JP3495392B2 - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JP3495392B2 JP3495392B2 JP24470793A JP24470793A JP3495392B2 JP 3495392 B2 JP3495392 B2 JP 3495392B2 JP 24470793 A JP24470793 A JP 24470793A JP 24470793 A JP24470793 A JP 24470793A JP 3495392 B2 JP3495392 B2 JP 3495392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support shaft
- objective lens
- coil
- spindle
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、対物レンズ駆動装置に
係り、特に、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等に
使用して好適な対物レンズ駆動装置に関する。
係り、特に、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等に
使用して好適な対物レンズ駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の対物レンズ駆動装置に関する従
来技術として、例えば、特開昭62−208437号公
報等に記載された技術が知られている。
来技術として、例えば、特開昭62−208437号公
報等に記載された技術が知られている。
【0003】この従来技術は、対物レンズを回動アーム
上に支軸から離間して配置し、回動アームに支軸軸線方
向駆動手段(フォーカシング)及び回動方向駆動手段
(トラッキング)を配置したものである。
上に支軸から離間して配置し、回動アームに支軸軸線方
向駆動手段(フォーカシング)及び回動方向駆動手段
(トラッキング)を配置したものである。
【0004】図5は従来技術による対物レンズ駆動装置
の構成を示す斜視図であり、以下、この図面により従来
技術を説明する。図5において、1は対物レンズ、2は
回動アーム、3は軸受、4は軸線方向駆動用コイル、5
a、5bは回動方向駆動用コイル、7a〜7dはヨー
ク、8a〜8dは磁石である。
の構成を示す斜視図であり、以下、この図面により従来
技術を説明する。図5において、1は対物レンズ、2は
回動アーム、3は軸受、4は軸線方向駆動用コイル、5
a、5bは回動方向駆動用コイル、7a〜7dはヨー
ク、8a〜8dは磁石である。
【0005】図示従来技術は、図5に示すように、回動
アーム2に、対物レンズ1及び対称面を有する複数の回
動方向駆動用コイル5a、5bを支軸9に対して対向さ
せて配置し、かつ、軸線方向駆動用コイル4が配置され
た可動部を、磁石8a〜8d、ヨーク7a〜7d等によ
り構成され、磁気回路を作る固定部に連結して構成され
る。そして、前述の対物レンズ1、軸線方向駆動用コイ
ル4、回動方向駆動用コイル5、軸受3等により構成さ
れる可動部は、固定部の支軸9に対して対称に弾性部材
で支持されている。この結果、前記複数の回動方向駆動
用コイル5a、5bの対称面に対し、ほぼ逆方向の磁場
分布を有する磁気回路が、磁石8b、8dにより形成さ
れる。
アーム2に、対物レンズ1及び対称面を有する複数の回
動方向駆動用コイル5a、5bを支軸9に対して対向さ
せて配置し、かつ、軸線方向駆動用コイル4が配置され
た可動部を、磁石8a〜8d、ヨーク7a〜7d等によ
り構成され、磁気回路を作る固定部に連結して構成され
る。そして、前述の対物レンズ1、軸線方向駆動用コイ
ル4、回動方向駆動用コイル5、軸受3等により構成さ
れる可動部は、固定部の支軸9に対して対称に弾性部材
で支持されている。この結果、前記複数の回動方向駆動
用コイル5a、5bの対称面に対し、ほぼ逆方向の磁場
分布を有する磁気回路が、磁石8b、8dにより形成さ
れる。
【0006】前述のように構成される従来技術は、支軸
まわりの回動モーメントのみを発生させることができる
ので、支軸に並進力が加わわることがなく、軸受3と支
軸9との間に生じる摩擦及び軸受3に伝わる支軸9及び
その他の振動を低減することができるものである。
まわりの回動モーメントのみを発生させることができる
ので、支軸に並進力が加わわることがなく、軸受3と支
軸9との間に生じる摩擦及び軸受3に伝わる支軸9及び
その他の振動を低減することができるものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
技術は、対称面を有する回動方向駆動用コイル5a、5
bにその対称面に対し逆方向の磁場を与えるため、軸線
方向駆動用コイル4と兼用のものを含めて合計4個の磁
石を使用しており、小型化、低コスト化が困難であると
いう問題点を有している。
技術は、対称面を有する回動方向駆動用コイル5a、5
