JP2581000B2 - 記録用ディスクシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録用ディスクシステム
に係り、特に複数のディスク装置を用いる記録用ディス
クシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録用ディスクシステムの構成を
説明する。記録用ディスクシステムは、記録用ディスク
及びこの記録用ディスクからデータを読み出すヘッド部
とをそれぞれ備えた複数のディスク装置と、上位装置と
前記ディスク装置との間のデータ転送を制御する制御装
置とを備えている。しかも、各々のディスク装置が前記
制御装置から受信した読取命令（シーク）及びヘッド位
置検出命令（回転角検出命令）に基づいてヘッド部を駆
動するヘッド駆動手段を備えていた。

【０００３】この従来例の動作を記録用ディスクが磁気
ディスクである場合を例に図８を参照して説明する。制
御装置は、上位装置からデータ読取指令を受け取ると、
当該データが記録されたディスク装置に対して命令を出
し、続いて、制御装置は、ヘッド駆動手段及びヘッド部
の作用によって読み出したデータをホストプロセッサに
転送する。この従来の制御部及びヘッド駆動手段の動作
を以下説明する。

【０００４】制御装置は、上位装置からのデータ読取指
令が書き込まれているディスク装置に対して、そのデー
タが位置するシーク位置、回転角位置をヘッド駆動手段
に通知する。これは、シーク及び回転角位置検出命令の
出力によって行われる（ステップＳ５１，Ｓ５２）。

【０００５】この命令を発したのち、制御装置は、ディ
スク装置を論理的に切り離し（ステップＳ５３）、ディ
スク装置のヘッド駆動手段から回転角位置検出通知をも
らうまで他のディスク装置に対するデータ転送制御（サ
ービス）を実行する（ステップＳ５４）。

【０００６】ヘッド駆動手段は、回転角位置検出命令に
よる位置へのヘッドの移動が終了すると、制御手段に回
転角位置検出通知を出力する（ステップＳ５５）。制御
装置は、この通知を受取るとディスク装置を論理的に再
接続し（ステップＳ５６）、制御装置は、ヘッド駆動手
段を介して記録用ディスクからデータを読み取るようヘ
ッド部を駆動制御する（ステップＳ５７）。これは、デ
ィスク装置に対するデータ読み取り命令の出力として行
われる。

【０００７】続いて、制御装置は、記録用ディスクから
読み取ったデータを上位装置（ホストプロセッサ）に転
送する（ステップＳ５８）。上位装置からのデータ読取
指令による読み取り範囲が完了するまで、同様にディス
ク装置に読み取り命令を出力する（ステップＳ５９）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のサブ
システムでは、制御装置は、ヘッド部のシーク及び回転
角位置検出動作中一台のディスク装置から切り離し、複
数のディスク装置に対する多重処理を行ってきた。しか
しながらヘッド部のデータの読取及び書き込み処理中制
御装置が拘束されてしまうために、即ち、制御装置は、
ヘッド部の読取動作中一台のディスク装置に占有される
ために、ヘッド部の動作速度まで記録用ディスクシステ
ムの動作速度が遅くなってしまい、システムのスループ
ットがそれ以上は向上しない、という不都合があった。
そのため、データの転送速度がヘッド部の動作時間に拘
束され、データ転送速度が一定以上向上しない、という
不都合があった。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、ヘッド部の動作如何にかかわらずデー
タ転送速度の向上を図り得る記録用ディスクシステムを
提供することを、その目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

【００１１】請求項１記載の本発明では、記録用ディス
ク及びこの記録用ディスクからデータを読み出すヘッド
部とをそれぞれ備えた複数のディスク装置と、上位装置
と前記ディスク装置との間のデータ転送を制御する制御
装置とを備えている。

【００１２】しかも、ディスク装置が、制御装置からの
読取指令に基づいてヘッド部を駆動制御する読取制御部
と、記録用ディスクよりも高速で且つ読取制御部に併設
されたメモリとを備えている。さらに、読取制御部が、
ヘッド部によって記録用ディスクから読み出されたデー
タを一時的にメモリに蓄積するデータ蓄積機能と、デー
タ読取指令に対応する読取データを当該メモリから制御
装置に転送するメモリ内容転送機能を備えている、とい
う構成を採っている。

【００１３】更に、この請求項１記載の発明では、読取
制御部が、前記読取指令によって前記記録用ディスクか
ら読み出すデータ量が前記メモリ容量を上回るときには
当該上回った最初のデータ位置にヘッド部を移動する連
続転送機能を備えている、という構成を採っている。

【００１４】請求項２記載の発明では、前述したメモリ
の容量を、記録用ディスクの１シリンダ分とする、とい
う構成を採っている。

【００１５】請求項３記載の発明では、前述した読取制
御部に、誤り検出用の符号を用いてデータを訂正するデ
ータ訂正機能を設ける、という構成を採っている。

【００１６】請求項４記載の発明では、前述した読取制
御部に、ヘッド部を駆動制御して記録用ディスクへデー
タを記録する書込制御部を併設すると共に、この書込制
御部が、制御装置から書込開始アドレス及びデータを受
信したときに当該データをメモリへ一旦格納するバッフ
ァ機能を備える、という構成を採っている。

【００１７】本発明は、これらの手段によって、上述し
た不都合を解決し、前述の目的を達成しようとするもの
である。

【００１８】

【作用】請求項１記載の本発明では、ディスク装置は、
ヘッド部を用いて記録用ディスクに記録されたデータを
読み出す。このとき、ディスク装置の読取制御部は、制
御装置からの読取指令に基づいてヘッド部を駆動制御し
ている。このヘッド部に対する駆動制御によってデータ
が読み出されると、読取制御部は、データ蓄積機能によ
って当該データを一時的にメモリに蓄積する。続いて読
取制御部は、メモリ内容転送機能によって、データ読取
指令に対応する読取データを当該メモリから制御装置に
転送する。続いて、制御装置は、この読取データを上位
装置にデータ転送する。

【００１９】本発明では、このように動作するディスク
装置が複数設置され制御部によって並列に制御されてい
る。この制御中、読取制御部が制御装置からの読取指令
に基づいてヘッド部を駆動制御するため、制御装置は、
一つのディスク装置に対して読取指令を出力したのち、
ヘッド部の駆動による読取終了を待つことなく、直ちに
他のディスク装置に対する制御を開始する。前述のよう
に読取データがメモリに蓄積されると、読取制御部は、
読取終了通知を制御装置に出力するようになっている。
この通知を受けた制御装置は、他のディスク装置に対す
る制御をしている場合はその終了後、当該通知を発した
ディスク装置とのチャンネルを接続する。これを受けて
読取制御部は、前述のようにデータ読取指令に対応する
読取データを当該メモリから制御装置に転送する。この
とき、記録用ディスクよりもデータ転送速度が高速なメ
モリから制御装置にデータ転送するため、制御装置は、
ヘッドの読取動作速度に拘束されない。

【００２０】更に、この請求項１記載の発明では、記録
用ディスクからデータを読み出す動作中、読取制御部は
連続転送機能を用いて、前記読取指令によって前記記録
用ディスクから読み出すデータ量が前記メモリ容量を上
回るときには当該上回った最初のデータ位置にヘッドを
移動制御する。読取データをメモリへの蓄積し、ヘッド
を当該データ位置に移動したとき、読取制御部は、制御
装置に読取終了通知を出力する。そして、制御装置がチ
ャンネルを接続してきたとき、読取制御部は、まずメモ
リに蓄積されたデータを制御装置に転送し、続いて記録
用ディスクから直接読み取るデータを転送する。

【００２１】請求項２記載の発明では、前述した読取制
御部が、記録用ディスクの１シリンダ分以上のデータを
記録用ディスクから読み取るとき、まず１シリンダ分の
読取データをメモリに蓄積し、続いて次のシリンダ位置
へヘッドを移動制御する。読取制御部は、このヘッドの
移動のが終了したとき、制御装置に読取終了通知を発行
する。ディスク装置と制御装置が接続されると、読取制
御部は、読取制御部は、まずメモリに蓄積されたデータ
を制御装置に転送し、続いて記録用ディスクから直接読
み取るデータを転送する。

【００２２】請求項３記載の発明では、データ読取時
に、予めデータに付しておいたか又は制御部によって付
されていた誤り検出用の符号（冗長符号）を用いてデー
タの誤りを検出する。そして、誤りが検出された場合、
冗長符号を用いて誤りを訂正する。

【００２３】請求項４記載の発明では、前述した書込制
御部が、ヘッド部を駆動制御して記録用ディスクへデー
タを記録する。このとき、バッファ機能によって、制御
装置から受信した書込開始アドレス及びデータをメモリ
へ一旦格納する。このメモリへの格納が終了すると、制
御装置との接続を解放し、その後にヘッド部を駆動制御
してメモリ内容を記録用ディスクに格納する。

【００２４】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２５】図１は一実施例の概念構成を示すブロック
図である。記録用ディスクシステム１は、記録用ディス
ク２及びこの記録用ディスク２からデータを読み出すヘ
ッド部４とをそれぞれ備えた複数のディスク装置６と、
上位装置８と前記ディスク装置６との間のデータ転送を
制御する制御装置１０とを備えている。

【００２６】しかも、ディスク装置６が、制御装置１０
からの読取指令に基づいてヘッド部４を駆動制御する読
取制御部１２と、前記記録用ディスクよりも高速で且つ
前記読取制御部１２に併設されたメモリ１４とを備えて
いる。

【００２７】さらに、読取制御部１２が、ヘッド部４に
よって前記記録用ディスク２から読み出されたデータを
一時的にメモリに蓄積するデータ蓄積機能１６と、デー
タ読取指令に対応する読取データを当該メモリから制御
装置１０に転送するメモリ内容転送機能１８を備えてい
る。

【００２８】これを更に詳細に説明する。図２は、本実
施例によるハードウエア資源の構成を示すブロック図で
ある。記録用ディスク２は、上位装置で作成されたデー
タ（情報）を記録しておく円盤状の記憶媒体であり、例
えば、磁性体でコーティングされ磁性の反転によって２
進数化されたデータを記録する磁気ディスクや、磁性材
料に垂直磁化の方向でデータを記録する光磁気ディスク
などである。また、色素が混合されたＴｅ系材料に孔
（ピット）をあけることによってデータを記録した光デ
ィスクでもよい。この記録用ディスク２の種類に対応し
て、ヘッド部４は、それぞれ種々の構成のものが用いら
れる。

【００２９】ここで、記録用ディスク２が磁気ディスク
の場合、ヘッド部４は、コイルを巻いたヘッドコアと、
ヘッドコアを磁気ディスク２から極めて狭い隙間（スペ
ーシング）を保って浮上させるスライダと、このスライ
ダを支持すると共にヘッド位置決め機構に回動される支
持バネとを備えている。この磁気ディスク２からのデー
タの読み込みは、まず、目的のブロックを含むトラック
位置にヘッドを移動する。続いて、ディスクの回転によ
って目的のブロック上を通過するとき、ヘッドコアは通
過する磁区と同じ磁性に磁化される。この極性の変化に
応じてヘッドコアに巻かれたコイルによって電気信号が
発生する。この電気信号を２進数のデータに変換するこ
とで、磁気ディスク２に磁性として記録されていたデー
タを再生している。

【００３０】又、記録用ディスク２が光ディスクの場
合、ヘッド部４は、半導体レーザと、レーザ光を微小光
点に絞り込むレンズと、ディスクで反射されたレーザ光
を感知する光センサとを備えている。このレーザ光を用
いたデータの読取は、ディスク２にレーザ光をあて反射
光を光センサが感知することによって行う。反射光は、
ディスク２に設けられたピットの有無に応じて変化する
ため、この変化を検出して２進数のデータに変換するこ
とで、光ディスクに記録されていたデータを再生してい
る。光磁気ディスクの場合、データの読取は反射光の偏
光面がディスク２の磁気の向きに依存して互いに逆向き
に回転することを利用して行われる。

【００３１】ディスク装置６は、記録用ディスク２及び
ヘッド部４とを備えていて、さらに、ヘッド部４を記録
用ディスクの目的のトラック上に移動せしめるヘッド駆
動手段を備えている。ヘッド駆動手段は、磁気ディスク
にあっては、例えばボイスコイルモータが用いられ、ま
た光磁気ディスク等では、リニアアクチュエータが用い
られている。磁気ディスク２を用いたディスク装置であ
る磁気ディスク装置６は、必要な記憶容量を得るため
に、磁気ディスク２を数枚重ねてそれぞれにヘッド部４
を備えている。そして、このディスク２ごとのヘッド部
４は一体として同一のヘッド駆動手段に取り付けられて
いる。本実施例では、複数枚ある磁気ディスク２のうち
一面の各トラックに位置基準信号を書き込み、これをサ
ーボヘッドで検出して位置決めするトラックサーボを用
いている。

【００３２】さらに、ディスク装置６は複数台設けられ
ていて、ケーブル等で接続された上位装置８からのデー
タを記憶するようになっている。図２に示すように、複
数台のディスク装置を有効に利用するため、上位装置８
と、複数のディスク装置６の間に制御装置１０が設けら
れている。制御装置１０は、複数台のディスク装置６を
一台のディスク装置として扱うために上位装置８と複数
台のディスク装置６の間のデータ転送を制御している。
即ち、本実施例は、上位装置８は複数台のディスク装置
６を論理的に一台のドライブとして扱うためのディスク
サブシステムである。このようなディスクアレイは、通
常のディスク装置では実現し得ないアクセス速度及び転
送速度の向上や、信頼性の向上を図るものである。本実
施例では、同一のデータを２台のディスク装置６に書き
込むことで一台のディスクの故障時にあっても同一のデ
ータが一方に存在することによる信頼性の向上ではな
く、主にアクセス速度の向上及び転送速度の向上を課題
としている。

【００３３】さらに、ディスク装置６は、制御装置１０
からの読取指令に基づいてヘッド部４を駆動制御する読
取制御部１２を備えている。また、読取制御部１２には
高速メモリ１４が併設されている。このメモリ１４には
不揮発性の半導体メモリであるＲＡＭが採用されてい
る。読取制御部１２は、シーク位置，開始アドレス，及
びデータ数からなる読取指令を制御装置１０から受け取
り、この読取指令に基づいてヘッド部４を駆動制御す
る。読み取ったデータは、読取制御部１２のデータ蓄積
機能１６によって、一時的にメモリ１４に蓄積される。
続いて、読取制御部１２は、読取指令によるデータの読
み取りが終了した旨、制御装置１０に通知する。

【００３４】この読取終了通知を受信した制御装置１０
は、他の処理の終了後にレスポンスを発し、読取制御部
１２はメモリ内容転送機能１８によってデータ読取指令
に対応する読取データを当該メモリから制御装置１０に
転送する。読取制御部１２が、受け取った読取指令に基
づいてヘッド部４を駆動制御するため、制御装置１０
は、ヘッド部４の動作開始から終了までの時間一切拘束
されない。さらに、読取データがデータ蓄積機能１６に
よって半導体メモリ１４に蓄積され、続いて当該読取デ
ータがメモリ内容転送機能１８によって制御装置１０に
転送されるため、当該読取データの制御装置１０へのデ
ータ転送速度が向上する。

【００３５】次に、記録用ディスクシステム１の動作を
制御装置１０と読取制御部１２に分けて図３及び図４を
参照して説明する。

【００３６】まず制御装置１０が、ディスク装置６に命
令を出してからデータを上位装置８に転送するまでの制
御装置の動作を図３を用いて説明する。

【００３７】制御装置１０は読取制御部１２にシーク及
びデータ読取指令を出す（ステップＳ１）。

【００３８】制御装置１０は読取制御部１２にシーク位
置、データ読み取り開始アドレス、および読み取りデー
タ数を通知する（ステップＳ２）。

【００３９】制御装置１０はディスク装置６を論理的に
切り離し（ステップＳ３）、読取制御部１２から読み取
り終了通知をもらうまで（ステップＳ５）他のディスク
装置６に対するサービスを実施する（ステップＳ４）。

【００４０】読み取り完了通知を受け取るとディスク装
置６を論理的に再接続する（ステップＳ６）。続いて、
制御装置１０は送られてくるデータを上位装置であるホ
ストプロセッサに転送し、読み取りが完了する（ステッ
プＳ７）。

【００４１】次に、制御装置１０がディスク装置６に命
令を出してからデータを上位装置８に転送するまでの同
様の処理における、読取制御部１２の動作を図３を用い
て説明する。以下は、ステップＳ１によって制御装置１
０からシーク及びデータ読み取り命令を受け取ってか
ら、ステップＳ６でで制御装置１０にデータを転送する
までの処理工程である。

【００４２】制御装置１０から送られたデータ読取指令
を受取り（ステップＳ１１）、続いて、シーク位置，デ
ータ読み取り開始アドレス，及び読み取り転送数を受け
取る（ステップＳ１２）。

【００４３】必要な情報を受け取ると、読取制御部１２
は、制御装置１０から論理的に切り離される（ステップ
Ｓ１３）。

【００４４】次に読取制御部１２は、ヘッド部４をステ
ップＳ１３で受け取ったシーク位置まで移動制御するこ
とで、シークを実行する（ステップＳ１４）。

【００４５】シークが完了したら、読取制御部１２はヘ
ッド部を制御して記録用ディスク２から前述の手法でデ
ータを読み出し、続いて、読取制御部１２はデータ蓄積
機能を用いて指定さメモリ１４に格納する（ステップＳ
１５）。

【００４６】メモリにデータを格納し終えたら、読取制
御部１２は、読取完了通知を制御装置２に出力する。こ
の出力は制御装置１０から再接続されるまで続けられる
（ステップＳ１６）。さらに、制御装置と再接続された
ら（ステップＳ１７）、読取制御部１２はメモリ内容転
送機能を用いて、メモリ１４からデータを読み出て制御
装置１０に当該データを転送する（ステップＳ１８）。

【００４７】上述したように本実施例によると、読取制
御部１２が、制御装置１０からの読取指令に基づいてヘ
ッド部４を駆動制御するため、制御装置１０は、一つの
ディスク装置６に対して読取指令を出力したのち、ヘッ
ド部の駆動による読取終了を待つことなく、直ちに他の
ディスク装置６に対する制御（サービス）を開始するこ
とができる。

【００４８】さらに、読取制御部１２のデータ蓄積機能
１６が、ヘッド部４によって読み出されたデータを一時
的にメモリ１４に蓄積し、引き続きメモリ内容転送機能
１８がデータ読取指令に対応した読取データを当該メモ
リ１４から制御装置に転送するため、記録用ディスクよ
りもデータ転送速度が高速なメモリ１４から制御装置１
０にデータ転送することになり、従って、制御装置１０
はヘッドの読取動作速度に拘束されずに動作することが
できる。

【００４９】しかも、ディスク装置６が、制御装置１０
からのデータ読み出しについての制御をそれぞれが受け
付けて前述のように制御装置１０を拘束しないようにす
るため、制御装置１０は、複数のディスク装置に対する
並列した制御をヘッド部の駆動時間に関わらず高速に行
うことができる。

【００５０】ここで、前述した読取制御部１２およびメ
モリ１４の具体例（請求項２の記載内容を含む）につい
て、更に詳細に説明する。

【００５１】前述した読取制御部１２は、読取指令によ
って記録用ディスク２から読み出すデータ量がメモリ容
量を上回るときには当該上回った最初のデータ位置にヘ
ッド部４を移動する連続転送機能を備えている。

【００５２】また、メモリ１４は、その容量を、連続転
送機能の処理の容易さやメモリ容量と比例するコスト等
との関係で、記録用ディスク６の１シリンダ分で構成し
ても良い。

【００５３】続いて、この場合の記憶用ディスクシステ
ムの動作を、メモリ容量を１シリンダ分にした場合を例
として図６及び図７を参照して説明する。即ち、この場
合、上述した図１乃至図２の場合と異なるところは、メ
モリ１４の容量を１シリンダ分にし、さらに読取制御部
１２に制御装置１０から読み取り範囲を受け取ったとき
に読み取り範囲が１シリンダより大か小か調べ、１シリ
ンダより大の場合は読み取り開始アドレスからそのシリ
ンダの最終セクタまでのデータをメモリ１４に格納し、
次のシリンダへのシークを実行し、シークが完了したら
制御装置１０へ報告を出す機能と、制御装置１０と再接
続されたらまずメモリ１４に格納されているデータを転
送し，次にディスク装置６からのデータを読み取って転
送する機能を設けているところである。

【００５４】ここで、１シリンダ分とは、単一のヘッド
駆動手段に駆動される複数のヘッドによってデータの読
取及び書き込みが行われる場合における、複数のヘッド
に対応した複数の記録用ディスクの、同一のトラック番
号をもつ記憶領域の集合である。従って、１シリンダ分
のメモリ容量は、ディスク装置の容量の要請によって異
なる記録用ディスクの枚数によっても、また、記録用デ
ィスクのディスクの半径によっても、さらに、記録密度
によってもこの容量の大きさは異なる。

【００５５】読取制御部１２が連続転送機能を備えた場
合の上記具体例であっても、制御装置１０の動作は前述
した図１乃至図４の場合と同様である。即ち、図３に示
したように動作する。ここでは、読取制御部１２がステ
ップＳ１で制御装置１０からのシーク及びデータ読み取
り命令を受けとってから、ステップＳ６で制御装置１０
にデータを転送するまでを、図５及び図６を参照して説
明する。

【００５６】図５に示すステップＳ２１からステップＳ
２３までの動作は、図４に示したステップＳ１１からス
テップＳ１３までと同様である。

【００５７】シークの実行が完了したら（ステップＳ１
４）、読取制御部１２は指定された領域のデータを記録
用ディスク２から読み出し、当該読取データをメモリ１
４に格納する（ステップＳ２５）。

【００５８】１シリンダ内でデータの読み取りが終了し
たら（ステップＳ２６）、ステップＳ４１に処理を移行
する（ステップＳ２７）。

【００５９】シリンダ切り換えの必要がある場合、読取
制御部１２は、次のシリンダへのシークを実行する（ス
テップＳ２８）。

【００６０】続いて、読取制御部１２は制御装置１０か
ら再接続されるまで、制御装置１０に読取終了通知を出
力する（ステップＳ２９）。

【００６１】再接続されたら（ステップＳ３０）、読取
制御部１２は連続転送機能を作動させて、まず、メモリ
から制御装置にデータを送出する（ステップＳ３１）。

【００６２】続いて、連続転送機能は、メモリのデータ
を全て転送したら、制御装置１０で出されたシークが完
了しているのを確認し（ステップＳ３２）、記録用ディ
スクからデータを読み出して制御装置に転送しする（ス
テップＳ３３）。このようにして、一連の読取動作は終
了する。

【００６３】一方、前述したステップＳ２６で読み取り
が完了した場合は、図４におけるステップＳ１６からＳ
１８と同様に、にメモリ１４からデータを転送する（図
５ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３）。

【００６４】上述のように、読取制御部１２が連続転送
機能を備えた場合の具体例では、次にメモリ１４を１シ
リンダにしてやることで、システム全体に必要なメモリ
の量が削減でき、スルーストップは従来より向上させる
ことができる。即ち、読取制御部１２の連続転送機能
が、記録用ディスク２から読み出すデータ量がメモリ容
量を上回ったときには当該上回った最初のデータ位置に
ヘッドを移動制御し、この場合読取データの制御装置１
０への転送に際して、読取制御部１２は、まずメモリ１
４に蓄積されたデータを制御装置１０に転送し、続いて
記録用ディスク２から直接読み取るデータを転送する。
このため、制御装置１０が拘束されるヘッド部４の読取
動作に必要な時間を最小限に短縮することができる。

【００６５】さらに、メモリ容量をディスク装置６の一
シリンダ分としたことで、読取制御部１２、記録用ディ
スク２の１シリンダ分以上のデータを記録用ディスク４
から読み取るとき、まず１シリンダ分の読取データをメ
モリ１４に蓄積し、続いて次のシリンダ位置にヘッド部
４を移動制御するため、複数枚の記録用ディスクを用い
るディスク装置６であっても、最小限のメモリで前述の
スループットの向上を実現することができる。

【００６６】次に、請求項３に対応する具体例を説明す
る。

【００６７】この具体例では、読取制御部１２に、誤り
検出用の符号を用いてデータを訂正するデータ訂正機能
を設けた点に特徴を有する。このデータ訂正機能は、従
来例では制御装置１０が行っていたが、本具体例では、
読取制御部１２が高度な制御を行い得る構成としている
ため、データの誤りチェック及び訂正もディスク装置６
がそれぞれ有している読取制御装置１２で行うことで、
システム１全体のスループットを向上させ、ひいてはデ
ータ転送速度の向上を図るものである。データ訂正の手
法は、従来と同様、データ書き込み時に付与された冗長
ビット等を用いて誤り検出及び訂正を行うものであり、
ここでは、そのように自明な手法を採用している。この
実施例では、前述のようにデータ訂正を読取制御部１２
が行うため、スループットをさらに向上させることがで
きる。

【００６８】次に、請求項４に対応する他の具体例を図
７を参照して説明する。

【００６９】読取制御部１２には、ヘッド部４を駆動制
御して記録用ディスク２へデータを記録する書込制御部
２４を併設されている。また、読取制御部１２は、この
書込制御部２４が制御装置１０から書込開始アドレス及
びデータを受信したときに作動して当該データをメモリ
１４へ一旦格納するバッファ機能を備えている。更にデ
ータの書き込みの時に、制御装置１０はディスク装置６
を切り離すことが可能になるので、ディスク装置６の占
有時間を更に削減できる。

【００７０】続いて、この読取制御部１２がバッファ機
能を備えている場合の具体例の動作を説明する。まず、
書込制御部２４が、ヘッド部４を駆動制御して記録用デ
ィスク２へデータを記録する。このとき、バッファ機能
２６によって、制御装置１０から受信した書込開始アド
レス及びデータをメモリ１４へ一旦格納する。このメモ
リ１４への格納が終了すると、制御装置１０との接続を
解放し、その後にヘッド部４を駆動制御してメモリ内容
を記録用ディスク６に格納する。

【００７１】この具体例では、書込制御部２４のバッフ
ァ機能が、制御装置１０から受信した書込開始アドレス
及びデータをメモリ１４へ一旦格納し、制御装置１０と
の接続を解放た後にメモリ内容を記録用ディスクに格納
するため、制御装置１０は、上位装置８から転送された
データを記録用ディスク２に書き込む制御をするとき、
ヘッド部４の書き込み動作に必要な時間に拘束されずに
当該書き込み処理を終了することができる。従って、制
御装置１０は素早く他の処理に移行することができ、ス
ループットが向上し、ひいてはデータ転送速度が向上す
る。

【００７２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、請求項１記載の本発明では、読取
制御部が、制御装置からの読取指令に基づいてヘッド部
を駆動制御するため、制御装置は、一つのディスク装置
に対して読取指令を出力したのち、ヘッド部の駆動によ
る読取終了を待つことなく直ちに他のディスク装置に対
する制御を開始することができる。従って、制御装置
は、ヘッド部が目的のデータ位置に移動するまでの駆動
時間に拘束されずに他の処理に移行でき、これがため、
記録用ディスクからのデータ読取に係るスループットを
向上させることができる。

【００７３】さらに、読取制御部のデータ蓄積機能が、
ヘッド部によって読み出されたデータを一時的にメモリ
に蓄積し、引き続きメモリ内容転送機能がデータ読取指
令に対応した読取データを当該メモリから制御装置に転
送するため、記録用ディスクよりもデータ転送速度が高
速なメモリから制御装置にデータ転送することになり、
従って、制御装置はヘッドの読取動作速度に拘束されず
に動作することができるため、即ち、制御装置はヘッド
部の書き込み動作時間中ディスク装置に占有されない。
このように、記録用ディスクからのデータ読取に係るス
ループットを大幅に向上することができる。

【００７４】しかも、ディスク装置が、制御部からのデ
ータ読み出しについての制御をそれぞれ受け付けて前述
のように制御装置を拘束しないようにするため、制御装
置は、複数のディスク装置に対する並列した制御をヘッ
ド部の駆動時間に関わらず高速に行うことができる。従
って、制御手段は、上位装置からの読取指令に対して迅
速にデータ転送を行うことができる。このように、上位
装置からの読取指令に対してヘッド部の駆動時間に依存
せずに高速にデータ転送するため、ハードウエアを有効
に活用しつつデータの転送速度を飛躍的に向上すること
のできる従来にない優れた記録用ディスクシステムを提
供することができる。

【００７５】更に、請求項１記載の発明では、読取制御
部の連続転送機能が、記録用ディスクから読み出すデー
タ量が前記メモリ容量を上回ったときには当該上回った
最初のデータ位置にヘッドを移動制御し、この場合読取
データの制御装置への転送に際して、読取制御部は、ま
ずメモリに蓄積されたデータを制御装置に転送し、続い
て記録用ディスクから直接読み取るデータを転送する。
このため、制御装置が拘束されるヘッド部の読取動作に
必要な時間を最小限に短縮することができる。即ち、制
御装置は、ヘッド部が目的のデータ位置に移動するまで
の駆動時間に拘束されずにデータ転送を行うことがで
き、記録用ディスクからのデータ読取に係るスループッ
トを大幅に向上することができる。しかも、一定容量の
メモリを用いてこれを行うことができる。このように、
上位装置からの読取指令に対してヘッド部の駆動時間に
依存せずに高速にデータ転送するため、ハードウエアを
有効に活用しつつデータの転送速度を飛躍的に向上する
ことのできる従来にない優れた記録用ディスクシステム
を提供することができる。

【００７６】請求項２記載の発明では、前述した読取制
御部が、記録用ディスクの１シリンダ分以上のデータを
記録用ディスクから読み取るとき、まず１シリンダ分の
読取データをメモリに蓄積し、続いて次のシリンダ位置
へヘッドを移動制御するため、複数枚の記録用ディスク
を用いるディスク装置であっても、最小限のメモリで前
述のスループットの向上を実現することができ、ひいて
は、ハードウエアを有効に活用しつつデータの転送速度
を飛躍的に向上することのできる従来にない優れた記録
用ディスクシステムを提供することができる。

【００７７】請求項３記載の発明では、前述した複数の
ディスク装置がそれぞれ、データ読取時に予めデータに
付しておいたか又は読取制御部によって付されていた誤
り検出用の符号（冗長符号）を用いてデータの誤りを検
出し、誤りが検出された場合は冗長符号を用いて誤りを
訂正するため、制御装置でデータの訂正をする場合と比
較して大幅にスループットを向上することができる。こ
のように、ハードウエアを有効に活用しつつデータの転
送速度を飛躍的に向上することのできる従来にない優れ
た記録用ディスクシステムを提供することができる。

【００７８】請求項４記載の発明では、更に、書込制御
部のバッファ機能が、制御装置から受信した書込開始ア
ドレス及びデータをメモリへ一旦格納し、このメモリへ
の格納が終了すると、まず制御装置との接続を解放して
その後にヘッド部を駆動制御してメモリ内容を記録用デ
ィスクに格納するため、制御装置は、上位装置から転送
されたデータを記録用ディスクに書き込む制御をすると
き、ヘッド部の書き込み動作に必要な時間に拘束されず
に当該書き込み処理を終了することができる。即ち、制
御装置はヘッド部４の書き込み動作時間中ディスク装置
に占有されることはない。このように、ハードウエアを
有効に活用しつつデータの転送速度を飛躍的に向上する
ことのできる従来にない優れた記録用ディスクシステム
を提供することができる。

【００７９】以上説明したように、本発明によると、デ
ィスク装置のデータのデータの読み取り時にも制御装置
はディスクを切り離すことが可能になる。その間制御装
置は他のディスク装置に対するサービスを行うことがで
きるので、システムのスループットが向上するという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。

【図２】図１に開示した実施例のハードウエア資源の一
例を示すブロック図である。

【図３】図１に記載した制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１に記載した読取制御部の動作を示すフロー
チャートである。

【図５】図１に開示した実施例における読取制御部の具
体例の動作の一部を示すフローチャートである。

【図６】図５に示した具体例の残りの動作部分を示すフ
ローチャートである。

【図７】図１に示した読取制御部に書込制御部を併設し
た場合の構成を機能ブロック図である。

【図８】従来例の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録用ディスクシステム ２ 記録用ディスク ４ ヘッド部 ６ ディスク装置 ８ 上位装置 １０ 制御装置 １２ 読取制御部 １４ メモリ １６ データ蓄積機能 １８ メモリ内容転送機能 ２４ 書込制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７０ 9558−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７０Ｚ ５７２ 9558−5Ｄ ５７２Ｆ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用ディスク及びこの記録用ディスク
   からデータを読み出すヘッド部とをそれぞれ備えた複数
   のディスク装置と、上位装置と前記ディスク装置との間
   のデータ転送を制御する制御装置とから成るディスクシ
   ステムにおいて、 前記ディスク装置が、前記制御装置からの読取指令に基
   づいて前記ヘッド部を駆動制御する読取制御部と、前記
   記録用ディスクよりも高速で且つ前記読取制御部に併設
   されたメモリとを備えると共に、 前記読取制御部が、前記ヘッド部によって前記記録用デ
   ィスクから読み出されたデータを一時的にメモリに蓄積
   するデータ蓄積機能と、データ読取指令に対応する読取
   データを当該メモリから制御装置に転送するメモリ内容
   転送機能とを備え、更に前記読取指令によって前記記録
   用ディスクから読み出すデータ量が前記メモリ容量を上
   回るときには当該上回った最初のデータ位置にヘッドを
   移動制御する連続転送機能を備えたことを特徴とする記
   録用ディスクシステム。
2. 【請求項２】 前記メモリの容量が、前記記録用ディス
   クの１シリンダ分であることを特徴とした請求項１記載
   の記録用ディスクシステム。
3. 【請求項３】 前記読取制御部に、誤り検出用の符号を
   用いてデータを訂正するデータ訂正機能を設けたことを
   特徴とする請求項１又は２記載の記録用ディスクシステ
   ム。
4. 【請求項４】 前記読取制御部に、前記ヘッド部を駆動
   制御して前記記録用ディスクへデータを記録する書込制
   御部を併設すると共に、この書込制御部が、前記制御装
   置から書込開始アドレス及びデータを受信したときに当
   該データを前記メモリへ一旦格納するバッファ機能を備
   えたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の記録用
   ディスクシステム。