step S100) is not executed, but first, the step S100 is performed.
In 101, it is determined that the rotation speed feedback condition is satisfied (that is, YES), and in step S102, the air-fuel ratio feedback mode (that is, YES).
If it is determined that the dead zone at the time of feedback of the rotational speed is set to 0, the process immediately proceeds to step S104.
【００７３】以下、ステップＳ１１０Ａにおいて、パー
ジエア濃度を考慮せずに所定の目標オン時間ＰＦＣを設
定し、ステップＳ１１１およびＳ１１２において、パー
ジオン時間ＴＲＧおよびオン時間補正係数ＫＰＦを求め
た後、ステップＳ１１４に進み、積分補正係数ＫＳＧと
記憶値ＫＳＧ１との差の絶対値が積分補正係数偏差ΔＫ
Ｓ以上か否かを判定する。Hereinafter, in step S110A, a predetermined target on-time PFC is set without considering the purge air concentration, and in steps S111 and S112, the purge on-time TRG and the on-time correction coefficient KPF are obtained, and then the process proceeds to step S114. , The absolute value of the difference between the integration correction coefficient KSG and the stored value KSG1 is the integration correction coefficient deviation ΔK.
It is determined whether it is S or more.
【００７４】ステップＳ１１４において、｜ＫＳＧ１−
ＫＳＧ｜≧ΔＫＳ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、ステップＳ１２０）に進み、｜ＫＳＧ１−ＫＳＧ｜
＜ΔＫＳ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ
Ｓ１１３に進み、オン時間補正係数ＫＰＦが１．０以上
か否かを判定する。At step S114, | KSG1-
If it is determined that KSG | ≧ ΔKS (that is, YES), the process proceeds to step S120) and | KSG1-KSG |
If it is determined that <ΔKS (that is, NO), the process proceeds to step S113 to determine whether the on-time correction coefficient KPF is 1.0 or more.
【００７５】ステップＳ１１３において、ＫＰＦ＜１．
０（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１１
１に戻り、ＫＰＦ≧１．０（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されれば、ステップＳ１１６に進み、タイマ処理ルーチ
ンを実行する。In step S113, KPF <1.
If it is determined to be 0 (that is, NO), step S11
Returning to 1, if KPF ≧ 1.0 (that is, YES) is determined, the process proceeds to step S116, and the timer processing routine is executed.
【００７６】このように、パージエア濃度を考慮せずに
所定の目標オン時間ＰＦＣを設定することにより、エン
ジン制御ユニット２０（図１参照）の演算処理負荷を軽
減することができる。図４の処理ルーチンは、蒸発燃料
パージ装置の診断要求精度があまり厳しくない場合に有
効である。As described above, by setting the predetermined target ON time PFC without considering the purge air concentration, the calculation processing load of the engine control unit 20 (see FIG. 1) can be reduced. The processing routine of FIG. 4 is effective when the accuracy required for the diagnosis of the evaporated fuel purging device is not so strict.
【００７７】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、パージエア濃度Ｐｎｆ（学習値）が所定値ＰＤＦ未
満の場合に、パージエア濃度Ｐｎｆに基づく目標オン時
間ＰＦＣを設定するとともに、所定パージ導入時のＩＳ
Ｃソレノイド制御量から故障判定し、パージエア濃度Ｐ
ｎｆが所定値ＰＤＦ以上の場合には、正常状態を判定し
てステップＳ１２０に進む。したがって、パージ制御弁
１０（蒸発燃料パージ装置）が健全に動作していると診
断された場合には、直ちに図２の処理ルーチンを終了す
るので、エンジン６の安定性の低いアイドル時におい
て、不要な故障判定処理を回避することができる。Embodiment 3. FIG. In the first embodiment, when the purge air concentration Pnf (learning value) is less than the predetermined value PDF, the target on-time PFC based on the purge air concentration Pnf is set and the IS at the time of introducing the predetermined purge is set.
C Purge air concentration P
If nf is greater than or equal to the predetermined value PDF, it is determined that the normal state is reached and the process proceeds to step S120. Therefore, when it is diagnosed that the purge control valve 10 (evaporative fuel purge device) is operating normally, the processing routine of FIG. 2 is ended immediately, so that it is unnecessary when the engine 6 is in an idle state with low stability. It is possible to avoid such a failure determination process.
【００７８】この場合、エンジン制御ユニット２０（図
１参照）は、エンジン６の定常運転時におけるパージ導
入時に、燃料フィードバック補正手段の補正量とパージ
導入率とに基づいてパージエア濃度を演算するパージ濃
度演算手段と、パージエア濃度の演算値を所定値ＰＤＦ
（蒸発燃料パージ装置の正常状態に相当する）と比較す
る故障検出手段とを備えていることは言うまでもない。In this case, the engine control unit 20 (see FIG. 1) calculates the purge air concentration based on the correction amount of the fuel feedback correction means and the purge introduction rate when introducing the purge during the steady operation of the engine 6. The calculation means and the calculated value of the purge air concentration are set to a predetermined value PDF.
It goes without saying that a failure detecting means for comparing with (corresponding to the normal state of the evaporated fuel purging device) is provided.
【００７９】実施の形態４．なお、上記実施の形態１で
は、パージエア濃度Ｐｎｆの学習演算処理について具体
的に言及しなかったが、以下のようにパージエア濃度Ｐ
ｎｆを学習演算してもよい。Fourth Embodiment In the first embodiment, the learning calculation process of the purge air concentration Pnf was not specifically mentioned, but the purge air concentration Pnf is as follows.
nf may be learned and calculated.
【００８０】図５は図１内のエンジン制御ユニット２０
により実行されるパージ制御の処理ルーチンを示すフロ
ーチャートである。また、図６はエンジン回転数Ｎｅお
よび充填効率ＥＣからマップ演算される基本パージオン
時間ＴＲＧＢ（Ｎｅ，ＥＣ）［ｍｓｅｃ］を示す説明図
である。FIG. 5 shows the engine control unit 20 in FIG.
6 is a flowchart showing a purge control processing routine executed by the above. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the basic purge on time TRGB (Ne, EC) [msec] which is map-calculated from the engine speed Ne and the charging efficiency EC.
【００８１】なお、図６のマップデータは、パージ制御
弁１０を種々のオン時間で実際に制御したときに、一定
のパージ率となるようなオン時間（制御量）から実験的
に求められる。The map data shown in FIG. 6 is obtained experimentally from the on-time (control amount) that gives a constant purge rate when the purge control valve 10 is actually controlled for various on-times.
【００８２】まず、エンジン制御ユニット２０は、図５
内のステップＳ２００において、クランク角センサ１
７、エアフローセンサ２、スロットルセンサ１２および
水温センサ１４などから、エンジン６の運転状態を検出
する。First, the engine control unit 20 is shown in FIG.
In step S200, the crank angle sensor 1
The operating state of the engine 6 is detected from the air flow sensor 2, the throttle sensor 12, the water temperature sensor 14, and the like.
【００８３】続いて、ステップＳ２０１において、現在
の運転状態がパージ制御範囲か否かを判定し、パージ制
御範囲でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステ
ップＳ２０２に進み、パージオン時間ＴＲＧを０クリア
してパージ制御弁１０を閉成し、図５の処理ルーチンを
終了する。Subsequently, in step S201, it is determined whether or not the current operating state is within the purge control range, and if it is determined that it is not within the purge control range (that is, NO), the process proceeds to step S202 and the purge on time TRG is set to 0. After clearing, the purge control valve 10 is closed, and the processing routine of FIG. 5 ends.
