JP3497408B2 - 水田作業機 - Google Patents
水田作業機Info
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- JP3497408B2 JP3497408B2 JP08085399A JP8085399A JP3497408B2 JP 3497408 B2 JP3497408 B2 JP 3497408B2 JP 08085399 A JP08085399 A JP 08085399A JP 8085399 A JP8085399 A JP 8085399A JP 3497408 B2 JP3497408 B2 JP 3497408B2
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- transmission
- case
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走機体の後部に
苗植付装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してあ
る田植機などの水田作業機に関する。
苗植付装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してあ
る田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の水田作業機では、特開平８‐３１
０２６６号公報で見られるように、後部に水田作業装置
を昇降自在に連結した自走機体のうち前輪の車軸よりも
前方の箇所にエンジンを搭載し、後部にミッションケー
スを配設し、そのミッションケースに静油圧式無段変速
装置を連結していた。
０２６６号公報で見られるように、後部に水田作業装置
を昇降自在に連結した自走機体のうち前輪の車軸よりも
前方の箇所にエンジンを搭載し、後部にミッションケー
スを配設し、そのミッションケースに静油圧式無段変速
装置を連結していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、後部の水田作業装置の重量に対抗する
重量を重量物であるエンジンで自走機体の前部に与える
ことができるから、機体の前後バランスをある程度は改
善できるものの、前後バランスを十分良好なものにする
には、エンジンを前方に配置したり、大重量のバランス
ウエイトを設けたりする必要があり、エンジンを前方に
配置する前者の場合には、その分、自走機体の前後長さ
が大きくなり、大重量のバランスウエイトを設ける後者
の場合には、全体が大重量化していた。
術によるときは、後部の水田作業装置の重量に対抗する
重量を重量物であるエンジンで自走機体の前部に与える
ことができるから、機体の前後バランスをある程度は改
善できるものの、前後バランスを十分良好なものにする
には、エンジンを前方に配置したり、大重量のバランス
ウエイトを設けたりする必要があり、エンジンを前方に
配置する前者の場合には、その分、自走機体の前後長さ
が大きくなり、大重量のバランスウエイトを設ける後者
の場合には、全体が大重量化していた。
【０００４】本発明の目的は、前後方向でのコンパクト
化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化する
点にある。
化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化する
点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。
特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕
前輪を軸支するミッションケースを備えた自走機体の後
部に水田作業装置を昇降自在に連結し、前記自走機体の
うちミッションケースの前方近傍位置にエンジンを、そ
の出力軸が横向きに位置する状態に搭載し、前記ミッシ
ョンケースの横一側面に、前記エンジンの出力軸に巻き
掛け伝動装置を介して連動する横向きの入力軸と前記ミ
ッションに対して動力伝達する横向き出力軸とを備えた
静油圧式無段変速装置を、前記入力軸を備えた一方部 分
が前記ミッションケースより前側に突出する状態でかつ
前記横向き出力軸を備えた他方部分が前記ミッションケ
ースの前記横一側面に取り付けられる状態で連結し、前
記入力軸を前記ミッションケースより前側に位置させて
前記ミッションケースの横他側面側に向けて延出し、前
記入力軸の延出端に油圧ポンプを動力伝達可能に連結し
てその油圧ポンプを前記ミッションケースの横他側面に
取り付けてある点にある。
部に水田作業装置を昇降自在に連結し、前記自走機体の
うちミッションケースの前方近傍位置にエンジンを、そ
の出力軸が横向きに位置する状態に搭載し、前記ミッシ
ョンケースの横一側面に、前記エンジンの出力軸に巻き
掛け伝動装置を介して連動する横向きの入力軸と前記ミ
ッションに対して動力伝達する横向き出力軸とを備えた
静油圧式無段変速装置を、前記入力軸を備えた一方部 分
が前記ミッションケースより前側に突出する状態でかつ
前記横向き出力軸を備えた他方部分が前記ミッションケ
ースの前記横一側面に取り付けられる状態で連結し、前
記入力軸を前記ミッションケースより前側に位置させて
前記ミッションケースの横他側面側に向けて延出し、前
記入力軸の延出端に油圧ポンプを動力伝達可能に連結し
てその油圧ポンプを前記ミッションケースの横他側面に
取り付けてある点にある。
【０００７】〔作用〕
エンジンのみならず、重量物であるミッションケース及
び静油圧式無段変速装置も前部に配置して、それらの重
量を自走機体の前部に与えるようにしてあるから、前後
バランスを良好化する際、従来よりもエンジンを後方に
配置できたり、或いは、バランスウエイト重量が少なく
て済む。しかも、ミッションケースの横他側面に油圧ポ
ンプを連結してあるので、油圧ポンプも静油圧式無段変
速装置とともにバランスウエイトとして機能する。
び静油圧式無段変速装置も前部に配置して、それらの重
量を自走機体の前部に与えるようにしてあるから、前後
バランスを良好化する際、従来よりもエンジンを後方に
配置できたり、或いは、バランスウエイト重量が少なく
て済む。しかも、ミッションケースの横他側面に油圧ポ
ンプを連結してあるので、油圧ポンプも静油圧式無段変
速装置とともにバランスウエイトとして機能する。
【０００８】
〔効果〕
従って、前後方向でのコンパクト化や軽量化を図りなが
らも、前後バランスを良好化できるようになった。
らも、前後バランスを良好化できるようになった。
【０００９】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明において、静油圧式無段変速
装置の入力軸と横向きの出力軸とを前後に配設してある
点にある。
装置の入力軸と横向きの出力軸とを前後に配設してある
点にある。
【００１１】〔作用〕
静油圧式無段変速装置を、入力軸と出力軸とが前後に配
置する横向き姿勢に配設してあるから、静油圧式無段変
速装置を上下で嵩低くてミッションケースから上方への
突出量が少ないものとして配置できる。
置する横向き姿勢に配設してあるから、静油圧式無段変
速装置を上下で嵩低くてミッションケースから上方への
突出量が少ないものとして配置できる。
【００１２】
〔効果〕
従って、ミッションケースの横一側面に静油圧式無段変
速装置を連結しながらも、ミッションケースの上方に配
置する運転ステップを低く配置させることができる。
速装置を連結しながらも、ミッションケースの上方に配
置する運転ステップを低く配置させることができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１８】〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明において、油圧パワース
テアリング用のトルクジェネレータと、作業装置昇降操
作用の油圧制御バルブとをミッションケースに取り付け
てある点にある。
テアリング用のトルクジェネレータと、作業装置昇降操
作用の油圧制御バルブとをミッションケースに取り付け
てある点にある。
【００１９】〔作用〕
トルクジェネレータと油圧制御バルブとをミッションケ
ースに取り付けて両者を接近配置してあるから、トルク
ジェネレータを経て油圧制御バルブに圧油を供給する場
合、その圧油供給路が短いもので済む。その上、重量物
である油圧制御バルブをミッションケースに取り付け
て、油圧制御バルブを前部に配置してあるから、その油
圧制御バルブの重量を自走機体の前部に作用させること
ができる。
ースに取り付けて両者を接近配置してあるから、トルク
ジェネレータを経て油圧制御バルブに圧油を供給する場
合、その圧油供給路が短いもので済む。その上、重量物
である油圧制御バルブをミッションケースに取り付け
て、油圧制御バルブを前部に配置してあるから、その油
圧制御バルブの重量を自走機体の前部に作用させること
ができる。
【００２０】
〔効果〕
従って、前後方向でのコンパクト化及び軽量化の面でよ
り一層効果的に前後バランスの良好化を図ることができ
るようになった。
り一層効果的に前後バランスの良好化を図ることができ
るようになった。
【００２１】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。
【００２２】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９を備え、かつ、前記駆動後輪２を
後車軸ケース１０を介して軸支した機体フレームのうち
前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１
を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸
１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン
１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して
構成されている。
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９を備え、かつ、前記駆動後輪２を
後車軸ケース１０を介して軸支した機体フレームのうち
前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１
を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸
１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン
１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して
構成されている。
【００２３】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よ
りも上方のレベルに配置されている。
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よ
りも上方のレベルに配置されている。
【００２４】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。
【００２５】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。
【００２６】そして、前記ミッションケース９の左右横
一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１
１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動
する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在
な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッション
ケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入
力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する
状態に連結されている。
一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１
１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動
する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在
な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッション
ケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入
力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する
状態に連結されている。
【００２７】前記巻き掛け伝動装置４０は、出力軸１１
ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着し
た入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻
回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテ
ンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着し
た入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻
回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテ
ンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００２８】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。
【００２９】また、前記ミッションケース９の左右横他
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４
４とが取り付けられている。
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４
４とが取り付けられている。
【００３０】油圧系について詳述すると、図５に示すよ
うに、前記ミッションケース９を作動油タンクとするの
であって、ミッションケース９の横他側面に取り付けた
オイルフィルター４５を通してミッションケース９内の
作動油を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２
に供給し、前記油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジ
ェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４
４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになってい
る。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミ
ッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、
昇降シリンダ６を作動停止させたときの油圧制御バルブ
４４のドレンはミッションケース９に戻されるようにな
っている。
うに、前記ミッションケース９を作動油タンクとするの
であって、ミッションケース９の横他側面に取り付けた
オイルフィルター４５を通してミッションケース９内の
作動油を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２
に供給し、前記油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジ
ェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４
４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになってい
る。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミ
ッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、
昇降シリンダ６を作動停止させたときの油圧制御バルブ
４４のドレンはミッションケース９に戻されるようにな
っている。
【００３１】前記ミッションケース９内には、静油圧式
無段変速装置４１からの動力を断続するクラッチと、こ
のクラッチからの出力を高低二段に変速するギヤシフト
式の走行用の副変速装置と、駆動前輪に対するデフ機構
とが走行伝動系の伝動要素として設置され、前記副変速
装置の入力のうち前進回転のみ伝達する一方向クラッチ
と、これらの動力を変速する株間変更用の植付変速装置
と、これらの動力を断続する植付クラッチとが走行伝動
系から分岐させた植付伝動系の伝動要素として設置され
ている。また、前記前車軸ケース８には、デフ機構から
駆動前輪１への伝動機構が内装され、後車軸ケース１０
には、デフ機構から軸を介して取出したデフケースの回
転を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
無段変速装置４１からの動力を断続するクラッチと、こ
のクラッチからの出力を高低二段に変速するギヤシフト
式の走行用の副変速装置と、駆動前輪に対するデフ機構
とが走行伝動系の伝動要素として設置され、前記副変速
装置の入力のうち前進回転のみ伝達する一方向クラッチ
と、これらの動力を変速する株間変更用の植付変速装置
と、これらの動力を断続する植付クラッチとが走行伝動
系から分岐させた植付伝動系の伝動要素として設置され
ている。また、前記前車軸ケース８には、デフ機構から
駆動前輪１への伝動機構が内装され、後車軸ケース１０
には、デフ機構から軸を介して取出したデフケースの回
転を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００３２】Ｌ１は前記静油圧式無段変速装置４１を操
作するための変速レバーである。また、２００は、前記
トルクジェネレータ４３で揺動駆動されるピットマンア
ーム２０１に前記駆動前輪１のナックルアーム２０２を
連動連結させるドラグリンクである。
作するための変速レバーである。また、２００は、前記
トルクジェネレータ４３で揺動駆動されるピットマンア
ーム２０１に前記駆動前輪１のナックルアーム２０２を
連動連結させるドラグリンクである。
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
【図５】油圧系統図
１ 前輪
３ 自走機体
４ 水田作業装置
９ ミッションケース
１１ エンジン
１１ａ 出力軸
１２ 防振材
４０ 巻き掛け伝動装置
４１ 静油圧式無段変速装置
４１ａ 入力軸
４１ｂ 出力軸
４２ 油圧ポンプ
４３ トルクジェネレータ
４４ 油圧制御バルブ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−310266（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−159021（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−288150（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−196627（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−195977（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/02
Claims (3)
- 【請求項１】 前輪を軸支するミッションケースを備え
た自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結し、
前記自走機体のうちミッションケースの前方近傍位置に
エンジンを、その出力軸が横向きに位置する状態に搭載
し、前記ミッションケースの横一側面に、前記エンジン
の出力軸に巻き掛け伝動装置を介して連動する横向きの
入力軸と前記ミッションに対して動力伝達する横向き出
力軸とを備えた静油圧式無段変速装置を、前記入力軸を
備えた一方部分が前記ミッションケースより前側に突出
する状態でかつ前記横向き出力軸を備えた他方部分が前
記ミッションケースの前記横一側面に取り付けられる状
態で連結し、前記入力軸を前記ミッションケースより前
側に位置させて前記ミッションケースの横他側面側に向
けて延出し、前記入力軸の延出端に油圧ポンプを動力伝
達可能に連結してその油圧ポンプを前記ミッションケー
スの横他側面に取り付けてある水田作業機。 - 【請求項２】 静油圧式無段変速装置の入力軸と横向き
の出力軸とを前後に配設してある請求項１記載の水田作
業機。 - 【請求項３】 油圧パワーステアリング用のトルクジェ
ネレータと、作業装置昇降操作用の油圧制御バルブとを
ミッションケースに取り付けてある請求項１又は２記載
の水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085399A JP3497408B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085399A JP3497408B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270621A JP2000270621A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3497408B2 true JP3497408B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13729919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08085399A Expired - Fee Related JP3497408B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497408B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ304532B6 (cs) * | 2013-05-02 | 2014-06-18 | Farmet A.S. | Zemědělský stroj |
| CN109772927B (zh) * | 2019-03-15 | 2024-04-30 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种自复位的立式皮带助卷装置 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP08085399A patent/JP3497408B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000270621A (ja) | 2000-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 5 |
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