JP2007113517A - Engine control device and method for judging purge abnormality - Google Patents

Engine control device and method for judging purge abnormality Download PDF

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Hiroshi Matsumoto
寛 松本
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine control device easily performing abnormality judgment of a purge control system. <P>SOLUTION: The device includes ECU 15 driving purge VSV to change opening of a purge VSV 4 by a predetermined opening or more when an operation condition of an engine 10 is stable and performing abnormality judgment of the purge control system based on an operation condition of the engine 10 after the purge VSV 4 is driven and an operation condition of the engine before the purge VSV 4 is driven stored in ROM 22. Since a purge control valve is driven to change by the predetermined opening or more when the operation condition of the engine is stable, change of the operation condition of the engine by drive of the purge control valve is remarkable and purge abnormality of the purge control system can be easily judged. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、パージ制御弁の開度を調整するパージ制御系の異常を判定する技術に関する。   The present invention relates to a technique for determining an abnormality in a purge control system that adjusts the opening of a purge control valve.

燃料タンク内には、タンク内で蒸発した蒸発燃料が発生する。環境保護や燃費の観点から、この蒸発燃料を大気中に放出しないようにするため、蒸発燃料をキャニスタに捕集し、捕集した蒸発燃料を内燃機関の吸気通路へ適宜パージ（放出）する制御が行なわれている。   In the fuel tank, evaporated fuel evaporated in the tank is generated. From the viewpoints of environmental protection and fuel efficiency, in order to prevent this evaporated fuel from being released into the atmosphere, the evaporated fuel is collected in the canister and the collected evaporated fuel is appropriately purged (released) into the intake passage of the internal combustion engine. Has been done.

このような装置では、装置の各部が常に正常に機能しているか否かの自己診断が行われている。特に、キャニスタと吸気通路とを結ぶパージ通路に設けられたパージ制御弁は、開固着や閉固着が起こると、蒸発燃料が吸気経路側に放出されなくなったり、放出したままの状態になるため、異常を早期に検出することが必要となる。   In such an apparatus, self-diagnosis is performed to determine whether each part of the apparatus is always functioning normally. In particular, if the purge control valve provided in the purge passage connecting the canister and the intake passage is open stuck or closed stuck, the evaporated fuel will not be released to the intake passage side or will remain in the released state. It is necessary to detect abnormalities at an early stage.

特許文献１では、パージ制御弁を閉じる前に、空燃比フィードバック制御の積分項の平均値やエンジン回転速度等をまず記憶する。次に、所定の期間を設けてパージ制御弁を開弁する。この期間にフィードバック係数の積分項を複数回測定して、平均値を求める。また、この所定期間の初めと終わりにエンジン回転速度も測定している。エンジン回転数はＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）の回転速度フィードバック制御により所定値に復帰させる。それぞれにパージエア導入前後の値の変化がほとんど検出されなかった場合にはパージ制御弁の故障と判定している。   In Patent Document 1, before the purge control valve is closed, the average value of the integral term of the air-fuel ratio feedback control, the engine speed, and the like are first stored. Next, the purge control valve is opened for a predetermined period. During this period, the integral term of the feedback coefficient is measured a plurality of times to obtain an average value. The engine speed is also measured at the beginning and end of this predetermined period. The engine speed is returned to a predetermined value by rotational speed feedback control of ISC (idle speed control). When almost no change in the value before and after the introduction of purge air is detected, it is determined that the purge control valve has failed.

特開平８−１００７１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-100712

しかしながら上述した特許文献１に開示された発明は、パージ制御弁の開弁後に、蒸発燃料の導入によってエンジンの運転状態が変化し、ＩＳＣの回転数フィードバック制御の制御量が変化するだけの所定の期間を設け、この所定の期間が経過した後と、パージ制御弁を開弁する前とのフィードバック係数の積分項の偏差、ＩＳＣのバルブポジション、エンジン回転速度のそれぞれの偏差によってパージ弁の異常を検出している。すなわち、故障検出を行うためにパージ制御弁を開弁してからＩＳＣの回転数フィードバック制御の制御量が変化するまで待たなければならないため、故障検出に時間がかかるという問題がある。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1 described above, after the purge control valve is opened, the operation state of the engine changes due to the introduction of the evaporated fuel, and the control amount for the ISC rotation speed feedback control changes only for a predetermined amount. A period is set, and after this predetermined period has elapsed and before the purge control valve is opened, the purge valve abnormality is determined by the deviation of the integral term of the feedback coefficient, the ISC valve position, and the engine speed. Detected. That is, since it is necessary to wait until the control amount of the ISC rotation speed feedback control changes after opening the purge control valve in order to detect the failure, there is a problem that it takes time to detect the failure.

また、特許文献１は、蒸発燃料のパージ後にパージ濃度やパージ弁の開閉等を考慮しない通常のＩＳＣの回転速度フィードバック制御を行ってエンジン回転数を目標値に復帰させるものなので、エンジン回転数が目標値からズレている期間が長いという問題点があり、この期間を短くしたいという要望がある。   Further, since Patent Document 1 performs normal ISC rotation speed feedback control without considering the purge concentration and opening / closing of the purge valve after purging the evaporated fuel, the engine rotation speed is returned to the target value. There is a problem that the period of time deviating from the target value is long, and there is a demand for shortening this period.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、パージ制御弁の固着、破損、故障等のパージ制御系の異常判定を簡単な構成で容易に行うことができるエンジン制御装置及びパージ異常判定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an engine control device and a purge abnormality determination method that can easily perform abnormality determination of a purge control system such as adhesion, breakage, or failure of a purge control valve with a simple configuration. The purpose is to provide.

かかる目的を達成するために本発明のエンジン制御装置は、パージ制御弁の開度を調整することによって燃料タンク内の蒸発燃料を吸気通路にパージするパージ制御手段を備えたエンジン制御装置であって、エンジンの運転状態が安定状態にある場合に、前記パージ制御弁の開度が所定開度以上変化するように前記パージ制御弁を駆動するパージ制御弁駆動手段と、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁を駆動する前のエンジンの運転状態を記憶する記憶手段と、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁が駆動された後のエンジンの運転状態と、前記記憶手段に記憶されたエンジンの運転状態とに基づいて、パージ制御系の異常の判定を行う異常判定手段とを有する構成としている。
本発明は、エンジンの運転状態が安定状態にある場合に、所定開度以上変化するようにパージ制御弁を駆動するので、パージ制御弁の駆動によってエンジンの運転状態の変化がより顕著にあらわれ、パージ制御系の異常を容易に判定することができる。また、エンジンの運転状態に基づいてパージ制御系の異常判定を行うので、異常判定をより迅速に行うことができる。 In order to achieve such an object, the engine control apparatus of the present invention is an engine control apparatus provided with purge control means for purging the evaporated fuel in the fuel tank to the intake passage by adjusting the opening of the purge control valve. The purge control valve driving means for driving the purge control valve so that the opening of the purge control valve changes by a predetermined opening or more when the engine is in a stable state; and the purge control valve driving means Storage means for storing the operating state of the engine before driving the purge control valve, operating state of the engine after the purge control valve is driven by the purge control valve driving means, and stored in the storage means An abnormality determining unit that determines abnormality of the purge control system based on the operating state of the engine is employed.
In the present invention, when the engine operating state is in a stable state, the purge control valve is driven so as to change more than a predetermined opening, so that the change in the engine operating state appears more noticeably by driving the purge control valve, Abnormalities in the purge control system can be easily determined. In addition, since the abnormality determination of the purge control system is performed based on the operating state of the engine, the abnormality determination can be performed more quickly.