【００８４】一方、ステップＳ２０１においてパージ制
御範囲である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ス
テップＳ２０３に進み、図６のように記憶されたマップ
データを参照して、基本パージオン時間ＴＲＧＢをマッ
プ演算する。On the other hand, if it is determined in step S201 that it is within the purge control range (that is, YES), the flow advances to step S203 to map the basic purge on-time TRGB by referring to the map data stored as shown in FIG. Calculate
【００８５】次に、ステップＳ２０４において、パージ
エア濃度Ｐｎｆの学習済フラグがセットされているか否
かを判定し、学習済フラグがセットされていない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば直ちにステップＳ２０６に
進み、学習済フラグがセットされている（すなわち、Ｙ
ＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２０５を実行した後
にステップＳ２０６に進む。Next, in step S204, it is determined whether or not the learned flag of the purge air concentration Pnf is set. If it is determined that the learned flag is not set (that is, NO), the process immediately proceeds to step S206. And the learned flag is set (ie Y
If it is determined to be ES), after executing step S205, the process proceeds to step S206.
【００８６】ステップＳ２０５においては、初期設定さ
れているパージ量初期低減係数ゲインＫＫＲＧを、初期
値よりも大きい増量所定値ＫＲＧＨに更新設定する。パ
ージエア濃度Ｐｎｆの学習完了後においては、空燃比が
パージ率の変化に影響を受けないので、未学習時よりも
早くパージ量が増大される。In step S205, the initially set purge amount initial reduction coefficient gain KKRG is updated and set to the increase predetermined value KRGH larger than the initial value. After the learning of the purge air concentration Pnf is completed, the air-fuel ratio is not affected by the change in the purge rate, so the purge amount is increased earlier than when it is not learned.
【００８７】ステップＳ２０６においては、パージ量初
期低減係数ゲインＫＫＲＧを用いて初期パージ量低減係
数ＫＲＧを算出する。初期パージ量低減係数ＫＲＧは、
始動後のキャニスタ９の蒸発燃料吸着状態が不明な場合
などに多量のパージが行われないように低減補正するた
めの係数であり、以下の（２）式のように算出される。In step S206, the initial purge amount reduction coefficient KRG is calculated using the purge amount initial reduction coefficient gain KKRG. The initial purge amount reduction coefficient KRG is
This is a coefficient for performing a reduction correction so that a large amount of purging is not performed when the evaporative fuel adsorption state of the canister 9 after starting is unknown, and is calculated by the following equation (2).
【００８８】 ＫＲＧ＝ｍｉｎ｛ＫＫＲＧ・ΣＱＲＧ＋ＫＯＦ，１．０｝ …（２）[0088] KRG = min {KKRG · ΣQRG + KOF, 1.0} (2)
【００８９】（２）式において、ΣＱＲＧは始動後のパ
ージ量積算値、ＫＯＦはパージ量初期低減係数オフセッ
トである。また、「ｍｉｎ｛｝」は、「ＫＫＲＧ・ΣＱ
ＲＧ＋ＫＯＦ」と「１．０」とを比較して、小さい方の
値を選択することを意味する。In the equation (2), ΣQRG is the purge amount integrated value after the start, and KOF is the purge amount initial reduction coefficient offset. Also, "min {}" means "KKRG · ΣQ
It means that “RG + KOF” is compared with “1.0” and the smaller value is selected.
【００９０】次に、ステップＳ２０７において、パージ
オン時間ＴＲＧを算出する。パージ制御弁１０は、エン
ジン制御ユニット２０内の駆動回路２５により、一定の
駆動周期［１００ｍｓｅｃ］でデューティ制御されてお
り、パージオン時間ＴＲＧは、基本パージオン時間ＴＲ
ＧＢおよび初期パージ量低減係数ＫＲＧを用いて、以下
の（３）式のように算出される。Next, in step S207, the purge on time TRG is calculated. The purge control valve 10 is duty-controlled by the drive circuit 25 in the engine control unit 20 at a constant drive cycle [100 msec], and the purge on time TRG is the basic purge on time TR.
Using GB and the initial purge amount reduction coefficient KRG, it is calculated as in the following equation (3).
【００９１】 ＴＲＧ＝ＴＲＧＢ・ＫＲＧ・ＫＸ …（３）[0091] TRG = TRGB, KRG, KX (3)
【００９２】（３）式において、ＫＸはパージ量補正係
数であり、水温補正および吸気温補正などをまとめて表
わしたものであり、通常のエンジン６の暖機後において
は、１．０の値をとる。In the equation (3), KX is a purge amount correction coefficient, which collectively represents water temperature correction, intake air temperature correction, etc., and is a value of 1.0 after the normal engine 6 is warmed up. Take
【００９３】次に、ステップＳ２０８において、初期パ
ージ量低減係数ＫＲＧが１．０よりも小さいか否かを判
定し、ＫＲＧ≧１．０（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、図５の処理ルーチンを終了し、ＫＲＧ＜１．０（す
なわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２０９を
実行した後に図５の処理ルーチンを終了する。Next, in step S208, it is determined whether or not the initial purge amount reduction coefficient KRG is smaller than 1.0, and if it is determined that KRG ≧ 1.0 (that is, NO), the process of FIG. When the routine is finished and it is determined that KRG <1.0 (that is, YES), the processing routine of FIG. 5 is finished after executing step S209.
【００９４】ステップＳ１０９においては、パージオン
時間ＴＲＧに応じたパージ量ＱＲＧをパージ量積算値Σ
ＱＲＧに加算して、パージ量積算値ΣＱＲＧを増大させ
て更新登録する。In step S109, the purge amount QRG corresponding to the purge on time TRG is set to the purge amount integrated value Σ.
It is added to QRG to increase the purge amount integrated value ΣQRG and updated and registered.
【００９５】次に、図７および図８を参照しながら、パ
ージオン時間ＴＲＧに応じたパージ量ＱＲＧおよびパー
ジ率Ｐｒ［％］の算出処理について説明する。図７はパ
ージ率Ｐｒの算出処理ルーチンを示すフローチャートで
あり、図８はエンジン回転数Ｎｅおよび充填効率ＥＣか
らマップ演算されるパージ量基準値ＱＲＧＢ（Ｎｅ，Ｅ
Ｃ）［ｇ／ｓｅｃ］を示す説明図である。Next, the calculation process of the purge amount QRG and the purge rate Pr [%] according to the purge on time TRG will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a flowchart showing a routine for calculating the purge rate Pr, and FIG. 8 is a purge amount reference value QRGB (Ne, E) which is map-calculated from the engine speed Ne and the charging efficiency EC.
It is explanatory drawing which shows C) [g / sec].
【００９６】図７のパージ率算出ルーチンは、エンジン
回転数Ｎｅに対応したクランク角センサ１７の出力パル
スの立ち上がり毎に実行される。まず、ステップＳ３０
０において、吸気量Ｑａが正の値であるか否かを判定
し、Ｑａ≦０（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステ
ップＳ３０２に進み、パージ率Ｐｒを０クリアして図７
の処理ルーチンを終了する。The purge rate calculation routine of FIG. 7 is executed each time the output pulse of the crank angle sensor 17 corresponding to the engine speed Ne rises. First, step S30
At 0, it is determined whether or not the intake air amount Qa is a positive value, and if it is determined that Qa ≦ 0 (that is, NO), the routine proceeds to step S302, where the purge rate Pr is cleared to 0, and FIG.
The processing routine of is ended.
【００９７】一方、ステップＳ３００において、Ｑａ＞
０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ３
０１に進み、パージオン時間ＴＲＧが正の値であるか否
かを判定して、ＴＲＧ≦０（すなわち、ＮＯ）と判定さ
れれば、ステップＳ３０２に進み、パージ率Ｐｒを０ク
リアして図７の処理ルーチンを終了する。On the other hand, in step S300, Qa>
If it is determined to be 0 (that is, YES), step S3
In step 01, it is determined whether or not the purge on time TRG is a positive value, and if it is determined that TRG ≦ 0 (that is, NO), then the procedure proceeds to step S302, in which the purge rate Pr is cleared to 0 and the purge rate Pr is cleared. The processing routine of is ended.
【００９８】一方、ステップＳ３０１において、ＴＲＧ
＞０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図８のマッ
プデータからパージ量基準値ＱＲＧＢを求めるととも
に、ステップＳ３０３において、パージオン時間ＴＲＧ
Ｂ、基本パージオン時間ＴＲＧＢおよびパージ量基準値
ＱＲＧＢを用いて、以下の（４）式のようにパージ量Ｑ
ＲＧを算出する。On the other hand, in step S301, TRG
If it is determined that> 0 (that is, YES), the purge amount reference value QRGB is obtained from the map data of FIG. 8, and the purge on time TRG is determined in step S303.
