JP2000242945A - 光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズ駆動装置の駆動用モータ部分の薄
型化を図る。 【解決手段】 Ｙ方向とＺ方向とを含む面に対して垂直
に着磁の第１のフォーカシング駆動用磁石３４と、これ
と平行かつ反対方向に着磁されＹ方向に隣接配置された
第２のフォーカシング駆動用磁石３５と、Ｚ方向に電流
が流れる第１の辺３８ａが駆動用磁石３４の表面近傍に
位置し、第１の辺３８ａと平行かつ反対方向に電流が流
れる第２の辺３８ｂが駆動用磁石３５の表面近傍に位置
するよう固定されたフォーカシング駆動用コイル３８
と、Ｙ方向とＺ方向とを含む面に対して垂直に着磁され
駆動用磁石３４，３５にＺ方向に隣接配置されたトラッ
キング駆動用磁石３６，３７と、Ｙ方向に電流が流れる
第１の辺３９ａ，４０ａのみが駆動用磁石３６，３７の
表面近傍に位置するよう固定されたトラッキング駆動用
コイル３９，４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズをフォ
ーカシング方向とトラッキング方向とに移動させる駆動
用モータを備えた光ディスクドライブの対物レンズ駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の光ディスクドライブの対物レン
ズ駆動装置、即ち、アクチュエータの従来の第一の例を
図６に基づいて説明する。まず、対物レンズ１を保持す
る対物レンズ保持部材２が固定部材３から引き出された
４本のワイヤばね４により弾性的に支持されている。対
物レンズ保持部材２の周りには、互いに直交する方向に
フォーカシングコイル５とトラッキングコイル６とが巻
回されている。ワイヤばね４は、基板７から引き出され
るとともに先端及び基端の半田付け部８により各々フォ
ーカシングコイル５とトラッキングコイル６とに電気的
に接続されて導線としての機能を有している。そして、
対物レンズ保持部材２を挟んでヨーク９により支持され
た磁石１０が互いに磁極を対向させて配設されている。
なお、符号１１は立ち上げプリズムであり、符号１２は
光軸である。

【０００３】このような構成において、フォーカシング
コイル５とトラッキングコイル６とに制御電流を与える
ことにより、対物レンズ保持部材２が移動して対物レン
ズ１をフォーカシング方向（Ｙ方向）及びトラッキング
方向（Ｚ方向）に移動させることができる。

【０００４】つぎに、図７に基づいて従来の第二のアク
チュエータの例を説明する。図６について説明した部分
と同一部分は同一符号を用い、その説明も省略するが、
ヨーク９に固定された２組の磁石１０を対物レンズ保持
部材２の外側に配設するとともにフォーカシングコイル
５とトラッキングコイル６とを挟むように内側にさらに
各磁石１０に対向するヨーク９を配設して閉磁路の磁気
回路を形成したものである。この場合にも、フォーカシ
ングコイル５とトラッキングコイル６とに制御電流を与
えることにより、対物レンズ保持部材２が移動して対物
レンズ１をフォーカシング方向（Ｙ方向）及びトラッキ
ング方向（Ｚ方向）に移動させることができる。

【０００５】さらに、従来の第三の例としては、特に図
示しないが、特開平９−１８０２０７号公報に記載され
たものがある。これは、対物レンズを保持する対物レン
ズ保持部材に対物レンズと一体に可動する偏向ミラーを
取り付けたものであり、これにより、トラッキング移動
させた時の光束の光軸ずれが発生しないようにしている
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−１８０２０
７号公報（第三の従来例）のような光軸ずれのない対物
レンズ駆動装置構成を採ろうとする場合、光束をトラッ
キング方向から入射させる必要があるが、第一の従来例
の場合、フォーカシングコイル５で光束を遮ってしまう
ため、上記の構成を採れない。結果として、図６（ｂ）
に示すように、立ち上げプリズム１１を対物レンズ保持
部材２の下方に位置させなければならず、全体を薄く形
成することができないという問題を有する。

【０００７】また、特開平９−１８０２０７号公報（第
三の従来例）に記載された対物レンズ保持部材に対物レ
ンズと一体に可動する偏向ミラーを取り付けた構造に第
二の従来例のような閉磁路を形成するタイプの駆動用モ
ータを適用して図８に示す構造を採用することも考えら
れるが、この場合には、フォーカシングコイル５が磁石
１０の周りを囲む構成をとるため、図９に示すようにフ
ォーカシングコイル５の駆動力の中心と可動部の重心と
のズレから生じるトルクによるチルトが大きいという問
題が生じてしまう。

【０００８】さらには、特開平９−１８０２０７号公報
（第三の従来例）中に示される一つの実施の形態では、
トラッキング駆動モータがフォーカシング駆動モータと
は別の磁気回路により構成されており、組付け・コスト
面で問題である。

【０００９】そこで、本発明は、実質的に１つの磁石で
フォーカシング動作、トラッキング動作を行なわせるこ
とができ、駆動用モータ部分を平たい形状に構成でき、
しかも、フォーカシング駆動用コイルが磁石の周りを囲
む構成を採らずトラッキング方向から光束を入射させる
ことができるとともに可動部が移動したときのフォーカ
シング駆動用コイルの駆動力の中心と可動部の重心との
ずれが小さくチルトしにくい光ディスクドライブの対物
レンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【００１０】さらに、本発明は、磁気回路を閉磁路構成
とすることで、磁束密度を大きくしてモータの推力を上
げ得るとともに、磁束密度分布をより均一化させてチル
トを減少させ得る光ディスクドライブの対物レンズ駆動
装置を提供することを目的とする。

【００１１】加えて、本発明は、ディスク記録面に対し
て対物レンズの光軸の傾きを補正し得る光ディスクドラ
イブの対物レンズ駆動装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】また、本発明は、磁石を精度よく、より簡
単に組付け得る光ディスクドライブの対物レンズ駆動装
置を提供することを目的とする。

【００１３】同様に、本発明は、コイルを精度よく、よ
り簡単に組付け得る光ディスクドライブの対物レンズ駆
動装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対
して垂直に着磁された第１のフォーカシング駆動用磁石
と、この第１のフォーカシング駆動用磁石と平行かつ反
対方向に着磁されて前記第１のフォーカシング駆動用磁
石に対してフォーカシング方向に隣接して配置された第
２のフォーカシング駆動用磁石と、略４角形状に巻回さ
れて、トラッキング方向に電流が流れる第１の辺が前記
第１のフォーカシング駆動用磁石の表面近傍に位置し、
前記第１の辺と平行かつ反対方向に電流が流れる第２の
辺が前記第２のフォーカシング駆動用磁石の表面近傍に
位置するように対物レンズ保持部材に固定されたフォー
カシング駆動用コイルと、フォーカシング方向とトラッ
キング方向とを含む面に対して垂直に着磁され前記フォ
ーカシング駆動用磁石に対してトラッキング方向に隣接
して配置されたトラッキング駆動用磁石と、略４角形状
に巻回されて、フォーカシング方向に電流が流れる第１
の辺のみが前記トラッキング駆動用磁石の表面近傍に位
置し、前記第１の辺と平行かつ反対方向に電流が流れる
第２の辺が前記トラッキング駆動用磁石の表面から離れ
て位置するように前記対物レンズ保持部材に固定された
トラッキング駆動用コイルと、を備える。

【００１５】従って、同一面上に位置する実質的に１つ
の磁石とフォーカシング駆動用コイルとトラッキング駆
動用コイルとの組合せを薄型に形成することができ、こ
れにより、駆動用モータを平たい形状とすることができ
る。しかも、フォーカシング駆動用コイルが磁石の周り
を囲んでいないため、光束をトラッキング方向から入射
させることもでき、可動偏向ミラーや立ち上げプリズム
を対物レンズ保持部材の厚さ内に配設することもでき、
光軸ずれのない構成を採れる。この際、フォーカシング
駆動用コイルとトラッキング駆動用コイルとが重ねて配
設されないため、コイルの厚みを薄くすることができ、
磁束密度の大きい部分を使用できる。さらに、フォーカ
シング駆動用コイルが磁石の周りを囲む構造とする必要
がないため、可動部が移動したときのフォーカシング駆
動用コイルの駆動力の中心と可動部の重心とのズレを小
さくすることができ、チルトしにくくすることができ
る。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の光
ディスクドライブの対物レンズ駆動装置において、前記
フォーカシング駆動用コイルと前記トラッキング駆動用
コイルとを挟んで、互いに一対の前記第１のフォーカシ
ング駆動用磁石、第２のフォーカシング駆動用磁石及び
トラッキング用駆動磁石を近接状態で対称かつ対向する
磁石の着磁方向を同方向に配置させて閉磁路の磁気回路
を形成してなる。

【００１７】従って、請求項１記載の発明に加えて、磁
気回路を閉磁路構成としているので、磁束密度を大きく
してモータとしての推力を上げることができ、かつ、磁
束密度分布をより均一にすることができる。

【００１８】請求項３記載の発明は、フォーカシング方
向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直に着磁さ
れた第１のフォーカシング駆動用磁石と、この第１のフ
ォーカシング駆動用磁石と平行かつ反対方向に着磁され
て前記第１のフォーカシング駆動用磁石に対してフォー
カシング方向に隣接して配置された第２のフォーカシン
グ駆動用磁石と、前記第１のフォーカシング駆動用磁石
に対してフォーカシング方向とトラッキング方向とに垂
直な方向に所定の間隔をあけて対向配置され前記第１の
フォーカシング駆動用磁石と同じ方向に着磁された第３
のフォーカシング駆動用磁石と、前記第２のフォーカシ
ング駆動用磁石に対してフォーカシング方向とトラッキ
ング方向とに垂直な方向に所定の間隔をあけて対向する
とともに前記第３のフォーカシング駆動用磁石に隣接し
て配置され前記第２のフォーカシング駆動用磁石と同じ
方向に着磁された第４のフォーカシング駆動用磁石と、
略４角形状に巻回されて、トラッキング方向に電流が流
れる第１の辺が前記第１及び第３のフォーカシング駆動
用磁石に挟まれた部分に位置し、前記第１の辺と平行か
つ反対方向に電流が流れる第２の辺が前記第２及び第４
のフォーカシング駆動用磁石に挟まれた部分に位置する
ように対物レンズ保持部材に固定されたフォーカシング
駆動用コイルと、フォーカシング方向とトラッキング方
向とを含む面に対して垂直に着磁され前記フォーカシン
グ駆動用磁石に対してトラッキング方向に隣接して配置
された第１のトラッキング駆動用磁石と、この第１のト
ラッキング駆動用磁石に対してフォーカシング方向とト
ラッキング方向とに所定の間隔をあけて対向配置され前
記第１のトラッキング駆動用磁石と同じ方向に着磁され
た第２のトラッキング駆動用磁石と、略４角形状に巻回
されて、フォーカシング方向に電流が流れる第１の辺の
みが前記第１及び第２のトラッキング駆動用磁石に挟ま
れた部分に位置し、前記第１の辺と平行かつ反対方向に
電流が流れる第２の辺が前記第１及び第２のトラッキン
グ駆動用磁石に挟まれた部分から離れて位置するように
前記対物レンズ保持部材に固定されたトラッキング駆動
用コイルと、を備える。

【００１９】従って、磁気回路を閉磁路構成としている
ので、磁束密度を大きくしてモータとしての推力を上げ
ることができ、かつ、磁束密度分布をより均一にするこ
とができる。

【００２０】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置にお
いて、前記トラッキング駆動用磁石を前記フォーカシン
グ駆動用磁石を挟んでその両側に隣接させて配置し、前
記トラッキング駆動用コイルを前記フォーカシング駆動
用コイルを挟んでその両側に隣接させて配置してなる。

【００２１】従って、トラッキング駆動用コイルの配置
に関するバランスをとれ、動作を安定化させ得る。

【００２２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の光
ディスクドライブの対物レンズ駆動装置において、前記
２つのトラッキング駆動用コイルは独立的に給電され
る。

【００２３】従って、対物レンズをディスク記録面に対
して傾斜させることで、ディスク記録面に対する光スポ
ットの傾斜量を調整することができ、ディスク記録面に
対する対物レンズの光軸の傾きの補正を容易に行なえ
る。

【００２４】請求項６記載の発明は、請求項１，２，
３，４又は５記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆
動装置において、フォーカシング方向とトラッキング方
向とに垂直な方向において同一面上の前記フォーカシン
グ駆動用磁石と前記トラッキング駆動用磁石とが、少な
くとも1つの磁石の多極着磁により一体に形成されてい
る。

【００２５】従って、同一平面上に位置する磁石を精度
よく、より簡単に取付けることができる。

【００２６】請求項７記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５又は６記載の光ディスクドライブの対物レン
ズ駆動装置において、前記フォーカシング駆動用コイル
と前記トラッキング駆動用コイルとが、同一基板上に積
層形成されている。

【００２７】従って、同一平面上に位置するコイルを精
度よく、より簡単に取付けることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
及び図２に基づいて説明する。本実施の形態の光ディス
クドライブの対物レンズ駆動装置は、前述した特開平９
−１８０２０７号公報例のように、可動偏向ミラーを備
えて光軸ずれをなくした光学系に適用されている。図１
（ａ）はフォーカシング方向を示すＹ方向から見た平面
図、図１（ｂ）はトラッキング方向を示すＺ方向から見
た縦断側面図、図１（ｃ）はＸ方向から見たモータ部分
の正面図、図２はモータ部分の分解斜視図である。

【００２９】まず、対物レンズ２１を保持する矩形状の
対物レンズ保持部材２２がステム２３から引き出された
４本の弾性支持部材であるワイヤばね２４によりフォー
カシング方向及びトラッキング方向に可動するよう弾性
的に支持されている。対物レンズ保持部材２２は、内部
を一方が開放された空間部２５とされ、この空間部２５
の一側の支壁２６には、開口２７が形成されてこの開口
２７部分に対物レンズ２１が固定されている。また、対
物レンズ保持部材２２の空間部２５のＸ方向の両側に
は、基板として作用する側壁２８が形成されている。こ
れらの側壁２８の外側面には、各々駆動コイル組立２９
が固定されている。これらの駆動コイル組立２９の詳細
構造については後述する。

【００３０】ついで、対物レンズ保持部材２２の空間部
２５の一側面には、光軸２０を通すための切欠（図示せ
ず）が形成されており、その切欠に対面させて空間部２
５の内部に可動偏向ミラー３０が設けられている。そし
て、ワイヤばね２４は、特開平８−２２１７７６号公報
に開示されているように、光束が入射する側の対物レン
ズ２１から遠い方のものをタンジェンシャル方向にオフ
セットさせて光束を遮らないように配慮されている。ま
た、空間部２５内に位置させて可動偏向ミラー３０で反
射された光軸２０を対物レンズ２１に導く立ち上げプリ
ズム３１が配設されている。

【００３１】ついで、対物レンズ保持部材２２のワイヤ
ばね２４の軸方向（Ｘ方向）両側には適当な間隔を空け
た状態で駆動コイル組立２９の各々に対向させてヨーク
３２及び駆動用磁石３３が設けられている。これらの駆
動用磁石３３は、図２に示すように、Ｈ字状の着磁境界
線ａ，ｂ，ｃを境に４分割されて着磁されており、その
着磁方向は、フォーカシング方向（Ｙ方向）とトラッキ
ング方向（Ｚ方向）とを含む面に対して垂直（即ち、Ｘ
方向）とされている。ここに、着磁境界線ａを挟んでフ
ォーカシング方向に隣接する部分は、第１のフォーカシ
ング駆動用磁石３４と第２のフォーカシング駆動用磁石
３５とされ、図２に示すように、その着磁方向は反対方
向とされている。また、着磁境界線ｂ，ｃを挟んでフォ
ーカシング駆動用磁石３４，３５にトラッキング方向に
隣接する部分は共にトラッキング駆動用磁石３６，３７
とされている。即ち、フォーカシング駆動用磁石３４，
３５及びトラッキング駆動用磁石３６，３７が１つの駆
動用磁石３３の多極着磁により一体に形成されている。

【００３２】駆動コイル組立２９は、１個のフォーカシ
ング駆動用コイル３８と２個のトラッキング駆動用コイ
ル３９，４０とよりなる。フォーカシング駆動用コイル
３８は略４角形状（トラック状）に巻回されて上下左右
の４つの辺を有するもので、フォーカシング方向の着磁
境界線ａを跨いでフォーカシング駆動用磁石３４，３５
の表面近傍に対向するように設けられている。よって、
フォーカシング駆動用コイル３８はトラッキング方向に
電流が流れて第１のフォーカシング駆動用磁石３４の表
面近傍に位置する第１の辺３８ａと、この第１の辺３８
ａとは平行かつ反対方向に電流が流れて第２のフォーカ
シング駆動用磁石３５の表面近傍に位置する第２の辺３
８ｂとを有する。また、トラッキング駆動用コイル３
９，４０はフォーカシング方向に電流が流れてトラッキ
ング駆動用磁石３６，３７の表面近傍に位置する第１の
辺３９ａ，４０ａと、この第１の辺３９ａ，４０ａとは
平行かつ反対方向に電流が流れてトラッキング駆動用磁
石３６，３７の表面から離れて位置する第２の辺３９
ｂ，４０ｂとを有する。このようにして、フォーカシン
グ駆動用コイル３８、トラッキング駆動用コイル３９，
４０及び駆動用磁石３３により、駆動用モータ４１が形
成されている。なお、符号４２はメディアである。

【００３３】このような構成において、フォーカシング
方向の駆動力は、フォーカシング駆動用コイル３８に通
電した際にトラッキング方向に電流が流れる第１，２の
辺３８ａ，３８ｂの部分で生ずる。ここに、第１，２の
辺３８ａ，３８ｂの部分では反対方向に電流が流れる
が、対応する第１，２のフォーカシング駆動用磁石３
４，３５部分の着磁方向が反対方向とされているので、
フォーカシング方向の駆動力は同一方向に作用し、電流
の向きによってその方向が切換えられる。このとき、フ
ォーカシング駆動用コイル３８のフォーカシング方向に
電流が流れる左右両側部分ではトラッキング方向の駆動
力が生ずるが、左右両側において反対方向でほぼ同じ大
きさの駆動力を生ずるため、相殺キャンセルされる。

【００３４】一方、トラッキング方向の駆動力は、トラ
ッキング駆動用コイル３９，４０に逆向きに通電した際
にフォーカシング方向に電流が流れる第１の辺３９ａ，
４０ａの部分とトラッキング駆動用磁石３６，３７との
間で生ずる。このとき、第２の辺３９ｂ，４０ｂの部分
にもフォーカシング方向に電流が流れるが、トラッキン
グ駆動用磁石３６，３７による磁界の外側に配置されて
いるので、この部分によっては駆動力を生じない。ま
た、トラッキング駆動用コイル３９，４０のトラッキン
グ方向に電流が流れる上下部分ではフォーカシング方向
の駆動力を生ずるが、上下において反対方向でほぼ同じ
大きさの駆動力を生ずるため、相殺キャンセルされる。

【００３５】従って、フォーカシング駆動用コイル３８
及びトラッキング駆動用コイル３９，４０に流す電流の
大きさ、向きを適正に制御することにより、対物レンズ
２１をフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動
させることができる。特に、本実施の形態の構成によれ
ば、対物レンズ２１のＸ軸方向両側に配置させた駆動用
コイル３８，３９，４０でフォーカシング方向及びトラ
ッキング方向の両方向に駆動させるが、これらの駆動用
コイル３８，３９，４０は薄く、かつ、両側に分けて配
置されており全周に巻回されていないので、その間にて
トラッキング方向から光束を入射させることができ、可
動偏向ミラー３０や立ち上げプリズム３１を対物レンズ
保持部材２２の厚さ内に配設することもでき、光軸ずれ
のない構成を採れる。また、フォーカシング駆動用コイ
ル３８とトラッキング駆動用コイル３９，４０とが重ね
て配設されないため、コイルの厚みを薄くすることがで
き、磁束密度の大きい部分を使用できる。さらに、フォ
ーカシング駆動用コイル３８が磁石の周りを囲む構造と
する必要がないため、フォーカシング駆動用コイル３８
の駆動力の中心と可動部の重心とのズレを小さくするこ
とができ、チルトしにくくすることができる。

【００３６】また、本実施の形態では、フォーカシング
駆動用コイル３８の両側にトラッキング駆動用コイル３
９，４０を配置しているので、これらのトラッキング駆
動用コイル３９，４０に対して独立的に給電することに
より対物レンズ２１をメディア３０のディスク記録面に
対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの
傾斜量を調整することもできる。なお、この場合には、
トラッキング駆動用コイル３９，４０への導線がさらに
多数本必要となるが、ワイヤばね２４を複数の心線を有
するものとしたり、或いは、ワイヤばね２４の本数（例
えば、６本）を追加したりして電気的接続を行なうよう
にすればよい。

【００３７】また、本実施の形態の対物レンズ駆動装置
を構成する上で、フォーカシング駆動用コイル３８とト
ラッキング駆動用コイル３９，４０とを、同一の基板上
に積層させたシートコイルを用いるようにしてもよい。
シートコイルは、通常、２〜６層で形成される。これに
より、フォーカシング駆動用コイル３８とトラッキング
駆動用コイル３９，４０との位置関係を正確に保つこと
ができ、対物レンズ保持部材２２との組付けも容易に行
なうことが可能となり、対物レンズ保持部材２２との組
付けを一体成形により行なうことも可能となる。

【００３８】本発明の第二の実施の形態を図３及び図４
に基づいて説明する。図１及び図２で説明した部分と同
一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態
は、駆動用モータ５１部分を閉磁路の磁気回路構成とし
たものである。即ち、第一の実施の形態との対比では、
駆動コイル組立２９を挟むように駆動用磁石が一対ずつ
設けられている。

【００３９】詳細には、駆動コイル組立２９の外側に位
置するヨーク３２及び駆動用磁石３３の他に、駆動コイ
ル組立２９の内側、即ち、対物レンズ保持部材２２の側
壁２８部分にもヨーク５２及びヨーク５２に支持された
駆動用磁石５３が設けられている。駆動用磁石５３は駆
動用磁石３３と全く対称的な同一構成のものである。即
ち、図４に示すように、Ｈ字状の着磁境界線ａ，ｂ，ｃ
を境に４分割されて着磁されており、その着磁方向は、
フォーカシング方向（Ｙ方向）とトラッキング方向（Ｚ
方向）とを含む面に対して垂直（即ち、Ｘ方向）とされ
ている。ここに、着磁境界線ａを挟んでフォーカシング
方向に隣接する部分は、第３のフォーカシング駆動用磁
石５４と第４のフォーカシング駆動用磁石５５とされ、
図４に示すように、その着磁方向は反対方向とされてい
る。第３のフォーカシング駆動用磁石５４が第１のフォ
ーカシング駆動用コイル３４に対応し、第４のフォーカ
シング駆動用コイル５５が第２のフォーカシング駆動用
磁石３５に対応する。また、着磁境界線ｂ，ｃを挟んで
フォーカシング駆動用磁石５４，５５にトラッキング方
向に隣接する部分は共にトラッキング駆動用磁石（第２
のトラッキング駆動用磁石）５６，５７とされている。
即ち、フォーカシング駆動用磁石５４，５５及びトラッ
キング駆動用磁石５６，５７が１つの駆動用磁石５３の
多極着磁により一体に形成されている。

【００４０】このような構成において、動作的には第一
の実施の形態の場合と同様であるが、特に、ヨーク３２
及び駆動用磁石３３とヨーク５２及び駆動用磁石５３と
により駆動用モータ５１が閉磁路の磁気回路により構成
されているため、磁束密度を大きくとることができ、か
つ、磁束密度の分布をより均一にすることができる。

【００４１】本発明の第三の実施の形態を図５に基づい
て説明する。本実施の形態は、可動偏向ミラー３０を設
けずに軽量化により高加速度に対応できるようにしたも
のであり、前述の第二の実施の形態の構造に対して、片
側のみに駆動用モータ５１を設けたものである。即ち、
可動自由端側の駆動用モータ５１を省略したものであ
り、対物レンズ保持部材２２の対物レンズ２１の保持部
より先端部分をカットしたものである。従って、対物レ
ンズ保持部材２２の先端部分は開放状態にあるため、対
物レンズ２１への光軸２０は、先端側から立ち上げプリ
ズム３１を経て直接的に与えられるようにしてある。ま
た、ワイヤばね２４も第一の実施の形態のように、タン
ジェンシャル方向にオフセットする必要はなく、同一位
置で支持結合させることができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、同一面上
に位置する実質的に１つの磁石とフォーカシング駆動用
コイルとトラッキング駆動用コイルとの組合せを薄型に
形成することができ、これにより、駆動用モータを平た
い形状とすることができ、しかも、フォーカシング駆動
用コイルが磁石の周りを囲んでいないため、光束をトラ
ッキング方向から入射させることもでき、可動偏向ミラ
ーや立ち上げプリズムを対物レンズ保持部材の厚さ内に
配設することもでき、光軸ずれのない構成を採れ、この
際、フォーカシング駆動用コイルとトラッキング駆動用
コイルとが重ねて配設されないため、コイルの厚みを薄
くすることができ、磁束密度の大きい部分を使用でき、
さらに、フォーカシング駆動用コイルが磁石の周りを囲
む構造とする必要がないため、可動部が移動したときの
フォーカシング駆動用コイルの駆動力の中心と可動部の
重心とのズレを小さくすることができ、チルトしにくく
することができる。

【００４３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、磁気回路を閉磁路構成として
いるので、磁束密度を大きくしてモータとしての推力を
上げることができ、かつ、磁束密度分布をより均一にす
ることができる。

【００４４】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、磁気回路を閉磁路構成として
いるので、磁束密度を大きくしてモータとしての推力を
上げることができ、かつ、磁束密度分布をより均一にす
ることができる。

【００４５】請求項４記載の発明によれば、請求項１，
２又は３記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装
置の発明に加えて、トラッキング駆動用コイルの配置に
関するバランスをとれ、動作を安定化させることができ
る。

【００４６】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置に加え
て、対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させるこ
とで、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調
整することができ、ディスク記録面に対する対物レンズ
の光軸の傾きの補正を容易に行うことができる。

【００４７】請求項６記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４又は５記載の光ディスクドライブの対物レン
ズ駆動装置に加えて、同一平面上に位置する磁石を精度
よく、より簡単に取付けることができる。

【００４８】請求項７記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４，５又は６記載の光ディスクドライブの対物
レンズ駆動装置に加えて、同一平面上に位置するコイル
を精度よく、より簡単に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は正面図である。

【図２】その駆動用モータ部分の分解斜視図である。

【図３】本発明の第二の実施の形態を示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は縦断側面図である。

【図４】その駆動用モータ部分の分解斜視図である。

【図５】本発明の第三の実施の形態を示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は縦断側面図である。

【図６】第一の従来例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は縦断側面図である。

【図７】第二の従来例を示す斜視図である。

【図８】第二の従来例を適用した状態の平面図である。

【図９】フォーカシング駆動用コイルの中心と可動部中
心とのずれに基づくチルトの原因を示す正面図である。

【符号の説明】

２２ 対物レンズ保持部材 ３４ 第１のフォーカシング駆動用磁石 ３５ 第２のフォーカシング駆動用磁石 ３６，３７ トラッキング駆動用磁石 ３８ フォーカシング駆動用コイル ３８ａ 第１の辺 ３８ｂ 第２の辺 ３９，４０ トラッキング駆動用コイル ３９ａ，４０ａ 第１の辺 ３９ｂ，４０ｂ 第２の辺 ５４ 第３のフォーカシング駆動用磁石 ５５ 第４のフォーカシング駆動用磁石 ５６，５７ 第２のトラッキング駆動用磁石

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカシング方向とトラッキング方向
   とを含む面に対して垂直に着磁された第１のフォーカシ
   ング駆動用磁石と、 この第１のフォーカシング駆動用磁石と平行かつ反対方
   向に着磁されて前記第１のフォーカシング駆動用磁石に
   対してフォーカシング方向に隣接して配置された第２の
   フォーカシング駆動用磁石と、 略４角形状に巻回されて、トラッキング方向に電流が流
   れる第１の辺が前記第１のフォーカシング駆動用磁石の
   表面近傍に位置し、前記第１の辺と平行かつ反対方向に
   電流が流れる第２の辺が前記第２のフォーカシング駆動
   用磁石の表面近傍に位置するように対物レンズ保持部材
   に固定されたフォーカシング駆動用コイルと、 フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対
   して垂直に着磁され前記フォーカシング駆動用磁石に対
   してトラッキング方向に隣接して配置されたトラッキン
   グ駆動用磁石と、 略４角形状に巻回されて、フォーカシング方向に電流が
   流れる第１の辺のみが前記トラッキング駆動用磁石の表
   面近傍に位置し、前記第１の辺と平行かつ反対方向に電
   流が流れる第２の辺が前記トラッキング駆動用磁石の表
   面から離れて位置するように前記対物レンズ保持部材に
   固定されたトラッキング駆動用コイルと、を備える光デ
   ィスクドライブの対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカシング駆動用コイルと前記
   トラッキング駆動用コイルとを挟んで、互いに一対の前
   記第１のフォーカシング駆動用磁石、第２のフォーカシ
   ング駆動用磁石及びトラッキング用駆動磁石を近接状態
   で対称かつ対向する磁石の着磁方向を同方向に配置させ
   て閉磁路の磁気回路を形成してなる請求項１記載の光デ
   ィスクドライブの対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 フォーカシング方向とトラッキング方向
   とを含む面に対して垂直に着磁された第１のフォーカシ
   ング駆動用磁石と、 この第１のフォーカシング駆動用磁石と平行かつ反対方
   向に着磁されて前記第１のフォーカシング駆動用磁石に
   対してフォーカシング方向に隣接して配置された第２の
   フォーカシング駆動用磁石と、 前記第１のフォーカシング駆動用磁石に対してフォーカ
   シング方向とトラッキング方向とに垂直な方向に所定の
   間隔をあけて対向配置され前記第１のフォーカシング駆
   動用磁石と同じ方向に着磁された第３のフォーカシング
   駆動用磁石と、 前記第２のフォーカシング駆動用磁石に対してフォーカ
   シング方向とトラッキング方向とに垂直な方向に所定の
   間隔をあけて対向するとともに前記第３のフォーカシン
   グ駆動用磁石に隣接して配置され前記第２のフォーカシ
   ング駆動用磁石と同じ方向に着磁された第４のフォーカ
   シング駆動用磁石と、 略４角形状に巻回されて、トラッキング方向に電流が流
   れる第１の辺が前記第１及び第３のフォーカシング駆動
   用磁石に挟まれた部分に位置し、前記第１の辺と平行か
   つ反対方向に電流が流れる第２の辺が前記第２及び第４
   のフォーカシング駆動用磁石に挟まれた部分に位置する
   ように対物レンズ保持部材に固定されたフォーカシング
   駆動用コイルと、 フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対
   して垂直に着磁され前記フォーカシング駆動用磁石に対
   してトラッキング方向に隣接して配置された第１のトラ
   ッキング駆動用磁石と、 この第１のトラッキング駆動用磁石に対してフォーカシ
   ング方向とトラッキング方向とに所定の間隔をあけて対
   向配置され前記第１のトラッキング駆動用磁石と同じ方
   向に着磁された第２のトラッキング駆動用磁石と、 略４角形状に巻回されて、フォーカシング方向に電流が
   流れる第１の辺のみが前記第１及び第２のトラッキング
   駆動用磁石に挟まれた部分に位置し、前記第１の辺と平
   行かつ反対方向に電流が流れる第２の辺が前記第１及び
   第２のトラッキング駆動用磁石に挟まれた部分から離れ
   て位置するように前記対物レンズ保持部材に固定された
   トラッキング駆動用コイルと、を備える光ディスクドラ
   イブの対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記トラッキング駆動用磁石を前記フォ
   ーカシング駆動用磁石を挟んでその両側に隣接させて配
   置し、前記トラッキング駆動用コイルを前記フォーカシ
   ング駆動用コイルを挟んでその両側に隣接させて配置し
   てなる請求項１，２又は３記載の光ディスクドライブの
   対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記２つのトラッキング駆動用コイルは
   独立的に給電される請求項４記載の光ディスクドライブ
   の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 フォーカシング方向とトラッキング方向
   とに垂直な方向において同一面上の前記フォーカシング
   駆動用磁石と前記トラッキング駆動用磁石とが、少なく
   とも１つの磁石の多極着磁により一体に形成されている
   請求項１，２，３，４又は５記載の光ディスクドライブ
   の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記フォーカシング駆動用コイルと前記
   トラッキング駆動用コイルとが、同一基板上に積層形成
   されている請求項１，２，３，４，５又は６記載の光デ
   ィスクドライブの対物レンズ駆動装置。