本発明のエンジン制御装置は、目標とするエンジン運転状態に近づくようにエンジン制御量を制御するフィードバック制御手段と、パージ制御弁の開度を調整することによって燃料タンク内の蒸発燃料を吸気通路にパージするパージ制御手段と、を備えたエンジン制御装置であって、前記フィードバック制御手段によるフィードバック制御が行われており、かつ、蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を認識している状態にある場合に、前記パージ制御弁の開度を変化させるパージ制御弁駆動手段と、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁の開度を変化させた後のエンジンの運転状態と開度を変化させる前のエンジンの運転状態とに基づいて、パージ制御系の異常の判定を行う異常判定手段を備え、前記フィードバック制御手段は、前記異常判定手段による判定が行われた後に、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動された前記パージ制御弁の開度の変化量とパージ濃度とに基づいて、前記エンジン制御量を制御する構成としている。
本発明は、パージ制御によって目標からズレたエンジンの運転状態を、目標に復帰するようにフィードバック制御を行う場合に、パージ制御弁の開度の変化量とパージ濃度とに基づいて行うので、目標とするエンジン運転状態への復帰をより迅速に行うことができる。 The engine control apparatus of the present invention includes a feedback control means for controlling an engine control amount so as to approach a target engine operating state, and an evaporated fuel in a fuel tank in an intake passage by adjusting an opening of a purge control valve. And a purge control means for purging, when the feedback control by the feedback control means is performed and the purge concentration that is the concentration of the evaporated fuel is recognized. A purge control valve driving means for changing the opening degree of the purge control valve, and an operating state of the engine after the opening degree of the purge control valve is changed by the purge control valve driving means and before the opening degree is changed. An abnormality determining means for determining an abnormality of the purge control system based on the operating state of the engine, the feedback control means After the determination by the abnormality determination unit is performed, the engine control amount is controlled based on the amount of change in the opening of the purge control valve driven by the purge control valve driving unit and the purge concentration. .
The present invention is based on the amount of change in the opening of the purge control valve and the purge concentration when feedback control is performed so that the engine operating state deviated from the target by purge control is returned to the target. Returning to the engine operating state can be performed more quickly.

上記エンジン制御装置において、前記異常判定手段は、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁の開度を変化させた後のエンジンの運転状態と、開度を変化させる前のエンジンの運転状態との差が第１しきい値以下である場合に、前記パージ制御系の異常であると判定し、前記フィードバック制御手段は、前記異常判定手段による判定が行われた後で、かつ、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁の開度を変化させた後のエンジンの運転状態と、開度を変化させる前のエンジンの運転状態との差が第２しきい値以上ある場合に、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動された前記パージ制御弁の開度の変化量と前記パージ濃度とに基づいて、前記エンジン制御量を制御するとよい。
パージ制御弁の開度の変化量とパージ濃度とに基づいて行う目標への復帰制御を、エンジン運転状態にズレが生じた場合に行うので、目標への復帰制御をより確実に行うことができる。 In the engine control apparatus, the abnormality determination unit includes an operation state of the engine after changing the opening degree of the purge control valve by the purge control valve driving unit, and an operation state of the engine before changing the opening degree. If the difference is equal to or less than a first threshold value, it is determined that the purge control system is abnormal, and the feedback control means is configured to perform the purge control after the determination by the abnormality determination means is performed. When the difference between the engine operating state after changing the opening of the purge control valve by the valve driving means and the engine operating state before changing the opening is greater than or equal to a second threshold value, the purge The engine control amount may be controlled based on the amount of change in the opening of the purge control valve driven by the control valve driving means and the purge concentration.
Since the return control to the target performed based on the amount of change in the opening of the purge control valve and the purge concentration is performed when the engine operation state is deviated, the return control to the target can be performed more reliably. .

上記エンジン制御装置において、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁が駆動される前に、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動される前記パージ制御弁の開度の変化量と前記パージ濃度とに基づいて、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動された後のエンジンの運転状態を推測するエンジン運転状態推測手段を備え、前記フィードバック制御手段は、前記異常判定手段による判定が行われた後に、前記エンジン運転状態推測手段によって推測されたエンジン運転状態に基づいて、前記エンジン制御量を制御するとよい。
フィードバック制御による目標への復帰制御を、パージ制御弁を駆動する以前に推測していたエンジン運転状態に基づいて行うので、目標への復帰制御をより迅速に行うことができる。 In the engine control apparatus, before the purge control valve is driven by the purge control valve driving means, the amount of change in the opening of the purge control valve driven by the purge control valve driving means and the purge concentration are adjusted. On the basis of an engine operation state estimation unit for estimating an operation state of the engine after being driven by the purge control valve drive unit, and the feedback control unit is configured to perform the determination by the abnormality determination unit and then the engine The engine control amount may be controlled based on the engine operating state estimated by the operating state estimating means.
Since the return control to the target by the feedback control is performed based on the engine operating state estimated before the purge control valve is driven, the return control to the target can be performed more quickly.

本発明のパージ異常判定方法は、エンジンの運転状態が安定状態にあるときに、前記パージ制御弁の開度が所定開度以上変化するように前記パージ制御弁を駆動するステップと、前記パージ制御弁が駆動される前と後の前記エンジンの運転状態に基づいて、パージ制御系の異常判定を行うステップと、を有している。
このように本発明は、エンジンの運転状態が安定状態にある場合に、所定開度以上変化するようにパージ制御弁を駆動するので、パージ制御弁の駆動によってエンジンの運転状態の変化がより顕著にあらわれ、パージ制御系の異常を容易に判定することができる。また、エンジンの運転状態に基づいてパージ制御系の異常判定を行うので、異常判定をより迅速に行うことができる。 The purge abnormality determination method of the present invention includes a step of driving the purge control valve so that an opening degree of the purge control valve changes by a predetermined opening degree or more when the engine operating state is in a stable state, and the purge control And determining whether the purge control system is abnormal based on the operating state of the engine before and after the valve is driven.
Thus, according to the present invention, when the engine operating state is in a stable state, the purge control valve is driven so as to change by a predetermined opening or more, so that the change in the engine operating state is more noticeable by driving the purge control valve. Appearance of the purge control system can be easily determined. In addition, since the abnormality determination of the purge control system is performed based on the operating state of the engine, the abnormality determination can be performed more quickly.

