JP3488904B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁アクチュエー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像装置などに用いられるレンズ、ミラ
ー及びプリズムその他の光学部品、或いは電子部品等の
小形部品を駆動する機構として、電磁誘導作用に基づい
て駆動力を発生するアクチュエータが使われている。か
かる従来の電磁アクチュエータは、アクチュエータ全体
による１つの駆動力につき１つの駆動系を構成するもの
であるため、駆動力が小さく、入力制御信号に対する駆
動力発生の応答性が鈍い傾向にある。またこれに伴い、
所定の駆動位置への整定性も不利である場合が少なくな
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたものであり、大きな駆動力を得ること
が可能な電磁アクチュエータを提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、入力制御信号に対する駆動力
発生の応答性の良好な電磁アクチュエータを提供するこ
とである。

【０００４】本発明のさらに他の目的は、所定の駆動位
置への整定性が良好な電磁アクチュエータを提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による電磁アクチ
ュエータは、永久磁界を生ずる永久磁界生成手段と、前
記永久磁界生成手段に対して相対的に可動であり入力制
御信号に応じた電流によって前記永久磁界と交差する電
流路を形成する電流路形成生成手段とからなる電磁アク
チュエータであって、前記永久磁界生成手段は、互いに
交差する方向の少なくとも２つの永久磁界を生成し、前
記電流路形成手段は、前記少なくとも２つの永久磁界に
各々交差する少なくとも２つのコイルを有し、前記少な
くとも２つのコイルの巻回軸は、互いに略同一線上に存
在し、前記マグネットと前記コイルとの間に生ずる少な
くとも２つの電磁力によって前記永久磁界生成手段と前
記電流路形成手段との間に生ずる相対的移動により被駆
動体を駆動することを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明による一実施
例の電磁アクチュエータの構造を示す各部材の斜視図で
ある。図１において、電磁アクチュエータの基本構成
は、第１固定部材（第１駆動ステージ）１と第２固定部
材（第２駆動ステージ）２との間に可動部材３が挟まれ
てなる。換言すれば、可動部材３は、第１及び第２固定
部材１，２により囲繞される。第１固定部材１の平面図
は図２に示されており、その側面図及びＡ−Ａ断面図は
図３に示される。第２固定部材２の平面図は図４に示さ
れており、その側面図及びＢ−Ｂ断面図は図５に示され
る。また、可動部材（可動ベースアッシー）３の平面図
は図６に示されており、その側面図及びＣ−Ｃ断面図は
図７に示される。

【０００７】第１固定部材１は、その主面の中心に円形
の空洞部１０を有し、樹脂成形または金属性平板をプレ
スすることによって造られた、或いはアルミ材料を機械
加工することによって造られた平板状部材１１を基盤と
している。平板状部材１１の輪郭は、主面上で、外側に
略正４角形を呈しかつ内側に当該正４角形の対角線の交
点を中心とする略真円を呈することとなる。平板状部材
１１の、かかる空洞部１０を形成する側端面には、ヨー
ク（磁性体）１２が周設される。従ってヨーク１２は、
当該側端面に沿って延在し、円環状をなす。ヨーク１２
は、平板状部材１１の厚さよりも幅が大きく、可動部材
３側とは反対側において平板状部材１１から突出され
る。ヨーク１２の内側には互いに対向する第１マグネッ
ト１３Ａと第２マグネット１３Ｂとが設けられる。

【０００８】第２固定部材２も、第１固定部材１とほぼ
同様の基本構造を有するが、樹脂成形または鉄性平板を
プレスすることによって造られた、或いはアルミ材料を
機械加工することによって造られた凹状断面部材２１を
基盤としている。凹状断面部材２１は、断面（例えばＢ
−Ｂ断面）において可動部材３側から外側に凹んだ凹状
を呈しかつその凹部は、平面図上、略円形を呈する。凹
状断面部材２１の凹部底面には、その中心に円形の空洞
部が形成される。かかる凹部の内側壁面には、ヨーク２
２が周設される。従ってヨーク２２は、当該内側壁面に
沿って延在し、円環状をなす。ヨーク２２の内側には互
いに対向する第１マグネット２３Ａと第２マグネット２
３Ｂとが設けられる。

【０００９】永久磁界生成手段として各固定部材に設け
られた第１マグネット１３Ａ，２３Ａと第２マグネット
１３Ｂ，２３Ｂとは、互いに略等しい形状を有してお
り、それぞれ所定の断面積をもって或いはそれぞれヨー
ク１２，２２の幅をもって、ヨーク１２，２２の主面上
に延在する。従ってこれらマグネットは、共に円弧状に
形成される。また、第１マグネットと第２マグネットと
は、平板状部材１１，凹状断面部材２１の空洞部１０，
２０の中心位置に対称に形成、配設されている一方、第
１固定部材１における第１マグネット１３Ａと第２マグ
ネット１３Ｂとが対向する主方向（図２上の左右方向）
と、第２固定部材２における第１マグネット２３Ａと第
２マグネット２３Ｂとが対向する主方向（図４上の上下
方向）とは、相対的に直交する関係が保たれている。

【００１０】また、第１マグネット１３Ａ，２３Ａは、
内側にＮ極，外側にＳ極を有し、反対に第２マグネット
１３Ｂ，２３Ｂは、内側にＳ極，外側にＮ極を有する。
従って第１固定部材１における第１マグネット１３Ａと
第２マグネット１３Ｂとの間では、概ね平板状部材１１
の主面における互いに対向する一方の辺方向たる第１方
向（Ａ−Ａ方向）に磁束が分布するとともに、第２固定
部材２における第１マグネット２３Ａと第２マグネット
２３Ｂとの間では、第１方向に大略直交する方向であっ
て概ね平板状部材１１の主面における互いに対向する他
方の辺方向たる第２方向（Ｂ−Ｂ方向の垂直方向）に磁
束が分布することとなる。

【００１１】第１固定部材１は、締着用の雄ネジ４を挿
通させ第２固定部材２と固着するための挿通孔１４を平
板状部材１１の四隅に有する。これに対して第２固定部
材２は、凹状断面部材２１の挿通孔１４に対応する位置
に内部螺刻された４つの雌ネジ円筒体２４を有し、この
雌ネジ円筒体２４は凹状断面部材２１の第１固定部材１
側に立設される。この構造により、雄ネジ４は、挿通孔
１４を通って雌ネジ円筒体２４と螺合し、第１固定部材
１と第２固定部材２とを当該雌ネジ円筒体の高さ分の間
隙をもって結合、締着せしめることができる。

【００１２】第１固定部材１は、また、挿通孔１４とヨ
ーク１２との間における略中央位置の各々に、角度調整
用の雄ネジ５をねじ込んで貫通させることが可能な内部
螺刻された雌ネジ孔１５を有する。厳密には、雌ネジ孔
１５は、空洞部１０の中心点と平板状部材１１の主面に
おける４つの頂点とを結ぶ線上に、しかもその角度調整
用ネジ５が可動部材３の表面に当接することのできる、
好ましくはより外側の位置に設けられる。この構造によ
り、角度調整用ネジ５は、雌ネジ孔１５と螺合しつつ可
動部材３側へ突出し当接することができ、第１固定部材
１と可動部材３との間に、当該突出高さ分の間隙をつく
ることができる。かかる角度調整作用については後述す
る。

【００１３】可動部材３は、例えば一体的に樹脂成形さ
れた平板状部分３１及びボビン状部分３２からなる。平
板状部分３１の輪郭は、主面上で、上記平板状部材１１
及び凹状断面部材２１の輪郭が呈するものと同等な正４
角形の、頂点近傍を除く四辺の各一部を含む。かかる四
辺の一部は、四方に沿う直線状側端面３Ｕ，３Ｒ，３
Ｂ，３Ｌがそれぞれ担い、これら直線状側端面の間が上
記雌ネジ円筒体２４の側面に沿って延在する円弧を呈す
る湾曲側端面３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３，３Ｇ４となるよ
う形成される。平板状部分３１は、かかる湾曲側端面に
より空間をつくり、この空間において上記雌ネジ円筒体
２４を第１固定部材１へと渡すことを可能としていると
同時に、これら湾曲側端面は、可動部材３が揺動する際
に正しい揺動方向を導くための案内をなす機能（案内
溝）及び電磁アクチュエータを稼動させていない状態に
おいても可動部材３全体が固定部材１，２に対して大き
くずれないようにする（ボビン部３２の中心軸をもって
回転することを防止する）機能を担っている。可動部材
３は、側面中央付近につば状部３１を有する円筒形部材
３２からなるものとも言い換えることができる。

【００１４】また、平板状部分３１の第２固定部材２側
の主面には、後述する支点を担う突起部３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄが設けられる。これら突起部は、平
板状部分３１の直線状側端面の中央位置に対応して配さ
れる。この構造により、突起部３１Ａ〜３１Ｄは、第２
固定部材２の凹状断面部材２１の主面に当接し、可動部
材３と第２固定部材２との間に、当該突起高さ分の間隙
をつくることができる。かかる突起部の特徴的支点作用
については後述する。

【００１５】ボビン状部分３２は、平板状部分３１の両
主面から突出する円筒形を呈しており、第１固定部材１
と係合する第１ボビン部３２１と、第２固定部材２と係
合する第２ボビン部３２２とに分けられる。第１ボビン
部３２１は第１固定部材１においてマグネット１３Ａ，
１３Ｂの間に形成される空間に遊挿，収納され、第２ボ
ビン部３２２は、第２固定部材２においてマグネット２
３Ａ，２３Ｂの間に形成される空間に遊挿，収納され
る。これらボビン部にはそれぞれ電導線が巻回され、も
って電流路形成手段としてのコイルＬ１，Ｌ２が形成さ
れる。また、ボビン部３２１，３２２は、同軸の円筒形
を呈していることにより、これに沿って形成されるコイ
ルＬ１，Ｌ２も、互いに略同一線上に巻回軸を有するこ
ととなる。コイルの形状としては、この他にも種々考え
られる。

【００１６】従って上記つば状部３１を挟むようにコイ
ルＬ１，Ｌ２が円筒形部材３２の側面の回りに周回、支
持され、このように構成される可動部材３が、第１及び
第２固定部材１，２により囲繞されて形成された空間内
を揺動自在に組み合わされると言い換えることができ
る。かかる揺動の軸は、マグネット１３Ａ，１３Ｂの対
称軸とマグネット２３Ａ，２３Ｂの対称軸とからなる。

【００１７】第１ボビン部３２１は、中空となってお
り、この中空空間は、第２ボビン部３２２の中途にまで
至る。第２ボビン部３２２の中空部には、かかる中途に
おいて略正４角形の空洞３２３を有する平板状の部分が
形設されている。この部分には、図示せぬ被駆動体が例
えば空洞３２３を挿通する形で取り付けられ、可動部材
３と一体に揺動する。被駆動体としては、既述したよう
な、撮像装置などに用いられるレンズ、ミラー及びプリ
ズムその他の光学部品、或いは電子部品等の小形部品が
好適であるが、これ以外のものにも適用可能である。

【００１８】以上の如き構成の固定子及び可動子は、締
着用ネジ４と角度調整用ネジ５とによって組み立てら
れ、図８の如き断面を呈することとなる。図８は、上記
Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ断面に対応するものである。
この図８からも分かるように、可動部材３は、円筒体２
４による間隙をもって第１及び第２固定部材１，２に挟
まれる。かかる間隙は、突起部３１Ａ〜３１Ｄ及び雄ネ
ジ５先端の突出部１５ａ〜１５ｄの分を差し引いても十
分に可動部材３が所定の方向に傾き、または所定の角度
をもって回転できるよう設定される。なお、図８は、可
動部材３の揺動可能な間隙につき簡明に示すために可動
部材３を固定部材間に浮かせた状態で描いたものであ
り、実際の態様はこれに限らない。

【００１９】次に、この電磁アクチュエータの動作につ
き説明する。図９及び図１０は、本アクチュエータの一
部をモデル化した平面図及び側面図を示しており、これ
までの説明で引用した部分と同等部分には同一の符号を
付している。図９においては、第１固定部材１と可動部
材３との間で奏される動作態様が示されており、第１マ
グネット１３Ａと第２マグネット１３Ｂとの間には点線
矢印のようなほぼ左から右への磁力線を担う磁束分布が
形成される。この磁束分布に対して、可動部材３に設け
られたコイルＬ１は、各磁力線とＮ極側及びＳ極側の双
方において交差する。

【００２０】いま、コイルＬ１に図示のような矢印の方
向に電流を流した場合、フレミングの左手の法則に従
い、コイルＬ１は、Ｎ極側において紙面に垂直な方向に
おいて押し下げられる方向の機械力（電磁力）を生じる
とともに、Ｓ極側において紙面に垂直な方向において持
ち上げられる方向の機械力を生じる（側面図、実線矢印
参照）。逆に、コイルＬ１に図示の矢印方向とは反対の
方向の電流を流した場合は、Ｎ極側において紙面に垂直
な方向において持ち上げられる方向の機械力を生じると
ともに、Ｓ極側において紙面に垂直な方向において押し
下げられる方向の機械力を生じる（側面図、点線矢印参
照）。

【００２１】従って可動部材３全体が、コイルＬ１に生
じる機械力によって、概ね平板状部分３１の主面におけ
る互いに対向する一方の辺方向たる第１方向（図９にお
ける上下方向）に沿いコイルＬ１または可動部材３の中
心点を通る線、すなわち基準線ＲＬ１を中心にして傾く
力（回転力）を受けることとなる。一方、図１０におい
ては、第２固定部材２と可動部材３との間で奏される動
作態様が示されており、第１マグネット２３Ａと第２マ
グネット２３Ｂとの間には点線矢印のような上から下へ
の磁力線を担う磁束分布が形成される。この磁束分布に
対して、可動部材３に設けられたコイルＬ２は、各磁力
線とＮ極側及びＳ極側の双方において交差する。

【００２２】いま、コイルＬ２に図示のような矢印の方
向に電流を流した場合、フレミングの左手の法則に従
い、コイルＬ２は、Ｎ極側において紙面に垂直な方向に
おいて押し下げられる方向の機械力を生じるとともに、
Ｓ極側において紙面に垂直な方向において持ち上げられ
る方向の機械力を生じる（側面図、実線矢印参照）。逆
に、コイルＬ２に図示の矢印方向とは反対の方向の電流
を流した場合は、Ｎ極側において紙面に垂直な方向にお
いて持ち上げられる方向の機械力を生じるとともに、Ｓ
極側において紙面に垂直な方向において押し下げられる
方向の機械力を生じる（側面図、点線矢印参照）。

【００２３】従って可動部材３全体が、コイルＬ２に生
じる機械力によって、上記第１方向に直交する方向であ
って概ね平板状部分３１の主面における互いに対向する
他方の辺方向たる第２方向（図１０における左右方向）
に沿いコイルＬ２または可動部材３の中心点を通る線、
すなわち基準線ＲＬ２を中心にして傾く力（回転力）を
受けることとなる。

【００２４】他方、コイルＬ１，Ｌ２は、例えば図１１
のように接続される。すなわち、コイルＬ１とコイルＬ
２とは、互いに直列に接続され、或いはひとつながりの
一連コイルが分割されて配され、コイルＬ１の一端が端
子ＴＡとして、コイルＬ２の一端が端子ＴＢとして導出
されるとともに、当該直列接続点或いは当該一連コイル
の分割点が共通端子ＴＣとして導出される。端子ＴＡと
端子ＴＢとには、動作モード毎にそれぞれ対応する所定
の信号が供給され、共通端子ＴＣは接地される。

【００２５】動作モードは、図１２に示される如き４つ
が設定されている。第１の動作モードにおいては、端子
ＴＡ，ＴＢの双方に正電圧が供給される。ここで正電圧
が図９及び図１０においてコイルＬ１及びＬ２に付した
矢印の如く流れる電流を発生させるものとすると（以
下、同様の前提とする）、左側端面３Ｌを紙面に垂直な
方向において押し下げる（右側端面３Ｒを持ち上げる）
駆動力と、上側端面３Ｕを紙面に垂直な方向において押
し下げる（下側端面３Ｂを持ち上げる）駆動力とが、同
時に可動部材３に掛けられる。これにより可動部材３
は、これら２つの駆動力が合成されて得られる駆動力を
もって傾くこととなる。第１動作モードにおける、かか
る合成の駆動力は、同様にモデル化された図１３に示さ
れるように、上側端面３Ｕ及び左側端面３Ｌの各延長上
の交点Ｐ１側を押し下げる（下側端面３Ｂ及び右側端面
３Ｒの各延長上の交点Ｐ３側を持ち上げる）こととな
る。図１２において、回転（押下）方向の欄に記された
矢印の向きは、結果的に可動部材３において押し下げら
れる側を指し示し、ＴＡ／ＴＢ入力電圧の各欄に記され
た矢印の向きは、その駆動力に使われた分力が可動部材
３において押し下げる側を指し示している。

【００２６】第２の動作モードにおいては、端子ＴＡに
負電圧が、端子ＴＢに正電圧が供給される。これによ
り、右側端面３Ｒを紙面に垂直な方向において押し下げ
る（左側端面３Ｌを持ち上げる）駆動力と、上側端面３
Ｕを紙面に垂直な方向において押し下げる（下側端面３
Ｂを持ち上げる）駆動力とが、同時に可動部材３に掛け
られる。これにより可動部材３は、これら２つの駆動力
が合成されて得られる駆動力をもって傾き、図１３に示
されるように、上側端面３Ｕ及び右側端面３Ｒの各延長
上の交点Ｐ２側を押し下げる（下側端面３Ｂ及び左側端
面３Ｌの各延長上の交点Ｐ４側を持ち上げる）こととな
る。

【００２７】また、第３の動作モードにおいては、端子
ＴＡ，端子ＴＢの双方に負電圧が供給される。これによ
り、右側端面３Ｒを紙面に垂直な方向において押し下げ
る（左側端面３Ｌを持ち上げる）駆動力と、下側端面３
Ｂを紙面に垂直な方向において押し下げる（上側端面３
Ｕを持ち上げる）駆動力とが、同時に可動部材３に掛け
られる。これにより可動部材３は、これら２つの駆動力
が合成されて得られる駆動力をもって傾き、図１３に示
されるように、下側端面３Ｂ及び右側端面３Ｒの各延長
上の交点Ｐ３側を押し下げる（上側端面３Ｕ及び左側端
面３Ｌの各延長上の交点Ｐ１側を持ち上げる）こととな
る。

【００２８】さらに第４の動作モードにおいては、端子
ＴＡに正電圧が、端子ＴＢに負電圧が供給される。これ
により、左側端面３Ｌを紙面に垂直な方向において押し
下げる（右側端面３Ｒを持ち上げる）駆動力と、下側端
面３Ｂを紙面に垂直な方向において押し下げる（上側端
面３Ｕを持ち上げる）駆動力とが、同時に可動部材３に
掛けられる。これにより可動部材３は、これら２つの駆
動力が合成されて得られる駆動力をもって傾き、図１３
に示されるように、下側端面３Ｂ及び左側端面３Ｌの各
延長上の交点Ｐ４側を押し下げる（上側端面３Ｕ及び右
側端面３Ｒの各延長上の交点Ｐ２側を持ち上げる）こと
となる。

【００２９】このように、本アクチュエータは、独立し
た２つの駆動系による各駆動力の合力によって可動子を
所定の方向に駆動させるようにしており、大きな駆動力
を得ることが可能となり、また、入力制御信号に対する
駆動力発生の応答性も良好となる。そしてこのように大
なる駆動力及び高い応答性に伴って、所定の駆動位置へ
の整定性も良好となり、もって高速駆動下において駆動
対象物に対する位置決めを確実にすることができる。

【００３０】本アクチュエータにおいては、他にも注記
すべき点がある。それは可動部材３が傾斜する方向毎に
所定の支点（支持部）が設けられている点である。突起
部３１Ａ〜３１Ｄ及び雄ネジ５先端の突出部１５ａ〜１
５ｄは、かかる支点を担っており、図１２に示されてい
るように、第１モードにおいては可動部材３を雄ネジ５
先端の突出部１５ｂと突起部３１Ｄ，３１Ａとで支え、
その傾きを保持している。

【００３１】この様子を示すために図１３に加え図１４
を挙げており、可動部材３の上側主面は突出部１５ｂの
先端に当接し、これと同時に可動部材３の下側主面が自
らの突起部３１Ａ，３１Ｄによって第２固定部材２の主
面と当接する。これにより可動部材３は、押し下げられ
る側でその押し下げを抗する方向に２点の支持を受け、
持ち上げられる側でその持ち上げを抗する方向に１点の
支持を受ける。よって可動部材３は、空間上３つの支点
によって位置が決まることとなり、コイルＬ１及びＬ２
によって発生すべき駆動力にばらつきがあっても常に正
しく傾き方向が定まることとなる。よって所定の駆動位
置への整定性も一段と向上する結果となる。なお図１４
は、図６及び図１３に示されるようなＤ−Ｄ断面を含み
かつこれに対応するアクチュエータ全体の断面を示した
ものである。

【００３２】雄ネジ５は、外部よりドライバなどでその
先端の突出部１５ａ〜１５ｄの高さを変えることができ
るので、可動部材３の傾き角度を容易に調整することが
できる。他のモードにおいても、このような３点支持形
態は同じであり、同様の作用効果を奏する。

【００３３】なお、上記実施例においては、可動部材に
コイルを設け固定部材にマグネットを設けたムービング
コイル型のアクチュエータを示したが、２つの駆動系を
構成することさえ守れば、逆に可動部材にマグネットを
設け固定部材にコイルを設けるムービングマグネット型
に構成しても上述したような合力を発生させることがで
きる。すなわち、可動子側に、独立した磁界を形成する
少なくとも２対のマグネットを設け、固定子側に、当該
磁界に個々に交差する２つのコイルを設け、一方のマグ
ネット対に発生する第１電磁力と他方のマグネット対に
発生する第２電磁力との合力によって可動子を駆動する
ようにすることができる。また、上記実施例における可
動部材３を固定子として使い固定部材１，２を可動子と
して使うこともできる。

【００３４】また上記実施例においては、対向するマグ
ネットを円弧状とし、その対向空間に配されるコイルを
円環状のものとしたが、これらの形状については種々の
設計的変更が可能である。さらに、上記実施例において
は、２つの駆動系による可動部材に対する駆動方向には
互いに直交する関係があるものとしたが、この点につい
ても種々の設計的変更が可能である。

【００３５】また、上述においては可動部材３（つば状
部３１）に対して下側２点，上側１点の３点支持形態を
採っているが、これに限らず、上側と下側の支持点数を
取り替えても良い。また、可動部材３と第１固定部材１
とに設けられた突起または突出部によって支持する形態
だけでなく、この形態の代わりに例えば可動部材３にの
み所定の突起部を設けても良く、他にも種々の形態が考
えられる。

【００３６】さらに一方の駆動力による可動部材３の回
動軸と他方の駆動力による可動部材３の回転軸とは互い
に直交する関係の例を挙げたが、必ずしも両軸が直角に
交わる関係になくとも良い。また、これまでの説明で
は、４つの方向に可動部材３を傾ける構成を説明した
が、これとは異なる数の方向に可動部材３を駆動するよ
うにしても良い。

【００３７】この他にも、上記実施例では限定的に説明
を行ったところがあるが、当業者の設計可能な範囲で適
宜改変することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による電磁
アクチュエータは、大きな駆動力を得ることが可能とな
る。また、入力制御信号に対する駆動力発生の応答性が
良好である。よって所定の駆動位置への整定性が良好な
電磁アクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例の電磁アクチュエータの
構造を示す各部材の斜視図。

【図２】図１の電磁アクチュエータの第１固定部材の平
面図。

【図３】図２の第１固定部材の側面図及びＡ−Ａ断面
図。

【図４】図１の電磁アクチュエータの第２固定部材の平
面図。

【図５】図４の第２固定部材の側面図及びＢ−Ｂ断面
図。

【図６】図１の電磁アクチュエータの可動部材の平面
図。

【図７】図６の可動部材の側面図及びＣ−Ｃ断面図。

【図８】図１の電磁アクチュエータの組立品の断面図。

【図９】図１の電磁アクチュエータにおける第１駆動系
の動作態様を示すための可動部材の平面及び側面モデル
図。

【図１０】図１の電磁アクチュエータにおける第２駆動
系の動作態様を示すための可動部材の平面及び側面モデ
ル図。

【図１１】図１の電磁アクチュエータにおける第１及び
第２駆動系に用いられるコイルの接続図。

【図１２】図１の電磁アクチュエータの各動作モードに
対する動作態様を示す図表。

【図１３】図１の電磁アクチュエータの動作態様を示す
ための可動部材の平面及び側面モデル図。

【図１４】図１の電磁アクチュエータの可動部材が傾い
た状態を示す断面図。

【符号の説明】

１ 第１固定部材 １０ 空洞部 １１ 平板状部材 １２ ヨーク １３Ａ，１３Ｂ マグネット １４ 挿通孔 １５ 雌ネジ孔 １５ａ〜１５ｄ 雄ネジ突出部 ２ 第２固定部材 ２０ 空洞部 ２１ 凹状断面部材 ２２ ヨーク ２３Ａ，２３Ｂ マグネット ２４ 雌ネジ円筒体 ３ 可動部材 ３１ 平板状部分（つば状部） ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ 突起部 ３Ｕ，３Ｂ，３Ｒ，３Ｌ 直線状側端面 ３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３，３Ｇ４ 湾曲側端面 ３２ ボビン状部分 ３２１ 第１ボビン部 ３２２ 第２ボビン部 ４ 締着用ネジ ５ 角度調整用ネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 浩幸 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地パイオ ニア株式会社 所沢工場内 (56)参考文献 特開 平２−306214（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−220430（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−81963（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 33/18

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁界を生ずる永久磁界生成手段と、
   前記永久磁界生成手段に対して相対的に可動であり入力
   制御信号に応じた電流によって前記永久磁界と交差する
   電流路を形成する電流路形成生成手段とからなる電磁ア
   クチュエータであって、 前記永久磁界生成手段は、互いに交差する方向の少なく
   とも２つの永久磁界を生成し、 前記電流路形成手段は、前記少なくとも２つの永久磁界
   に各々交差する少なくとも２つのコイルを有し、 前記少なくとも２つのコイルの巻回軸は、互いに略同一
   線上に存在し、 前記マグネットと前記コイルとの間に生ずる少なくとも
   ２つの電磁力によって前記永久磁界生成手段と前記電流
   路形成手段との間に生ずる相対的移動により被駆動体を
   駆動することを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記少なくとも２つの電磁力の合力によ
   って前記永久磁界生成手段と前記電流路形成手段との間
   における相対的移動を生ずることを特徴とする請求項１
   記載の電磁アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記電流路形成手段は、前記コイルを支
   持しかつ互いに交差する第１及び第２回転軸の回りに揺
   動自在な可動子を含み、 前記電磁力の一方は、前記可動子を前記第１回転軸を中
   心に回動するように駆動し、前記電磁力の他方は、前記
   可動子を前記第２回転軸を中心に回動するように駆動す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の電磁アクチ
   ュエータ。
4. 【請求項４】 前記永久磁界生成手段は、前記可動子を
   囲繞しかつマグネットの対が各々に設けられる第１及び
   第２固定部材からなる固定子を含み、前記マグネットの
   一方の対と前記マグネットの他方の対とは、互いに交差
   する方向に磁力線を形成するよう配されることを特徴と
   する請求項３記載の電磁アクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記可動子と前記第１及び第２固定部材
   とが当接し合う箇所を定める支持部が設けられているこ
   とを特徴とする請求項４記載の電磁アクチュエータ。
6. 【請求項６】 前記支持部は、前記可動子と前記第１及
   び第２固定部材のうちの一方とが当接し合う箇所を定め
   かつ前記可動子の一方の前記第１及び第２固定部材のう
   ちの一方への対向面及び／または前記第１及び第２固定
   部材のうちの一方の前記可動子への対向面に設けられた
   第１突起部と、前記可動子と前記第１及び第２固定部材
   のうちの他方とが当接し合う箇所を定めかつ前記可動子
   の前記第１及び第２固定部材のうちの他方への対向面及
   び／または前記第１及び第２固定部材のうちの他方の前
   記つば状部への対向面に設けられた第２突起部とを有す
   ることを特徴とする請求項５記載の電磁アクチュエー
   タ。
7. 【請求項７】 前記可動子と前記第１及び第２固定部材
   との間に生ずる相対的移動により駆動される被駆動体の
   位置は、前記支持部により整定されることを特徴とする
   請求項５または６記載の電磁アクチュエータ。