JPH0287961A - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0287961A JPH0287961A JP24143488A JP24143488A JPH0287961A JP H0287961 A JPH0287961 A JP H0287961A JP 24143488 A JP24143488 A JP 24143488A JP 24143488 A JP24143488 A JP 24143488A JP H0287961 A JPH0287961 A JP H0287961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- permanent magnet
- linear actuator
- flux density
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 22
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリニアアクチュエータに関し、特に光ディスク
等に使用される対物レンズアクチュエータに関する。
等に使用される対物レンズアクチュエータに関する。
リニアアクチュエータは直線移動手段として例えば光デ
イスク装置の対物レンズアクチュエータ等広く使用され
る。
イスク装置の対物レンズアクチュエータ等広く使用され
る。
本発明は一般のリニアアクチュエータに適用されるもの
であるが、以下の説明は一例として光デイスク装置の対
物レンズアクチュエータについて行う。
であるが、以下の説明は一例として光デイスク装置の対
物レンズアクチュエータについて行う。
従来、この種の対物レンズアクチュエータは、光デイス
ク面に光スポットを正確にあてるため、フォーカスを調
整するフォーカシングと位置ずれを調整するトラッキン
グを行なう。このため、対物レンズアクチュエータは、
磁力線を発生する永久磁石と、光軸方向に駆動力を発生
するフォーカシングコイルおよび光軸に対し垂直方向に
駆動力を発生するトラッキングコイルの２つのコイルと
、そのコイルの駆動力に対し、反力を発生するバネ材と
を有している。
ク面に光スポットを正確にあてるため、フォーカスを調
整するフォーカシングと位置ずれを調整するトラッキン
グを行なう。このため、対物レンズアクチュエータは、
磁力線を発生する永久磁石と、光軸方向に駆動力を発生
するフォーカシングコイルおよび光軸に対し垂直方向に
駆動力を発生するトラッキングコイルの２つのコイルと
、そのコイルの駆動力に対し、反力を発生するバネ材と
を有している。
第６図に、従来例の外観図を示す。
レンズホルダ２０は、棒状のバネ材１０によって支持さ
れ、対物レンズ１を保持している。レンズホルダ２０に
設けられた開口穴内には、ヨーク２Ａ、２Ｂが、これら
ヨーク２Ａ、２Ｂと対向位置には永久磁石１３Ａ、１３
Ｅが配設されており、レンズホルダの永久磁石１３Ａ、
１３Ｂの対向部および側部に設けられたトラックコイル
４ａ、４ｂ。
れ、対物レンズ１を保持している。レンズホルダ２０に
設けられた開口穴内には、ヨーク２Ａ、２Ｂが、これら
ヨーク２Ａ、２Ｂと対向位置には永久磁石１３Ａ、１３
Ｅが配設されており、レンズホルダの永久磁石１３Ａ、
１３Ｂの対向部および側部に設けられたトラックコイル
４ａ、４ｂ。
５ａ、５ｂおよびフォーカスコイル６との磁気作用によ
りレンズのトラッキング移動およびフォーカシング移動
が行われる。第４図にトラックコイル４ａ、４ｂと永久
磁石による磁界の関係を示す。
りレンズのトラッキング移動およびフォーカシング移動
が行われる。第４図にトラックコイル４ａ、４ｂと永久
磁石による磁界の関係を示す。
上述した従来の対物レンズアクチュエータは、次のよう
な問題点がある。
な問題点がある。
トラックコイル４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂは、永久磁石１
３ａ、１３ｂの発生する磁界において、２つの方向の電
流成分、即ち、トラッキングのための駆動力となる光軸
に平行な成分（Ｘ方向）と、光軸方向と垂直方向の成分
（Ｘ方向）とをもつ（第４図参照）。一般に、Ｘ方向（
光軸と直角方向）に流れる電流成分は、コイルの対向辺
で互いに逆方向であるため両型流により生ずる磁気力は
互いに相殺されなげればならない。このため、第７図に
示す永久磁石の磁束密度の分布に対し、第８図Ａのよう
な関係でコイルを配置している。しかし、フォーカシン
グ等の動作により、トラックコイル４ａ、４ｂ、５ａ、
５ｂの光軸方向の移動が起き、第８図ＢまたはＣのよう
に磁石中心からコイル中心位置がずれると、トラックコ
イル４ａ。
３ａ、１３ｂの発生する磁界において、２つの方向の電
流成分、即ち、トラッキングのための駆動力となる光軸
に平行な成分（Ｘ方向）と、光軸方向と垂直方向の成分
（Ｘ方向）とをもつ（第４図参照）。一般に、Ｘ方向（
光軸と直角方向）に流れる電流成分は、コイルの対向辺
で互いに逆方向であるため両型流により生ずる磁気力は
互いに相殺されなげればならない。このため、第７図に
示す永久磁石の磁束密度の分布に対し、第８図Ａのよう
な関係でコイルを配置している。しかし、フォーカシン
グ等の動作により、トラックコイル４ａ、４ｂ、５ａ、
５ｂの光軸方向の移動が起き、第８図ＢまたはＣのよう
に磁石中心からコイル中心位置がずれると、トラックコ
イル４ａ。
４ｂ、５ａ、５ｂの２つの辺で、異なる大きさの磁気力
が発生し、モーメントにより、対物レンズア名チュエー
タにずれが生じる。
が発生し、モーメントにより、対物レンズア名チュエー
タにずれが生じる。
本発明のリニアアクチュエータは、永久磁石とその永久
磁石に対向するヨークに挟まれた空間内に前記永久磁石
に対向して設置されたコイルに流れる電流と前記永久磁
石により生ずる磁界との電磁力により前記コイルを移動
せしめるリニアアクチュエータにおいて、前記永久磁石
は、前記コイルに対して双頭状磁束密度分布を与えるよ
うに、構成されている。
磁石に対向するヨークに挟まれた空間内に前記永久磁石
に対向して設置されたコイルに流れる電流と前記永久磁
石により生ずる磁界との電磁力により前記コイルを移動
せしめるリニアアクチュエータにおいて、前記永久磁石
は、前記コイルに対して双頭状磁束密度分布を与えるよ
うに、構成されている。
次に本発明について、図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の斜視図を示す。
レンズホルダ２０に取付けられた対物レンズ１は、その
光軸方向及び光軸と直交する方向（トラッキング方向）
に移動可能に４本のバネ１０により、ベース１００に保
持されている。
光軸方向及び光軸と直交する方向（トラッキング方向）
に移動可能に４本のバネ１０により、ベース１００に保
持されている。
対物レンズ光軸と直交する方向に磁極を有する永久磁石
３Ａ、３Ｂが対物レンズ光軸を挟持する様に配置され、
永久磁石３Ａ、３Ｂとセンタヨーク２Ａ、２Ｂの間に矩
形状に巻き込んだトラックコイル４ａ、４ｂ及び５ａ５
ｂが配設されている。
３Ａ、３Ｂが対物レンズ光軸を挟持する様に配置され、
永久磁石３Ａ、３Ｂとセンタヨーク２Ａ、２Ｂの間に矩
形状に巻き込んだトラックコイル４ａ、４ｂ及び５ａ５
ｂが配設されている。
永久磁石３Ａ、３Ｂには対物レンズ１の光軸と直交する
方向で、トラックコイル３Ａ、３Ｂの光軸方向中心位置
近傍に矩形ミゾが形成されている。
方向で、トラックコイル３Ａ、３Ｂの光軸方向中心位置
近傍に矩形ミゾが形成されている。
上記構成により得られる永久磁石３Ａ、３Ｂの磁束密度
分布は、第２図に、示す実測値より矩形ミゾを形成した
事により中心部近傍の磁束密度が凹状に減少する。これ
より、第３図Ａに示す様に、前記磁束密度分布の中のト
ラックフィルが磁束密度分布の中心にある場合と、第３
図Ｃ下方向にある場合及び第３図Ｃ下方向にある場合、
それぞれにおいて図中トラックフィル上方断面部と、下
方断面部に受ける磁束密度の変化が少なくなる。したが
って第４図に示す様にトラックコイルに電流が流れる事
により発生するモーメントを第５図に示すがモーメン）
Ｍ＋及びモーメン）Ｍｔに差が少なくなり、レンズホル
ダ２０に発生する不用な回転モーメントは極めて少なく
なり、トラックコイルに光軸と平行に電流が流れる事に
より発生する光軸と直交する力の成分のみが有効となり
良好なトラッキング動作特性が得ら九る。
分布は、第２図に、示す実測値より矩形ミゾを形成した
事により中心部近傍の磁束密度が凹状に減少する。これ
より、第３図Ａに示す様に、前記磁束密度分布の中のト
ラックフィルが磁束密度分布の中心にある場合と、第３
図Ｃ下方向にある場合及び第３図Ｃ下方向にある場合、
それぞれにおいて図中トラックフィル上方断面部と、下
方断面部に受ける磁束密度の変化が少なくなる。したが
って第４図に示す様にトラックコイルに電流が流れる事
により発生するモーメントを第５図に示すがモーメン）
Ｍ＋及びモーメン）Ｍｔに差が少なくなり、レンズホル
ダ２０に発生する不用な回転モーメントは極めて少なく
なり、トラックコイルに光軸と平行に電流が流れる事に
より発生する光軸と直交する力の成分のみが有効となり
良好なトラッキング動作特性が得ら九る。
以上説明した様に本発明は、トラックフィルを挟持する
永久磁石にミゾを形成するという簡単な構成で磁束密度
を大きく減少させる事なく、良好なトラッキング動作特
性を有する対物レンズアクチュエータを提供できる効果
がある。
永久磁石にミゾを形成するという簡単な構成で磁束密度
を大きく減少させる事なく、良好なトラッキング動作特
性を有する対物レンズアクチュエータを提供できる効果
がある。
なお、本発明の効果は、実施例によるアクチュエータ構
成のみならず、本例同様光軸方向と直交する磁極を有す
る対物レンズアクチュエータで光軸と平行に配置した矩
形状及びリング状のトラックコイルを該永久磁石の発生
する磁束中に配置してトラッキング動作を行う構成のア
クチュエータにはすべて同様の効果が得られる事は言う
までもない。
成のみならず、本例同様光軸方向と直交する磁極を有す
る対物レンズアクチュエータで光軸と平行に配置した矩
形状及びリング状のトラックコイルを該永久磁石の発生
する磁束中に配置してトラッキング動作を行う構成のア
クチュエータにはすべて同様の効果が得られる事は言う
までもない。
さらに永久磁石に形成するミゾは、その形を変化させる
事も容易である。
事も容易である。
以上説明したように本発明は、単に永久磁石の形状を変
えただけでリニアアクチュエータの動作を安定できると
いう効果がある。
えただけでリニアアクチュエータの動作を安定できると
いう効果がある。
第１図は本発明の上方斜視図、第２図は本発明の永久磁
石の磁束密度分布図、第３図は本発明の磁束密度分布中
のトラックコイル配置を示す説明図４第４図はトラック
コイルの光軸方向に対する電流の流れを示す説明図、第
５図はトラックコイルに発生する回転モーメントを示す
説明図、第６図は、従来例の上方斜視図、第７図は従来
例の永久磁石の磁束密度分布図、第８図は、従来例の磁
束密度分布中のトラックコイル配置を示す説明図。 １・・・・・対物レン７’：’、２Ａ、２Ｂ・・・・・
・センタヨーク、３Ａ、３］１１・＝永久磁石、４ａ、
４ｂ、５ａ。 ５ｂ・・・・・・トラックコイル、６・・・・・・フォ
ーカスコイル、１０・・・・・・バネ、２０・・・・・
・レンズホルダ、１００・・・・・・ベース 代理人 弁理士 内 原 晋 茅３ ＠ 華 回 牛 乙 凹
石の磁束密度分布図、第３図は本発明の磁束密度分布中
のトラックコイル配置を示す説明図４第４図はトラック
コイルの光軸方向に対する電流の流れを示す説明図、第
５図はトラックコイルに発生する回転モーメントを示す
説明図、第６図は、従来例の上方斜視図、第７図は従来
例の永久磁石の磁束密度分布図、第８図は、従来例の磁
束密度分布中のトラックコイル配置を示す説明図。 １・・・・・対物レン７’：’、２Ａ、２Ｂ・・・・・
・センタヨーク、３Ａ、３］１１・＝永久磁石、４ａ、
４ｂ、５ａ。 ５ｂ・・・・・・トラックコイル、６・・・・・・フォ
ーカスコイル、１０・・・・・・バネ、２０・・・・・
・レンズホルダ、１００・・・・・・ベース 代理人 弁理士 内 原 晋 茅３ ＠ 華 回 牛 乙 凹
Claims (3)
- （１）永久磁石とその永久磁石に対向するヨークに挟ま
れた空間内に、前記永久磁石に対向して設置されたコイ
ルに流れる電流と前記永久磁石により生ずる磁界との電
磁力により前記コイルを移動せしめるリニアアクチュエ
ータにおいて、前記永久磁石は前記コイルに対して双頭
状磁束密度分布を与えるように構成されていることを特
徴とするリニアアクチュエータ。 - （２）前記コイルは前記空間内に駆動力を発生するため
の電流成分を流す第１の電線部分と、駆動力には無関係
のため発生する力を互いに相殺しあうように対向して設
けられている第２および第３の電線部分とを有するリニ
アアクチュエータにおいて、駆動しない状態で前記第２
および第３の電線部分に前記双頭状磁束密度分布の頭部
が存在することを特徴とする請求項（１）記載のリニア
アクチュエータ。 - （３）前記永久磁石の表面部に前記コイルの前記第１の
電線成分に沿う凹部を設けたことを特徴とする請求項（
１）又は（２）記載のリニアアクチュエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24143488A JPH0287961A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | リニアアクチュエータ |
| US07/412,717 US5073882A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Servo-controlled actuator with two-peak flux density distribution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24143488A JPH0287961A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | リニアアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287961A true JPH0287961A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17074247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24143488A Pending JPH0287961A (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287961A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486272B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-04-29 | 삼성전자주식회사 | 광픽업 액츄에이터 및 그를 채용한 광디스크 드라이브 |
| KR100510539B1 (ko) * | 2003-08-05 | 2005-08-26 | 삼성전자주식회사 | 오목부 패턴의 자석 및 이를 구비하는 광픽업용 액추에이터 |
| JP2017184600A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | リコーイメージング株式会社 | ステージ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6126976A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Toshiba Corp | 磁気デイスク装置 |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP24143488A patent/JPH0287961A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6126976A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Toshiba Corp | 磁気デイスク装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486272B1 (ko) * | 2002-10-15 | 2005-04-29 | 삼성전자주식회사 | 광픽업 액츄에이터 및 그를 채용한 광디스크 드라이브 |
| KR100510539B1 (ko) * | 2003-08-05 | 2005-08-26 | 삼성전자주식회사 | 오목부 패턴의 자석 및 이를 구비하는 광픽업용 액추에이터 |
| JP2017184600A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | リコーイメージング株式会社 | ステージ装置 |
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