本発明のパージ異常判定方法は、目標とするエンジン運転状態に近づくようにエンジン制御量を制御するフィードバック制御が行われており、かつ蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を認識している状態にある場合に、前記パージ制御弁を所定開度以上変化させて前記蒸発燃料を吸気通路にパージするステップと、前記パージ制御弁の開度を変化させる前と後での前記エンジンの運転状態に基づいて、パージ制御系の異常を判定するステップと、前記パージ制御系の異常判定後に、前記パージ制御弁の開度の変化量と前記パージ濃度とに基づいて、エンジンの運転状態を変化させるエンジン制御量を制御するステップとを有している。
このように本発明は、パージ制御によって目標からズレたエンジンの運転状態を、目標に復帰するようにフィードバック制御を行う場合に、パージ制御弁の開度の変化量とパージ濃度とに基づいて行うので、目標とするエンジン運転状態への復帰をより迅速に行うことができる。 In the purge abnormality determination method of the present invention, feedback control for controlling the engine control amount is performed so as to approach the target engine operating state, and the purge concentration that is the concentration of the evaporated fuel is recognized. The purge control valve is changed by a predetermined opening or more to purge the evaporated fuel into the intake passage, and based on the operating state of the engine before and after the opening of the purge control valve is changed. Determining the abnormality of the purge control system, and after determining the abnormality of the purge control system, the engine control amount for changing the operating state of the engine based on the amount of change in the opening of the purge control valve and the purge concentration For controlling.
In this way, the present invention is based on the amount of change in the opening of the purge control valve and the purge concentration when feedback control is performed so that the engine operating state deviated from the target by purge control is returned to the target. Therefore, the return to the target engine operating state can be performed more quickly.

本発明は、パージ制御弁の固着等のパージ制御系の異常判定を容易に行うことができる。   The present invention can easily determine abnormality of the purge control system such as fixation of the purge control valve.

添付図面を参照しながら本実施例の最良の実施例を説明する。   The best embodiment of the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。燃料タンク２とキャニスタ３とはベーパ通路１６によって連通している。燃料タンク２で発生した蒸発燃料は、ペーパ通路１６を通ってキャニスタ３に導かれる。キャニスタ３内には、活性炭が内蔵されており、ベーパ通路１６を通ってキャニスタ３に導かれてくる蒸発燃料を吸着することができる。   First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. The fuel tank 2 and the canister 3 communicate with each other through a vapor passage 16. The evaporated fuel generated in the fuel tank 2 is guided to the canister 3 through the paper passage 16. Activated carbon is incorporated in the canister 3, and the evaporated fuel guided to the canister 3 through the vapor passage 16 can be adsorbed.

また、キャニスタ３は、パージ通路１７によって吸気経路１３に連通している。パージ通路１７には、ＥＣＵ１５によってデューティ制御されることにより開度を変更するパージＶＳＶ(Vacuum Switching Valve)４が設けられている。スロットル弁９の下流側には、エンジン１０の運転中に負圧が発生する。このため、エンジン１０の運転中にパージＶＳＶ４を開弁すると、キャニスタ３に負圧を導くことができる。キャニスタ３には、図示しない大気導入孔が設けられている。この大気導入孔が開口された状態でキャニスタ３に負圧が導かれると、大気導入孔から吸入された空気と共に、キャニスタ３の内部に吸着されていた蒸発燃料がパージ通路１７を通って吸気通路１３にパージされる。   Further, the canister 3 communicates with the intake passage 13 through the purge passage 17. The purge passage 17 is provided with a purge VSV (Vacuum Switching Valve) 4 that changes the opening degree by being duty-controlled by the ECU 15. A negative pressure is generated on the downstream side of the throttle valve 9 during operation of the engine 10. For this reason, if the purge VSV 4 is opened during operation of the engine 10, a negative pressure can be introduced to the canister 3. The canister 3 is provided with an air introduction hole (not shown). When a negative pressure is introduced to the canister 3 with the atmosphere introduction hole opened, the evaporated fuel adsorbed inside the canister 3 together with the air sucked from the atmosphere introduction hole passes through the purge passage 17 and the intake passage. 13 is purged.

エンジン１０には、吸気通路１３と排気通路１４とが取り付けられている。吸気通路１３には、吸引空気を清浄化するエアクリーナ５が接続されている。エアクリーナ５の下流側（エンジン１０側）には、エアクリーナ５を通って吸入される吸入空気量を検出するエアフロメータ６が設けられている。   An intake passage 13 and an exhaust passage 14 are attached to the engine 10. An air cleaner 5 for cleaning the suction air is connected to the intake passage 13. On the downstream side of the air cleaner 5 (on the engine 10 side), an air flow meter 6 that detects an intake air amount sucked through the air cleaner 5 is provided.

更に、エアクリーナ５の下流側には、吸気通路１３を流れる吸入空気量を制御するためのスロットル弁９と、アイドル運転の回転数を制御するためのＩＳＣＶ（アイドルスピードコントロールバルブ）７とが設けられている。
スロットル弁９は、図示しないアクセルペダルによって直接あるいは電子スロットルとして間接的に開度が調整される。ＩＳＣＶ７は、スロットル弁９が全閉となるエンジン１０のアイドル時に、エンジン１０の回転数（アイドル回転数）ＮＥを安定させるために作動するものである。ＩＳＣＶ７が所定のデューティ駆動信号に基づいて制御されることにより、即ちＩＳＣＶ制御が行われることにより、バイパス通路８を流れる空気量が調節され、エンジン１０へ取り込まれる吸入空気量が調節される。 Further, on the downstream side of the air cleaner 5, a throttle valve 9 for controlling the amount of intake air flowing through the intake passage 13 and an ISCV (idle speed control valve) 7 for controlling the rotational speed of idle operation are provided. ing.
The opening degree of the throttle valve 9 is adjusted directly or indirectly as an electronic throttle by an accelerator pedal (not shown). The ISCV 7 operates to stabilize the rotational speed (idle rotational speed) NE of the engine 10 when the engine 10 is idle when the throttle valve 9 is fully closed. By controlling the ISCV 7 based on a predetermined duty drive signal, that is, by performing ISCV control, the amount of air flowing through the bypass passage 8 is adjusted, and the amount of intake air taken into the engine 10 is adjusted.

またエンジン１０の排気通路１４側には、排ガス中の酸素濃度を検出する空燃比センサ１１と、エンジン１０から排気された排ガスを浄化する触媒コンバータ１２とが配設されている。なお、図１には、空燃比センサを図示しているが、Ｏ２センサを用いることも可能である。 An air-fuel ratio sensor 11 that detects the oxygen concentration in the exhaust gas and a catalytic converter 12 that purifies the exhaust gas exhausted from the engine 10 are disposed on the exhaust passage 14 side of the engine 10. Although FIG. 1 shows an air-fuel ratio sensor, an O 2 sensor can also be used.