B, the basic purge on time TRGB, and the purge amount reference value QRGB are used to obtain the purge amount Q as shown in the following equation (4).
Calculate RG.
【００９９】 ＱＲＧ＝（ＴＲＧ／ＴＲＧＢ）・ＱＲＧＢ …（４）[0099] QRG = (TRG / TRGB) · QRGB (4)
【０１００】また、ステップＳ３０４において、パージ
量ＱＲＧおよび吸気量Ｑａを用いて、以下の（５）式の
ようにパージ率Ｐｒを算出し、図７の処理ルーチンを終
了する。Further, in step S304, the purge rate Pr is calculated using the purge amount QRG and the intake amount Qa as in the following equation (5), and the processing routine of FIG. 7 is terminated.
【０１０１】Ｐｒ＝ＱＲＧ／Ｑａ …（５）Pr = QRG / Qa (5)
【０１０２】次に、図９を参照しながら、パージエア濃
度Ｐｎｆの学習処理について説明する。図９はパージエ
ア濃度Ｐｎｆの学習処理ルーチンを示すフローチャート
である。Next, the learning process of the purge air concentration Pnf will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a learning processing routine for the purge air concentration Pnf.
【０１０３】まず、ステップＳ４００において、パージ
率Ｐｒが１［％］以上か否かを判定し、Ｐｒ＜１［％］
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステップＳ
４１２に進み、パージエア濃度積算値ＰｎＳを０クリア
して、図９の処理ルーチンを終了する。First, in step S400, it is determined whether the purge rate Pr is 1 [%] or more, and Pr <1 [%].
If the answer is NO, that is, step S
In step 412, the purge air concentration integrated value PnS is cleared to 0, and the processing routine of FIG. 9 ends.
【０１０４】これにより、パージ率Ｐｒが１［％］未満
の場合には、パージエア濃度Ｐｎｆを算出しないように
している。なぜなら、パージ以外の要因、たとえばエア
フローセンサ２の経年変化、インジェクタ７の特性の違
いなどにより空燃比のずれが生じた場合に、パージ率Ｐ
ｒが小さいほどパージエア濃度Ｐｎｆの算出結果の誤差
が大きくなるので、パージエア濃度Ｐｎｆの更新を禁止
することが望ましいからである。As a result, the purge air concentration Pnf is not calculated when the purge rate Pr is less than 1%. This is because when the air-fuel ratio shifts due to factors other than purging, such as aging of the air flow sensor 2 and differences in the characteristics of the injector 7, the purge rate P
The smaller r is, the larger the error in the calculation result of the purge air concentration Pnf becomes. Therefore, it is desirable to prohibit the update of the purge air concentration Pnf.
【０１０５】一方、ステップＳ４００において、Ｐｒ≧
１［％］（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステッ
プＳ４０１に進み、以下の（６）式のように、パージ率
Ｐｒに基づくパージエア濃度Ｐｎを算出する。On the other hand, in step S400, Pr ≧
If it is determined to be 1 [%] (that is, YES), the process proceeds to step S401, and the purge air concentration Pn based on the purge rate Pr is calculated as in the following equation (6).
【０１０６】 Ｐｎ＝（１＋Ｐｒ−ＫＦＢ・ＫＣ）／（１４．７・Ｐｒ） …（６）[0106] Pn = (1 + Pr−KFB · KC) / (14.7 · Pr) (6)
【０１０７】（６）式において、ＫＦＢは空燃比フィー
ドバック補正係数、ＫＣはパージエア濃度Ｐｎに対する
学習補正係数である。続いて、ステップＳ４０２におい
て、（６）式から算出されたパージエア濃度Ｐｎをパー
ジエア濃度積算値ＰｎＳに加算し、パージエア濃度積算
値ＰｎＳを更新登録する。In the equation (6), KFB is an air-fuel ratio feedback correction coefficient, and KC is a learning correction coefficient for the purge air concentration Pn. Subsequently, in step S402, the purge air concentration Pn calculated from the equation (6) is added to the purge air concentration integrated value PnS, and the purge air concentration integrated value PnS is updated and registered.
【０１０８】また、ステップＳ４０３において、パージ
エア濃度積算カウンタＰｎＣをデクリメントした後、ス
テップＳ４０４において、パージエア濃度積算カウンタ
ＰｎＣが０まで減算されたか否かを判定し、ＰｎＣ＞０
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図９の処理ルーチ
ンを終了する。After decrementing the purge air concentration integration counter PnC in step S403, it is determined in step S404 whether or not the purge air concentration integration counter PnC has been decremented to 0, and PnC> 0.
If it is determined to be NO (that is, NO), the processing routine of FIG. 9 ends.
【０１０９】一方、ステップＳ４０４において、ＰｎＣ
＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ
４０５に進み、パージエア濃度積算値ＰｎＳを用いて、
以下の（７）式のようにパージエア濃度平均値ＰｎＡを
算出する。On the other hand, in step S404, PnC
If = 0 (that is, YES), step S
405, using the purge air concentration integrated value PnS,
The purge air concentration average value PnA is calculated by the following equation (7).
【０１１０】ＰｎＡ＝ＰｎＳ／１２８ …（７）PnA = PnS / 128 (7)
【０１１１】（７）式において、パージエア濃度積算値
ＰｎＳを１２８で除算している理由は、パージエア濃度
積算カウンタＰｎＣが「１２８」の初期設定されてお
り、パージエア濃度積算値ＰｎＳが１２８回分の積算値
を示しているからである。また、図９の処理ルーチン
は、クランク角センサ１７の出力パルスの立ち上がり毎
に実行されるので、パージエア濃度平均値ＰｎＡは、１
２８個のクランク角信号パルス毎に更新される。In the equation (7), the purge air concentration integrated value PnS is divided by 128 because the purge air concentration integrated counter PnC is initially set to "128" and the purge air concentration integrated value PnS is integrated 128 times. This is because the value is shown. Further, since the processing routine of FIG. 9 is executed every time the output pulse of the crank angle sensor 17 rises, the purge air concentration average value PnA is 1
It is updated every 28 crank angle signal pulses.
【０１１２】次に、ステップＳ４０６において、パージ
エア濃度Ｐｎｆの学習条件が成立したか否かを判定し、
学習条件不成立（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ス
テップＳ４１２に進み、パージエア濃度積算値ＰｎＳを
０クリアして、図９の処理ルーチンを終了する。Next, in step S406, it is determined whether or not the purge air concentration Pnf learning condition is satisfied.
If it is determined that the learning condition is not satisfied (that is, NO), the process proceeds to step S412, the purge air concentration integrated value PnS is cleared to 0, and the processing routine of FIG. 9 ends.
【０１１３】一方、ステップＳ４０６において、パージ
エア濃度Ｐｎｆの学習条件が成立している（すなわち、
ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ４０７に進み、パ
ージエア濃度Ｐｎｆの学習済フラグがセットされている
か否かを判定する。On the other hand, in step S406, the learning condition of the purge air concentration Pnf is satisfied (that is,
If YES is determined, the process proceeds to step S407, and it is determined whether the learned flag of the purge air concentration Pnf is set.
【０１１４】ステップＳ４０７において、学習済フラグ
がセットされていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、エンジン６の始動後の最初にパージエア濃度Ｐｎが
算出された状態なので、ステップＳ４０８に進み、パー
ジエア濃度平均値ＰｎＡをパージエア濃度Ｐｎｆとして
設定する。If it is determined in step S407 that the learned flag is not set (that is, NO), the purge air concentration Pn has been calculated for the first time after the engine 6 is started, so the flow proceeds to step S408 and the purge air is purged. The concentration average value PnA is set as the purge air concentration Pnf.
