JPH08284765A - Evaporative fuel purged quantity controller for evaporative fuel treatment device - Google Patents
Evaporative fuel purged quantity controller for evaporative fuel treatment deviceInfo
- Publication number
- JPH08284765A JPH08284765A JP8236795A JP8236795A JPH08284765A JP H08284765 A JPH08284765 A JP H08284765A JP 8236795 A JP8236795 A JP 8236795A JP 8236795 A JP8236795 A JP 8236795A JP H08284765 A JPH08284765 A JP H08284765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- purge
- flow rate
- passage
- fuel vapor
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの燃料タンク
等から蒸発する燃料蒸気を一時的に吸着した後、吸気系
に吸入させて離脱処理 (パージ) する装置に関し、特に
パージ通路の通路開口面積を大流量用と小流量用とに切
り換え、共通の流量制御弁で流量制御するものにおい
て、前記通路開口面積の切換時期を適正に制御して空燃
比の変動を抑制する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for temporarily adsorbing fuel vapor evaporated from a fuel tank of an engine and the like, and then sucking it into an intake system to perform a removal process (purge). The present invention relates to a technique for suppressing the fluctuation of the air-fuel ratio by properly controlling the switching timing of the passage opening area in the one in which the area is switched between the large flow rate and the small flow rate and the flow rate is controlled by a common flow rate control valve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の燃料タンクの燃料蒸気処理装置と
しては、例えば特公昭５３−１９７２９号公報に開示さ
れるものがある。このものは、燃料タンク内の圧力が所
定値以上の正圧になったときに、燃料タンク内で蒸発し
た燃料蒸気をキャニスタに導き、該キャニスタ内に充填
されている活性炭等の吸着剤に前記燃料蒸気を吸着さ
せ、該吸着剤に吸着された燃料蒸気を所定の運転条件で
パージ通路を介してエンジンにパージするようにしてい
る。2. Description of the Related Art A conventional fuel vapor processing apparatus for a fuel tank is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 53-19729. When the pressure in the fuel tank becomes a positive pressure equal to or higher than a predetermined value, this guides the fuel vapor evaporated in the fuel tank to the canister and causes the adsorbent such as activated carbon filled in the canister to have the above-mentioned properties. The fuel vapor is adsorbed, and the fuel vapor adsorbed by the adsorbent is purged into the engine through the purge passage under predetermined operating conditions.
【０００３】ところで、前記パージ通路には流量制御弁
が介装され、吸入空気流量に対するパージ流量の比率を
一定とすることで空燃比の変動を抑制するように制御し
ている。この場合、吸入空気流量はエンジンのアイドル
時から全開まで大きく変化するため、流量制御弁も吸入
空気流量の変化に対応してパージ流量を小流量から大流
量にわたって広範囲に流量制御を行う必要がある。By the way, a flow rate control valve is provided in the purge passage, and the air flow ratio is controlled to be suppressed by keeping the ratio of the purge flow rate to the intake air flow rate constant. In this case, since the intake air flow rate changes greatly from the engine idle time to full opening, the flow rate control valve also needs to control the purge flow rate in a wide range from a small flow rate to a large flow rate in response to the change of the intake air flow rate. .
【０００４】しかし、一つの流量制御弁で小流量域の精
度を確保しつつ、大流量を確保することは困難であり、
小流量域の精度を確保できない場合、空燃比制御が安定
せず、排気エミッションや運転性に与える影響が増大
し、大流量を確保できない場合はキャニスタ内に充填さ
れている燃料蒸気を速やかにパージすることができず、
燃料蒸気のエミッション特性に与える影響が増大する。However, it is difficult to secure a large flow rate while securing the accuracy in a small flow rate range with one flow control valve.
If the accuracy in the small flow rate range cannot be secured, the air-fuel ratio control will not be stable and the impact on exhaust emission and operability will increase.If a large flow rate cannot be secured, the fuel vapor filling the canister will be quickly purged. Can't
The influence on the emission characteristics of fuel vapor is increased.
【０００５】一方、前記の問題の対処を目的とはしてい
ないが、パージ通路の一部を、二本の通路を並列に接続
して一方に開閉弁を設けて開閉したり、二本の通路の開
口面積を大小違えて設定し、各通路を選択的に開通させ
たりして、二本の通路の総開口面積を切り換えられる構
成とし、要求パージ流量が小さいときには前記総開口面
積を小さくし、要求パージ流量が大きいときには前記総
開口面積を大きくするように切り換えるようにしたもの
がある (特開平４−１６４１４６号公報等参照) 。On the other hand, although not intended to deal with the above-mentioned problem, a part of the purge passage is opened and closed by connecting two passages in parallel and providing an opening / closing valve on one side. The total opening area of the two passages can be switched by setting the opening areas of the passages with different sizes and selectively opening each passage.When the required purge flow rate is small, the total opening area can be reduced. However, there is one in which switching is performed so as to increase the total opening area when the required purge flow rate is large (see Japanese Patent Laid-Open No. 4-164146, etc.).
【０００６】この構成では、前記二本の通路の総開口面
積を小さくすれば、総開口面積を大きくした場合に比較
して、同一流量に制御する場合の流量制御弁の開度を大
きく制御することになる。したがって、流量制御弁の使
用に供する開度域を狭めることができるので、小流量域
での精度と高流量の確保とを両立することができる。In this structure, if the total opening area of the two passages is made smaller, the opening of the flow control valve for controlling the same flow rate is controlled to be larger than that of the case where the total opening area is made larger. It will be. Therefore, the opening range for use of the flow rate control valve can be narrowed, so that both accuracy in a small flow rate range and high flow rate can be ensured.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ものではパージ通路の通路開口面積をエンジンの吸入空
気流量等で定まる要求パージ流量に応じて切り換え、そ
れに応じて流量制御弁の開度を制御するものであったた
め、次のような問題を生じていた。即ち、パージ通路の
通路開口面積及び流量制御弁の制御切換時には、その応
答遅れにより一時的にパージ流量に段差を生じるが、該
流量段差による影響が大きい条件で切換が行われると、
空燃比フィードバック制御による空燃比の追従に遅れを
生じたり、トルク変化を増大して運転性に影響を与えた
りしていた。However, in the above-mentioned one, the passage opening area of the purge passage is switched according to the required purge flow rate which is determined by the intake air flow rate of the engine and the opening degree of the flow control valve is controlled accordingly. Since it was a thing, it caused the following problems. That is, when the passage opening area of the purge passage and the control of the flow rate control valve are switched, a step difference is temporarily generated in the purge flow rate due to the response delay, but when the switching is performed under the condition that the flow rate step has a large influence,
There is a delay in tracking the air-fuel ratio by the air-fuel ratio feedback control, or the torque change is increased to affect the drivability.
【０００８】また、パージ混合気中の燃料蒸気濃度 (以
下単に燃料蒸気濃度という) が大きいなどパージ流量誤
差による影響が大きい状態で大流量域特性による精度の
低いパージ流量制御が行われて空燃比の安定性が損なわ
れることがあった。本発明は、このような従来の問題点
に鑑みなされたもので、大流量用と小流量用とに切り換
え可能なパージ通路の切換時期を適正に制御することに
より空燃比の変動を抑制した燃料蒸気処理装置の燃料蒸
気パージ量制御装置を提供することを目的とする。Further, in the state where the influence of the purge flow rate error is large such as the fuel vapor concentration in the purge mixture (hereinafter simply referred to as the fuel vapor concentration) is large, the purge flow rate control with low accuracy by the large flow rate region characteristic is performed and the air-fuel ratio is controlled. The stability of was sometimes impaired. The present invention has been made in view of such a conventional problem, and is a fuel in which fluctuations in the air-fuel ratio are suppressed by appropriately controlling the switching timing of a purge passage that can be switched between a large flow rate and a small flow rate. An object of the present invention is to provide a fuel vapor purge amount control device for a vapor processing device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、図１に実線で示すように、燃料蒸気を一時的
に吸着手段に吸着し、該吸着手段に吸着された燃料蒸気
を所定のエンジン運転条件でパージ用エアと混合させて
流量制御弁が介装されたパージ通路を介してエンジンの
吸気系にパージするように構成された燃料蒸気処理装置
において、前記パージ通路を通路開口面積が大小切り換
えられるように形成すると共に、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段で
検出されたエンジン運転状態に基づいて、燃料蒸気の要
求パージ流量を設定する要求パージ流量設定手段と、前
記燃料蒸気とパージ用エアとの混合したパージ混合気中
の燃料蒸気の濃度状態を検出する燃料蒸気濃度状態検出
手段と、エンジン始動後、前記燃料蒸気濃度が第１の濃
度より濃い濃度状態のときには前記パージ通路を通路開
口面積小側にセットし、パージの進行により燃料蒸気濃
度が該第１の濃度より薄くなった後は前記要求パージ流
量が所定以下の小状態となったときから前記パージ通路
を通路開口面積大側にセットするように切換制御する通
路開口面積切換制御手段と、前記通路切換制御手段でセ
ットされたパージ通路の通路開口面積に応じて前記要求
パージ流量演算手段で演算された燃料蒸気の要求パージ
流量が得られるように前記流量制御弁の開度を制御する
弁開度制御手段と、を含んで構成したことを特徴とす
る。Therefore, in the invention according to claim 1, as shown by the solid line in FIG. 1, the fuel vapor is temporarily adsorbed by the adsorbing means, and the fuel vapor adsorbed by the adsorbing means. In a fuel vapor treatment device configured to mix with the purging air under a predetermined engine operating condition and to purge into the intake system of the engine through a purge passage in which a flow rate control valve is interposed. The opening area is formed so as to be switched between large and small, and the required purge flow rate of the fuel vapor is set based on the operating state detecting means for detecting the operating state of the engine and the engine operating state detected by the operating state detecting means. A required purge flow rate setting means, a fuel vapor concentration state detection means for detecting a concentration state of the fuel vapor in the purge mixture in which the fuel vapor and the purge air are mixed, After the operation, when the fuel vapor concentration is higher than the first concentration, the purge passage is set to the smaller side of the passage opening area, and after the progress of purging, the fuel vapor concentration becomes lower than the first concentration. A passage opening area switching control means for controlling the purge passage so that the purge passage is set to a larger passage opening area side when the required purge flow rate becomes smaller than a predetermined value, and the purge set by the passage switching control means. Valve opening control means for controlling the opening degree of the flow rate control valve so that the required purge flow rate of the fuel vapor calculated by the required purge flow rate calculation means according to the passage opening area of the passage can be obtained. It is characterized by having done.
【００１０】また、請求項２に係る発明は、前記通路開
口面積切換制御手段が、燃料蒸気濃度が前記第１の濃度
より薄くなった後、前記要求パージ流量が所定以下の小
状態小状態となる前に前記第１の濃度より薄く設定され
た第２の濃度より薄い状態となったときは、前記パージ
通路を通路開口面積大側にセットすることを特徴とす
る。According to the second aspect of the present invention, the passage opening area switching control means sets the required purge flow rate to a small state or a small state in which the required purge flow rate is not more than a predetermined value after the fuel vapor concentration becomes lower than the first concentration. When the concentration becomes lower than the second concentration which is set lower than the first concentration before the above, the purge passage is set to the larger passage opening area side.
【００１１】また、請求項３に係る発明は、図１に鎖線
で示すように、燃料の温度状態を検出する燃料温度状態
検出手段を含み、前記通路切換制御手段が、前記燃料温
度状態検出手段によって燃料が所定以上の高温状態であ
ることが検出されたときは、前記パージ通路を無条件で
通路開口面積小側にセットすることを特徴とする。Further, the invention according to claim 3 includes a fuel temperature state detecting means for detecting the temperature state of the fuel, as shown by a chain line in FIG. 1, wherein the passage switching control means has the fuel temperature state detecting means. When the fuel is detected to be in a high temperature state above a predetermined level, the purge passage is unconditionally set to the side where the passage opening area is small.
【００１２】また、請求項４に係る発明は、図１に点線
で示すように、前記燃料蒸気濃度状態検出手段が、エン
ジン始動後パージ通路からの燃料蒸気のパージ量を積算
するパージ量積算手段と、該パージ量の積算値が大きく
なるほど燃料蒸気濃度が小さくなる関係に基づいて燃料
蒸気濃度の前記第１の濃度と第２の濃度とに対応する第
１の積算値と第２の積算値とを設定して濃度状態を推定
する濃度推定手段と、で構成されていることを特徴とす
る。Further, in the invention according to claim 4, as shown by a dotted line in FIG. 1, the fuel vapor concentration state detecting means integrates the purge amount of the fuel vapor from the purge passage after the engine is started. And a first integrated value and a second integrated value corresponding to the first concentration and the second concentration of the fuel vapor concentration based on the relationship that the fuel vapor concentration decreases as the integrated value of the purge amount increases. And a concentration estimating means for estimating the concentration state by setting and.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１に係る発明によれば、エンジンの運転
状態に基づいて要求パージ流量が吸入空気流量の増大に
応じて増大するように設定される。一方、エンジン始動
後パージの進行により燃料蒸気の濃度は薄くなっていく
が、前記第１の濃度より濃い濃度状態のときには、パー
ジ通路が通路開口面積小側にセットされる。According to the first aspect of the invention, the required purge flow rate is set to increase in accordance with the increase of the intake air flow rate based on the operating state of the engine. On the other hand, the concentration of the fuel vapor becomes thinner as the purge progresses after the engine is started, but when the concentration is higher than the first concentration, the purge passage is set to the smaller passage opening area side.
【００１４】流量制御弁は、前記通路開口面積小側にセ
ットしたときの小流量特性に応じて前記設定された要求
パージ流量が得られるように開度制御される。このよう
に燃料蒸気濃度が濃いときには、パージ流量誤差により
空燃比に与える影響が大きいので、小流量特性で流量制
御弁を制御して高精度でパージ流量を制御することによ
り、空燃比を安定化することができる。The opening of the flow rate control valve is controlled so that the set required purge flow rate can be obtained according to the small flow rate characteristic when it is set to the small side of the passage opening area. When the fuel vapor concentration is high in this way, the purge flow rate error has a large effect on the air-fuel ratio.Therefore, by controlling the flow rate control valve with a small flow rate characteristic to control the purge flow rate with high accuracy, the air-fuel ratio is stabilized. can do.
【００１５】パージが進行して燃料蒸気濃度が前記第１
の濃度以下に薄められると、定常的にはパージ流量誤差
による影響が小さいが、切換直後は一時的に応答遅れに
より流量段差を生じるので、アイドル時等要求パージ流
量が所定以下の小状態となって流量段差の絶対量が小さ
いところで、パージ通路を通路開口面積大側に切り換
え、大流量特性で流量制御弁を制御するように切り換え
る。これにより、前記流量段差による空燃比の変動を十
分小さく抑制することができる。As the purging proceeds, the fuel vapor concentration becomes the first
If the concentration is diminished below the specified value, the effect of the purge flow rate error will be small, but immediately after switching, a flow delay will occur due to a response delay. When the absolute amount of the flow rate difference is small, the purge passage is switched to the larger passage opening area side so that the flow rate control valve is controlled with the large flow rate characteristic. Thereby, the fluctuation of the air-fuel ratio due to the flow rate difference can be suppressed to a sufficiently small level.
【００１６】その後は、燃料蒸気濃度が薄められていく
ことにより要求パージ流量の最大値が増大してくるが、
パージ通路の通路開口面積を大側にセットして大流量特
性で流量制御弁を制御しているので、かかる要求パージ
流量の増大に対応することができる。また、既述のよう
に、定常的には燃料蒸気濃度が薄いことにより、大流量
特性で流量制御弁を制御して多少制御精度が低下して
も、パージ流量誤差による空燃比への影響を小さくでき
る。After that, the maximum value of the required purge flow rate increases as the fuel vapor concentration is diluted,
Since the flow passage control valve is controlled with the large flow rate characteristic by setting the passage opening area of the purge passage to the large side, it is possible to cope with such an increase in the required purge flow rate. Further, as described above, even if the flow rate control valve is controlled with a large flow rate characteristic and the control accuracy is somewhat lowered due to the steady low fuel vapor concentration, the effect on the air-fuel ratio due to the purge flow rate error is Can be made smaller.
【００１７】また、請求項２に係る発明によれば、高速
道路走行時などでは、長時間要求パージ流量が小さくな
らず、一方、パージは進行して燃料蒸気濃度は薄められ
ていくので、要求パージ流量が小さくなる前に第１の濃
度より薄く設定された第２の濃度より薄くなったときに
は、パージ通路の通路開口面積を大側にセットして大流
量特性で流量制御弁を制御して大流量を確保できるよう
にする。Further, according to the second aspect of the present invention, the required purge flow rate does not become small for a long time, for example, when the vehicle is traveling on a highway. On the other hand, the purge progresses and the fuel vapor concentration is diluted. Before the purge flow rate becomes smaller than the second concentration, which is set to be thinner than the first concentration, the passage opening area of the purge passage is set to the large side and the flow rate control valve is controlled with the large flow rate characteristic. Ensure a large flow rate.
【００１８】また、請求項３に係る発明によれば、燃料
温度が所定以上の高温状態では、燃料蒸気濃度が極めて
高くなる可能性があり、したがってパージ流量誤差によ
り空燃比に与える影響が相当大きい状態であるため、小
流量特性に応じたパージ制御を行い、高精度でパージ流
量制御を行って流量誤差による空燃比への影響を小さく
する。Further, according to the third aspect of the present invention, the fuel vapor concentration may be extremely high in a high temperature state where the fuel temperature is equal to or higher than a predetermined value. Therefore, the influence of the purge flow rate error on the air-fuel ratio is considerably large. Since this is the state, the purge control according to the small flow rate characteristic is performed, and the purge flow rate control is performed with high accuracy to reduce the influence of the flow rate error on the air-fuel ratio.
【００１９】また、請求項４に係る発明によれば、燃料
蒸気濃度は、エンジン始動後燃料蒸気のパージが進行す
るにつれて薄くなる関係があるので燃料蒸気のパージ量
を積算し、該積算値から燃料蒸気濃度を推定することに
より、直接濃度を検出するセンサ等の設置を必要とせ
ず、低コストに検出することができる。Further, according to the invention of claim 4, the fuel vapor concentration has a relationship that becomes thinner as the purging of the fuel vapor progresses after the engine is started. Therefore, the purge amount of the fuel vapor is integrated, and the integrated value is calculated from the integrated value. By estimating the fuel vapor concentration, it is not necessary to install a sensor or the like for directly detecting the concentration, and the fuel vapor concentration can be detected at low cost.
【００２０】[0020]
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
のシステム構成を示す図２において、エンジン１には、
スロットルチャンバー２及び吸気マニホールド３を介し
て空気が吸入される。前記スロットルチャンバー２に
は、図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁
４が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。吸気
マニホールド３には、各気筒毎に電磁式燃料噴射弁５が
設けられていて、図示しない燃料ポンプから圧送されプ
レッシャレギュレータにより所定の圧力に制御される燃
料を吸気マニホールド３内に噴射供給する。前記燃料噴
射弁５による燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュー
タ内蔵のコントロールユニット６で行われるようになっ
ている。Embodiments of the present invention will be described below. In FIG. 2 showing the system configuration of one embodiment, the engine 1 is
Air is taken in through the throttle chamber 2 and the intake manifold 3. The throttle chamber 2 is provided with a throttle valve 4 interlocking with an accelerator pedal (not shown) to control the intake air flow rate Q. The intake manifold 3 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 5 for each cylinder, and injects fuel into the intake manifold 3 which is fed under pressure from a fuel pump (not shown) and is controlled to a predetermined pressure by a pressure regulator. The control of the fuel injection amount by the fuel injection valve 5 is performed by the control unit 6 with a built-in microcomputer.
【００２１】また、前記エンジン１には、燃料タンク20
の燃料蒸気処理装置21が備えられている。前記燃料蒸気
処理装置21は、吸着手段としてのキャニスタ22内に充填
された活性炭などの吸着剤23に、燃料タンク20内で発生
した燃料の燃料蒸気を吸着捕集させ、該吸着剤23に吸着
された燃料を、パージ通路24を介してスロットル弁４下
流側の吸気通路に供給するものである。The engine 1 has a fuel tank 20.
The fuel vapor processing device 21 is provided. The fuel vapor processing device 21 causes an adsorbent 23 such as activated carbon filled in a canister 22 as an adsorbing means to adsorb and collect the fuel vapor of the fuel generated in the fuel tank 20 and adsorb the adsorbent 23. The fuel thus supplied is supplied to the intake passage downstream of the throttle valve 4 via the purge passage 24.
【００２２】前記キャニスタ22には、燃料タンク20内の
正圧が所定以上になったときに開くチェックバルブ25が
介装された燃料蒸気通路26を介して燃料タンク20内の燃
料蒸気が導入されるようになっている。また、前記パー
ジ通路24は、途中がオリフィス61を介装して通路開口面
積が絞られた小流量用通路24Ａとオリフィス等が介装さ
れず、通路開口面積が小流量用通路24Ａより大きい大流
量用通路24Ｂとが並列接続して形成され、その上流側の
分岐点に前記小流量用通路24Ａと大流量用通路24Ｂとを
選択的に開通させる切換制御弁62が配設され、該並列接
続された通路部分より下流側のパージ通路24部分には、
開弁デューティ制御される電磁駆動式の流量制御弁27が
介装されている。前記切換制御弁62及び流量制御弁27
は、前記コントロールユニット６からの制御信号に基づ
いて制御されるようになっている。尚、パージ通路の通
路開口面積を切り換える構成としては、前記構成の他二
本並列接続した通路の一方を開閉弁で開閉したり、一本
の通路に通路開口面積を全開と中間開度とに切り換える
切換弁を設けるような構成であってもよい。The fuel vapor in the fuel tank 20 is introduced into the canister 22 through a fuel vapor passage 26 in which a check valve 25 that opens when the positive pressure in the fuel tank 20 exceeds a predetermined value. It has become so. Further, the purge passage 24 has a small flow passage 24A in which a passage opening area is narrowed and an orifice is narrowed in the middle of the purge passage 24, and the passage opening area is larger than the small flow passage 24A. A flow passage 24B is formed in parallel connection, and a switching control valve 62 for selectively opening the small flow passage 24A and the large flow passage 24B is arranged at a branch point on the upstream side thereof, In the purge passage 24 portion on the downstream side of the connected passage portion,
An electromagnetically driven flow control valve 27 whose valve opening duty is controlled is interposed. The switching control valve 62 and the flow control valve 27
Are controlled based on a control signal from the control unit 6. In addition, as a configuration for switching the passage opening area of the purge passage, one of two passages connected in parallel in addition to the above-mentioned construction is opened and closed by an on-off valve, or the passage opening area of one passage is set to full open and intermediate opening degree. The configuration may be such that a switching valve for switching is provided.
【００２３】また、内燃機関１の吸入空気流量Ｑを検出
するエアフローメータ51，機関回転速度Ｎを検出する回
転速度センサ52，前記スロットル弁４の開度を検出する
と共に所定開度以下のアイドル状態でＯＮとなるアイド
ルスイッチ53ａを含むスロットルセンサ53、燃料タンク
20内の燃料温度を検出する燃温センサ60が設けられ、そ
れらの検出信号はイグニッションスイッチ54のＯＮ, Ｏ
ＦＦ信号と共に、コントロールユニット６に出力され、
燃料蒸気のパージ制御条件等の判別に用いられる。Further, an air flow meter 51 for detecting the intake air flow rate Q of the internal combustion engine 1, a rotation speed sensor 52 for detecting the engine rotation speed N, an opening degree of the throttle valve 4 and an idle state below a predetermined opening degree. Throttle sensor 53 including an idle switch 53a that is turned on by the fuel tank
A fuel temperature sensor 60 for detecting the temperature of the fuel inside the fuel cell 20 is provided, and the detection signals from the fuel temperature sensor 60 are ON and O of the ignition switch 54.
It is output to the control unit 6 together with the FF signal,
It is used to determine the purge control conditions for fuel vapor.
【００２４】また、前記スロットルチャンバ２にスロッ
トル弁４をバイパスして接続される補助空気通路55と、
該補助空気通路54に介装されたアイドル制御弁56とが設
けられている。前記コントロールユニット６により行わ
れる前記流量制御弁27によるパージガス流量制御を図３
及び図４に示したフローチャートに従って説明する。An auxiliary air passage 55 connected to the throttle chamber 2 by bypassing the throttle valve 4,
An idle control valve 56 provided in the auxiliary air passage 54 is provided. The purge gas flow rate control by the flow rate control valve 27 performed by the control unit 6 is shown in FIG.
And it demonstrates according to the flowchart shown in FIG.
【００２５】ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １
では、前記エアフローメータ51によって検出された吸入
空気流量Ｑと、前記回転速度センサ52によって検出され
た機関回転速度Ｎと、前記水温センサ53によって検出さ
れた水温Ｔｗと、前記燃温センサ60によって検出さた燃
料温度Ｔｆと、を入力する。尚、これら各センサが運転
状態検出手段を構成する。Step (denoted by S in the figure. The same applies hereinafter) 1
Then, the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 51, the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 52, the water temperature Tw detected by the water temperature sensor 53, and the fuel temperature sensor 60 are detected. Then, the fuel temperature Tf is input. It should be noted that each of these sensors constitutes an operating state detecting means.
【００２６】ステップ２では、前記各検出値に基づいて
パージ処理を行う運転条件であるか否かを判定し、パー
ジ処理条件でないと判定された場合は、このルーチンを
終了する。パージ処理条件と判定されたときはステップ
３へ進み、前記検出された燃料温度Ｔｆが所定値Ｔｆ１
より高い状態、つまり、キャニスタ22への燃料蒸気の吸
着量が多く燃料蒸気濃度が極めて高くなる可能性がある
状態であるか否かを判定する。In step 2, it is judged whether or not the operating conditions are such that the purging process is carried out based on the respective detected values, and if it is judged that the purging process conditions are not satisfied, this routine is ended. When it is determined that the purge processing condition is satisfied, the routine proceeds to step 3, where the detected fuel temperature Tf is the predetermined value Tf1.
It is determined whether or not it is in a higher state, that is, a state in which the amount of fuel vapor adsorbed to the canister 22 is large and the fuel vapor concentration may become extremely high.
【００２７】ステップ３で燃料温度Ｔｆが所定値Ｔｆ１
以下と判定されたとき、つまり、燃料蒸気濃度が極めて
高くはならない状態のときはステップ４へ進み、後述す
るパージ制御のサブルーチンの途中で求められるエンジ
ン始動後の燃料蒸気パージ量の積算値ＥＶＰＣＮＴが所
定値ＥＶＰＣＮＴ０より大きいか否かを判定する。そし
て、積算値ＥＶＰＣＮＴが所定値ＥＶＰＣＮＴ０以下で
ある場合、つまり燃料蒸気濃度が濃くパージ流量が小量
でも燃料蒸気のパージ量としては大きい状態である場合
にはステップ５へ進み、前記切換制御弁62を制御して小
流量用通路24Ａを開通させ、ステップ６で該小流量用通
路24Ａ開通時に対応して要求パージ流量が得られる流量
制御弁27の小流量特性に基づいてパージ制御を行う。In step 3, the fuel temperature Tf is the predetermined value Tf1.
When it is determined that the following is true, that is, when the fuel vapor concentration does not become extremely high, the routine proceeds to step 4, where the integrated value EVPCNT of the fuel vapor purge amount after the engine start, which is obtained during the subroutine of the purge control described later, is obtained. It is determined whether or not it is larger than the predetermined value EVPCNT0. Then, when the integrated value EVPCNT is less than or equal to the predetermined value EVPCNT, that is, when the fuel vapor concentration is high and the purge flow rate is a small amount but the purge amount of the fuel vapor is large, the routine proceeds to step 5, and the switching control valve 62 Is controlled to open the small flow passage 24A, and in step 6, the purge control is performed based on the small flow characteristic of the flow control valve 27 that obtains the required purge flow corresponding to the opening of the small flow passage 24A.
【００２８】前記ステップ６での小流量特性に応じたパ
ージ制御のサブルーチンを図４のフローチャートに従っ
て説明する。図４において、ステップ71では、吸気系の
総開口面積ＡＡを求める。具体的には、前記スロットル
センサ53で検出されたスロットル弁開度に対応する吸気
マニホールド３の開口面積ＡＴＶＯをマップテーブルか
ら検索すると共に、前記アイドル制御弁56の開弁デュー
ティに対応する補助空気通路55の開口面積ＡＩＳＣをマ
ップテーブルから検索し、前記吸気マニホールド３の開
口面積ＡＴＶＯと補助空気通路55の開口面積ＡＩＳＣと
を加算することにより、吸気系の総開口面積ＡＡを求め
る。The purge control subroutine according to the small flow rate characteristic in step 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 4, in step 71, the total opening area AA of the intake system is obtained. Specifically, the opening area ATVO of the intake manifold 3 corresponding to the throttle valve opening detected by the throttle sensor 53 is searched from the map table, and the auxiliary air passage corresponding to the opening duty of the idle control valve 56 is searched. The opening area AISC of 55 is searched from the map table, and the opening area ATVO of the intake manifold 3 and the opening area AISC of the auxiliary air passage 55 are added to obtain the total opening area AA of the intake system.
【００２９】ステップ72では、流量制御弁27を全開 (開
弁デューティ＝100 ％) としたときの上限パージ率ＥＶ
ＰＴＲmax を次式により演算する。 ＥＶＰＴＲmax ＝ＡＰmax ／ＡＡ ここで、ＡＰmax は流量制御弁27の全開時の開口面積で
ある。即ち、吸入空気流量Ｑは吸気系の総開口面積ＡＡ
に対して比例的に増大し、一方、パージ流量は流量制御
弁の開度 (開口面積) ＡＰに対して比例的に増大する。
したがって、吸気系の開口面積ＡＡに対する流量制御弁
の開口面積ＡＰの比率は、吸入空気流量に対するパージ
流量の比率、つまり実際のパージ率を表す値となり、流
量制御弁27全開時の最大開口面積ＡＰmax と吸気系の開
口面積ＡＡとの比率として上限のパージ率ＥＶＰＴＲ
max が求められるのである。In step 72, the flow control valve 27 is fully opened (opened).
Upper limit purge rate EV when valve duty = 100%)
PTRmaxIs calculated by the following equation. EVPTRmax= APmax/ AA where APmaxIs the opening area when the flow control valve 27 is fully opened.
is there. That is, the intake air flow rate Q is the total opening area AA of the intake system.
Increase proportionally, while the purge flow rate is controlled
The valve opening (opening area) increases proportionally to AP.
Therefore, the flow control valve for the opening area AA of the intake system
The ratio of the opening area AP of the
The flow rate ratio, that is, the value that represents the actual purge rate,
Maximum opening area AP when the quantity control valve 27 is fully openedmaxAnd opening the intake system
Upper limit purge rate EVPTR as a ratio with the mouth area AA
maxIs required.
【００３０】ステップ73では、マップテーブルから前回
検索された目標パージ率ＥＶＰＴＲ old と、前記ステッ
プ32で求めた上限パージ率ＥＶＰＴＲmax とを比較す
る。そして、ＥＶＰＴＲold ≦ＥＶＰＴＲmax のとき
は、ステップ74で吸入空気流量Ｑを読み込み、ステップ
75でパージエアを除いた要求パージ流量ｑE をｑE ＝Ｑ
／Ｋ2 として求める。In step 73, the map table
Target purge rate EVPTR retrieved oldAnd the step
Upper limit purge rate EVPTR obtained inmaxCompare with
It And EVPTRold≦ EVPTRmaxWhen
Reads the intake air flow rate Q in step 74, and
Required purge flow rate excluding purge air at 75 qEQE= Q
/ K2Asking.
【００３１】また、ＥＶＰＴＲold ＞ＥＶＰＴＲmax の
ときは実際のパージ率が目標パージ率ＥＶＰＴＲmax に
達せず、上限パージ率ＥＶＰＴＲmax に制限され、前記
Ｑ／Ｋ2 として求められる値は、目標パージ率ＥＶＰＴ
Ｒmax が確保されているときの値であるから、上限パー
ジ率ＥＶＰＴＲmax に制限される値として積算される要
求パージ流量ｑE を次式により補正して求める。When EVPTR old > EVPTR max , the actual purge rate does not reach the target purge rate EVPTR max and is limited to the upper limit purge rate EVPTR max. The value obtained as Q / K 2 is the target purge rate. EVPT
Since R max is a value when it is ensured, the required purge flow rate q E that is integrated as a value limited to the upper limit purge rate EVPTR max is corrected and obtained by the following equation.
【００３２】ｑE ＝ (Ｑ／Ｋ2 ) ・ (ＥＶＰＴＲmax ／
ＥＶＰＴＲold ) ステップ78では、パージ量の積算値ＥＶＰＣＮＴを前回
値ＥＶＰＴＲold に前記ステップ75又はステップ77で求
めた要求パージ流量ｑE を加算して更新する。ステップ
79では、回転速度センサ52によって検出された機関回転
速度Ｎと別途設定された基本燃料噴射量ＴP とに基づい
てマップテーブルからパージ通路24の基準開口面積指数
ＥＶＰＳＳＴを検索する。これは、パージ通路24が同一
の開口面積に制御されても、吸気負圧によってパージ流
量が異なるので運転条件によって異なる吸気負圧に応じ
て同一のパージ流量が得られるように開口面積を補正す
るための指数であり、したがって吸気負圧が小さい運転
領域では大きく設定されている。但し、該基準開口面積
指数ＥＶＰＳＳＴは、キャニスタ22内が燃料蒸気で満た
されている場合を基準として最小の値に設定されてお
り、これに後述する目標パージ率を乗じることによりキ
ャニスタ22内の残留燃料蒸気量が減少するにしたがって
開口面積指数を増大させるが、その結果、残留燃料蒸気
量が所定以上に減少したときに吸気負圧が小さい運転条
件では、流量制御弁27を全開にしても所望のパージ流量
に対して不足することとなるのである。Q E = (Q / K 2 ) (EVPTR max /
(EVPTR old ) In step 78, the integrated value EVPCNT of the purge amount is updated by adding the required purge flow rate q E obtained in step 75 or step 77 to the previous value EVPTR old . Step
At 79, the reference opening area index EVPSST of the purge passage 24 is searched from the map table based on the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 52 and the separately set basic fuel injection amount T P. This is because even if the purge passage 24 is controlled to have the same opening area, the purge flow rate differs depending on the intake negative pressure, so the opening area is corrected so that the same purge flow rate can be obtained according to the intake negative pressure different depending on the operating conditions. Therefore, it is set to a large value in the operating region where the intake negative pressure is small. However, the reference opening area index EVPSST is set to the minimum value with reference to the case where the canister 22 is filled with fuel vapor, and the residual value in the canister 22 is multiplied by the target purge rate described later. Although the opening area index increases as the fuel vapor amount decreases, as a result, under operating conditions where the intake negative pressure is small when the residual fuel vapor amount decreases above a predetermined level, it is desirable to open the flow control valve 27 fully. Is insufficient for the purge flow rate.
【００３３】ステップ80では、前記更新された積算値Ｅ
ＶＰＣＮＴに基づいて前記マップテーブルから新たな目
標パージ率ＥＶＰＴＲを検索する。ステップ81では、パ
ージ通路24の目標開口面積指数ＥＶＰＳを次式により演
算する。 ＥＶＰＳ＝ＥＶＰＳＳＴ×ＥＶＰＴＲ ステップ82では、前記目標開口面積指数ＥＶＰＳに対応
する流量制御弁27の開弁デューティＥＶＳＴＰＤＬを低
流量用マップテーブルからの検索により設定し、出力す
る。In step 80, the updated integrated value E
A new target purge rate EVPTR is retrieved from the map table based on VPCNT. In step 81, the target opening area index EVPS of the purge passage 24 is calculated by the following equation. EVPS = EVPSST × EVPTR In step 82, the valve opening duty EVSTPDL of the flow control valve 27 corresponding to the target opening area index EVPS is set by retrieval from the low flow rate map table and output.
【００３４】ここで、前記開弁デューティＥＶＳＴＰＤ
の低流量用マップテーブルは、図３のステップ６に示す
ような特性に設定されている。具体的には、流量制御弁
27によって可変に制御される開口面積Ｓ1 とオリフィス
61によって定まる小流量用通路24Ａの開口面積Ｓ2 とを
複合したパージ通路24全体としての等価開口面積Ｓは１
／Ｓ＝１／Ｓ1 ＋１／Ｓ2 の関係があり、前記パージ通
路24の目標開口面積指数ＥＶＰＳは該等価開口面積Ｓに
対応して設定されるものであるから、等価開口面積Ｓを
目標開口面積指数ＥＶＰＳとしたときの流量制御弁27の
開口面積Ｓ1 が得られる開弁デューティＥＶＳＴＰＤを
各目標開口面積指数ＥＶＰＳについて求めて、設定すれ
ばよい。前記等価開口面積の関係式からも明らかなよう
に前記開口面積Ｓ2 が小さいほど同一の等価開口面積Ｓ
したがって目標開口面積指数ＥＶＰＳを得るための流量
制御弁27の開口面積Ｓ1 は大きく設定されることにな
る。Here, the valve opening duty EVSTPD
The low flow rate map table is set to have characteristics as shown in step 6 of FIG. Specifically, the flow control valve
Aperture area S 1 and orifice controlled variably by 27
The equivalent opening area S of the entire purge passage 24, which is combined with the opening area S 2 of the small flow passage 24A determined by 61, is 1
Since there is a relationship of / S = 1 / S 1 + 1 / S 2 and the target opening area index EVPS of the purge passage 24 is set corresponding to the equivalent opening area S, the equivalent opening area S is targeted. The valve opening duty EVSTPD that obtains the opening area S 1 of the flow control valve 27 when the opening area index EVPS is obtained may be set for each target opening area index EVPS. As is clear from the relational expression of the equivalent opening area, the smaller the opening area S 2, the same equivalent opening area S
Therefore, the opening area S 1 of the flow control valve 27 for obtaining the target opening area index EVPS is set to be large.
【００３５】このように、エンジン始動後の燃料蒸気パ
ージ量の積算値ＥＶＰＣＮＴが小さく燃料蒸気濃度が濃
い状態のときには、目標開口面積指数ＥＶＰＳの最大値
もそれほど大きくならず、前記小流量用通路24Ａを選択
的に開通させても流量制御弁27の全開以下で目標開口面
積指数ＥＶＰＳを確保することができる。したがって、
パージ流量の小流量領域を流量制御弁27の０〜１００％
の開弁デューティ全域で制御すればよいから分解能が向
上し、高精度な制御が行える。特に燃料蒸気濃度の濃い
状態では、パージにより空燃比に与える影響が大きいた
め上記のように高精度な制御が行えることにより、空燃
比制御を安定させることができ、排気エミッションや運
転性が改善される。As described above, when the integrated value EVPCNT of the fuel vapor purge amount after the engine is started is small and the fuel vapor concentration is high, the maximum value of the target opening area index EVPS does not become so large and the small flow passage 24A. Even if the valve is selectively opened, the target opening area index EVPS can be secured when the flow control valve 27 is fully opened or less. Therefore,
The flow rate control valve 27 is 0 to 100% in the small flow rate range of the purge flow rate.
Since it suffices to control the valve opening duty over the entire range, the resolution is improved and highly accurate control can be performed. In particular, when the fuel vapor concentration is high, the influence of purge on the air-fuel ratio is large, so the high-precision control as described above can stabilize the air-fuel ratio control and improve exhaust emission and drivability. It
【００３６】図３に戻って、ステップ４でエンジン始動
後の燃料蒸気パージ量の積算値ＥＶＰＣＮＴが所定値Ｅ
ＶＰＣＮＴ０より大きいと判定された場合にはステップ
７へ進み、切換フラグＦの値を判定する。ステップ７で
切換フラグＦが０ (初期値は０にセットされている) で
あると判定された場合は、ステップ８へ進み、アイドル
スイッチ53ａがＯＮのアイドル状態となったか否かを判
定し、アイドル状態でないと判定された場合は、ステッ
プ９へ進んで前記燃料蒸気パージ量の積算値ＥＶＰＣＮ
Ｔが前記第１の所定値ＥＶＰＣＮＴ０より大きい第２の
所定値ＥＶＰＣＮＴ１より大きいか否かを判定する。Returning to FIG. 3, in step 4, the integrated value EVPCNT of the fuel vapor purge amount after the engine is started is the predetermined value E.
When it is determined that the value is larger than VPCNT0, the process proceeds to step 7 and the value of the switching flag F is determined. If it is determined in step 7 that the switching flag F is 0 (the initial value is set to 0), the process proceeds to step 8 and it is determined whether the idle switch 53a is in the ON idle state. If it is determined that the fuel cell is not in the idle state, the routine proceeds to step 9, where the fuel vapor purge amount integrated value EVPCN
It is determined whether T is larger than the first predetermined value EVPCNT0 and larger than a second predetermined value EVPCNT1.
【００３７】そして、第２の所定値ＥＶＰＣＮＴ１以下
であると判定されたときは、前記ステップ５以降へ進ん
で前記小流量用通路24Ａを開通しつつ、それに応じたパ
ージ流量制御を継続する。一方、前記ステップ８でアイ
ドルスイッチ53ａがＯＮのアイドル状態になったと判定
された場合はステップ10へ進んで、前記切換フラグＦを
１にセットした後、ステップ11へ進んで前記切換制御弁
62を制御して大流量用通路24Ｂを開通させ、ステップ12
で該大流量用通路24Ｂ開通時に対応して要求パージ流量
が得られる流量制御弁27の特性によってパージ制御を行
う。When it is determined that the second predetermined value EVPCNT1 or less, the routine proceeds to step 5 and thereafter to open the small flow passage 24A and continue the purge flow control in accordance therewith. On the other hand, if it is determined in step 8 that the idle switch 53a is in the ON idle state, the process proceeds to step 10, the switching flag F is set to 1, and then the process proceeds to step 11 to perform the switching control valve.
62 is controlled to open the large flow passage 24B, and step 12
Therefore, the purge control is performed according to the characteristics of the flow rate control valve 27 that obtains the required purge flow rate corresponding to the opening of the large flow rate passage 24B.
【００３８】前記ステップ12での大流量特性に応じたパ
ージ制御のサブルーチンを図５に示す。ステップ21で
は、前記図４で示した小流量特性に応じたパージ制御の
ステップ71〜ステップ81と同様にしてパージ通路24の目
標開口面積指数ＥＶＰＳを求め、ステップ22で前記目標
開口面積指数ＥＶＰＳに対応する流量制御弁27の開弁デ
ューティＥＶＳＴＰＤ２を大流量用マップテーブルから
の検索により設定し、出力する。FIG. 5 shows a subroutine of the purge control according to the large flow rate characteristic in step 12 described above. In step 21, the target opening area index EVPS of the purge passage 24 is obtained in the same manner as in steps 71 to 81 of the purge control according to the small flow rate characteristic shown in FIG. 4, and in step 22, the target opening area index EVPS is obtained. The valve opening duty EVSTPD2 of the corresponding flow rate control valve 27 is set by retrieval from the large flow rate map table and output.
【００３９】ここで、前記大流量用マップテーブルの特
性は、前記したパージ通路24の等価開口面積の関係式
で、Ｓ2 として小流量用通路24Ａの開口面積の代わりに
大流量用通路24Ｂの通路開口面積を用いて、小流量用マ
ップテーブルの特性を求めたときと同様の手法で求めら
れる。この場合、小流量用の場合と比較して開口面積Ｓ
2 が大きくなっているので、同一の目標開口面積指数Ｅ
ＶＰＳを得るための流量制御弁27の開口面積Ｓ1 は小さ
く設定されることになる。The characteristics of the large flow rate map table are as follows.
Is the relational expression of the equivalent opening area of the purge passage 24 described above.
Then S2Instead of the opening area of the small flow passage 24A
Use the passage opening area of the large flow passage 24B to
The same method used to obtain the table characteristics
Be done. In this case, the opening area S is smaller than that for the small flow rate.
2, The target opening area index E is the same.
Opening area S of the flow control valve 27 for obtaining VPS1Is small
Will be set.
【００４０】即ち、燃料蒸気パージ量の積算値ＥＶＰＣ
ＮＴが所定値ＥＶＰＣＮＴ０以下のときは燃料蒸気濃度
が薄くなっているので、パージ流量誤差により空燃比に
与える影響が小さく、一方、小流量パージ制御時に比較
して目標開口面積指数ＥＶＰＳの最大値が増大するか
ら、大流量用通路24Ｂを開通させて流量制御弁27の最大
開度以下で、前記最大値を確保できるようにし、以て、
パージ処理速度を早めて燃料蒸気のエミッション特性を
改善することができる。That is, the integrated value EVPC of the fuel vapor purge amount
When NT is equal to or less than the predetermined value EVPCNT0, the fuel vapor concentration is thin, so the influence of the purge flow rate error on the air-fuel ratio is small, while the maximum value of the target opening area index EVPS is smaller than that during the small flow rate purge control. Since it increases, the large flow passage 24B is opened so that the maximum value can be secured at the maximum opening of the flow control valve 27 or less.
The purge processing speed can be increased to improve the emission characteristics of the fuel vapor.
【００４１】このようにパージ量積算値によって推定さ
れる燃料蒸気濃度に応じてパージ通路の開口面積を切り
換えることにより、共通の流量制御弁27を用いて小流量
域での流量精度の確保と、大流量の確保とを両立するこ
とができるのである。また、前記のようにパージ量の積
算値から燃料蒸気が薄くなったことを推定した後、直ち
に大流量用のパージ制御に切り換えるのではなく、アイ
ドル状態となったとき、つまり、燃料蒸気パージ量の絶
対量が最小のときに切り換えられるので、切換時に生じ
るパージ流量段差により空燃比フィードバック制御の遅
れによって生じる空燃比の変動を小さく抑制することが
でき、以て、その間の排気エミッション特性，運転性を
改善できると共に、パージ流量段差によるトルク変化も
小さく抑制することができる。尚、該切換時の空燃比の
変動やトルク変化の抑制は、燃料蒸気濃度が薄くなって
いることによっても抑制されるのでより効果的に行われ
る。By switching the opening area of the purge passage according to the fuel vapor concentration estimated by the integrated value of the purge amount, the common flow rate control valve 27 is used to secure the flow rate accuracy in the small flow rate range. It is possible to achieve both a large flow rate. In addition, after estimating that the fuel vapor has become thin from the integrated value of the purge amount as described above, instead of immediately switching to the purge control for the large flow rate, when it becomes the idle state, that is, the fuel vapor purge amount. Since the switching is performed when the absolute amount of the air-fuel ratio is minimum, the fluctuation of the air-fuel ratio caused by the delay of the air-fuel ratio feedback control due to the difference in the purge flow rate generated at the time of switching can be suppressed to a small level. In addition, the torque change due to the purge flow rate step difference can be suppressed to be small. The fluctuation of the air-fuel ratio and the change of the torque at the time of switching are suppressed more effectively because the fuel vapor concentration is reduced.
【００４２】また、前記ステップ９でパージ量の積算値
ＥＶＰＣＮＴが、前記第２の所定値ＥＶＰＣＮＴ１より
大きいと判定されたときも、ステップ10以降へ進んで大
流量用通路24Ｂにセットし、大流量特性に応じたパージ
制御を行う。即ち、高速道路走行時等は、長時間アイド
ル状態とならず、かつ、パージは進行して燃料蒸気濃度
は薄められていくので、第２の所定値ＥＶＰＣＮＴ１よ
り大きいときは、アイドル状態でなくとも大流量用パー
ジ制御に切り換えても空燃比の変動やトルク変化が小さ
いと判断して、該大流量用パージ制御へ切り換えるので
ある。Also, when it is determined in step 9 that the integrated value EVPCNT of the purge amount is larger than the second predetermined value EVPCNT1, the process proceeds to step 10 and subsequent steps to set in the large flow passage 24B to set the large flow amount. Purge control is performed according to the characteristics. That is, when traveling on a highway or the like, the idling state is not maintained for a long time, and the purging progresses to reduce the fuel vapor concentration. Therefore, when the value is greater than the second predetermined value EVPCNT1, the idling state is not required. Even if it is switched to the large flow rate purge control, it is judged that the fluctuation of the air-fuel ratio and the torque change are small, and the control is switched to the large flow rate purge control.
【００４３】一方、ステップ３で燃料温度Ｔｆが所定値
Ｔｆ１より高い状態、つまり、既述したよう燃料蒸気濃
度が極めて高くなる可能性があり、したがってパージ流
量誤差により空燃比に与える影響が相当大きい状態であ
ると判定されたときは、パージ量積算値による燃料蒸気
濃度の推定を行うことなく、ステップ13，ステップ14へ
進んで、小流量通路24Ａにセットして小流量特性に応じ
たパージ制御を行い、高精度でパージ流量制御を行って
流量誤差による空燃比への影響を小さくする。On the other hand, in step 3, the fuel temperature Tf may be higher than the predetermined value Tf1, that is, the fuel vapor concentration may become extremely high as described above, and therefore the purge flow rate error has a considerable effect on the air-fuel ratio. When it is determined that the state is the state, the process proceeds to step 13 and step 14 without estimating the fuel vapor concentration based on the integrated value of the purge amount, and is set in the small flow passage 24A to perform the purge control according to the small flow characteristic. The purge flow rate is controlled with high accuracy to reduce the influence of the flow rate error on the air-fuel ratio.
【００４４】また、この場合には、過渡時の空燃比の変
動を抑制するため、空燃比フィードバック制御において
フィードバック補正量を平均化処理して学習値を更新設
定するという周知の空燃比学習を停止する。かかる状態
は、燃料蒸気濃度が極めて高い可能性があって、かつ、
一時的な場合が多いため、燃料蒸気のパージによる影響
の大きい空燃比学習を行うと、その後の空燃比制御に却
って悪影響を与えるからである。Further, in this case, in order to suppress the fluctuation of the air-fuel ratio during the transition, the well-known air-fuel ratio learning for averaging the feedback correction amount and updating and setting the learning value in the air-fuel ratio feedback control is stopped. To do. In this state, the fuel vapor concentration may be extremely high, and
Since it is often a temporary case, if the air-fuel ratio learning, which is greatly affected by the purging of the fuel vapor, is performed, it adversely affects the subsequent air-fuel ratio control.
【００４５】尚、図４のフローチャートにおいて、ステ
ップ71〜ステップ77の機能が要求パージ流量設定手段を
構成し、図３のフローチャートにおいて、ステップ４，
ステップ９の機能がパージ量の積算値を介して燃料蒸気
濃度状態を検出する燃料蒸気濃度状態検出手段を構成
し、ステップ４〜ステップ５、ステップ７〜ステップ11
の機能とが通路開口面積切換制御手段を構成し、ステッ
プ６，ステップ12の機能が弁開度制御手段を構成する。In the flow chart of FIG. 4, the functions of steps 71 to 77 constitute the required purge flow rate setting means, and in the flow chart of FIG.
The function of step 9 constitutes a fuel vapor concentration state detecting means for detecting the fuel vapor concentration state via the integrated value of the purge amount, and steps 4 to 5 and steps 7 to 11 are performed.
Function of the passage opening area switching control means, and the functions of steps 6 and 12 constitute valve opening control means.
【００４６】また、燃料蒸気の濃度状態の検出は、パー
ジ通路に燃料蒸気濃度を直接検出する濃度センサを設け
ることも可能ではあるが、前記のようにパージ量の積算
値から推定して行うことにより、ソフトウエア処理で低
コストに検出することができる。図６は、第２の実施例
を示す。図３に示した第１の実施例と異なる部分につい
てのみ説明すると、パージ量積算値ＥＶＰＣＮＴが所定
値ＥＶＰＣＮＴ０より大きいと判定された後、アイドル
状態の判定を行う代わりに、ステップ31でパージ量積算
値ＥＶＰＣＮＴに応じて小流量用パージ制御と大流量用
パージ制御とを切り換える閾値としての要求パージ流量
(切換パージ流量) ｑ0 をテーブル (図７参照) からの
検索により求める。ここで、切換要求パージ流量ｑ0 の
特性は、パージ量積算値ＥＶＰＣＮＴが所定値以下で燃
料蒸気濃度が濃いと推定される状態では、切換時の段差
の影響が大きいので要求パージ流量が小さいときに切り
換えることが好ましいので、切換要求パージ流量ｑ0 は
最も小さく (０としてもよい) 、所定値より大ではパー
ジ量積算値ＥＶＰＣＮＴが大きくなるほど、要求パージ
流量が大きくても切換時の段差の影響が小さくなるの
で、切換要求パージ流量ｑ0 を漸増して設定している。Although it is possible to provide a concentration sensor for directly detecting the fuel vapor concentration in the purge passage, the concentration state of the fuel vapor can be detected by estimating it from the integrated value of the purge amount as described above. Thus, it can be detected at low cost by software processing. FIG. 6 shows a second embodiment. Explaining only the part different from the first embodiment shown in FIG. 3, after it is determined that the purge amount integrated value EVPCNT is larger than the predetermined value EVPCNT0, instead of performing the idle state determination, the purge amount integrated in step 31 is performed. Required purge flow rate as a threshold value for switching between the small flow rate purge control and the large flow rate purge control according to the value EVPCNT.
(Switching purge flow rate) q 0 is obtained by searching the table (see FIG. 7). Here, the characteristic of the switching required purge flow rate q 0 is that when the purge amount integrated value EVPCNT is equal to or lower than a predetermined value and the fuel vapor concentration is estimated to be high, the step difference at the time of switching is large, and thus the required purge flow rate is small. Since it is preferable to switch to, the switching request purge flow rate q 0 is the smallest (may be 0). Therefore, the switching request purge flow rate q 0 is gradually increased and set.
【００４７】そして、ステップ32では、ステップ６又は
ステップ14の中で演算された要求パージ流量ｑｅが、前
記ステップ31で検索された切換要求パージ流量ｑ0 より
小であるか否かを判定し、ｑｅ≧ｑ0 の場合は、ステッ
プ９へ進み、ｑｅ＜ｑ0 と判定されたときはステップ10
へ進み、大流量用パージ制御に切り換える。このように
すれば、燃料蒸気濃度状態に応じて切換要求パージ流量
が変更されるので、切換時の段差の影響を回避しつつ早
い機会に大流量パージへの切り換えを行うことができ
る。Then, in step 32, it is judged whether or not the required purge flow rate qe calculated in step 6 or step 14 is smaller than the switching required purge flow rate q 0 retrieved in step 31. If qe ≧ q 0, the process proceeds to step 9, and if qe <q 0 , the process proceeds to step 10.
Go to and switch to purge control for large flow rate. In this way, the switching request purge flow rate is changed according to the fuel vapor concentration state, so that it is possible to switch to the large flow rate purge at an early opportunity while avoiding the influence of the step at the time of switching.
【００４８】[0048]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、燃料蒸気
濃度が濃いときには、パージ流量誤差により空燃比に与
える影響が大きいので、小流量特性でパージ流量制御を
行って空燃比を安定化することができ、以て排気エミッ
ション，運転性を改善でき、燃料蒸気濃度が薄いときに
は空燃比に与える影響が小さいので、大流量特性でパー
ジ流量制御を行ってパージ速度を早め燃料蒸気のエミッ
ションを改善できる。According to the first aspect of the present invention, when the fuel vapor concentration is high, the purge flow rate error has a large effect on the air-fuel ratio. Therefore, the purge flow rate control is performed with a small flow rate characteristic to stabilize the air-fuel ratio. Therefore, the exhaust emission and operability can be improved, and the influence on the air-fuel ratio is small when the fuel vapor concentration is low. Therefore, the purge flow rate control is performed with a large flow rate characteristic to accelerate the purge speed and reduce the fuel vapor emission. Can be improved.
【００４９】また、小流量特性から大流量特性の切換
は、燃料蒸気濃度が薄くなった後、要求パージ流量が所
定以下の小状態となって流量段差の絶対量が小さいとこ
ろで、切り換えることにより、切換時の流量段差による
空燃比の変動を十分小さく抑制することができる。ま
た、請求項２に係る発明によれば、高速道路走行時な
ど、要求パージ流量が小さくなる前に燃料蒸気濃度がよ
り薄くなったときには、大流量特性へのパージ制御に切
り換えることができ、パージ速度を早めることができ
る。Further, the switching from the small flow rate characteristic to the large flow rate characteristic is performed by switching at a place where the required purge flow rate is in a small state of a predetermined value or less after the fuel vapor concentration becomes thin and the absolute amount of the flow rate difference is small. Fluctuations in the air-fuel ratio due to flow rate differences during switching can be suppressed to a sufficiently small level. According to the second aspect of the present invention, when the fuel vapor concentration becomes thinner before the required purge flow rate becomes smaller, such as when traveling on a highway, it is possible to switch to the purge control to the large flow rate characteristic, and the purge control can be performed. You can speed it up.
【００５０】また、請求項３に係る発明によれば、燃料
蒸気濃度が極めて高くなる可能性がある燃料の高温状態
では、小流量特性に応じた高精度なパージ流量制御を行
って流量誤差による空燃比への影響を小さくすることが
できる。また、請求項４に係る発明によれば、直接濃度
を検出するセンサ等の設置を必要とせず、低コストに燃
料蒸気温度を検出することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, in a high temperature state of the fuel in which the fuel vapor concentration may become extremely high, a highly accurate purge flow rate control according to the small flow rate characteristic is performed to cause a flow rate error. The influence on the air-fuel ratio can be reduced. Further, according to the invention of claim 4, it is possible to detect the fuel vapor temperature at low cost without the need to install a sensor or the like for directly detecting the concentration.
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and functions of the present invention.
【図２】本発明の一実施例のシステム構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】同上実施例によるパージ制御のメインルーチン
を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a main routine of purge control according to the embodiment.
【図４】同上パージ制御の小流量特性用制御のサブルー
チンを示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a sub-routine of control for a small flow rate characteristic of the above purge control.
【図５】同じく大流量特性用制御のサブルーチンを示す
フローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a large flow rate characteristic control subroutine.
【図６】本発明の第２の実施例のパージ制御のメインル
ーチンを示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of purge control according to the second embodiment of the present invention.
【図７】同上実施例に使用する切換要求パージ流量の特
性マップ。FIG. 7 is a characteristic map of a switching request purge flow rate used in the above embodiment.
１ エンジン ３ 吸気マニホールド ６ コントロールユニット 20 燃料タンク 22 キャニスタ 23 吸着剤 24 パージ通路 24Ａ 小流量用通路 24Ｂ 大流量用通路 27 流量制御弁 51 エアフローメータ 52 回転速度センサ 53 スロットルセンサ 53ａ アイドルスイッチ 54 イグニッションスイッチ 60 燃温センサ 61 オリフィス 62 切換制御弁 1 engine 3 intake manifold 6 control unit 20 fuel tank 22 canister 23 adsorbent 24 purge passage 24A small flow passage 24B large flow passage 27 flow control valve 51 air flow meter 52 rotational speed sensor 53 throttle sensor 53a idle switch 54 ignition switch 60 Fuel temperature sensor 61 Orifice 62 Switching control valve
Claims (4)
吸着手段に吸着された燃料蒸気を所定のエンジン運転条
件でパージ用エアと混合させて流量制御弁が介装された
パージ通路を介してエンジンの吸気系にパージするよう
に構成された燃料蒸気処理装置において、 前記パージ通路を通路開口面積が大小切り換えられるよ
うに形成すると共に、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段で検出されたエンジン運転状態に
基づいて、燃料蒸気の要求パージ流量を設定する要求パ
ージ流量設定手段と、 前記燃料蒸気とパージ用エアとの混合したパージ混合気
中の燃料蒸気の濃度状態を検出する燃料蒸気濃度状態検
出手段と、 エンジン始動後、前記燃料蒸気濃度が第１の濃度より濃
い濃度状態のときには前記パージ通路を通路開口面積小
側にセットし、パージの進行により燃料蒸気濃度が該第
１の濃度より薄くなった後は前記要求パージ流量が所定
以下の小状態となったときから前記パージ通路を通路開
口面積大側にセットするように切換制御する通路開口面
積切換制御手段と、 前記通路切換制御手段でセットされたパージ通路の通路
開口面積に応じて前記要求パージ流量演算手段で演算さ
れた燃料蒸気の要求パージ流量が得られるように前記流
量制御弁の開度を制御する弁開度制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする燃料蒸気処理装置の
燃料蒸気パージ量制御装置。1. A purge passage in which a fuel vapor is temporarily adsorbed by an adsorbing means, and the fuel vapor adsorbed by the adsorbing means is mixed with purging air under predetermined engine operating conditions, and a flow control valve is interposed. In the fuel vapor processing device configured to purge the intake system of the engine via the, the purge passage is formed so that the passage opening area can be switched between large and small, and an operating state detecting means for detecting the operating state of the engine. A required purge flow rate setting means for setting a required purge flow rate of the fuel vapor based on the engine operating state detected by the operating state detecting means; and a fuel in a purge mixture mixture of the fuel vapor and the purge air. A fuel vapor concentration state detecting means for detecting a vapor concentration state; and when the fuel vapor concentration is higher than the first concentration after the engine is started, After the fuel vapor concentration becomes lower than the first concentration due to the progress of purging, the purge passage is set to the small state below the predetermined purge flow rate. The passage opening area switching control means for controlling the switching so that the passage opening area is set to the larger side, and the fuel calculated by the required purge flow rate calculating means according to the passage opening area of the purge passage set by the passage switching control means. 2. A fuel vapor purge amount control device for a fuel vapor processing device, comprising: valve opening control means for controlling the opening of the flow control valve so that a required purge flow rate of steam can be obtained.
気濃度が前記第１の濃度より薄くなった後、前記要求パ
ージ流量が所定以下の小状態となる前に前記第１の濃度
より薄く設定された第２の濃度より薄い状態となったと
きは、前記パージ通路を通路開口面積大側にセットする
ことを特徴とする請求項１に記載の燃料蒸気処理装置の
燃料蒸気パージ量制御装置。2. The passage opening area switching control means is configured to make the fuel vapor concentration thinner than the first concentration after the fuel vapor concentration becomes thinner than the first concentration and before the required purge flow rate becomes smaller than a predetermined value. The fuel vapor purge amount control device for a fuel vapor treatment device according to claim 1, wherein the purge passage is set on the side of a larger passage opening area when the concentration becomes lower than the set second concentration. .
出手段を含み、 前記通路切換制御手段は、前記燃料温度状態検出手段に
よって燃料が所定以上の高温状態であることが検出され
たときは、前記パージ通路を無条件で通路開口面積小側
にセットすることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の燃料蒸気処理装置の燃料蒸気パージ量制御装置。3. A fuel temperature state detecting means for detecting a temperature state of the fuel, wherein the passage switching control means is operable when the fuel temperature state detecting means detects that the fuel is in a high temperature state above a predetermined temperature. The fuel vapor purge amount control device for a fuel vapor processing device according to claim 1 or 2, wherein the purge passage is unconditionally set to a smaller passage opening area side.
ン始動後パージ通路からの燃料蒸気のパージ量を積算す
るパージ量積算手段と、該パージ量の積算値が大きくな
るほど燃料蒸気濃度が小さくなる関係に基づいて燃料蒸
気濃度の前記第１の濃度と第２の濃度とに対応する第１
の積算値と第２の積算値とを設定して濃度状態を推定す
る濃度推定手段と、で構成されていることを特徴とする
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の燃料蒸気処
理装置の燃料蒸気パージ量制御装置。4. The fuel vapor concentration state detecting means includes a purge amount integrating means for integrating the purge amount of the fuel vapor from the purge passage after the engine is started, and the fuel vapor concentration decreases as the integrated value of the purge amount increases. A first corresponding to the first concentration and the second concentration of the fuel vapor concentration based on the relationship.
4. The fuel according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a concentration estimating unit configured to set an integrated value of the second integrated value and a second integrated value to estimate a concentration state. Fuel vapor purge amount control device for steam processing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236795A JPH08284765A (en) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | Evaporative fuel purged quantity controller for evaporative fuel treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236795A JPH08284765A (en) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | Evaporative fuel purged quantity controller for evaporative fuel treatment device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08284765A true JPH08284765A (en) | 1996-10-29 |
Family
ID=13772620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8236795A Pending JPH08284765A (en) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | Evaporative fuel purged quantity controller for evaporative fuel treatment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08284765A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6431156B1 (en) | 1999-04-11 | 2002-08-13 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Vaporized fuel processing device |
| KR100381228B1 (en) * | 1999-11-01 | 2003-04-21 | 기아자동차주식회사 | Evaporation gas control system for an engine of an automobile |
| US6708682B2 (en) | 2001-06-28 | 2004-03-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel processing apparatus for internal combustion engine |
| JP2007218229A (en) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Honda Motor Co Ltd | Evaporative fuel treatment device |
| CN111868433A (en) * | 2018-03-16 | 2020-10-30 | 引能仕株式会社 | Filling system and filling method for hydrogen fuel |
-
1995
- 1995-04-07 JP JP8236795A patent/JPH08284765A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6431156B1 (en) | 1999-04-11 | 2002-08-13 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Vaporized fuel processing device |
| KR100381228B1 (en) * | 1999-11-01 | 2003-04-21 | 기아자동차주식회사 | Evaporation gas control system for an engine of an automobile |
| US6708682B2 (en) | 2001-06-28 | 2004-03-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Evaporated fuel processing apparatus for internal combustion engine |
| JP2007218229A (en) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Honda Motor Co Ltd | Evaporative fuel treatment device |
| JP4724015B2 (en) * | 2006-02-20 | 2011-07-13 | 本田技研工業株式会社 | Evaporative fuel processing equipment |
| CN111868433A (en) * | 2018-03-16 | 2020-10-30 | 引能仕株式会社 | Filling system and filling method for hydrogen fuel |
| US11754226B2 (en) | 2018-03-16 | 2023-09-12 | Eneos Corporation | Hydrogen fuel filling system and hydrogen fuel filling method |
| CN111868433B (en) * | 2018-03-16 | 2023-11-14 | 引能仕株式会社 | Hydrogen fuel filling system and hydrogen fuel filling method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2615285B2 (en) | Evaporative fuel control system for internal combustion engine | |
| JP3707221B2 (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JPH0742595A (en) | Abnormality deciding device for internal combustion engine | |
| JP3788204B2 (en) | Engine purge control device | |
| US5720256A (en) | Apparatus and method for controlling idle rotation speed learning of an internal combustion engine | |
| US7168303B2 (en) | Diagnostic apparatus for evaporative emission control system | |
| JPH08284765A (en) | Evaporative fuel purged quantity controller for evaporative fuel treatment device | |
| US6862516B2 (en) | Fuel gas purge system having failure diagnostic function in internal combustion engine | |
| JP3061277B2 (en) | Air-fuel ratio learning control method and device | |
| JP2006328963A (en) | Fuel injection control device of internal combustion engine | |
| JP4104848B2 (en) | Intake system failure diagnosis device and fail-safe device for internal combustion engine | |
| JP3147410B2 (en) | Purge air control device | |
| JPH1150888A (en) | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine | |
| JP3298182B2 (en) | High altitude judgment device for vehicles | |
| JPH0650195A (en) | Number of revolutions control device for internal combustion engine | |
| US6273063B1 (en) | Apparatus and method for controlling idle rotation speed of an internal combustion engine | |
| JP3937702B2 (en) | Evaporative purge control device for internal combustion engine | |
| JPH06101543A (en) | Air-fuel ratio control system of engine | |
| JPH0953492A (en) | Air fuel ratio and ignition timing control device of internal combustion engine | |
| JPH0942022A (en) | Fuel property estimating device and air fuel ratio controller of internal combustion engine | |
| JP3862934B2 (en) | Evaporative fuel processing device for internal combustion engine | |
| JP2856062B2 (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP2822716B2 (en) | Exhaust gas recirculation control device for internal combustion engine | |
| JPH07259609A (en) | Air-fuel ratio controller of internal combustion engine | |
| JPH03233151A (en) | Fuel supply control device for internal combustion engine |