JP3465526B2 - インクジェット記録装置およびその制御方法 - Google Patents
インクジェット記録装置およびその制御方法Info
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- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/205—Ink jet for printing a discrete number of tones
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- B41J2/01—Ink jet
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- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特に、画像をスムージングすることがで
きるインクジェット記録装置に関する。
録装置に関し、特に、画像をスムージングすることがで
きるインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インクジェットプリンタのプ
リントヘッドに圧電素子（ＰＺＴ）を用いたものが知ら
れている。このようなプリントヘッドでは、圧電素子に
画像データに応じたパルス電圧が印加され、このパルス
電圧の印加によって生じる圧電素子のひずみにより、所
定の容器（インクチャンネル）内のインクが加圧され、
インクチャンネルに設けられたノズルから記録シートに
向かってインクドロップが飛翔する。記録シート上に
は、これらのインクドロップの飛翔によって画像データ
に基づいた画像が形成される。
リントヘッドに圧電素子（ＰＺＴ）を用いたものが知ら
れている。このようなプリントヘッドでは、圧電素子に
画像データに応じたパルス電圧が印加され、このパルス
電圧の印加によって生じる圧電素子のひずみにより、所
定の容器（インクチャンネル）内のインクが加圧され、
インクチャンネルに設けられたノズルから記録シートに
向かってインクドロップが飛翔する。記録シート上に
は、これらのインクドロップの飛翔によって画像データ
に基づいた画像が形成される。
【０００３】上述のようなインクジェットプリンタで
は、圧電素子に印加するパルス電圧のパルス振幅を変化
させることにより圧電素子に大きさの異なるひずみを生
じさせ、飛翔させるインクドロップの液適量が調節され
る。このようにインクドロップの液適量を調節すること
により、記録シートに付着するインクのドット径を複数
得ることができる。これらの複数のドット径のうち、ド
ット径の大きいものは画像の濃い部分を表現し、ドット
径の小さいものは画像の淡い部分を表現する。
は、圧電素子に印加するパルス電圧のパルス振幅を変化
させることにより圧電素子に大きさの異なるひずみを生
じさせ、飛翔させるインクドロップの液適量が調節され
る。このようにインクドロップの液適量を調節すること
により、記録シートに付着するインクのドット径を複数
得ることができる。これらの複数のドット径のうち、ド
ット径の大きいものは画像の濃い部分を表現し、ドット
径の小さいものは画像の淡い部分を表現する。
【０００４】一方、インクジェットプリンタの分野で
も、画像データから画像を再生する際、仮想的に画像の
解像度を向上させジャギーを改善するスムージング処理
が行なわれている。このようなスムージング処理は、上
述のような径の小さいドットを用いることによって行な
われる。
も、画像データから画像を再生する際、仮想的に画像の
解像度を向上させジャギーを改善するスムージング処理
が行なわれている。このようなスムージング処理は、上
述のような径の小さいドットを用いることによって行な
われる。
【０００５】図２９、図３０を用いて、これらを説明す
る。図２９は、通常のインクジェットプリンタによる画
像のプリントを説明するための図である。
る。図２９は、通常のインクジェットプリンタによる画
像のプリントを説明するための図である。
【０００６】インクジェットプリンタからプリントされ
る画像は仮想的に区画化され、これらの区画内には上述
のような複数の大きさのドット２５１〜ドット２５４が
印字され濃度を有する画像がプリントされる。このよう
な画像では、あるドットの中心と上下左右に隣接するド
ットの中心との間の距離である、ドット中心間距離はド
ットの大きさによらず一定である。このようにして画像
をプリントする従来のインクジェットプリンタでは、次
のようなスムージング処理が行なわれている。
る画像は仮想的に区画化され、これらの区画内には上述
のような複数の大きさのドット２５１〜ドット２５４が
印字され濃度を有する画像がプリントされる。このよう
な画像では、あるドットの中心と上下左右に隣接するド
ットの中心との間の距離である、ドット中心間距離はド
ットの大きさによらず一定である。このようにして画像
をプリントする従来のインクジェットプリンタでは、次
のようなスムージング処理が行なわれている。
【０００７】図３０は、従来のインクジェットプリンタ
でのスムージング処理を説明するための図である。
でのスムージング処理を説明するための図である。
【０００８】従来のインクジェットプリンタでは、格子
状に区画化された画像では、通常のドット２５５の周辺
に通常のドット２５５より径が小さいスムージング用ド
ット２５６が印字されることにより画像にスムージング
処理が施される。
状に区画化された画像では、通常のドット２５５の周辺
に通常のドット２５５より径が小さいスムージング用ド
ット２５６が印字されることにより画像にスムージング
処理が施される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにスムージング処理として小径のドットを印字した
場合、プリントされる画像によってはドット中心間距離
が離れて見えることがある。このような画像ではスムー
ジング処理の効果は低下しており、ユーザは高品位な画
像を得ることができない。
ようにスムージング処理として小径のドットを印字した
場合、プリントされる画像によってはドット中心間距離
が離れて見えることがある。このような画像ではスムー
ジング処理の効果は低下しており、ユーザは高品位な画
像を得ることができない。
【００１０】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、高品位な画像を記録
することのできるインクジェット記録装置を提供するこ
とである。
めになされたもので、その目的は、高品位な画像を記録
することのできるインクジェット記録装置を提供するこ
とである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、画像データに応じて複数の大きさのインクドロップ
を吐出し、複数の大きさのインクドロップの各々に対応
する複数の大きさのドットをシート上に印字することに
より、画像を記録するインクジェット記録装置である。
は、画像データに応じて複数の大きさのインクドロップ
を吐出し、複数の大きさのインクドロップの各々に対応
する複数の大きさのドットをシート上に印字することに
より、画像を記録するインクジェット記録装置である。
【００１２】画像データに基づく、インクジェットヘッ
ドを駆動するためのデータは、複数の大きさのドットの
うちの小さな径のドットによるスムージングドットが、
隣接する、それよりも大きなドットに近づけて印字され
るように構成されてなることを特徴としている。
ドを駆動するためのデータは、複数の大きさのドットの
うちの小さな径のドットによるスムージングドットが、
隣接する、それよりも大きなドットに近づけて印字され
るように構成されてなることを特徴としている。
【００１３】請求項１に記載の発明によると、ドットの
集合からなる画像を、複数の大きさのドットのうち比較
的小さな径のドットによりスムージング処理する際に、
比較的小さな径のドットは、画像を構成するドットに近
づけて印字される。これにより、従来のようにプリント
される画像によってはスムージングされるドットとスム
ージングするドットとの中心間距離が離れて見えるとい
うことがなく、高品位な画像を記録することができる。
この発明の他の局面に従うと、画像データに応じて複数
の大きさのインクドロップを吐出し、複数の大きさのイ
ンクドロップの各々に対応する複数の大きさのドットを
シート上に印字することにより、画像を記録するインク
ジェット記録装置は、ドットの集合からなる画像を、複
数の大きさのドットのうち比較的小さな径のドットによ
りスムージング処理する際に、比較的小さな径のスムー
ジングドットを、それより大きな径を有する、スムージ
ングされるドットに近づけて印字することを特徴とす
る。 好ましくはインクジェット記録装置は、スムージン
グドットの印字位置を変えるために、インクドロップを
飛翔させるタイミングを変えることを特徴とする。 好ま
しくはインクジェット記録装置は、スムージングドット
の印字位置を変えるために、インクドロップの飛翔速度
とキャリッジの走査速度との２つのパラメータを合わせ
て考慮することを特徴とする。 好ましくはインクジェッ
ト記録装置は、スムージングドットの印字位置を変える
ために、インクドロップの飛翔速度を変化させることを
特徴とする。 この発明のさらに他の局面に従うと、画像
データに応じて複数の大きさのインクドロップを吐出
し、複数の大きさのインクドロップの各々に対応する複
数の大きさのドットをシート上に印字することにより、
画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法は、
複数の大きさのドットのうちの小さな径のドットによる
スムージングドットが、隣接する、それよりも大きなド
ットに近づいて印字されるように、画像データに基づく
インクジェットヘッドを駆動するためのデータを構成
し、そのデータによって画像を記録することを特徴とす
る。
集合からなる画像を、複数の大きさのドットのうち比較
的小さな径のドットによりスムージング処理する際に、
比較的小さな径のドットは、画像を構成するドットに近
づけて印字される。これにより、従来のようにプリント
される画像によってはスムージングされるドットとスム
ージングするドットとの中心間距離が離れて見えるとい
うことがなく、高品位な画像を記録することができる。
この発明の他の局面に従うと、画像データに応じて複数
の大きさのインクドロップを吐出し、複数の大きさのイ
ンクドロップの各々に対応する複数の大きさのドットを
シート上に印字することにより、画像を記録するインク
ジェット記録装置は、ドットの集合からなる画像を、複
数の大きさのドットのうち比較的小さな径のドットによ
りスムージング処理する際に、比較的小さな径のスムー
ジングドットを、それより大きな径を有する、スムージ
ングされるドットに近づけて印字することを特徴とす
る。 好ましくはインクジェット記録装置は、スムージン
グドットの印字位置を変えるために、インクドロップを
飛翔させるタイミングを変えることを特徴とする。 好ま
しくはインクジェット記録装置は、スムージングドット
の印字位置を変えるために、インクドロップの飛翔速度
とキャリッジの走査速度との２つのパラメータを合わせ
て考慮することを特徴とする。 好ましくはインクジェッ
ト記録装置は、スムージングドットの印字位置を変える
ために、インクドロップの飛翔速度を変化させることを
特徴とする。 この発明のさらに他の局面に従うと、画像
データに応じて複数の大きさのインクドロップを吐出
し、複数の大きさのインクドロップの各々に対応する複
数の大きさのドットをシート上に印字することにより、
画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法は、
複数の大きさのドットのうちの小さな径のドットによる
スムージングドットが、隣接する、それよりも大きなド
ットに近づいて印字されるように、画像データに基づく
インクジェットヘッドを駆動するためのデータを構成
し、そのデータによって画像を記録することを特徴とす
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における第１の実施の形態であるインクジェットプリン
タについて説明する。
における第１の実施の形態であるインクジェットプリン
タについて説明する。
【００１５】図１は、第１の実施の形態であるインクジ
ェットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。
ェットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。
【００１６】インクジェットプリンタ１は、用紙やＯＨ
Ｐシートなどの記録媒体である記録シート２に印字を行
なう、インクジェット方式のプリントヘッドであるイン
クジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３を保持
するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録シート２の記
録面に平行に往復移動させるための揺動軸５、６と、キ
ャリッジ４を揺動軸５、６に沿って往復駆動する駆動モ
ータ７と、駆動モータ７の回転をキャリッジ４の往復運
動に変えるためのアイドルプーリ８、タイミングベルト
９とを含んでいる。
Ｐシートなどの記録媒体である記録シート２に印字を行
なう、インクジェット方式のプリントヘッドであるイン
クジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３を保持
するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録シート２の記
録面に平行に往復移動させるための揺動軸５、６と、キ
ャリッジ４を揺動軸５、６に沿って往復駆動する駆動モ
ータ７と、駆動モータ７の回転をキャリッジ４の往復運
動に変えるためのアイドルプーリ８、タイミングベルト
９とを含んでいる。
【００１７】また、インクジェットプリンタ１は、記録
シート２を搬送経路に沿って案内するガイド板を兼ねる
プラテン１０と、プラテン１０との間の記録シート２を
抑えて浮きを防止する紙押さえ板１１と、記録シート２
を排出するための排出ローラ１２、拍車ローラ１３と、
インクジェットヘッド３のインクを吐出するノズル面を
洗浄しインク吐出不良を良好な状態に回復させる回復系
１４と、記録シート２を手動で搬送するための紙送りノ
ブ１５とを含んでいる。
シート２を搬送経路に沿って案内するガイド板を兼ねる
プラテン１０と、プラテン１０との間の記録シート２を
抑えて浮きを防止する紙押さえ板１１と、記録シート２
を排出するための排出ローラ１２、拍車ローラ１３と、
インクジェットヘッド３のインクを吐出するノズル面を
洗浄しインク吐出不良を良好な状態に回復させる回復系
１４と、記録シート２を手動で搬送するための紙送りノ
ブ１５とを含んでいる。
【００１８】記録シート２は、図示しない手差しあるい
はカットシートフィーダ等の給紙装置によって、インク
ジェットヘッド３とプラテン１０とが対向する記録部へ
送り込まれる。この際、図示しない紙送りローラの回転
量が制御され、記録部への搬送が制御される。
はカットシートフィーダ等の給紙装置によって、インク
ジェットヘッド３とプラテン１０とが対向する記録部へ
送り込まれる。この際、図示しない紙送りローラの回転
量が制御され、記録部への搬送が制御される。
【００１９】インクジェットヘッド３には、インク飛翔
用のエネルギ発生源として圧電素子（ＰＺＴ）が用いら
れる。圧電素子には電圧が印加され、ひずみが生じる。
このひずみは、インクで満たされたチャンネルの容積を
変化させる。このチャンネルの容積の変化により、チャ
ンネルに設けられたノズルからインクが吐出され、記録
シート２への記録が行なわれる。
用のエネルギ発生源として圧電素子（ＰＺＴ）が用いら
れる。圧電素子には電圧が印加され、ひずみが生じる。
このひずみは、インクで満たされたチャンネルの容積を
変化させる。このチャンネルの容積の変化により、チャ
ンネルに設けられたノズルからインクが吐出され、記録
シート２への記録が行なわれる。
【００２０】キャリッジ４は、駆動モータ７、アイドル
プーリ８、タイミングベルト９により、記録シート２を
横方向に主走査し、キャリッジ４に取り付けられたイン
クジェットヘッド３は１ライン分の画像を記録する。１
ライン分の記録が終わるごとに、記録シート２は縦方向
に送られ副走査され、次のラインが記録される。
プーリ８、タイミングベルト９により、記録シート２を
横方向に主走査し、キャリッジ４に取り付けられたイン
クジェットヘッド３は１ライン分の画像を記録する。１
ライン分の記録が終わるごとに、記録シート２は縦方向
に送られ副走査され、次のラインが記録される。
【００２１】記録シート２にはこのように画像が記録さ
れ、記録部を通過した記録シート２は、その搬送方向下
流側に配置された排出ローラ１２とこれに一定の圧力で
接する拍車ローラ１３とによって排出される。
れ、記録部を通過した記録シート２は、その搬送方向下
流側に配置された排出ローラ１２とこれに一定の圧力で
接する拍車ローラ１３とによって排出される。
【００２２】次に、図２〜図５を用いて、インクジェッ
トヘッド３とその周辺の構成とを説明する。
トヘッド３とその周辺の構成とを説明する。
【００２３】図２〜図４は、インクジェットヘッド３の
構成を説明するための図である。図２はインクジェット
ヘッド３のノズルを有する面の平面図であり、図３は図
２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は図３のＩＶ
−ＩＶ線断面図である。
構成を説明するための図である。図２はインクジェット
ヘッド３のノズルを有する面の平面図であり、図３は図
２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は図３のＩＶ
−ＩＶ線断面図である。
【００２４】インクジェットヘッド３は、ノズルプレー
ト３０１、隔壁３０２、振動板３０３、基板３０４を一
体に重ねた構成となっている。
ト３０１、隔壁３０２、振動板３０３、基板３０４を一
体に重ねた構成となっている。
【００２５】ノズルプレート３０１は、金属またはセラ
ミックなどからなり、ノズル３０７を有し、表面３１８
には撥インク層を有する。隔壁３０２には、薄肉フィル
ムが使用されており、ノズルプレート３０１と振動板３
０３との間に固定されている。
ミックなどからなり、ノズル３０７を有し、表面３１８
には撥インク層を有する。隔壁３０２には、薄肉フィル
ムが使用されており、ノズルプレート３０１と振動板３
０３との間に固定されている。
【００２６】また、ノズルプレート３０１と隔壁３０２
との間には、インク３０５を収容する複数のインクチャ
ンネル３０６と、各インクチャンネル３０６をインク供
給室３０８に連結するインクインレット３０９が形成さ
れている。インク供給室３０８はインクカートリッジ４
０４（図５参照）に接続されており、インク供給室３０
８内のインク３０５はインクチャンネル３０６へと供給
される。
との間には、インク３０５を収容する複数のインクチャ
ンネル３０６と、各インクチャンネル３０６をインク供
給室３０８に連結するインクインレット３０９が形成さ
れている。インク供給室３０８はインクカートリッジ４
０４（図５参照）に接続されており、インク供給室３０
８内のインク３０５はインクチャンネル３０６へと供給
される。
【００２７】振動板３０３には、各インクチャンネル３
０６に対応した複数の圧電素子３１３が含まれる。振動
板３０３の加工は、まず、振動板３０３が配線部３１７
を有する基板３０４に絶縁接着剤で固定され、その後、
ダイシングによりセパレート溝３１５、３１６が形成さ
れ振動板３０３が分断されることにより行なわれる。ま
た、この分断によって各インクチャンネル３０６に対応
する圧電素子３１３と、隣接する圧電素子３１３との間
に位置する圧電素子柱部３１４と、これらを囲む周囲壁
３１０とが分離される。
０６に対応した複数の圧電素子３１３が含まれる。振動
板３０３の加工は、まず、振動板３０３が配線部３１７
を有する基板３０４に絶縁接着剤で固定され、その後、
ダイシングによりセパレート溝３１５、３１６が形成さ
れ振動板３０３が分断されることにより行なわれる。ま
た、この分断によって各インクチャンネル３０６に対応
する圧電素子３１３と、隣接する圧電素子３１３との間
に位置する圧電素子柱部３１４と、これらを囲む周囲壁
３１０とが分離される。
【００２８】基板３０４上の配線部３１７は、アースに
接続されインクジェットヘッド３内の圧電素子３１３に
共通に接続される共通電極側配線部３１１とインクジェ
ットヘッド３内の各圧電素子３１３に個別に接続される
個別電極側配線部３１２とを有する。この基板３０４上
の共通電極側配線部３１１は圧電素子３１３内の共通電
極に接続され、個別電極側配線部３１２は圧電素子３１
３内の個別電極に接続される。
接続されインクジェットヘッド３内の圧電素子３１３に
共通に接続される共通電極側配線部３１１とインクジェ
ットヘッド３内の各圧電素子３１３に個別に接続される
個別電極側配線部３１２とを有する。この基板３０４上
の共通電極側配線部３１１は圧電素子３１３内の共通電
極に接続され、個別電極側配線部３１２は圧電素子３１
３内の個別電極に接続される。
【００２９】これらのような構成のインクジェットヘッ
ド３の動作は、インクジェットプリンタ１の制御部によ
ってコントロールされる。制御部のヘッド吐出駆動部１
０５（図６参照）からは、圧電素子３１３内部に設けら
れた共通電極と個別電極との間に、印字信号である所定
の電圧が印加され、圧電素子は隔壁３０２を押す方向に
変形する。圧電素子３１３の変形は隔壁３０２に伝えら
れ、これによりインクチャンネル３０６内のインク３０
５が加圧され、ノズル３０７を介してインクドロップが
記録シート２（図１参照）に向かって飛翔する。
ド３の動作は、インクジェットプリンタ１の制御部によ
ってコントロールされる。制御部のヘッド吐出駆動部１
０５（図６参照）からは、圧電素子３１３内部に設けら
れた共通電極と個別電極との間に、印字信号である所定
の電圧が印加され、圧電素子は隔壁３０２を押す方向に
変形する。圧電素子３１３の変形は隔壁３０２に伝えら
れ、これによりインクチャンネル３０６内のインク３０
５が加圧され、ノズル３０７を介してインクドロップが
記録シート２（図１参照）に向かって飛翔する。
【００３０】図５は、キャリッジ４周辺の構成を説明す
るための斜視図である。キャリッジ４周辺には、インク
を収容し通気口４０４を有するインクカートリッジ４０
３と、インクカートリッジ４０３を収納するケーシング
４０１、ケーシング蓋４０５と、インクカートリッジ４
０３を着脱可能にしつつインクをインクジェットヘッド
３に受給するインク受給ピン４０２と、ケーシング蓋４
０５を閉じた際ケーシング４０１にケーシング蓋４０５
を固定するための付勢クラッチ４０６、付勢クラッチ止
め４０７と、インクカートリッジ４０３を収納する向き
（矢印Ｄ３の向き）とは反対の向きにインクカートリッ
ジ４０３を押しつつインクカートリッジ４０３をケーシ
ング蓋４０６とともに保持する板ばね４０８とが含まれ
る。図に示す矢印Ｄ１方向にキャリッジ４が移動するこ
とにより記録シートは主走査され、矢印Ｄ２方向にイン
クドロップは吐出される。
るための斜視図である。キャリッジ４周辺には、インク
を収容し通気口４０４を有するインクカートリッジ４０
３と、インクカートリッジ４０３を収納するケーシング
４０１、ケーシング蓋４０５と、インクカートリッジ４
０３を着脱可能にしつつインクをインクジェットヘッド
３に受給するインク受給ピン４０２と、ケーシング蓋４
０５を閉じた際ケーシング４０１にケーシング蓋４０５
を固定するための付勢クラッチ４０６、付勢クラッチ止
め４０７と、インクカートリッジ４０３を収納する向き
（矢印Ｄ３の向き）とは反対の向きにインクカートリッ
ジ４０３を押しつつインクカートリッジ４０３をケーシ
ング蓋４０６とともに保持する板ばね４０８とが含まれ
る。図に示す矢印Ｄ１方向にキャリッジ４が移動するこ
とにより記録シートは主走査され、矢印Ｄ２方向にイン
クドロップは吐出される。
【００３１】インクカートリッジ４０３内のインクに
は、溶剤として水を８０．９％、多価アルコール／ジエ
チレングリコールを１１．０％、増粘剤／ポリエチレン
グリコール＃４００を２．５％含み、色剤として染料／
Ｂａｙｅｒ ＢＫ−ＳＰを４．６％含み、添加剤として
界面活性剤／オルフィンＥ１０１０を０．８％、ｐＨ調
整剤／ＮａＨＣＯ３を０．２％含むものを用いる。ま
た、この組成を有するインク３０５は２５［℃］におい
て表面張力３６［ｄｙｎ／ｃｍ］、粘度２．０［ｃｐ］
であり、記録シート２（図１参照）にはエプソン社製ス
ーパーファイン紙を用いる。
は、溶剤として水を８０．９％、多価アルコール／ジエ
チレングリコールを１１．０％、増粘剤／ポリエチレン
グリコール＃４００を２．５％含み、色剤として染料／
Ｂａｙｅｒ ＢＫ−ＳＰを４．６％含み、添加剤として
界面活性剤／オルフィンＥ１０１０を０．８％、ｐＨ調
整剤／ＮａＨＣＯ３を０．２％含むものを用いる。ま
た、この組成を有するインク３０５は２５［℃］におい
て表面張力３６［ｄｙｎ／ｃｍ］、粘度２．０［ｃｐ］
であり、記録シート２（図１参照）にはエプソン社製ス
ーパーファイン紙を用いる。
【００３２】続いて、インクジェットプリンタ１の制御
部について説明する。図６は、インクジェットプリンタ
１の制御部の概略構成を示すブロック図である。
部について説明する。図６は、インクジェットプリンタ
１の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】インクジェットプリンタ１の制御部のＣＰ
Ｕ（中央演算処理部）１０１には、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とを含
む記憶部１０２と、コンピュータ本体あるいはワープロ
本体などのホスト２０とデータが授受可能なように接続
されているインタフェース部１０３と、センサ検出部１
０４と、表示操作部１０５と、ヘッド吐出駆動部１０６
と、キャリッジモータ駆動部１０７と、シート送りモー
タ駆動部１０８とが接続されている。
Ｕ（中央演算処理部）１０１には、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とを含
む記憶部１０２と、コンピュータ本体あるいはワープロ
本体などのホスト２０とデータが授受可能なように接続
されているインタフェース部１０３と、センサ検出部１
０４と、表示操作部１０５と、ヘッド吐出駆動部１０６
と、キャリッジモータ駆動部１０７と、シート送りモー
タ駆動部１０８とが接続されている。
【００３４】記憶部１０２のＲＯＭ内にはインクジェッ
トプリンタ１を制御する制御プログラムが格納されてお
りまたＲＯＭはキャラクタジェネレータを含む。また、
記憶部１０２のＲＡＭ内にはホスト２０から転送される
データを一時的に記憶する受信バッファや、受信データ
を実際に印字するデータに展開し一時的に記憶するプリ
ントバッファが含まれる。
トプリンタ１を制御する制御プログラムが格納されてお
りまたＲＯＭはキャラクタジェネレータを含む。また、
記憶部１０２のＲＡＭ内にはホスト２０から転送される
データを一時的に記憶する受信バッファや、受信データ
を実際に印字するデータに展開し一時的に記憶するプリ
ントバッファが含まれる。
【００３５】センサ検出部１０４は、キャリッジの位置
の検出、温度の検出および記録シートの有無の検出等に
必要なセンサ類を含み、表示操作部１０５は、表示ラン
プ、各種操作スイッチ等を含んでいる。
の検出、温度の検出および記録シートの有無の検出等に
必要なセンサ類を含み、表示操作部１０５は、表示ラン
プ、各種操作スイッチ等を含んでいる。
【００３６】ＣＰＵ１０１は、入力される各種データ検
出信号に基づいて、ヘッド吐出駆動部１０６、キャリッ
ジモータ駆動部１０７、シート送りモータ駆動部１０８
を介して、それぞれ、プリントヘッド、キャリッジモー
タ、シート送りモータを制御し、画像を記録シート上に
記録する。
出信号に基づいて、ヘッド吐出駆動部１０６、キャリッ
ジモータ駆動部１０７、シート送りモータ駆動部１０８
を介して、それぞれ、プリントヘッド、キャリッジモー
タ、シート送りモータを制御し、画像を記録シート上に
記録する。
【００３７】図７は、画像データに施される処理の流れ
を説明するためのブロック図である。これらの処理は、
図６のＣＰＵ１０１によって実行される。
を説明するためのブロック図である。これらの処理は、
図６のＣＰＵ１０１によって実行される。
【００３８】図６のホスト２０から入力された画像デー
タは、コマンド解析部１１１で解析される。入力された
画像データがキャラクタデータであれば、ＣＧメモリ１
１２からデータが読み出され、展開修飾処理部１１３で
プリントバッファ内にビットマップデータが展開され
る。また、入力された画像データがイメージデータであ
れば、イメージデータ展開処理部１１４でプリントバッ
ファ内にイメージデータが展開される。
タは、コマンド解析部１１１で解析される。入力された
画像データがキャラクタデータであれば、ＣＧメモリ１
１２からデータが読み出され、展開修飾処理部１１３で
プリントバッファ内にビットマップデータが展開され
る。また、入力された画像データがイメージデータであ
れば、イメージデータ展開処理部１１４でプリントバッ
ファ内にイメージデータが展開される。
【００３９】これらの処理の後、スムージング設定判別
部１１５でプリントバッファ内のデータに対してスムー
ジング処理を行なうか否かが判別される。スムージング
処理を行なうよう設定されていなければ、プリントバッ
ファ内のデータに対してスムージング処理が行なわれな
いまま次処理１１７へと処理は進められ、スムージング
処理を行なうよう設定されていれば、プリントバッファ
内のデータに対してスムージング処理部１１６にてスム
ージング処理が施された後次処理１１７へと処理は進め
られる。次処理１１７では、スムージング処理を終えた
画像データがさらに圧電素子を駆動するためのデータへ
と変換され、このデータに基づいてヘッド吐出駆動部１
０６（図６参照）が制御され圧電素子が駆動される。
部１１５でプリントバッファ内のデータに対してスムー
ジング処理を行なうか否かが判別される。スムージング
処理を行なうよう設定されていなければ、プリントバッ
ファ内のデータに対してスムージング処理が行なわれな
いまま次処理１１７へと処理は進められ、スムージング
処理を行なうよう設定されていれば、プリントバッファ
内のデータに対してスムージング処理部１１６にてスム
ージング処理が施された後次処理１１７へと処理は進め
られる。次処理１１７では、スムージング処理を終えた
画像データがさらに圧電素子を駆動するためのデータへ
と変換され、このデータに基づいてヘッド吐出駆動部１
０６（図６参照）が制御され圧電素子が駆動される。
【００４０】これらの構成のインクジェットプリンタ１
のヘッド吐出駆動部１０６からは次に図８を用いて示す
ような波形を有するパルス電圧が圧電素子３１３（図２
〜図４参照）に印加される。
のヘッド吐出駆動部１０６からは次に図８を用いて示す
ような波形を有するパルス電圧が圧電素子３１３（図２
〜図４参照）に印加される。
【００４１】図８は、ヘッド吐出駆動部１０６から印加
される圧電素子を駆動するパルス電圧の波形を示す図で
ある。ここでは、プリントされる画像の階調は５階調と
し、縦軸を電圧、横軸を電圧印加開始からの時間とする
座標上に電圧印加開始時間をそろえて表示し、パルス振
幅の小さなものから順に波形Ａ１、波形Ａ２、…、波形
５とする。
される圧電素子を駆動するパルス電圧の波形を示す図で
ある。ここでは、プリントされる画像の階調は５階調と
し、縦軸を電圧、横軸を電圧印加開始からの時間とする
座標上に電圧印加開始時間をそろえて表示し、パルス振
幅の小さなものから順に波形Ａ１、波形Ａ２、…、波形
５とする。
【００４２】波形Ａ１〜波形Ａ５を有するパルス電圧を
圧電素子に印加することによって飛翔するインクドロッ
プの飛翔速度、ドロップ体積、記録シートへの着弾後の
ドットの径であるドット着弾径を測定すると、図９〜図
１１に示す結果を得た。これらの飛翔速度、ドロップ体
積、ドット着弾径は１００ドットの印字による平均であ
り、インク、記録シートには、図５とともに説明したも
のを用いた。
圧電素子に印加することによって飛翔するインクドロッ
プの飛翔速度、ドロップ体積、記録シートへの着弾後の
ドットの径であるドット着弾径を測定すると、図９〜図
１１に示す結果を得た。これらの飛翔速度、ドロップ体
積、ドット着弾径は１００ドットの印字による平均であ
り、インク、記録シートには、図５とともに説明したも
のを用いた。
【００４３】図９は図８に示すパルス電圧を圧電素子に
印加することによって飛翔するインクドロップの飛翔速
度を示す図であり、図１０は図８に示すパルス電圧を圧
電素子に印加することによって飛翔するインクドロップ
のドロップ体積を示す図であり、図１１は図８に示すパ
ルス電圧を圧電素子に印加することによって飛翔するイ
ンクドロップの記録シートへの着弾後の径である、ドッ
ト着弾径を示す図である。これらの図においては、横軸
には図８に示すパルス電圧のパルス振幅、縦軸にはこれ
らのパルス振幅に対する、インクドロップの飛翔速度、
ドロップ体積、ドット着弾径をとる。
印加することによって飛翔するインクドロップの飛翔速
度を示す図であり、図１０は図８に示すパルス電圧を圧
電素子に印加することによって飛翔するインクドロップ
のドロップ体積を示す図であり、図１１は図８に示すパ
ルス電圧を圧電素子に印加することによって飛翔するイ
ンクドロップの記録シートへの着弾後の径である、ドッ
ト着弾径を示す図である。これらの図においては、横軸
には図８に示すパルス電圧のパルス振幅、縦軸にはこれ
らのパルス振幅に対する、インクドロップの飛翔速度、
ドロップ体積、ドット着弾径をとる。
【００４４】図１０、図１１に示すように、図８の波形
Ａ１〜波形Ａ５を有するパルス電圧においてパルス振幅
を大きくするに従って、対応するインクドロップのドロ
ップ体積、ドット着弾径はそれぞれ増大していく。ま
た、図９に示すように、波形Ａ１〜波形Ａ５に対応する
インクドロップの飛翔速度は、インクドロップの大きさ
にかかわらず５ｍ／ｓでほぼ一定である。
Ａ１〜波形Ａ５を有するパルス電圧においてパルス振幅
を大きくするに従って、対応するインクドロップのドロ
ップ体積、ドット着弾径はそれぞれ増大していく。ま
た、図９に示すように、波形Ａ１〜波形Ａ５に対応する
インクドロップの飛翔速度は、インクドロップの大きさ
にかかわらず５ｍ／ｓでほぼ一定である。
【００４５】図１２は、図８に示すパルス電圧の印加に
より印字されるドットの例を示す図である。
より印字されるドットの例を示す図である。
【００４６】互いに大きさの異なるドット２０１、２０
２、２０３は、図８の波形Ａ１、Ａ３、Ａ５にそれぞれ
対応し、一定の速度での走査に対して画像上の仮想的に
区画化された格子内に中心間距離をほぼ一定に保持して
印字されている。このような大きさの異なるドット２０
１、２０２、２０３の中心間距離がほぼ一定に保持され
ているのは、対応するインクドロップの飛翔速度とキャ
リッジの走査速度と圧電素子の駆動周波数とが一定に保
たれているからである。
２、２０３は、図８の波形Ａ１、Ａ３、Ａ５にそれぞれ
対応し、一定の速度での走査に対して画像上の仮想的に
区画化された格子内に中心間距離をほぼ一定に保持して
印字されている。このような大きさの異なるドット２０
１、２０２、２０３の中心間距離がほぼ一定に保持され
ているのは、対応するインクドロップの飛翔速度とキャ
リッジの走査速度と圧電素子の駆動周波数とが一定に保
たれているからである。
【００４７】図１３は、第１の実施の形態のインクジェ
ットプリンタ１でのスムージング処理を説明するための
第１の図である。
ットプリンタ１でのスムージング処理を説明するための
第１の図である。
【００４８】通常のタイミングで（一定の圧電素子の駆
動周波数に基づいて）印字されるドット２０４に対し
て、圧電素子への電圧の印加のタイミングを早めること
により、通常のタイミングで印字されるドット２０４よ
りもスムージングされるドット２０６に近づけて（中心
間距離を短くして）スムージングドット２０５を印字す
ることができる。ここで、矢印Ｄ４は走査方向を示して
いる。
動周波数に基づいて）印字されるドット２０４に対し
て、圧電素子への電圧の印加のタイミングを早めること
により、通常のタイミングで印字されるドット２０４よ
りもスムージングされるドット２０６に近づけて（中心
間距離を短くして）スムージングドット２０５を印字す
ることができる。ここで、矢印Ｄ４は走査方向を示して
いる。
【００４９】図１４は、第１の実施の形態のインクジェ
ットプリンタ１でのスムージング処理を説明するための
第２の図である。
ットプリンタ１でのスムージング処理を説明するための
第２の図である。
【００５０】ドット２２１〜ドット２２６は、スムージ
ングドットＡ２１１〜２１３とスムージングドットＢ２
１４〜２１６とによってスムージングされる。このよう
なスムージングに際しては、スムージングドットＡ２１
１〜２１３は走査方向Ｄ４に対して通常のドットより遅
いタイミングで印字され、スムージングドットＢ２１４
〜２１６は走査方向Ｄ４に対して通常のドットより早い
タイミングで印字される。実際にはこれらのタイミング
は次のようにして求めることができる。
ングドットＡ２１１〜２１３とスムージングドットＢ２
１４〜２１６とによってスムージングされる。このよう
なスムージングに際しては、スムージングドットＡ２１
１〜２１３は走査方向Ｄ４に対して通常のドットより遅
いタイミングで印字され、スムージングドットＢ２１４
〜２１６は走査方向Ｄ４に対して通常のドットより早い
タイミングで印字される。実際にはこれらのタイミング
は次のようにして求めることができる。
【００５１】図１５は、スムージングドットの印字タイ
ミングを説明するための図である。ここでは、スムージ
ングされるドット２３２の径を１００μｍとし、スムー
ジングドット２３１を印字する際には圧電素子はパルス
振幅１５Ｖで駆動され、スムージングドットの径を６０
μｍとし、記録シートには２５０ｄｐｉ（ドット間隔は
１００μｍとなる）で印字するものとし、キャリッジの
走査速度を２５０ｍｍ／ｓ、インクジェットヘッドのノ
ズル面と記録シートとの間隔を１ｍｍとする。また、大
きさにかかわらずインクドロップの飛翔速度を５ｍ／ｓ
で一定とする。
ミングを説明するための図である。ここでは、スムージ
ングされるドット２３２の径を１００μｍとし、スムー
ジングドット２３１を印字する際には圧電素子はパルス
振幅１５Ｖで駆動され、スムージングドットの径を６０
μｍとし、記録シートには２５０ｄｐｉ（ドット間隔は
１００μｍとなる）で印字するものとし、キャリッジの
走査速度を２５０ｍｍ／ｓ、インクジェットヘッドのノ
ズル面と記録シートとの間隔を１ｍｍとする。また、大
きさにかかわらずインクドロップの飛翔速度を５ｍ／ｓ
で一定とする。
【００５２】通常のドットの中心間距離は１００μｍで
あるが、上述のような条件の下、スムージングされるド
ット２３２とスムージングドット２３１との中心間距離
を８０μｍとする（このとき、ドット２３２とスムージ
ングドット２３１とは接する）。中心間距離を短くする
ために変化される圧電素子へのパルス電圧を印加するタ
イミングは次のようにして求められる。
あるが、上述のような条件の下、スムージングされるド
ット２３２とスムージングドット２３１との中心間距離
を８０μｍとする（このとき、ドット２３２とスムージ
ングドット２３１とは接する）。中心間距離を短くする
ために変化される圧電素子へのパルス電圧を印加するタ
イミングは次のようにして求められる。
【００５３】スムージングを行なわず通常のドットを印
字するときには、ドットの中心間距離は１００μｍであ
り、キャリッジのスキャン速度は２５０ｍｍ／ｓである
ので、あるドットを印字した後次のドットを印字するま
での時間は、 ０．１／２５０＝４×１０-4［ｓ］＝０．４［ｍｓ］ と求められ、この時間の逆数から圧電素子の駆動周波数
は２．５ｋＨｚと求められる。また、スムージングを行
なうときには、ドットの中心間距離は８０μｍであり、
あるドットを印字した後このドットをスムージングする
ドットを印字するまでの時間は、 ０．０８／２５０＝３．２×１０-4［ｓ］＝０．３２
［ｍｓ］ と求められる。上２式より、ドットを通常より、 ０．４−０．３２＝０．０８［ｍｓ］ 早い（あるいは遅い）タイミングで印字することによ
り、スムージングされるドットまでの中心間距離の短い
スムージングドットを印字することができることがわか
る。
字するときには、ドットの中心間距離は１００μｍであ
り、キャリッジのスキャン速度は２５０ｍｍ／ｓである
ので、あるドットを印字した後次のドットを印字するま
での時間は、 ０．１／２５０＝４×１０-4［ｓ］＝０．４［ｍｓ］ と求められ、この時間の逆数から圧電素子の駆動周波数
は２．５ｋＨｚと求められる。また、スムージングを行
なうときには、ドットの中心間距離は８０μｍであり、
あるドットを印字した後このドットをスムージングする
ドットを印字するまでの時間は、 ０．０８／２５０＝３．２×１０-4［ｓ］＝０．３２
［ｍｓ］ と求められる。上２式より、ドットを通常より、 ０．４−０．３２＝０．０８［ｍｓ］ 早い（あるいは遅い）タイミングで印字することによ
り、スムージングされるドットまでの中心間距離の短い
スムージングドットを印字することができることがわか
る。
【００５４】図１６は、第１の実施の形態のインクジェ
ットプリンタでのスムージングドットを印字するための
圧電素子へのパルス電圧の印加を説明するための図であ
る。
ットプリンタでのスムージングドットを印字するための
圧電素子へのパルス電圧の印加を説明するための図であ
る。
【００５５】図１３の通常のドット２０４を印字するた
めの波形５０１に対して、図１４のスムージングドット
Ａ２１１〜２１３を印字するために圧電素子に印加する
パルス電圧は波形５０２を有し、図１４のスムージング
ドットＢ２１４〜２１６を印字するために圧電素子に印
加するパルス電圧は波形５０３を有する。
めの波形５０１に対して、図１４のスムージングドット
Ａ２１１〜２１３を印字するために圧電素子に印加する
パルス電圧は波形５０２を有し、図１４のスムージング
ドットＢ２１４〜２１６を印字するために圧電素子に印
加するパルス電圧は波形５０３を有する。
【００５６】これらの波形５０１〜波形５０３を選択す
るために、次に示すような制御（図７のスムージング判
定処理部１１５での処理に相当する）がＣＰＵ１０１
（図６参照）で行なわれる。
るために、次に示すような制御（図７のスムージング判
定処理部１１５での処理に相当する）がＣＰＵ１０１
（図６参照）で行なわれる。
【００５７】図１７は、ＣＰＵ１０１で実行されるスム
ージング判定処理部１１５での処理の手順を説明するた
めのフローチャートである。
ージング判定処理部１１５での処理の手順を説明するた
めのフローチャートである。
【００５８】まず、Ｓ１で、プリントされる画像を構成
するｎ番目のライン（直線状のドットの集合）である、
ラインｎの各ドットを特定するための変数ｄｎ（ライン
の端から順に番号が付される）に対してｄｎ＝１とされ
る。次にＳ２では、このｄｎの特定するドットのデータ
が参照される。
するｎ番目のライン（直線状のドットの集合）である、
ラインｎの各ドットを特定するための変数ｄｎ（ライン
の端から順に番号が付される）に対してｄｎ＝１とされ
る。次にＳ２では、このｄｎの特定するドットのデータ
が参照される。
【００５９】Ｓ３、Ｓ４では、Ｓ２で参照されたｄｎに
対応するドットのデータから、隣接する左右のドットの
いずれかに対してスムージングが必要であるか否かが判
断される。右に隣接するドットに対してスムージング処
理が必要と判断されると（Ｓ３にて、ＹＥＳ）、Ｓ５で
スムージング処理が必要であるか否かを示す変数Ｔｄｎ
に対してＴｄｎ＝１とされ、左に隣接するドットに対し
てスムージング処理が必要と判断されると（Ｓ３にてＮ
Ｏ、かつ、Ｓ４にてＹＥＳ）、Ｓ６でＴｄｎ＝２とされ
る。また、スムージング処理が不要であると判断される
と（Ｓ３にてＮＯ、かつ、Ｓ４にてＮＯ）、Ｓ７でＴｄ
ｎ＝０とされる。
対応するドットのデータから、隣接する左右のドットの
いずれかに対してスムージングが必要であるか否かが判
断される。右に隣接するドットに対してスムージング処
理が必要と判断されると（Ｓ３にて、ＹＥＳ）、Ｓ５で
スムージング処理が必要であるか否かを示す変数Ｔｄｎ
に対してＴｄｎ＝１とされ、左に隣接するドットに対し
てスムージング処理が必要と判断されると（Ｓ３にてＮ
Ｏ、かつ、Ｓ４にてＹＥＳ）、Ｓ６でＴｄｎ＝２とされ
る。また、スムージング処理が不要であると判断される
と（Ｓ３にてＮＯ、かつ、Ｓ４にてＮＯ）、Ｓ７でＴｄ
ｎ＝０とされる。
【００６０】Ｔｄｎに０、１、２のいずれかの数が代入
されると、Ｓ８でこれらのＴｄｎの値がライン毎にプリ
ンタバッファＡに格納される。Ｓ９ではｎ番目のライン
が終了したか否かが判断され、１ライン分のデータがバ
ッファに格納されれば（Ｓ９にて、ＹＥＳ）、本ルーチ
ンは終了され、１ライン分のデータがバッファに格納さ
れていなければ（Ｓ９にて、ＮＯ）、Ｓ１０でｄｎに１
が加えられた後Ｓ２からの処理が繰り返される。
されると、Ｓ８でこれらのＴｄｎの値がライン毎にプリ
ンタバッファＡに格納される。Ｓ９ではｎ番目のライン
が終了したか否かが判断され、１ライン分のデータがバ
ッファに格納されれば（Ｓ９にて、ＹＥＳ）、本ルーチ
ンは終了され、１ライン分のデータがバッファに格納さ
れていなければ（Ｓ９にて、ＮＯ）、Ｓ１０でｄｎに１
が加えられた後Ｓ２からの処理が繰り返される。
【００６１】これらのようにして、プリントされる画像
を構成する各ラインのドット毎に圧電素子に印加される
パルス電圧の波形（パルス電圧の印加タイミング）が選
択され、各ライン毎にプリンタバッファＡに格納され
る。また、印字されるドットの径の大きさについては、
スムージングドットを印字するのであれば６０μｍ、ス
ムージングドット以外のドットを印字するのであればデ
ィザ法等の階調処理の結果に応じて決定され、ドットの
径を示すデータはプリンタバッファＢに格納される。
を構成する各ラインのドット毎に圧電素子に印加される
パルス電圧の波形（パルス電圧の印加タイミング）が選
択され、各ライン毎にプリンタバッファＡに格納され
る。また、印字されるドットの径の大きさについては、
スムージングドットを印字するのであれば６０μｍ、ス
ムージングドット以外のドットを印字するのであればデ
ィザ法等の階調処理の結果に応じて決定され、ドットの
径を示すデータはプリンタバッファＢに格納される。
【００６２】これらプリンタバッファＡに格納されてい
るパルス電圧の印加タイミングを示すデータと、プリン
タバッファＢに格納されているドットの径を表わすデー
タとに基づいて印字が行なわれる。
るパルス電圧の印加タイミングを示すデータと、プリン
タバッファＢに格納されているドットの径を表わすデー
タとに基づいて印字が行なわれる。
【００６３】以上のようにして、印字するドットをスム
ージングする際に、印字のタイミングを変化させ、小さ
な径のドットをスムージングされるドットに近づけて印
字することで、従来のようにプリントされる画像によっ
てはスムージングされるドットとスムージングするドッ
トとの中心間距離が離れて見えるということがなく、高
品位な画像を記録することができる。
ージングする際に、印字のタイミングを変化させ、小さ
な径のドットをスムージングされるドットに近づけて印
字することで、従来のようにプリントされる画像によっ
てはスムージングされるドットとスムージングするドッ
トとの中心間距離が離れて見えるということがなく、高
品位な画像を記録することができる。
【００６４】次に第２、第３の実施の形態であるインク
ジェットプリンタについて説明する。以下に示す第２、
第３の実施の形態のインクジェットプリンタについて
は、主に図面を用いて説明する部分を第１の実施の形態
のインクジェットプリンタからの変更点とし、インクジ
ェットプリンタの全体構成、インクジェットヘッドの構
成、制御部の構成、制御部での制御の手順等のこれら以
外の部分については、第１の実施の形態のインクジェッ
トプリンタに準ずるものとする。
ジェットプリンタについて説明する。以下に示す第２、
第３の実施の形態のインクジェットプリンタについて
は、主に図面を用いて説明する部分を第１の実施の形態
のインクジェットプリンタからの変更点とし、インクジ
ェットプリンタの全体構成、インクジェットヘッドの構
成、制御部の構成、制御部での制御の手順等のこれら以
外の部分については、第１の実施の形態のインクジェッ
トプリンタに準ずるものとする。
【００６５】図１８は、第２の実施の形態のインクジェ
ットプリンタで圧電素子を駆動するために印加されるパ
ルス電圧の波形を示す図である。ここでは、プリントさ
れる画像の階調は８階調である。図１８は、第１の実施
の形態のインクジェットプリンタの図８に対応する。パ
ルス電圧の波形をそのパルス振幅の小さなものから順に
波形Ｂ１、波形Ｂ２、…、波形８とする。
ットプリンタで圧電素子を駆動するために印加されるパ
ルス電圧の波形を示す図である。ここでは、プリントさ
れる画像の階調は８階調である。図１８は、第１の実施
の形態のインクジェットプリンタの図８に対応する。パ
ルス電圧の波形をそのパルス振幅の小さなものから順に
波形Ｂ１、波形Ｂ２、…、波形８とする。
【００６６】波形Ｂ１〜波形Ｂ８を有するパルス電圧を
圧電素子に印加することによって飛翔するインクドロッ
プの飛翔速度、ドロップ体積、ドット着弾径を測定する
とそれぞれ図１９〜図２１に示す結果を得た。これらの
図１９〜図２１は、第１の実施の形態のインクジェット
プリンタの図９〜図１１に対応し、測定条件、データの
表示方法等は、第１の実施の形態のインクジェットプリ
ンタのものと同様である。
圧電素子に印加することによって飛翔するインクドロッ
プの飛翔速度、ドロップ体積、ドット着弾径を測定する
とそれぞれ図１９〜図２１に示す結果を得た。これらの
図１９〜図２１は、第１の実施の形態のインクジェット
プリンタの図９〜図１１に対応し、測定条件、データの
表示方法等は、第１の実施の形態のインクジェットプリ
ンタのものと同様である。
【００６７】図２０、図２１に示すように、図１８の波
形Ｂ１〜波形Ｂ８を有するパルス電圧においてパルス振
幅を大きくするに従って、対応するドロップ体積、ドッ
ト着弾径はそれぞれ増大していく。また、図１９に示す
ように、波形Ｂ１〜波形Ｂ８に対応するインクドロップ
の飛翔速度は、波形Ｂ４から波形Ｂ８に対応するものに
ついてはほぼ一定となっているが、パルス電圧のパルス
振幅が小さく飛翔するインクドロップの径が比較的小さ
い波形Ｂ１〜波形Ｂ３に対応するものについては、飛翔
速度はパルス振幅を上昇させるに従って大きくなってい
く。このように飛翔速度が異なる場合には、一定の走査
速度を有するキャリッジで一定の駆動周波数で圧電素子
を駆動すると印字位置がずれてしまう。
形Ｂ１〜波形Ｂ８を有するパルス電圧においてパルス振
幅を大きくするに従って、対応するドロップ体積、ドッ
ト着弾径はそれぞれ増大していく。また、図１９に示す
ように、波形Ｂ１〜波形Ｂ８に対応するインクドロップ
の飛翔速度は、波形Ｂ４から波形Ｂ８に対応するものに
ついてはほぼ一定となっているが、パルス電圧のパルス
振幅が小さく飛翔するインクドロップの径が比較的小さ
い波形Ｂ１〜波形Ｂ３に対応するものについては、飛翔
速度はパルス振幅を上昇させるに従って大きくなってい
く。このように飛翔速度が異なる場合には、一定の走査
速度を有するキャリッジで一定の駆動周波数で圧電素子
を駆動すると印字位置がずれてしまう。
【００６８】図２２は、飛翔速度が異なるために位置ず
れを生じたドットの印字を説明するための図である。
れを生じたドットの印字を説明するための図である。
【００６９】キャリッジの走査方向Ｄ４に対して、大径
のインクドロップと、大径のインクドロップとは飛翔速
度の異なる小径のインクドロップとを飛翔させると、こ
れに対応して大径のドット２５１と小径のドット２５２
とが記録シート上に印字されるが、小径のインクドロッ
プは大径のインクドロップより記録シートへの着弾まで
に時間を要するためキャリッジの走査方向Ｄ４への移動
距離が長くなる。このため、記録シート上の仮想的な格
子状の区画に対して、小径のインクドロップの中心は大
径のインクドロップの中心から走査方向Ｄ４へずれた位
置に着弾する。
のインクドロップと、大径のインクドロップとは飛翔速
度の異なる小径のインクドロップとを飛翔させると、こ
れに対応して大径のドット２５１と小径のドット２５２
とが記録シート上に印字されるが、小径のインクドロッ
プは大径のインクドロップより記録シートへの着弾まで
に時間を要するためキャリッジの走査方向Ｄ４への移動
距離が長くなる。このため、記録シート上の仮想的な格
子状の区画に対して、小径のインクドロップの中心は大
径のインクドロップの中心から走査方向Ｄ４へずれた位
置に着弾する。
【００７０】このようにインクドロップの飛翔速度がイ
ンクドロップの大きさによって変化する場合、スムージ
ングドットの印字位置を変えるためには、インクドロッ
プの飛翔速度とキャリッジの走査速度との２つのパラメ
ータを合わせて考慮する必要がある。
ンクドロップの大きさによって変化する場合、スムージ
ングドットの印字位置を変えるためには、インクドロッ
プの飛翔速度とキャリッジの走査速度との２つのパラメ
ータを合わせて考慮する必要がある。
【００７１】図２３は、スムージングドットの印字タイ
ミングを説明するための図である。ドット２６１は、対
応するインクドロップの径が小さく飛翔速度が小さいス
ムージングドットＣ２６２とスムージングドットＤ２６
３とによってスムージングされる。ドット２６４、２６
５は、通常のタイミングで（ドット２６１を印字すると
きと同じ一定の圧電素子の駆動周波数に基づいて）印字
されるドットを示している。
ミングを説明するための図である。ドット２６１は、対
応するインクドロップの径が小さく飛翔速度が小さいス
ムージングドットＣ２６２とスムージングドットＤ２６
３とによってスムージングされる。ドット２６４、２６
５は、通常のタイミングで（ドット２６１を印字すると
きと同じ一定の圧電素子の駆動周波数に基づいて）印字
されるドットを示している。
【００７２】このようなドット２６１に対するスムージ
ングに際しては、スムージングドットＣ２６２は走査方
向Ｄ４に対してドット２６４を印字する場合よりも遅い
タイミングで印字され、スムージングドットＤ２６３は
走査方向Ｄ４に対してドット２６５を印字する場合より
も速いタイミングで印字される。実際にはこれらのタイ
ミングは次のようにして求めることができる。
ングに際しては、スムージングドットＣ２６２は走査方
向Ｄ４に対してドット２６４を印字する場合よりも遅い
タイミングで印字され、スムージングドットＤ２６３は
走査方向Ｄ４に対してドット２６５を印字する場合より
も速いタイミングで印字される。実際にはこれらのタイ
ミングは次のようにして求めることができる。
【００７３】ここでは、スムージングされるドット２６
１の径を１００μｍ、スムージングドット２６２、２６
３の径を４０μｍとし、記録シートには２５０ｄｐｉ
（ドット間隔は１００μｍとなる）で印字するものと
し、インクジェットヘッドのノズル面と記録シートとの
間隔を０．５ｍｍとする。また、ドット２６１を印字す
る際にはインクドロップの飛翔速度は５ｍ／ｓとし、ス
ムージングドット２６２、２６３（ドット２６４、２６
５）を印字する際にはインクドロップの飛翔速度は３ｍ
／ｓとする。キャリッジの走査速度は第１の実施の形態
のインクジェットプリンタと同様２５０ｍｍ／ｓであ
り、圧電素子の駆動周波数は２．５ｋＨｚである。
１の径を１００μｍ、スムージングドット２６２、２６
３の径を４０μｍとし、記録シートには２５０ｄｐｉ
（ドット間隔は１００μｍとなる）で印字するものと
し、インクジェットヘッドのノズル面と記録シートとの
間隔を０．５ｍｍとする。また、ドット２６１を印字す
る際にはインクドロップの飛翔速度は５ｍ／ｓとし、ス
ムージングドット２６２、２６３（ドット２６４、２６
５）を印字する際にはインクドロップの飛翔速度は３ｍ
／ｓとする。キャリッジの走査速度は第１の実施の形態
のインクジェットプリンタと同様２５０ｍｍ／ｓであ
り、圧電素子の駆動周波数は２．５ｋＨｚである。
【００７４】ドット２６１に対応するインクドロップが
インクジェットヘッドのノズル面から記録シート上に着
弾するまでに、ドット２６１に対応するインクドロップ
の走査方向Ｄ４への移動距離は、 ２５０×（０．５／５０００）＝０．０２５［ｍｍ］ と求められ、ドット２６４、２６５に対応するインクド
ロップがインクジェットヘッドのノズル面から記録シー
ト上に着弾するまでに、ドット２６４、２６５に対応す
るインクドロップの走査方向への移動距離は、 ２５０×（０．５／３０００）≒０．０４２［ｍｍ］ と求められる。これらよりドット２６４、２６５の中心
が格子状の区画の中心から ０．０４２−０．０２５＝０．０１７［ｍｍ］ 走査方向Ｄ４にずれて印字されることがわかる。
インクジェットヘッドのノズル面から記録シート上に着
弾するまでに、ドット２６１に対応するインクドロップ
の走査方向Ｄ４への移動距離は、 ２５０×（０．５／５０００）＝０．０２５［ｍｍ］ と求められ、ドット２６４、２６５に対応するインクド
ロップがインクジェットヘッドのノズル面から記録シー
ト上に着弾するまでに、ドット２６４、２６５に対応す
るインクドロップの走査方向への移動距離は、 ２５０×（０．５／３０００）≒０．０４２［ｍｍ］ と求められる。これらよりドット２６４、２６５の中心
が格子状の区画の中心から ０．０４２−０．０２５＝０．０１７［ｍｍ］ 走査方向Ｄ４にずれて印字されることがわかる。
【００７５】ドット２６２を印字するには、ドット２６
４よりも走査方向Ｄ４に、 ３０−１７＝１３［μｍ］ 移動させなくてはならず、通常より、 ０．０１３／２５０＝５．２×１０-5［ｓ］≒０．０５
［ｍｓ］ 遅いタイミングで印字する必要がある。
４よりも走査方向Ｄ４に、 ３０−１７＝１３［μｍ］ 移動させなくてはならず、通常より、 ０．０１３／２５０＝５．２×１０-5［ｓ］≒０．０５
［ｍｓ］ 遅いタイミングで印字する必要がある。
【００７６】また、ドット２６３を印字するには、ドッ
ト２６５よりも走査方向Ｄ４とは逆向きに、 １７＋３０＝４７［μｍ］ 移動させなくてはならず、通常より、 ０．０４７／２５０＝１．９×１０-4［ｓ］≒０．１９
［ｍｓ］ 速いタイミングで印字する必要がある。これらのように
して印字タイミングを変えることにより、スムージング
されるドットまでの中心間距離の短いスムージングドッ
トを印字することができることがわかる。
ト２６５よりも走査方向Ｄ４とは逆向きに、 １７＋３０＝４７［μｍ］ 移動させなくてはならず、通常より、 ０．０４７／２５０＝１．９×１０-4［ｓ］≒０．１９
［ｍｓ］ 速いタイミングで印字する必要がある。これらのように
して印字タイミングを変えることにより、スムージング
されるドットまでの中心間距離の短いスムージングドッ
トを印字することができることがわかる。
【００７７】図２４は、第２の実施の形態のインクジェ
ットプリンタでのスムージングドットの印字するための
圧電素子へのパルス電圧の印加を説明するための図であ
る。
ットプリンタでのスムージングドットの印字するための
圧電素子へのパルス電圧の印加を説明するための図であ
る。
【００７８】図２３の通常のドット２６４、２６５を印
字するための波形５５１に対して、図２３のスムージン
グドットＣ２６２を印字するために圧電素子に印加する
パルス電圧は波形５５２を有し、図２３のスムージング
ドットＤ２６３を印字するために圧電素子に印加するパ
ルス電圧は波形５５３を有する。
字するための波形５５１に対して、図２３のスムージン
グドットＣ２６２を印字するために圧電素子に印加する
パルス電圧は波形５５２を有し、図２３のスムージング
ドットＤ２６３を印字するために圧電素子に印加するパ
ルス電圧は波形５５３を有する。
【００７９】なお、本第２の実施の形態であるインクジ
ェットプリンタの場合、スムージングドットの大きさに
応じて飛翔速度が変化するため、この飛翔速度に応じ
て、上述のように圧電素子へのパルス電圧の印加のタイ
ミングを変化させる必要がある。これについては、ドッ
ト径と飛翔速度とのテーブルをスムージング処理部１１
６（図７参照）に設けて、これらに応じて印字のタイミ
ングを変化させることにより解決される。
ェットプリンタの場合、スムージングドットの大きさに
応じて飛翔速度が変化するため、この飛翔速度に応じ
て、上述のように圧電素子へのパルス電圧の印加のタイ
ミングを変化させる必要がある。これについては、ドッ
ト径と飛翔速度とのテーブルをスムージング処理部１１
６（図７参照）に設けて、これらに応じて印字のタイミ
ングを変化させることにより解決される。
【００８０】以上のようにして、印字するドットをスム
ージングする際に、印字のタイミングを変化させ、小さ
な径のドットをスムージングされるドットに近づけて印
字することで、従来のようにプリントされる画像によっ
てはスムージングされるドットとスムージングするドッ
トとの中心間距離が離れて見えるということがなく、高
品位な画像を記録することができる。
ージングする際に、印字のタイミングを変化させ、小さ
な径のドットをスムージングされるドットに近づけて印
字することで、従来のようにプリントされる画像によっ
てはスムージングされるドットとスムージングするドッ
トとの中心間距離が離れて見えるということがなく、高
品位な画像を記録することができる。
【００８１】図２５は、第３の実施の形態のインクジェ
ットプリンタで圧電素子を駆動するために印加されるパ
ルス電圧の波形を示す図である。ここでは、第１の実施
の形態のインクジェットプリンタと同様にプリントされ
る画像の階調は５階調とし、また、スムージングによる
効果、スムージングによって印字される画像は、それぞ
れ図１３、図１４に示すものと同様である。パルス電圧
の波形をそのパルス振幅の小さなものから順に波形６０
１、波形６０２、…、波形６０５とし、スムージングド
ットに対応するパルス電圧の波形を波形６０６、波形６
０７とする。
ットプリンタで圧電素子を駆動するために印加されるパ
ルス電圧の波形を示す図である。ここでは、第１の実施
の形態のインクジェットプリンタと同様にプリントされ
る画像の階調は５階調とし、また、スムージングによる
効果、スムージングによって印字される画像は、それぞ
れ図１３、図１４に示すものと同様である。パルス電圧
の波形をそのパルス振幅の小さなものから順に波形６０
１、波形６０２、…、波形６０５とし、スムージングド
ットに対応するパルス電圧の波形を波形６０６、波形６
０７とする。
【００８２】実験によると、単位時間当りに立ち上げら
れる電圧が大きければ大きいほどインクドロップの飛翔
速度は速くなることがわかっている。波形６０６による
インクドロップの飛翔速度は波形６０１によるインクド
ロップの飛翔速度より遅められ、波形６０７によるイン
クドロップの飛翔速度は波形６０１によるインクドロッ
プの飛翔速度より速められる。
れる電圧が大きければ大きいほどインクドロップの飛翔
速度は速くなることがわかっている。波形６０６による
インクドロップの飛翔速度は波形６０１によるインクド
ロップの飛翔速度より遅められ、波形６０７によるイン
クドロップの飛翔速度は波形６０１によるインクドロッ
プの飛翔速度より速められる。
【００８３】このように飛翔速度が通常より遅くされる
ことにより、図２５に示すような、通常の波形６０１を
有するパルス電圧を圧電素子に印加することによって印
字されるドット（図１３のドット２０４）に対して、走
査方向Ｄ４に中心が移動された図１４のスムージングド
ット２１１〜２１３が印字される。また、このように飛
翔速度が通常より速くされることにより、図２５に示す
ような、通常の波形６０１を有するパルス電圧を圧電素
子に印加することによって印字されるドットに対して、
走査方向Ｄ４とは逆むきに中心が移動された図１４のス
ムージングドット２１４〜２１６が印字される。
ことにより、図２５に示すような、通常の波形６０１を
有するパルス電圧を圧電素子に印加することによって印
字されるドット（図１３のドット２０４）に対して、走
査方向Ｄ４に中心が移動された図１４のスムージングド
ット２１１〜２１３が印字される。また、このように飛
翔速度が通常より速くされることにより、図２５に示す
ような、通常の波形６０１を有するパルス電圧を圧電素
子に印加することによって印字されるドットに対して、
走査方向Ｄ４とは逆むきに中心が移動された図１４のス
ムージングドット２１４〜２１６が印字される。
【００８４】波形６０１〜波形６０５を有するパルス電
圧を圧電素子に印加することによって飛翔するインクド
ロップの飛翔速度、ドロップ体積、ドット着弾径を測定
するとそれぞれ図２６〜図２８に示す結果を得た。これ
らの図２６〜図２８は、第１の実施の形態のインクジェ
ットプリンタの図９から図１１に対応し、測定条件、デ
ータの表示方法等は、第１の実施の形態のインクジェッ
トプリンタのものと同様である。
圧を圧電素子に印加することによって飛翔するインクド
ロップの飛翔速度、ドロップ体積、ドット着弾径を測定
するとそれぞれ図２６〜図２８に示す結果を得た。これ
らの図２６〜図２８は、第１の実施の形態のインクジェ
ットプリンタの図９から図１１に対応し、測定条件、デ
ータの表示方法等は、第１の実施の形態のインクジェッ
トプリンタのものと同様である。
【００８５】図２７、図２８に示すように、図２５の波
形６０１〜波形６０５を有するパルス電圧においてパル
ス振幅を大きくするに従って、対応するインクドロップ
のドロップ体積、ドット着弾径はそれぞれ増大してい
く。また、図２６に示すように、波形６０１から波形６
０５に対応するインクドロップの飛翔速度は、インクド
ロップの大きさにかかわらず、５ｍ／ｓでほぼ一定であ
る。
形６０１〜波形６０５を有するパルス電圧においてパル
ス振幅を大きくするに従って、対応するインクドロップ
のドロップ体積、ドット着弾径はそれぞれ増大してい
く。また、図２６に示すように、波形６０１から波形６
０５に対応するインクドロップの飛翔速度は、インクド
ロップの大きさにかかわらず、５ｍ／ｓでほぼ一定であ
る。
【００８６】以上のようにして、印字するドットをスム
ージングする際に、対応するインクドロップの飛翔速度
を変化させ、小さな径のドットをスムージングされるド
ットに近づけて印字することで、従来のようにプリント
される画像によってはスムージングされるドットとスム
ージングするドットとの中心間距離が離れて見えるとい
うことがなく、高品位な画像を記録することができる。
ージングする際に、対応するインクドロップの飛翔速度
を変化させ、小さな径のドットをスムージングされるド
ットに近づけて印字することで、従来のようにプリント
される画像によってはスムージングされるドットとスム
ージングするドットとの中心間距離が離れて見えるとい
うことがなく、高品位な画像を記録することができる。
【００８７】なお、スムージング処理を行なわない場合
にも、圧電素子によって飛翔するインクドロップの飛翔
速度が変化する際には、第２の実施の形態のインクジェ
ットプリンタのように、インクドロップの飛翔速度と走
査速度との２つのパラメータを考慮して、適切な位置に
ドットを印字できることは言うまでもない。
にも、圧電素子によって飛翔するインクドロップの飛翔
速度が変化する際には、第２の実施の形態のインクジェ
ットプリンタのように、インクドロップの飛翔速度と走
査速度との２つのパラメータを考慮して、適切な位置に
ドットを印字できることは言うまでもない。
【図１】第１の実施の形態であるインクジェットプリン
タ１の概略構成を示す斜視図である。
タ１の概略構成を示す斜視図である。
【図２】インクジェットヘッド３のノズルを有する面の
平面図である。
平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】キャリッジ４周辺の構成を説明するための斜視
図である。
図である。
【図６】インクジェットプリンタ１の制御部の概略構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図７】画像データに施される処理の流れを説明するた
めのブロック図である。
めのブロック図である。
【図８】ヘッド吐出駆動部１０６から印加される圧電素
子を駆動するパルス電圧の波形を示す図である。
子を駆動するパルス電圧の波形を示す図である。
【図９】図８に示すパルス電圧を圧電素子に印加するこ
とによって飛翔するインクドロップの飛翔速度を示す図
である。
とによって飛翔するインクドロップの飛翔速度を示す図
である。
【図１０】図８に示すパルス電圧を圧電素子に印加する
ことによって飛翔するインクドロップのドロップ体積を
示す図である。
ことによって飛翔するインクドロップのドロップ体積を
示す図である。
【図１１】図８に示すパルス電圧を圧電素子に印加する
ことによって飛翔するインクドロップのドット着弾径を
示す図である。
ことによって飛翔するインクドロップのドット着弾径を
示す図である。
【図１２】図８に示すパルス電圧の印加により印字され
るドットの例を示す図である。
るドットの例を示す図である。
【図１３】第１の実施の形態のインクジェットプリンタ
１でのスムージング処理を説明するための第１の図であ
る。
１でのスムージング処理を説明するための第１の図であ
る。
【図１４】第１の実施の形態のインクジェットプリンタ
１でのスムージング処理を説明するための第２の図であ
る。
１でのスムージング処理を説明するための第２の図であ
る。
【図１５】スムージングドットの印字タイミングを説明
するための図である。
するための図である。
【図１６】第１の実施の形態のインクジェットプリンタ
でのスムージングドットを印字するための圧電素子への
パルス電圧の印加を説明するための図である。
でのスムージングドットを印字するための圧電素子への
パルス電圧の印加を説明するための図である。
【図１７】ＣＰＵ１０１で実行されるスムージング判定
処理部１１５での処理の手順を説明するためのフローチ
ャートである。
処理部１１５での処理の手順を説明するためのフローチ
ャートである。
【図１８】第２の実施の形態のインクジェットプリンタ
で圧電素子を駆動するために印加されるパルス電圧の波
形を示す図である。
で圧電素子を駆動するために印加されるパルス電圧の波
形を示す図である。
【図１９】図１８に示すパルス電圧を圧電素子に印加す
ることによって飛翔するインクドロップの飛翔速度を示
す図である。
ることによって飛翔するインクドロップの飛翔速度を示
す図である。
【図２０】図１８に示すパルス電圧を圧電素子に印加す
ることによって飛翔するインクドロップのドロップ体積
を示す図である。
ることによって飛翔するインクドロップのドロップ体積
を示す図である。
【図２１】図１８に示すパルス電圧を圧電素子に印加す
ることによって飛翔するインクドロップのドット着弾径
を示す図である。
ることによって飛翔するインクドロップのドット着弾径
を示す図である。
【図２２】飛翔速度が異なるために位置ずれを生じたド
ットの印字を説明するための図である。
ットの印字を説明するための図である。
【図２３】スムージングドットの印字タイミングを説明
するための図である。
するための図である。
【図２４】第２の実施の形態のインクジェットプリンタ
でのスムージングドットの印字するための圧電素子への
パルス電圧の印加を説明するための図である。
でのスムージングドットの印字するための圧電素子への
パルス電圧の印加を説明するための図である。
【図２５】第３の実施の形態のインクジェットプリンタ
で圧電素子を駆動するために印加されるパルス電圧の波
形を示す図である。
で圧電素子を駆動するために印加されるパルス電圧の波
形を示す図である。
【図２６】図２５に示すパルス電圧を圧電素子に印加す
ることによって飛翔するインクドロップの飛翔速度を示
す図である。
ることによって飛翔するインクドロップの飛翔速度を示
す図である。
【図２７】図２５に示すパルス電圧を圧電素子に印加す
ることによって飛翔するインクドロップのドロップ体積
を示す図である。
ることによって飛翔するインクドロップのドロップ体積
を示す図である。
【図２８】図２５に示すパルス電圧を圧電素子に印加す
ることによって飛翔するインクドロップのドット着弾径
を示す図である。
ることによって飛翔するインクドロップのドット着弾径
を示す図である。
【図２９】通常のインクジェットプリンタによる画像の
プリントを説明するための図である。
プリントを説明するための図である。
【図３０】従来のインクジェットプリンタでのスムージ
ング処理を説明するための図である。
ング処理を説明するための図である。
１ インクジェットプリンタ
２ 記録シート
３ インクジェットヘッド
１０１ ＣＰＵ
１０６ ヘッド吐出駆動部
１１５ スムージング設定判別部
２１１、２１２、２１３ スムージングドットＡ
２１４、２１５、２１６ スムージングドットＢ
２２１〜２２６ スムージングされるドット
３０７ ノズル
３１３ 圧電素子
５０１ 通常のドット２０４を印字するための波形
５０２ スムージングドットＡ２１１〜２１３を印字す
るために圧電素子に印加するパルス電圧の波形 ５０３ スムージングドットＢ２１４〜２１６を印字す
るために圧電素子に印加するパルス電圧の波形
るために圧電素子に印加するパルス電圧の波形 ５０３ スムージングドットＢ２１４〜２１６を印字す
るために圧電素子に印加するパルス電圧の波形
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/205
B41J 2/045
B41J 2/055
B41J 2/485
Claims (6)
- 【請求項１】 画像データに応じて複数の大きさのイン
クドロップを吐出し、前記複数の大きさのインクドロッ
プの各々に対応する複数の大きさのドットをシート上に
印字することにより、画像を記録するインクジェット記
録装置であって、前記画像データに基づく、インクジェットヘッドを駆動
するためのデータは、前記複数の大きさのドットのうち
の小さな径のドットによるスムージングドットが、隣接
する、それよりも大きなドットに近づけて印字されるよ
うに構成されてなること を特徴とする、インクジェット
記録装置。 - 【請求項２】 画像データに応じて複数の大きさのイン
クドロップを吐出し、前記複数の大きさのインクドロッ
プの各々に対応する複数の大きさのドットをシート上に
印字することにより、画像を記録するインクジェット記
録装置であって、 ドットの集合からなる画像を、前記複数の大きさのドッ
トのうち比較的小さな径のドットによりスムージング処
理する際に、比較的小さな径のスムージングドットを、
それより大きな径を有する、スムージングされるドット
に近づけて印字することを特徴とする、インクジェット
記録装置。 - 【請求項３】 前記スムージングドットの印字位置を変
えるために、インクドロップを飛翔させるタイミングを
変えることを特徴とする、請求項１または２に記載のイ
ンクジェット記録装置。 - 【請求項４】 前記スムージングドットの印字位置を変
えるために、インクドロップの飛翔速度とキャリッジの
走査速度との２つのパラメータを合わせて考慮すること
を特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置。 - 【請求項５】 前記スムージングドットの印字位置を変
えるために、インクドロップの飛翔速度を変化させるこ
とを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置。 - 【請求項６】 画像データに応じて複数の大きさのイン
クドロップを吐出し、前記複数の大きさのインクドロッ
プの各々に対応する複数の大きさのドットを シート上に
印字することにより、画像を記録するインクジェット記
録装置の制御方法であって、 前記複数の大きさのドットのうちの小さな径のドットに
よるスムージングドットが、隣接する、それよりも大き
なドットに近づいて印字されるように、前記画像データ
に基づくインクジェットヘッドを駆動するためのデータ
を構成し、 そのデータによって画像を記録することを特徴とする、
インクジェット記録装置の制御方法。
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