【０１１５】また、ステップＳ４０８の実行後に、ステ
ップＳ４０９において、パージエア濃度Ｐｎｆの学習済
フラグをセットした後、ステップＳ４１２に進む。この
ように、学習済フラグがセットされていない場合には、
パージエア濃度平均値ＰｎＡにフィルタ処理が施される
ことなく、迅速にパージエア濃度Ｐｎｆが設定される。After the execution of step S408, the learned flag of the purge air concentration Pnf is set in step S409, and then the flow proceeds to step S412. Thus, if the learned flag is not set,
The purge air concentration Pnf is quickly set without filtering the purge air concentration average value PnA.
【０１１６】一方、ステップＳ４０７において、学習済
フラグがセットされている（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されれば、ステップＳ４１０に進み、パージエア濃度平
均値ＰｎＡを用いたフィルタ処理を施すことにより、以
下の（８）式のようにパージエア濃度Ｐｎｆを算出す
る。On the other hand, if it is determined in step S407 that the learned flag has been set (that is, YES), the flow proceeds to step S410 to perform the following filtering process using the purge air concentration average value PnA. The purge air concentration Pnf is calculated according to the equation (8).
【０１１７】 Ｐｎｆ＝Ｐｎｆ（ｔ−１）・（１−Ｋｆ）＋ＰｎＡ・Ｋｆ …（８）[0117] Pnf = Pnf (t−1) · (1-Kf) + PnA · Kf (8)
【０１１８】（８）式において、Ｐｎｆ（ｔ−１）は、
前回算出されたパージエア濃度である。また、Ｋｆはフ
ィルタ定数であり、１＞Ｋｆ≧０の範囲内の値に設定さ
れている。以下、ステップＳ４１１において、パージエ
ア濃度積算カウンタＰｎＣの値を「１２８」に設定し、
ステップＳ４１２に進む。In equation (8), Pnf (t-1) is
This is the previously calculated purge air concentration. Kf is a filter constant, and is set to a value within the range of 1> Kf ≧ 0. Hereinafter, in step S411, the value of the purge air concentration integration counter PnC is set to "128",
It proceeds to step S412.
【０１１９】次に、図１０を参照しながら、パージエア
濃度Ｐｎに対する学習補正係数の算出処理について説明
する。図１０は図９内のパージエア濃度Ｐｎの算出ステ
ップＳ４０１に用いられる学習補正係数ＫＣの算出処理
を示すフローチャートである。Next, the process of calculating the learning correction coefficient for the purge air concentration Pn will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a process of calculating the learning correction coefficient KC used in step S401 of calculating the purge air concentration Pn in FIG.
【０１２０】まず、ステップＳ５０１において、パージ
エア濃度Ｐｎｆの学習済フラグがセットされているか否
かを判定し、学習済フラグがセットされていない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ５０２に進
み、学習補正係数ＫＣを１．０に設定して、図１０の処
理ルーチンを終了する。First, in step S501, it is determined whether or not the learned flag of the purge air concentration Pnf is set. If it is determined that the learned flag is not set (that is, NO), the process proceeds to step S502. , The learning correction coefficient KC is set to 1.0, and the processing routine of FIG.
【０１２１】一方、ステップＳ５０１において、学習済
フラグがセットされている（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されれば、ステップＳ５０３に進み、パージ率Ｐｒおよ
び学習後のパージエア濃度Ｐｎｆを用いて、以下の
（９）式のように、瞬時学習値ＫＣＬを算出する。On the other hand, if it is determined in step S501 that the learned flag is set (that is, YES), the process proceeds to step S503, in which the purge ratio Pr and the learned purge air concentration Pnf are used to obtain the following ( The instantaneous learning value KCL is calculated as in the equation 9).
【０１２２】 ＫＣＬ＝１＋Ｐｒ−１４．７・Ｐｒ・Ｐｎｆ …（９）[0122] KCL = 1 + Pr-14.7 · Pr · Pnf (9)
【０１２３】続いて、ステップＳ５０４において、パー
ジオン時間ＴＲＧが正の値であるか否かを判定し、ＴＲ
Ｇ≦０（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ
５０６に進み、実際の瞬時学習値ＫＣＲを１．０に設定
した後、ステップＳ５０７に進む。Succeedingly, in a step S504, it is determined whether or not the purge on time TRG is a positive value, and TR is set.
If it is determined that G ≦ 0 (that is, NO), step S
After proceeding to 506 and setting the actual instantaneous learning value KCR to 1.0, proceed to step S507.
【０１２４】一方、ステップＳ５０４において、ＴＲＧ
＞０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ
５０５に進み、瞬時学習値ＫＣＬを実際の瞬時学習値Ｋ
ＣＲとして設定した後、ステップＳ５０７に進む。On the other hand, in step S504, TRG
If> 0 (that is, YES), step S
In step 505, the instantaneous learning value KCL is changed to the actual instantaneous learning value K.
After setting as CR, the process proceeds to step S507.
【０１２５】ステップＳ５０７においては、実際の瞬時
学習値ＫＣＲを用いたフィルタ処理を施すことにより、
以下の（１０）式のように学習補正係数ＫＣを算出す
る。In step S507, the filtering process using the actual instantaneous learning value KCR is performed,
The learning correction coefficient KC is calculated by the following equation (10).
【０１２６】 ＫＣ＝ＫＣ（ｔ−１）・（１−ＫＦ）＋ＫＣＲ・ＫＦ …（１０）[0126] KC = KC (t-1). (1-KF) + KCR.KF (10)
【０１２７】（１０）式において、ＫＣ（ｔ−１）は、
前回算出された学習補正係数であり、ＫＦはフィルタ定
数（１＞ＫＦ≧０）である。In equation (10), KC (t-1) is
The learning correction coefficient calculated last time, and KF is a filter constant (1> KF ≧ 0).
【０１２８】次に、ステップＳ５０８において、前回の
学習補正係数ＫＣ（ｔ−１）と、上記（１０）式により
算出された今回の学習補正係数ＫＣとの偏差ΔＫＣを算
出する。Next, in step S508, a deviation ΔKC between the previous learning correction coefficient KC (t-1) and the current learning correction coefficient KC calculated by the above equation (10) is calculated.
【０１２９】また、ステップＳ５０９において、（１
０）式から算出された偏差ΔＫＣをフィードバック積分
補正係数積算値ΣＫＦＢから減算して、フィードバック
積分補正係数積算値ΣＫＦＢを更新登録した後、図１０
の処理ルーチンを終了する。In step S509, (1
10) after subtracting the deviation ΔKC calculated from the expression (0) from the feedback integration correction coefficient integrated value ΣKFB to update and register the feedback integration correction coefficient integrated value ΣKFB.
The processing routine of is ended.
【０１３０】実施の形態５．なお、上記実施の形態１で
は、ステップＳ１１４において、｜ＫＳＧ１−ＫＳＧ｜
＜ΔＫＳ（すなわち、ＮＯ）と判定された場合に、ステ
ップＳ１１５において、目標オン時間ＰＦＣよりも大き
い増量目標オン時間ＰＦＭをパージオン時間ＴＲＧとし
てを設定したが、パージオン時間ＴＲＧを一定量ずつ増
加させてもよい。Embodiment 5. FIG. In the first embodiment, in step S114, | KSG1-KSG |
When it is determined that <ΔKS (that is, NO), in step S115, the increase target on-time PFM which is larger than the target on-time PFC is set as the purge on-time TRG, but the purge on-time TRG is increased by a constant amount. Good.
【０１３１】この場合、前述のステップＳ１１５に代え
て、パージオン時間ＴＲＧを一定量だけ増大させた後、
ステップＳ１１９において、ＩＳＣソレノイド１９の制
御量が所定値以下（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、
再度、パージオン時間ＴＲＧを一定量だけ増大させて、
ステップＳ１２１をスキップして、図２の処理ルーチン
を繰り返すことになる。In this case, instead of step S115 described above, after the purge ON time TRG is increased by a fixed amount,
If it is determined in step S119 that the control amount of the ISC solenoid 19 is less than or equal to the predetermined value (that is, NO),
Again, increase the purge on time TRG by a fixed amount,
The step S121 is skipped and the processing routine of FIG. 2 is repeated.
【０１３２】以上の処理を、所定回数だけ繰り返して
も、ステップＳ１１９において、やはり、ＩＳＣソレノ
イド１９の制御量が所定値以下（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、ステップＳ１２１に進み、蒸発燃料パージ
装置の故障であると判定される。これにより、故障の誤
判定を確実に防止することができる。Even if the above process is repeated a predetermined number of times, if it is determined in step S119 that the control amount of the ISC solenoid 19 is still less than the predetermined value (that is, NO), the process proceeds to step S121, and the evaporated fuel purge is performed. It is determined that the device is defective. As a result, it is possible to reliably prevent erroneous determination of failure.
【０１３３】[0133]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関の吸気管の上流側に設けられて内燃機関の
吸気量を計測するエアフローセンサと、内燃機関の燃料
を収納した燃料タンクに連通されて蒸発燃料を吸収する
キャニスタと、キャニスタと吸気管との間に挿入された
パージ制御弁と、パージ制御弁を選択的に駆動して蒸発
燃料をパージとして吸気管に導入するパージ制御弁駆動
手段と、内燃機関に供給される燃料の空燃比を検出する
空燃比センサと、空燃比を目標空燃比にフィードバック
制御する燃料フィードバック補正手段と、内燃機関の吸
気管をバイパスして設けられたＩＳＣソレノイドと、内
燃機関のアイドル時の回転数が目標回転数となるように
ＩＳＣソレノイドを駆動する回転数フィードバック制御
手段と、回転数フィードバック制御手段によるＩＳＣソ
レノイドの制御量の変化に基づいて、パージ制御弁を含
む蒸発燃料パージ装置の故障を検出する故障検出手段と
を備え、パージ制御弁駆動手段は、内燃機関のアイドル
時に所定量のパージを吸気管に導入し、故障検出手段
は、故障検出する際に、回転数フィードバック制御手段
による所定量のパージの導入中に、目標回転数の許容幅
を０に設定し、所定量のパージの導入時におけるＩＳＣ
ソレノイドの制御量の変化が所定値以下の場合に、蒸発
燃料パージ装置が故障状態であることを検出するように
したので、高い信頼性で故障検出することのできる内燃
機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置が得られる効
果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the air flow sensor, which is provided on the upstream side of the intake pipe of the internal combustion engine and measures the intake amount of the internal combustion engine, and the fuel of the internal combustion engine are stored. A canister that communicates with the fuel tank to absorb evaporated fuel, a purge control valve inserted between the canister and the intake pipe, and a purge control valve are selectively driven to introduce evaporated fuel as a purge into the intake pipe. Purge control valve drive means, air-fuel ratio sensor for detecting the air-fuel ratio of the fuel supplied to the internal combustion engine, fuel feedback correction means for feedback controlling the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio, and bypassing the intake pipe of the internal combustion engine. The provided ISC solenoid, the rotation speed feedback control means for driving the ISC solenoid so that the rotation speed of the internal combustion engine at idle becomes the target rotation speed, and the rotation speed feedback. And a failure detection means for detecting a failure of the evaporated fuel purging device including the purge control valve based on a change in the control amount of the ISC solenoid by the feedback control means, and the purge control valve drive means is a predetermined amount when the internal combustion engine is idle. Is introduced into the intake pipe, and the failure detection means, when detecting the failure, the rotation speed feedback control means.
Allowable range of target speed while introducing a predetermined amount of purge by
Is set to 0, and ISC at the time of introducing a predetermined amount of purge
When the change in the solenoid control amount is less than or equal to a predetermined value, it is detected that the evaporative fuel purge device is in a failure state, so that the evaporative fuel purge device for an internal combustion engine that can detect a failure with high reliability is provided. There is an effect that a failure diagnosis device can be obtained.
【０１３４】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、請求項１において、パージ制御弁駆動手
段は、所定量のパージの導入時に、燃料フィードバック
補正手段の補正量が所定値よりも小さいときには、パー
ジの導入量を一定量ずつ増加させるようにしたので、さ
らに高い信頼性で故障検出することのできる内燃機関の
蒸発燃料パージ装置の故障診断装置が得られる効果があ
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the purge control valve driving means according to the first aspect, the correction amount of the fuel feedback correction means is a predetermined value when the predetermined amount of purge is introduced. When it is smaller than the above, the amount of introduction of purge is increased by a fixed amount, so that there is an effect that a failure diagnosis apparatus for an evaporated fuel purge apparatus of an internal combustion engine that can detect a failure with higher reliability is obtained.
【０１３５】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、故障検出手段は、所定量
のパージの導入時における吸気量の変化が所定値以下の
場合に、蒸発燃料パージ装置が故障状態であることを検
出するようにしたので、高い信頼性で故障検出すること
のできる内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置
が得られる効果がある。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the failure detecting means vaporizes when the change of the intake air amount at the time of introducing the predetermined amount of purge is equal to or less than the predetermined value. Since it is detected that the fuel purging device is in a failure state, there is an effect that a failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine that can detect a failure with high reliability can be obtained.
【０１３６】また、この発明の請求項４によれば、内燃
機関の吸気管の上流側に設けられて内燃機関の吸気量を
計測するエアフローセンサと、内燃機関の燃料を収納し
た燃料タンクに連通されて蒸発燃料を吸収するキャニス
タと、キャニスタと吸気管との間に挿入されたパージ制
御弁と、パージ制御弁を選択的に駆動して蒸発燃料をパ
ージとして吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段と、
内燃機関に供給される燃料の空燃比を検出する空燃比セ
ンサと、空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する
燃料フィードバック補正手段と、内燃機関の吸気管をバ
イパスして設けられたＩＳＣソレノイドと、内燃機関の
アイドル時の回転数が目標回転数となるようにＩＳＣソ
レノイドを駆動する回転数フィードバック制御手段と、
吸気量の変化に基づいて、パージ制御弁を含む蒸発燃料
パージ装置の故障を検出する故障検出手段とを備え、パ
ージ制御弁駆動手段は、内燃機関のアイドル時に所定量
のパージを吸気管に導入し、故障検出手段は、故障検出
する際に、回転数フィードバック制御手段による所定量
のパージの導入中に、目標回転数の許容幅を０に設定
し、所定量のパージの導入時における吸気量の変化が所
定値以下の場合に、蒸発燃料パージ装置が故障状態であ
ることを検出するようにしたので、高い信頼性で故障検
出することのできる内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故
障診断装置が得られる効果がある。Further, according to claim 4 of the present invention, an air flow sensor, which is provided on the upstream side of the intake pipe of the internal combustion engine and measures the intake air amount of the internal combustion engine, is connected to the fuel tank containing the fuel of the internal combustion engine. The canister that absorbs the evaporated fuel and the purge control valve that is inserted between the canister and the intake pipe, and the purge control valve that selectively drives the purge control valve to introduce the evaporated fuel as purge into the intake pipe Means and
An air-fuel ratio sensor that detects an air-fuel ratio of fuel supplied to the internal combustion engine, a fuel feedback correction unit that feedback-controls the air-fuel ratio to a target air-fuel ratio, an ISC solenoid that is provided by bypassing an intake pipe of the internal combustion engine, Rotation speed feedback control means for driving the ISC solenoid so that the rotation speed of the internal combustion engine at idle becomes a target rotation speed,
The purge control valve drive means introduces a predetermined amount of purge into the intake pipe when the internal combustion engine is idle, and a failure detection means for detecting a failure of the evaporated fuel purging device including the purge control valve based on a change in the intake air quantity. and, failure detection means, fault detection
When performing, a predetermined amount by the rotation speed feedback control means
Set the allowable range of the target speed to 0 while introducing the purge
And, when the change of the intake air amount at the time of introduction of a predetermined amount of the purge is less than a predetermined value. Thus to detect that fuel vapor purging system is in failure state, capable of failure detection with high reliability There is an effect that a failure diagnosis device for an evaporated fuel purge device of an internal combustion engine is obtained.
【０１３７】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、故障検出手段は、内燃機関の吸気量およ
び回転数に基づいて充填効率を演算する充填効率演算手
段を含み、所定量のパージの導入時における充填効率の
変化が所定値以下の場合に、蒸発燃料パージ装置が故障
状態であることを検出するようにしたので、高い信頼性
で故障検出することのできる内燃機関の蒸発燃料パージ
装置の故障診断装置が得られる効果がある。According to claim 5 of the present invention, in claim 4, the failure detecting means includes a charging efficiency calculating means for calculating the charging efficiency based on the intake air amount and the number of revolutions of the internal combustion engine, and the predetermined amount. When the change in the charging efficiency at the time of introduction of the purge is below a predetermined value, it is detected that the evaporated fuel purge device is in a failure state, so that the evaporation of the internal combustion engine which can detect the failure with high reliability. This has the effect of providing a failure diagnostic device for the fuel purge device.
【０１３８】また、この発明の請求項６によれば、内燃
機関の吸気管の上流側に設けられて内燃機関の吸気量を
計測するエアフローセンサと、内燃機関の燃料を収納し
た燃料タンクに連通されて蒸発燃料を吸収するキャニス
タと、キャニスタと吸気管との間に挿入されたパージ制
御弁と、パージ制御弁を選択的に駆動して蒸発燃料をパ
ージとして吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段と、
内燃機関に供給される燃料の空燃比を検出する空燃比セ
ンサと、空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する
燃料フィードバック補正手段と、内燃機関の吸気管をバ
イパスして設けられたＩＳＣソレノイドと、内燃機関の
アイドル時の回転数が目標回転数となるようにＩＳＣソ
レノイドを駆動する回転数フィードバック制御手段と、
吸気量および回転数に基づいて、パージ制御弁を含む蒸
発燃料パージ装置の故障を検出する故障検出手段とを備
え、パージ制御弁駆動手段は、内燃機関のアイドル時に
所定量のパージを吸気管に導入し、故障検出手段は、内
燃機関の吸気量および回転数に基づいて充填効率を演算
する充填効率演算手段を含み、故障検出する際に、回転
数フィードバック制御手段による所定量のパージの導入
中に、目標回転数の許容幅を０に設定し、所定量のパー
ジの導入時における充填効率の変化が所定値以下の場合
に、蒸発燃料パージ装置が故障状態であることを検出す
るようにしたので、高い信頼性で故障検出することので
きる内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置が得
られる効果がある。Further, according to claim 6 of the present invention, an air flow sensor provided on the upstream side of the intake pipe of the internal combustion engine for measuring the intake air amount of the internal combustion engine and the fuel tank for storing the fuel of the internal combustion engine are connected. The canister that absorbs the evaporated fuel and the purge control valve that is inserted between the canister and the intake pipe, and the purge control valve that selectively drives the purge control valve to introduce the evaporated fuel as purge into the intake pipe Means and
An air-fuel ratio sensor for detecting an air-fuel ratio of fuel supplied to the internal combustion engine, a fuel feedback correction means for feedback-controlling the air-fuel ratio to a target air-fuel ratio, an ISC solenoid provided by bypassing an intake pipe of the internal combustion engine, Rotation speed feedback control means for driving the ISC solenoid so that the rotation speed of the internal combustion engine at idle becomes a target rotation speed,
Failure detection means for detecting a failure of the evaporated fuel purging device including the purge control valve based on the intake air amount and the number of revolutions, and the purge control valve drive means supplies a predetermined amount of purge to the intake pipe when the internal combustion engine is idle. introduced, the failure detection means comprises a charging efficiency calculating means for calculating the charging efficiency based on the intake air amount and the rotation speed of the internal combustion engine, at the time of failure detection, rotation
Introduction of a predetermined amount of purge by the number feedback control means
In this case, the allowable range of the target rotation speed is set to 0, and when the change of the charging efficiency at the time of introducing a predetermined amount of purge is less than or equal to a predetermined value, it is detected that the evaporated fuel purge device is in a failure state .
Since so that an effect of the trouble diagnosis device for the fuel vapor purge system for an internal combustion engine capable of failure detection with high reliability can be obtained.
【０１３９】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１から請求項６までのいずれかにおいて、内燃機関の
定常運転時におけるパージ導入時に、燃料フィードバッ
ク補正手段の補正量とパージ導入率とに基づいてパージ
濃度を演算するパージ濃度演算手段を備え、パージ制御
弁駆動手段は、パージ濃度に応じて、内燃機関のアイド
ル時に導入するパージの所定量を可変設定するようにし
たので、さらに高い信頼性で故障検出することのできる
内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置が得られ
る効果がある。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, when the purge is introduced during the steady operation of the internal combustion engine, the correction amount of the fuel feedback correction means and the purge introduction rate. Since the purge control valve driving means is configured to variably set the predetermined amount of the purge introduced when the internal combustion engine is idle, the purge control valve driving means is configured to calculate the purge concentration based on There is an effect that a failure diagnosis device for an evaporated fuel purge device of an internal combustion engine that can detect a failure with high reliability is obtained.
【０１４０】また、この発明の請求項８によれば、請求
項７において、パージ濃度が所定値以上の場合に、パー
ジ制御弁を含む蒸発燃料パージ装置が正常状態であるこ
とを検出する正常状態検出手段を備えたので、不安定な
アイドル時において故障検出モニタを実行する機会を低
減することのできる内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故
障診断装置が得られる効果がある。Further, according to claim 8 of the present invention, in claim 7, when the purge concentration is equal to or higher than a predetermined value, it is detected that the evaporative fuel purging device including the purge control valve is in a normal state. Since the detection means is provided, it is possible to obtain a failure diagnostic device for an evaporated fuel purge device for an internal combustion engine that can reduce the chances of executing a failure detection monitor during unstable idle.
【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による処理ルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a processing routine according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１によるパージエア濃
度Ｐｎｆ（学習値）に対する目標オン時間ＰＦＣのマッ
プデータを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing map data of a target on-time PFC with respect to a purge air concentration Pnf (learning value) according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２による処理ルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing routine according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態４によるパージ制御処
理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a purge control processing routine according to Embodiment 4 of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態４による基本パージオ
ン時間のマップデータを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing map data of a basic purge on time according to the fourth embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態４によるパージ率の算
出処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a purge rate calculation processing routine according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態４によるパージ量基準
値のマップデータを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing map data of a purge amount reference value according to the fourth embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態４によるパージエア濃
度の学習処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a purge air concentration learning processing routine according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態４によるパージエア
濃度の学習補正係数の算出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a routine for calculating a learning correction coefficient for purge air concentration according to the fourth embodiment of the present invention.
２ エアフローセンサ、３ スロットルバルブ、４ サ
ージタンク、５ 吸気管、６ エンジン、７ インジェ
クタ、８ 燃料タンク、９ キャニスタ、１０パージ制
御弁、１４ 水温センサ、１５ 排気管、１６ 空燃比
センサ、１７クランク角センサ、１８ ブーストセン
サ、１９ ＩＳＣソレノイド、２０エンジン制御ユニッ
ト、２５ 駆動回路、Ｆ 空燃比信号、Ｎｅ エンジン
回転数、ＰＤＦ 所定値、Ｑａ 吸気量、Ｑｂ バイパ
ス吸気量、ＷＴ 冷却水温、θ スロットル開度、ＥＣ
充填効率、Ｐｎ パージエア濃度、Ｐｎｆ 学習後の
パージエア濃度、Ｐｒ パージ率、ＱＲＧ パージ量、
ＱＲＧＢ パージ量基準値、ＴＲＧ パージオン時間、
ＴＲＧＢ 基本パージオン時間、Ｓ１０３ パージ濃度
を所定値と比較するステップ、Ｓ１０４ 目標回転数の
許容幅を０に設定するステップ、Ｓ１１５ パージの導
入量を増加させるステップ、Ｓ１１９ＩＳＣソレノイド
の制御量を判定値と比較するステップ、Ｓ１２０ 正常
状態して終了するステップ。2 air flow sensor, 3 throttle valve, 4 surge tank, 5 intake pipe, 6 engine, 7 injector, 8 fuel tank, 9 canister, 10 purge control valve, 14 water temperature sensor, 15 exhaust pipe, 16 air-fuel ratio sensor, 17 crank angle Sensor, 18 Boost sensor, 19 ISC solenoid, 20 Engine control unit, 25 Drive circuit, F air-fuel ratio signal, Ne engine speed, PDF predetermined value, Qa intake amount, Qb bypass intake amount, WT cooling water temperature, θ throttle opening , EC
Filling efficiency, Pn purge air concentration, purge air concentration after Pnf learning, Pr purge rate, QRG purge amount,
QRGB purge amount reference value, TRG purge on time,
TRGB basic purge on-time, S103 step of comparing purge concentration with a predetermined value, S104 step of setting target rotation speed allowable range to 0, S115 step of increasing purge introduction amount, S119 ISC solenoid control amount compared with a judgment value Step S120, a step of ending in a normal state.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/08 G01M 15/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02M 25/08 G01M 15/00
Claims (8)
前記内燃機関の吸気量を計測するエアフローセンサと、 前記内燃機関の燃料を収納した燃料タンクに連通されて
蒸発燃料を吸収するキャニスタと、 前記キャニスタと前記吸気管との間に挿入されたパージ
制御弁と、 前記パージ制御弁を選択的に駆動して前記蒸発燃料をパ
ージとして前記吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段
と、 前記内燃機関に供給される燃料の空燃比を検出する空燃
比センサと、 前記空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する燃料
フィードバック補正手段と、 前記内燃機関の吸気管をバイパスして設けられたＩＳＣ
ソレノイドと、 前記内燃機関のアイドル時の回転数が目標回転数となる
ように前記ＩＳＣソレノイドを駆動する回転数フィード
バック制御手段と、 前記回転数フィードバック制御手段による前記ＩＳＣソ
レノイドの制御量の変化に基づいて、前記パージ制御弁
を含む蒸発燃料パージ装置の故障を検出する故障検出手
段とを備え、 前記パージ制御弁駆動手段は、前記内燃機関のアイドル
時に所定量のパージを前記吸気管に導入し、 前記故障検出手段は、故障検出する際に、前記回転数フ
ィードバック制御手段による前記所定量のパージの導入
中に、前記目標回転数の許容幅を０に設定し、前記所定
量のパージの導入時における前記ＩＳＣソレノイドの制
御量の変化が所定値以下の場合に、前記蒸発燃料パージ
装置が故障状態であることを検出することを特徴とする
内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置。1. An air flow sensor provided upstream of an intake pipe of an internal combustion engine for measuring an intake amount of the internal combustion engine, and a canister which communicates with a fuel tank containing fuel of the internal combustion engine to absorb evaporated fuel. A purge control valve inserted between the canister and the intake pipe; and a purge control valve drive means for selectively driving the purge control valve to introduce the evaporated fuel as a purge into the intake pipe, An air-fuel ratio sensor that detects an air-fuel ratio of fuel supplied to the internal combustion engine, a fuel feedback correction unit that feedback-controls the air-fuel ratio to a target air-fuel ratio, and an ISC provided by bypassing an intake pipe of the internal combustion engine.
A solenoid, a rotation speed feedback control means for driving the ISC solenoid so that the rotation speed of the internal combustion engine at idle becomes a target rotation speed, and a change in the control amount of the ISC solenoid by the rotation speed feedback control means. And a failure detection means for detecting a failure of the evaporated fuel purging device including the purge control valve, wherein the purge control valve drive means introduces a predetermined amount of purge into the intake pipe during idling of the internal combustion engine, The failure detecting means is configured to detect the failure when detecting the failure.
Introduction of the predetermined amount of purge by feedback control means
When the allowable range of the target rotation speed is set to 0 and the change in the control amount of the ISC solenoid at the time of introducing the predetermined amount of purge is less than or equal to a predetermined value, the evaporated fuel purge device is in a failure state. A failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine, which is characterized by detecting the presence.
量のパージの導入時に、前記燃料フィードバック補正手
段の補正量が所定値よりも小さいときには、前記パージ
の導入量を一定量ずつ増加させることを特徴とする請求
項１に記載の内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断
装置。2. The purge control valve driving means, when introducing the predetermined amount of purge, increases the introduction amount of the purge by a constant amount when the correction amount of the fuel feedback correction means is smaller than a predetermined value. A failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine according to claim 1.
ジの導入時における前記吸気量の変化が所定値以下の場
合に、前記蒸発燃料パージ装置が故障状態であることを
検出することを特徴をする請求項１または請求項２に記
載の内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装置。3. The failure detecting means detects that the evaporated fuel purging device is in a failed state when a change in the intake air amount at the time of introducing the predetermined amount of purge is less than or equal to a predetermined value. The failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
前記内燃機関の吸気量を計測するエアフローセンサと、 前記内燃機関の燃料を収納した燃料タンクに連通されて
蒸発燃料を吸収するキャニスタと、 前記キャニスタと前記吸気管との間に挿入されたパージ
制御弁と、 前記パージ制御弁を選択的に駆動して前記蒸発燃料をパ
ージとして前記吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段
と、 前記内燃機関に供給される燃料の空燃比を検出する空燃
比センサと、 前記空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する燃料
フィードバック補正手段と、 前記内燃機関の吸気管をバイパスして設けられたＩＳＣ
ソレノイドと、 前記内燃機関のアイドル時の回転数が目標回転数となる
ように前記ＩＳＣソレノイドを駆動する回転数フィード
バック制御手段と、 前記吸気量の変化に基づいて、前記パージ制御弁を含む
蒸発燃料パージ装置の故障を検出する故障検出手段とを
備え、 前記パージ制御弁駆動手段は、前記内燃機関のアイドル
時に所定量のパージを前記吸気管に導入し、 前記故障検出手段は、故障検出する際に、前記回転数フ
ィードバック制御手段による前記所定量のパージの導入
中に、前記目標回転数の許容幅を０に設定し、前記所定
量のパージの導入時における前記吸気量の変化が所定値
以下の場合に、前記蒸発燃料パージ装置が故障状態であ
ることを検出することを特徴とする内燃機関の蒸発燃料
パージ装置の故障診断装置。4. An air flow sensor which is provided upstream of an intake pipe of an internal combustion engine and measures an intake air amount of the internal combustion engine; and a canister which communicates with a fuel tank containing fuel of the internal combustion engine and absorbs evaporated fuel. A purge control valve inserted between the canister and the intake pipe; and a purge control valve drive means for selectively driving the purge control valve to introduce the evaporated fuel as a purge into the intake pipe, An air-fuel ratio sensor that detects an air-fuel ratio of fuel supplied to the internal combustion engine, a fuel feedback correction unit that feedback-controls the air-fuel ratio to a target air-fuel ratio, and an ISC provided by bypassing an intake pipe of the internal combustion engine.
A solenoid, a rotational speed feedback control unit that drives the ISC solenoid so that the idling rotational speed of the internal combustion engine reaches a target rotational speed, and an evaporated fuel including the purge control valve based on the change in the intake air amount. And a failure detecting means for detecting a failure of the purging device, wherein the purge control valve driving means introduces a predetermined amount of purge into the intake pipe when the internal combustion engine is idle, and the failure detecting means detects a failure. In addition,
Introduction of the predetermined amount of purge by feedback control means
When the allowable range of the target rotation speed is set to 0 and the change in the intake air amount at the time of introducing the predetermined amount of purge is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the evaporated fuel purge device is in a failure state. A failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine, which is characterized by detecting .
を演算する充填効率演算手段を含み、 前記所定量のパージの導入時における前記充填効率の変
化が所定値以下の場合に、前記蒸発燃料パージ装置が故
障状態であることを検出することを特徴とする請求項４
に記載の内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診断装
置。5. The failure detection means includes a charging efficiency calculation means for calculating a charging efficiency based on an intake air amount and a rotational speed of the internal combustion engine, and a change in the charging efficiency when the predetermined amount of purge is introduced. 5. The method according to claim 4, wherein the evaporative fuel purging device detects that the evaporative fuel purge device is in a failure state when the value is equal to or less than a predetermined value.
A failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine according to claim 1.
前記内燃機関の吸気量を計測するエアフローセンサと、 前記内燃機関の燃料を収納した燃料タンクに連通されて
蒸発燃料を吸収するキャニスタと、 前記キャニスタと前記吸気管との間に挿入されたパージ
制御弁と、 前記パージ制御弁を選択的に駆動して前記蒸発燃料をパ
ージとして前記吸気管に導入するパージ制御弁駆動手段
と、 前記内燃機関に供給される燃料の空燃比を検出する空燃
比センサと、 前記空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する燃料
フィードバック補正手段と、 前記内燃機関の吸気管をバイパスして設けられたＩＳＣ
ソレノイドと、 前記内燃機関のアイドル時の回転数が目標回転数となる
ように前記ＩＳＣソレノイドを駆動する回転数フィード
バック制御手段と、 前記吸気量および回転数に基づいて、前記パージ制御弁
を含む蒸発燃料パージ装置の故障を検出する故障検出手
段とを備え、 前記パージ制御弁駆動手段は、前記内燃機関のアイドル
時に所定量のパージを前記吸気管に導入し、 前記故障検出手段は、 前記内燃機関の吸気量および回転数に基づいて充填効率
を演算する充填効率演算手段を含み、故障検出する際に、前記回転数フィードバック制御手段
による前記所定量のパージの導入中に、前記目標回転数
の許容幅を０に設定し、 前記所定量のパージの導入時に
おける前記充填効率の変化が所定値以下の場合に、前記
蒸発燃料パージ装置が故障状態であることを検出するこ
とを特徴とする内燃機関の蒸発燃料パージ装置の故障診
断装置。6. An canister that is provided upstream of an intake pipe of an internal combustion engine to measure an intake amount of the internal combustion engine, and a canister that communicates with a fuel tank that stores fuel of the internal combustion engine and absorbs evaporated fuel. A purge control valve inserted between the canister and the intake pipe; and a purge control valve drive means for selectively driving the purge control valve to introduce the evaporated fuel as a purge into the intake pipe, An air-fuel ratio sensor that detects an air-fuel ratio of fuel supplied to the internal combustion engine, a fuel feedback correction unit that feedback-controls the air-fuel ratio to a target air-fuel ratio, and an ISC provided by bypassing an intake pipe of the internal combustion engine.
A solenoid, a rotation speed feedback control means for driving the ISC solenoid so that the rotation speed of the internal combustion engine at idle becomes a target rotation speed, and an evaporation including the purge control valve based on the intake air amount and the rotation speed. Failure detection means for detecting a failure of the fuel purging device, the purge control valve driving means introduces a predetermined amount of purge into the intake pipe when the internal combustion engine is idle, and the failure detection means includes the internal combustion engine. A charging efficiency calculation means for calculating the charging efficiency based on the intake air amount and the rotational speed of the engine, and when detecting a failure, the rotational speed feedback control means
During the introduction of the predetermined amount of purge by
The allowable range is set to 0, if the change in the charging efficiency at the time of introduction of the predetermined amount of the purge is less than a predetermined value, this is detected that the fuel vapor purge system is in failure state <br/> And a failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine.
ジ導入時に、前記燃料フィードバック補正手段の補正量
とパージ導入率とに基づいてパージ濃度を演算するパー
ジ濃度演算手段を備え、 前記パージ制御弁駆動手段は、前記パージ濃度に応じ
て、前記内燃機関のアイドル時に導入するパージの所定
量を可変設定することを特徴とする請求項１から請求項
６までのいずれかに記載の内燃機関の蒸発燃料パージ装
置の故障診断装置。7. A purge concentration calculating means for calculating a purge concentration on the basis of a correction amount of the fuel feedback correcting means and a purge introducing rate at the time of introducing the purge during the steady operation of the internal combustion engine, the purge control valve driving device. 7. The vaporized fuel for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the means variably sets a predetermined amount of purge introduced during idling of the internal combustion engine according to the purge concentration. Purge device failure diagnostic device.
前記パージ制御弁を含む蒸発燃料パージ装置が正常状態
であることを検出する正常状態検出手段を備えたことを
特徴とする請求項７に記載の内燃機関の蒸発燃料パージ
装置の故障診断装置。8. When the purge concentration is a predetermined value or more,
8. The failure diagnosis device for an evaporated fuel purging device for an internal combustion engine according to claim 7, further comprising a normal state detecting means for detecting that the evaporated fuel purging device including the purge control valve is in a normal state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15155898A JP3497733B2 (en) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | Failure diagnosis device for evaporative fuel purge device of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15155898A JP3497733B2 (en) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | Failure diagnosis device for evaporative fuel purge device of internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343925A JPH11343925A (en) | 1999-12-14 |
| JP3497733B2 true JP3497733B2 (en) | 2004-02-16 |
Family
ID=15521158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15155898A Expired - Fee Related JP3497733B2 (en) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | Failure diagnosis device for evaporative fuel purge device of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497733B2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10008189C2 (en) | 2000-02-23 | 2002-02-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Device and method for checking a tank ventilation system |
| DE10043071A1 (en) | 2000-09-01 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Procedure for diagnosing the tank vent valve |
| JP2004360553A (en) | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Suzuki Motor Corp | Evaporating fuel control apparatus of internal combustion engine |
| JP2007113517A (en) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Fujitsu Ten Ltd | Engine control device and method for judging purge abnormality |
| DE102008000759A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for testing the functionality of a tank ventilation valve |
| DE102008001447A1 (en) | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Robert Bosch Gmbh | Diagnosis of the functionality of fuel vapor tanks |
| JP2018141438A (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 愛三工業株式会社 | Evaporated fuel treatment device |
| WO2020179150A1 (en) * | 2019-03-01 | 2020-09-10 | 愛三工業株式会社 | Evaporated fuel treatment device |
| JP2020143665A (en) * | 2019-03-01 | 2020-09-10 | 愛三工業株式会社 | Evaporated fuel treatment device |
-
1998
- 1998-06-01 JP JP15155898A patent/JP3497733B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11343925A (en) | 1999-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3511722B2 (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP3497733B2 (en) | Failure diagnosis device for evaporative fuel purge device of internal combustion engine | |
| US6736117B2 (en) | Abnormality detecting device for evaporative fuel processing system | |
| US5445133A (en) | Canister purge gas control device and control method for internal combustion engine | |
| JP4115368B2 (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP3305136B2 (en) | Abnormality detection device for fuel supply system of internal combustion engine | |
| JP2003083114A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| US5720256A (en) | Apparatus and method for controlling idle rotation speed learning of an internal combustion engine | |
| JP2503474B2 (en) | Air-fuel ratio control device | |
| US20010022177A1 (en) | Monitoring apparatus for fuel feed system | |
| US6935162B2 (en) | Apparatus for detecting leakage in an evaporated fuel processing system | |
| JP3465626B2 (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| US6862516B2 (en) | Fuel gas purge system having failure diagnostic function in internal combustion engine | |
| JP3061277B2 (en) | Air-fuel ratio learning control method and device | |
| JPH06288307A (en) | Evaporated fuel processing device for internal combustion engine | |
| JP4052710B2 (en) | Engine air-fuel ratio control method and air-fuel ratio control apparatus | |
| JP3024448B2 (en) | Evaporative fuel control system for internal combustion engine | |
| JP4075027B2 (en) | EGR control device | |
| JP2881258B2 (en) | Evaporative fuel processing equipment | |
| JPH08284765A (en) | Evaporative fuel purged quantity controller for evaporative fuel treatment device | |
| JP2841007B2 (en) | Self-diagnosis device in fuel supply system of internal combustion engine | |
| JP2000087813A (en) | Evaporative fuel purge device for engine with supercharger and evaporative fuel purge control device | |
| JPH086622B2 (en) | Air-fuel ratio control method for internal combustion engine | |
| JPH1077883A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP2750644B2 (en) | Failure diagnosis device for evaporative fuel suppression device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071128 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101128 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |