JP3478193B2 - 電源監視装置 - Google Patents

電源監視装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷装置が複数の
電源に共通に接続された電気系統においてその少なくと
も一つの電源の状態を監視する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１０─３３６９１５号公報には、
負荷装置が複数の電源に共通に接続された電気系統が記
載されている。この電気系統によれば、それら複数の電
源がすべて異常とならない限り、負荷装置の作動が確保
される。電源に冗長性が与えられることにより、電気系
統の信頼性が向上するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および発
明の効果】しかしながら、それら複数の電源がすべて異
常となってしまうことがあり得る。一方、それら複数の
電源がすべて異常となってしまうのに先立って、それら
複数の電源の中に異常であるものが存在することが分か
るのであれば、現在、それら複数の電源がすべて異常で
あるわけではないが、その少なくとも一つの電源が異常
であること、すなわち、それら複数の電源がすべて異常
となってしまう可能性がやや高いことを負荷装置のユー
ザに知らせることができる。このような告知によってユ
ーザがその負荷装置に関する情報をより多く取得するこ
とが可能になれば、ユーザはその負荷装置に対して適切
な措置を講ずることが可能になり、電源異常に起因した
不都合な事態を事前に回避することが可能になる。
【０００４】一方、複数の電源が同じ負荷装置に接続さ
れている状態において、その負荷装置に流れる電流また
は電圧は、状態を監視すべき少なくとも一つの電源が負
荷装置に電力を供給する能力の高さを反映しているわけ
ではない。そのため、少なくとも一つの電源の状態を正
しく監視するためには、その電源の状態を他の電源に影
響されることなく監視できるようにすることが必要であ
る。
【０００５】このような事情を背景として、本発明は、
複数の電源に共通に負荷装置が接続された電気系統にお
いてその少なくとも１つの電源の状態を他の電源に影響
されることなく監視することを課題としてなされたもの
である。 請求項１の発明においては、上記課題は、電源
監視装置を、少なくとも一つの負荷を有する負荷装置に
バッテリとそのバッテリを充電する主電源とが並列に接
続された電気系統において前記バッテリの状態を監視す
る電源監視装置であって、(a)前記負荷装置と前記バッ
テリとの少なくとも一方の電圧と電流との少なくとも一
方を検出する検出部と、(b)前記主電源の電圧を低くす
ることによって前記主電源の電圧を前記バッテリの電圧
より低くする手段を含み、その手段によって実現され
る、前記バッテリのみから前記負荷装置に電力が供給さ
れている電力供給状態において、前記検出部による検出
値に基づいてバッテリの異常の有無の判定を行う第１の
判定装置とを含むものとすることによって解決される。
負荷装置には、バッテリと主電源とが並列に接続され
る。バッテリのみから負荷装置に電力が供給される電力
供給状態において検出部により、負荷装置とバッテリと
の少なくとも一方の電圧と電流との少なくとも一方を検
出し、かつ、その検出値を用いれば、バッテリの状態
（例えば、バッテリの内部抵抗）を、主電源の影響を受
けることなく検出することができる。このような知見に
基づき、本電源監視装置においては、上記電力供給状態
において、負荷装置とバッテリとの少なくとも一方の電
圧と電流との少なくとも一方である検出値に基づき、バ
ッテリの異常の有無が判定される。したがって、この電
源監視装置によれば、バッテリの状態を主電源に影響さ
れることなく監視することができる。電力供給状態は、
主電源の電圧を低くすることによって主電源の電圧をバ
ッテリの電圧より低くすることによって実現される。こ
の電源監視装置によれば、バッテリの機能が予定外に低
下するという現象すなわち故障が生じたか否か、使用時
間の経過が原因で機能が予定通りに低下するという現象
すなわち劣化が生じたか否かを判定することができる。
ここに、バッテリの機能の一例は、バッテリが電力を負
荷装置に供給する能力である。また、劣化の原因の一例
は、バッテリの内部抵抗が経時的に低下することであ
る。この電源監視装置が利用される対象としては、道路
の上を走行可能な自動車、レールの上を走行可能な電車
や気動車、船舶、航空機等の移動体等が該当し、その一
例として自動車（車両）がある。そして、電源監視装置
が利用される対象を車両に選んだ場合には、負荷装置の
各負荷に例えば、それぞれ車両に搭載される電動パワー
ステアリング，電動ポンプ，エアコン用コンプレッサ，
ヘッドライト，パワーウィンドウ用モータ，ワイパ用モ
ータ，電気エネルギーを利用して車両を制動する電気ブ
レーキ（ポンプを駆動するモータ，ブレーキ摩擦材を駆
動するモータ，流体の圧力や流体が流れる方向を制御す
る電磁制御弁等を含む），オーディオ，それら電気部品
の作動状態を制御するコンピュータ等を選ぶことができ
る。この電源監視装置において「電力供給状態」は、バ
ッテリの監視とは別の目的で実現されたものを利用した
り、バッテリの監視という目的で実現されたものを利用
したりすることができる。また、この電源監視装置にお
いて「検出部」は、バッテリの監視を目的とする関係
上、バッテリの電圧または電流を検出する形式とするこ
とが望ましいが、負荷装置の電圧または電流を検出する
形式としたり、主電源の電圧または電流を検出する形式
とすることができる。負荷装置の電圧または電流と、バ
ッテリの電圧または電流と、主電源の電圧または電流と
は互いに関連するからである。例えば、主電源の電圧が
バッテリの電圧より低い場合は、負荷装置にはバッテリ
のみから電力が供給される電力供給状態となる。この場
合には、負荷装置の電圧とバッテリの電圧とが同じにな
るため、負荷装置の電圧をバッテリの電圧とすることが
できる。さらに、検出部は、上述のように、バッテリ，
負荷装置のうちの少なくとも１つの電圧と電流との少な
くとも一方を直接検出するものであっても、間接的に検
出するものであってもよい。例えば、後述するように、
バッテリと負荷装置との間に供給電力調節装置が設けら
れ、供給電力調節装置において、バッテリの電力が予め
定められた大きさに制御されて負荷装置に供給される場
合がある。この場合には、供給電力調節装置における作
動状態が、バッテリの電圧と負荷装置への供給電力とに
基づいて決まるため、負荷装置への供給電力が予めわか
っていれば、供給電力調節装置の作動状態に基づいてバ
ッテリの電圧を検出することができる。そして、バッテ
リの異常の有無の判定が検出部の検出値に基づいて行わ
れるのであるが、検出値に基づく判定には、検出値自
体、検出値の変化量、検出値の変化速度、検出値の変化
加速度、検出値の変化パターン等のいずれか１つあるい
はそれらの２つ以上の組合わせによる判定が該当する。
請求項２の発明においては、主電源は、バッテリより定
格電圧が高いものとされる。この電源監視装置が使用さ
れる電気系統においては、主電源およびバッテリがいず
れも正常である場合には、負荷装置による消費電力が通
常範囲内にあれば、それら主電源とバッテリとのうち主
電源が負荷装置の真の電源として選択され、負荷装置に
よる消費電力が通常範囲を超えていれば、それら主電源
とバッテリとの双方が負荷装置の真の電源として選択さ
れる。また、主電源のみが正常である場合には、その主
電源が負荷装置の真の電源として選択される。また、バ
ッテリのみが正常である場合には、そのバッテリが負荷
装置の真の電源として選択される。また、バッテリの監
視時には、原則として、バッテリが負荷装置の真の電源
として選択される。請求項３の発明においては、負荷装
置が、車両としての機能を発揮させるために車両に搭載
されたものとされ、前記第１の判定装置が、前記車両と
しての機能の停止状態から機能発揮状態への移行直後
と、機能発揮状態から機能停止状態への移行直後との少
なくとも一方において、前記バッテリの電力の前記負荷
装置による消費量が設定量と等しくなるように、そのバ
ッテリの電力によりその負荷装置に予め定められた作動
を行わせる手段を含み、その手段によって前記負荷装置
が予め定められた作動をさせられている状態で、前記バ
ッテリの異常の有無の判定を行うものとされる。車両と
しての機能の停止状態から機能発揮状態への移行、機能
発揮状態から機能停止状態への移行は、運転者の操作に
応じて移行させられる場合と予め定められた条件が満た
された場合に移行させられる場合とがある。前者の場合
には、例えば運転者のメインスイッチ操作（キー操作，
イグニッションスイッチの操作）等に応じて移行させら
れる場合が該当する。これら操作は、車両起動指示操
作，車両不走行指示操作等と称することができる。ま
た、後者の場合には、例えば、運転席に加えられた荷重
が設定値以上増加した場合に機能停止状態から機能発揮
状態へ移行させられる場合がある。機能停止状態から機
能発揮状態への移行直後や、機能発揮状態から機能停止
状態への移行直後には、負荷装置に電力が主電源から供
給されないでバッテリから供給される電力供給状態が実
現される場合がある。例えば、後述するように、流通状
態変更器が、これらの移行時に主電源をバッテリと負荷
装置との双方から遮断する状態に切り換えられるように
されている場合がある。また、流通状態変更器がなくて
も、主電源が車両の駆動装置に駆動されて電力を発生さ
せる発電機（オルタネータ）である場合において、機能
停止状態から機能発揮状態への移行直後には、発電機の
作動が十分ではなく、負荷装置に発電機から電力が供給
されないでバッテリから供給される場合がある。また、
機能発揮状態から機能停止状態への移行直後には、駆動
装置の駆動が停止させられるため、同様に、負荷装置に
はバッテリのみから電力が供給される電力供給状態が実
現されることになる。前記機能停止状態から機能発揮状
態への移行直後や、機能発揮状態から機能停止状態への
移行直後には、負荷装置に本来の作動を行わせることが
必要ではない場合がある。一方、バッテリの異常の有無
の判定のために、負荷装置を作動させることにより、バ
ッテリから負荷装置に向かう電気の流れが生じること、
すなわち、負荷装置を作動させることが必要である。ま
た、バッテリの異常の有無の判定のために負荷装置が行
わせられる作動の程度、すなわち、バッテリの電力の負
荷装置による消費量がその判定ごとに変化しないこと
が、その判定の精度を安定させるために望ましい。これ
に対して、本電源監視装置においては、機能停止状態か
ら機能発揮状態への移行直後や、機能発揮状態から機能
停止状態への移行直後には、バッテリの電力の負荷装置
による消費量が設定量と等しくなるように、そのバッテ
リの電力によりその負荷装置に予め定められた作動が行
わせられる。したがって、この電源監視装置によれば、
バッテリの異常の有無の判定のために負荷装置が行わせ
られる作動の程度が安定し、異常の有無の判定の精度も
安定する。例えば、負荷装置が、アキュムレータを含む
ブレーキ装置において、アキュムレータに高液圧の作動
液を供給するポンプを駆動する電動モータを含む場合に
は、この電動モータを作動させることが望ましい。機能
停止状態から機能発揮状態への移行直後や、機能発揮状
態から機能停止状態への移行直後に、アキュムレータ圧
を高くしても、車両状態への影響が少ないからである。
また、機能停止状態から機能発揮状態への移行直後、す
なわち、ブレーキ作動に先立ってアキュムレータ圧を高
くしておくことは望ましいことである。請求項４の発明
においては、前記電気系統が、(a)前記バッテリと前記
負荷装置との間に設けられ、バッテリから負荷装置に供
給される電力を調節可能な電力調節部と、(b)その電力
調節部の作動状態を制御することによって前記負荷装置
に供給される電力を予め定められた大きさに制御する制
御部とを含む供給電力調節装置を含み、前記検出部が、
前記電力調節部の作動状態を検出して、前記バッテリの
電圧を検出するものとされる。電力調節部は、制御部に
より作動状態を制御されることによってバッテリから負
荷装置への電力を予め定められた大きさに調節する。換
言すれば、電力調節部の作動状態が、バッテリの電圧と
負荷装置が必要とする既知の電力とに基づいて決まるの
であり、その既知の電力が一定である場合には、バッテ
リの電圧によって決まることになる。したがって、電力
調節部の作動状態を検出すれば、バッテリの電圧を検出
することができ、それに基づいて異常判定を行うことが
できる。請求項５の発明においては、負荷装置が、車両
としての機能を発揮させるために車両に搭載されてお
り、前記第１の判定装置が、車両としての機能の停止状
態から機能発揮状態への移行直後と、機能発揮状態から
機能停止状態への移行直後との両方における前記検出部
による検出値に基づいて、前記バッテリの異常を判定す
る複合的判定部を含むものとされる。異常判定を、機能
停止状態から機能発揮状態への移行直後における検出値
と、機能発揮状態から機能停止状態への移行直後におけ
る検出値との両方に基づいて行うことができる。例え
ば、機能停止状態移行直後における検出値が、それに基
づく判定が異常であるとされる値であり、機能発揮状態
移行直後における検出値が、それに基づく判定が正常で
あるとされる値である場合には、別の電源に接続（例え
ば、ブースタケーブルにより）されたために機能発揮状
態に移行した可能性がある。もしそうであれば、みかけ
は正常であるが、実際には異常（バッテリが劣化してい
る状態）であるため、異常である可能性があると判定さ
れるようにするのが妥当である。請求項６の発明におい
ては、前記検出部が、前記負荷装置の電圧を検出する電
圧検出器を含み、前記電気系統が、その電圧検出器によ
り検出された電圧をフィードバックすることにより、前
記主電源の電圧を目標電圧に調整する電圧調整装置を含
むものとされる。この電源監視装置によれば、同じ検出
部により、主電源の電圧調整と、バッテリの監視との双
方を行うことができるため、それぞれに専用の検出部が
使用される場合に比較して、電気系統に関して使用され
る検出部の数が少なくて済む。この電源監視装置におい
て、「電圧調整装置」は例えば、後述のＤＣ／ＤＣコン
バータまたはレギュレータとすることができる。請求項
７の発明においては、前記第１の判定装置が、前記電圧
調整装置によって前記電力供給状態を実現する手段を含
むものとされる。この電源監視装置によれば、同じ電圧
調整装置により、主電源の電圧調整と、バッテリの監視
との双方を行うことができるため、それぞれに専用の検
出部が使用される場合に比較して、電気系統に関して使
用される電圧調整装置の数が少なくて済む。
【０００６】
【付記】以下、本発明に関連する態様について説明す
る。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番
号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で
記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の
理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的
特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定され
ると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の
事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒
に採用しなければならないものではなく、一部の事項の
みを取り出して採用することも可能である。 (1) 少なくとも一つの負荷を有する負荷装置に複数の電
源が並列に接続された電気系統においてそれら複数の電
源の少なくとも一つを対象電源としてそれの状態を監視
する電源監視装置であって、前記負荷装置と前記少なく
とも１つの対象電源との少なくとも１つの電圧と電流と
の少なくとも一方を検出する検出部と、前記対象電源の
みから前記負荷装置に電力が供給されている電力供給状
態において、前記検出部による検出値に基づいて対象電
源の異常の有無の判定を行う第１の判定装置とを含む電
源監視装置。 (2) 前記第１の判定装置が、前記判定時に、前記対象電
源の電力によって前記負荷装置が作動させられる状態の
実現を保証する手段を含む(1) 項に記載の電源監視装
置。対象電源の異常の有無の判定のためには、対象電源
の電力によって負荷装置を作動させることにより、対象
電源から負荷装置に電気の流れを生じさせることが必要
である。しかし、対象電源の異常の有無の判定時に、そ
の対象電源の電力によって負荷装置が作動させられる状
態が、特別な対策なしでは、必ず実現されるとは限らな
い。これに対して、本項に記載の電源監視装置によれ
ば、対象電源の異常の有無の判定時に、その対象電源の
電力によって負荷装置が作動させられる状態の実現が保
証されるため、異常の有無の判定の結果の信頼性が向上
する。 (3) 前記電力供給状態が、前記複数の電源のうちの前記
対象電源以外の電源である非対象電源を前記負荷装置か
ら一時的に遮断することにより、実現される(1) または
(2) 項に記載の電源監視装置。この電源監視装置におい
ては、対象電源の監視時に、非対象電源が負荷装置から
一時的に遮断されることにより、前記電力供給状態が実
現される。この電源監視装置において「一時的遮断」
は、対象電源の監視とは別の目的のために実現される状
態としたり、対象電源の監視という目的のために実現さ
れる状態としたりすることができる。 (4)前記電力供給状態が、前記非対象電源から前記負荷
装置に電力が供給されることを一時的に遮断しないで制
限することにより、実現される(1)項ないし(3)項のいず
れか１つに記載の電源監視装置。前項に記載の電源監視
装置においては、前記電力供給状態が前記一時的遮断に
より実現され、その一時的遮断状態においては、非対象
電源から負荷装置に電力が供給されない。そのため、そ
の一時的遮断状態においては、対象電源の電圧が低い
と、負荷装置に供給される電力が不足してしまい、その
結果、負荷装置の作動が確保されない可能性がある。こ
れに対して、本項に記載の電源監視装置においては、上
記電力供給状態が、非対象電源から負荷装置に電力が供
給されることが一時的に制限されることにより実現され
る。その一時的制限は、上記一時的遮断とは異なり、対
象電源が異常であるためにその対象電源の電圧が低い
と、非対象電源から負荷装置に電力が供給されることを
許容する。したがって、この電源監視装置によれば、対
象電源の電圧が低い場合に、そのことに起因して負荷装
置の作動が確保されない可能性が低減される。この電源
監視装置において「一時的制限」は、非対象電源から負
荷装置に向かう電気の流れを部分的にかつ一時的に絞る
ことによって実現したり、非対象電源のみに接続された
負荷装置による電力の消費量を一時的に増加させること
によって実現することができる。また、「一時的制限」
は、対象電源の監視とは別の目的のために実現されたも
のとしたり、対象電源の監視という目的のために実現さ
れたものとすることができる。 (5) 前記一時的制限が、前記非対象電源が前記負荷装置
に断続的または連続的に導通させられるが、非対象電源
の電圧が、対象電源が正常である場合のその対象電源の
予想変動電圧の最低値より低い上側基準値と０より高い
下側基準値との間にある高さに低下させられることによ
り、実現される(4) 項に記載の電源監視装置。この電源
監視装置においては、対象電源に異常があるためにそれ
の電圧が、対象電源の監視のために通常値より低下させ
られた非対象電源の電圧より低い場合には、非対象電源
と対象電源とのうち非対象電源が負荷装置の真の電源と
して選択される。したがって、この電源監視装置によれ
ば、対象電源の電圧が非対象電源の電圧より低い場合
に、そのことに起因して負荷装置の作動が確保されない
可能性が低減される。 (6) 前記非対象電源が、その非対象電源を前記対象電源
と前記負荷装置との双方に導通させる状態と遮断する状
態とに切り換えられることにより、対象電源と負荷装置
との双方と非対象電源との間における電気の流通状態を
変更する流通状態変更器を含み、かつ、前記判定装置
が、その流通状態変更器を用いることにより、前記電力
供給状態を実現するものである(1) ないし(5) 項のいず
れかに記載の電源監視装置。この電源監視装置において
は、非対象電源と負荷装置との接続点における電圧を対
象電源の電圧とみなすことができる。 (7) さらに、前記非対象電源と対象電源と負荷装置との
間であって、非対象電源を対象電源と負荷装置との双方
に導通させる状態と遮断する状態とに切り換えられるこ
とにより、対象電源と負荷装置との双方と非対象電源と
の間における電気の流通状態を変更する流通状態変更器
を含み、かつ、前記判定装置が、その流通状態変更器を
用いることにより、前記電力供給状態を実現するもので
ある(1)ないし(5) 項のいずれかに記載の電源監視装
置。この電源監視装置においては、流通状態変更器と負
荷装置との接続点における電圧を対象電源の電圧とみな
すことができる。 (8) 前記流通状態変更器が、オン状態とオフ状態とに切
り換わるスイッチング素子を含む(6) または(7) 項に記
載の電源監視装置。 そのスイッチング素子の一例はトラ
ンジタである。 (9) 前記対象電源および非対象電源がいずれも直流電源
であり、前記流通状態変更器が、(a) 非対象電源の直流
電流を交流電流に変換する直−交流変換素子と、(b) そ
の変換された交流電流を変圧する変圧器と、(c) その変
圧された交流電流を直流電流に変換する交−直流変換素
子とを有するＤＣ−ＤＣコンバータを含む(6) ないし
(8) 項のいずれかに記載の電源監視装置。この電源監視
装置において、「直−交流変換素子」の一例は、スイッ
チング素子としてのトランジタを複数、電気の流れを許
容する向きが互いに逆になるように互いに接続すること
により構成することができ、また、「交−直流変換素
子」の一例は、後述の直流化器を含むように構成するこ
とができる。 (10)前記対象電源の電圧と前記非対象電源の電圧とが互
いに異なる(1) ないし(9) 項のいずれかに記載の電源監
視装置。この電源監視装置は、対象電源の方が非対象電
源より電圧が高い形式の電気系統について使用したり、
逆に、非対象電源の方が対象電源より電圧が高い形式の
電気系統について使用することができる。 (11)前記非対象電源の方が前記対象電源より電圧が高い
(1) ないし(10)項のいずれかに記載の電源監視装置。 (12)前記非対象電源が、主電源であり、前記対象電源
が、その主電源より電圧が低い補助バッテリであってそ
の主電源により充電されるものを含む(11)項に記載の電
源監視装置。 (13)前記第１の判定装置が、前記検出値に基づき、前記
補助バッテリが劣化状態にあるのか、充電不足状態にあ
るのかを判定する手段を含む(12)項に記載の電源監視装
置。 (14)さらに、前記非対象電源と対象電源との双方から前
記負荷装置に電力が供給されている場合に、非対象電源
から負荷装置に電力が供給されることを一時的に遮断ま
たは制限することなく、前記検出部による検出値に基づ
いて前記対象電源の異常の有無の判定を行う第２の判定
装置を含む(11)ないし(13)項のいずれかに記載の電源監
視装置。非対象電源の方が対象電源より電圧が高い場合
には、負荷装置によって消費さ れるべき電力が小さいう
ちは、非対象電源のみから負荷装置に電力が供給され、
一方、負荷装置によって消費されるべき電力が、非対象
電源が負荷装置に供給可能な最大電力を超えたときは、
非対象電源と対象電源との双方から負荷装置に電力が供
給される。この場合、検出部による検出値は、非対象電
源の影響を受けないものであれば、対象電源の電力供給
能力を反映したものとなり、一方、非対象電源の影響を
受けるものであれば、その非対象電源の影響を適当な仮
定を用いて除去すれば、対象電源の電力供給能力を反映
したものとなる。一方、非対象電源と対象電源との双方
から負荷装置に電力が供給されている場合に、対象電源
の監視のために非対象電源と負荷装置との間を一時的に
遮断したり電気の流れを一時的に制限したりすると、負
荷装置に供給される電力が不足してしまい、その負荷装
置の作動が確保されない可能性がある。これに対して、
本項に記載の電源監視装置によれば、非対象電源と対象
電源との双方から負荷装置に電力が供給されている場合
に、非対象電源から負荷装置に電力が供給されることを
一時的に遮断または制限することなく、検出部による検
出値に基づいて対象電源の異常の有無が判定される。し
たがって、この電源監視装置によれば、対象電源の異常
の有無の判定のために負荷装置の作動が確保されない事
態を回避し得るとともに、非対象電源から負荷装置に電
力が供給されることを制限したり遮断したりしなくて
も、対象電源の異常の有無の判定を行い得る。 (15)前記第２の判定装置が、前記非対象電源から前記負
荷装置に供給される電流が、その非対象電源が負荷装置
に供給可能な最大電流と実質的に等しいという第１の条
件と、非対象電源の電圧が対象電源の電圧と実質的に等
しいという第２の条件とのうち少なくとも第１の条件が
成立した場合に、前記非対象電源と対象電源との双方か
ら前記負荷装置に電力が供給されていると判定する手段
を含む(14)項に記載の電源監視装置。この電源監視装置
においては、非対象電源の方が対象電源より電圧が高く
なるように設計されているため、負荷装置により消費さ
れるはずの電流が小さいうちは、非対象電源のみから電
力が負荷装置に供給され、そのときに非対象電源から負
荷装置に供給される電流は、非対象電源の最大電流より
小さい。これに対して 、負荷装置により消費されるはず
の電流が大きくなると、非対象電源と対象電源との双方
から電力が負荷装置に供給され、そのときに非対象電源
から負荷装置に供給される電流は、非対象電源の最大電
流と実質的に等しい。また、このとき、非対象電源の実
際の電圧は、それに接続された対象電源から負荷装置に
向かって電流が流れる状態の実現のため、対象電源の電
圧と実質的に等しくなる。このような事実に着目するこ
とにより、本項に記載の電源監視装置においては、非対
象電源から負荷装置に供給される電流がその非対象電源
の最大電流と実質的に等しいという第１の条件と、非対
象電源の電圧が対象電源の電圧と実質的に等しいという
第２の条件とのうち少なくとも第１の条件が成立した場
合に、非対象電源と対象電源との双方から負荷装置に電
力が供給されていると判定される。 (16)前記負荷装置が、電気エネルギーを運動エネルギー
に変換するモータを含む(1) ないし(15)項のいずれかに
記載の電源監視装置。 (17)前記各電源が、バッテリと発電機との少なくとも一
方を含む(1) ないし(16)項のいずれかに記載の電源監視
装置。 (18)前記第１の判定装置と第２の判定装置との少なくと
も一方が、前記判定を、前記検出値に基づいて変化する
時間間隔をおいて繰り返すものである(1) ないし(17)項
のいずれかに記載の電源監視装置。この電源監視装置に
よれば、対象電源の異常の有無の判定が繰り返される際
の時間間隔を、対象電源の消費電力との関係において適
正化し得る。 (19)前記少なくとも一方の判定装置が、前記時間間隔
を、前記検出値が大きい場合において小さい場合におけ
るより長くなるように変化させる手段を含む(18)項に記
載の電源監視装置。対象電源の監視が繰り返される場合
に、監視ごとにその対象電源の電力が消費される。ま
た、その電力消費量は、対象電源から負荷装置に供給さ
れる電流が大きいほど、多い。これに対して、本項に記
載の電源監視装置においては、時間間隔が、前記検出値
が大きい場合において小さい場合におけるより長くなる
ように変化させられ、その結果、対象電源の監視によっ
てその対象電源の電力が不足してしまうことを回避し得
る。 (20)前記第１の判定装置と第２の判定装置との少なくと
も一方が、前記判定を、前記検出値に基づく値と判定値
とを互いに比較した結果に基づいて行うとともに、その
判定値を、前記検出値に応じて決定する第１判定手段を
含む(1) ないし(19)項のいずれかに記載の電源監視装
置。負荷装置に電力を供給する電力供給能力が低下した
という異常が対象電源に生じた場合には、対象電源に流
れる電流が多いほど、対象電源の電圧降下量が多い。し
たがって、検出値に基づく値と判定値とを互いに比較す
ることによって対象電源の異常の有無を判定する場合に
は、判定値を一定値とするのではなく、前記検出値に応
じて変化させることが望ましい。したがって、本項に記
載の電源監視装置によれば、対象電源の異常の有無を正
しく判定し得る。 (21)前記第１判定手段が、前記判定値を、前記検出値が
大きい場合において小さい場合におけるより増加させる
手段を含む(20)項に記載の電源監視装置。本項に記載の
電源監視装置においては、検出値の低下量や低下速度と
判定値とが比較される。前記電力供給能力が低下したと
いう異常が対象電源に生じた場合には、前記検出値が大
きいほど、対象電源の電圧降下量や電圧降下速度が大き
い。したがって、本項に記載の電源監視装置において
は、異常の有無の判定のために検出値の低下量や低下速
度と比較されるべき判定値が、その検出値が大きい場合
において小さい場合におけるより増加させられる。 (22)前記第１の判定装置と第２の判定装置との少なくと
も一方が、前記判定を、前記電力供給状態の開始時期か
ら判定時間が経過しないうちに前記検出値が判定値以下
となった場合に、前記対象電源が異常であると判定する
とともに、前記判定時間を前記検出値に応じて決定する
第２判定手段を含む(1) ないし(21)項のいずれかに記載
の電源監視装置。前記電力供給能力が低下したという異
常が対象電源に生じた場合には、対象電源に流れる電流
が多いほど、対象電源の電圧降下速度が速い。したがっ
て、電力供給状態の開始時期から判定時間が経過しない
うちに前記検出値が判定値以下となったか否かによって
対象電源の異常の有無を判定する場合には、判定時間を
一定値とするのではなく、検出値、すなわち、対象電源
に流れる電流を反映する値に応じて変化させることが望
ましい。したがって、本項に記載の電源監視装置に よれ
ば、対象電源の異常を正しく判定し得る。 (23)前記第２判定手段が、前記判定時間を、前記検出値
が大きい場合において小さい場合におけるより減少させ
る手段を含む(22)項に記載の電源監視装置。前記電力供
給能力が低下したという異常が対象電源に生じた場合に
は、前記検出値が大きいほど、対象電源の電圧降下速度
が速い。したがって、本項に記載の電源監視装置におい
ては、判定値を一定とした場合には、異常の有無の判定
のために検出値が判定値と比較し続けられる判定時間
が、検出値が大きい場合において小さい場合におけるよ
り減少させられる。 (24)前記第１の判定装置と第２の判定装置との少なくと
も一方が、前記判定を、前記負荷装置に本来の作動を行
わせることが必要でない場合に行う手段を含む(1) ない
し(23)項のいずれかに記載の電源監視装置。負荷装置に
本来の作動を行わせることが必要である場合に、対象電
源の監視を目的として前記電力供給状態が実現される
と、対象電源が異常であると、対象電源の監視時に、負
荷装置が異常となってしまう可能性がある。これに対し
て、本項に記載の電源監視装置によれば、負荷装置に本
来の作動を行わせることが必要でない場合に、対象電源
の監視を目的として前記電力供給状態が実現されるた
め、対象電源の異常に起因して負荷装置が異常となって
しまうことを回避し得る。 (25)前記負荷装置が、車両としての機能を発揮させるた
めに車両に搭載されており、前記第１の判定装置と第２
の判定装置との少なくとも一方が、前記判定を、前記車
両が実質的に停止している車両停止時に行う手段を含む
(1) ないし(24)項のいずれかに記載の電源監視装置。車
両の走行時に前記電力供給状態が実現されると、対象電
源が異常であると、対象電源の異常に起因して車両の状
態が異常となってしまう可能性がある。一方、車両が実
質的に停止している車両停止時には、対象電源の異常に
起因して車両の状態が異常となってしまう可能性が少な
い。これに対して、本項に記載の電源監視装置によれ
ば、車両停止時に電力供給状態が実現されるため、対象
電源の異常に起因して車両の状態が異常となってしまう
ことを回避し得る。 この電源監視装置において、車両
は、動力源として、内燃機関であるエンジンを有するも
のとしたり、電動モータを有するものとすることができ
る。 (26)前記車両停止時が、車両としての機能の停止状態か
ら機能発揮状態への移行直後と、機能発揮状態から機能
停止状態への移行直後との少なくとも一方を含む(25)項
に記載の電源監視装置。 (27)前記車両停止時が、車両としての機能の停止状態か
ら機能発揮状態への移行直後と、機能発揮状態から機能
停止状態への移行直後との少なくとも一方を含み、当該
電源監視装置が、さらに、前記非対象電源を前記対象電
源と前記負荷装置との双方に導通させる状態と遮断する
状態とに切り換えられることにより、対象電源と負荷装
置との双方と非対象電源との間における電気の流通状態
を変更する流通状態変更器であって、前記機能停止状態
から機能発揮状態への移行直後と、機能発揮状態から機
能停止状態への移行直後との少なくとも一方の場合に、
非対象電源を対象電源と負荷装置との双方から遮断する
状態に切り換えられるものを含む(26)項に記載の電源監
視装置。この電源監視装置においては、機能停止状態か
ら機能発揮状態への移行直後と、機能発揮状態から機能
停止状態への移行直後との少なくとも一方の場合に、非
対象電源が対象電源と負荷装置との双方から遮断される
ことにより、前記電力供給状態が実現される。したがっ
て、この電源監視装置によれば、非対象電源の影響を受
けることなく、対象電源の状態を監視し得る。 (28)前記第１の判定装置が、前記機能停止状態から機能
発揮状態への移行直後と、機能発揮状態から機能停止状
態への移行直後との少なくとも一方において、前記対象
電源の電力の前記負荷装置による消費量が設定量と等し
くなるように、その対象電源の電力によりその負荷装置
に予め定められた作動を行わせる手段を含む(26)または
(27)項に記載の電源監視装置。 (29)前記第１の判定装置と第２の判定装置との少なくと
も一方が、前記判定を、前記対象電源の電力の消費量が
基準量より多い場合に行う手段を含む(1) ないし(28)項
のいずれかに記載の電源監視装置。対象電源の電力の消
費量が多いということは、その対象電源の異常の程度に
対する検出値の時間的変化が顕著となることを意味す
る。よって、このように対象 電源の電力の消費量が多い
ということは、対象電源に生じている異常が比較的小さ
なものであっても、その異常を検出部によって容易に検
出可能であることを意味する。したがって、本項に記載
の電源監視装置によれば、対象電源の異常が、その対象
電源の電力の消費量が少ない場合には検出できないほど
に小さなものであっても検出可能となる。この電源監視
装置において、対象電源の電力の消費量が基準量より多
い状態は、前記負荷装置の作動によって実現したり、そ
れとは別の負荷装置であって対象電源のみに接続された
負荷装置の作動によって実現することができる。 (30)前記車両が、それを駆動する動力源を含み、前記電
気系統が、前記動力源を始動させるスタータであって前
記対象電源のみにより作動させられるものを含み、前記
機能停止状態から機能発揮状態への移行直後が、前記動
力源の始動時を含む(29)項に記載の電源監視装置。この
電源監視装置においては、動力源の始動時に対象電源か
らスタータに電力が供給される。一方、対象電源の電力
の消費量を、動力源の始動時、すなわち、対象電源から
スタータに電力が供給される時と、それ以外の時で互い
に比較すると、動力源の始動時の方がそうでない時より
多い。そして、このように対象電源の電力の消費量が多
いということは、対象電源に生じている異常が比較的小
さなものであっても、その異常を検出部によって容易に
検出可能であることを意味する。したがって、本項に記
載の電源監視装置によれば、対象電源の異常が、動力源
の始動時でない時には検出できないほどに小さなもので
あっても検出可能となる。 (31)前記第１の判定装置が、前記判定を、前記動力源の
始動が前記スタータを用いることなく行われている場合
に禁止する手段を含む(30)項に記載の電源監視装置。前
項に記載の電源監視装置においては、動力源の始動がス
タータを用いて行われることを前提として、対象電源の
状態が監視される。しかし、動力源の始動がスタータを
用いることなく行われる場合がある。例えば、車両の駆
動輪を外力に よって回転させ、その回転力をスタータに
よって発生させるべき力として代用する、いわゆる押し
がけが行われる場合である。この押しがけが行われてい
る場合に、対象電源の状態が監視されると、その監視結
果に誤りが生じる可能性がある。これに対して、本項に
記載の電源監視装置においては、動力源の始動がスター
タを用いることなく行われている場合に、対象電源につ
いて異常の有無の判定を行うことが禁止される。したが
って、この電源監視装置によれば、対象電源の監視結果
の信頼性が向上する。 (32)前記第１の判定装置と第２の判定装置との少なくと
も一方が、前記判定を、前記複数の電源とは別の電源が
前記対象電源に接続されている場合に禁止する手段を含
む(1) ないし(31)項のいずれかに記載の電源監視装置。
(1) ないし(31)項のいずれかに記載の電源監視装置にお
いては、前記判定が、前記複数の電源とは別の電源が対
象電源に接続されている場合に行われると、対象電源か
ら負荷装置への電力の供給が断たれてしまうため、対象
電源の監視結果に誤りが生じる可能性がある。これに対
して、本項に記載の電源監視装置においては、別の電源
が対象電源に接続されている場合に、その対象電源につ
いて異常の有無の判定を行うことが禁止される。したが
って、この電源監視装置によれば、対象電源の監視結果
の信頼性が向上する。 (33)前記負荷装置が、複数の負荷を有するものであり、
当該電源監視装置が、さらに、前記第１の判定装置と第
２の判定装置との少なくとも一方により前記対象電源に
異常があると判定された場合に、前記非対象電源の電力
による作動が許可される作動許可負荷を前記複数の負荷
の一部に制限する作動許可負荷制限手段を含む(1) ない
し(32)項のいずれかに記載の電源監視装置。この電源監
視装置においては、非対象電源からしか電力を負荷装置
に供給することができない場合に、非対象電源の電力に
よる作動が許可される作動許可負荷が複数の負荷の一部
に制限される。したがって、この電源監視装置によれ
ば、対象電源の異常時であっても、作動させられる負荷
の正常作動が確保される。作動許可負荷が一部に制限さ
れる場合には、例えば、負荷装置と非対象電源と の間に
設けられたスイッチ装置等の作動によって、予め選択さ
れた一部の電気的負荷のみに電力が供給され、他の電気
的負荷には供給されない状態とされる場合や、負荷装置
に供給される電力が制限されるために、結果的に、一部
の電気的負荷の作動のみが許可されることになる場合が
ある。 (34)前記作動許可負荷制限手段が、前記複数の負荷につ
き、各負荷が前記車両において発揮する機能が車両とし
ての基本的な機能という観点から見て重要であるほど高
くなるように設定された優先度に従い、それら複数の負
荷の中から前記作動許可負荷を選択する手段を含む(33)
項に記載の電源監視装置。この電源監視装置によれば、
対象電源の異常時であっても、車両の基本的な機能を確
保し得る。この電源監視装置において「優先度」は例え
ば、ブレーキ，ステアリング，ヘッドライト，パワーウ
ィンドウ，エアコンの順に低くなるように設定すること
ができる。 (35)さらに、前記第１の判定装置と第２の判定装置との
少なくとも一つにより前記対象電源に異常があると判定
された場合に、前記負荷装置により消費される電力の量
を正規の量より少ない値に制限する消費電力量制限手段
を含む(1) ないし(34)項のいずれかに記載の電源監視装
置。前述のように、複数の負荷のうちから一部の作動許
可負荷を選択したり、負荷装置に供給される電力を抑制
したりすれば、負荷装置において消費される電力の量を
少なくすることができる。 (36)さらに、前記第１の判定装置と第２の判定装置との
少なくとも一つにより前記対象電源に異常があると判定
された場合に、前記作動許可負荷により消費される電力
の量を正規の量より少ない値に制限する消費電力量制限
手段を含む(34)または(35)項に記載の電源監視装置。選
択された作動許可負荷により消費される電力量を少なく
すれば、負荷装置において消費される電力量をさらに少
なくすることができる。 (37)前記対象電源が、第１電源であり、前記非対象電源
が、第２電源であり、当該電源監視装置が、さらに、前
記検出値に基づいて前記第２電源の異常の有無を判定す
る第３の判定装置を含む(1) ないし(36)項のいずれかに
記載の電源監視装 置。この電源監視装置によれば、同じ
検出部を用いることにより、第１電源の監視と第２電源
の監視との双方を行い得、第１電源の監視と第２電源の
監視との双方を行うために必要な検出部の数が増加せず
に済む。 (38)前記検出部が、前記負荷装置の電圧を検出する電圧
検出部を含み、前記電気系統が、その電圧検出部により
検出された電圧をフィードバックすることにより、前記
非対象電源の電圧を目標電圧に調整する電圧調整装置を
含む(1) ないし(37)項のいずれかに記載の電源監視装
置。 (39)前記第１の判定装置が、前記電圧調整装置によって
前記電力供給状態を実現する手段を含む(38)項に記載の
電源監視装置。 (40)前記電気系統が、(a)前記対象電源と前記負荷装置
との間に設けられ、対象電源から負荷装置に供給される
電力を調節可能な電力調節部と、(b)その電力調節部の
作動状態を制御することによって前記負荷装置に供給さ
れる電力を予め定められた大きさに制御する制御部とを
含む供給電力調節装置を含み、前記検出部が、前記電力
調節部の作動状態を検出して、対象電源の電圧を検出す
るものである(1) 項ないし(39)項のいずれかに記載の電
源監視装置。 (41)前記電力調節部が、(a) 対象電源の直流電流を交流
電流に変換する複数のスイッチング素子と、(b) その変
換された交流電流を変圧する変圧器と、(c) その変圧さ
れた交流電流を直流電流に変換する交−直流変換素子と
を有するＤＣ−ＤＣコンバータを含むとともに、前記制
御部が、前記複数のスイッチング素子を前記負荷装置へ
の供給電力と対象電源の電圧とに基づいて決まるデュー
ディ比でＯＮ／ＯＦＦ制御するデューティ制御部を含
み、かつ、前記検出部が、前記デューティ比を検出する
デューティ比検出部を含む(40)項に記載の電源監視装
置。負荷装置に供給する電力が同じである場合におい
て、対象電源の電圧が高い場合より低い場合の方が、ス
イッチング素子のデューティ比が大きくされる。したが
って、デューティ比に基づけば対象電源の電圧を検出す
ることができる。例えば、デューティ比が設定値より大
きい場合は、対象電源の電圧が設定電圧以下で あり、異
常であると判定することができる。検出部は、スイッチ
ング部に流れる電流の状態を実際に検出し、それに基づ
いてデューティ比を検出するものであっても、制御部の
指令値を取得するものであってもよい。なお、デューテ
ィ比は、ＯＦＦ時間に対するＯＮ時間の比率（ＯＮ時間
／ＯＦＦ時間）としても、制御時間に対するＯＮ時間の
比率｛ＯＮ時間／（ＯＮ時間＋ＯＦＦ時間）｝としても
よい。 (42)前記非対象電源が、当該電源監視装置が設けられた
車両の駆動源に駆動されて電力を発生させる発電機であ
り、前記第１の判定装置による異常判定が、前記駆動源
の起動時と駆動停止時との少なくとも一方において行わ
れる(1) 項ないし(41)項のいずれか１つに記載の電源監
視装置。駆動源の起動時には発電機の作動が十分ではな
いため、負荷装置に非対象電源から電力が供給されるこ
とはない。また、駆動停止時には、発電機の作動が停止
させられるため、非対象電源から電力が供給されること
はない。したがって、これらの場合には、負荷装置に対
象電源のみから電力が供給される電力供給許可状態とな
り、第１の判定装置による異常判定を行い得る状態とな
る。駆動源の起動時，駆動停止時は、それぞれ、車両と
しての機能停止状態から機能発揮状態への移行直後、機
能発揮状態から機能停止状態への移行直後の一態様と考
えることができる。 (43)前記第１の判定装置が、前記機能停止状態から機能
発揮状態への移行直後と機能発揮状態から機能停止状態
への移行直後との両方における前記検出部による検出値
に基づいて、前記対象電源の異常を判定する複合的判定
部を含む(1) 項ないし(42)項のいずれかに記載の電源監
視装置。 (44) 少なくとも一つの負荷を有する負荷装置に複数の
電源が並列に接続された電気系統においてそれら複数の
電源の少なくとも一つを対象電源としてそれの状態を監
視する電源監視装置であって、前記負荷装置と前記少な
くとも１つの対象電源との少なくとも１つの電圧と電流
との少なくとも一方を検出する検出部と、前記複数の電
源のうち前記対象電源以外の電源である非対象電源の電
圧を前記 対象電源の電圧より低くなるように制御するこ
とにより実現される前記対象電源のみから前記負荷装置
に電力が供給されている電力供給状態において、前記検
出部による検出値に基づいて対象電源の異常の有無の判
定を行う第１の判定装置とを含むことを特徴とする電源
監視装置。本項に記載の電源監視装置には、(1)項ない
し(43)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用すること
ができる。 (45)(a)１つ以上の対象電源と、(b)１つ以上の非対象電
源と、(c)これら非対象電源と対象電源とに接続され、
少なくとも１つの負荷を有する負荷装置と、(d)その負
荷装置と前記１つ以上の非対象電源のうちの少なくとも
１つとの間に設けられ、非対象電源の電圧を調節して負
荷装置に供給可能な電圧調節部とを含む電気系統におい
て、前記対象電源の状態を監視する電源監視装置と、そ
の電源監視装置によって前記対象電源が異常であるとさ
れた場合には、異常でない場合より、前記負荷装置に供
給される電圧を、前記電圧調節部の制御により低下させ
る供給電圧低下装置とを含む電源制御装置。対象電源が
正常である場合には、負荷装置によって消費されるはず
の電流（負荷電流）が非対象電源により供給可能な最大
電流より大きい場合は、非対象電源からのみでなく対象
電源からも電流が供給される。それに対して、対象電源
が異常である場合には対象電源からは電流が供給され
ず、負荷装置の電圧が急激に低下し、負荷装置に含まれ
るコンピュータの動作が保証できなくなる。そのため、
対象電源が異常であると判定された場合には、前述のよ
うに、負荷装置の作動を制限し、負荷装置において非対
象電源の最大電流より大きな電流が消費されないように
することが望ましい。しかし、対象電源が異常である場
合あるいは異常になった場合において負荷装置の作動を
制限する以前に負荷電流が過大になった場合には、電圧
調節部の制御により、負荷装置に供給される電圧をコン
ピュータの動作を保証し得る電圧以上の電圧まで積極的
に低下させるのである。過渡的に過大な電流を供給する
ことができ、電圧が急激に低下することを防止すること
ができ、コンピュータに必要な電圧を確保することがで
きる。本項に記載の電源監視装置には、(1) 項ないし(4
4)項のいずれかに記載の技術 的特徴を適用することがで
きる。 (46)前記供給電圧低下装置が、前記負荷装置によって消
費されるべき電流（負荷電流）が予め定められた設定値
より大きくなった場合に、前記電圧調節部により供給電
圧を低下させる大電流供給時電圧低下部を含む(45)項に
記載の電源制御装置。対象電源が異常であると判定され
た場合に、直ちに、電圧を低下させる必要は必ずしもな
く、負荷電流が予め定められた設定値以上になった場合
に低下させてもよい。設定値は、非対象電源により供給
可能な最大電流に基づいて決めることが望ましい。例え
ば、その最大電流値としたり、最大電流値より僅かに小
さい値としたりすることができる。 (47)液圧により作動させられるブレーキと、動力源を有
し、液圧を発生させる動力式液圧源と、ソレノイドを有
し、前記ブレーキの液圧を制御可能な電磁制御弁と、前
記動力源に供給される電気エネルギと、前記ソレノイド
に供給される電気エネルギとの少なくとも一方を制御す
ることによって、前記ブレーキの液圧を制御する液圧制
御装置とを含むブレーキ装置であって、前記動力源とソ
レノイドとの少なくとも一方が、複数の電源に接続され
たものであり、前記液圧制御装置が、前記複数の電源の
うちの少なくとも１つである対象電源が異常となった場
合に、前記動力源に供給される電気エネルギと、前記ソ
レノイドに供給される電気エネルギとの少なくとも一方
を、対象電源が正常である場合とは異なるパターンで制
御する異常時液圧制御部を含むブレーキ装置。対象電源
が異常であるか否かは、電源監視装置によって判定する
ことができる。電源監視装置は、液圧制御装置の一部で
ある電源監視部であっても、液圧制御装置とは別個に設
けられたものであってもよい。動力式液圧源は、アキュ
ムレータを含むものであっても、含まないものであって
もよい。アキュムレータを含むものである場合には、ア
キュムレータに高圧の 作動液を供給可能なポンプを駆動
する電動モータが動力源に該当する。アキュムレータを
含まないものである場合には、ブレーキに高圧の作動液
を供給可能なポンプを駆動する電動モータが動力源に該
当する。電磁制御弁は、例えば、電磁開閉弁やリニヤ液
圧制御弁とされる。電磁開閉弁とされた場合は、ソレノ
イドに供給される電流がＯＮ／ＯＦＦ制御され、リニヤ
液圧制御弁とされた場合は、制御液圧に応じた電流が供
給される。対象電源が正常である場合は正常時パターン
で液圧制御が行われ、異常である場合は異常時パターン
で液圧制御が行われる。まず、正常時パターンに従った
制御の一例について簡単に説明する。動力式液圧源がア
キュムレータを含む場合には、動力源への供給電気エネ
ルギが、アキュムレータ圧が予め定められた設定範囲内
の大きさとなるように制御される。動力式液圧源がアキ
ュムレータを含まない場合には、動力源への供給電気エ
ネルギが、動力式液圧源から吐出される作動液の液圧
が、予め定められた大きさになるように制御される。ま
た、電磁制御弁のソレノイドへの供給エネルギは、ブレ
ーキ液圧が目標液圧に近づくように制御される。電磁制
御弁の制御により、ブレーキのブレーキシリンダが動力
式液圧源に連通させられたり、低圧源に連通させられた
りすることによって、ブレーキ液圧が増圧，減圧させら
れるのである。ここで、目標液圧は、例えば、運転者の
ブレーキ操作量に応じて決定される要求制動力に対応す
る大きさとしたり（通常制動時制御）、車輪の制動スリ
ップ状態が適正状態に保たれる大きさとしたり（アンチ
ロック制御）することができる。次に、異常時パターン
に従った液圧制御について説明する。異常時パターンに
従った液圧制御を特定制御と称することができる。特定
制御は、例えば、安全走行に不要な電気的負荷の作動を
禁止して、非対象電源の容量のみで十分な電気負荷の作
動のみに制限する制御とすることができる。具体的に
は、例えば、動力源への供給電気エネルギも、ソレノイ
ドへの供給電気エネルギも０とする制御がある。ブレー
キ装置が、運転者によるブレーキ操作部材の操作に伴っ
て液圧を機械的に発生させるマスタシリンダを含み、ソ
レノイドへの供給電気エネルギが０にされた場合に、マ
スタシリンダにブレーキシリンダが連通させられる構造
になっている場合には、マスタシリンダの液圧によりブ
レーキを確実に作動させることができるのである。ま
た、動力式液圧源がアキュムレータを含むものである場
合には、アキュムレータに高圧の作動液を供給可能なポ
ンプを駆動する電動モータへの供給電気エネルギを０と
した状態で、ソレノイドへの供給電気エネルギの制御
（電磁制御弁の制御）のみを行う制御もある。動力式液
圧源の液圧（アキュムレータ圧）が設定圧以上であれ
ば、アキュムレータ圧を利用してブレーキ液圧を制御す
ることが可能なのである。さらに、ソレノイドの制御は
通常制動時には行わないで、アンチロック制御時のみに
行われるようにすることもできる。通常制動時には、電
気エネルギを使用せず、マスタシリンダの液圧によりブ
レーキを作動させ、制動スリップ状態が路面の摩擦係数
に対して過大になった場合に、アンチロック制御により
制動スリップ状態を適正状態に保ち得る状態を維持する
方が、全体として望ましいからである。本項に記載のブ
レーキ装置において「対象電源が異常となった」ことを
検出するために、(1) 項ないし(44)項のいずれか１つに
記載の電源監視装置を採用することができる。 (48)液圧により作動させられるブレーキと、動力源を有
し、液圧を発生させる動力式液圧源と、ソレノイドを有
し、前記ブレーキの液圧を制御可能な電磁制御弁と、前
記動力源に供給される電気エネルギと、前記ソレノイド
に供給される電気エネルギとの少なくとも一方を制御す
ることによって、前記ブレーキの液圧を制御するコンピ
ュータを主体とする液圧制御装置と、前記動力源，ソレ
ノイドおよびコンピュータに電力を供給可能であって、
複数の電源を含む電源装置とを含むブレーキ装置に、前
記複数の電源のうちの少なくとも１つである対象電源の
異常を判定する電源監視装置を設けたブレーキ装置。本
項に記載の「電源監視装置」に(1) 項ないし(44)項のい
ずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができ
る。 (49)前記ソレノイドとコンピュータとが、前記複数の電
源のうちの１つ以上の 電源を含む第１電源装置と、前記
複数の電源から第１電源装置に含まれる電源を除く少な
くとも１つの電源を含む第２電源装置との両方に接続さ
れ、前記動力源が前記第２電源装置から供給される電気
エネルギのみによって作動させられる状態に接続され、
かつ、第１電源装置と第２電源装置との少なくとも一方
が前記対象電源を少なくとも１つ含む(48)項に記載のブ
レーキ装置。第１電源装置，第２電源装置は、それぞ
れ、対象電源と非対象電源との少なくとも一方を１つ以
上含むものである。対象電源と非対象電源とのいずれか
一方を含むものであっても、両方を含むものであっても
よい。第１電源装置が対象電源により構成され、第２電
源が非対象電源により構成されている場合について説明
する。例えば、本項に記載のブレーキ装置の、第２電源
装置と、コンピュータおよびソレノイド（以下、ソレノ
イド等と略称する）および第１電源装置との間に、(6)
項または(7) 項に記載の流通状態変更器を設ければ、流
通状態変更器により、ソレノイド等に第１電源装置のみ
から電力が供給される電力供給許可状態が実現され得
る。この状態における第１電源装置の電圧（検出値）に
基づけば、前述のように、第１電源装置の異常の有無を
判定することができる。異常判定の結果、第１電源装置
が異常であると判定された場合には、第２電源装置から
供給される電力によって、動力源とソレノイド等とを作
動させることができる。第２電源装置の容量の範囲内に
おいては正常なブレーキ液圧制御が可能なのである。し
かし、第１電源装置が異常である場合には、ソレノイド
等の負荷電流が第２電源装置から供給される電流（第２
電源装置の供給可能な最大電流から動力源において消費
された電流を引いた電流）より大きくなっても、第１電
源装置から電流が供給されないため、ソレノイド等の電
圧が急激に低下するおそれがある。そのため、第１電源
装置が異常であると判定された場合には、ソレノイド等
の作動を制限したり、動力源の作動を禁止したりするこ
とが望ましい。これらソレノイド等の作動の制限や動力
源の作動の禁止は、第１電源装置が異常であると判定さ
れた場合に行われるようにしても、これらの負荷電流の
和が第２電源装置の最大電流に基づいて決定される設定
電流より大きくなった場合に、行われるようにしてもよ
い。 次に、第１電源装置が非対象電源により構成され、
第２電源装置が対象電源により構成される場合について
説明する。本項に記載のブレーキ装置においては、動力
源が第２電源装置から供給される電力のみによって作動
させられるものであるため、第２電源装置の異常の有無
は、動力式液圧源の液圧に基づいて判定することができ
る。例えば、動力源の作動開始時から予め定められた設
定時間内に、動力式液圧源の液圧が設定液圧を越えない
場合には、第２電源装置が異常であると判定することが
できるのである。異常判定の結果、第２電源装置が異常
であるとされた場合には、動力源へ電力は供給されない
ため、動力源の作動は停止させられる。それに対して第
１電源装置は正常であるため、ソレノイド等は作動させ
ることができる。そこで、動力液圧源がアキュムレータ
を含む場合において、アキュムレータ圧が設定圧以上で
あれば、動力源の作動が停止させられても、アキュムレ
ータの作動液を利用して、ソレノイド等の制御によりブ
レーキ液圧制御を行うことができる。前記第２電源装置
が、さらに、対象電源であるバッテリと非対象電源であ
る発電機との両方を含む場合について説明する。発電機
は、駆動源の駆動に伴って電力を発生させるものとす
る。バッテリの異常の有無は、上述のように、動力式液
圧源の液圧に基づいて判定される。ただし、異常の有無
は、動力源にバッテリからのみ電力が供給される電力供
給状態において判定する必要がある。電力供給状態は、
前述のように、駆動源の起動時や停止時に実現される。 (50)前記動力式液圧源が、低圧ポンプと、その低圧ポン
プより吐出圧が高く、吐出流量が小さい高圧ポンプとを
含むとともに、前記動力源が、低圧ポンプを駆動する低
圧用電動モータと高圧ポンプを駆動する高圧用電動モー
タとを含み、前記ソレノイド，コンピュータおよび高圧
用電動モータが、前記対象電源と、前記複数の電源のう
ち対象電源を除く電源であって、対象電源より高圧であ
る非対象電源との両方に接続され、前記低圧用電動モー
タが前記非対象電源から供給される電気エネルギのみに
よって作動させられる状態に接続された(48)項に記載の
ブレーキ装置。本項に記載のブレーキ装置においては、
低圧用電動モータと高圧用電動モータとの少なくとも一
方の制御と、ソレノイドの制御とにより、ブレーキ液圧
が制御 される。ブレーキ操作部材が通常の操作状態で操
作されている場合においては、主として低圧用電動モー
タの駆動によって低圧ポンプから吐出される作動液の液
圧によりブレーキが作動させられる。ブレーキ操作速度
が大きい場合、操作量が大きい場合等、目標増圧速度が
大きい場合、目標液圧が大きい場合等に、高圧用電動モ
ータの駆動により高圧ポンプも作動させられる。このよ
うに、本ブレーキ装置においては、低圧用電動モータの
作動回数が、高圧用電動モータの作動回数より多く、低
圧用電動モータの方が作動累積時間が長くなる。したが
って、低圧用電動モータが高圧の電気エネルギ（電力）
により駆動され、高圧用電動モータが低圧の電力によっ
て駆動されるようにするのは妥当なことである。作動累
積時間が長い（必要電力が多い）低圧用電動モータが、
高電圧，低電流の状態で駆動されるようにすれば、ワイ
ヤハーネス（ケーブル）等の電圧降下を小さくすること
ができるため、エネルギ効率を高くすることができる。
また、高圧用電動モータは、作動累積時間が短く（作動
回数が少なく）かつ、比較的低電流で作動可能であるた
め、ブラシ付きモータとしても、ブラシの磨耗が少なく
なり、ブラシの摺動に起因するエネルギ損失が小さくて
済む。しかも、ブラシ付きモータとすることによって、
コストダウンを図ることができる。それに対して、高電
圧で作動し、かつ、作動回数が多い低圧用電動モータ
は、電動モータにおけるエネルギ効率を向上させ、寿命
を長くするために、ブラスレスモータとすることが望ま
しい。なお、本項に記載のブレーキ装置において、対象
電源が異常であると判定された場合には、高圧用モータ
の作動を停止させればよい。低圧用モータとソレノイド
等の制御により、ブレーキ液圧を制御することが可能で
ある。 (51)少なくとも一つの負荷を有する負荷装置が高圧電源
と低圧電源とに共通に接続された電気系統においてその
低圧電源の状態を監視する電源監視装置であって、それ
ら負荷装置と高圧電源と低圧電源との少なくとも一方の
電圧と電流との少なくとも一方を検出する検出部と、前
記高圧電源と低圧電源との双方から前記負荷装置に電力
が供給されている場合に、高圧電源から負荷装置に電力
が供給されることを一時的に遮断または制限 することな
く、前記検出部による検出値とそれの変化速度との少な
くとも一方に基づいて前記対象電源の異常の有無の判定
を行う第４の判定装置とを含む電源監視装置。この電源
監視装置によれば、前記(14)項に記載の電源監視装置と
同様の理由により、低圧電源の異常の有無の判定のため
に負荷装置の作動が確保されない事態を回避し得るとと
もに、高圧電源から負荷装置に電力が供給されることを
一時的に遮断または制限しなくても、低圧電源の異常の
有無の判定を行い得る。 (52)前記第４の判定装置が、前記高圧電源から前記負荷
装置に供給される電流が、その高圧電源が負荷装置に供
給可能な最大電流と実質的に等しいという第１の条件
と、高圧電源の電圧が低圧電源の電圧と実質的に等しい
という第２の条件とのうち少なくとも第１の条件が成立
した場合に、前記高圧電源と低圧電源との双方から前記
負荷装置に電力が供給されていると判定する手段を含む
(51)項に記載の電源監視装置。この電源監視装置におい
ては、前記(15)項に記載の電源監視装置と同様にして低
圧電源の状態が監視される。 (53)動力源と、複数の電源に共通に負荷装置が接続され
た電気系統と、前記動力源の始動時に前記複数の電源の
少なくとも一つを前記負荷装置から一時的に遮断する一
時的遮断回路とを備えた車両に搭載され、前記複数の電
源のうち前記一時的遮断回路によって前記負荷装置から
遮断されないものの少なくとも一つを対象電源としてそ
れの状態を監視する電源監視装置であって、前記負荷装
置と対象電源と前記複数の電源のうちその対象電源を除
く非対象電源との少なくとも一方の電圧と電流との少な
くとも一方を検出する検出部と、前記動力源の始動時
に、前記検出部による検出値とそれの変化速度との少な
くとも一方に基づいて対象電源の異常の有無を判定する
判定装置とを含む電源監視装置。動力源の始動時には普
通、車両が停止状態にあるなどの理由により、負荷装置
が予定外に作動させられても車両に不都合な事態は生じ
ない。したがって、動力源の始動時には、対象電源が異
常であっても、車両に不都合な事態は生じない。一方、
動力源の始動時には、前記一時的遮断回路により、複数
の電源のうち対象 電源を除く電源である非対象電源が負
荷装置から一時的に遮断されている。よって、本項に記
載の電源監視装置によれば、対象電源の監視時に、その
対象電源の異常に起因して車両に不都合な事態が生じる
ことが回避される。さらに、対象電源の監視に適当な状
態、すなわち、対象電源のみから負荷装置に電力が供給
されることが許容される電力供給状態が、対象電源の監
視とは別の目的で実現されるため、対象電源の監視のた
めにあえてその電力供給状態を実現することが不要とな
り、当該電源監視装置がなすべき作動の内容の複雑化を
容易に回避し得る。 (54)複数の電源に共通に負荷装置が接続された電気系統
においてその少なくとも一つの電源を対象電源としてそ
れの状態を監視する電源監視方法であって、前記対象電
源のみから前記負荷装置に電力が供給されることが許容
される電力供給状態において、前記負荷装置と対象電源
と前記複数の電源のうちその対象電源を除く非対象電源
との少なくとも一方の電圧と電流との少なくとも一方と
それの変化速度との少なくとも一方に基づいて対象電源
の異常の有無を判定する電源監視方法。この電源監視方
法によれば、前記(1) 項に記載の電源監視装置と同様に
して、対象電源の状態を、非対象電源の影響を受けるこ
となく、監視できる。前記(1) 項に記載の電源監視装置
に関する説明は、本項に記載の電源監視方法においても
有効である。 (55)前記電力供給状態が、前記複数の電源のうち前記対
象電源を除く非対象電源から前記負荷装置に電力が供給
されることを一時的に、遮断しないで制限することによ
り、実現される(54)項に記載の電源監視方法。この電源
監視方法によれば、前記(4) 項に記載の電源監視装置と
同様な理由により、対象電源の電圧が異常に低いことに
起因して負荷装置が異常を示す可能性が低減される。前
記(4) 項に記載の電源監視装置に関する説明は、本項に
記載の電源監視方法においても有効である。 (56)少なくとも一つの負荷を有する負荷装置が高圧電源
と低圧電源とに共通に接続された電気系統においてその
低圧電源の状態を監視する電源監視方法であって、 それ
ら高圧電源と低圧電源とのうち少なくとも低圧電源から
前記負荷装置に電力が供給されることが許容される電力
供給状態において、それら負荷装置と高圧電源と低圧電
源との少なくとも一方の電圧と電流との少なくとも一方
とそれの変化速度との少なくとも一方に基づいて低圧電
源の異常の有無を判定する電源監視方法。この電源監視
方法によれば、前記(1) 項に記載の電源監視装置と同様
にして、低圧電源の状態を、高圧電源の影響を受けるこ
となく、監視できる。前記(1) 項に記載の電源監視装置
に関する説明は、本項に記載の電源監視方法においても
有効である。 (57)前記電力供給状態が、前記高圧電源から前記負荷装
置に電力が供給されることを一時的に、遮断しないで制
限することにより、実現される(56)項に記載の電源監視
方法。この電源監視方法によれば、前記(4) 項に記載の
電源監視装置と同様な理由により、低圧電源の電圧が異
常に低いことに起因して負荷装置が異常を示す可能性が
低減される。前記(4) 項に記載の電源監視装置に関する
説明は、本項に記載の電源監視方法においても有効であ
る。 (58)前記電力供給状態が、前記高圧電源と低圧電源との
双方から前記負荷装置に電力が供給される状態を含む(5
7)項に記載の電源監視方法。この電源監視方法によれ
ば、前記(14)項に記載の電源監視装置と同様な理由によ
り、低圧電源の異常の有無の判定のために負荷装置の作
動が確保されない事態を回避し得るとともに、高圧電源
から負荷装置に電力が供給されることを一時的に遮断ま
たは制限しなくても、低圧電源の異常の有無の判定を行
い得る。 (59)前記低圧電源が、前記高圧電源により充電されるバ
ッテリを含む(51)または(52)項のいずれかに記載の電源
監視装置。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的な実
施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】図１には、本発明の第１実施形態である電
源監視装置１０が示されている。この電源監視装置１０
は、動力源と電気系統とを備えた車両に搭載されてい
る。動力源は、エンジン（内燃機関）２０とモータ２２
とを有するように構成されている。すなわち、上記車両
は、動力源がハイブリッド式とされているのである。車
両は、さらに、同図の左下に示すように、エンジン２０
の駆動力を車輪２３の駆動力とジェネレータ２４の駆動
力とに適切に分割する動力分割機構２６を備えている。
電気系統は、複数の負荷（電気機器）を有する負荷装置
３０に複数の電源が共通に接続されて構成されている。
【０００９】複数の電源は、主電源４０と補助バッテリ
４２とから構成されている。主電源４０は、それぞれ充
電器として選択的に機能するモータ２２およびジェネレ
ータ２４により充電される主バッテリを主体として構成
されている。それらモータ２２，ジェネレータ２４およ
び主バッテリについては後に詳述する。主電源４０の電
圧は、補助バッテリ４２の電圧より高くなるように設計
されており、補助バッテリ４２が主電源４０によって充
電されるようになっている。
【００１０】負荷装置３０は、共通ワイヤ部４４と第１
個別ワイヤ部４６とを経て主電源４０に接続されるとと
もに、共通ワイヤ部４４と第２個別ワイヤ部４８とを経
て補助バッテリ４２に接続されている。
【００１１】図２には、負荷装置３０の詳細が示されて
いる。負荷装置３０は、複数の負荷５０と、選択器５２
とを備えている。
【００１２】複数の負荷５０は、車両としての機能を発
揮させるために車両に搭載されている。それら複数の負
荷５０は、電動パワーステアリング，電動式燃料ポン
プ，エアコン用コンプレッサ，ヘッドライト，パワーウ
ィンドウ用モータ，ワイパ用モータ，電気ブレーキ（ポ
ンプを駆動するモータ，ブレーキ摩擦材を駆動するモー
タ，流体の圧力や流体が流れる方向を制御する電磁制御
弁等を含む），オーディオ等である。それら複数の負荷
５０には優先度が、各負荷５０が車両において発揮する
機能が車両の基本的な機能という観点から見て重要であ
るほど高くなるように設定されている。例えば、電気ブ
レーキに関連する負荷５０ａは、最優先の負荷とされ、
電動パワーステアリングに関連する負荷５０ｂは、優先
度２の負荷とされている。
【００１３】選択器５２は、複数の負荷５０のうち最優
先の負荷５０ａを除くものの各々を、主電源４０および
補助バッテリ４２に対して選択的に有効にするものであ
り、各々選択される複数の負荷５０に関連して複数のス
イッチング素子を有するように構成されている。最優先
の負荷５０ａは常に主電源４０および補助バッテリ４２
に対して有効にされるようになっている。選択器５２に
は、それら複数のスイッチング素子のオン・オフ状態を
制御することにより、主電源４０および補助バッテリ４
２に対して有効とされる負荷５０を選択する負荷選択信
号が入力される端子５４が設けられている。
【００１４】各負荷５０にはいくつかの端子が設けられ
ている。(a) 各負荷５０の作動状態を表す負荷作動状態
信号を出力する端子５６と、(b) 各負荷５０を作動させ
る負荷作動信号が入力される端子５８と、(c) 各負荷５
０が作動させられる際にその負荷に供給される電流の最
大値を制限する電流制限信号が入力される端子５９とが
設けられているのである。
【００１５】前記電気系統は、さらに、図１に示すよう
に、電圧調整装置６０を備えている。電圧調整装置６０
は、第１個別ワイヤ部４６に接続されるとともに、スイ
ッチング部６２と、必要な変圧器６４と、直流化器６６
と、検出器７０と、コントロール部７２と、Ｉ／Ｏ７４
とを備えている。同図において変圧器６４という名称が
括弧内に記載されているのは、変圧器６４は後述のよう
に、電圧調整装置６０にとって必ずしも必要な要素では
ないからである。
【００１６】図３および図４には、スイッチング部６２
と必要な変圧器６４と直流化器６６との組合せの一具体
例が、図５には、別の具体例がそれぞれ示されている。
ただし、図５の具体例は、前記車両が動力源としてエン
ジン２０のみを有する場合のものである。
【００１７】図３および図４に示す具体例においては、
主電源４０が主バッテリ７６を主体として構成されてお
り、その主バッテリ７６は、インバータ７８を介して前
記モータ２２とジェネレータ２４とにそれぞれ接続され
ている。インバータ７８は、車両の駆動時には、主バッ
テリ７６から放電された直流電流を交流電流に変換して
モータ２２に出力して車輪２３を駆動する一方、車両の
制動時には、車輪２３の回転力により回転させられるモ
ータ２２により発電された交流電流を直流電流に変換し
て主バッテリ７６を充電する。インバータ７８は、さら
に、前記エンジン２０により駆動されるジェネレータ２
４により発電された交流電流を直流電流に変換して主バ
ッテリ７６を充電する。ジェネレータ２４は、エンジン
２０の始動を目的として主バッテリ７６から電力が供給
されると、スタータとして機能させられてエンジン２０
を始動させる。
【００１８】この具体例においては、スイッチング部６
２と変圧器６４と直流化器６６との組合せが、いわゆる
ＤＣ／ＤＣコンバータ８２として構成されている。ＤＣ
／ＤＣコンバータ８２は、図３には概念的に、図４には
具体的にそれぞれ示すように、(a) 前記スイッチング部
６２としての、複数のトランジタ８４を有するトランジ
スタ−ブリッジ回路８５と、(b) １次コイルと２次コイ
ルとを有する前記変圧器６４と、(c) その変圧器６４の
２次コイルから出力された交流電流を整流して平滑化す
ることによって直流電流に変換する前記直流化器６６と
が直列に接続されて構成されている。その直流化器６６
は、ダイオード８６を主体とする整流器８８と、コンデ
ンサ９０とコイル９２とを有する平滑器９４とを備えて
いる。この直流化器６６の出力端子に前記補助バッテリ
４２と前記負荷装置３０とが接続されている。
【００１９】図５に示す具体例においては、主電源４０
が、エンジン２０により駆動されて発電する発電器（例
えば、オルタネータ）９６を主体として構成されてい
る。また、この具体例においては、スイッチング部６２
と直流化器６６との組合せ（変圧器６４は含まれない）
が、いわゆるレギュレータ９８として構成されている。
レギュレータ９８は、同図に概念的に示すように、複数
のトランジタを有する前記スイッチング部６２と、コン
デンサとコイルとを有する前記直流化器６６とが直列に
接続されて構成されている。その直流化器６６の出力端
子に前記補助バッテリ４２と前記負荷装置３０とが接続
されている。
【００２０】前記検出器７０は、図１に示すように、電
圧調整装置６０から負荷装置３０に流れる電流を検出
し、その検出電流値を表す検出信号を前記Ｉ／Ｏ７４に
出力する。検出器７０による検出電流は、負荷装置３０
の電流である負荷電流と必ずしも一致しない。電圧調整
装置６０から負荷装置３０と補助バッテリ４２との双方
に電流が供給される場合や、電圧調整装置６０と補助バ
ッテリ４２との双方から負荷装置３０に電流が供給され
る場合があるからである。
【００２１】検出器７０は、さらに、変圧器６４の２次
コイルの電圧（以下、「電圧調整装置６０の出力電圧」
という）が補助バッテリ４２の電圧より低くはない場合
には、負荷装置３０の電圧である負荷電圧を、電圧調整
装置６０の出力電圧および補助バッテリ４２の電圧と等
しい高さで検出する。また、検出器７０は、電圧調整装
置６０の出力電圧が補助バッテリ４２の電圧より低い場
合には、負荷電圧を、補助バッテリ４２の電圧と等しい
高さで検出する。検出器７０による検出電圧値を表す検
出信号もＩ／Ｏ７４に出力される。
【００２２】前記コントロール部７２は、Ｉ／Ｏ７４と
スイッチング部６２とに接続されている。コントロール
部７２には、Ｉ／Ｏ７４を経て検出器７０の検出信号が
入力される。コントロール部７２は、ＣＰＵ，ＲＯＭお
よびＲＡＭを備えたコンピュータ１００を主体として構
成されている。コンピュータ１００は補助バッテリ４２
の電力により動作させられる。上記ＲＯＭには、電圧調
整ルーチンと、自己診断ルーチンとを含む各種ルーチン
が記憶されている。
【００２３】電圧調整ルーチンは、検出器７０の検出信
号をフィードバックすることにより、主電源４０の電圧
を降圧して目標の出力電圧を得るためにスイッチング部
６２に出力すべき駆動指令を作成して出力するためのル
ーチンである。具体的には、電圧調整ルーチンは、外部
から出力許可指令が入力されれば、電圧調整装置６０の
出力電圧が１４（Ｖ）となるようにスイッチング部６２
をオン・オフ制御し、一方、外部から出力禁止指令が入
力されれば、電圧調整装置６０の出力電圧が０（Ｖ）と
なるようにスイッチング部６２を開放状態として主電源
４０を負荷装置３０から遮断するためのルーチンであ
る。
【００２４】これに対して、自己診断ルーチンは、検出
器７０の検出信号に基づき、主電源４０または電圧調整
装置６０自身に異常があるか否かを診断するためのルー
チンである。
【００２５】以上説明した電圧調整装置６０に前記電源
監視装置１０が接続されている。
【００２６】図１には、主電源４０と補助バッテリ４２
と負荷装置３０との間における電流の流れも示されてい
る。同図には、電流の流れが、電圧調整装置６０の通常
作動時と、電源監視装置１０が補助バッテリ４２の異常
の有無を判定する判定時であって電圧調整装置６０の出
力が制限される時とについて示されているが、ここでは
通常作動時について説明し、判定時については後に電源
監視装置１０との関係において詳述する。
【００２７】電圧調整装置６０の定格電圧は１４
（Ｖ）、補助バッテリ４２の定格電圧は１２（Ｖ）とさ
れている。また、電圧調整装置６０が出力可能な最大電
流は１３０（Ａ）とされている。したがって、主電源４
０および電圧調整装置６０（以下、それらを「主電源４
０側」と総称する）と補助バッテリ４２との双方が正常
であり、かつ、負荷装置３０によって消費されるはずの
電流（負荷電流）が１３０（Ａ）以下である場合には、
図１にｂで示すように、電流が主電源４０側から負荷装
置３０に流れることにより、負荷装置３０が作動させら
れるとともに、同図にａで示すように、電流が主電源４
０側から補助バッテリ４２に流れることにより、補助バ
ッテリ４２が充電される。この場合には、図６に示すよ
うに、負荷電圧（電圧調整装置６０の電圧と等しい）は
１４（Ｖ）である。また、この場合、電流が補助バッテ
リ４２から負荷装置３０に流れることはない。これに対
して、主電源４０側と補助バッテリ４２との双方が正常
であり、かつ、負荷電流が１３０（Ａ）より大きい大電
流供給時には、図１にｂとｃとで示すように、電流が主
電源４０側と補助バッテリ４２との双方から負荷装置３
０に流れる。この場合、図６に示すように、負荷電圧
は、補助バッテリ４２の定格電圧と等しい１２（Ｖ）に
低下するが、主電源４０側の最大電流より大きい電流が
負荷装置３０に供給される。
【００２８】前記電源監視装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ
およびＲＡＭを含むコンピュータ１１０を主体として構
成されている。コンピュータ１１０は補助バッテリ４２
の電力により動作させられる。上記ＲＯＭには、判定ル
ーチンと、異常時処置ルーチンとを含む各種ルーチンが
記憶されている。
【００２９】判定ルーチンは、補助バッテリ４２が電力
を負荷装置３０に供給する電力供給能力が低下している
という異常の有無を判定するためのルーチンである。電
力供給能力が低下する原因には、補助バッテリ４２の内
部抵抗が適正範囲より増加する、いわゆる劣化と、主電
源４０による充電の不足とがある。
【００３０】異常時処置ルーチンは、判定ルーチンによ
り補助バッテリ４２が異常であると判定された場合に、
その異常に起因した不都合が生じないように、電源監視
装置１０に接続された表示装置１１２を用いて運転者に
対してウォーニングを行うためのルーチンである。異常
時処置ルーチンは、さらに、判定ルーチンにより補助バ
ッテリ４２が異常であると判定された場合に、負荷装置
３０による実際の消費電流が主電源４０側の最大電流を
超えないように、作動させる負荷５０の種類を制限する
とともに、負荷５０を作動させる際にその負荷５０に供
給される最大電流を制限するためのルーチンである。
【００３１】図７には、判定ルーチンがフローチャート
で表されている。以下、本ルーチンをそのフローチャー
トを用いて説明するが、まず、概念的に説明する。
【００３２】図８には、負荷電流が主電源４０側の最大
電流を上回る大電流供給状態における負荷電流と負荷電
圧との関係が、補助バッテリ４２が正常状態，充電不足
状態および劣化状態のいずれにあるかによって変化する
様子がグラフで示されている。補助バッテリ４２が正常
状態にある場合には、大電流供給状態に移行した後、負
荷電流がかなり大きい値に増加するまでは、負荷電圧が
１２（Ｖ）に維持され、やがて低下し始めるとともに、
前半は緩やかな勾配で、後半は急な勾配で低下する。こ
れに対して、補助バッテリ４２が充電不足状態にある場
合には、大電流供給状態に移行すると、直ちに負荷電圧
が低下し始めるとともに、前半は緩やかな勾配で、後半
は急な勾配で低下する。また、補助バッテリ４２が劣化
状態にある場合には、大電流供給状態に移行すると、直
ちに負荷電圧が低下し始めるとともに、前半から急な勾
配で低下する。
【００３３】ところで、補助バッテリ４２の異常の有無
を判定するためには、電流が補助バッテリ４２から負荷
装置３０に流れる状態において、検出器７０により負荷
電圧を検出することが必要である。また、電流が補助バ
ッテリ４２から負荷装置３０に流れる状態は、上記大電
流供給状態に実現されるが、電圧調整装置６０の出力電
圧を制限することによっても、実現される。電圧調整装
置６０の出力電圧が、補助バッテリ４２の実際の電圧よ
り低くされれば、負荷装置３０に必要な電流が補助バッ
テリ４２のみから供給されることになるからである。
【００３４】そして、図９には、時刻ｔ＝ｔ0 のとき
に、電圧調整装置６０の出力電圧を補助バッテリ４２の
実際の電圧より低い値に低下させた場合に、負荷電圧が
時間ｔと共に低下する様子がグラフで示されている。こ
のように負荷電圧が低下するのは、補助バッテリ４２の
みから電流が負荷装置３０に供給されると、電力消費に
よって補助バッテリ４２の電圧が低下し、一方、補助バ
ッテリ４２の電圧と負荷電圧とは互いに等しい高さで変
化するからである。
【００３５】同図のグラフは、図８に示すグラフと類似
している。具体的には、補助バッテリ４２が正常状態に
ある場合には、電圧調整装置６０の出力制限が開始され
た後、負荷電流がかなり大きい値に増加するまでは、負
荷電圧が１２（Ｖ）に維持され、やがて低下し始めると
ともに、前半は緩やかな勾配で、後半は急な勾配で低下
する。これに対して、補助バッテリ４２が充電不足状態
にある場合には、電圧調整装置６０の出力制限が開始さ
れると、直ちに負荷電圧が低下し始めるとともに、前半
は緩やかな勾配で、後半は急な勾配で低下する。また、
補助バッテリ４２が劣化状態にある場合には、電圧調整
装置６０の出力制限が開始されると、直ちに負荷電圧が
低下し始めるとともに、前半から急な勾配で低下する。
【００３６】同図に示す事実に基づき、前記判定ルーチ
ンは、電圧調整装置６０の出力制限中における負荷電圧
すなわち検出器７０による検出電圧の時間的変化特性を
考慮することにより、補助バッテリ４２が劣化状態にあ
るか、充電不足状態にあるかを判定する。また、この判
定ルーチンは、検出電圧の時間的変化特性に基づく判定
を時間間隔ＴS をおいて繰り返す。
【００３７】図１０には、補助バッテリ４２が正常状態
にあるか、充電不足状態にあるか、劣化状態にあるかが
判定される様子がグラフで示されている。
【００３８】電圧調整装置６０の出力制限の開始時から
判定時間ｔc が経過しないうちに、負荷電圧ＶLDが補助
バッテリ４２の定格電圧Ｖb （＝１２（Ｖ））より低く
なることがない場合には、補助バッテリ４２が正常状態
にあると判定される。この場合、出力制限の開始時から
判定時間ｔc が経過したときに、今回の出力制限が終了
させられる。
【００３９】これに対して、出力制限の開始時から、判
定時間ｔc より短い判定時間ｔthfが経過しないうち
に、負荷電圧ＶLDが、定格電圧Ｖb より低い判定値Ｖ
thf 以下となった場合には、補助バッテリ４２が劣化状
態にあると判定される。この場合、負荷電圧ＶLDが判定
値Ｖthf に低下したときに、今回の出力制限が終了させ
られる。
【００４０】出力制限の開始時から判定時間ｔthf が経
過しないうちに、負荷電圧ＶLDが判定値Ｖthf 以下とな
ることはないが、判定時間ｔc が経過しないうちに、負
荷電圧ＶLDが、補助バッテリ４２の定格電圧Ｖb より低
いが判定値Ｖthf より高い判定値Ｖthe 以下となった場
合には、補助バッテリ４２が充電不足状態にあると判定
される。この場合、負荷電圧ＶLDが判定値Ｖthe に低下
したときに、今回の出力制限が終了させられる。
【００４１】すなわち、図１１に示すように、補助バッ
テリ４２が劣化状態にあると判定されるために成立すべ
き条件は、出力制限の開始時から、負荷電圧ＶLDが判定
値Ｖ thf 以下となったときまでの経過時間をｔとする
と、 ＶLD≦Ｖthf ＡＮＤ ｔ≦ｔthf で表される。また、補助バッテリ４２が充電不足状態に
あると判定されるために成立すべき条件は、 ＶLD≦Ｖthe で表される。
【００４２】前述のように、出力制限は、電圧調整装置
６０の出力電圧が補助バッテリ４２の実際の電圧より低
くなるように行われることが必要である。一方、前述の
ように、補助バッテリ４２に電圧調整装置６０のコント
ロール部７２のコンピュータ１００と電源監視装置１０
のコンピュータ１１０とが接続されている。また、それ
らコンピュータ１００，１１０は、それらの動作を保証
するために少なくとも９（Ｖ）の電圧が必要であるよう
に設計されている。したがって、補助バッテリ４２の状
態を監視する目的で電圧調整装置６０の出力電圧が９
（Ｖ）より低くなってしまうと、補助バッテリ４２の電
圧が９（Ｖ）より低下していると、それらコンピュータ
１００，１１０の動作が保証されない。そのような事情
から、出力制限により電圧調整装置６０の出力電圧が低
下させられる電圧の下限値である下限電圧Ｖddが、判定
値Ｖthf より低いがコンピュータ１００，１１０の最低
動作電圧ＶL より高くなるように設定されている。した
がって、最低動作電圧ＶL ，下限電圧Ｖdd，判定値Ｖ
thf ，判定値Ｖthe および補助バッテリ４２の定格電圧
Ｖb の間には、図１１の下部にかっこ内において示され
ているように、 ＶL ＜Ｖdd＜Ｖthf ＜Ｖthe ＜Ｖb で表される関係が成立する。
【００４３】ここで、判定時間ｔc ，ｔthf の決定手法
について説明する。
【００４４】本実施形態においては、出力制限中に負荷
装置３０によって消費される電流の大きさが、連続した
複数回の出力制限の間において互いに一致するとは限ら
ない。また、それら複数回の出力制限は車両の走行中に
行われるのが普通であるため、負荷装置３０によって消
費される電流の大きさを強制的に画一化することが適当
でない場合がある。
【００４５】それにもかかわらず判定時間ｔc ，ｔthf
を固定値として用いて本発明を実施することは可能であ
るが、本実施形態においては、負荷電流が大きいほど、
補助バッテリ４２の電力消費量が多く、補助バッテリ４
２の電圧すなわち負荷電圧の低下速度が速いことを考慮
し、負荷電流が大きい場合において小さい場合における
より短くなる可変値とされている。
【００４６】なお付言すれば、検出器７０は、電圧調整
装置６０から負荷装置３０に供給される電流を検出する
ものであるため、補助バッテリ４２から負荷装置３０に
供給される電流を直接的には検出できない。しかし、出
力制限の直前においては、電圧調整装置６０のみから電
力が負荷装置３０に供給されており、このときであれ
ば、検出器７０によって負荷電流を直接に検出できる。
また、出力制限中においては、負荷電流がほぼ一定であ
ると仮定することが可能である。一方、出力制限中にお
いては、負荷電流が、補助バッテリ４２から負荷装置３
０に供給される電流と一致する。したがって、本実施形
態においては、出力制限の直前における検出器７０の検
出値が、出力制限中における補助バッテリ４２の電流と
して使用される。
【００４７】さらに付言すれば、負荷電流は、過渡的な
変動が生じる可能性があるため、負荷電流の１個の検出
値をそのまま、判定時間ｔc ，ｔthf を変化させるため
に使用するのではなく、ある時間内に取得された複数の
検出値をなました値を使用することが望ましい。例え
ば、複数の検出値の平均値を使用することが望ましいの
である。
【００４８】次に、判定値Ｖthe ，Ｖthf の決定手法に
ついて説明する。
【００４９】判定値Ｖthe ，Ｖthf も、判定時間ｔc ，
ｔthf と同様に、固定値として用いて本発明を実施する
ことが可能であるが、本実施形態においては、補助バッ
テリ４２の劣化や電圧調整装置６０の作動応答特性が原
因で、負荷電流が大きいほど、負荷電圧の低下速度が速
いことを考慮し、負荷電流が大きい場合において小さい
場合におけるより大きくなる可変値とされている。な
お、負荷電流の検出手法については、上記判定時間
ｔc ，ｔthf の決定手法におけると同様であるため、説
明を省略する。
【００５０】次に、時間間隔Ｔs の決定手法について説
明する。
【００５１】時間間隔Ｔs も、判定時間ｔc ，ｔthf お
よび判定値Ｖthe ，Ｖthf と同様に、固定値として用い
て本発明を実施することが可能である。しかし、負荷電
流が大きいほど、補助バッテリ４２の状態を監視するた
めに負荷装置３０によって消費される補助バッテリ４２
の電力が多い。すなわち、負荷電流が大きいほど、補助
バッテリ４２の状態を監視するためにその補助バッテリ
４２に課される負担が大きいのであり、よって、補助バ
ッテリ４２の電圧が低下し易いのである。したがって、
本実施形態においては、時間間隔Ｔs が、負荷電流が大
きい場合において小さい場合におけるより長くなる可変
値とされている。なお、負荷電流の検出手法について
は、上記判定時間ｔc ，ｔthf および判定値Ｖthe ，Ｖ
thf の決定手法におけると同様であるため、説明を省略
する。
【００５２】主電源４０である主バッテリ７６の残容量
が基準値以下であるならば、補助バッテリ４２の監視を
禁止すべく、時間間隔Ｔs を実質的な無限大にすること
が望ましい。主バッテリ７６の残容量が基準値以下であ
るときには、補助バッテリ４２の監視のために電圧調整
装置６０の出力を制限すると、その制限を解除しても、
主電源４０の電圧が直ちには、その出力制限前の高さに
復帰しない可能性があるからである。
【００５３】また、主バッテリ７６にのみ接続された負
荷によって消費される電力が基準値以上であるならば、
補助バッテリ４２の監視を禁止すべく、時間間隔Ｔs を
実質的な無限大にすることが望ましい。主バッテリ７６
にのみ接続された負荷によって消費される電力が基準値
以上であるときにも、補助バッテリ４２の監視のために
電圧調整装置６０の出力を制限すると、その制限を解除
しても、主バッテリ７６の電圧が直ちには、その出力制
限前の高さに復帰しない可能性があるからである。
【００５４】また、判定ルーチンにより一旦、補助バッ
テリ４２が異常であると判定されたならば、運転者によ
り車両のイグニションスイッチがＯＦＦ状態に操作され
るか、その判定結果が運転者によってリセットされるま
で、補助バッテリ４２の監視を禁止すべく、時間間隔Ｔ
s を実質的な無限大にすることが望ましい。補助バッテ
リ４２の電力供給能力が正常値より低下している状態に
おいて、補助バッテリ４２の監視によりその補助バッテ
リ４２の電力供給能力がさらに低下することを回避する
ためである。
【００５５】以上、判定ルーチンを概略的に説明した
が、以下、図７を参照しつつ具体的に説明する。
【００５６】本ルーチンは繰返し実行される。各回の実
行時には、まず、ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で
表す。他のステップについても同じ）において、本ルー
チンの前回の実行終了時から時間間隔ＴS が経過するの
が待たれる。経過したならば、Ｓ２において、電圧調整
装置６０に出力制限指令を出力することが開始される。
これにより、電圧調整装置６０の出力制限が開始され
る。その結果、図１に示すように、補助バッテリ４２の
放電が開始され、電流が補助バッテリ４２から負荷装置
３０に流れる。
【００５７】その後、Ｓ３において、その出力制限の開
始時からの経過時間ｔが前記判定時間ｔthf 以下である
か否かが判定される。今回は、判定時間ｔthf 以下であ
ると仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ７において、
検出器７０の検出信号に基づいて負荷電圧ＶLDが演算さ
れるとともに、その演算された負荷電圧ＶLDが前記判定
値Ｖthf 以下であるか否かが判定される。今回は、判定
値Ｖthf 以下ではないと仮定すれば、判定がＮＯとな
り、Ｓ３に戻る。その後、Ｓ３およびＳ７の実行が繰り
返されるうちに負荷電圧ＶLDが判定値Ｖthf 以下とな
り、Ｓ７の判定がＹＥＳとなれば、Ｓ８において、補助
バッテリ４２が劣化状態にあると判定される。続いて、
Ｓ６において、電圧調整装置６０に出力制限指令を出力
することが終了される。これにより、電圧調整装置６０
の出力制限が終了される。以上で本ルーチンの一回の実
行が終了する。
【００５８】これに対して、今回は、Ｓ７の判定がＹＥ
Ｓとならないうちに経過時間ｔが判定時間ｔthf より長
くなってＳ３の判定がＮＯとなったと仮定すると、続い
て、Ｓ４において、経過時間ｔが前記判定時間ｔc 以下
であるか否かが判定される。今回は、判定時間ｔc 以下
であると仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ９におい
て、検出器７０の検出信号に基づいて負荷電圧ＶLDが演
算されるとともに、その演算された負荷電圧ＶLDが前記
判定値Ｖthe 以下であるか否かが判定される。今回は、
判定値Ｖthe 以下ではないと仮定すれば、判定がＮＯと
なり、Ｓ４に戻る。その後、Ｓ４およびＳ９の実行が繰
り返されるうちに、負荷電圧ＶLDが判定値Ｖthe 以下と
なれば、Ｓ９の判定がＹＥＳとなり、続いて、Ｓ１０に
おいて、補助バッテリ４２が充電不足状態にあると判定
される。その後、Ｓ６を経て本ルーチンの一回の実行が
終了する。
【００５９】また、負荷電圧ＶLDが判定値Ｖthe 以下と
ならないうちに、経過時間ｔが判定時間ｔc より長くな
れば、Ｓ４の判定がＮＯとなり、Ｓ５において、補助バ
ッテリ４２が正常状態にあると判定される。その後、Ｓ
６を経て本ルーチンの一回の実行が終了する。
【００６０】図１２には、前記異常時処置ルーチンがフ
ローチャートで示されている。本ルーチンも繰返し実行
される。各回の実行時には、まず、Ｓ２１において、前
記判定ルーチンにより、補助バッテリ４２が劣化状態に
あると判定されたか否かが判定される。今回は、劣化状
態にあると判定されたと仮定すれば、Ｓ２１の判定がＹ
ＥＳとなり、Ｓ２２において、表示装置１１２により、
補助バッテリ４２が劣化状態にあるというウォーニング
が運転者に対してなされる。
【００６１】その後、Ｓ２３において、複数の負荷５０
に設定された優先度に従い、主電源４０の電力による作
動を許可する負荷５０の種類が制限される。複数の負荷
５０のうち、主電源４０の電力による作動を許可するも
のが選択されるのであり、その結果に応じて前記負荷選
択信号が作成されて選択器５２に出力される。続いて、
Ｓ２４において、上記のようにして選択された負荷５０
の最大電流を制限するために前記電流制限信号が作成さ
れる。それらＳ２３とＳ２４との共同により、負荷装置
３０の消費電流の合計値が主電源４０の最大電流を超え
ないようにされる。以後、車両のイグニションスイッチ
が再びＯＮ状態に操作されるまで、本ルーチンの実行が
禁止される。
【００６２】これに対して、今回は、判定ルーチンによ
り補助バッテリ４２が劣化状態にあると判定されてはい
ないと仮定すれば、Ｓ２１の判定がＮＯとなり、Ｓ２５
において、判定ルーチンにより補助バッテリ４２が充電
不足状態にあると判定されたか否かが判定される。今回
は、充電不足状態にあると判定されたと仮定すれば、Ｓ
２５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２６において、表示装置
１１２により、補助バッテリ４２が充電不足状態にある
というウォーニングが運転者に対してなされる。その
後、Ｓ２７において、Ｓ２３と同様にして、主電源４０
の電力による作動を許可する負荷５０の種類が制限され
る。続いて、Ｓ２８において、Ｓ２４と同様にして、選
択された負荷５０の最大電流が制限される。ただし、Ｓ
２３およびＳ２４は、補助バッテリ４２が劣化状態にあ
ると判定された場合に実行されるステップであるのに対
して、Ｓ２７およびＳ２８は、補助バッテリ４２が充電
不足状態にあると判定された場合であって、補助バッテ
リ４２が劣化状態にあると判定された場合より補助バッ
テリ４２の電力供給能力が高い場合に実行されるステッ
プであるため、Ｓ２７およびＳ２８の実行結果は、Ｓ２
３およびＳ２４の実行結果より、作動が許容される負荷
５０の数および／または最大電流が大きくなっている。
以後、車両のイグニションスイッチが再びＯＮ状態に操
作されるまで、本ルーチンの実行が禁止される。
【００６３】また、判定ルーチンにより補助バッテリ４
２が劣化状態にあるとも充電不足状態にあるとも判定さ
れてはいないと仮定すれば、Ｓ２１の判定もＳ２５の判
定もＮＯとなり、以上で本ルーチンの一回の実行が終了
する。以後、車両のイグニションスイッチが再びＯＮ状
態に操作されるのを待つことなく、本ルーチンの実行が
再開される。
【００６４】ところで、主電源４０に影響されずに補助
バッテリ４２の状態を監視するために、それら主電源４
０と補助バッテリ４２との間に、スイッチング部６２と
は別にスイッチを設け、そのスイッチの接点を開いて補
助バッテリ４２を主電源４０から切り離すとともに、補
助バッテリ４２の監視を目的として負荷装置３０を作動
させる態様で本発明を実施することが可能である。しか
し、この態様では、専用のスイッチを設けることが必要
であること，負荷装置３０に本来の作動を行わせる必要
性または可能性があるときにスイッチの接点を開くと、
補助バッテリ４２の電圧が低下しているときには、負荷
装置３０の正常作動が確保されない可能性があること等
の不都合がある。
【００６５】これに対して、本実施形態においては、専
用のスイッチを設けることが必要ではなく、また、補助
バッテリ４２の監視時に、主電源４０の電圧が正常であ
る限り、負荷装置３０の正常作動が確保される。
【００６６】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、主電源４０が非対象電源に対応し、補助
バッテリ４２が対象電源に対応する。また、コンピュー
タ１１０の図７の判定ルーチンを実行する部分が「第１
の判定装置」の一例を構成し、電圧調整装置６０の出力
制限状態が「電力供給状態」の一例を構成する。
【００６７】次に、本発明の第２実施形態を説明する。
ただし、本実施形態は、第１実施形態と共通する要素が
多く、異なるのは判定ルーチンのみであるため、判定ル
ーチンについてのみ詳細に説明し、他の要素については
詳細な説明を省略する。
【００６８】第１実施形態においては、判定ルーチン
が、補助バッテリ４２の状態を時間間隔Ｔs をおいて定
期的に、かつ、電圧調整装置６０の出力制限を行うこと
により、監視するが、本実施形態においては、さらに、
主電源４０側と補助バッテリ４２との双方から電流が負
荷装置３０に供給される大電流供給状態においても、補
助バッテリ４２の状態を監視する。大電流供給状態にお
いては、電圧調整装置６０の出力制限は行われない。ま
た、大電流供給状態においては、時間間隔Ｔs より短い
時間間隔をおいて補助バッテリ４２の監視が反復され
る。
【００６９】図１３には、本実施形態における判定ルー
チンがフローチャートで示されている。本ルーチンも第
１実施形態における判定ルーチンと同様に繰返し実行さ
れる。各回の実行時には、まず、Ｓ１０１において、検
出器７０による検出電流、すなわち、電圧調整装置６０
から負荷装置３０に供給されている電流が、その電圧調
整装置６０の最大電流より小さいか否かが判定されるこ
とにより、上記大電流供給状態にないか否かが判定され
る。今回は、検出電流が最大電流より小さいと仮定すれ
ば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０２において、本ルーチ
ンの前回の実行終了時から時間間隔Ｔs が経過するのが
待たれる。時間間隔Ｔs が経過したならば、Ｓ１０２の
判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０３において、第１実施形態
におけると同様に、電圧調整装置６０の出力制限が開始
される。その後、Ｓ１０４において、検出器７０により
検出された電圧すなわち負荷電圧に基づき、補助バッテ
リ４２に異常があるか否かが判定される。この判定は、
第１実施形態におけるＳ３ないしＳ５およびＳ７ないし
Ｓ１０と同様にして行われる。続いて、Ｓ１０５におい
て、電圧調整装置６０の出力制限が終了される。以上で
本ルーチンの一回の実行が終了する。
【００７０】これに対して、今回は、検出電流が最大電
流より小さくはないと仮定すれば、Ｓ１０１の判定がＮ
Ｏとなり、Ｓ１０６において、時間Ｔの値が０に設定さ
れる。その後、Ｓ１０７において、時間Ｔの現在値が前
記時間間隔Ｔs 以上であるか否かが判定される。今回
は、時間間隔Ｔs 以上ではないと仮定すれば、判定がＮ
Ｏとなり、Ｓ１０８において、前記Ｓ１０４と同様にし
て、負荷電圧に基づき、補助バッテリ４２に異常がある
か否かが判定される。続いて、Ｓ１０９において、時間
Ｔが増分ΔＴだけ増加させられる。ここに、増分ΔＴ
は、Ｓ１０７ないしＳ１０９が一回実行される際に必要
な時間と等しく設定されている。また、この増分ΔＴ
は、上記時間間隔Ｔs より短く設定されている。その
後、Ｓ１０７に戻る。
【００７１】このようにしてＳ１０７ないしＳ１０９の
実行が繰り返されるうちに時間Ｔの現在値が時間間隔Ｔ
s 以上となれば、Ｓ１０７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１
０３以下のステップに移行する。
【００７２】なお付言すれば、Ｓ１０１は、検出電流が
最大電流と等しく、かつ、検出器７０による検出電圧す
なわち負荷電圧が、補助バッテリ４２の定格電圧すなわ
ち１２（Ｖ）と実質的に等しいか否かを判定することに
より、上記大電流供給状態にあるか否かを判定するもの
に変更することができる。
【００７３】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、コンピュータ１１０の図１３の判定ルー
チンのＳ１０２ないしＳ１０５を実行する部分が「第１
の判定装置」の一例を構成し、電圧調整装置６０の出力
制限状態が「電力供給許容状態」の一例を構成し、コン
ピュータ１１０の図１３の判定ルーチンのＳ１０１およ
びＳ１０６ないしＳ１０９を実行する部分が「第２の判
定装置」の一例を構成しているのである。
【００７４】次に、本発明の第３実施形態を説明する。
ただし、本実施形態は、第１実施形態と共通する要素が
多く、異なるのは判定ルーチンと異常時処置ルーチンの
みであるため、それらルーチンについてのみ詳細に説明
し、他の要素については詳細な説明を省略する。
【００７５】第１実施形態においては、判定ルーチン
が、補助バッテリ４２の状態を時間間隔Ｔs をおいて定
期的に、電圧調整装置６０の出力制限を行うことによ
り、監視するが、本実施形態においては、車両がそれ本
来の機能を発揮し始めることが運転者により指令された
車両起動指令時に、対象電源としての補助バッテリ４２
の状態を監視する。また、その監視は、電圧調整装置６
０の出力制限を行うことなく、行われる。車両は、運転
者による車両起動指令の発令（例えば、運転者がイグニ
ションスイッチをＯＦＦ状態からＯＮ状態に操作するこ
と）に伴い、主電源４０が電圧調整装置６０のスイッチ
ング部６２により一時的に遮断され、補助バッテリ４２
のみから電力が負荷装置３０に供給されるように設計さ
れているからである。この設計は例えば、次のような理
由により行われる。すなわち、車両起動時に、インバー
タ７８内のコンデンサを素早く充電することが望まし
く、そのため、主バッテリ７６が負荷装置３０から一時
的に遮断されるように車両が設計されているからであ
る。したがって、本実施形態においては、補助バッテリ
４２の状態を監視することのみを目的として前記電力供
給許可状態を実現せずに済む。
【００７６】補助バッテリ４２の状態を監視するために
は、補助バッテリ４２から負荷装置３０に電力が供給さ
れて負荷装置３０が作動させられることが必要である
が、車両起動指令時には、運転者は負荷装置３０を全く
作動させないことが多い。また、前述のように、判定値
Ｖthe ，Ｖthf および判定時間ｔc は、負荷電流の実際
値に応じて変化させることが望ましいが、車両起動指令
時には、主電源４０が負荷装置３０から遮断されている
ため、第１実施形態におけるように検出器７０による検
出電流を利用して負荷電流を取得することができない。
【００７７】そこで、本実施形態においては、補助バッ
テリ４２の状態を監視することを目的として、車両起動
指令時に負荷装置３０が、運転者が違和感を抱くような
変化が車両の状態に生じない一定の作動、例えば、負荷
装置３０の状態を診断するための作動（イニシャルチェ
ック等を行うための作動）を行わせられる。この作動時
には、負荷装置３０により消費されるべき電力が既知の
一定値であるため、判定値Ｖthe ，Ｖthf および判定時
間ｔc を可変値にしなくても、常に安定した精度で補助
バッテリ４２の状態を監視し得る。
【００７８】運転者は、イグニションスイッチをＯＮ状
態に操作したがエンジン２０が始動させられない場合に
は、補助バッテリ４２に別の電源（例えば、救援車の１
２Ｖバッテリ）をいわゆるブースタケーブルによって接
続し、その状態で再びイグニションスイッチをオン状態
に操作することがある。このような措置が行われると、
補助バッテリ４２から負荷装置３０に向かう電流が生じ
ないため、補助バッテリ４２の異常を予定通りに検出す
ることができない。
【００７９】そこで、本実施形態においては、車両起動
指令時に、別の電源による補助バッテリ４２の救援の有
無を判定し、救援状態にあると判定された場合には、補
助バッテリ４２の異常を予定通りに検出することができ
ないため、別の電源による補助バッテリ４２の救援を止
めることを促すメッセージにより運転者に対してウォー
ニングを行う。さらに、別の電源による救援が行われる
ような場合には、車両の状態が、エンジン始動を含む車
両起動を禁止する車両起動禁止モードに移行させられ
る。
【００８０】図１４には、本実施形態における判定ルー
チンがフローチャートで表されている。本ルーチンにお
いては、まず、Ｓ２０１において、運転者が車両起動指
令を発令したか否かが判定される。車両がマニュアルト
ランスミッション式（以下、「ＭＴ式」という）である
場合には、例えば、イグニションスイッチがＯＦＦ状態
からＯＮ状態に操作されたか否かが判定され、ＯＮ状態
に操作された場合には、運転者が車両起動指令を発令し
たと判定される。また、車両がオートマチックトランス
ミッション式（以下、「ＡＴ式」という）である場合に
は、例えば、(a) イグニションスイッチがＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に操作されたという条件と、(b) オートマチ
ックトランスミッションの変速状態を指示するシフト操
作部材の位置がドライブ位置Ｄと、ニュートラル位置Ｎ
とのいずれかにあるという条件とが一緒に成立している
か否かが判定され、一緒に成立している場合には、運転
者が車両起動指令を発令したと判定される。
【００８１】今回は、運転者が車両起動指令を発令して
いないと仮定すれば、判定がＮＯとなり、再度、本ステ
ップが実行されるが、今回は、運転者が車両起動指令を
発令したと仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ２０２
に進む。
【００８２】このＳ２０２においては、補助バッテリ４
２が別電源によって救援されている可能性があるか否か
が判定される。例えば、次の３つの条件のうち予め定め
られた１つが成立しているか否か、それら３つの条件の
うち予め定められた少なくとも２つが一緒に成立してい
るか否か、それら３つの条件のいずれか１つでも成立し
ているか否か、または、それら３つの条件の少なくとも
２つが一緒に成立しているか否かが判定され、その判定
条件が成立する場合には、補助バッテリ４２が別電源に
よって救援されている可能性があると判定される。
【００８３】第１の条件：補助バッテリ４２が車両に、
エンジンフードにより開閉されるエンジンルーム、また
はトランクリッドにより開閉されるトランクルーム内に
配置されている場合に、それらエンジンフードまたはト
ランクリッドである蓋部材が開いていることである。
【００８４】第２の条件：補助バッテリ４２のプラス極
端子を外側から覆うカバーがその端子から外され、その
端子が露出していることである。
【００８５】第３の条件：この条件は、電圧調整装置６
０により主電源４０が負荷装置３０から遮断されている
場合には、補助バッテリ４２に別電源が接続されていな
い状態では、その補助バッテリ４２の電圧が１３（Ｖ）
以下であるが、別電源が接続されている状態では、１４
（Ｖ）程度に上昇する事実に着目することにより、与え
られたものである。そして、この条件は、補助バッテリ
４２の電圧が１４（Ｖ）以上に上昇することである。
【００８６】今回は、補助バッテリ４２が別電源によっ
て救援されている可能性があると仮定すれば、Ｓ２０２
の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２０８において、表示装置１
１２により、「別電源による補助バッテリの救援をしな
いで下さい。」というメッセージが表示されることによ
り、運転者に対してウォーニングが行われる。その後、
Ｓ２０９において、車両の状態が前記車両起動禁止モー
ドに移行させられる。具体的には、主電源４０がジェネ
レータ２４（選択的にスタータとして機能させられる）
に導通されないようにされる。以後、イグニションスイ
ッチがＯＦＦ状態に操作されるまで、本ルーチンの再度
の実行が禁止される。
【００８７】これに対して、今回は、補助バッテリ４２
が別電源によって救援されている可能性がないと仮定す
れば、Ｓ２０２の判定がＮＯとなり、Ｓ２０３におい
て、電圧調整装置６０に対して出力禁止指令が出力され
ることが開始される。前述のように、主電源４０を負荷
装置３０からも補助バッテリ４２からも遮断して主電源
４０の電力が優先的にインバータ７８に供給されるよう
にしてそのインバータ７８内のコンデンサの充電を早期
に完了させるためである。
【００８８】その後、Ｓ２０４において、負荷装置３０
の、補助バッテリ４２の監視を目的とした作動（以下、
「監視用作動」という）が開始させられる。続いて、Ｓ
２０５において、検出器７０により検出された電圧すな
わち負荷電圧に基づき、補助バッテリ４２に異常がある
か否かが判定される。この判定は、第１実施形態におけ
るＳ３ないしＳ５およびＳ７ないしＳ１０と同様にして
行われる。その後、Ｓ２０６において、負荷装置３０の
監視用作動が終了させられる。続いて、Ｓ２０７におい
て、電圧調整装置６０に対して出力禁止指令が出力され
ることが終了されるとともに、電圧調整装置６０に対し
て出力許可指令が出力されることが開始される。以後、
イグニションスイッチがＯＦＦ状態に操作されるまで、
本ルーチンの再度の実行が禁止される。
【００８９】なお付言すれば、本実施形態においては、
車両起動指令時に限り、補助バッテリ４２の状態が監視
されるが、一連の車両走行中には、補助バッテリ４２の
状態がそれほど大きく変化しないと考えられるため、そ
のように監視時期を限定しても問題はないと考えられ、
一方、監視時期を車両起動指令時に限定することによ
り、監視時における負荷装置３０による消費電力が安定
し、監視結果の精度も安定する。しかし、車両起動指令
時のみならず、その後においても、第１実施形態におけ
ると同様に、定期的に監視を行う形態で本発明を実施す
ることはもちろん可能である。
【００９０】図１５には、本実施形態における異常時処
置ルーチンがフローチャートで示されている。本ルーチ
ンも繰返し実行される。各回の実行時には、まず、Ｓ２
５１において、前記判定ルーチンにより補助バッテリ４
２が劣化状態にあると判定されたか否かが判定される。
今回は、劣化状態にあると判定されたと仮定すれば、Ｓ
２５１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２５２において、表示
装置１１２により、補助バッテリ４２が劣化状態にある
というウォーニングが運転者に対してなされる。その
後、Ｓ２５３において、車両が前記車両起動禁止モード
へ移行させられる。以後、車両のイグニションスイッチ
が再びＯＮ状態に操作されるまで、本ルーチンの実行が
禁止される。
【００９１】これに対して、今回は、判定ルーチンによ
る判定が補助バッテリ４２が劣化状態にあるというもの
ではないと仮定すれば、Ｓ２５１の判定がＮＯとなり、
Ｓ２５４において、判定ルーチンにより補助バッテリ４
２が充電不足状態にあると判定されたか否かが判定され
る。今回は、充電不足状態にあると判定されたと仮定す
れば、Ｓ２５４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２５５におい
て、表示装置１１２により、補助バッテリ４２が充電不
足状態にあるというウォーニングが運転者に対してなさ
れる。
【００９２】その後、Ｓ２５６において、車両が省電力
モードへ移行させられる。具体的には、第１実施形態に
おけるＳ２３およびＳ２４と同様に、複数の負荷５０に
設定された前記優先度に従い、主電源４０の電力による
作動を許可する負荷５０の種類が制限される。複数の負
荷５０のうち、主電源４０の電力による作動を許可する
ものが選択されるのであり、その結果に応じて前記負荷
選択信号が作成されて選択器５２に出力される。さら
に、上記のようにして選択された負荷５０に供給される
電流を制限するために前記電流制限信号が作成される。
それらにより、負荷装置３０の消費電流が主電源４０の
最大電流を超えないようにされる。以後、車両のイグニ
ションスイッチが再びＯＮ状態に操作されるまで、本ル
ーチンの実行が禁止される。
【００９３】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、コンピュータ１１０の図１４の判定ルー
チンを実行する部分が「第１の判定装置」の一例を構成
し、電圧調整装置６０の出力制限状態が「電力供給許容
状態」の一例を構成し、スイッチング部６２が「流通状
態変更器」の一例を構成し、その判定ルーチンのＳ２０
４およびＳ２０６を実行する部分が「手段」の一例を構
成しているのである。
【００９４】次に、本発明の第４実施形態を説明する。
【００９５】本実施形態である電源監視装置が搭載され
ている車両は、第１実施形態とは異なり、動力源として
エンジン２０のみを有している。そして、この車両に搭
載されている電気系統においては、図１６に示すよう
に、図５に示す具体例と同様に、複数の電源が、エンジ
ン２０により駆動されて発電する発電器９６と、バッテ
リ１３０とを含むように構成されるとともに、それら発
電器９６とバッテリ１３０とが負荷装置３０に接続され
ている。発電器９６の下流側には、スイッチング部６２
と直流化器６６と検出器７０とコントロール部７２とを
含むレギュレータ９８が電圧調整装置６０として接続さ
れている。エンジン２０はスタータ１３２によって始動
されられ、そのスタータ１３２はバッテリ１３０の電力
により駆動される。スイッチング部６２と検出器７０と
に、本実施形態である電源監視装置１４０が接続されて
いる。電源監視装置１４０には表示装置１１２が接続さ
れている。以上説明した構成要素のうち、第１実施形態
におけると同じ符号を付されたものは、その第１実施形
態において対応する構成要素と同じ構成を有する。
【００９６】電源監視装置１４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭお
よびＲＡＭを含むコンピュータ１４２を主体として構成
されている。コンピュータ１４２はバッテリ１３０の電
力によって動作させられる。上記ＲＯＭに、判定ルーチ
ンと、第３実施形態と共通の異常時処置ルーチンとを含
む各種ルーチンが記憶されている。以下、判定ルーチン
を図１７のフローチャートを参照しつつ詳細に説明する
が、第３実施形態における判定ルーチンと共通するステ
ップについては詳細な説明を省略する。
【００９７】本実施形態においては、車両起動指令時に
は、それに伴い、バッテリ１３０の電力によってスター
タ１３２が駆動されてエンジン２０が始動させられるこ
とを前提として、前記判定値Ｖthe ，Ｖthf および判定
時間ｔc が固定値として設定されている。バッテリ１３
０の電力の消費量が基準量より多い場合に、検出器７０
による検出値に基づいてバッテリ１３０の異常の有無が
判定されるようになっているのであり、その結果、バッ
テリ１３０の電力がスタータ１３２によって消費されて
いない状態では検出し得ないほどに小さな異常であって
も、検出し得る。
【００９８】ところで、運転者は、エンジン２０を始動
させるべく、イグニションスイッチをＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態に操作したが、エンジン２０が始動させられない
場合には、車両をエンジン２０とは別の手段によって強
制的に走行させることによって車輪２３を回転させると
ともに、その車輪２３の回転を利用してエンジン２０を
始動させることがある。このような動作は一般に、押し
がけと言われる。この押しがけが行われると、バッテリ
１３０の電力がスタータ１３２によって消費されないた
め、バッテリ１３０の異常を予定通りに検出することが
できない。
【００９９】そこで、本実施形態においては、車両起動
指令時に、押しがけの有無を判定し、押しがけが検出さ
れた場合には、バッテリ１３０の異常を予定通りに検出
することができないため、押しがけを止めることを促す
メッセージにより運転者に対してウォーニングを行う。
さらに、押しがけが行われるような場合には、エンジン
２０が始動させられることを含んで車両が起動されるこ
とが禁止される車両起動禁止モードに移行する。
【０１００】図１７には、本実施形態における判定ルー
チンがフローチャートで表されている。本ルーチンにお
いては、まず、Ｓ３０１において、前記Ｓ２０１と同様
に、運転者が車両起動指令を発令したか否かが判定され
る。今回は、運転者が車両起動指令を発令していないと
仮定すれば、判定がＮＯとなり、再度、本ステップが実
行されるが、今回は、運転者が車両起動指令を発令した
と仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０２に進む。
【０１０１】このＳ３０２においては、エンジン２０の
押しがけが行われている可能性があるか否かが判定され
る。車両がＭＴ式である場合には、例えば、次の５つの
条件のうち予め定められた１つが成立しているか否か、
それら５つの条件のうち予め定められた少なくとも２つ
が一緒に成立しているか否か、それら５つの条件のいず
れか１つでも成立しているか否か、または、それら５つ
の条件の少なくとも２つが一緒に成立しているか否かが
判定される。その判定条件が成立する場合には、エンジ
ン２０の押しがけが行われている可能性があると判定さ
れる。
【０１０２】第１の条件：車速または車輪速が実質的に
０である。
【０１０３】第２の条件：運転者による主ブレーキ操作
が行われていない。例えば、主ブレーキ操作を検出する
主ブレーキスイッチにより主ブレーキ操作が検出されて
いない。
【０１０４】第３の条件：運転者によるパーキングブレ
ーキ操作が行われていない。例えば、パーキングブレー
キ操作を検出するパーキングブレーキスイッチによりパ
ーキングブレーキ操作が検出されていない。
【０１０５】第４の条件：マニュアルトランスミッショ
ンの変速状態を指示するシフト操作部材の位置がニュー
トラル位置にない。
【０１０６】第５の条件：エンジン２０とマニュアルト
ランスミッションとの連携状態を係合状態と離脱状態と
に切り換えるクラッチがその連携状態を係合状態に切り
換えている。
【０１０７】一方、車両がＡＴ式である場合には、例え
ば、上記第１の条件と、上記第３の条件と、上記第４の
条件と、後述の第６の条件とから成る４つの条件のうち
予め定められた１つが成立しているか否か、それら４つ
の条件のうち予め定められた少なくとも２つが一緒に成
立しているか否か、それら４つの条件のいずれか１つで
も成立しているか否か、または、それら４つの条件の少
なくとも２つが一緒に成立しているか否かが判定され
る。その判定条件が成立する場合には、エンジン２０の
押しがけが行われている可能性があると判定される。こ
こに、第６の条件とは、シフト操作部材が、パーキング
位置から他の位置へ操作されることである。この条件は
例えば、誤操作によるＡＴ式車両の急発進を防止するシ
フトロック機構が解除されることとして把握することが
可能である。
【０１０８】今回は、押しがけが行われている可能性が
あると仮定すれば、Ｓ３０２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ
３０３において、表示装置１１２により、「押しがけを
しないで下さい。」というメッセージが表示されること
により、運転者に対してウォーニングが行われる。その
後、Ｓ３０４において、車両の状態が前記車両起動禁止
モードに移行させられる。以後、イグニションスイッチ
がＯＦＦ状態に操作されるまで、本ルーチンの再度の実
行が禁止される。
【０１０９】これに対して、今回は、押しがけが行われ
ている可能性がないと仮定すれば、Ｓ３０２の判定がＮ
Ｏとなり、Ｓ３０５において、第３実施形態におけるＳ
２０２と同様にして、バッテリ１３０が別電源によって
救援されている可能性があるか否かが判定される。
【０１１０】今回は、バッテリ１３０が別電源によって
救援されている可能性があると仮定すらば、Ｓ３０５の
判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０６において、表示装置１１
２により、「別電源によるバッテリの救援をしないで下
さい。」というメッセージが表示されることにより、運
転者に対してウォーニングが行われる。その後、Ｓ３０
４において、車両の状態が前記車両起動禁止モードに移
行させられる。以後、イグニションスイッチがＯＦＦ状
態に操作されるまで、本ルーチンの再度の実行が禁止さ
れる。
【０１１１】これに対して、今回は、押しがけが行われ
ている可能性も、バッテリ１３０が別電源によって救援
されている可能性もないと仮定すれば、Ｓ３０２の判定
はＮＯ、Ｓ３０５の判定もＮＯとなり、Ｓ３０７におい
て、電圧調整装置６０に対して出力禁止指令が出力され
ることが開始される。
【０１１２】その後、Ｓ３０８ないしＳ３１１が第３実
施形態におけるＳ２０３ないしＳ２０７と同様にして行
われる。以上で本ルーチンの一回の実行が終了し、以
後、イグニションスイッチがＯＦＦ状態に操作されるま
で、本ルーチンの再度の実行が禁止される。
【０１１３】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、発電器９６が「非対象電源」の一例を構
成し、バッテリ１３０が「対象電源」の一例を構成し、
コンピュータ１４２の図１７の判定ルーチンを実行する
部分が「第１の判定装置」の一例を構成し、電圧調整装
置６０の出力制限状態が「電力供給許容状態」の一例を
構成し、スイッチング部６２が「流通状態変更器」の一
例を構成しているのである。
【０１１４】なお付言すれば、以上説明したいくつかの
実施形態においてはいずれも、検出器７０による各時期
における検出値と判定値とが互いに比較されることによ
り、対象電源の異常の有無が判定されるが、各時期にお
ける検出値の変化量と判定値とを互いに比較することに
より、対象電源の異常の有無を判定する態様で本発明を
実施することが可能である。ここに、検出値の変化量に
は、ある回の判定中における各時期における検出値の、
その回の判定の最初における検出値からの変化量や、あ
る回の判定中における各時期における検出値の、その直
前の時期における検出値からの変化量、すなわち、変化
速度がある。
【０１１５】また、上記各実施形態においては、ＤＣ−
ＤＣコンバータを制御するコンピュータ，電源監視用コ
ンピュータが別個に設けられていたが、１つのコンピュ
ータにおいてＤＣ−ＤＣコンバータの制御や異常の判定
が行われるようにすることもできる。
【０１１６】次に、本発明の第５の実施形態である電源
監視装置について説明する。本実施形態においては、図
１８に示すように、負荷装置２００に発電機としてのオ
ルタネータ２０２と補機バッテリ２０４とがＤＣ／ＤＣ
コンバータ２０６を介して接続されている。オルタネー
タ２０２は、当該車両のエンジン２０の駆動に伴って電
力を発生させるものであり、補機バッテリ２０４は、オ
ルタネータ２０２により充電させられる。また、ＤＣ／
ＤＣコンバータ２０６は、図４に示すものと同様のもの
であり、トランジスタブリッジ回路８５を含むスイッチ
ング部６２と、変圧器６４と、平滑器６６とを含むもの
である。スイッチング部６２のＯＮ／ＯＦＦ制御がコン
ピュータ１００を含むコントローラ部７２によって行わ
れ、それによって、負荷装置２００に供給される電力が
調節可能とされている。異常判定時には、ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ２０６（スイッチング部６２）が負荷装置２０
０において消費される電力量が予め定められた大きさと
なるように、すなわち、負荷装置２００に供給される電
力量が予め定められた大きさ（設定消費電力量）となる
ように制御される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６，コン
トローラ７２等によって供給電力調節装置２０８が構成
される。
【０１１７】負荷装置２００は、本実施形態において
は、図１９に示すブレーキ装置２４０に含まれる複数の
電気的負荷を含むものであり、例えば、コンピュータを
主体とするブレーキ液圧制御装置２５０、アキュムレー
タ２５２に高圧の作動液を供給するポンプ２５４を駆動
する電動のポンプモータ２５６、複数の電磁制御弁２６
０〜２６８に含まれるソレノイド２７０〜２７８、図示
しないが、これらを駆動するための駆動回路、各センサ
やスイッチ２８０〜２８８等が含まれる。ここで、アキ
ュムレータ２５２，ポンプ２５４，ポンプモータ２５６
等によって動力式液圧源２９０が構成される。
【０１１８】本ブレーキ装置２４０においては、電気系
統が正常である場合には、ポンプモータ２５６が、アキ
ュムレータ２５２に蓄えられる作動液の液圧が予め定め
られた設定範囲内になるように制御される。また、複数
のソレノイド２７０〜２７８への供給電流が制御され
る。電磁制御弁２６０〜２６８のうち、電磁制御弁２６
０，２６６，２６８は電磁開閉弁であり、ソレノイド２
７０，２７６，２７８はＯＮ／ＯＦＦ制御される。電磁
制御弁２６２，２６４はリニア液圧制御弁であり、ソレ
ノイド２７２，２７４への供給電流値が制御される。
【０１１９】電磁開閉弁２６０は、ブレーキシリンダ３
００〜３０６とマスタシリンダ３１０との間に設けられ
たものである。電磁開閉弁２６０のソレノイド２７０に
電流が供給されない（ＯＦＦ）場合は、ブレーキシリン
ダ３００〜３０６とマスタシリンダ３１０とが連通させ
られ、電流が供給される（ＯＮ）場合は、ブレーキシリ
ンダ３００〜３０６がマスタシリンダ３１０から遮断さ
れる。厳密にいえば、電磁開閉弁２６６が開状態にある
場合（ソレノイド２７６に電流が供給されない場合）に
は、ブレーキシリンダ３００〜３０６とマスタシリンダ
３１０とが連通させられるが、電磁開閉弁２６６が閉状
態にある場合（ソレノイド２７６に電流が供給される場
合）には、ブレーキシリンダ３００，３０４のみがマス
タシリンダ３１０に連通させられる。ブレーキシリンダ
３００，３０２同士が遮断され、ブレーキシリンダ３０
４，３０６同士が遮断されるのである。リニア液圧制御
弁２６２は、図２０に示すように、弁子２６２ａと弁座
２６２ｂとを含むシーティング弁２６２ｃを含む常閉弁
である。ブレーキシリンダと動力式液圧源２９０との差
圧を、ソレノイド２７２への供給電流値に応じた大きさ
に制御可能なものであり、ソレノイド２７２への供給電
流値が大きくされると、ブレーキシリンダの液圧が動力
式液圧源２９０の液圧に近づけられる。リニア液圧制御
弁２６４は、リニア液圧制御弁２６２と同様の構造を有
したものであり、ブレーキシリンダ３００〜３０６とマ
スタリザーバ３１２との間に設けられる。リニア液圧制
御弁２６２，２６４のソレノイド２７２，２７４への供
給電流値の制御により、ブレーキシリンダ３００〜３０
６の液圧が後述する目標液圧に近づけられる。また、電
磁開閉弁２６８はマスタシリンダ３１０とストロークシ
ミュレータ３１４との間に設けられ、ソレノイド２７８
に電流が供給されることにより、これらが連通させら
れ、ストロークが０になることが回避される。
【０１２０】ブレーキペダル３１６の操作量は操作量セ
ンサ２８０によって検出される。マスタシリンダ３１０
の液圧は液圧センサ２８２によって検出され、ブレーキ
シリンダ液圧は液圧センサ２８４によって検出される。
本実施形態においては、運転者の意図する要求制動力
が、操作初期時においては、操作量センサ２８０によっ
て検出されるブレーキペダル３１６の操作ストロークに
基づいて決定され、それ以外の場合は、液圧センサ２８
２によって検出されるマスタシリンダ液圧に基づいて決
定される。アキュムレータ圧が予め定められた設定範囲
にあるか否かはアキュムレータスイッチ２８８によって
検出され、動力式液圧源２９０の出力液圧は液圧センサ
２８６によって検出される。
【０１２１】通常制動時には、ブレーキストロークまた
はマスタシリンダ液圧に基づいて要求制動力が決定さ
れ、要求制動力に基づいてブレーキシリンダ液圧の目標
値が決定される。そして、実際のブレーキシリンダ液圧
が目標液圧に近づくように制御される。制御が行われる
場合には、ソレノイド２７０に電流が供給されることに
より、ブレーキシリンダ３００〜３０６がマスタシリン
ダ３１０から遮断されて、動力式液圧源２９０に連通さ
せられる。ブレーキシリンダ液圧の制御は、動力式液圧
源２９０の作動液を利用して行われるのである。また、
ソレノイド２７８に電流が供給されることにより、電磁
開閉弁２６８が開状態とされて、マスタシリンダ３１０
がストロークシミュレータ３１４に連通させられる。電
磁開閉弁２６６は図示する開状態に保たれ、２つのブレ
ーキシリンダ同士の連通状態が保たれる。通常制動時に
おいては、すべてのブレーキシリンダ液圧はほぼ同じ大
きさに制御されるからである。この状態において、ブレ
ーキシリンダ液圧が目標液圧に近づくように、リニア液
圧制御弁２６２，２６４のソレノイド２７２，２７４へ
の供給電流値が制御される。
【０１２２】車輪の制動スリップ状態が路面の摩擦係数
に対して過大になった場合には、アンチロック制御が行
われる。電磁開閉弁２６０が遮断状態に、電磁開閉弁２
６６が遮断状態に保たれた状態で、各リニア液圧制御弁
２６２，２６４の制御により、各ブレーキシリンダ３０
０〜３０６の液圧が、制動スリップ状態が適正状態に保
たれるように制御される。アンチロック制御において
は、各ブレーキシリンダ３００〜３０６の液圧は独立に
制御されるため、電磁開閉弁２６６は閉状態に保たれ
る。
【０１２３】補機バッテリ２０４の異常の有無の判定の
際には、本実施形態においては、ポンプモータ２５６を
作動させる。ポンプモータ２５６の作動によって電力が
消費されるのであり、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６の制
御により、その電力消費量が予め定められた量（設定消
費電力量）とされる。イグニッションスイッチ３４８が
ＯＦＦからＯＮにされた場合に、アキュムレータ２５２
への高圧の作動液の蓄積を開始し、ブレーキ作動に先立
ってアキュムレータ圧を高めておくことは有効なことで
ある。
【０１２４】補機バッテリ２０４が異常であるとされた
場合には、本実施形態においては、ポンプモータ２５６
の作動が禁止され、ソレノイド２７０〜２７８への供給
電流が０に保たれる。電磁制御弁２６０〜２６８は図示
する原位置に保たれ、マスタシリンダ３１０と各ブレー
キシリンダ３００〜３０６との連通状態が保たれる。負
荷装置２００に供給される電力がＤＣ／ＤＣコンバータ
２０６によって抑制され、ブレーキ液圧制御装置２５０
（コンピュータ）の最低動作に制限されるからである。
【０１２５】補機バッテリ２０４が異常であるか否かの
判定は、電源監視装置３５０において行われる。本実施
形態においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６のスイッ
チング部６２のＯＮ／ＯＦＦ制御のデューティ比が設定
値より大きい場合に補機バッテリ２０４が異常であると
判定される。負荷装置２００において消費される電力量
が一定である場合、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
０６から負荷装置２００に供給される電力が一定である
場合において、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６に供給され
る電圧が大きい場合はデューティ比が小さくなり、電圧
が小さい場合は大きくなる。したがって、デューティ比
が設定値より大きい場合は、補機バッテリ２０４の電圧
が設定電圧より小さく、異常であると判定することがで
きるのである。本実施形態においては、コンピュータ１
００のスイッチング部６２への指令値（デューティ比）
が読み取られ検出値とされる。なお、スイッチング部６
２を流れる電流を検出することによって、デューティ比
を取得することもできる。
【０１２６】ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６のデューティ
比が設定値以上であるか否かの判定は、イグニッション
スイッチ３４８がＯＦＦからＯＮにされた時点とＯＮか
らＯＦＦにされた時点との両方の場合において行われ
る。これらの場合はいずれも、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
０６に補機バッテリ２０４から電力が供給され、オルタ
ネータ２０２から供給されない電力供給許容状態なので
ある。イグニッションスイッチ３４８がＯＦＦからＯＮ
にされた時点には、オルタネータ２０２の作動が十分で
はないため、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６にオルタネー
タ２０２から電力が供給されることがない。また、イグ
ニッションスイッチ３４８がＯＮからＯＦＦにされた時
点には、エンジン２０の停止によりオルタネータ２０２
の作動も停止させられるからである。
【０１２７】イグニッションスイッチ３４８がＯＮから
ＯＦＦにされた時点の異常判定結果（以下、ＯＦＦ時異
常判定結果と称する）は、イグニッションスイッチ３４
８がＯＦＦ状態にある場合にも消去されないメモリに記
憶される。そして、イグニッションスイッチ３４８がＯ
ＦＦからＯＮにされた時点には、ＯＦＦ時異常判定結果
が考慮されて、異常の判定が行われる。ＯＦＦ時異常判
定結果が異常である場合において、次にＯＮにされた時
点の結果が正常である場合には、別の電源に接続された
ために（ブースタケーブルが接続された状態で起動され
た場合であり、ジャンパスタートともいう）ＯＮにされ
た可能性がある。この場合は、みかけは正常であるが、
補機バッテリ２０４が劣化している状態であることには
変わりはないため、異常であると判定するのである。ま
た、補機バッテリ２０２が交換された場合にも同様にＯ
ＦＦ時に異常とされ、ＯＮ時に正常とされるのであり、
結果的に異常であると判定されることになるが、この場
合には、イグニッションスイッチ３４８が次にＯＮから
ＯＦＦにされた場合には、正常であると判定されるた
め、次回以降、誤って異常であると判定されることはな
い。また、上述の３回の判定結果（ＯＦＦ時，ＯＮ時，
ＯＦＦ時）に基づけば、バッテリ交換が行われたか否か
を判定することができる。
【０１２８】電源監視装置３５０のコンピュータ３５４
のメモリには、図２１のフローチャートで表される異常
判定プログラム、図２２のフローチャートで表される異
常時処理プログラム等が格納されている。異常判定プロ
グラムは予め定められた設定時間毎に実行される。図２
１のＳ５０１において、イグニッションスイッチ３４８
がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否か、Ｓ５０２にお
いて、ＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かが判定され
る。ＯＦＦからＯＮに切り換えられた場合には、Ｓ５０
１における判定がＹＥＳとなり、Ｓ５０３において、ブ
レーキ装置２４０にポンプモータ２５６の作動指令が出
力されるとともに、コンピュータ１００に、負荷装置２
００に供給される電力を設定消費電力量とする指令が出
力される。その結果、ポンプモータ２５６に加わる負荷
が予め定められた大きさとなるように、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２０６のスイッチング部６２のＯＮ／ＯＦＦがデ
ューティ制御される。補機バッテリ２０４の電力が、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ２０６により設定消費電力まで低下
させられて、負荷装置２００に供給されるのである。こ
の制御は、補機バッテリ２０４の異常の判定のために行
われる制御であるため、異常判定時制御と称することが
できる。
【０１２９】そして、Ｓ５０４において、ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ２０６の制御が開始されてから（ポンプモータ
２５６の作動が開始されてから）の経過時間が予め定め
られた設定時間以上になったか否かが判定される。設定
時間の経過以前においては、Ｓ５０５においてデューテ
ィ比が検出され、Ｓ５０６において、デューティ比が予
め定められた設定値より大きいか否かが判定される。設
定値より小さい場合には、Ｓ５０４に戻され、同様に、
Ｓ５０４〜５０６が繰り返し実行される。第１実施形態
において記載したように、補機バッテリ２０４は異常で
あっても、電圧が直ちに低下するわけではないからであ
る。Ｓ５０４〜５０６が繰り返し実行され、デューティ
比が設定値より大きくなれば、Ｓ５０６の判定がＹＥＳ
となり、Ｓ５０７において異常フラグがセットされ、Ｓ
５０８において、異常判定時制御解除指令が出力され
る。ブレーキ装置２４０にポンプモータ２５６の作動の
停止許可指令が出力されるとともに、コンピュータ１０
０に供給電力を設定消費電力量とする制御の解除指令が
出力されるのである。
【０１３０】それに対して、イグニッションスイッチ３
４８がＯＮからＯＦＦにされた場合には、Ｓ５０２にお
ける判定がＹＥＳとなり、Ｓ５０９以降が実行される。
Ｓ５０９において、ＯＦＦからＯＮにされた場合と同様
に、異常判定時制御指令が出力され、Ｓ５１０〜５１２
において、設定時間内にデューティ比が設定値より大き
くなったか否かが判定される。設定時間経過以前にデュ
ーティ比が設定値より大きくなり、異常であると判定さ
れた場合には、Ｓ５１３においてＯＦＦ時異常フラグが
セットされ、設定時間経過以前にデューティ比が設定値
より大きくならなかった場合には、正常であると判定さ
れ、Ｓ５１４においてＯＦＦ時異常フラグがリセットさ
れる。
【０１３１】次に、イグニッションスイッチ３４８がＯ
ＦＦからＯＮにされた場合には、前述の場合と同様に、
Ｓ５０３以降が実行されるのであるが、異常であると判
定された場合には、Ｓ５０７において、同様に異常フラ
グがセットされるが、設定時間経過以前にデューティ比
が設定値より大きくならなかった場合には、Ｓ５１５に
おいてＯＦＦ時異常フラグがセット状態にあるか否かが
判定される。ＯＦＦ時異常フラグがセットされている場
合には、判定がＹＥＳとなり、Ｓ５０７において異常フ
ラグがセットされる。ＯＦＦからＯＮに切り換えられた
時点で正常（デューティ比が設定値以下）であっても、
ＯＮからＯＦＦに切り換えられた場合に異常であった
（デューティ比が設定値より大きい）場合には、前述の
ように、別の電源が接続された状態でイグニッションス
イッチ３４８がＯＮにされたと推定されるため、補機バ
ッテリ２０４が劣化していることには変わりはなく、異
常であると判定されるのである。この意味において、Ｏ
ＦＦ時異常フラグは、劣化判定仮フラグ，劣化仮フラグ
と称することもできる。それに対して、ＯＦＦ時異常フ
ラグがリセット状態にある場合、すなわち、ＯＮ時に
も、ＯＦＦ時にもデューティ比が設定値以下である場合
には、正常であるとされて、Ｓ５１６において、異常フ
ラグがリセットされる。
【０１３２】電源監視装置３５０は、異常フラグの状態
に基づいて表示装置１１２を作動させるとともに、ＤＣ
／ＤＣコンバータ２０６の制御パターンの変更指令を出
力する。図２２のフローチャートで表される異常時処理
プログラムは予め定められた設定時間毎に実行される。
Ｓ５５１において、異常フラグがセットされているか否
かが判定される。異常フラグがセットされていない場合
には、正常であるため、Ｓ５５２において、ＤＣ／ＤＣ
コンバータ通常制御指令がコンピュータ１００に出力さ
れる。本実施形態においては、予め定められた高さの電
圧（例えば、１４ボルト）が出力されるように制御され
る。それに対して、異常フラグがセットされている場合
には、Ｓ５５３，５５４において、表示装置１１２を制
御することにより、その旨「バッテリ異常」を表示させ
（ウォーニング）、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力低下指
令がコンピュータ１００に出力される。コンピュータを
主体とするブレーキ液圧制御装置２５０の最低作動に必
要な電圧より高い電圧まで出力が低下させられるのであ
る。補機バッテリ２０４が異常である場合には、オルタ
ネータ２０２から供給される電力によって負荷装置２０
０が作動させられることになるが、負荷装置２００によ
って消費されるはずの電流（負荷電流）が、オルタネー
タ２０２の供給可能な最大電流（電流容量）を越える
と、負荷装置２００の電圧が急激に低下し、上述のコン
ピュータの最低作動電圧より低くなるおそれがある。そ
れを回避するために、補機バッテリ２０４に異常がある
と判定された場合には、出力を低下させ、負荷装置２０
０の作動を制限することが望ましいのである。ブレーキ
装置２４０においては、すべてのソレノイド２７０〜２
７８への供給電流が０にされるため、マスタシリンダ３
１０がブレーキシリンダ３００〜３０６に連通させられ
る。ブレーキペダル３１６が踏み込まれれば、マスタシ
リンダ３１０の作動液がブレーキシリンダ３００〜３０
６に直接供給され、ブレーキが作動させられる。
【０１３３】このように、本実施形態においては、オル
タネータ２０２および補機バッテリ２０４と負荷装置２
００との間に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータ２０６の
デューティ比に基づいて補機バッテリ２０４の異常を判
定することができる。また、負荷装置２００と電源（オ
ルタネータ２０２，補機バッテリ２０４）との間にＤＣ
／ＤＣコンバータ２０６を設けたため、負荷装置２００
に加えられる電圧の変化幅を小さくすることができる。
ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６が設けられていない場合に
は、オルタネータ２０２あるいは補機バッテリ２０４の
電力がそのまま負荷装置２００に供給されるため、電圧
の変化幅が大きくなる。そのため、負荷装置２００に含
まれる電気的負荷を、最大の電圧が加えられた場合にも
耐え得る構造のもの（例えば、コイルの巻き数を多くす
る）とする必要がある。それに対して、ＤＣ／ＤＣコン
バータ２０６を設ければ、負荷装置２００に加えられる
電圧がほぼ一定の大きさに制御されるため、過大な電圧
に耐え得る構造のものとする必要がなくなる。その結
果、電気的負荷の小形化が可能となり、コストダウンを
図ることができる。
【０１３４】以上のように、本実施形態においては、オ
ルタネータ２０２が非対象電源であり、補機バッテリ２
０４が対象電源である。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ
２０６によって電力調節部が構成され、コンピュータ１
００を含むコントローラ部７２によって制御部が構成さ
れ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６とコントローラ部７２
とによって供給電力調節装置２０８が構成される。ま
た、電源監視装置３５０のＳ５５４を記憶する部分，実
行する部分（負荷装置２００への供給電力を抑制する部
分）等により作動許可負荷制限部が構成される。供給電
力調節装置は、供給電力抑制装置でもある。さらに、電
源監視装置３５０のＳ５１５，５１６を記憶する部分，
実行する部分等により複合的判定部が構成される。
【０１３５】なお、上記実施形態においては、異常の判
定が、イグニッションスイッチ３４８がＯＦＦからＯＮ
にされた時点と、ＯＮからＯＦＦにされた時点とにおい
て１回づつ行われたが、それぞれの時点において複数回
づつ行われるようにすることもできる。補機バッテリ２
０４のみから電流が供給される状態にある間は、異常の
判定を行うことが可能だからである。また、ＯＦＦから
ＯＮにされた時点と、ＯＮからＯＦＦにされた時点との
両時点において行われることは不可欠ではなく、いずれ
か一方の時点において行われるだけでもよい。両方の結
果を考慮することは不可欠ではないのである。さらに、
ＯＦＦからＯＮにされた時点とＯＮからＯＦＦにされた
時点以外の場合にも異常の判定が行われるようにするこ
とができる。
【０１３６】また、上記実施形態においては、イグニッ
ションスイッチ３４８がＯＮにされた場合には、異常の
判定のためにポンプモータ２５６が作動させられるよう
にされていたが、イグニッションスイッチ３４８がＯＮ
にされた場合に、アキュムレータ圧を高めるためにポン
プモータ２５６の駆動が開始されるようにされているブ
レーキ装置もある。このブレーキ装置については、異常
判定のためにポンプモータ２５６を駆動させる必要はな
い。前述のように、消費電力量が設定消費電力量となる
ようにＤＣ／ＤＣコンバータ２０６を制御すれば、デュ
ーティ比に基づいて異常を判定することができる。さら
に、イグニッションスイッチ３４８がＯＦＦの間は、ア
キュムレータ圧はほぼ大気圧に保たれることが多いが、
設定圧以上に保たれるブレーキ装置もある。このブレー
キ装置については、異常の判定のためにポンプモータ２
５６を作動させる場合において、設定消費電力量を大気
圧に保たれている場合より大きくすることが望ましい。
また、上記実施形態においては、デューティ比が設定値
より大きいか否かに基づいて、補機バッテリ２０４が異
常であるか否かが判定されるようにされていたが、デュ
ーティ比の大きさに基づいて充電不足状態か否か、劣化
状態か否かが判定されるようにしてもよい。例えば、ポ
ンプモータ２５６の作動開始から設定時間経過後のデュ
ーティ比が第１設定値以上である場合は劣化状態であ
り、第１設定値より小さく第２設定値（第１設定値より
小さい値）以上である場合は充電不足状態であるとする
のである。さらに、デューティ比自体ではなく、デュー
ティ比の変化量，変化速度，変化パターン等に基づいて
異常判定が行われるようにすることもできる。また、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ２０６において変圧器は不可欠では
ない。
【０１３７】さらに、ブレーキ液圧制御装置２５０にお
いて、異常判定結果等に応じて異なる液圧制御が行われ
るようにすることができる。例えば、異常時において、
アキュムレータ圧が設定圧以上である場合は、ソレノイ
ド２７０〜２７８への供給電流の制御を許可し、設定圧
より小さい場合に禁止する（ソレノイド２７０〜２７８
への供給電流を０とする）のである。本実施形態におい
ては、図２３のフローチャートで表される異常時液圧制
御プログラムがブレーキ液圧制御装置２５０のＲＯＭに
格納されている。また、電源監視装置３５０は、異常フ
ラグの状態を表す情報をブレーキ液圧制御装置２５０に
出力するのであるが、異常フラグの状態を表す情報は、
ブレーキ液圧制御装置２５０からの要求信号に応じて出
力されるようにしても、ブレーキ液圧制御装置２５０の
Ｉ／Ｏポートに記録しておいて、適宜読み込み可能な状
態としてもよい。
【０１３８】Ｓ６０１において、異常フラグの状態が読
み込まれ、セット状態にあるか否かが判定される。リセ
ット状態にある場合には判定がＮＯとなり、Ｓ６０２に
おいて、通常制御許可フラグがセットされる。異常フラ
グがセット状態にある場合には、Ｓ６０３において、液
圧センサ２８６による検出液圧が設定液圧より大きいか
否かが判定される。検出液圧が設定液圧より大きい場合
には、Ｓ６０４において異常時制御許可フラグがセット
され、設定液圧以下の場合には、Ｓ６０５において制御
禁止フラグがセットされる。また、異常時制御許可フラ
グがセットされた場合には、ブレーキ液圧制御装置２５
０から電源監視装置３５０に、負荷装置２００への供給
電力をソレノイド２７０〜２７８の制御に必要な電力
（ブレーキ液圧制御装置２５０，センサ２８０〜２８
８，駆動回路等に必要な電力を含む）以上の大きさとす
る情報が出力され、制御禁止フラグがセットされた場合
には、供給電力をブレーキ液圧制御装置２５０の最低作
動に必要な大きさとする情報が出力される。電源監視装
置３５０は、これら情報に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバー
タへの制御指令を出力する。
【０１３９】通常制御許可フラグがセットされている場
合には、通常制御が行われる。ブレーキペダル３１０が
操作された場合には、ソレノイド２７０〜２７８への供
給電流の制御が行われ、ブレーキシリンダ液圧が要求制
動力に対応する目標液圧に近づけられる。また、ポンプ
モータ２５６の制御により、アキュムレータ圧が設定範
囲内に保たれる。アンチロック制御時には、制動スリッ
プ状態が適正状態に保たれるようにブレーキシリンダ液
圧が制御される。制御禁止フラグがセットされている場
合には、ソレノイド２７０〜２７８への供給電流がすべ
て０とされて、マスタシリンダ３１０がブレーキシリン
ダ３００〜３０６に連通させられる。また、ポンプモー
タ２５６は非作動状態にされる。ブレーキペダル３１６
が操作されれば、マスタシリンダ３１０の液圧によりブ
レーキが作動させられる。アンチロック制御が行われる
ことはない。
【０１４０】異常時制御許可フラグがセットされている
場合には、ポンプモータ２５６は非作動状態に保たれる
が、ソレノイド２７０〜２７８への供給電流の制御は許
可される。アキュムレータ圧が設定液圧より高い間は、
アキュムレータの作動液を利用して、ブレーキシリンダ
液圧の制御が可能なのであり、ブレーキ液圧を可能な限
り運転者の意図する大きさに制御することができる。ア
ンチロック制御も行われる。ポンプモータ２５６を作動
させるために必要な電力量は、ソレノイド２７０〜２７
８への供給電流の制御に必要な電力量に比較して多いた
め、補機バッテリ２０４の異常時にポンプモータ２５６
の作動が禁止させられるのであるが、オルタネータ２０
２により供給可能な電力の範囲内において、ソレノイド
２７０〜２７８の制御を行うことは可能なのである。
【０１４１】このように、本実施形態においては、異常
であると判定された場合には、正常時とは異なったパタ
ーンでブレーキ液圧が制御されることになるが、ブレー
キ液圧制御パターンが、ＤＣ／ＤＣコンバータのデュー
ティ比の大きさに応じて変更されるようにすることがで
きる。例えば、デューティ比が設定時間内に第１設定値
以上になった場合には制御禁止フラグがセットされ、第
１設定値より小さく第２設定値以上になった場合には、
異常時制御許可フラグがセットされるようにするのであ
る。また、異常フラグがセットされていることが検出さ
れた場合には、モータ作動禁止フラグがセットされるよ
うにすることができる。このようにすれば、非ブレーキ
操作中であってもポンプモータ２５６の作動が禁止され
ることになる。非ブレーキ操作中においては、負荷装置
２００の負荷電流が大きくなることはないためポンプモ
ータ２５６の作動が許可されても差し支えないが、負荷
装置２００の電圧低下を防止するためには、非ブレーキ
操作中であっても、作動を禁止することが望ましい。
【０１４２】次に、本発明の第６実施形態について説明
する。図２４に示す電気系統において、負荷装置４００
には、１２ボルト補機バッテリ４０２が接続されるとと
もに、オルタネータ４０４と４２ボルト補機バッテリ４
０６とが供給電力調節装置４０８を介して接続されてい
る。負荷装置４００には、供給電力調節装置４０８の制
御により１４ボルトの電力が供給される。また、ポンプ
モータ２５６が、オルタネータ４０４および４２ボルト
補機バッテリ４０６と、供給電力調節装置４０８との間
に接続されている。一方、１２ボルト補機バッテリ４０
２と４２ボルト補機バッテリ４０６との間には昇圧用Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ４１０が設けられている。なお、１
２ボルト補機バッテリ４０２も、４２ボルト補機バッテ
リ４０６もオルタネータ４０４により充電される。
【０１４３】２つの補機バッテリ４０２，４０６の異常
判定は電源監視装置４１２のコンピュータ４１４によっ
て行われる。供給電力調節装置４０８は、上記第１実施
形態における場合と同様に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１
６と検出器４１８とを含むものであり、検出器４１８に
より、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１６の出力側の電圧と、
ＤＣ／ＤＣコンバータ４１６から負荷装置４００に向か
って流れる電流とが検出される。負荷装置４００に１２
ボルト補機バッテリ４０２のみから電力が供給される状
態においては、検出器４１８によって、１２ボルト補機
バッテリ４０２の電圧（負荷装置４００の電圧に同じ）
を検出することができる。
【０１４４】４２ボルト補機バッテリ４０６の異常は、
液圧センサ２８６（図１９参照）による検出液圧が設定
時間内に設定液圧を越えたか否かに基づいて判定され
る。イグニッションスイッチ３４８がＯＦＦからＯＮに
された時点とＯＮからＯＦＦにされた時点との少なくと
も一方の場合であって、ポンプモータ２５６に４２ボル
ト補機バッテリ４０６のみから電力が供給される電力供
給許容状態にある場合において、ポンプモータ２５６が
作動状態にされてから予め定められた設定時間が経過す
る以前にアキュムレータ圧が設定液圧を越えない場合に
は、４２ボルト補機バッテリ４０６が異常であると判定
される。この場合には、動力式液圧源２９０が異常であ
ると判定することもできる。１２ボルト補機バッテリ４
０２の異常は、第１実施形態における場合と同様に判定
される。４２ボルト補機バッテリ４０２とオルタネータ
４０４との少なくとも一方からの供給電力が供給電力調
節装置４０８により制限された状態で、検出器４１８に
よって検出される電圧（１２ボルト補機バッテリ４０２
の電圧）が設定時間が経過するまでに判定値より低下し
た場合に異常であるとされるのである。
【０１４５】異常判定の結果、４２ボルト補機バッテリ
４０６が異常で、１２ボルト補機バッテリ４０２が正常
であるとされた場合には、昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ
４１０を作動させる。それにより、１２ボルト補機バッ
テリ４０２の電圧を４２ボルトに昇圧して、４２ボルト
補機バッテリ４０６に供給することができ、ポンプモー
タ２５６，供給電力調節装置４０８に４２ボルトの電力
を安定して供給することが可能となる。ブレーキ装置２
４０においては、ブレーキ液圧制御を、正常時と同様に
行うことが可能となる。また、昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ４１０を作動させなくても、オルタネータ４０４か
ら供給される電力により、ポンプモータ２５６，負荷装
置４００の作動を許容することができる。これらの作動
は、ポンプモータ２５６における負荷電流と負荷装置４
００における負荷電流との和がオルタネータ４０４の供
給可能な最大電流（容量）より小さい範囲内において可
能なのであり、この範囲内において、ブレーキ液圧制御
が可能となるのである。
【０１４６】しかし、オルタネータ４０４の容量を越え
ると、ポンプモータ２５６や負荷装置４００の負荷電圧
が急激に低下し望ましくない。そこで、４２ボルト補機
バッテリ４０６が異常であると判定された場合にはポン
プモータ２５６の作動を禁止することが望ましい。この
場合には、１２ボルト補機バッテリ４０２は正常である
ため、負荷装置４００の作動は許容することができる。
負荷装置４００の負荷電流が大きくなった場合には、１
２ボルト補機バッテリ４０２から電流が供給されるから
である。ブレーキ装置２４０において、ポンプモータ２
５６の作動が停止させられても、アキュムレータ圧がブ
レーキ液圧制御に必要な設定圧以上であれば、ソレノイ
ド２７０〜２７８の制御等により、ブレーキ液圧制御を
行うことが可能となる。なお、この場合には、表示装置
１１２に、アキュムレータ圧が制御不能であること（ア
キュムレータ異常）を表示させてもよい。また、ポンプ
モータ２５６の作動は、４２ボルト補機バッテリ４０６
が異常であると判定された場合に直ちに禁止するのでは
なく、ポンプモータ２５６の負荷電流と負荷装置４００
の負荷電流との和が、オルタネータ４０４の最大電流に
基づいて決まる設定電流値以上になった場合に、禁止す
ることができる。設定電流値は、例えば、最大電流値よ
り僅かに小さい値とすることができる。
【０１４７】１２ボルト補機バッテリ４０２が異常で、
４２ボルト補機バッテリ４０６が正常である場合には、
ＤＣ／ＤＣコンバータ４１６の制御により、負荷装置４
００の作動を許可することができる。ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ４１６を、供給最大電流（電流容量）が負荷装置４
００の最大負荷電流より大きいものとすれば、負荷電流
が大きくなっても、正常時と同様に、ブレーキ液圧制御
を行うことができる。負荷装置４００には、ポンプモー
タ２５６のように消費電力が大きいものが含まれていな
いため、負荷電流が過大になることは殆どないのであ
る。１２ボルト補機バッテリ４０２も４２ボルト補機バ
ッテリ４０６も異常である場合には、ポンプモータ２５
６の作動を停止し、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１６の出力
抑制により、負荷装置４００における作動を制限する。
ブレーキ装置２４０においては、マスタシリンダ３１０
とブレーキシリンダ３００〜３０６とが連通させられ、
ブレーキペダル３５６が操作されれば、マスタシリンダ
３１０の液圧によりブレーキが確実に作動させられる。
また、アキュムレータ圧が設定圧以上である間において
は、オルタネータ４０４の電流容量内において負荷装置
４００を作動させることにより、ブレーキ制御を継続す
ることもできる。
【０１４８】このように、本実施形態においては、４２
ボルト補機バッテリ４０６が異常であっても、昇圧用Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ４１０の作動により、ポンプモータ
２５６や供給電力調節装置４０８に４２ボルトの電力を
安定して供給することができる。また、昇圧用ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ４１０がなくても、１２ボルト補機バッテ
リ４０２が正常である場合には、負荷装置４００の作動
を許可することができるため、ポンプモータ２５６の作
動の停止により、アキュムレータ圧を制御することがで
きなくなっても、アキュムレータ圧が設定圧以上であれ
ば、ブレーキ液圧制御を行うことが可能である。さら
に、１２ボルト補機バッテリ４０２が異常であっても、
供給電力調節装置４０８により、負荷装置４００の作動
を許容することができ、ブレーキ液圧を制御することが
できる。
【０１４９】なお、４２ボルト補機バッテリ４０６の異
常は、上記第５実施形態における場合と同様に、ＤＣ／
ＤＣコンバータ４１６におけるデューティ比が設定値よ
り大きいか否かに基づいて判定することもできる。ま
た、昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ４１０は不可欠ではな
い。さらに、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１６は、電流容量
の大きいものとする必要は必ずしもない。電流容量が小
さいものである場合には、１２ボルト補機バッテリ４０
２が異常である場合に、ポンプモータ２５６の作動を禁
止し、負荷装置４００の作動を制限することが望まし
い。
【０１５０】さらに、本発明の第７実施形態について説
明する。図２５に示す電気系統において、第６実施形態
における場合と同様に、負荷装置５００には、１２ボル
ト補機バッテリ５０２が接続されるとともに、オルタネ
ータ５０４と４２ボルト補機バッテリ５０６とが供給電
力調節装置５０８を介して接続されている。負荷装置５
００には、供給電力調節装置５０８により、１４ボルト
の電力が供給される。また、オルタネータ５０４および
４２ボルト補機バッテリ５０６と、供給電力調節装置５
０８との間には、低圧ポンプ５１０（図２６参照）を駆
動する低圧用モータ５１２が接続されている。さらに、
供給電力調節装置５０８には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５
１６，検出器５１８，コントローラ部７２等が含まれ
る。
【０１５１】負荷装置５００は、図２６に示すブレーキ
装置５２０に含まれる複数の電気的負荷を含む。電気的
負荷としては、高圧ポンプ５２２を駆動する高圧用モー
タ５２４、各電磁制御弁５２６〜５３４のソレノイド５
３６〜５４４、ソレノイド５３６〜５４４を制御する図
示しない駆動回路、各センサ５４６〜５５２，コンピュ
ータを主体とするブレーキ液圧制御装置５５４等が該当
する。電磁制御弁５２６〜５３４のうち電磁制御弁５２
６，５３４は電磁開閉弁であり、ソレノイド５３６，５
４４はＯＮ／ＯＦＦ制御される。電磁制御弁５２８，５
３０，５３２はリニア液圧制御弁であり、ソレノイド５
３８，５４０，５４２への供給電流が連続的に制御され
る。本実施形態においては、リニア液圧制御弁５２８，
５３２は常閉弁であるが、リニア液圧制御弁５３０は常
開弁である。リニア液圧制御弁５２８，５３０は、第５
実施形態におけるブレーキ装置２４０に含まれるリニア
液圧制御弁２６２と同様な構造のものとし、リニア液圧
制御弁５３２は、スプリングが弁子を弁座から離間させ
る方向に弾性力が作用する向きで設けられたものとする
ことができる。なお、低圧ポンプ５１０および低圧用モ
ータ５１２，高圧ポンプ５２２および高圧用モータ５２
４等によって動力式液圧源５６０が構成される。また、
ブレーキ操作量に基づいて要求制動力が決定されるので
あるが、前記第５実施形態における場合と同様に、ブレ
ーキ操作初期時においては、ストロークセンサ５５２に
よって検出されたブレーキペダル５５６の操作量に基づ
いて決定され、それ以外の場合には、液圧センサ５４６
によって検出されるマスタシリンダ液圧に基づいて決定
される。
【０１５２】通常制動時には、ブレーキシリンダ５６
２，５６４の液圧が、ブレーキ操作量に応じた要求制動
力に対応する目標液圧に近づくように、低圧用モータ５
１２と高圧用モータ５２４との少なくとも一方と、電磁
制御弁５２６〜５３４とが制御される。電磁開閉弁５２
６が閉状態とされることにより、ブレーキシリンダ５６
２がマスタシリンダ５７０から遮断され、電磁開閉弁５
３４が開状態とされることにより、マスタシリンダ５７
０がストロークシミュレータ５７２に連通させられる。
また、ソレノイド５３８への供給電流が最大とされてリ
ニア液圧制御弁５２８が開状態に保たれ、ブレーキシリ
ンダ５６２，５６４が動力式液圧源５６０に連通させら
れる。ブレーキ液圧を増圧する場合には、リニア液圧制
御弁５２８を開状態、リニア液圧制御弁５３０，５３２
を閉状態にした状態（ソレノイド５４０への供給電流を
最大とし、ソレノイド５４２への供給電流を０とする）
で、動力式液圧源５６０の吐出圧が目標液圧に近づくよ
うに低圧用モータ５１２と高圧用モータ５２４との少な
くとも一方を制御する。減圧する場合には、リニア液圧
制御弁５３０，５３２の制御によりブレーキシリンダ５
６２，５６４の作動液をマスタリザーバ５７４に流出さ
せる。
【０１５３】ブレーキペダル５５６の操作状態が通常状
態である場合には、低圧ポンプ５１０から吐出された作
動液がブレーキシリンダ５６２，５６４に供給されてブ
レーキが作動させられるのであり、高圧用モータ５２４
が作動させられることは殆どない。ブレーキペダル５５
６の操作速度が大きい場合（目標増圧速度が大きい場
合）、操作量が大きい場合（目標液圧が大きい場合）等
に高圧用モータ５２４も作動させられるのである。この
ように、低圧用モータ５１２の作動回数は、高圧用モー
タ５２４の作動回数より多いのであり、低圧用モータ５
１２の方が累積作動時間が長くなる。
【０１５４】アンチロック制御時には、動力式液圧源５
６０の吐出圧が、各ブレーキシリンダ５６２，５６４の
目標液圧のうちの最大値に近づくように制御される一
方、ブレーキシリンダ５６２，５６４の液圧が、リニア
液圧制御弁５２８，５３０，５３２のソレノイド５３
８，５４０，５４２への供給電流の制御により、各車輪
の制動スリップ状態が適正状態に保たれるように制御さ
れる。
【０１５５】２つの補機バッテリ５０２，５０６の異常
は電源制御装置５８０のコンピュータ５８２によって判
定される。４２ボルト補機バッテリ４０６の異常は、上
記第６実施形態における場合と同様に判定することがで
きる。本実施形態においては、高圧ポンプ５２２が非作
動状態に、低圧ポンプ５１０が作動状態にされた場合に
おける圧力センサ５４８による検出吐出圧に基づいて検
出される。イグニッションスイッチ３４８がＯＦＦから
ＯＮにされた場合に低圧用モータ５１２の駆動により低
圧ポンプ５１０のみを作動状態にし、設定時間が経過す
るまでに吐出圧が設定吐出圧を越えない場合には、４２
ボルト補機バッテリ５０６が異常であると判定するので
ある。図２６に示すように、高圧ポンプ５２２と低圧ポ
ンプ５１０とを含む動力式液圧源５６０とブレーキシリ
ンダ５６２，５６４との間のリニア液圧制御弁５２８
は、ソレノイド５３８に電流が供給されない間は閉状態
に保たれるため、イグニッションスイッチ３４８がＯＮ
にされた直後の非ブレーキ作動時に低圧ポンプ５１０を
作動させれば、設定時間内には、吐出圧が設定圧吐出圧
を越えるはずなのである。１２ボルト補機バッテリ５０
２の異常は、上述の各実施形態における場合と同様に検
出することができる。
【０１５６】異常判定の結果、４２ボルト補機バッテリ
５０６が異常で、１２ボルト補機バッテリ５０２が正常
であるとされた場合には、前記実施形態における場合と
同様に、オルタネータ５０２によって供給される電力に
よって低圧用モータ５１２，負荷装置５００が作動させ
られるのであるが、電圧の低下を防止するために、低圧
用モータ５１２の作動を禁止してもよい。この場合にお
いては、負荷装置５００の作動は正常の場合と同様に許
可されるため、ブレーキ装置５２０においては、高圧ポ
ンプ５２２から吐出された作動液によりブレーキ液圧を
制御することができる。
【０１５７】４２ボルト補機バッテリ５０６が正常で、
１２ボルト補機バッテリ５０２が異常であるとされた場
合には、本実施形態においては、高圧用モータ５２４の
作動が禁止されることによって負荷装置５００における
作動が制限される。ブレーキ装置５２０においては、高
圧ポンプ５２２が非作動状態に保たれるが、たいていの
場合には、低圧用モータ５１２とソレノイド５３６〜５
４４との制御により、ブレーキ液圧を制御することがで
きるため、高圧用モータ５２４の作動を禁止しても差し
支えないのである。しかし、高圧ポンプ５２２の作動を
禁止する以前に、負荷装置５００の負荷電流が過大にな
る場合がある（例えば、異常判定中に急ブレーキ操作が
行われた場合）。負荷装置５００の負荷電流が過大にな
っても、１２ボルト補機バッテリ５０２が異常である場
合には電流が供給されないため、供給電力調節装置５０
８の電流容量（供給最大電流）より大きくなり、負荷装
置５００の電圧が急激に低下し、コンピュータの最低作
動電圧以下に低下するおそれがある。それを回避するた
めに、負荷装置５００の負荷電流が供給最大電流に基づ
いて決まる設定電流値ＩO 以上になった場合には、ＤＣ
／ＤＣコンバータ５１６の制御により負荷装置５００に
供給する電圧を図２７に示すように電圧ＶO まで低下
（例えば、コンピュータの最低作動電圧より高い電圧で
あり、１０ボルトとする）させるのである。その結果、
過渡的に大きな電流を供給することが可能となり、負荷
装置５００の電圧が急激に低下することを回避すること
ができる。このように、本実施形態においては、ＤＣ／
ＤＣコンバータ５１６が２段階で電圧を変化させ得る特
性を有するものなのである。また、本実施形態において
は、供給電力調節装置５０８のＤＣ／ＤＣコンバータ５
１６によって電圧調節部が構成され、供給電力調節装置
５０８のコントローラ部７２および電源制御装置５８０
の供給電力調節装置を制御する部分等により供給電圧低
下装置が構成される。
【０１５８】以上のように、本実施形態においては、累
積作動時間が長い（必要電力が多い）低圧用モータ５１
２に高圧（４２ボルト）の電力が供給され、累積作動時
間が短い（作動回数が少ない）高圧用モータ５２４に低
圧（１４ボルト）の電力が供給されるようにされてい
る。その結果、累積作動時間が多い低圧用モータ５１２
が、高圧，低電流において作動させられることになり、
ケーブル等の電圧降下を抑制することができ、エネルギ
効率を高くすることができる。また、高圧用モータ５２
４は低電流で作動可能なため、ブラシ付きモータとして
も、ブラシの磨耗が少なく、ブラシの摺動によるエネル
ギ損失が少なくて済む。しかも、ブラシ付きモータとす
ることによってコストダウンを図ることができる。それ
に対して、累積作動時間が多い低圧用モータ５１２をブ
ラシレスモータとすれば、ブラシの摺動に起因するエネ
ルギ損失がないため、エネルギ効率を向上させることが
でき、寿命を長くすることができる。
【０１５９】なお、補機バッテリ５０２，５０４の異常
時には、低圧用モータ５１２，高圧用モータ５２４の作
動を停止させるとともに、すべてのソレノイド５３６〜
５４２への供給電流を０とすることができる。その場合
には、マスタシリンダ５７０とブレーキシリンダ５６２
とが連通させられる。ブレーキペダル５５６が操作され
ると、マスタシリンダ５７０の作動液がブレーキシリン
ダ５６２に供給される。ブレーキシリンダ５６２に対応
して設けられたリニア液圧制御弁５３２は、ソレノイド
５４２に電流が供給されなくても閉状態にあるため、作
動液がマスタリザーバ５７４に流出させられることはな
く、ブレーキを確実に作動させることができる。また、
上記実施形態における場合と同様に、１２ボルト補機バ
ッテリ５０２と４２ボルト補機バッテリ５０６との間に
昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバータを設けることもできる。
【０１６０】さらに、ブレーキ装置の構造は上記実施形
態におけるそれに限らない。リニア液圧制御弁を電磁開
閉弁とすることができる等前述の構造の各ブレーキ装置
以外のブレーキ装置にも適用することができる。以上、
本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説
明したが、これらは例示であり、前記〔発明が解決しよ
うとする課題，課題解決手段および発明の効果〕の項に
記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した形態で本発明を実施すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である電源監視装置１０
をそれに接続された電気機器と共に示すブロック図であ
る。
【図２】図１の負荷装置３０の詳細を示すブロック図で
ある。
【図３】図１における電圧調整装置６０の一例をそれに
接続された電気機器と共に示すブロック図である。
【図４】図３におけるＤＣ／ＤＣコンバータ８２の一例
の詳細を示す電気回路図である。
【図５】図１における電圧調整装置６０の別の例をそれ
に接続された電気機器と共に示すブロック図である。
【図６】図１の電気系統における負荷電流と負荷電圧と
の関係を説明するためのグラフである。
【図７】図１の電源監視装置１０のコンピュータ１１０
により実行される判定ルーチンを示すフローチャートで
ある。
【図８】上記負荷電流と負荷電圧との関係が補助バッテ
リ４２の状態変化に伴って変化する様子を説明するため
のグラフである。
【図９】上記負荷電圧の時間的変化が補助バッテリ４２
の状態変化に伴って変化する様子を説明するためのグラ
フである。
【図１０】図７の判定ルーチンの実行内容を説明するた
めのタイムチャートである。
【図１１】図７の判定ルーチンが使用する判定条件を示
す図である。
【図１２】図１の電源監視装置１０のコンピュータ１１
０により実行される異常時処置ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態である電源監視装置１
０のコンピュータ１１０により実行される判定ルーチン
を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態である電源監視装置１
０のコンピュータ１１０により実行される判定ルーチン
を示すフローチャートである。
【図１５】そのコンピュータ１１０により実行される異
常時処置ルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第４実施形態である電源監視装置１
４０が搭載される車両における電気機器を示すブロック
図である。
【図１７】その電源監視装置１４０のコンピュータ１４
２により実行される判定ルーチンを示すフローチャート
である。
【図１８】本発明の第５実施形態である電源監視装置３
５０をそれに接続された電気機器と共に示すブロック図
である。
【図１９】図１８の負荷装置２００を含むブレーキ装置
の回路図である。
【図２０】図１９のブレーキ装置に含まれるリニア液圧
制御弁を示す断面図である。
【図２１】上記電源監視装置３５０のコンピュータ３５
４により実行される判定ルーチンを示すフローチャート
である。
【図２２】そのコンピュータ３５４により実行される異
常時処置ルーチンを示すフローチャートである。
【図２３】上記ブレーキ装置に含まれるブレーキ制御装
置により実行可能な異常時処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図２４】本発明の第６実施形態である電源監視装置４
１２をそれに接続された電気機器と共に示すブロック図
である。
【図２５】本発明の第７実施形態である電源制御装置５
８０をそれに接続された電気機器と共に示すブロック図
である。
【図２６】図２５の負荷装置を含むブレーキ装置を示す
回路図である。
【図２７】図２５の供給電力調節装置における特性を示
す図である。
【符号の説明】
１０，１４０，３５０，４１２ 電源監視装置 ３０，２００，４００，５００ 負荷装置 ４０ 主電源 ４２ 補助バッテリ ５０ 負荷 ６０ 電圧調整装置 ７０ 検出器 ９６ 発電器 ９８ レギュレータ １００，１１０，１４２ コンピュータ １１２ 表示装置 １３０ バッテリ ２０６，４１６，５１６ ＤＣ／ＤＣコンバータ ２０８，４０８，５０８ 供給電力調節装置 ２５０，５５４ ブレーキ液圧制御装置 ３５４，４１４，５８２ コンピュータ ４１８，５１８ 検出器 ５８０ 電源制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｊ 1/00 ３０６ Ｈ０２Ｊ 1/00 ３０６Ｋ 7/00 7/00 Ｐ (72)発明者 小南 善章 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 大朋 昭裕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 中村 栄治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−22462（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−112942（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−98702（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−30655（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−125581（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−326077（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 3/00 - 3/12 B60K 6/02 - 6/04 B60T 17/18 F02D 45/00 395 G01R 31/36 H02J 1/00 306 H02J 7/00

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一つの負荷を有する負荷装置
    にバッテリとそのバッテリを充電する主電源とが並列に
    接続された電気系統において前記バッテリの状態を監視
    する電源監視装置であって、 前記負荷装置と前記バッテリとの少なくとも一方の電圧
    と電流との少なくとも一方を検出する検出部と、 前記主電源の電圧を低くすることによって、前記主電源
    の電圧を前記バッテリの電圧より低くする手段を含み、
    その手段によって実現される、前記バッテリのみから前
    記負荷装置に電力が供給されている電力供給状態におい
    て、前記検出部による検出値に基づいてバッテリの異常
    の有無の判定を行う第１の判定装置とを含むことを特徴
    とする電源監視装置。
  2. 【請求項２】 前記主電源の方が前記バッテリより定格
    電圧が高い請求項１に記載の電源監視装置。
  3. 【請求項３】 前記負荷装置が、車両としての機能を発
    揮させるために車両に搭載されており、前記第１の判定
    装置が、前記車両としての機能の停止状態から機能発揮
    状態への移行直後と、機能発揮状態から機能停止状態へ
    の移行直後との少なくとも一方において、前記バッテリ
    の電力の前記負荷装置による消費量が設定量と等しくな
    るように、そのバッテリの電力によりその負荷装置に予
    め定められた作動を行わせる手段を含み、その手段によ
    って前記負荷装置が予め定められた作動をさせられてい
    る状態で、前記バッテリの異常の有無の判定を行うもの
    である請求項１または２に記載の電源監視装置。
  4. 【請求項４】 前記電気系統が、(a)前記バッテリと前
    記負荷装置との間に設けられ、バッテリから負荷装置に
    供給される電力を調節可能な電力調節部と、(b)その電
    力調節部の作動状態を制御することによって前記負荷装
    置に供給される電力を予め定められた大きさに制御する
    制御部とを含む供給電力調節装置を含み、前記検出部
    が、前記電力調節部の作動状態を検出して、前記バッテ
    リの電圧を検出するものである請求項１ないし３のいず
    れかに記載の電源監視装置。
  5. 【請求項５】 前記負荷装置が、車両としての機能を発
    揮させるために車両に搭載されており、前記第１の判定
    装置が、車両としての機能の停止状態から機能発揮状態
    への移行直後と、機能発揮状態から機能停止状態への移
    行直後との両方における前記検出部による検出値に基づ
    いて、前記バッテリの異常を判定する複合的判定部を含
    む請求項１ないし４のいずれかに記載の電源監視装置。
  6. 【請求項６】 前記検出部が、前記負荷装置の電圧を検
    出する電圧検出器を含み、前記電気系統が、その電圧検
    出器により検出された電圧をフィードバックすることに
    より、前記主電源の電圧を目標電圧に調整する電圧調整
    装置を含む請求項１ないし５のいずれかに記載の電源監
    視装置。
  7. 【請求項７】 前記第１の判定装置が、前記電圧調整装
    置によって前記電力供給状態を実現する手段を含む請求
    項６に記載の電源監視装置。
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