JP3490298B2 - 連続映像の記録・再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、連続的に入力さ
れる映像の一部分（重要な部分を）を永続的に記録し、
再生する連続映像の記録・再生装置に関するもので、特
に、プラント設備監視やセキュリティ監視、放送番組の
製作等の分野に適する連続映像の記録・再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プラント設備監視やセキュリテ
ィ監視では、建物や設備がある現場の状況を複数の監視
カメラで撮影し、現場と離れた監視センタにて必要な映
像を切替えて表示する映像監視が行われている。この映
像監視では、ライブ映像により現時点の状況を確認する
以外に、ＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ Ｔａｐｅ Ｒｅｃｏｒｄ
ｅｒ）やハードディスクといった記録装置に映像を記録
しておき、事件発生前の状況を確認したり、現象を繰り
返し表示して詳細に分析するといった作業が行われる。

【０００３】この場合、映像データは膨大な量になるた
め、その蓄積には主にＶＴＲが使用されていたが、動画
像の圧縮・蓄積・伝送技術の進展と普及により、最近で
は動画像をデジタル圧縮しハードディスク装置等に記録
する映像監視装置も製品化されている。

【０００４】図１５は例えば文献「セキュリティ監視用
デジタル画像記録装置」（Ｓａｎｙｏ Ｔｅｃｈｎｉｃ
ａｌ Ｒｅｖｉｅｗ Ｖｏｌ．２８，Ｎｏ．２，ｐｐ．
５０−５７，Ｏｃｔ．１９９６）に示された従来の映像
記録・再生装置１００の概略構成を示すブロック図であ
る。図において、１０１はＩＴＶカメラ５０から連続的
に映像を入力する映像入力部、１０２は入力される映像
データを短期的に記録する１次記録部、１０３は１次記
録部１０２に記録された映像を永続的に記録する２次記
録部、１０４は１次記録部１０２による短期記録の中か
ら永続記録すべき部分を選択する映像選択部、１０５は
１次記録または２次記録の映像を取り出して装置外部へ
出力する映像出力部である。

【０００５】上記１次記録部１０２での記録は短期間で
あるため、記録容量はあまり要求されないが、連続的に
入力される映像を記録するため高速性が要求され、その
１次記録格納領域１０６はビデオメモリなどが用いられ
る。２次記録部１０３での記録は、１次記録から消去さ
れるまでに記録すればよいため高速性はあまり要求され
ないが、永続的な記録であるため大きな記録容量が要求
され、その２次記録格納領域１０７はハードディスク装
置やＶＴＲ装置などが使用される場合が多い。

【０００６】次に動作について説明する。１次記録部１
０２は、１次記録格納領域１０６をエンドレスのリング
上に使用することにより、例えば最新の数分間の映像な
どを短期的に記録する。従って、１次記録に記録された
映像は、時間の経過により消去される記録である。映像
選択部１０４は、１次記録部１０２により記録された映
像の中から必要な部分を取り出し、消去される前に別の
２次記録格納領域１０７へ永続的に記録するように２次
記録部１０３に指示する。

【０００７】２次記録部１０３は映像選択部１０４から
指示された映像を２次記録格納領域へ永続的に記録す
る。２次記録として退避される映像としては、例えば現
場に設置された各種センサからのアラーム発報を退避開
始のタイミングとし、発報前後１分間の映像などが映像
選択部１０４により選択される。映像出力部１０５は、
外部からの映像再生の要求に応じて、これらの記録され
た映像を取り出して出力する。なお、上記従来例に関連
する先行技術として、たとえば、特開平８−７７４６８
号公報、特開平８−１９１４２６号公報、特開平１−１
６２０７９号公報に記載されたものがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の映像記録・再生
装置は上記のように構成されているので、個々の映像入
力毎に２次記録部が必要となる。従って、多数のカメラ
を使用した映像監視では大容量の２次記録格納領域を映
像入力の数だけ大量に用意する必要があり、コストが高
くなる課題があった。

【０００９】また、個々の記録装置には十分な容量の２
次記録格納領域を確保できない場合が多いため、映像の
フレームレートを間引くなど品質を落として２次記録し
なければならなかったり、あるいは２次記録できる時間
が短かくなる等の課題があった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、多くの映像入力がある場合でも、
低コストで長期間、映像を永続的に記録することのでき
る連続映像の記録・再生装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る連続映像
の記録・再生装置は、複数の１次記録装置の間で２次記
録装置を共有し、選択的に前記１次記録装置から退避映
像を選択し前記２次記録装置に永続的に記録する映像選
択部を該１次記録装置の夫々に設けたものである。

【００１２】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、複数の分散して配置された１次記録装置と２次記録
装置の間を伝送網により接続したものである。

【００１３】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、１次記録装置に設けた優先制御手段によって、１次
記録映像の出力処理を、１次記録から２次記録への退避
処理よりも優先させるものである。

【００１４】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、２次記録装置への退避が完了するまでの間、１次記
録装置内での対応する記録領域を、書き込み不可として
ロックする記録領域ロック制御手段を備えたものであ
る。

【００１５】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、要求により１次記録から２次記録に移される一連の
映像データが、すでに２次記録装置に記録されている一
連の映像データと重複する部分をもつ場合に、重複する
部分を再び記録することなく、重複しない部分のみを新
たに記録するように２次記録装置を制御する共有制御手
段を備えたものである。

【００１６】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、２次記録装置が、１次記録装置から要求される複数
の永続記録の要求を、ある決められた順序に従って処理
するように２次記録装置を制御する退避処理スケジュー
リング手段を備えたものである。

【００１７】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、自装置の記録処理能力を元にして、要求された各２
次記録がある時間内に終了するかどうかを判断し、新た
な２次記録の要求を受け付ける、または拒否する退避受
け付け制御手段を備えたものである。

【００１８】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、複数の１次記録装置および２次記録装置に分散して
記録されている各映像データについて、各映像の属性と
記録されている場所（記録装置や記録領域内での記録位
置など）を、属性管理手段によって一括管理し、前記属
性管理手段により収集されたそれらの情報を用いて、記
録されている場所によらない位置透過的な映像検索を行
う検索手段を備えたものである。

【００１９】この発明に係る連続映像の記録・再生装置
は、１次記録装置および２次記録装置が接続された伝送
網以外の網に対して、記録された映像データを送信する
外部伝送網送信手段を前記２次記録装置に備えたもので
ある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による連
続映像の記録・再生装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、１はＩＴＶカメラ５０から連続的に映
像を入力し、短期的に記録する１次記録装置、２は１次
記録映像の一部を永続的に記録する２次記録装置、３は
１次記録装置／２次記録装置に記録された映像を再生す
る映像再生装置、４はこれらの各装置間を接続する伝送
網である。

【００２１】上記１次記録装置１は、映像入力部５、１
次記録部６、映像選択部７、退避送信部８、１次映像送
信部９、１次記録格納領域１５から構成されている。そ
して、映像入力部５では、例えば、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰ
ＥＧの符号化装置を用いてデジタル圧縮された映像デー
タを周期的に入力することができる。

【００２２】退避送信部８は、映像選択部７によって選
択された一連の映像（以下、退避映像と称する）を伝送
網４を介して順次２次記録装置２へ送信する。また、１
次映像送信部９は、映像再生装置３を介してオペレータ
から発行される再生要求に応じて、１次記録された映像
を周期的に映像再生装置３へ送信する。

【００２３】次に、２次記録装置２は、１次記録装置１
からの退避要求を受信する退避受信部１０と、受信した
映像データを２次記録格納領域２０に永続的に記録する
２次記録部１１、および２次記録された映像を映像再生
装置３へ送信する２次映像送信部１２から構成される。
この２次記録部１１における永続的な記録には、例えば
大容量のディスクアレイ装置が使用できる。２次映像送
信部１２は、１次映像送信部９と同様に、映像再生装置
３などを介して発せれられる再生要求に応じて、周期的
に２次記録された映像データを取り出し、伝送網４を介
して映像再生装置３へ送信する。

【００２４】また、映像再生装置３は、１次記録装置１
または２次記録装置２から送信される映像を映像受信部
１３により周期的に受信し、映像再生部１４により表示
装置へ出力する。映像再生部１４は例えばＭｏｔｉｏｎ
−ＪＰＥＧの復号化装置を用いてデジタル化された映像
を復号し、モニタ装置へ出力する。

【００２５】図２は、１次記録装置１の詳細な構成を示
したものである。ここでは１次記録格納領域１５として
ハードディスク装置上に確保されたリングバッファを用
いた場合について示している。１次記録格納領域１５へ
の連続的な短期記録は、以下の手順により実現される。
１次記録部６は、映像入力部５から周期的に入力される
最新の映像フレームを受け取り、ハードディスクヘの書
き込みコマンドを発行する書き込み手段１６を用いて、
リングバッファの末尾が示す領域に格納し末尾を一つ進
める。

【００２６】リングバッファが一杯になってから、すな
わちリングバッファの先頭と末尾が同じ位置を指すよう
になったら、最も古い映像フレームを格納しているリン
グバッファの先頭の領域に上書きして、先頭と末尾を一
つ進める。また、１次記録部６においては、これらの映
像記録および後述する映像読み出しについて、ＳＣＡＮ
アルゴリズムなどのディスクアクセス管理方式を用いた
制御手段１７を備え、ディスクアクセス操作を必要な時
間内に終了させる。

【００２７】次に映像選択部７による退避映像の選択と
選択映像の取り出しは、図３に示すステップＳＴ１から
ステップＳＴ１２の手順で実現される。ここでは外部か
らのアラーム発報により退避映像を選択する場合を示
し、ｊは退避映像の選択時間を表している。アラーム発
報時に入力されるアラームタイプと、映像選択部７にお
いてあらかじめ設定しておいた選択テーブル１９を元
に、２次記録する範囲を発報前後の記録時間として得
る。

【００２８】映像選択部７は、まず１次記録の映像デー
タの中で、発報前記録時間の分だけ過去の映像データを
最初の読み出し位置として設定し、そこから一定の周期
毎に映像を取り出して退避送信部８へ受け渡す。次に１
次記録内での読み出し位置を、退避が完了した映像の分
だけ進め、選択された時間範囲に相当する映像をすべて
退避し終えたら退避処理を終了する。記録映像の取り出
しには、ハードディスク装置への読み出しコマンドを発
行する１次記録部６の読み出し手段１８を用いる。

【００２９】退避送信部８は、退避映像の送信に先立っ
て２次記録装置２へ退避要求を出し、１次記録，２次記
録との接続を確立した後、映像選択部７により順次取り
出される映像データを繰り返し伝送網４を介して送信す
る。

【００３０】また、１次映像送信部９は、入力された再
生要求で指定された再生開始時刻から、１次記録のリン
グバッファ内での読み出し開始の位置を決定し、その位
置から映像を順次取り出して周期的に映像再生装置３へ
送信する。映像の送信は、例えば伝送網４としてイーサ
ネットＬＡＮを用い、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロコトコルを
用いて送信する。

【００３１】図４は２次記録装置２の詳細な構成を示し
たものである。退避受信部１０は任意の１次記録装置１
からの退避要求を受けて退避映像の受信を開始し、一連
の映像データを周期的に受信する。２次記録部１１は、
受信した映像を退避映像毎に一つのファイルとして、２
次記録格納領域２０として用意した大容量のディスクア
レイ装置に順次書き込み、また退避要求に含まれていた
退避映像の属性（記録時間の範囲、カメラＩＤ、記録を
引き起こしたアラームの種類、以前に記録されていた１
次記録装置の識別子など）および格納したファイル名な
どを退避映像管理テーブル２１に登録する。１つの退避
映像の記録が完了したら、退避受信部１０が次の退避要
求を受け取るのを待つ。

【００３２】２次映像送信部１２は、映像の再生要求を
受け取り、要求された映像を退避映像管理テーブル２１
から探し出し、対応するファイルから映像データを読み
出して順次周期的に伝送網４を介して映像再生装置３へ
送信する。

【００３３】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、１次記録装置１は最新の映像を短期的に記録する分
だけの記録容量を備えれば良く、映像入力毎、１次記録
装置毎に大容量の２次記録格納領域２０を用意する必要
がないので、多数の映像入力の永続的な記録を低コスト
で実現することができる。

【００３４】また２次記録装置２を複数の１次記録装置
間で共有することにより、将来的に必要な２次記録格納
領域２０の容量として、各１次記録装置から退避すべき
映像の量を統計的に多重化できるために、１次記録装置
毎に２次記録格納領域２０を用意するよりも効率的に記
録領域を使用できる、従って、より高品質で長期間の映
像を永続記録できる。

【００３５】なお、本実施の形態１では２次記録装置２
を一つの装置で実現したが、複数の装置を用いて分散し
て実現した場合でも同様の効果が得られる。

【００３６】また、１次記録は、必ずしも常に記録する
ものでなくて良く、例えば最新の１０回のアラーム発報
それぞれにおける前後１分間の映像記録などのように断
続的に記録する場合であっても、時間の経過に従って消
去される短期的な記録であれば、本実施の形態１と同様
の効果が得られる。

【００３７】また、本実施の形態１では伝送網４として
イーサネットによるＬＡＮの例を示したが、公衆網や無
線網、あるいは装置間をつなぐバスなどを伝送網として
用いることも可能である。さらに、本実施の形態１では
装置間の映像の通信にはＴＣＰ／ＩＰによる周期的な送
信の例を示したが、伝送網を用いて順次送信する方式で
あれば、必ずしも周期的に送信する必要はない。

【００３８】また、上記実施の形態１では、１次記録装
置１に１次映像送信部９を、２次記録装置２に２次映像
送信部１２をそれぞれ設ける例を示したが、これらの送
信部のいずれかが省略されたシステムであっても、同等
の効果がある。

【００３９】また、上記実施の形態１では２次記録格納
領域２０としてディスクアレイを用いたが、ＭＯチェン
ジャなどの交換可能媒体を用いることにより、定期的に
媒体を交換して２次記録格納領域２０として半無限大の
記録容量を持つことができ、さらに長時間の映像を２次
記録として永続記録できる。

【００４０】上記実施の形態１では短期的な１次記録の
一部を２次記録に退避する例を示したが、２次記録に拘
るものではなく、図５に示すように、有限の記録容量を
持つ２次記録の中の一部を更に３次記録装置２２へ退避
するなど、一般のｎ次の記録装置を共有する方式に拡張
することで、本実施の形態１と同等の効果が得られる。

【００４１】また、図６に示したステップＳＴ２１から
ステップＳＴ２９の１次映像送信部９の送信手順を用い
ると、１次記録から取り出す映像のフレームを規則的に
間引き、かつ送信の周期を調整することにより、映像再
生のフレームレートと再生速度を変更して送信すること
ができる。図において、Ｆｓは映像の入力フレームレー
ト、Ｆｐは再生のフレームレート、Ｓは通常速度に対す
る再生速度の比率、ｄは映像フレームの間隔時間を表
す。これにより、異なる性能を持つ映像再生装置３が複
数混在する場合にも同一の装置構成で対応できる。同様
の送信手順は、２次記録装置２の２次映像送信部１２に
も利用でき、同等の効果が得られるだけでなく、１次記
録装置１の退避送信部８に適用することによって、退避
する映像のフレームレートを入力時のレートから落とす
ことができ、２次記録格納領域２０を有効に使用でき
る。

【００４２】１次記録装置１と２次記録装置２間の退避
映像の通信について、上記実施の形態１では映像再生装
置３への再生とは別の手段を用いたが、映像再生装置３
への再生と同じ手段を用いて退避することも可能であ
る。すなわち、退避送信部８として１次映像送信部９
を、退避受信部１０として映像受信部１３を流用して
も、同等の効果が得られる。これにより、１次記録装置
１、２次記録装置２で実現すべき手段の種類を減らし
て、簡易に実現することができる。

【００４３】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２による映像記録・再生装置の構成を示すもので、図
において、２３は優先制御手段であり、１次記録装置１
から映像再生装置３への送信処理を、１次記録装置１か
ら２次記録装置２への退避処理よりも優先して実行する
ように、１次記録装置１における資源利用を制御するも
のである。

【００４４】１次記録映像再生の送信処理には、１次記
録格納領域１５から映像を読み出すためのディスクアク
セス、１次記録部６および１次映像送信部９の処理を実
行する計算機のＣＰＵおよびメモリ、ネットワーク装
置、伝送網の帯域などの資源を使用する。

【００４５】一方、１次記録装置１から２次記録装置２
への退避処理も同じ資源を使用するため、映像再生装置
３への送信処理が必要な資源を利用できず実行を待たさ
れる場合が発生し得る。滑らかな映像再生のためには、
１次映像送信部９から一定の周期を守って送信する必要
があり、送信に必要な資源を一定の周期で確保できなけ
ればならないが、１次記録装置１で同時に実行される再
生処理の数や退避処理の数が増えるほど資源の確保は困
難になる。

【００４６】優先制御手段２３は、計算機処理スレッド
の実行優先度を、映像再生の処理に関わるスレッドの方
を高く設定するとともに、１次記録を格納する１次記録
格納領域１５としてのハードディスク装置からの読み出
し手段１８の優先度を、映像選択部７からの読み出し処
理要求よりも１次映像送信部９からの要求の方を高く設
定する。１次記録部６の制御手段１７は、上記優先制御
手段２３により、複数の読み出し要求に付けられた優先
度に従った順番で、ハードディスク装置ヘのアクセスを
行う。

【００４７】これらの手段により、映像再生装置３の送
信処理が退避処理よりも優先的に実行される、退避処理
の場合は、選択された部分が時間の経過によって１次記
録の格納領域から消去されるまでに２次記録装置２へ送
信すればよく、一定の周期を守って送信する必要も無い
ので、この処理を低優先度で実行しても２次記録装置２
への退避には問題無い。

【００４８】上記のように構成された１次記録装置１に
おいては、１次記録装置１から２次記録装置２への退避
の処理が、１次記録装置１から映像再生装置３への映像
の送信処理を妨げることがないため、１次記録装置１か
ら映像再生装置３への再生の滑らかさに影響を与えるこ
とが無く、２次記録装置２への退避を（複数並行して）
実行しながら、多くの１次映像を滑らかに再生すること
ができる。

【００４９】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３における１次記録装置１の構成を示すもので、２次
記録装置２での記録が完了するまでの間、選択された退
避映像に対応する１次記録装置１の記録領域を書き込み
不可能にする１次記録ロック制御手段（記録領域ロック
制御手段）２４を上記実施の形態１に加えたものであ
る。

【００５０】図において、１次記録ロック制御手段２４
は、１次記録格納領域１５に記録される各映像データに
対して付加されている、現在退避中か否かを示すフラグ
に対して、映像選択部７によって退避映像が選択される
と、対応する１次記録格納領域１５の映像のフラグを立
てて退避中である旨を示し、フラグの立っている映像デ
ータに対応する１次記録格納領城１５を書き込み不可能
にロックする。また、２次記録装置２から、選択された
退避映像をすべて記録した旨の退避完了通知を受け取る
と、立ててあったフラグを降ろして元に戻す。

【００５１】１次記録部６は、入力された映像を記録す
る場合、１次記録格納領域１５の次の書き込み位置に上
記フラグが立っている場合には、そのフレームの格納領
域を飛ばし、フラグが立っていない次の映像データを調
べて、その領域へ入力映像を上書きする、また２次記録
装置２においては、退避映像の一連の記録が完了する
と、退避元の１次記録装置１に退避完了通知を送る。

【００５２】上記のような構成により、１次記録装置１
から２次記録装置２へ記録している途中で、映像選択部
７により選択された映像が、新たに入力された映像の書
き込みにより１次記録装置１から消去されてしまうこと
を防ぐことができる。

【００５３】実施の形態４．図９は、この発明の実施の
形態４における２次記録装置２の構成を示すもので、図
において、共有制御手段２５は、１次記録装置１から送
信される複数の退避映像間で重複するデータを、２次記
録装置２の２次記録格納領域２０上で共有するように２
次記録部１１を制御する。２次記録部１１においては、
重複する部分を共有するために、各退避映像を一つのツ
リーとして表し、２次記録格納領域２０に記録されたす
べての退避映像を、ツリーの集合である退避映像管理グ
ラフ（退避処理スケジューリング手段）２６として管理
する。

【００５４】図１０は退避映像管理グラフ２６の構造を
示したものである。各ツリーの根は各退避映像を表わ
し、各サブツリーは、記録時間の範囲により分割された
退避映像データを表わす。各ノードは自身を根とするサ
ブツリーで表わされる映像データの記録時間範囲と、カ
メラＩＤやアラーム種別などの属性情報を持つ。葉は最
終的に２次記録装置２の格納領域に一塊で記録される映
像データを表わす。退避映像間で重複する部分の共有
は、退避映像管理グラフ２６における複数のツリー間で
のサブツリーの共有で表わされる。

【００５５】共有制御手段２５は以下の処理手順により
実現できる。この共有制御手段２５は、１次記録装置１
からの退避要求を受け取り、この退避要求と退避映像管
理グラフ２６から、退避を要求された映像の内で既に記
録されている映像と重複しない部分を計算し、重複しな
い部分を新たに記録する時間範囲として２次記録部１１
へ指示する。また、新たに要求された退避映像を、根の
みのツリーとして退避映像管理グラフ２６に追加する。
さらに、既に記録されている映像と重複する部分を持つ
場合には、重複する時間範囲を部分木または葉として他
と共有するように、サブツリーに分割する。

【００５６】この過程において、重複する時間範囲が退
避映像管理グラフ２６の葉が表わす時間範囲のさらにそ
の一部分である場合には、図１１に示すように、葉を更
に分割して共有する時間範囲とそうでない部分とに分割
してサブツリーを構成するよう退避映像管理グラフ２６
を更新する。

【００５７】以上のように、実施の形態４では、２次記
録装置２上において複数の退避映像間で重複する部分が
共有されるので、２次記録装置２の２次記録格納領域２
０を効率的に使用し、より多くの映像を２次記録装置２
に記録することができるようになる。

【００５８】実施の形態５．図１２は、この発明の実施
の形態５における２次記録装置２の構成を示すものであ
る。図において、退避受け付け制御手段２７は、１次記
録装置１からの退避要求を受け取り、２次記録装置２の
処理能力を元にして、要求された退避を受け付けるかど
うか判断するとともに、現時点で並行して要求されてい
る複数の退避処理毎に優先度をつけ、優先度の高い順に
退避処理を行うように２次記録装置２を制御する。

【００５９】２次記録装置２の処理能力としては、例え
ばあらかじめ並行して退避できる映像帯域の合計値の最
大を用いて、要求を受け付ける毎に退避映像の帯域を上
記の合計値から減算し、結果が負でなければ受け付け
る、という判断基準を用いることができる。複数の退避
処理毎に優先度を付ける方法としては、例えば監視業務
における退避映像の重要性に応じて設定する方法や、あ
るいは各要求に最悪の退避時間を含めて、退避映像の長
さなどから計算して、各退避がそれぞれの最悪退避時間
内に完了するように優先度を割り付ける方法を用いるこ
とができる。後者の場合、優先度の割り付け方として
は、ＥＤＦ（Ｅａｒｌｉｅｓｔ Ｄｅａｄｌｉｎｅ Ｆ
ｉｒｓｔ）などのアルゴリズムを用いることができる。

【００６０】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、監視業務においてより重要な対象を写している映像
を優先的に２次記録格納領域２０へ記録することによ
り、２次記録装置２への退避が間に合わずに重要な映像
が１次記録格納領域１５から消去されることがない。

【００６１】なお、本実施の形態５を実施の形態３と組
み合わせ、重要な対象を写している映像を２次記録格納
領域２０へ記録する場合に優先度を高くして早期に記録
することにより、１次記録格納領域１５が長時間ロック
されることを防ぎ早期に１次記録格納領域１５を開放す
ることができるので、重要なカメラの映像をより長期
間、１次記録格納領域１５に格納しておくことができる
という効果も得られる。

【００６２】なお、本実施の形態５では退避受け付け制
御手段２７は２次記録装置２上に実現されるが、２次記
録装置２上での実現に拘るものではなく、例えば伝送網
４により２次記録装置２と接続された別装置上で実現す
ることによっても同等の効果が得られる。

【００６３】実施の形態６．図１３は、この発明の実施
の形態６による映像記録・再生装置の構成を示すもの
で、図において、映像データ管理装置２８は、属性管理
手段２９、検索手段３０、グローバル映像データ管理テ
ーブル３１を備え、上記属性管理手段２９により、例え
ば伝送網４を介して定期的に各装置に記録されている映
像データについて、カメラＩＤ、記録時間範囲、関連す
るアラーム種別、記録装置の識別子、格納ファイル名、
品質などの属性情報を問い合わせて、グローバル映像デ
ータ管理テーブル３１に登録・更新する。また、検索手
段３０は、映像再生装置３などから記録装置や格納領域
中での記録位置によらない検索条件を含んだ検索要求を
受け取り、グローバル映像データ管理テーブル３１から
該当する映像データを検索し、その記録装置やファイル
名を含めた属性情報を回答する。

【００６４】このように、映像データ管理装置２８を導
入することにより、映像データに対して位置透過なアク
セスが可能となる。すなわち、どの１次記録装置１に記
録されているか、１次記録装置１から２次記録装置２に
移動したか否か、などを意識せず、カメラＩＤや関連す
るアラーム種別など、本来の監視業務で必要な属性情報
のみで映像を指定したり検索することができる。

【００６５】なお、本実施の形態６では属性管理手段２
９と検索手段３０は一つの独立の装置上で実現されてい
るが、これらの手段を例えば任意の１次記録装置１ある
いは２次記録装置２上で分散して実現することによって
も、同様の効果が得られる。

【００６６】実施の形態７．図１４は、この発明の実施
の形態７による映像記録・再生装置の構成を示すもの
で、図において、２次記録装置２内の外部伝送網送信手
段３２は、１次記録装置１、２次記録装置２、映像再生
装置３が接続された伝送網４とは別の外部伝送網、この
例では低速回線公衆網３３を介して、２次記録装置２に
永続記録された映像データを取り出し、符号化形式やデ
ータフォーマットを変換して送信する。例えば低速の公
衆網でも退避された映像を送信するために、低ビットレ
ートの符号化形式であるＨ．２６３に符号化方式を変更
する。

【００６７】このように、外部伝送網送信手段３２を備
え、映像の符号化形式や、フレームレート、映像のサイ
ズや転送の方式、通信プロコトコルなどの各種の変換を
行うことにより、インターネットやイントラネット、公
衆網などの様々な性質の異なる伝送網から２次記録装置
２に記録された映像データにアクセスしたり、あるいは
様々な映像転送方武や映像転送形式をもつ各種の映像再
生端末から、２次記録格納領域２０に記録された映像デ
ータにアクセスすることができるようになる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、連続
入力される映像の短期的記録とその中の一部の永続的な
記録を、１次記録装置と２次記録装置に分け、複数の１
次記録装置間で２次記録装置を共有するように構成した
ので、映像入力毎あるいは１次記録装置毎に大容量の２
次記録格納領域を用意する必要がなく、多数の映像入力
の永続記録を低コストで実現することができる。また、
２次記録装置を複数の１次記録装置間で共有することに
より、将来的に必要な２次記録格納領域の容量として、
各１次記録装置から退避すべき映像の量を統計的に多重
化できるため、１次記録装置毎に２次記録格納領域を用
意するよりも効率的に記録領域を使用できる。従って、
より高品質で長期間の映像を永続記録することができる
等の効果がある。

【００６９】また、１次記録装置において、１次記録装
置から映像再生装置への転送処理を、１次記録装置から
２次記録装置への転送処理よりも優先的に実行するよう
に構成したので、２次記録装置への転送の処理が映像再
生装置への転送処理を妨げることがないため、映像再生
装置への再生の滑らかさに影響を与えることが無く、２
次記録装置への複数の退避を並行して実行しながら、１
次映像を滑らかに再生することができる効果がある。

【００７０】また、永続記録するデータが、１次記録装
置から２次記録装置への転送が完了するまでの間、対応
する１次記録の格納領域を消去しないようロックするよ
うに構成したので、映像選択部により選択された映像を
２次記録装置へ記録している途中で、新たに入力された
映像の書き込みにより１次記録装置から消去されてしま
うことを防ぐことができる効果がある。

【００７１】また、重複して記録される映像を共有する
ように制御する共有制御部を備えるように構成したの
で、２次記録装置の格納領城を効率的に使用し、より多
くの映像を２次記録装置に記録することができる効果が
ある。

【００７２】また、退避処理スケジューリング手段を備
えるように構成したので、１次記録装置から要求される
複数の永続記録処理に順序を付けて実行することができ
る。より重要な映像を優先的に２次記録格納領域へ記録
することにより、２次記録装置への退避が間に合わず重
要な映像が１次記録格納領域から消去されることがない
という効果がある。

【００７３】また、２次記録装置に退避受け付け制御手
段を備えるように構成したので、２次記録装置の処理能
力を超えた退避要求を拒否することができ、既に実行途
中の他の退避処理が遅延されることを防ぐことができる
効果がある。

【００７４】また、映像データ管理装置を備えるように
構成したので、映像再生装置などから映像データに対し
て位置透過なアクセスをすることが可能となる。すなわ
ち、どの１次記録装置に記録されているか、１次記録装
置から２次記録装置に移動したか否か、などを意識せず
に、映像を指定したり検索することができる効果があ
る。

【００７５】また、２次記録装置に外部伝送網送信手段
を備え、映像の符号化形式や、フレームレート、映像の
サイズや転送の方式、通信プロコトコルなどの各種の変
換を行うように構成したので、インターネット、公衆網
などの様々な性質の異なる伝送網から２次記録装置に記
録された映像データにアクセスしたり、あるいは様々な
映像転送方式や映像転送形式をもつ各種の映像再生端末
から、２次記録格納領域に記録された映像データにアク
セスすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による映像記録・再
生装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１の映像記録・再生装置における１次記録
装置の詳細な構成を示すブロック図である。

【図３】 映像選択部の処理手順を示すフローチャート
である。

【図４】 図１の映像記録・再生装置における２次記録
装置の詳細な構成を示すブロック図である。

【図５】 ３次記録を共有する映像記録・再生装置のブ
ロック図である。

【図６】 再生のフレームレート／速度を変更した映像
送信の手順を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態２による映像記録・再
生装置の構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態３における１次記録装
置の詳細な構成を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態４における２次記録装
置の詳細な構成を示すブロック図である。

【図１０】 ツリーによる２次記録映像の管理説明図で
ある。

【図１１】 部分共有による退避映像管理グラフの葉の
分割の説明図である。

【図１２】 この発明の実施の形態５における２次記録
装置の詳細な構成を示すブロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態６による映像記録・
再生装置の構成を示すブロック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態７による映像記録・
再生装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 従来の映像記録・再生装置の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ １次記録装置、２ ２次記録装置、３ 映像再生装
置、４ 伝送網、２３優先制御手段、２４ １次記録ロ
ック制御手段（記録領域ロック制御手段）、２５ 共有
制御手段、２６ 退避映像管理グラフ（退避処理スケジ
ューリング手段）、２７ 退避受け付け制御手段、２８
映像データ管理装置、２９ 属性管理手段、３０ 検
索手段、３２ 外部伝送網送信手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−284987（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−75176（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−77468（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−191426（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/76 - 5/956 H04N 7/18

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に入力される映像を短期的に記録
   する複数の１次記録装置と、この１次記録装置に記録さ
   れた映像の一部分を永続的に記録する２次記録装置と、
   前記１次記録装置および前記２次記録装置に記録された
   映像を再生する再生装置とを有する連続映像の記録・再
   生装置において、前記２次記録装置を複数の１次記録装
   置により共有し、選択的に前記１次記録装置から退避映
   像を選択し前記２次記録装置に永続的に記録する映像選
   択部を該１次記録装置の夫々に設けたことを特徴とする
   連続映像の記録・再生装置。
2. 【請求項２】 １次記録装置と２次記録装置が伝送網に
   より接続されることを特徴とする請求項１記載の連続映
   像の記録・再生装置。
3. 【請求項３】 １次記録装置に記録した映像を映像再生
   装置へ転送する処理を、２次記録装置へ退避する処理よ
   りも優先させる優先制御手段を備えたことを特徴とする
   請求項１または請求項２記載の連続映像の記録・再生装
   置。
4. 【請求項４】 ２次記録装置で永続記録すべき映像が格
   納された記録領域を、永続記録が完了するまでの間、新
   たな映像の記録に使用しないよう書き込み不可にする記
   録領域ロック制御手段を備えたことを特徴とする請求項
   １または請求項２記載の連続映像の記録・再生装置。
5. 【請求項５】 新たに記録する映像が既に記録済みの映
   像データと重複する部分を持つ場合、重複しない部分の
   みを新たに記録し、重複する部分を記録済みのデータと
   共有するように制御する共有制御手段を備えたことを特
   徴とする請求項１または請求項２記載の連続映像の記録
   ・再生装置。
6. 【請求項６】 １次記録装置から要求される複数の永続
   記録処理の間に付けられた順序に従って、２次記録を実
   行するように制御する退避処理スケジューリング手段を
   備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   連続映像の記録・再生装置。
7. 【請求項７】 ２次記録装置の記録処理能力などのシス
   テム資源を元にして、同時に受け付ける永続記録要求を
   制限する退避受け付け制御手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の連続映像の記録・再生
   装置。
8. 【請求項８】 映像の記録されている１次記録装置と２
   次記録装置に関する情報および属性情報を収集し管理す
   る属性管理手段と、その属性を元に映像を検索する検索
   手段とから構成される映像データ管理装置を備えたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の連続映像の
   記録・再生装置。
9. 【請求項９】 １次記録装置および２次記録装置が接続
   された伝送網以外の網に対して、記録された映像データ
   を送信する外部伝送網送信手段を備えたことを特徴とす
   る請求項２記載の連続映像の記録・再生装置。