ＥＣＵ１５の電気的構成について説明する。ＥＣＵ１５は、制御や診断にかかる各種処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）２１、所定の制御プログラム等を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２２、ＣＰＵ２１の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３、データを保存するバックアップＲＡＭ２４、及びタイマカウンタ２５等と、これら各部２１〜２５と入出力回路（図１にはＩ／Ｏと略記する）２６とをバスによって接続した論理演算回路として構成されている。   The electrical configuration of the ECU 15 will be described. The ECU 15 includes a central processing unit (CPU) 21 that executes various processes related to control and diagnosis, a read-only memory (ROM) 22 that stores a predetermined control program and the like, and a random access memory that temporarily stores calculation results and the like of the CPU 21 (RAM) 23, a backup RAM 24 for storing data, a timer counter 25, and the like, and a logical operation circuit in which these units 21 to 25 and an input / output circuit (abbreviated as I / O in FIG. 1) 26 are connected by a bus. It is configured as.

ＥＣＵ１５が読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２２からプログラムを読み出し、このプログラムに従った制御を行うことにより、燃料タンク内の蒸発燃料を吸気通路にパージするパージ制御手段と、エンジンの運転状態が安定状態にある場合に、パージＶＳＶ４の開度が所定開度以上変化するようにパージＶＳＶ４を駆動するパージ制御弁駆動手段と、パージＶＳＶ４の開度を変化させる前後での空燃比の変化に基づいてパージ制御系の異常判定を行う異常判定手段と、目標とするエンジン運転状態に近づくように、燃料噴射量（時間）などのエンジン制御量を制御するフィードバック制御手段と、パージＶＳＶ４の開度の変化量と、パージ濃度とに基づいてエンジンの運転状態を推測するエンジン運転状態推測手段等が実現される。   The ECU 15 reads out a program from a read-only memory (ROM) 22 and performs control according to this program, whereby the purge control means for purging the evaporated fuel in the fuel tank to the intake passage, and the engine operating state is stabilized. In some cases, purge control valve driving means for driving the purge VSV 4 so that the opening of the purge VSV 4 changes by a predetermined opening or more, and purge control based on the change in the air-fuel ratio before and after changing the opening of the purge VSV 4 An abnormality determining means for determining an abnormality of the system, a feedback control means for controlling an engine control amount such as a fuel injection amount (time) so as to approach the target engine operating state, and a change amount of the opening of the purge VSV 4 Thus, an engine operating state estimating means for estimating the operating state of the engine based on the purge concentration is realized.

上記構成を備える本実施例は、エンジンの運転状態が安定した状態になると、パージＶＳＶ４を所定開度以上変化させて、パージ制御系の異常判定を行う。パージＶＳＶ４を所定開度以上変化させるので、エンジンの運転状態の変化がより顕著に表れ、パーＶＳＶ４を駆動させるパージ制御系の異常判定が容易になる。   In this embodiment having the above-described configuration, when the operating state of the engine becomes stable, the purge VSV 4 is changed by a predetermined opening or more, and abnormality determination of the purge control system is performed. Since the purge VSV4 is changed by a predetermined opening or more, a change in the operating state of the engine appears more remarkably, and the abnormality determination of the purge control system that drives the par VSV4 becomes easy.

図２に示すフローチャートを参照しながら、パージ制御系の固着異常を検出するフローを説明する。なお、図２に示すフローチャートには示していないが、ＥＣＵ１５は、この固着異常検出のフローと並行してエンジンの空燃比が目標空燃比に近づくようにフィードバック制御する空燃比フィードバック制御や、パージの濃度学習を含むパージ制御を行っている。   A flow for detecting a sticking abnormality in the purge control system will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Although not shown in the flowchart shown in FIG. 2, the ECU 15 performs air-fuel ratio feedback control for performing feedback control so that the air-fuel ratio of the engine approaches the target air-fuel ratio in parallel with the flow of detecting the sticking abnormality, or purge operation. Purge control including concentration learning is performed.

まず、ＥＣＵ１５は、パージ制御を実施中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。パージＶＳＶ４を開いてキャニスタ３に吸着された蒸発燃料を吸気通路１３にパージするパージ制御を実施中であるか否かを判定する。パージ制御を実施していなかった場合には（ステップＳ１／ＮＯ）、正常判定フラグをＯＦＦにする（ステップＳ２）。正常判定フラグとは、パージ制御系の異常検出制御で正常であると判定された場合に立てられるフラグである。またパージ制御を実施中であった場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、ＥＵＣ１５は、パージの濃度学習が完了しているか（ステップＳ３）、エンジン回転数が安定した状態にあるか（ステップＳ４）、パージＶＳＶ４の開度が所定開度以上あるか（ステップＳ５）、正常判定フラグがオフになっているか否か（ステップＳ６）を判定する。本制御ではパージＶＳＶ４を閉じる前と後での空燃比のズレを見てパージＶＳＶ４の固着異常を判定しているので、ステップＳ３の判定ステップを設けている。また同様の理由でステップＳ４を設けている。さらに、パージ制御によって開いたパージＶＳＶ４の開度が所定開度以上ないと、この異常検出制御でパージＶＳＶ４を大きく変化させることができないので、ステップＳ５の判定ステップを設けている。連続してパージ制御を行っている間に一度でも正常判定が行われると、正常判定フラグを立ててパージＶＳＶ４の異常検出制御を実施しないようにする。これにより空燃比にズレが生じてしまう異常検出制御が必要以上の頻度で行われないようにしている。また、ステップＳ３で濃度学習が完了していないと判定された場合（ステップＳ３／ＮＯ）、ステップＳ４で回転数が安定していないと判定された場合（ステップＳ４／ＮＯ）、ステップＳ５でパージＶＳＶ４の開度が所定開度よりも小さいと判定した場合（ステップＳ５／ＮＯ）、ステップＳ６で正常判定フラグがオンしていた場合（ステップＳ６／ＮＯ）には、この異常検出制御を終了させる。   First, the ECU 15 determines whether or not purge control is being performed (step S1). It is determined whether or not purge control for opening the purge VSV 4 and purging the evaporated fuel adsorbed by the canister 3 to the intake passage 13 is being performed. When the purge control is not performed (step S1 / NO), the normality determination flag is turned off (step S2). The normality determination flag is a flag that is set when it is determined to be normal by the abnormality detection control of the purge control system. If the purge control is being performed (step S1 / YES), the EUC 15 has completed the purge concentration learning (step S3), is the engine speed stable (step S4), or purged? It is determined whether the opening degree of VSV4 is equal to or larger than a predetermined opening degree (step S5) and whether the normality determination flag is turned off (step S6). In this control, since the abnormality in the fixation of the purge VSV 4 is determined by looking at the deviation of the air-fuel ratio before and after the purge VSV 4 is closed, a determination step of step S3 is provided. For the same reason, step S4 is provided. Further, since the purge VSV4 cannot be changed greatly by the abnormality detection control unless the opening degree of the purge VSV4 opened by the purge control is equal to or larger than the predetermined opening degree, the determination step of step S5 is provided. If normality determination is performed even once during continuous purge control, a normality determination flag is set so that the abnormality detection control of the purge VSV 4 is not performed. Thus, the abnormality detection control that causes the deviation in the air-fuel ratio is prevented from being performed more frequently than necessary. If it is determined in step S3 that concentration learning has not been completed (step S3 / NO), if it is determined in step S4 that the rotational speed is not stable (step S4 / NO), purge is performed in step S5. When it is determined that the opening degree of VSV 4 is smaller than the predetermined opening degree (step S5 / NO), and when the normality determination flag is turned on at step S6 (step S6 / NO), this abnormality detection control is terminated. .

また、ステップＳ３、４、５、６の判定結果がすべてＹＥＳであった場合には、パージＶＳＶ４を閉じ、閉弁後の空燃比を空燃比センサ１１で測定する。そして、パージＶＳＶ４を閉じる前と後での空燃比のズレ量が、予め設定したしきい値ＴＨ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ８）。しきい値ＴＨ１は、パージ制御系の異常を判定するためのしきい値であり、パージＶＳＶ４を閉じる前後での空燃比のズレ量がしきい値ＴＨ１以下である場合に、異常であると判定できるしきい値である。パージＶＳＶ４を閉じた後の空燃比のズレ量がＴＨ１以下であった場合には（ステップＳ８／ＹＥＳ）、パージ制御系に異常が発生したと判定し、異常判定フラグをオンにする（ステップＳ９）。異常であると判定されると、パージ制御を行わないようにする等のフェールセーフ処理を行う。   If all the determination results in steps S 3, 4, 5, 6 are YES, the purge VSV 4 is closed and the air-fuel ratio after the valve closing is measured by the air-fuel ratio sensor 11. Then, it is determined whether or not the deviation amount of the air-fuel ratio before and after closing the purge VSV4 is smaller than a preset threshold value TH1 (step S8). The threshold value TH1 is a threshold value for determining abnormality of the purge control system, and is determined to be abnormal when the amount of deviation of the air-fuel ratio before and after closing the purge VSV4 is equal to or less than the threshold value TH1. Threshold. If the deviation of the air-fuel ratio after closing the purge VSV4 is equal to or less than TH1 (step S8 / YES), it is determined that an abnormality has occurred in the purge control system, and the abnormality determination flag is turned on (step S9). ). If it is determined to be abnormal, fail-safe processing such as not performing purge control is performed.

また、パージＶＳＶ４を閉じた後の空燃比のズレ量がＴＨ１よりも大きい場合には（ステップＳ８／ＮＯ）、空燃比のズレ量をしきい値ＴＨ２と比較する（ステップＳ１０）。しきい値ＴＨ２は、しきい値ＴＨ１よりも大きな値であり、パージＶＳＶ４を閉じる前後の空燃比のズレ量が、このしきい値ＴＨ２よりも大きければ、パージ制御系は正常であると判定できるしきい値である。パージＶＳＶ４を閉じる前後での空燃比のズレ量が、しきい値ＴＨ２よりも大きい場合には（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、正常判定フラグをオンにする（ステップＳ１１）。また、空燃比のズレ量が、しきい値ＴＨ２よりも小さい場合には（ステップＳ１０／ＮＯ）、正常判定も異常判定も行わずに、この後の経過を見る。すなわち、空燃比のズレ量がしきい値ＴＨ１としきい値ＴＨ２との間の値であった場合には、この後の経過を見守る。   If the deviation amount of the air-fuel ratio after closing the purge VSV4 is larger than TH1 (NO in step S8), the deviation amount of the air-fuel ratio is compared with the threshold value TH2 (step S10). The threshold value TH2 is a value larger than the threshold value TH1, and if the deviation amount of the air-fuel ratio before and after closing the purge VSV4 is larger than this threshold value TH2, it can be determined that the purge control system is normal. It is a threshold value. If the deviation amount of the air-fuel ratio before and after closing the purge VSV4 is larger than the threshold value TH2 (step S10 / YES), the normality determination flag is turned on (step S11). Further, when the amount of deviation of the air-fuel ratio is smaller than the threshold value TH2 (step S10 / NO), the subsequent progress is observed without performing normality determination or abnormality determination. That is, when the amount of deviation of the air-fuel ratio is a value between the threshold value TH1 and the threshold value TH2, the subsequent progress is monitored.

上述したフローでは、異常検出制御の実施頻度を、連続するパージ制御が開始されてから終了するまでの間に一度行うようにしているが、これに限らず、パージ制御が開始されてから終了するまでの時間が長い場合には、連続するパージ制御中であっても繰り返し異常検出制御を行うようにしてもよい。   In the above-described flow, the abnormality detection control is performed once during the period from the start to the end of the continuous purge control. However, the present invention is not limited to this, and ends after the purge control is started. When the time until the time is long, the abnormality detection control may be repeatedly performed even during continuous purge control.

次に、図３に示すフローチャートを参照しながら異常検出制御の第２例を説明する。このフローでは、連続するパージ制御中に、Ｎ回以上、パージ制御系の異常を検出した場合に、異常と判定する。まず、ＥＣＵ１５は、パージ制御の実施中であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。パージ制御の実施中ではなかった場合には（ステップＳ２０／ＮＯ）、正常判定フラグをＯＦＦにし（ステップＳ２１）、異常検出カウンタｎをゼロクリアする（ステップＳ２２）。異常検出カウンタは、本制御でパージ制御系の異常であると判定した回数をカウントするカウンタである。   Next, a second example of abnormality detection control will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this flow, when an abnormality in the purge control system is detected N times or more during continuous purge control, it is determined that there is an abnormality. First, the ECU 15 determines whether or not purge control is being performed (step S20). If the purge control is not being executed (step S20 / NO), the normality determination flag is turned off (step S21), and the abnormality detection counter n is cleared to zero (step S22). The abnormality detection counter is a counter that counts the number of times that the purge control system is determined to be abnormal in this control.

またパージ制御の実施中であった場合（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、上述したフローと同様に、パージの濃度学習が完了しているか（ステップＳ２３）、エンジン回転数は安定しているか（ステップＳ２４）、パージＶＳＶ４の開度が所定開度以上あるか（ステップＳ２５）、正常判定フラグはＯＦＦになっているか（ステップＳ２６）を判定する。正常判定フラグがＯＦＦになっている場合には（ステップＳ２６／ＹＥＳ）、パージＶＳＶ４を所定開度以上変化させ（ステップＳ２７）、空燃比のズレ量を測定する。本フローは、連続するパージ制御中に異常検出を複数回行うものであり、各異常検出においてパージＶＳＶ４を閉じる量は、一定量であってもよいし、エンジンの運転状態やパージＶＳＶの開度に応じて変化させるものであってもよい。また、ステップＳ２３〜Ｓ２６の判定ステップのいずれか１つがＮＯであった場合には、この異常検出制御を終了する。   If purge control is being performed (step S20 / YES), whether the purge concentration learning has been completed (step S23) or the engine speed is stable (step S24), as in the above-described flow. Then, it is determined whether the opening degree of the purge VSV 4 is equal to or larger than the predetermined opening degree (step S25) or whether the normality determination flag is OFF (step S26). When the normality determination flag is OFF (step S26 / YES), the purge VSV4 is changed by a predetermined opening or more (step S27), and the deviation amount of the air-fuel ratio is measured. In this flow, abnormality detection is performed a plurality of times during continuous purge control, and the amount of closing the purge VSV 4 in each abnormality detection may be a fixed amount, the engine operating state, and the opening degree of the purge VSV. It may be changed according to. Further, when any one of the determination steps of steps S23 to S26 is NO, the abnormality detection control is ended.

空燃比のズレ量を測定すると、ＥＣＵ１５はこのズレ量をしきい値ＴＨ１と比較する（ステップＳ２８）。空燃比のズレ量がしきい値ＴＨ１以下である場合には（ステップＳ２８／ＹＥＳ）、異常検出カウンタのカウント値ｎを１インクリメントし（ステップＳ２９）、ｎとＮの値を比較する（ステップＳ３０）。Ｎは、異常検出しきい値であり、異常検出カウンタｎのカウント値がＮよりも大きくなると（ステップＳ３０／ＮＯ）、異常判定フラグをＯＮにする（ステップＳ３１）。   When the deviation amount of the air-fuel ratio is measured, the ECU 15 compares this deviation amount with the threshold value TH1 (step S28). When the deviation amount of the air-fuel ratio is equal to or less than the threshold value TH1 (step S28 / YES), the count value n of the abnormality detection counter is incremented by 1 (step S29), and the values of n and N are compared (step S30). ). N is an abnormality detection threshold value. When the count value of the abnormality detection counter n becomes larger than N (step S30 / NO), the abnormality determination flag is turned ON (step S31).

また、測定した空燃比のズレ量がしきい値ＴＨ１よりも大きい場合には（ステップＳ２８／ＮＯ）、ＥＣＵ１５は空燃比のズレ量をしきい値ＴＨ２と比較する（ステップＳ３２）。空燃比のズレ量が、しきい値ＴＨ２以上である場合には（ステップＳ３２／ＹＥＳ）、正常判定フラグをＯＮさせ（ステップＳ３３）、異常検出カウンタのカウント値をゼロクリアする（ステップＳ３４）。   When the measured deviation amount of the air-fuel ratio is larger than the threshold value TH1 (step S28 / NO), the ECU 15 compares the deviation amount of the air-fuel ratio with the threshold value TH2 (step S32). When the deviation amount of the air-fuel ratio is equal to or greater than the threshold value TH2 (step S32 / YES), the normality determination flag is turned on (step S33), and the count value of the abnormality detection counter is cleared to zero (step S34).

異常検出カウンタは、連続するパージ制御が終了した場合や、正常判定が出された場合にはクリアしている。しかしながら、これに限らず、連続するパージ制御が終了しても所定時間が経過するまではクリアしないようにしたり、イグニッションがオンしてからＯＦＦするまでの１トリップが経過するまではクリアしないようにしたり、複数トリップが経過する間はクリアしないようにしてもよい。   The abnormality detection counter is cleared when the continuous purge control is completed or when a normal determination is issued. However, the present invention is not limited to this. Even if the continuous purge control is completed, it is not cleared until a predetermined time elapses, or is not cleared until one trip from when the ignition is turned on until it is turned off elapses. Or may not be cleared while multiple trips have elapsed.

さらに、図４に示すフローチャートのように異常検出の判定をＮ（Ｎは任意の自然数）回行うと共に（ステップＳ２８〜Ｓ３０）、１回の判定ごとにしきい値を変更していくものであってもよい（ステップＳ３５）。例えば、１回の判定ごとにしきい値ＴＨ１、ＴＨ２を大きくしていくことで、異常検出の精度を高めることができる。   Further, as shown in the flowchart of FIG. 4, the abnormality detection determination is performed N (N is an arbitrary natural number) times (steps S28 to S30), and the threshold value is changed for each determination. It is also possible (step S35). For example, the accuracy of abnormality detection can be increased by increasing the threshold values TH1 and TH2 for each determination.

次に、図５に示すフローチャートを参照しながら異常検出制御の第３例を説明する。本制御は、空燃比フィードバック制御についてのフローチャートであり、異常検出制御が行われる場合に、この異常検出制御による空燃比のズレ量を予測し、予測した空燃比ズレ量に基づいて空燃比フィードバック制御を実施する。パージＶＳＶ４の開度の変化量とパージ濃度とから空燃比のズレ量を予測して、空燃比フィードバック制御を行うことで、目標とするエンジン運転状態への復帰をより迅速に行うことができる。   Next, a third example of abnormality detection control will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This control is a flowchart for air-fuel ratio feedback control. When abnormality detection control is performed, the amount of air-fuel ratio deviation due to the abnormality detection control is predicted, and air-fuel ratio feedback control is performed based on the predicted amount of air-fuel ratio deviation. To implement. By performing the air-fuel ratio feedback control by predicting the amount of deviation of the air-fuel ratio from the amount of change in the opening of the purge VSV 4 and the purge concentration, it is possible to return to the target engine operating state more quickly.

まず、図２のステップＳ１〜Ｓ６、図３のステップＳ２０〜Ｓ２６の実行条件が成立し、異常検出制御が実行されると（ステップＳ４１）、パージ濃度学習値と、パージＶＳＶ４を閉じる前のパージＶＳＶ４の開度とに基づいて、パージＶＳＶ４を閉じる前後での空燃比のズレ量を予測する（ステップＳ４２）。本制御では、パージＶＳＶ４の異常検出のためにパージＶＳＶ４を閉弁することを予め把握しているので、パージＶＳＶ４の閉弁による空燃比ズレ量を予め予測しておくことができる。ズレ量の予測からパージＶＳＶ４を閉じる前と後で空燃比にズレが生じていると判定した場合には（ステップＳ４３／ＹＥＳ）、予測した空燃比ズレ量に基づいて空燃比フィードバック制御を実施する（ステップＳ４４）。このようにして本制御では、目標空燃比に復帰するまでの時間を短縮させることができる。   First, when the execution conditions of steps S1 to S6 in FIG. 2 and steps S20 to S26 in FIG. 3 are satisfied and abnormality detection control is executed (step S41), the purge concentration learning value and the purge before closing the purge VSV4 are performed. Based on the opening degree of the VSV 4, the amount of deviation of the air-fuel ratio before and after the purge VSV 4 is closed is predicted (step S 42). In this control, since it is known in advance that the purge VSV 4 is closed in order to detect an abnormality in the purge VSV 4, it is possible to predict in advance the amount of air-fuel ratio deviation caused by closing the purge VSV 4. If it is determined from the prediction of the deviation amount that the air-fuel ratio has shifted before and after the purge VSV4 is closed (step S43 / YES), air-fuel ratio feedback control is performed based on the predicted air-fuel ratio deviation amount. (Step S44). In this way, in this control, it is possible to shorten the time until returning to the target air-fuel ratio.

また、通常の空燃比フィードバック制御では、変更する制御量に上限値を設けているが、本制御の場合には、この上限値を設けずに制御量を前回値から大幅に変更できるようにし、目標空燃比に短時間で復帰できるようにしてもよい。なお、空燃比フィードバック制御の制御量として、燃料噴射量や吸入空気量を用いることができる。   In normal air-fuel ratio feedback control, an upper limit value is set for the control amount to be changed.In the case of this control, the control amount can be changed significantly from the previous value without setting this upper limit value. It may be possible to return to the target air-fuel ratio in a short time. Note that the fuel injection amount and the intake air amount can be used as the control amount of the air-fuel ratio feedback control.

さらに、このフローでは、実行条件が成立して異常検出制御が行われることが判った後に、空燃比のズレ量を予測するようにしているが、この際、異常検出制御の実行条件が成立しても、空燃比のズレ量の予測が完了するまでは異常検出制御（パージＶＳＶ４の閉弁）を行わないように、図２、３、４に示すフローと図５に示すフローとで同期を取るように構成することもできる。例えば、図２、３、４のパージＶＳＶ４を閉じる制御を、図５の空燃比のズレ量の予測などのパージＶＳＶ４が閉じられた後の制御の準備ができるまでは実行しないようにする。   Further, in this flow, after it is found that the execution condition is established and the abnormality detection control is performed, the deviation amount of the air-fuel ratio is predicted, but at this time, the execution condition of the abnormality detection control is established. However, the flow shown in FIGS. 2, 3 and 4 and the flow shown in FIG. 5 are synchronized so that the abnormality detection control (the valve closing of the purge VSV 4) is not performed until the prediction of the deviation amount of the air-fuel ratio is completed. It can also be configured to take. For example, the control for closing the purge VSV 4 shown in FIGS. 2, 3 and 4 is not executed until the preparation for the control after the purge VSV 4 is closed such as the prediction of the deviation amount of the air-fuel ratio shown in FIG.

上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、上述したフローチャートでは、空燃比のズレ量を検出してパージ制御系の異常を判定しているが、エンジンの回転数や吸気管圧力に基づいてパージ制御系の異常を判定することもできる。   The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described flowchart, the abnormality of the purge control system is determined by detecting the deviation amount of the air-fuel ratio, but it is also possible to determine the abnormality of the purge control system based on the engine speed and the intake pipe pressure. .

また、上述したフローでは、パージ濃度は濃度学習によって認識する構成を記載しているが、タンク内やパージエアの吸気管への供給経路等に設けたＡ／Ｆセンサ等のセンサによって直接検出する構成であってもよい。また、パージ制御系の異常判定をパージＶＳＶを閉じる前後の空燃比のズレ量で判定しているが、その他に、エンジン回転数や吸気管圧力の変化によって判定することもできる。   In the above-described flow, a configuration is described in which the purge concentration is recognized by concentration learning. However, a configuration in which the purge concentration is directly detected by a sensor such as an A / F sensor provided in a tank or a supply path of purge air to the intake pipe is described. It may be. Further, the abnormality of the purge control system is determined by the amount of deviation of the air-fuel ratio before and after the purge VSV is closed, but can also be determined by changes in the engine speed and the intake pipe pressure.

また、上述したフローでは、パージＰＶＳ４の開度が所定開度以上である場合に、パージＶＳＶ４を閉じることによって異常検出を行っているが、パージＶＳＶ４が閉じていた場合には、所定開度以上パージＶＳＶ４を開くなど、パージＶＳＶ４の開度を所定開度以上変化させるものであればよい。   In the above flow, when the opening of the purge PVS 4 is equal to or larger than the predetermined opening, the abnormality is detected by closing the purge VSV 4. However, when the purge VSV 4 is closed, the predetermined opening or larger is detected. What is necessary is just to change the opening degree of purge VSV4 more than predetermined opening degree, such as opening purge VSV4.

さらに、パージＶＳＶ４の駆動を行う前に、変化させることができるパージＶＳＶ４の開度と、パージ濃度から推測したパージＶＳＶ４駆動後のエンジン運転状態が、駆動前とあまり差がない（図２、３、４に示す正常判定に用いるしきい値ＴＨ２以上の変化がない）場合は、異常検出を中止し、パージＶＳＶ４を駆動しないようにしてもよい。   Further, the opening degree of the purge VSV 4 that can be changed before driving the purge VSV 4 and the engine operating state after the purge VSV 4 driving estimated from the purge concentration are not so different from those before the driving (FIGS. 2, 3). 4), the abnormality detection may be stopped and the purge VSV 4 may not be driven.

また、駆動するパージＶＳＶ４の位置が、中間位置付近にある場合など、所定開度以上変化させることができないと判断される場合には、異常検出を中止する制御を行うか、又はあらかじめパージＶＳＶ４の開度を閉じる方向か全開する方向に変化させ、その後に所定開度以上パージＶＳＶ４を変化させるものであってもよい。   Also, when it is determined that the purge VSV 4 to be driven cannot be changed more than a predetermined opening, such as when the position of the purge VSV 4 is in the vicinity of the intermediate position, control for stopping the abnormality detection is performed, or the purge VSV 4 is set in advance. The opening degree may be changed in a closing direction or a full opening direction, and then the purge VSV 4 may be changed by a predetermined opening degree or more.

エンジン制御装置の実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the Example of an engine control apparatus. 異常検出制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of abnormality detection control. 異常検出制御の第２例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the 2nd example of abnormality detection control. 異常検出制御の第２例の変形例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the modification of the 2nd example of abnormality detection control. 異常検出制御の第３例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the 3rd example of abnormality detection control.

符号の説明Explanation of symbols

２ 燃料タンク
３ キャニスタ
４ パージＶＳＶ
５ エアクリーナ
６ エアフロメータ
７ ＩＳＣＶ
８ バイパス通路
９ スロットル弁
１０ エンジン
１１ 空燃比センサ
１２ 触媒コンバータ
１３ 吸気通路
１４ 排気通路
１５ ＥＣＵ
１６ ベーパ通路
１７ パージ通路
2 Fuel tank 3 Canister 4 Purge VSV
5 Air cleaner 6 Air flow meter 7 ISCV
8 Bypass passage 9 Throttle valve 10 Engine 11 Air-fuel ratio sensor 12 Catalytic converter 13 Intake passage 14 Exhaust passage 15 ECU
16 Vapor passage 17 Purge passage

Claims (6)

パージ制御弁の開度を調整することによって燃料タンク内の蒸発燃料を吸気通路にパージするパージ制御手段を備えたエンジン制御装置であって、
エンジンの運転状態が安定状態にある場合に、前記パージ制御弁の開度が所定開度以上変化するように前記パージ制御弁を駆動するパージ制御弁駆動手段と、
前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁を駆動する前のエンジンの運転状態を記憶する記憶手段と、
前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁が駆動された後のエンジンの運転状態と、前記記憶手段に記憶されたエンジンの運転状態とに基づいて、パージ制御系の異常の判定を行う異常判定手段と、を有することを特徴とするエンジン制御装置。 An engine control device comprising purge control means for purging the evaporated fuel in the fuel tank into the intake passage by adjusting the opening of the purge control valve,
A purge control valve driving means for driving the purge control valve so that the opening of the purge control valve changes by a predetermined opening or more when the engine is in a stable state;
Storage means for storing the operating state of the engine before driving the purge control valve by the purge control valve driving means;
Abnormality determination for determining abnormality of the purge control system based on the engine operating state after the purge control valve is driven by the purge control valve driving unit and the engine operating state stored in the storage unit And an engine control device. 目標とするエンジン運転状態に近づくようにエンジン制御量を制御するフィードバック制御手段と、パージ制御弁の開度を調整することによって燃料タンク内の蒸発燃料を吸気通路にパージするパージ制御手段と、を備えたエンジン制御装置であって、
前記フィードバック制御手段によるフィードバック制御が行われており、かつ、蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を認識している状態にある場合に、前記パージ制御弁の開度を変化させるパージ制御弁駆動手段と、
前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁の開度を変化させた後のエンジンの運転状態と開度を変化させる前のエンジンの運転状態とに基づいて、パージ制御系の異常の判定を行う異常判定手段を備え、
前記フィードバック制御手段は、前記異常判定手段による判定が行われた後に、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動された前記パージ制御弁の開度の変化量とパージ濃度とに基づいて、前記エンジン制御量を制御することを特徴とするエンジン制御装置。 Feedback control means for controlling the engine control amount so as to approach the target engine operating state, and purge control means for purging the evaporated fuel in the fuel tank to the intake passage by adjusting the opening of the purge control valve; An engine control device comprising:
Purge control valve drive means for changing the opening of the purge control valve when feedback control is performed by the feedback control means and the purge concentration which is the concentration of the evaporated fuel is recognized. ,
Based on the engine operating state after changing the opening of the purge control valve by the purge control valve driving means and the operating state of the engine before changing the opening, the abnormality of the purge control system is determined. Provided with abnormality determination means,
The feedback control means determines the engine control amount based on a change amount and a purge concentration of the purge control valve driven by the purge control valve drive means after the determination by the abnormality determination means. An engine control device that controls the engine. 前記異常判定手段は、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁の開度を変化させた後のエンジンの運転状態と、開度を変化させる前のエンジンの運転状態との差が第１しきい値以下である場合に、前記パージ制御系の異常であると判定し、
前記フィードバック制御手段は、前記異常判定手段による判定が行われた後で、かつ、前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁の開度を変化させた後のエンジンの運転状態と、開度を変化させる前のエンジンの運転状態との差が第２しきい値以上ある場合に、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動された前記パージ制御弁の開度の変化量と前記パージ濃度とに基づいて、前記エンジン制御量を制御することを特徴とする請求項２記載のエンジン制御装置。 The abnormality determination means is based on the difference between the engine operating state after the purge control valve driving means has changed the opening degree of the purge control valve and the engine operating state before the opening degree is changed. When the threshold value is below the threshold value, it is determined that the purge control system is abnormal,
The feedback control means determines the operating state of the engine and the opening after the determination by the abnormality determination means and after the opening of the purge control valve is changed by the purge control valve driving means. Based on the amount of change in the opening of the purge control valve driven by the purge control valve driving means and the purge concentration when the difference from the engine operating state before the change is greater than or equal to a second threshold value 3. The engine control apparatus according to claim 2, wherein the engine control amount is controlled. 前記パージ制御弁駆動手段によって前記パージ制御弁が駆動される前に、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動される前記パージ制御弁の開度の変化量と前記パージ濃度とに基づいて、前記パージ制御弁駆動手段によって駆動された後のエンジンの運転状態を推測するエンジン運転状態推測手段を備え、
前記フィードバック制御手段は、前記異常判定手段による判定が行われた後に、前記エンジン運転状態推測手段によって推測されたエンジン運転状態に基づいて、前記エンジン制御量を制御することを特徴とする請求項２又は３記載のエンジン制御装置。 Before the purge control valve is driven by the purge control valve drive means, the purge control is performed based on the amount of change in the opening of the purge control valve driven by the purge control valve drive means and the purge concentration. An engine operating state estimating means for estimating an operating state of the engine after being driven by the valve driving means;
The feedback control means controls the engine control amount based on the engine operating state estimated by the engine operating state estimating means after the determination by the abnormality determining means is performed. Or the engine control apparatus of 3. エンジンの運転状態が安定状態にあるときに、前記パージ制御弁の開度が所定開度以上変化するように前記パージ制御弁を駆動するステップと、
前記パージ制御弁が駆動される前と後の前記エンジンの運転状態に基づいて、パージ制御系の異常判定を行うステップと、を有することを特徴とするパージ異常判定方法。 Driving the purge control valve so that the opening of the purge control valve changes by a predetermined opening or more when the engine operating state is in a stable state;
And a step of determining an abnormality of the purge control system based on an operating state of the engine before and after the purge control valve is driven. 目標とするエンジン運転状態に近づくようにエンジン制御量を制御するフィードバック制御が行われており、かつ蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を認識している状態にある場合に、前記パージ制御弁を所定開度以上変化させて前記蒸発燃料を吸気通路にパージするステップと、
前記パージ制御弁の開度を変化させる前と後での前記エンジンの運転状態に基づいて、パージ制御系の異常を判定するステップと、
前記パージ制御系の異常判定後に、前記パージ制御弁の開度の変化量と前記パージ濃度とに基づいて、エンジンの運転状態を変化させるエンジン制御量を制御するステップとを有することを特徴とするパージ異常判定方法。
When the feedback control for controlling the engine control amount is performed so as to approach the target engine operating state and the purge concentration which is the concentration of the evaporated fuel is recognized, the purge control valve is set to a predetermined value. Purging the evaporated fuel into the intake passage by changing the opening or more;
Determining an abnormality of the purge control system based on the operating state of the engine before and after changing the opening of the purge control valve;
And a step of controlling an engine control amount for changing an operating state of the engine on the basis of a change amount of the opening degree of the purge control valve and the purge concentration after determining the abnormality of the purge control system. Purge abnormality judgment method.
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