bにその対称面に対し逆方向の磁場を与えるため、軸線
方向駆動用コイル4と兼用のものを含めて合計4個の磁
石を使用しており、小型化、低コスト化が困難であると
いう問題点を有している。
【0008】また、前述した従来技術は、対称面を有す
る回動方向駆動用コイル5a、5bの支軸軸線方向投影
面形状が、ほぼ直線になっており、支軸からの回動方向
駆動用コイル最先端部までの距離が長く、そのため、慣
性モーメントが大きく、回動加速度を大きくするため
に、磁石8a〜8d、回動方向駆動用コイル5を大きく
しなければならないという問題点を有している。
る回動方向駆動用コイル5a、5bの支軸軸線方向投影
面形状が、ほぼ直線になっており、支軸からの回動方向
駆動用コイル最先端部までの距離が長く、そのため、慣
性モーメントが大きく、回動加速度を大きくするため
に、磁石8a〜8d、回動方向駆動用コイル5を大きく
しなければならないという問題点を有している。
【0009】前述のように、従来技術は、小型化、低コ
スト化を図るという点について配慮されておらず、軸受
と支軸との間に生じる摩擦及び軸受に伝わる支軸及びそ
の他の振動を低減し、かつ、所定の回動加速度特性を得
るためには、装置が大きくなってしまうという問題点を
有している。
スト化を図るという点について配慮されておらず、軸受
と支軸との間に生じる摩擦及び軸受に伝わる支軸及びそ
の他の振動を低減し、かつ、所定の回動加速度特性を得
るためには、装置が大きくなってしまうという問題点を
有している。
【0010】このような問題点は、回動方向駆動用コイ
ルを支軸に対し点対称となるように、例えば、個々の磁
気回路内に偶数個配置し、かつ、対物レンズのカウンタ
バランスとしてバランスウエイトを支軸に対し対物レン
ズと反対側に配置し、かつ、磁石を対物レンズと支軸と
を結ぶ直線と平行に配置し、これによる磁束の分布が支
軸に対して対称となるようにすることにより解決するこ
とができる。
ルを支軸に対し点対称となるように、例えば、個々の磁
気回路内に偶数個配置し、かつ、対物レンズのカウンタ
バランスとしてバランスウエイトを支軸に対し対物レン
ズと反対側に配置し、かつ、磁石を対物レンズと支軸と
を結ぶ直線と平行に配置し、これによる磁束の分布が支
軸に対して対称となるようにすることにより解決するこ
とができる。
【0011】しかし、前述の構成は、可動部を重くし動
特性を劣化させるバランスウエイトを有すること、及
び、対物レンズ側に配置した回動方向駆動用コイルが、
対物レンズに入射するレーザ光を遮る恐れがあるため、
回動方向駆動用コイルを小さくする必要があり、回動加
速度が低下する等の問題を生じさせる。
特性を劣化させるバランスウエイトを有すること、及
び、対物レンズ側に配置した回動方向駆動用コイルが、
対物レンズに入射するレーザ光を遮る恐れがあるため、
回動方向駆動用コイルを小さくする必要があり、回動加
速度が低下する等の問題を生じさせる。
【0012】また、前述の構成は、回動方向駆動用コイ
ルの水平方向部分に流れる駆動電流と、この部分に作用
する磁石の上下方向の漏れ磁束とによってトラッキング
方向の並進力が発生し、支軸に軸受が強く接触して、軸
受と支軸との間に生じる摩擦及び軸受に伝わる支軸から
の振動を低減することが不可能になるという問題点を生
じてしまう。
ルの水平方向部分に流れる駆動電流と、この部分に作用
する磁石の上下方向の漏れ磁束とによってトラッキング
方向の並進力が発生し、支軸に軸受が強く接触して、軸
受と支軸との間に生じる摩擦及び軸受に伝わる支軸から
の振動を低減することが不可能になるという問題点を生
じてしまう。
【0013】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、従来技術の場合と同等に軸受に対する支軸
との摩擦及び軸受に伝わる支軸及びその他の振動を低減
することができ、かつ、所定の回動加速度特性を得るこ
とができ、さらに、小型化、低コスト化が可能な対物レ
ンズ駆動装置を提供することにある。
点を解決し、従来技術の場合と同等に軸受に対する支軸
との摩擦及び軸受に伝わる支軸及びその他の振動を低減
することができ、かつ、所定の回動加速度特性を得るこ
とができ、さらに、小型化、低コスト化が可能な対物レ
ンズ駆動装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、対物レンズ、支軸の軸線方向駆動用コイル、及び、
複数の回動方向駆動用コイルがそれぞれ支軸から離間し
て設けられている支軸に回動可能に設けられた回動アー
ムと、前記軸線方向駆動用コイルと前記回動方向駆動用
コイルとに交鎖する磁束を発生する複数の磁気回路とを
備え、支軸を中心とした回動及び支軸の軸線方向の摺動
が可能な対物レンズ駆動装置において、それぞれの互い
に対向する部分の間隔が、前記対物レンズと支軸とを結
ぶ線の方向の両端で異なっている複数の磁気回路を、前
記支軸軸線方向に投影した形状が、前記対物レンズと前
記支軸とを結ぶ直線に対称で、かつ、前記支軸を通り、
前記直線に直交する直線に対して非対称となるように配
置され、前記回動方向駆動コイルが、前記対物レンズと
前記支軸とを結ぶ直線および前記支軸にそれぞれ直交す
る方向に、前記直線から離間して設けられ、前記支軸軸
線方向に投影した形状が、ほぼその中央部で支軸からの
距離が短くなる方向に「く」の字形に曲がっていること
により達成される。
は、対物レンズ、支軸の軸線方向駆動用コイル、及び、
複数の回動方向駆動用コイルがそれぞれ支軸から離間し
て設けられている支軸に回動可能に設けられた回動アー
ムと、前記軸線方向駆動用コイルと前記回動方向駆動用
コイルとに交鎖する磁束を発生する複数の磁気回路とを
備え、支軸を中心とした回動及び支軸の軸線方向の摺動
が可能な対物レンズ駆動装置において、それぞれの互い
に対向する部分の間隔が、前記対物レンズと支軸とを結
ぶ線の方向の両端で異なっている複数の磁気回路を、前
記支軸軸線方向に投影した形状が、前記対物レンズと前
記支軸とを結ぶ直線に対称で、かつ、前記支軸を通り、
前記直線に直交する直線に対して非対称となるように配
置され、前記回動方向駆動コイルが、前記対物レンズと
前記支軸とを結ぶ直線および前記支軸にそれぞれ直交す
る方向に、前記直線から離間して設けられ、前記支軸軸
線方向に投影した形状が、ほぼその中央部で支軸からの
距離が短くなる方向に「く」の字形に曲がっていること
により達成される。
【0015】また、前記目的は、回動方向駆動用コイル
の水平方向部分に流れる駆動電流とこの部分に作用する
磁石からの上下方向の漏れ磁束とによって発生するトラ
ッキング方向の並進力の影響を低減するように、この並
進力とほぼ同じ大きさで、かつ、反対方向の力を回動方
向駆動用コイルに発生させると共に、回動アーム、軸線
方向駆動用コイル、回動方向駆動用コイル、軸受、対物
レンズ等から構成される可動部を、支軸に対してほぼ対
称な力、モーメントを発生する複数の弾性部材で支持す
るようにすることにより達成される。
の水平方向部分に流れる駆動電流とこの部分に作用する
磁石からの上下方向の漏れ磁束とによって発生するトラ
ッキング方向の並進力の影響を低減するように、この並
進力とほぼ同じ大きさで、かつ、反対方向の力を回動方
向駆動用コイルに発生させると共に、回動アーム、軸線
方向駆動用コイル、回動方向駆動用コイル、軸受、対物
レンズ等から構成される可動部を、支軸に対してほぼ対
称な力、モーメントを発生する複数の弾性部材で支持す
るようにすることにより達成される。
【0016】
【0017】
【作用】回動方向駆動用コイルには、磁石から放射され
た磁束が交鎖しており、コイルに駆動電流を流すことに
より電磁力が発生する。この電磁力は、対物レンズを支
軸まわりに回動させる回転モーメントとなるものであ
り、本来この回転モーメントとなる電磁力のみを発生さ
せることが望ましい。しかし、実際には、磁石からの上
下方向への漏れ磁束と回動方向駆動用コイルの水平部分
を流れる電流との作用により回転モーメントとは別にト
ラッキング方向への並進力が発生する。
た磁束が交鎖しており、コイルに駆動電流を流すことに
より電磁力が発生する。この電磁力は、対物レンズを支
軸まわりに回動させる回転モーメントとなるものであ
り、本来この回転モーメントとなる電磁力のみを発生さ
せることが望ましい。しかし、実際には、磁石からの上
下方向への漏れ磁束と回動方向駆動用コイルの水平部分
を流れる電流との作用により回転モーメントとは別にト
ラッキング方向への並進力が発生する。
【0018】この並進力は、軸受と支軸との間の摩擦力
を大きくし、かつ、支軸の振動を軸受に伝え易くする等
の悪影響を装置に与えるため、本来小さいことが望まし
い。
を大きくし、かつ、支軸の振動を軸受に伝え易くする等
の悪影響を装置に与えるため、本来小さいことが望まし
い。
【0019】 本発明は、磁石をハの字型に、あるい
は、磁石に対して回動方向駆動用コイルをずらして配置
することにより、回動方向駆動用コイルを磁気回路の磁
束中心から非対称に配置しているので、磁石から放射さ
れる磁束が回動方向駆動用コイルに対し斜めに交鎖する
ことになり、これによって発生する電磁力も斜め方向に
発生する。
は、磁石に対して回動方向駆動用コイルをずらして配置
することにより、回動方向駆動用コイルを磁気回路の磁
束中心から非対称に配置しているので、磁石から放射さ
れる磁束が回動方向駆動用コイルに対し斜めに交鎖する
ことになり、これによって発生する電磁力も斜め方向に
発生する。
【0020】この電磁力は、対物レンズを回動する回転
モーメントを発生させる電磁力とそれらと直交する電磁
力とにそれぞれ分けて考えることが可能である。この電
磁力のうち回転モーメントを発生させる電磁力と直交す
る電磁力は並進力であるが、前述した漏れ磁束と回動方
向駆動用コイルの水平部分を流れる電流との作用により
回転モーメントとは別方向に生じた電磁力による並進力
とは方向が逆となる。
モーメントを発生させる電磁力とそれらと直交する電磁
力とにそれぞれ分けて考えることが可能である。この電
磁力のうち回転モーメントを発生させる電磁力と直交す
る電磁力は並進力であるが、前述した漏れ磁束と回動方
向駆動用コイルの水平部分を流れる電流との作用により
回転モーメントとは別方向に生じた電磁力による並進力
とは方向が逆となる。
【0021】従って、本発明によれば、不要なトラッキ
ング方向の並進力を総合的には除去することが可能とな
り、そのため、軸受と支軸との間の摩擦力が大きくなっ
たり、支軸及びその他の振動を軸受に伝え易くなる等の
問題を生じることがない。また、本発明は、回動方向駆
動用コイル5の先端をくの字型に折り曲げているため、
支軸からの距離が小さく、そのため、慣性モーメントを
小さくすることができ、回動加速度特性を向上すること
が可能である。
ング方向の並進力を総合的には除去することが可能とな
り、そのため、軸受と支軸との間の摩擦力が大きくなっ
たり、支軸及びその他の振動を軸受に伝え易くなる等の
問題を生じることがない。また、本発明は、回動方向駆
動用コイル5の先端をくの字型に折り曲げているため、
支軸からの距離が小さく、そのため、慣性モーメントを
小さくすることができ、回動加速度特性を向上すること
が可能である。
【0022】
【実施例】以下、本発明による対物レンズ駆動装置の一
実施例を図面により詳細に説明する。
実施例を図面により詳細に説明する。
【0023】図1は本発明の一実施例の構成を示す上面
図、図2は本発明の一実施例の構成を示す断面図、図3
は本発明の一実施例の動作を説明する斜視図、図4は本
発明の一実施例の動作を説明する上面図である。図1〜
図4において、4a、4bは軸線方向駆動用コイル、6
a〜6dはサスペンション、10はベース板であり、他
の符号は図5の場合と同一である。
図、図2は本発明の一実施例の構成を示す断面図、図3
は本発明の一実施例の動作を説明する斜視図、図4は本
発明の一実施例の動作を説明する上面図である。図1〜
図4において、4a、4bは軸線方向駆動用コイル、6
a〜6dはサスペンション、10はベース板であり、他
の符号は図5の場合と同一である。
【0024】本発明の一実施例の構成を示す図1におい
て、対物レンズ1は、PPS材等の軽量かつ高剛性の非
磁性材料からなる回動アーム2の一端に挿入固定されて
いる。この回動アーム2に設けられる軸受3は、固定部
の支軸9との摺動部を構成しており、軽量かつ高剛性の
非磁性材料から加工形成、あるいは、PPS材等で射出
成形されている。
て、対物レンズ1は、PPS材等の軽量かつ高剛性の非
磁性材料からなる回動アーム2の一端に挿入固定されて
いる。この回動アーム2に設けられる軸受3は、固定部
の支軸9との摺動部を構成しており、軽量かつ高剛性の
非磁性材料から加工形成、あるいは、PPS材等で射出
成形されている。
【0025】そして、支軸軸線(フォーカス)方向駆動
用コイル4a、4bは、支軸9に対し左右ほぼ対称に回
動アーム2に形成されたボビンに固定されている。ま
た、回動方向駆動用コイル5a、5bは、対物レンズ1
に対するカウンタウエイトを兼ねるため、軸受3に対し
対物レンズ1と反対側に設けられる。さらに、回動方向
駆動用コイル5a、5bは、対物レンズ1と支軸9とを
結ぶ直線に直交する方向(トラッキング方向)に離間し
た、コイルの一部のみが磁気回路内に存在するような位
置に設けられ、前記ボビンに固定されている。この回動
方向駆動用コイル5a、5bは、ほぼその中央付近で支
軸からの距離が短くなる方向にくの字型に折り曲げられ
ている。
用コイル4a、4bは、支軸9に対し左右ほぼ対称に回
動アーム2に形成されたボビンに固定されている。ま
た、回動方向駆動用コイル5a、5bは、対物レンズ1
に対するカウンタウエイトを兼ねるため、軸受3に対し
対物レンズ1と反対側に設けられる。さらに、回動方向
駆動用コイル5a、5bは、対物レンズ1と支軸9とを
結ぶ直線に直交する方向(トラッキング方向)に離間し
た、コイルの一部のみが磁気回路内に存在するような位
置に設けられ、前記ボビンに固定されている。この回動
方向駆動用コイル5a、5bは、ほぼその中央付近で支
軸からの距離が短くなる方向にくの字型に折り曲げられ
ている。
【0026】鉄等の磁性材で作成された固定部のベース
板10には、図2に示すように、支軸9がほぼ垂直に圧
入固定されている。この支軸9は、高剛性の材料から加
工形成され、摺動表面は低摩擦係数の樹脂でコーティン
グされている。
板10には、図2に示すように、支軸9がほぼ垂直に圧
入固定されている。この支軸9は、高剛性の材料から加
工形成され、摺動表面は低摩擦係数の樹脂でコーティン
グされている。
【0027】さらに、ベース板10には、磁気ギャップ
11a、11bを形成するヨーク7a、7b、7c、7
dが形成され、ヨーク7a、7cには、支軸軸線方向駆
動用コイル4a、4bと回動方向駆動用コイル5a、5
bとの両方に兼用する磁場を発生させる磁石8a、8b
が取り付けられる。ヨーク7a、7cの磁石8a、8b
が取り付けられる面は、支軸軸線方向遠方より見たと
き、ハの字型になるように内側のヨーク7b、7dに対
し傾いており、この面に磁石8a、8bがそれぞれ固定
される。これにより、対物レンズ1と支軸9とを結ぶ方
