JP3478391B2 - Injection molding method and apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱可塑性樹脂を材
料とする成形品の射出成形方法及びその装置に関し、更
に詳しくは、複数ゲートを用い、まず、一つのゲートか
ら溶融樹脂をキャビティ内の一部に充填してこの充填さ
れた樹脂のスキン層に配向層を形成させた後に、前記ゲ
ートを閉じ、他のゲートより別方向から溶融樹脂を充填
することで、すでに充填されている樹脂のコア層内に新
たな溶融樹脂の流動を生成し、この流動によりコア層内
の少なくとも一部に新たな配向層を形成させることによ
り、方向の異なる配向層の積層作用で、成形品の寸法精
度を高め、反りのない、強度の高い射出成形品を成形す
る射出成形方法とその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding method and apparatus for a molded article made of a thermoplastic resin, and more specifically, it uses a plurality of gates and first melts molten resin from one gate in a cavity. After filling the part of the resin and forming the orientation layer on the skin layer of the filled resin, the gate is closed and the molten resin is filled from a different direction from the other gates. By generating a new flow of molten resin in the core layer and forming a new alignment layer in at least part of the core layer by this flow, the dimensional accuracy of the molded product can be obtained by the stacking action of the alignment layers with different directions. The present invention relates to an injection molding method and apparatus for molding an injection-molded article having high warp and high strength.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の射出成形においては、溶融樹脂を
キャビティ内に充填することで成形品を得るが、溶融樹
脂がキャビティ内を流動する過程において、樹脂がキャ
ビティ表面に到達し、急速に冷却固化された部分（以下
「スキン層」と呼ぶ）と、キャビティ内部において溶融
樹脂の流動が継続した部分（以下「コア層」と呼ぶ）と
が形成される。さらに、固化したスキン層と樹脂が流動
しているコア層の間に生ずる剪断の影響をもつ部分（以
下「剪断層」とよぶ）において、樹脂または充填材の流
動方向に配向層が形成される。しかし、この配向を任意
にコントロールすることは困難であることから、冷却固
化が完了した成形品には、反りが発生したり、寸法不良
などの悪影響が出る。そこで、配向に関し、ゲート位置
や設置数、形状などの変更や、成形品形状、成形条件、
使用樹脂の変更などによりコントロールする試みがなさ
れているが、若干の調整は出来るものの、大きな効果を
得ることは困難であった。2. Description of the Related Art In conventional injection molding, a molded product is obtained by filling a molten resin in a cavity. In the process of the molten resin flowing in the cavity, the resin reaches the surface of the cavity and is cooled rapidly. A solidified portion (hereinafter referred to as "skin layer") and a portion where the molten resin continues to flow inside the cavity (hereinafter referred to as "core layer") are formed. Further, an orientation layer is formed in the flow direction of the resin or the filler in a portion having a shearing effect between the solidified skin layer and the core layer in which the resin is flowing (hereinafter referred to as “shear layer”). . However, since it is difficult to control this orientation arbitrarily, a molded product that has been completely solidified by cooling has adverse effects such as warpage and dimensional defects. Therefore, regarding the orientation, the gate position, the number of installations, the shape, etc., the shape of the molded product, the molding conditions,
Attempts have been made to control this by changing the resin used, but some adjustments were possible, but it was difficult to obtain a large effect.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この改善策として、溶
融樹脂を一度キャビティ内に充填（フルショット）した
後に、他方向から溶融樹脂に樹脂圧を作用させてコア層
内に流動を発生させることにより、スキン層とコア層の
配向方向を積極的に変える方法が特開平6-31777号公
報、特開平6-278179号公報に開示されている。As a remedy for this problem, the molten resin is once filled (full shot) in the cavity, and then the resin pressure is applied to the molten resin from the other direction to generate a flow in the core layer. Accordingly, methods for positively changing the orientation directions of the skin layer and the core layer are disclosed in JP-A-6-31777 and JP-A-6-278179.

【０００４】しかし、これらの手法においては、一度キ
ャビティ内に樹脂を充填した後に、コア層の一部に二次
流動を作り出すために、充填用のゲートの他に排出用の
ゲートを必要とするとか、排出した樹脂の行き先とし
て、樹脂溜りが必要であるため、金型にコアバック機構
を設けるとか、新たな射出シリンダーを設置するなどの
方策が必要であり、金型が複雑な機構となり、更に樹脂
を無駄にすると云う欠点があった。However, in these methods, a discharge gate is required in addition to the filling gate in order to create a secondary flow in a part of the core layer after once filling the resin in the cavity. Or, because the resin reservoir is required as the destination of the discharged resin, it is necessary to take measures such as providing a core back mechanism in the mold or installing a new injection cylinder, and the mold becomes a complicated mechanism, Further, there is a drawback that the resin is wasted.

【０００５】本発明の目的は、新たな射出シリンダーや
コアバック機構を設けることなく、単純な方法で成形品
に異配向層を形成しながら成形することで、成形品の寸
法精度を高め、反りを無くし、併せて強度を高める熱可
塑性樹脂の射出成形方法及びこの装置を提供することで
ある。The object of the present invention is to improve the dimensional accuracy of a molded product by forming it while forming a different orientation layer on the molded product by a simple method without providing a new injection cylinder or core back mechanism. It is an object of the present invention to provide a thermoplastic resin injection molding method and an apparatus for eliminating the above-mentioned problems and also increasing the strength.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】上記目的を達成するため、請求項
１に記載の発明においては、射出成形方法において、キ
ャビティ内の中間点に設けた一次ゲートからキャビティ
内において両端側に空間が残るように一次樹脂の充填を
行い、次に前記空間の一方に設けた二次ゲートから二次
樹脂の充填を行って二次ゲート側の空間内に樹脂を充填
し、更にこの充填を継続することにより、一次で充填し
た樹脂のコア層内の溶融状態の樹脂に流動圧をかけてこ
のコア層内の樹脂をキャビティ内の前記二次ゲートとは
反対側の未充填空間内に移動させると共に、この移動し
た溶融状態の樹脂と、前記コア層内に侵入した二次充填
の樹脂で、又はその後に充填された樹脂でキャビティ内
を所定圧力まで昇圧し、その後、保圧、冷却を経て成形
品に異配向層を形成することにより、成形品の寸法精度
を高め、反りのない射出成形品を成形することを特徴と
するものである。To achieve the above object, in the invention according to claim 1, in the injection molding method, a cavity is formed from a primary gate provided at an intermediate point in the cavity.
The primary resin is filled so that spaces are left on both ends inside, and then the secondary resin is filled from the secondary gate provided on one side of the space to fill the resin in the space on the secondary gate side. By further continuing this filling, a fluid pressure is applied to the molten resin in the core layer of the resin filled in the primary to cause the resin in the core layer to become the secondary gate in the cavity.
While moving to the unfilled space on the opposite side, the molten resin that has moved and the secondary filled resin that has entered the core layer, or the resin that has been filled after that, raises the pressure in the cavity to a predetermined pressure. After that, the different orientation layer is formed on the molded product through pressure retention and cooling, thereby improving the dimensional accuracy of the molded product and molding an injection molded product without warpage.

【０００７】[0007]

【０００８】 更に、請求項２に記載の発明において
は、射出成形装置において、キャビティ内の中間点に一
次ゲートを設けると共にこの一次ゲートとキャビティの
端との間に二次ゲートを設けたこと、前記一次ゲートからキャビティ内に一次に樹脂を充填す
ると共にこの一次に充填する樹 脂の量は、キャビティ内
に未充填空間が残るように制御し、次に前記一次ゲート
からの樹脂の充填を止め、直ちに二次ゲートから、キャ
ビティ内に二次の樹脂を充填することにより、この二次
に充填した樹脂で二次ゲート側の空間を満たし、併せて
一次に充填した樹脂のコア層内の樹脂に流動圧をかけて
このコア層内の樹脂を二次ゲートとは反対側の未充填空
間内に移動させると共に、この移動した溶融状態の樹脂
と、前記コア層内に侵入した二次充填の樹脂で、又はそ
の後に充填された樹脂で、キャビティ内を所定圧力まで
昇圧し、その後、保圧、冷却を制御して、キャビティ内
の中間部の樹脂中に異配向層を生成し、この異配向層に
より成形品の寸法精度を高め、反りのない成形品を形成
する制御回路を設けたこと、を特徴とするものである。Furthermore, in the invention according to claim 2, in an injection molding device, by providing the secondary gate between the primary gate and the end of the cavity provided with a primary gate to an intermediate point in the cavity tee The primary gate is filled with resin from the primary gate.
Rutotomoni amount of tree fat filled into the primary controls such unfilled space remains in the cavity, then stop the filling of the resin from the primary gate, immediately from the secondary gates, secondary to the cavity The secondary filling resin fills the space on the side of the secondary gate by filling the secondary filling resin, and at the same time, the resin in the core layer of the primary filling resin is applied with a fluid pressure. While moving the inside of the unfilled space on the side opposite to the secondary gate, the resin in the molten state that has moved, the resin of the secondary filling that has entered the core layer, or the resin filled after that, The pressure inside the cavity is raised to a predetermined pressure, and then the holding pressure and cooling are controlled to generate a different orientation layer in the resin in the middle part of the cavity, which improves the dimensional accuracy of the molded product and warps A control circuit for forming molded products without It is characterized by what has been done.

【０００９】本発明に用いることが出来る材料は、一般
の結晶性または非晶性である熱可塑性樹脂、熱硬化性樹
脂、エンジニアプラスチック、更には、ガラス繊維、カ
ーボン繊維、マイカ、各種ウィスカ、タルクなどの異方
性フィラーを混入した材料、更には液晶プラスチックが
挙げられる。以上に記述した本発明の特徴は、以下に説
明する例によって、より具体的に理解できる。Materials that can be used in the present invention include general crystalline or amorphous thermoplastic resins, thermosetting resins, engineered plastics, glass fibers, carbon fibers, mica, various whiskers, and talc. Materials including an anisotropic filler, such as liquid crystal plastic, are further included. The features of the present invention described above can be more specifically understood by the examples described below.

【００１０】[0010]

【実施例１】本発明による射出成形方法とその装置の実
施例を、図面を用いて説明する。図１はキャビティのみ
を現わしたもので、このキャビティ３は、１２０×８０
（ｍｍ）の平板形状で、肉厚成形幅は３．５ｍｍであ
る。このキャビティ３には、ゲート１とゲート２が設置
されている。Embodiment 1 An embodiment of the injection molding method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows only the cavity, and this cavity 3 is 120 × 80.
It has a flat plate shape of (mm) and a thickness forming width of 3.5 mm. A gate 1 and a gate 2 are installed in this cavity 3.

【００１１】次に、図２に示すように、ゲート１より、
ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）＋ガラスフィラー（ＧＦ）
１０％である溶融樹脂４をキャビティ３へ射出する。溶
融樹脂４は、ゲート１を中心とした放射状の流動方向５
に従いキャビティ３内を流動する。充填された溶融樹脂
４が、キャビティ３内を完全に満たす前に、射出を停止
すると、キャビティ３内に、未充填空間６、７が存在す
る。Next, as shown in FIG.
Polypropylene resin (PP) + glass filler (GF)
The molten resin 4 of 10% is injected into the cavity 3. The molten resin 4 has a radial flow direction 5 centered on the gate 1.
And flow in the cavity 3. When the injection is stopped before the filled molten resin 4 completely fills the cavity 3, unfilled spaces 6 and 7 exist in the cavity 3.

【００１２】次に、図３に示すように、ゲート２より溶
融樹脂８を射出する。溶融樹脂８は、ゲート２を中心と
した放射状の流動方向９に従いキャビティ３内を流動し
ようとする。しかし、すでにゲート１より射出された樹
脂４が存在するため、ゲート２に近い未充填空間６に優
先的に充填されると同時に、まだ冷却固化が十分でない
樹脂４のコア層内の溶融樹脂を押し出そうとする作用が
働く。よって、樹脂４のコア層に、ゲート２から未充填
空間７へ向かって樹脂の流動１０、１１が発生し、未充
填空間７が満たされる。Next, as shown in FIG. 3, the molten resin 8 is injected from the gate 2. The molten resin 8 tends to flow in the cavity 3 according to a radial flow direction 9 centered on the gate 2. However, since the resin 4 already injected from the gate 1 already exists, the unfilled space 6 close to the gate 2 is preferentially filled, and at the same time, the molten resin in the core layer of the resin 4 which is not sufficiently cooled and solidified is removed. The action of pushing out works. Therefore, resin flows 10 and 11 are generated in the core layer of the resin 4 from the gate 2 toward the unfilled space 7, and the unfilled space 7 is filled.

【００１３】キャビティ３内の樹脂を十分に冷却固化し
た後、成形品をキャビティ３から取り出し、図３のＡ−
Ａ部分を切断すると、図４に示したように、ゲート１よ
り射出され、冷却固化したスキン層１２、ゲート２より
射出され、一部がゲート１方向にもぐりこんでいる樹脂
１３、樹脂１３により押し出された樹脂１４が存在し、
それぞれの樹脂が構成する層のガラスフィラー配向は異
なる。After the resin in the cavity 3 has been sufficiently cooled and solidified, the molded product is taken out of the cavity 3 and taken along the line A- in FIG.
When the portion A is cut, as shown in FIG. 4, the skin layer 12 is injected from the gate 1, is cooled and solidified, and is injected from the gate 2. Resin 14 present,
The glass filler orientation of the layer formed by each resin is different.

【００１４】よって、ゲート１より放射状に流動した樹
脂の持つ単一なガラスフィラー配向の影響による反り等
の発生に対し、ゲート２から射出された樹脂が、先に充
填されている樹脂のコア層に入り込むことにより、異な
る方向の配向層が形成される。その結果、複数の配向層
により、ゲート１より流動した樹脂によるガラスフィラ
ー配向の影響を緩和することができる。このようにして
成形された成形品の反りは、長手方向で1．５ｍｍ、短
手方向で１．０ｍｍであった。さらに、図３におけるＢ
部を切り出し、引張強度の測定を行ったところ、３２Ｍ
ｐａであった。Therefore, the resin injected from the gate 2 is previously filled with the core layer of the resin injected from the gate 2 in response to the occurrence of warpage due to the influence of the single glass filler orientation possessed by the resin radially flowing from the gate 1. By entering, the orientation layers of different directions are formed. As a result, the plurality of alignment layers can reduce the influence of the glass filler alignment due to the resin flowing from the gate 1. The warpage of the molded product thus molded was 1.5 mm in the longitudinal direction and 1.0 mm in the lateral direction. Further, B in FIG.
When the portion was cut out and the tensile strength was measured, it was 32M.
It was pa.

【００１５】[0015]

【比較例１】実施例１に示すキャビティ３及び樹脂を用
いて、ゲート１より完全充填を行い、成形品を得たとこ
ろ、成形品のそりは長手方向で２．８ｍｍ、短手方向で
２．０ｍｍであった。また、成形品寸法を測定すると、
各部において、寸法精度に多少のバラツキが認められ
た。実施例１と同じように引張強度を測定したところ、
２８Ｍｐａであった。よって、実施例１における成形方
法は、そり、寸法精度が約４５％及び機械的強度では約
２０％改善されたことが、明確に判明された。[Comparative Example 1] Using the cavity 3 and the resin shown in Example 1, complete filling was performed from the gate 1 and a molded product was obtained. The warpage of the molded product was 2.8 mm in the longitudinal direction and 2 in the lateral direction. It was 0.0 mm. Also, when measuring the dimensions of the molded product,
Some variation in dimensional accuracy was recognized in each part. When the tensile strength was measured in the same manner as in Example 1,
It was 28 Mpa. Therefore, it was clearly found that the molding method in Example 1 improved the dimensional accuracy of the warp by about 45% and the mechanical strength by about 20%.

【００１６】[0016]

【実施例２】次に、図５に示す成形品を成形した例につ
いて説明する。キャビティ２０の形状は、５１０×３６
０（ｍｍ）の大きさである。肉厚成形幅は部分的に異な
り、１．２から３．３（ｍｍ）であるため、そりが発生
しやすいキャビティ形状である。中央部に円形の開口部
２５があり、樹脂は開口部２５中央からランナーを経て
４箇所のゲート２１、２２、２３、２４に分岐される。
それぞれのゲートには、開閉機構が有り、樹脂の流動を
コントロールできる機構となっている。Example 2 Next, an example of molding the molded product shown in FIG. 5 will be described. The shape of the cavity 20 is 510 × 36
The size is 0 (mm). Since the wall thickness forming width is partially different and is 1.2 to 3.3 (mm), it is a cavity shape in which warpage easily occurs. There is a circular opening 25 in the center, and the resin is branched from the center of the opening 25 through the runners into four gates 21, 22, 23, 24.
Each gate has an opening / closing mechanism that can control the flow of resin.

【００１７】初めにゲート２１およびゲート２２より溶
融樹脂（ＣＧ２３０ ポリプロピレン＋ガラスフィラー
３０％）を射出した。５０％程度の充填完了後、ゲート
２１、２２を閉じ、即座にゲート２３、２４を開けて、
未充填空間への樹脂の充填を行った。十分に冷却固化し
た成形品をキャビティ２０から取り出し、そりの測定を
行った。図６は、実施例２で成形した成形品を側面から
見た図であり、そりの測定個所を２６へ示す。反りを測
定したところ、２．８ｍｍであった。First, a molten resin (CG230 polypropylene + glass filler 30%) was injected from the gates 21 and 22. After the completion of filling of about 50%, the gates 21 and 22 are closed, and the gates 23 and 24 are immediately opened,
The unfilled space was filled with the resin. The sufficiently cooled and solidified molded product was taken out from the cavity 20 and the warpage was measured. FIG. 6 is a side view of the molded product molded in Example 2, and the measurement points of the sled are shown at 26. The warpage was measured and found to be 2.8 mm.

【００１８】[0018]

【比較例２】キャビティ２０内への樹脂の充填をするに
あたり、ゲート２１、２２、２３、２４の４箇所を同時
に開き、充填を行うこと以外は、実施例２と同様の方法
で成形品を得て、実施例２と同様の方法で反り２６を測
定したところ、４．４ｍｍであった。なお、上記実施例
２において、ゲートは２ヶ所同時に開閉しているが、３
ヶ所又はそれ以上でも良く、また、充填途中でのゲート
切換は一度のみでなく、多段階のゲート切換工程にて樹
脂の充填を行い、より複雑な異配向層を形成するように
してもよい。[Comparative Example 2] In filling the resin into the cavity 20, a molded product was prepared in the same manner as in Example 2 except that the gates 21, 22, 23 and 24 were opened at the same time. When the warp 26 was obtained and measured in the same manner as in Example 2, it was 4.4 mm. In the second embodiment, the gate is opened and closed at two places at the same time.
The number of positions may be one or more, and the gate switching may not be performed only once during the filling, but the resin may be filled in a multi-step gate switching process to form a more complicated different orientation layer.

【００１９】[0019]

【発明の効果】本発明による成形方法は、以上のよう
に、積層異配向層を確実に形成することができると共
に、得られた成形品は、変形による反りやねじれが少な
く、寸法精度も高く、強度の高い高品質の成形品を提供
することができる特徴をもつものである。また、異配向
層は、ゲートの位置と樹脂の充填を制御することによ
り、任意にコントロールすることも可能である。As described above, according to the molding method of the present invention, the laminated different orientation layer can be reliably formed, and the obtained molded product has less warpage and twist due to deformation and high dimensional accuracy. The feature is that it can provide high-quality molded products with high strength. Further, the different orientation layer can be arbitrarily controlled by controlling the position of the gate and the filling of the resin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例１に使用したキャビティの説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of a cavity used in Example 1.

【図２】実施例１における成形方法の説明図2 is an explanatory diagram of a molding method in Example 1. FIG.

【図３】実施例１における成形方法の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a molding method in Example 1.

【図４】図３におけるＡ−Ａ部成形品の断面説明図4 is a cross-sectional explanatory view of a molded product of AA portion in FIG.

【図５】実施例２におけるキャビティ形状の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a cavity shape according to the second embodiment.

【図６】実施例２における反り測定方法の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a warpage measuring method in Example 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ ゲート ３ キャビティ ４、８ 溶融樹脂 ５、９、１０ 溶融樹脂の流動方向 ６、７ 未充填空間 １２、１３、１４ 断面における層 ２０ キャビティ ２１、２２、２３、２４ ゲートおよびゲート開閉機構 ２６ 反り測定個所 One and two gates 3 cavities 4, 8 Molten resin 5, 9, 10 Flow direction of molten resin 6,7 Unfilled space Layers in cross section 12, 13, 14 20 cavities 21, 22, 23, 24 Gate and gate opening / closing mechanism 26 Warp measurement points

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B29C 45/00-45/84

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 キャビティ内の中間点に設けた一次ゲー
トからキャビティ内において両端側に空間が残るように
一次樹脂の充填を行い、次に前記空間の一方に設けた二
次ゲートから二次樹脂の充填を行って二次ゲート側の空
間内に樹脂を充填し、更にこの充填を継続することによ
り、一次で充填した樹脂のコア層内の溶融状態の樹脂に
流動圧をかけてこのコア層内の樹脂をキャビティ内の前
記二次ゲートとは反対側の未充填空間内に移動させると
共に、この移動した溶融状態の樹脂と、前記コア層内に
侵入した二次充填の樹脂で、又はその後に充填された樹
脂でキャビティ内を所定圧力まで昇圧し、その後、保
圧、冷却を経て成形品に異配向層を形成することによ
り、成形品の寸法精度を高め、反りのない射出成形品を
成形する射出成形方法。1. A primary gate provided at an intermediate point in the cavity.
Resin is filled in the space on the side of the secondary gate by filling the primary resin so that a space is left on both ends in the cavity from the cartridge, and then filling the secondary resin from the secondary gate provided in one of the spaces. filled with, by further continuing this filling, before the over flow pressure on the resin in a molten state in the core layer of the resin filled in the primary cavity of the resin of the core layer
The cavity is moved into the unfilled space on the side opposite to the secondary gate, and the resin in the molten state that has moved and the resin in the secondary filling that has entered the core layer, or the resin that has been filled afterwards, is used as the cavity. An injection molding method in which the dimensional accuracy of a molded product is increased by forming the different orientation layer in the molded product by raising the pressure to a predetermined pressure, then holding and cooling the molded product, and molding an injection molded product without warpage. 【請求項２】 キャビティ内の中間点に一次ゲートを設
けると共にこの一次ゲートとキャビティの端との間に二
次ゲートを設けたこと、前記一次ゲートからキャビティ内に一次に樹脂を充填す
ると共にこの一次に充填する樹 脂の量は、キャビティ内
に未充填空間が残るように制御し、次に前記一次ゲート
からの樹脂の充填を止め、直ちに二次ゲートから、キャ
ビティ内に二次の樹脂を充填することにより、この二次
に充填した樹脂で二次ゲート側の空間を満たし、併せて
一次に充填した樹脂のコア層内の樹脂に流動圧をかけて
このコア層内の樹脂を二次ゲートとは反対側の未充填空
間内に移動させると共に、この移動した溶融状態の樹脂
と、前記コア層内に侵入した二次充填の樹脂で、又はそ
の後に充填された樹脂で、キャビティ内を所定圧力まで
昇圧し、その後、保圧、冷却を制御して、キャビティ内
の中間部の樹脂中に異配向層を生成し、この異配向層に
より成形品の寸法精度を高め、反りのない成形品を形成
する制御回路を設けたこと、を特徴とする射出成形装
置。2. A primary gate is installed at an intermediate point in the cavity.
A secondary gate is provided between the primary gate and the end of the cavity, and the cavity is filled with resin from the primary gate.
Rutotomoni amount of tree fat filled into the primary controls such unfilled space remains in the cavity, then stop the filling of the resin from the primary gate, immediately from the secondary gates, secondary to the cavity The secondary filling resin fills the space on the side of the secondary gate by filling the secondary filling resin, and at the same time, the resin in the core layer of the primary filling resin is applied with a fluid pressure. While moving the inside of the unfilled space on the side opposite to the secondary gate, the resin in the molten state that has moved, the resin of the secondary filling that has entered the core layer, or the resin filled after that, The pressure inside the cavity is raised to a predetermined pressure, and then the holding pressure and cooling are controlled to create a different orientation layer in the resin in the middle part of the cavity, which improves the dimensional accuracy of the molded product and warps A control circuit for forming molded products without An injection molding device characterized by: