JP3469693B2 - ディスクのオートチェンジャ - Google Patents
ディスクのオートチェンジャInfo
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- JP3469693B2 JP3469693B2 JP28798695A JP28798695A JP3469693B2 JP 3469693 B2 JP3469693 B2 JP 3469693B2 JP 28798695 A JP28798695 A JP 28798695A JP 28798695 A JP28798695 A JP 28798695A JP 3469693 B2 JP3469693 B2 JP 3469693B2
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- disc
- disk
- arm
- rotating arm
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数枚のディスクを縦置
き状態で収納するとともに選択されたディスクを再生す
るディスクのオートチェンジャに関する。
き状態で収納するとともに選択されたディスクを再生す
るディスクのオートチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数枚のディスクを収納しこれらのディ
スクから任意の１枚を選択して再生するオートチェンジ
ャが知られている。特に数十枚程度のディスクを収納す
るタイプとしては、ディスクを垂直な状態で水平方向に
配列して収納するようにしたオートチェンジャが知られ
ている。
スクから任意の１枚を選択して再生するオートチェンジ
ャが知られている。特に数十枚程度のディスクを収納す
るタイプとしては、ディスクを垂直な状態で水平方向に
配列して収納するようにしたオートチェンジャが知られ
ている。
【０００３】第１３図はこの種のオートチェンジャ装置
を示すものである。図において３００はディスク収納部
であり、複数枚のディスク３１０が垂直に起立した状態
で水平方向（図中の矢印Ｐ方向）に配列収納されてい
る。ディスクプレーヤ２００は図示しない駆動機構によ
ってディスクの配列方向（図中の矢印Ｐ方向）に移動可
能とされている。また、ディスクプレーヤ２００とディ
スク収納部３００との間でディスクを搬送するディスク
搬送アーム２２０がディスクプレーヤ２００に対して一
体に設けられている。このディスク搬送アーム２２０は
ディスクプレーヤ２００に対して支点２２１を中心とし
て回動自在とされており、図中の矢印Ｑ方向に移動する
ことによってディスクを搬送するものである。また、デ
ィスク搬送アーム２２０はディスクプレーヤ２００の移
動中は収納されたディスクの上方に位置しており、ディ
スクプレーヤ２００の移動が妨げられないようになって
いる。
を示すものである。図において３００はディスク収納部
であり、複数枚のディスク３１０が垂直に起立した状態
で水平方向（図中の矢印Ｐ方向）に配列収納されてい
る。ディスクプレーヤ２００は図示しない駆動機構によ
ってディスクの配列方向（図中の矢印Ｐ方向）に移動可
能とされている。また、ディスクプレーヤ２００とディ
スク収納部３００との間でディスクを搬送するディスク
搬送アーム２２０がディスクプレーヤ２００に対して一
体に設けられている。このディスク搬送アーム２２０は
ディスクプレーヤ２００に対して支点２２１を中心とし
て回動自在とされており、図中の矢印Ｑ方向に移動する
ことによってディスクを搬送するものである。また、デ
ィスク搬送アーム２２０はディスクプレーヤ２００の移
動中は収納されたディスクの上方に位置しており、ディ
スクプレーヤ２００の移動が妨げられないようになって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
ディスク搬送アーム２２０が収納されたディスクの上方
に位置するとなると、装置全体が高さ方向に大型化する
といった問題がある。
ディスク搬送アーム２２０が収納されたディスクの上方
に位置するとなると、装置全体が高さ方向に大型化する
といった問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数枚のディスクが垂直な状態で収納するディスク収納
部と、ディスクプレーヤと、前記ディスク収納部と前記
ディスクプレーヤとの間でディスクを搬送するディスク
搬送機構とを備えるディスクのオートチェンジャにおい
て、ディスク搬送機構は、第１の回動アームと第２の回
動アームとを含み、前記第１の回動アームと前記第２の
回動アームの各々の回動支点は前記ディスク収納部に収
納されたディスクよりも下方に設けられ、前記ディスク
収納部は収納されたディスクのディスク面と平行に設置
されディスクを１枚毎に区画する複数枚の仕切り板と、
収納されたディスクの下方側の縁を２点で支持するディ
スク支持部と、２つのディスク支持部の間に形成された
通過孔とを含んで構成され、搬送すべきディスクがディ
スク収納部に収納された状態にあるとき、第１の回動ア
ームはディスク収納部の下方に位置し、かつ、第２の回
動アームはディスクプレーヤ側に位置し、第２のアーム
がディスクに接近する方向に回動するとともに、第１の
アームのみが前記通過孔を通過してディスクに接近する
方向に回動することによって、これらのアームでディス
クを挾み込むようにし、更に第１のアームを同じ方向に
回動させ、第２のアームを逆方向に回動させることによ
り、ディスクを両アームで挾み込んだまま搬送すること
を特徴とするものである。
複数枚のディスクが垂直な状態で収納するディスク収納
部と、ディスクプレーヤと、前記ディスク収納部と前記
ディスクプレーヤとの間でディスクを搬送するディスク
搬送機構とを備えるディスクのオートチェンジャにおい
て、ディスク搬送機構は、第１の回動アームと第２の回
動アームとを含み、前記第１の回動アームと前記第２の
回動アームの各々の回動支点は前記ディスク収納部に収
納されたディスクよりも下方に設けられ、前記ディスク
収納部は収納されたディスクのディスク面と平行に設置
されディスクを１枚毎に区画する複数枚の仕切り板と、
収納されたディスクの下方側の縁を２点で支持するディ
スク支持部と、２つのディスク支持部の間に形成された
通過孔とを含んで構成され、搬送すべきディスクがディ
スク収納部に収納された状態にあるとき、第１の回動ア
ームはディスク収納部の下方に位置し、かつ、第２の回
動アームはディスクプレーヤ側に位置し、第２のアーム
がディスクに接近する方向に回動するとともに、第１の
アームのみが前記通過孔を通過してディスクに接近する
方向に回動することによって、これらのアームでディス
クを挾み込むようにし、更に第１のアームを同じ方向に
回動させ、第２のアームを逆方向に回動させることによ
り、ディスクを両アームで挾み込んだまま搬送すること
を特徴とするものである。
【０００６】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明において、上記前記ディスク収納部には径の
異なるディスクが収納され、搬送すべきディスクがディ
スク収納部に収納された状態にあるときに、前記第２の
回動アームがディスク収納部に収納されたディスクに接
近する方向に回動しディスクに当接したときの位置を検
出することによって、収納されたディスクの径を検出す
るようにしたことを特徴とするものである。
記載の発明において、上記前記ディスク収納部には径の
異なるディスクが収納され、搬送すべきディスクがディ
スク収納部に収納された状態にあるときに、前記第２の
回動アームがディスク収納部に収納されたディスクに接
近する方向に回動しディスクに当接したときの位置を検
出することによって、収納されたディスクの径を検出す
るようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】また請求項３に記載にの発明は、請求項１
又は２のいずれか一に記載の発明において、前記第１の
回動アームと前記第２の回動アームの回動支点は、前記
ディスクプレーヤに設けられ、前記ディスクプレーヤと
前記第１の回動アームと前記第２の回動アームとが一体
となって移動可能であることを特徴としたものである。
又は２のいずれか一に記載の発明において、前記第１の
回動アームと前記第２の回動アームの回動支点は、前記
ディスクプレーヤに設けられ、前記ディスクプレーヤと
前記第１の回動アームと前記第２の回動アームとが一体
となって移動可能であることを特徴としたものである。
【０００８】
【０００９】
【作用】本発明のディスクのオートチェンジャによれ
ば、ディスクの搬送を行う回動アームの回動支点をディ
スク収納部に収納されたディスクより垂直下方に設けた
ので、装置の高さ方向の大きさを極力抑えることができ
る。
ば、ディスクの搬送を行う回動アームの回動支点をディ
スク収納部に収納されたディスクより垂直下方に設けた
ので、装置の高さ方向の大きさを極力抑えることができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図に基づいて
説明する。図１〜図１２はいずれも本発明を側面から示
したものである。ここで図１〜図６はディスク収納部に
収納された大径のディスクをディスクプレーヤに搬送す
る動作を示すものであり、図７〜図１２は小径のディス
クを同様にして搬送する動作を示したものである。
説明する。図１〜図１２はいずれも本発明を側面から示
したものである。ここで図１〜図６はディスク収納部に
収納された大径のディスクをディスクプレーヤに搬送す
る動作を示すものであり、図７〜図１２は小径のディス
クを同様にして搬送する動作を示したものである。
【００１１】１０はディスク収納部であり、複数枚の大
径ディスク１を垂直な状態で水平方向（図中紙面に垂直
な方向）に配列して収納するものである。収納された大
径ディスク１は仕切り板１１によって１枚毎に区画され
るとともに、ディスクの下方側の縁が２つのディスク支
持部１２、１３によって支持される状態とされており、
ディスク支持部１２、１３の間には通過孔１４が形成さ
れている。この通過孔１４は後述する第１の回動アーム
が通過するための孔である。ここで２つのディスク支持
部１２、１３は、２種類の径のディスクを支持できるよ
うな間隔で配置されている。
径ディスク１を垂直な状態で水平方向（図中紙面に垂直
な方向）に配列して収納するものである。収納された大
径ディスク１は仕切り板１１によって１枚毎に区画され
るとともに、ディスクの下方側の縁が２つのディスク支
持部１２、１３によって支持される状態とされており、
ディスク支持部１２、１３の間には通過孔１４が形成さ
れている。この通過孔１４は後述する第１の回動アーム
が通過するための孔である。ここで２つのディスク支持
部１２、１３は、２種類の径のディスクを支持できるよ
うな間隔で配置されている。
【００１２】２０はディスクプレーヤであり図示しない
ピックアップ、ターンテーブル等を備えている。このデ
ィスクプレーヤ２０はガイドシャフト２１、図示しない
駆動機構などによって大径ディスク１の配列方向（紙面
に垂直な方向）に案内駆動されるものであり、その駆動
動作によって再生を希望するディスクの選出を行ってい
る。
ピックアップ、ターンテーブル等を備えている。このデ
ィスクプレーヤ２０はガイドシャフト２１、図示しない
駆動機構などによって大径ディスク１の配列方向（紙面
に垂直な方向）に案内駆動されるものであり、その駆動
動作によって再生を希望するディスクの選出を行ってい
る。
【００１３】ディスクをディスク収納部１０とディスク
プレーヤ２０との間で搬送するディスク搬送機構は、第
１の回動アーム３０と第２の回動アーム４０とによって
構成されている。第１の回動アーム３０はその回動支点
３１を中心として回動可能な状態でディスクプレーヤ２
０に対して設けられており、回動支点３１はディスク収
納部１０に収納されたディスクよりも下方に位置してい
る。また同様にして第２の回動アーム４０はその回動支
点４１を中心として回動可能にディスクプレーヤ２０に
対して設けられており、その回動支点４１もディスク収
納部１０に収納されたディスクより下方に位置するよう
に構成されている。
プレーヤ２０との間で搬送するディスク搬送機構は、第
１の回動アーム３０と第２の回動アーム４０とによって
構成されている。第１の回動アーム３０はその回動支点
３１を中心として回動可能な状態でディスクプレーヤ２
０に対して設けられており、回動支点３１はディスク収
納部１０に収納されたディスクよりも下方に位置してい
る。また同様にして第２の回動アーム４０はその回動支
点４１を中心として回動可能にディスクプレーヤ２０に
対して設けられており、その回動支点４１もディスク収
納部１０に収納されたディスクより下方に位置するよう
に構成されている。
【００１４】次に本発明のディスクのオートチェンジャ
が大径のディスクを搬送する動作について図１〜図６に
基づいて説明する。図１は大径ディスク１がディスク収
納部１０に収納された状態を示すものである。このとき
第１の回動アーム３０はディスク収納部１０の下方に位
置しており、第２の回動アーム４０はディスクプレーヤ
２０側に位置している。ちなみにディスクプレーヤ２０
を移動させて所望のディスクを選択する動作もこの図１
の状態において行われる。
が大径のディスクを搬送する動作について図１〜図６に
基づいて説明する。図１は大径ディスク１がディスク収
納部１０に収納された状態を示すものである。このとき
第１の回動アーム３０はディスク収納部１０の下方に位
置しており、第２の回動アーム４０はディスクプレーヤ
２０側に位置している。ちなみにディスクプレーヤ２０
を移動させて所望のディスクを選択する動作もこの図１
の状態において行われる。
【００１５】この状態からディスクの搬送指令がなされ
ると、まず図２に示すように第２の回動アーム４０が大
径ディスク１に接近する方向（図中時計周り方向）に回
動しついには第２の回動アーム４０の先端が大径ディス
ク１の縁に当接する。尚、この第２の回動アーム４０の
動作はディスクのサイズ検出も兼ねているものである。
これについては後述する。
ると、まず図２に示すように第２の回動アーム４０が大
径ディスク１に接近する方向（図中時計周り方向）に回
動しついには第２の回動アーム４０の先端が大径ディス
ク１の縁に当接する。尚、この第２の回動アーム４０の
動作はディスクのサイズ検出も兼ねているものである。
これについては後述する。
【００１６】更に、第１の回動アーム３０も大径ディス
ク１に接近する方向に回動し通過孔１４を通過した後、
図３に示すように大径ディスク１の縁に当接する。この
とき大径ディスク１は第１の回動アーム３０と第２の回
動アーム４０とにより挾み込んだ状態とされる。なおこ
こで、ディスクに当接する当接部３２は大径ディスクの
円周とほぼ同じ曲率をもって湾曲した形状とされてい
る。
ク１に接近する方向に回動し通過孔１４を通過した後、
図３に示すように大径ディスク１の縁に当接する。この
とき大径ディスク１は第１の回動アーム３０と第２の回
動アーム４０とにより挾み込んだ状態とされる。なおこ
こで、ディスクに当接する当接部３２は大径ディスクの
円周とほぼ同じ曲率をもって湾曲した形状とされてい
る。
【００１７】その後図４に示すように、第１の回動アー
ム３０は同じ方向に回動を続けるが、第２の回動アーム
４０は逆方向に回動し、大径ディスク１は第１の回動ア
ーム３０の当接部３２と第２の回動アーム４０の当接部
４２とに挾み込まれるようにされ、この状態のままでデ
ィスクプレーヤ２０に向かって搬送される。
ム３０は同じ方向に回動を続けるが、第２の回動アーム
４０は逆方向に回動し、大径ディスク１は第１の回動ア
ーム３０の当接部３２と第２の回動アーム４０の当接部
４２とに挾み込まれるようにされ、この状態のままでデ
ィスクプレーヤ２０に向かって搬送される。
【００１８】そして、図５に示されるように大径ディス
ク１がディスクプレーヤ２０のディスク再生位置まで搬
送されると図示しないターンテーブル及びクランパによ
って大径ディスク１がクランプされるこのクランプ動作
により大径ディスク１がターンテーブルに位置決めされ
ると図６に示すように大径ディスク１は若干上方に移動
して第２の回動アーム４０から引き離される。さらにこ
のクランプ動作の直後に第１の回動アーム３０は大径デ
ィスク１から離れる方向に回動される。これによりディ
スクの搬送動作は完了しディスクの再生が可能な状態と
なる。ちなみに、大径ディスク１をディスク収納部に返
却する動作は以上説明したディスク搬送動作を逆に行う
ものであるので、その説明は省略する。
ク１がディスクプレーヤ２０のディスク再生位置まで搬
送されると図示しないターンテーブル及びクランパによ
って大径ディスク１がクランプされるこのクランプ動作
により大径ディスク１がターンテーブルに位置決めされ
ると図６に示すように大径ディスク１は若干上方に移動
して第２の回動アーム４０から引き離される。さらにこ
のクランプ動作の直後に第１の回動アーム３０は大径デ
ィスク１から離れる方向に回動される。これによりディ
スクの搬送動作は完了しディスクの再生が可能な状態と
なる。ちなみに、大径ディスク１をディスク収納部に返
却する動作は以上説明したディスク搬送動作を逆に行う
ものであるので、その説明は省略する。
【００１９】次に本発明のディスクのオートチェンジャ
が小径のディスクを搬送する動作について図７〜図１２
に基づいて説明するが、その搬送動作は上述した大径デ
ィスクとほぼ同じようにして行われるものである。
が小径のディスクを搬送する動作について図７〜図１２
に基づいて説明するが、その搬送動作は上述した大径デ
ィスクとほぼ同じようにして行われるものである。
【００２０】図７は小径ディスク２がディスク収納部１
０に収納された状態を示すものであり、第１の回動アー
ム３０と第２の回動アーム４０は図１と同じ位置に待機
している。この状態からディスクの搬送指令がなされる
と、図８に示すように第２の回動アーム４０が大径ディ
スク１に接近する方向（図中時計周り方向）に回動し回
動アーム４０の先端が小径ディスク２の縁に当接する。
このときの第２の回動アーム４０は、図２に示した第２
の回動アーム４０が大径ディスクに対して当接した場合
とは異なる回動位置にある。従って、ディスクに当接し
たときの第２の回動アーム４０の位置もしくは回動量を
図示しない検知手段で検知することによって、ディスク
種別を認識することができる。
０に収納された状態を示すものであり、第１の回動アー
ム３０と第２の回動アーム４０は図１と同じ位置に待機
している。この状態からディスクの搬送指令がなされる
と、図８に示すように第２の回動アーム４０が大径ディ
スク１に接近する方向（図中時計周り方向）に回動し回
動アーム４０の先端が小径ディスク２の縁に当接する。
このときの第２の回動アーム４０は、図２に示した第２
の回動アーム４０が大径ディスクに対して当接した場合
とは異なる回動位置にある。従って、ディスクに当接し
たときの第２の回動アーム４０の位置もしくは回動量を
図示しない検知手段で検知することによって、ディスク
種別を認識することができる。
【００２１】その後、図１０〜図１２に示されるように
小径ディスク２は第１の回動アーム３０と第２の回動ア
ーム４０とで挾まれた状態のままディスクプレーヤに向
かって搬送されるが、このときの第１の回動アーム３０
と第２の回動アームの間隔は大径ディスクを搬送すると
きと比べて狭い間隔とする必要がある。そこで第２の回
動アーム４０の回動駆動を大径ディスクを搬送する場合
とは異なるように制御してこれに対応するようにしてい
る。この第２の回動アーム４０の駆動制御の切換は上述
したディスク種別の検知結果に基づいて行われる。また
第１の回動アーム３０は大径ディスクを搬送する場合と
同じように回動駆動するようにしているので、駆動制御
の繁雑化、機構の複雑化を極力抑えることができるので
装置の使用感を悪化させる恐れはない。
小径ディスク２は第１の回動アーム３０と第２の回動ア
ーム４０とで挾まれた状態のままディスクプレーヤに向
かって搬送されるが、このときの第１の回動アーム３０
と第２の回動アームの間隔は大径ディスクを搬送すると
きと比べて狭い間隔とする必要がある。そこで第２の回
動アーム４０の回動駆動を大径ディスクを搬送する場合
とは異なるように制御してこれに対応するようにしてい
る。この第２の回動アーム４０の駆動制御の切換は上述
したディスク種別の検知結果に基づいて行われる。また
第１の回動アーム３０は大径ディスクを搬送する場合と
同じように回動駆動するようにしているので、駆動制御
の繁雑化、機構の複雑化を極力抑えることができるので
装置の使用感を悪化させる恐れはない。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
のオートチェンジャによれば、ディスクの搬送を行う回
動アームの回動支点をディスク収納部に収納されたディ
スクより垂直下方に設けたので、装置の高さ方向の大き
さを極力抑えたディスクのオートチェンジャを実現する
ことができる。また、回動アームがディスクを下方から
持ち上げるようにしてディスクに移動を与えるものであ
るため、ディスクがスムーズに搬送されるとともに、回
動アームが仕切り板の間に入り込んだ後にディスクに当
接するので、回動アームとディスクの位置精度を向上さ
せることができる。
のオートチェンジャによれば、ディスクの搬送を行う回
動アームの回動支点をディスク収納部に収納されたディ
スクより垂直下方に設けたので、装置の高さ方向の大き
さを極力抑えたディスクのオートチェンジャを実現する
ことができる。また、回動アームがディスクを下方から
持ち上げるようにしてディスクに移動を与えるものであ
るため、ディスクがスムーズに搬送されるとともに、回
動アームが仕切り板の間に入り込んだ後にディスクに当
接するので、回動アームとディスクの位置精度を向上さ
せることができる。
【図１】本発明のディスクのオートチェンジャの大径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図２】本発明のディスクのオートチェンジャの大径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図３】本発明のディスクのオートチェンジャの大径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図４】本発明のディスクのオートチェンジャの大径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図５】本発明のディスクのオートチェンジャの大径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図６】本発明のディスクのオートチェンジャの大径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図７】本発明のディスクのオートチェンジャの小径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図８】本発明のディスクのオートチェンジャの小径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図９】本発明のディスクのオートチェンジャの小径デ
ィスクを搬送する動作を示す図
ィスクを搬送する動作を示す図
【図１０】本発明のディスクのオートチェンジャの小径
ディスクを搬送する動作を示す図
ディスクを搬送する動作を示す図
【図１１】本発明のディスクのオートチェンジャの小径
ディスクを搬送する動作を示す図
ディスクを搬送する動作を示す図
【図１２】本発明のディスクのオートチェンジャの小径
ディスクを搬送する動作を示す図
ディスクを搬送する動作を示す図
【図１３】従来のディスクのオートチェンジャの一例を
示す図
示す図
１・・・・・大径ディスク
２・・・・・小径ディスク
１０・・・・ディスク収納部
２０・・・・ディスクプレーヤ
３０・・・・第１の回動アーム
４０・・・・第２の回動アーム
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 17/22 - 17/30
Claims (3)
- 【請求項１】複数枚のディスクが垂直な状態で水平方向
に配列して収納するディスク収納部と、ディスクプレー
ヤと、前記ディスク収納部と前記ディスクプレーヤとの
間でディスクを搬送するディスク搬送機構とを備えてな
るディスクのオートチェンジャにおいて、 ディスク搬送機構は、第１の回動アームと第２の回動ア
ームとを含み、前記第１の回動アームと前記第２の回動
アームの各々の回動支点は前記ディスク収納部に収納さ
れたディスクよりも下方に設けられ、 前記ディスク収納部は、収納されたディスクのディスク
面と平行に設置されディスクを１枚毎に区画する複数枚
の仕切り板と、収納されたディスクの下方側の縁を２点
で支持するディスク支持部と、２つのディスク支持部の
間に形成された通過孔とを含んで構成され、 搬送すべきディスクがディスク収納部に収納された状態
にあるとき、前記第１の回動アームはディスク収納部の
下方に位置し、かつ、前記第２の回動アームはディスク
プレーヤ側に位置し、 前記第２のアームがディスクに接近する方向に回動する
とともに、前記第１のアームのみが前記通過孔を通過し
てディスクに接近する方向に回動することによって、こ
れらのアームでディスクを挾み込むようにし、 更に前記第１のアームを同じ方向に回動させ、前記第２
のアームを逆方向に回動させることにより、ディスクを
両アームで挾み込んだまま搬送することを特徴とするデ
ィスクのオートチェンジャ。 - 【請求項２】前記ディスク収納部には径の異なるディス
クが収納され、搬送すべきディスクがディスク収納部に
収納された状態にあるときに、前記第２のアームがディ
スク収納部に収納されたディスクに接近する方向に回動
しディスクに当接したときの位置を検出することによっ
て、収納されたディスクの径を検出するようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載のディスクのオートチェン
ジャ。 - 【請求項３】前記第１の回動アームと前記第２のアーム
の回動支点は、前記ディスクプレーヤに設けられ、前記
ディスクプレーヤと前記第１の回動アームと前記第２の
回動アームとが一体となって移動可能であることを特徴
とする請求項１又は２に記載のディスクのオートチェン
ジャ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28798695A JP3469693B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | ディスクのオートチェンジャ |
| US08/729,759 US5764617A (en) | 1995-10-09 | 1996-10-07 | Disc loading device |
| DE69620090T DE69620090T2 (de) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Plattenwiedergabevorrichtung |
| EP96116094A EP0768659B1 (en) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Disc reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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