向に対して磁石8a、8bと内側ヨーク7b、7dとの
間隔が異なる磁気ギャップ11a、11bが形成され
る。
11a、11bを形成するヨーク7a、7b、7c、7
dが形成され、ヨーク7a、7cには、支軸軸線方向駆
動用コイル4a、4bと回動方向駆動用コイル5a、5
bとの両方に兼用する磁場を発生させる磁石8a、8b
が取り付けられる。ヨーク7a、7cの磁石8a、8b
が取り付けられる面は、支軸軸線方向遠方より見たと
き、ハの字型になるように内側のヨーク7b、7dに対
し傾いており、この面に磁石8a、8bがそれぞれ固定
される。これにより、対物レンズ1と支軸9とを結ぶ方
向に対して磁石8a、8bと内側ヨーク7b、7dとの
間隔が異なる磁気ギャップ11a、11bが形成され
る。
【0028】また、外側ヨーク7a、7cの磁石8a、
8bが取り付けられる面とは反対側の面は、図1に示す
ように内側ヨーク7b、7dとほぼ平行になっており、
従って、外側ヨーク7a、7cの板厚は、対物レンズ1
と支軸9とを結ぶ方向に対して均一ではなく、対物レン
ズ1側の方が厚くなっている。そして、回動方向駆動用
コイル5a、5bは、これらの約半分に相当する部分の
前記間隔が場所によって異なる磁気ギャップ11a、1
1b内に配置されている。磁石8a、8bの極性は、図
示のように互いに支軸側がS極となるように配置されて
いる。
8bが取り付けられる面とは反対側の面は、図1に示す
ように内側ヨーク7b、7dとほぼ平行になっており、
従って、外側ヨーク7a、7cの板厚は、対物レンズ1
と支軸9とを結ぶ方向に対して均一ではなく、対物レン
ズ1側の方が厚くなっている。そして、回動方向駆動用
コイル5a、5bは、これらの約半分に相当する部分の
前記間隔が場所によって異なる磁気ギャップ11a、1
1b内に配置されている。磁石8a、8bの極性は、図
示のように互いに支軸側がS極となるように配置されて
いる。
【0029】対物レンズ1、軸線方向駆動用コイル4、
回動方向駆動用コイル5、軸受3、回動アーム2等から
構成される可動部は、4本のトラッキング方向に伸びた
コイル状サスペンション6a、6b、6c、6dによっ
て、磁石8、ヨーク7、ベース板10等から構成される
固定部と結合されている。コイル状サスペンション6a
〜6dは、それぞれほぼ平行に配置され、かつ、支軸軸
線方向位置が4本共にほぼ同じ高さに、すなわち、支軸
に垂直な平面上に配置されている。
回動方向駆動用コイル5、軸受3、回動アーム2等から
構成される可動部は、4本のトラッキング方向に伸びた
コイル状サスペンション6a、6b、6c、6dによっ
て、磁石8、ヨーク7、ベース板10等から構成される
固定部と結合されている。コイル状サスペンション6a
〜6dは、それぞれほぼ平行に配置され、かつ、支軸軸
線方向位置が4本共にほぼ同じ高さに、すなわち、支軸
に垂直な平面上に配置されている。
【0030】また、サスペンション6a〜6bの巻方向
は、支軸9に対して対称となっており、図1に示す実施
例では、6aと6d、6bと6cがそれぞれ同じ方向に
巻かれたコイル状サスペンション6となっている。この
コイル状サスペンション6は、導電体により構成するこ
とにより、各駆動用コイル4a、4b、5a、5bのリ
ード線を兼ねることができる。
は、支軸9に対して対称となっており、図1に示す実施
例では、6aと6d、6bと6cがそれぞれ同じ方向に
巻かれたコイル状サスペンション6となっている。この
コイル状サスペンション6は、導電体により構成するこ
とにより、各駆動用コイル4a、4b、5a、5bのリ
ード線を兼ねることができる。
【0031】次に、前述したように構成される本発明の
一実施例の動作を図3、図4を参照して説明する。な
お、支軸軸線方向の動作は、軸線方向駆動用コイルが2
個設けられているが、従来技術の場合と同一であるの
で、その説明を省略し、ここでは、回動方向の動作につ
いてのみ説明する。
一実施例の動作を図3、図4を参照して説明する。な
お、支軸軸線方向の動作は、軸線方向駆動用コイルが2
個設けられているが、従来技術の場合と同一であるの
で、その説明を省略し、ここでは、回動方向の動作につ
いてのみ説明する。
【0032】いま、回動方向駆動用コイル5a、5bに
駆動電流が流れていないものとする。この場合、回動方
向駆動用コイル5a、5bと対物レンズ1とは、バラン
ス状態にあり、かつ、サスペンション6a〜6dによっ
て弾性支持されているので、支軸9と軸受3との間には
大きな力は作用しない。
駆動電流が流れていないものとする。この場合、回動方
向駆動用コイル5a、5bと対物レンズ1とは、バラン
ス状態にあり、かつ、サスペンション6a〜6dによっ
て弾性支持されているので、支軸9と軸受3との間には
大きな力は作用しない。
【0033】そして、回動方向駆動用コイル5a、5b
に駆動電流i2、i1が流れると、図3に示すように、回
動方向駆動用コイル5a、5bが磁束j2、j1を発生
し、この磁束の作用により電磁力f2、f1が発生する。
この電磁力f2、f1は、大きさがほぼ同じで方向が逆方
向となる偶力であるため、対物レンズ1を支軸9の周り
に回動させる回転トルクを発生させる。従って、対物レ
ンズ1は、支軸9の周りに回動し、トラッキング方向に
動作する。
に駆動電流i2、i1が流れると、図3に示すように、回
動方向駆動用コイル5a、5bが磁束j2、j1を発生
し、この磁束の作用により電磁力f2、f1が発生する。
この電磁力f2、f1は、大きさがほぼ同じで方向が逆方
向となる偶力であるため、対物レンズ1を支軸9の周り
に回動させる回転トルクを発生させる。従って、対物レ
ンズ1は、支軸9の周りに回動し、トラッキング方向に
動作する。
【0034】しかし、前述において、磁石8b、8aか
らは、漏れ磁束j3〜j6が放射されているので、この磁
束と回動方向駆動用コイル5a、5bの水平部分を流れ
る電流との作用により、回動方向駆動用コイル5b、5
aは、電磁力f1、f2以外の電磁力f3〜f6を発生す
る。
らは、漏れ磁束j3〜j6が放射されているので、この磁
束と回動方向駆動用コイル5a、5bの水平部分を流れ
る電流との作用により、回動方向駆動用コイル5b、5
aは、電磁力f1、f2以外の電磁力f3〜f6を発生す
る。
【0035】図1、図2に示すように構成される本発明
の一実施例は、磁石8a、8bがハの字型に配置され、
片側1個の回動方向駆動用コイル5a、5bが磁気回路
の磁束の中心に対し非対称に配置されているため、図4
に示すように、磁石8a、8bからの磁束j2、j1は、
回動方向駆動用コイル5a、5bに対して傾いて交鎖す
る。そのため、電磁力f8、f7は、図示のように対物レ
ンズ1と支軸9とを結ぶ直線に対して、傾いて発生す
る。この電磁力f8、f7のトラッキング方向に直交する
方向の成分f2、f1は、図3に示した電磁力f2、f1と
同一であり、対物レンズ1を支軸9に対して回動させ、
トラッキング方向に動作させる。
の一実施例は、磁石8a、8bがハの字型に配置され、
片側1個の回動方向駆動用コイル5a、5bが磁気回路
の磁束の中心に対し非対称に配置されているため、図4
に示すように、磁石8a、8bからの磁束j2、j1は、
回動方向駆動用コイル5a、5bに対して傾いて交鎖す
る。そのため、電磁力f8、f7は、図示のように対物レ
ンズ1と支軸9とを結ぶ直線に対して、傾いて発生す
る。この電磁力f8、f7のトラッキング方向に直交する
方向の成分f2、f1は、図3に示した電磁力f2、f1と
同一であり、対物レンズ1を支軸9に対して回動させ、
トラッキング方向に動作させる。
【0036】一方、回動方向駆動用コイル5a、5bが
発生する電磁力f8、f7のトラッキング方向成分f10、
f9は、前記可動部をトラッキング方向に移動させる並
進力であるが、前述の磁石8b、8aから放射される上
下方向の漏れ磁束j3〜j6によって発生する電磁力f3
〜f6を打消すように作用する。
発生する電磁力f8、f7のトラッキング方向成分f10、
f9は、前記可動部をトラッキング方向に移動させる並
進力であるが、前述の磁石8b、8aから放射される上
下方向の漏れ磁束j3〜j6によって発生する電磁力f3
〜f6を打消すように作用する。
【0037】本発明の一実施例は、磁石8a、8bの傾
き角、及び、磁力を適切に設定することにより、これら
の不要な並進力をほとんど除去することができ、対物レ
ンズ1を支軸9に対して回動させるための偶力f2、f1
のみを発生させることが可能となり、良好な回動特性を
一対の磁石8a、8bのみにより得ることができ、従来
技術に比較して、より小型で低コストの装置により、従
来技術と同等の特性を得ることができる。
き角、及び、磁力を適切に設定することにより、これら
の不要な並進力をほとんど除去することができ、対物レ
ンズ1を支軸9に対して回動させるための偶力f2、f1
のみを発生させることが可能となり、良好な回動特性を
一対の磁石8a、8bのみにより得ることができ、従来
技術に比較して、より小型で低コストの装置により、従
来技術と同等の特性を得ることができる。
【0038】また、本発明の実施例は、既に説明したよ
うに、回動方向駆動用コイル5a、5bをくの字型に折
り曲げ、このコイルを回動方向駆動力を発生しない部分
の支軸9からの距離を短く、従って、慣性モーメントが
極力小さくなるように配置しているので、より効率的に
回動方向の加速度特性を向上させることができる。
うに、回動方向駆動用コイル5a、5bをくの字型に折
り曲げ、このコイルを回動方向駆動力を発生しない部分
の支軸9からの距離を短く、従って、慣性モーメントが
極力小さくなるように配置しているので、より効率的に
回動方向の加速度特性を向上させることができる。
【0039】また、本発明の実施例は、図1、図2に示
すように、外側ヨーク7a、7cの磁石8a、8bの取
付け面と反対側の面の一部を内側ヨーク7b、7dとほ
ぼ平行となるように成形しているため、対物レンズ駆動
装置外周にフレキシブル基板等を貼付る場合にも、フラ
ットな面を確保することができ、これらの作業に支障を
きたすことはない。
すように、外側ヨーク7a、7cの磁石8a、8bの取
付け面と反対側の面の一部を内側ヨーク7b、7dとほ
ぼ平行となるように成形しているため、対物レンズ駆動
装置外周にフレキシブル基板等を貼付る場合にも、フラ
ットな面を確保することができ、これらの作業に支障を
きたすことはない。
【0040】サスペンション6a〜6dは、図1に示し
たように、トラッキング方向に伸びたコイル状であり、
支軸9に対して対称に4本がそれぞれほぼ平行となるよ
うに、かつ、支軸軸線方向位置が4本共ほぼ同じ高さに
配置されているので、前記可動部が、軸線方向及び回動
方向に動作しても支軸9の周りに可動部全体を回転ある
いは並進させるような不要な力を発生させることはな
い。また、コイル状サスペンションは、荷重に対する変
位の直線性がよいため、コイル巻径、線径及び巻数の選
択により軸方向とそれに直角方向の剛性の調整範囲を広
く取ることが可能である。
たように、トラッキング方向に伸びたコイル状であり、
支軸9に対して対称に4本がそれぞれほぼ平行となるよ
うに、かつ、支軸軸線方向位置が4本共ほぼ同じ高さに
配置されているので、前記可動部が、軸線方向及び回動
方向に動作しても支軸9の周りに可動部全体を回転ある
いは並進させるような不要な力を発生させることはな
い。また、コイル状サスペンションは、荷重に対する変
位の直線性がよいため、コイル巻径、線径及び巻数の選
択により軸方向とそれに直角方向の剛性の調整範囲を広
く取ることが可能である。
【0041】
【0042】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来技術の場合と同等に軸受に対する支軸との摩擦及び軸
受に伝わる支軸及びその他の振動を低減することがで
き、かつ、所定の回動加速度特性を得ることができ、さ
らに、小型化、低コスト化を図り、かつ、少部品により
対物レンズ駆動装置を構成することができる。
来技術の場合と同等に軸受に対する支軸との摩擦及び軸
受に伝わる支軸及びその他の振動を低減することがで
き、かつ、所定の回動加速度特性を得ることができ、さ
らに、小型化、低コスト化を図り、かつ、少部品により
対物レンズ駆動装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の構成を示す上面図である。
【図2】本発明の一実施例の構成を示す断面図である。
【図3】本発明の一実施例の動作を説明する斜視図であ
る。
る。
【図4】本発明の一実施例の動作を説明する上面図であ
る。
る。
【図5】従来技術による対物レンズ駆動装置の構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
1 対物レンズ
2 回動アーム
3 軸受
4、4a、4b 軸線方向駆動用コイル
5a、5b 回動方向駆動用コイル
6a〜6d サスペンション
7a〜7d ヨーク
8a〜8d 磁石
9 支軸
10 ベース板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−33343(JP,A)
特開 昭62−202335(JP,A)
特開 平7−14200(JP,A)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
G11B 7/09
G11B 7/095
Claims (4)
- 【請求項1】 対物レンズ、支軸の軸線方向駆動用コイ
ル、及び、複数の回動方向駆動用コイルがそれぞれ支軸
から離間して設けられている支軸に回動可能に設けられ
た回動アームと、前記軸線方向駆動用コイルと前記回動
方向駆動用コイルとに交鎖する磁束を発生する複数の磁
気回路とを備え、支軸を中心とした回動及び支軸の軸線
方向の摺動が可能な対物レンズ駆動装置において、それぞれの互いに対向する部分の間隔が、前記対物レン
ズと支軸とを結ぶ線の方向の両端で異なっている複数の
磁気回路を、 前記支軸軸線方向に投影した形状が、前記
対物レンズと前記支軸とを結ぶ直線に対称で、かつ、前
記支軸を通り、前記直線に直交する直線に対して非対称
となるように配置され、 前 記回動方向駆動コイルは、前記対物レンズと前記支軸
とを結ぶ直線および前記支軸にそれぞれ直交する方向
に、前記直線から離間して設けられ、前記支軸軸線方向
に投影した形状が、ほぼその中央部で支軸からの距離が
短くなる方向に「く」の字形に曲がっていることを特徴
とする対物レンズ駆動装置。 - 【請求項2】 前記回動方向駆動用コイルは、その一部
のみを磁気回路内に存在させたことを特徴とする請求項
1記載の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項3】 前記支軸に回動可能に設けられた回動ア
ームは、複数のコイル状サスペンションにより、前記磁
気回路を備えている固定部に接続されて支持され、前記
複数個のコイル状サスペンションは、支軸に垂直な平面
上に互いにほぼ平行に、かつ、コイル状サスペンション
の巻き方向が支軸に対して対称になるよう配置されてい
ることを特徴とする請求項1または2記載の対物レンズ
駆動装置。 - 【請求項4】 前記コイル状サスペンションが導電体で
形成され、前記軸線方向駆動用コイルと前記回動方向駆
動用コイルとに対する駆動導体を兼ねることを特徴とす
る請求項3記載の対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24470793A JP3495392B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24470793A JP3495392B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0798879A JPH0798879A (ja) | 1995-04-11 |
JP3495392B2 true JP3495392B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=17122732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24470793A Expired - Fee Related JP3495392B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3495392B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3778188B2 (ja) | 2003-08-07 | 2006-05-24 | 船井電機株式会社 | 光ピックアップ装置 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24470793A patent/JP3495392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0798879A (ja) | 1995-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900004619B1 (ko) | 대물렌즈 구동장치 | |
US20050188394A1 (en) | Optical pick-up apparatus with lenses | |
US11960143B2 (en) | Voice coil actuator for angular movements | |
US7038977B2 (en) | Optical pickup actuator | |
US6307687B1 (en) | Optical pickup device capable of accurate tracking with simple structure | |
JPS63503254A (ja) | 可撓性支持されたリード/ライトヘッド | |
JP3495392B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
US7016125B2 (en) | Objective lens-driving apparatus | |
JPH01231649A (ja) | 回転駆動装置 | |
EP1394784B1 (en) | Objective lens driving apparatus used with an optical pickup | |
JP4150472B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
JP2001118265A (ja) | レンズ駆動装置 | |
US5898652A (en) | Support structure for an optical pickup | |
KR100407897B1 (ko) | 기동자석형 vcm을 이용한 정밀 액츄에이터스테이지장치 | |
WO2022201702A1 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
JP3875168B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置及び情報記録再生装置 | |
JP2653360B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
JP3435917B2 (ja) | レンズアクチュエータ | |
JP2000353329A (ja) | アクチュエータ装置 | |
JP2558623B2 (ja) | レンズアクチユエ−タ | |
JP2842553B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
JP2957377B2 (ja) | 光ヘッドのアクチュエータ | |
JP2948041B2 (ja) | 回転式アーム・アクチュエータ | |
JPH01146140A (ja) | 光学ヘッド用アクチュエータ | |
JPH11203697A (ja) | 光学式ピックアップのアクチュエータ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |