JP3464054B2 - Steel sheet pile driving machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、トンネル掘削工法にお
いて掘削部の土中に鋼矢板を打ち込んでいく鋼矢板打ち
込み機に関する。 【０００２】 【従来の技術】軟質で崩壊性のある地山や、硬質であっ
てもクラックが発達している地山にトンネルを掘削する
際には、掘削部の土圧対策を確実に施し安全に掘削作業
を行わなければならない。そのため、在来トンネル掘削
工法では、掘削部の外周に沿って複数の鋼矢板を土中に
打ち込むことにより、トンネル内の切羽や天端の崩壊は
く落を確実に防止する切羽安定工法が行われている。 【０００３】図７及び８に示すものは掘削途中のトンネ
ル内部を示すものであり、このトンネルの切羽面（掘削
部）１には、セメントミル３が注入されて地山強化がな
されている。そして、このトンネル内の最大高さｈが５
m 程であると、厚さ１０mm、幅３０〜４０ｃｍ及び長さ
１．５m 程の長尺形状とされた熱間圧延鋼板からなる鋼
矢板５が、切羽面１の上部に沿って、所定のピッチで複
数枚打ち込まれていく。 【０００４】このように、切羽面１の上部に沿って所定
のピッチで複数の鋼矢板５…が打ち込まれることによ
り、従来から採用されている先受けボルトや先受けパイ
プのみの土中への切羽安定工法と比較して、それぞれの
鋼矢板５の広い支持面により土圧が支持されてトンネル
掘削部が保護されるので、安全な掘削作業が可能とな
る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、現時点にお
いて鋼矢板を土中に打ち込む作業は、打ち込み用の架設
設備や作業者の多大な補助を必要としている。すなわ
ち、トンネル内に鋼矢板の打ち込み近くまで支保工を組
み立てなけれならず、鋼矢板の打ち込み位置で作業者が
鋼矢板を保持し、トンネル掘削工事で使用されているパ
ワーショベルや、削岩機搭載用ブームを装備したジャン
ボ等を打ち込み機械として使用して、順次多くの打ち込
み位置に鋼矢板が打ち込まれている。 【０００６】このように、現時点の鋼矢板の打ち込み作
業にあっては、打ち込み用の支保工を架設し、作業員に
よる打ち込み補助を必要とし、さらには高所位置の複数
箇所にて繰り返し打ち込み作業を行わなければならない
ので、安全性の面と作業能率の面で問題がある。本発明
は、上記事情に鑑みてなされたものであり、省力化が図
られ且つ高能率に鋼矢板の打ち込み作業を行うことが可
能な鋼矢板打ち込み機を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、トンネル内の
切羽面上部に鋼矢板を打ち込んでいく鋼矢板打ち込み機
である。この鋼矢板打ち込み機は、走行台車上に俯迎旋
回可能に配設された少なくとも一対のブームと、これら
ブームの前端部にアクチュエータを介して連結され、且
つ前記アクチュエータの駆動により鋼矢板の打ち込み位
置に向けて回動可能とされたガイドシェルと、それぞれ
のガイドシェル上に載置された鋼矢板の幅方向縁部を保
持する保持機構と、前記ガイドシェル上に配設されたブ
レーカと、ブレーカと連設されて前記鋼矢板の打ち込み
方向の後方側で当接する打ち込みロッドと、前記ブレー
カ及び打ち込みロッドを鋼矢板の打ち込み方向に前進さ
せる移動機構とを備えてた装置である。 【０００８】 【作用】本発明の鋼矢板打ち込み機によれば、走行台車
上に少なくとも一対配設されているブームの俯迎旋回
と、これらブームの前端部に配設されたアクチュエータ
の作動によって、ブームの前端部のガイドシェルは、鋼
矢板の打ち込み予定位置に向けて自動的に配設される。
そして、ガイドシェル上に載置された鋼矢板は、ガイド
シェル上の保持機構により幅方向縁部が保持されてるの
で、作業員の補助を必要とせずに打ち込み方向ヘのセッ
トが完了する。 【０００９】そして、ブレーカを駆動させることによ
り、打ち込みロッドからガイドシェル上の鋼矢板に打ち
込み方向の前方に向けて打撃運動が伝達されていく。さ
らに移動機構の駆動によって打ち込みロッドが鋼矢板の
打ち込み方向に前進していくことにより、鋼矢板は打撃
運動が伝達されながら土中に打ち込まれていく。このよ
うに、本発明の鋼矢板打ち込み機は、従来のような打ち
込み専用の架設設備や作業者の多大な補助を必要とせ
ず、作業の大幅な省力化が図られるとともに、安全に且
つ高能率に鋼矢板の打ち込み作業が行われる 【００１０】 【実施例】以下、この発明を図面により説明する。図１
は、この発明の鋼矢板打ち込み機の側面図、図２は平面
図、図３は鋼矢板打ち込み機の正面図を示すものであ
る。鋼矢板打ち込み機１０は、走行台車１３上に駆動用
のパワーユニット１５、給電ケーブルリール１７、運転
室１９、一対の鋼矢板打ち込み機構用ブーム２１、作業
床用ブーム２３が配設されており、さらに、走行台車１
３の前後位置には、作業時に走行台車１３を固定するた
めのアウトリガ２５が搭載されている。 【００１１】そして、作業床用ブーム２３の基端部は、
走行台車１３上に固定されたブームヨーク２７に水平軸
を介して連結され、俯迎シリンダ２９の伸縮動作によっ
て俯迎可能となるように支持されている。そして、作業
床用ブーム２３の先端部には作業床３１が連結されてい
るとともに、作業床３１の下部に配設された俯迎シリン
ダ３１ａの伸縮動作により作業床３１の水平状態が保持
されるようになっている。 【００１２】また、一対の鋼矢板打ち込み機構用ブーム
２１の基端部は、それぞれ前記ブームヨーク２７に垂直
軸を介して連結されたブームペデスタル３３に水平軸を
介して連結されており、俯迎シリンダ２１ａ及び旋回シ
リンダ２１ｂの伸縮動作によってそれぞれのブーム２１
が所定角度の俯迎及び水平旋回が可能となるように支持
されている。そして、一対の鋼矢板打ち込み機構用ブー
ム２１の先端部には、それぞれユニバーサルジョイント
３５を介してロータリアクチュエータ３７が連結され、
これらロータリアクチュエータ３７の先端部は、旋回シ
リンダ３７ａの伸縮動作によって水平左右方向に所定角
度まで旋回可能とされている。 【００１３】そして、各ロータリアクチュエータ３７の
先端部には、水平軸を介して傾動が可能とされたガイド
マウンチング３９が連結されており、このガイドマウン
チング３９上には、鋼矢板打ち込み機構４１を配設した
ガイドシェル４３が配設されている。このガイドシェル
４３は、ガイドマウンチング３９上に敷設されたレール
上に載置され、ガイドマウンチング３９に組み込まれた
ガイドスライドシリンダ３９ａによって前後方向に移動
可能とされている。 【００１４】また、ガイドマウンチング３９とロータリ
アクチュエータ３７の先端部との間にはチルトシリンダ
４５が配設されており、このチルトシリンダ４５の伸縮
動作により、ガイドマウンチング３９及びガイドシェル
４３の前方側が下方傾斜もしくは上方傾斜となる傾動動
作が可能とされている。さらに、ガイドマウンチング３
９及びガイドシェル４３は、前述したロータリアクチュ
エータ３７の駆動により、ガイドシェル４３が延在する
前後方向と略平行な軸を中心として回動動作が可能とさ
れている。 【００１５】そして、鋼矢板打ち込み機構４１は、図４
及び図５にも示すように、移動機構４７の駆動によって
ガイドシェル４３上を前後方向に移動可能とされている
ブレーカ４９と、このブレーカ４９の前方側に装着され
てガイドシェル４３と平行に前方側に延在する打ち込み
ロッド５１と、打ち込みロッド５１とともにガイドシェ
ル４３上を前後方向に移動可能とされて打ち込みロッド
５１を支持するロッド押さえ部５３と、ガイドシェル４
３上にセットされた鋼矢板５の幅方向移動を規制する保
持機構５５とで構成されている。 【００１６】移動機構４７はブレーカ４９の下部に配設
されており、例えば油圧駆動式のアクチュエータにより
ガイドシェル４３の側部に設けられているレール４３ａ
に沿ってブレーカ４９を前進後退させる。また、ブレー
カ４９は、打撃数が４００〜９００ｂｐｍ、打撃力が７
０ｋｇｍ程度に設定された油圧作動式の破砕装置であ
る。このブレーカ４９の駆動によって、ロッド押さえ部
５３に支持されている打ち込みロッド５１に打撃運動が
伝達されるようになっている。そして、移動機構４７が
前進駆動すると、ブレーカ４９、ロッド押さえ部５３及
び打ち込みロッド５１が同時に前進するようになってい
る。 【００１７】また、保持機構５５は、図５に示すよう
に、ガイドシェル４３の前方側に配設された台座５５ａ
上に、互いに対向配置されて一対の保持シリンダ５５ｂ
が配設され、これら保持シリンダ５５ｂのシリンダロッ
ドが伸長することにより、ガイドシェル４３上にセット
された鋼矢板５の幅方向縁部を保持して鋼矢板５の幅方
向移動が規制されるようになっている。 【００１８】ここで、前述した俯迎シリンダ２１ａ、２
９、３１ａ、旋回シリンダ２１ｂ、３７ａ、ロータリア
クチュエータ３７、ガイドスライドシリンダ３９ａ、チ
ルトシリンダ４５及び保持シリンダ５５ｂは、図示しな
い油圧供給装置から所定圧の油圧が関連的に供給制御さ
れるようになっている。そして、油圧供給装置による俯
迎シリンダ２９、３１ａに対する所定の油圧供給制御が
行われると、それらのシリンダが所定の伸縮動作を行う
ことにより、作業用床３１は高さ調整が行われる。ま
た、油圧供給装置からの油圧供給制御によって俯迎シリ
ンダ２１ａ及び旋回シリンダ２１ｂが所定の伸縮動作を
行うことにより、鋼矢板打ち込み機構用ブーム２１の移
動により鋼矢板打ち込み機構４１の高さと水平面内の左
右方向の向きが変更される。そして、ロータリアクチュ
エータ３７に対する油圧供給制御が行われると、鋼矢板
打ち込み機構４１は、ロータリアクチュエータ３７の軸
線を中心として所定角度まで回動する。また、ガイドス
ライドシリンダ３９ａに対する油圧供給制御が行われる
と、鋼矢板打ち込み機構４１は前後方向の位置が変更さ
れ、チルトシリンダ４５に対する油圧供給制御が行われ
ると、鋼矢板打ち込み機構４１の前方側が下方傾斜もし
くは上方傾斜となるように変更される。さらに、旋回シ
リンダ３７ａに対して油圧供給制御が行われると、鋼矢
板打ち込み機構４１は水平面内において微小に左右位置
が変更される。 【００１９】そして、トンネル内の切羽面１の上部に鋼
矢板１を打ち込んでいく作業に際しては、先ず、走行台
車１３を切羽面１の近傍まで移動し、アウトリガ２５で
走行台車を固定する。そして、一対のガイドシェル４３
上に鋼矢板５をセットし、保持機構５５により鋼矢板５
の幅方向縁部を保持するとともに、打ち込みロッド５１
の先端部を鋼矢板５の長手方向の端部に当接する。次い
で、図６に示すように、それぞれの鋼矢板打ち込み機構
４１が予め設定した切羽面１上部の打ち込み位置を向く
ように、油圧供給装置の制御によって各シリンダの伸縮
動作を行う。一方、鋼矢板打ち込み作業を監視するため
に、油圧供給装置の制御によって作業床３１を所定位置
まで上昇させておく。 【００２０】次いで、ブレーカ４９の駆動により打ち込
みロッド５に打撃運動を伝達するとともに、移動機構４
７の前進駆動により打ち込みロッド５が切羽面１に向け
て移動していく。これにより、一対のガイドシェル４３
上にセットされて打ち込みロッド５１の先端部と当接し
ている鋼矢板５は、打ち込みロッド５１の打撃運動と前
進運動によって土中に打ち込まれていく。そして、二枚
の鋼矢板５の打ち込みが完了すると、ブレーカ４９の駆
動を停止して移動機構４７を後退駆動させていくことに
より、打ち込みロッド５を鋼矢板５から離間させてい
く。 【００２１】また、再度一対のガイドシェル４３上に鋼
矢板５をセットし、鋼矢板５が次の打ち込み位置を向く
ように、油圧供給装置の制御によって鋼矢板打ち込み機
構４１を配置して上記と同様の手順を行っていく。そし
て、一対の鋼矢板打ち込み機構４１により二枚ずつの鋼
矢板５を所定の打ち込み位置に打ち込んでいく作業を繰
り返していくことにより、全ての鋼矢板の打ち込み作業
が完了する。 【００２２】このように、本実施例の鋼矢板打ち込み機
１０を使用してトンネル内の切羽面１の上部に鋼矢板１
を打ち込んでいく作業を行うと、各シリンダの伸縮動作
によってそれぞれのガイドシェル４３が鋼矢板の打ち込
み予定位置に向けて自動的に配置され、保持機構５５に
よりガイドシェル４３上に保持された鋼矢板５は、ブレ
ーカ４９の駆動による打ち込みロッドの打撃運動と、移
動機構４７による打ち込みロッド５１の前進移動により
自動的に打ち込み作業が行われていくので、従来のよう
な打ち込み専用の架設設備や作業者の多大な補助を必要
としない。したがって、作業の大幅な省力化を図ること
ができるとともに、安全に且つ高能率に鋼矢板の打ち込
み作業を行うことができる。 【００２３】なお、本実施例では、一対の鋼矢板打ち込
み機構４１を搭載した打ち込み機について説明したが、
これに限ることはなく、さらに複数の鋼矢板打ち込み機
構４１を搭載すると、高能率化をさらに達成することが
できる。 【００２４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の鋼矢板打
ち込み機は、走行台車上に少なくとも一対配設されてい
るブームの俯迎旋回と、これらブームの前端部に配設さ
れたアクチュエータの作動によって、ブームの前端部の
ガイドシェルは、鋼矢板の打ち込み予定位置に向けて自
動的に配設され、また、ガイドシェル上に載置された鋼
矢板は、ガイドシェル上の保持機構により幅方向縁部が
保持されてるので、作業員の補助を必要とせずに打ち込
み方向ヘのセットが完了する。また、ブレーカを駆動さ
せることにより、打ち込みロッドからガイドシェル上の
鋼矢板に打ち込み方向の前方に向けて打撃運動が伝達さ
れていき、さらに移動機構の駆動によって打ち込みロッ
ドが鋼矢板の打ち込み方向に前進していくことにより、
鋼矢板は打撃運動が伝達されながら土中への打ち込みが
完了する。 【００２５】したがって、本発明の鋼矢板打ち込み機
は、作業の大幅な省力化と安全性を高めることができる
とともに、少なくとも二枚の鋼矢板を同時に打ち込むこ
とが可能なので高能率に鋼矢板の打ち込み作業を行うこ
とができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel sheet pile driving machine for driving a steel sheet pile into the soil of an excavated portion in a tunnel excavation method. 2. Description of the Related Art When excavating a tunnel in a soft and collapsible ground or a hard but cracked ground, it is necessary to take measures against earth pressure in the excavated part. Excavation must be done safely. For this reason, in the conventional tunnel excavation method, a face stabilization method is carried out by driving a plurality of steel sheet piles into the soil along the outer periphery of the excavated part to reliably prevent the face and the top of the tunnel from collapsing and falling. I have. FIGS. 7 and 8 show the inside of a tunnel during excavation, and a cement mill 3 is injected into a face (excavation portion) 1 of the tunnel to strengthen the ground. And the maximum height h in this tunnel is 5
m, a steel sheet pile 5 made of a hot-rolled steel sheet having a length of about 10 mm, a width of 30 to 40 cm, and a length of about 1.5 m extends along the upper part of the face 1 along a predetermined length. Plural pieces are driven at the pitch. As described above, a plurality of steel sheet piles 5 are driven at a predetermined pitch along the upper part of the face 1 so that only the previously used receiving bolts and pipes are used. Compared with the face stabilization method, since the earth pressure is supported by the wide support surface of each steel sheet pile 5 and the tunnel excavation part is protected, safe excavation work is possible. [0005] By the way, at present, the work of driving a steel sheet pile into the soil requires erection facilities for driving and a great deal of assistance from an operator. In other words, it is necessary to assemble the shoring near the driving of the steel sheet pile in the tunnel, and the worker holds the steel sheet pile at the driving position of the steel sheet pile, and the excavator used in tunnel excavation work and rock drilling machine Steel sheet pile is sequentially driven into many driving positions using a jumbo or the like equipped with a boom as a driving machine. [0006] As described above, in the current driving work of steel sheet piles, a shoring for piercing is installed, the driving assistance is required by an operator, and furthermore, the driving work is repeatedly performed at a plurality of high places. Therefore, there is a problem in terms of safety and work efficiency. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a steel sheet pile driving machine which can save labor and can perform a steel sheet pile driving operation with high efficiency. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a steel sheet pile driving machine for driving a steel sheet pile into an upper portion of a face in a tunnel. The steel sheet pile driving machine is connected to at least a pair of booms arranged on the traveling carriage so as to be capable of turning over and down, an actuator is connected to front ends of these booms, and the driving position of the steel sheet pile is driven by the actuator. , A holding mechanism for holding a width direction edge of a steel sheet pile placed on each guide shell, a breaker disposed on the guide shell, and a breaker A driving rod connected to the steel sheet pile and abutting on the rear side in the driving direction of the steel sheet pile, and a moving mechanism for advancing the breaker and the driving rod in the driving direction of the steel sheet pile. According to the steel sheet pile driving machine of the present invention, at least one pair of booms provided on the traveling bogie is laid down and turned, and the actuators provided at the front ends of these booms are actuated. The guide shell at the front end of the boom is automatically disposed toward the position where the steel sheet pile is to be driven.
Then, since the steel sheet pile placed on the guide shell is held in the width direction edge by the holding mechanism on the guide shell, the setting of the steel sheet pile in the driving direction is completed without requiring the assistance of an operator. By driving the breaker, a striking motion is transmitted forward from the driving rod to the steel sheet pile on the guide shell in the driving direction. Further, the driving rod is advanced in the driving direction of the steel sheet pile by the driving of the moving mechanism, so that the steel sheet pile is driven into the soil while transmitting a striking motion. As described above, the steel sheet pile driving machine of the present invention does not require a conventional installation-only installation facility or a great deal of assistance from a worker, greatly reduces labor in work, and is safe and highly efficient. The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
1 is a side view of the steel sheet pile driving machine of the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a front view of the steel sheet pile driving machine. The steel sheet pile driving machine 10 is provided with a driving power unit 15, a power supply cable reel 17, an operator's cab 19, a pair of steel sheet pile driving mechanism booms 21, and a work floor boom 23 on a traveling carriage 13. , Traveling trolley 1
An outrigger 25 for fixing the traveling carriage 13 at the time of work is mounted at the front and rear positions of 3. The base end of the work floor boom 23 is
It is connected to a boom yoke 27 fixed on the traveling vehicle 13 via a horizontal shaft, and is supported so that it can be lowered by the expansion and contraction operation of the lowering cylinder 29. The work floor 31 is connected to the tip of the work floor boom 23, and the horizontal state of the work floor 31 is maintained by the expansion and contraction operation of the tilting cylinder 31a disposed below the work floor 31. It has become. The base ends of the pair of steel sheet pile driving mechanism booms 21 are connected via a horizontal axis to a boom pedestal 33 which is connected to the boom yoke 27 via a vertical axis. The respective booms 21 are moved by the expansion and contraction of the cylinder 21a and the swing cylinder 21b.
Are supported so as to be able to descend and swing horizontally at a predetermined angle. Rotary actuators 37 are connected to the end portions of the pair of steel sheet pile driving mechanism booms 21 via universal joints 35, respectively.
The tip portions of these rotary actuators 37 can be turned horizontally and horizontally up to a predetermined angle by the expansion and contraction operation of the turning cylinder 37a. A guide mounting 39 which can be tilted via a horizontal shaft is connected to the tip of each rotary actuator 37, and a steel sheet pile driving mechanism 41 is mounted on the guide mounting 39. Are provided on the guide shell 43. The guide shell 43 is mounted on a rail laid on the guide mounting 39, and is movable in the front-rear direction by a guide slide cylinder 39a incorporated in the guide mounting 39. A tilt cylinder 45 is provided between the guide mounting 39 and the tip of the rotary actuator 37. The tilt cylinder 45 expands and contracts, and the front of the guide mounting 39 and the guide shell 43 is moved. A tilting operation in which the side is inclined downward or upward is enabled. In addition, guide mounting 3
The guide shell 9 and the guide shell 43 are rotatable about the axis substantially parallel to the front-rear direction in which the guide shell 43 extends by driving the rotary actuator 37 described above. The steel sheet pile driving mechanism 41 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a breaker 49 that can be moved in the front-rear direction on the guide shell 43 by driving the moving mechanism 47, and is mounted on the front side of the breaker 49 and is parallel to the guide shell 43. A driving rod 51 extending to the side, a rod holding portion 53 that is movable with the driving rod 51 on the guide shell 43 in the front-rear direction and supports the driving rod 51, and a guide shell 4.
3 and a holding mechanism 55 for restricting the movement of the steel sheet pile 5 set in the width direction. The moving mechanism 47 is disposed below the breaker 49, and is, for example, a rail 43a provided on the side of the guide shell 43 by a hydraulically driven actuator.
The breaker 49 is moved forward and backward along. The breaker 49 has a number of hits of 400 to 900 bpm and a hitting force of 7
It is a hydraulically operated crusher set to about 0 kgm. By driving the breaker 49, a striking motion is transmitted to the driving rod 51 supported by the rod pressing portion 53. When the moving mechanism 47 is driven to move forward, the breaker 49, the rod pressing portion 53, and the driving rod 51 move forward at the same time. As shown in FIG. 5, the holding mechanism 55 includes a pedestal 55a disposed in front of the guide shell 43.
On the upper side, a pair of holding cylinders 55 b
Are arranged, and when the cylinder rods of the holding cylinders 55b extend, the widthwise edge of the steel sheet pile 5 set on the guide shell 43 is held and the widthwise movement of the steel sheet pile 5 is regulated. It has become. Here, the above-mentioned tilting cylinders 21a,
9, 31a, the turning cylinders 21b and 37a, the rotary actuator 37, the guide slide cylinder 39a, the tilt cylinder 45, and the holding cylinder 55b are supplied with a predetermined hydraulic pressure from a hydraulic supply device (not shown). I have. Then, when predetermined hydraulic pressure control for the descending cylinders 29 and 31a is performed by the hydraulic pressure supply device, the working floor 31 is adjusted in height by performing predetermined expansion and contraction operations of the cylinders. In addition, the lifting cylinder 21a and the turning cylinder 21b perform predetermined expansion and contraction operations by hydraulic pressure supply control from the hydraulic pressure supply device, so that the movement of the boom 21 for driving a steel sheet pile driving mechanism causes the height of the steel sheet pile driving mechanism 41 and the height within the horizontal plane. The left / right direction is changed. Then, when the hydraulic pressure supply control to the rotary actuator 37 is performed, the steel sheet pile driving mechanism 41 rotates to a predetermined angle about the axis of the rotary actuator 37. When the hydraulic supply control for the guide slide cylinder 39a is performed, the position of the steel sheet pile driving mechanism 41 in the front-rear direction is changed. When the hydraulic supply control for the tilt cylinder 45 is performed, the front side of the steel sheet pile driving mechanism 41 is downward. It is changed to be inclined or upward inclined. Further, when the hydraulic pressure supply control is performed on the turning cylinder 37a, the left and right positions of the steel sheet pile driving mechanism 41 are slightly changed in the horizontal plane. When the steel sheet pile 1 is driven into the upper part of the face 1 in the tunnel, the carriage 13 is first moved to the vicinity of the face 1 and the outrigger 25 fixes the carriage. Then, a pair of guide shells 43
The steel sheet pile 5 is set on the upper part, and the steel sheet pile 5
Of the driving rod 51
Abuts against the end of the steel sheet pile 5 in the longitudinal direction. Next, as shown in FIG. 6, the respective cylinders are expanded and contracted by controlling the hydraulic supply device so that the respective steel sheet pile driving mechanisms 41 face the predetermined driving position above the face 1. On the other hand, in order to monitor the steel sheet pile driving work, the work floor 31 is raised to a predetermined position by control of the hydraulic supply device. Next, the driving motion of the breaker 49 transmits a striking motion to the driving rod 5 and the moving mechanism 4.
The driving rod 5 moves toward the face 1 by the forward drive of the driving lever 7. Thereby, the pair of guide shells 43
The steel sheet pile 5 set above and in contact with the tip of the driving rod 51 is driven into the soil by the striking movement and the forward movement of the driving rod 51. When the driving of the two steel sheet piles 5 is completed, the driving of the breaker 49 is stopped and the moving mechanism 47 is driven backward, so that the driving rod 5 is separated from the steel sheet pile 5. The steel sheet pile driving mechanism 41 is disposed under the control of the hydraulic supply device so that the steel sheet pile 5 is set again on the pair of guide shells 43 so that the steel sheet pile 5 faces the next driving position. The same procedure is performed. Then, the operation of driving two steel sheet piles 5 into a predetermined driving position by the pair of steel sheet pile driving mechanisms 41 is repeated, whereby the driving work of all the steel sheet piles is completed. As described above, the steel sheet pile driving machine 10 of this embodiment is used to place the steel sheet pile 1 on the upper surface of the face 1 in the tunnel.
When the operation of driving the steel sheet pile is performed, the respective guide shells 43 are automatically arranged toward the driving position of the steel sheet pile by the expansion and contraction operation of each cylinder, and the steel sheet pile held on the guide shell 43 by the holding mechanism 55. 5 is that the driving operation is automatically performed by the driving motion of the driving rod of the breaker 49 and the forward movement of the driving rod 51 by the moving mechanism 47. Does not require much assistance. Therefore, it is possible to greatly reduce the labor of the work, and it is possible to safely and efficiently drive the steel sheet pile. In the present embodiment, a driving machine equipped with a pair of steel sheet pile driving mechanisms 41 has been described.
The present invention is not limited to this, and if a plurality of steel sheet pile driving mechanisms 41 are further mounted, higher efficiency can be further achieved. As described above, the steel sheet pile driving machine of the present invention is provided with at least one pair of booms provided on a traveling bogie, and is provided at the front ends of the booms. By the operation of the actuator, the guide shell at the front end of the boom is automatically arranged toward the driving position of the steel sheet pile, and the steel sheet pile placed on the guide shell is held on the guide shell. Since the widthwise edge is held by the mechanism, the setting in the driving direction is completed without requiring the assistance of an operator. In addition, by driving the breaker, a striking motion is transmitted from the driving rod to the steel sheet pile on the guide shell toward the front in the driving direction, and furthermore, the driving rod advances the driving rod in the driving direction of the steel sheet pile. By doing
The driving of the steel sheet pile into the soil is completed while the striking motion is transmitted. Therefore, the steel sheet pile driving machine of the present invention can greatly save labor and improve safety, and can drive at least two steel sheet piles at the same time. Work can be done.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の鋼矢板打ち込み機を示す側面図であ
る。 【図２】鋼矢板打ち込み機を示す平面図である。 【図３】鋼矢板打ち込み機を示す正面図である。 【図４】本発明に係る鋼矢板打ち込み機構を示す側面図
である。 【図５】鋼矢板打ち込み機構を示す平面図である。 【図６】本発明の鋼矢板打ち込み機を使用した鋼矢板の
打ち込み状態を示す要部側面図である。 【図７】鋼矢板が打ち込まれる掘削途中のトンネル内部
を示す正面図である。 【図８】掘削途中のトンネル内部の鋼矢板の打ち込み方
向を示す側面図である。 【符号の説明】 １ トンネル内の切羽面 ５ 鋼矢板 １０ 鋼矢板打ち込み機 １３ 走行台車 １７ 作業用ブーム ２１ 鋼矢板打ち込み機構用ブーム（ブーム） ２１ａ 俯迎シリンダ ２１ｂ 旋回シリンダ ３１ 作業床 ３７ ロータリアクチュエータ（アクチュエータ） ３９ チルトシリンダ（アクチュエータ） ４３ ガイドシェル ４７ 移動機構 ４９ ブレーカ ５１ 打ち込みロッド ５５ 保持機構 ５５ｂ 保持シリンダBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a steel sheet pile driving machine of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a steel sheet pile driving machine. FIG. 3 is a front view showing a steel sheet pile driving machine. FIG. 4 is a side view showing a steel sheet pile driving mechanism according to the present invention. FIG. 5 is a plan view showing a steel sheet pile driving mechanism. FIG. 6 is a side view of a main part showing a driving state of a steel sheet pile using the steel sheet pile driving machine of the present invention. FIG. 7 is a front view showing the inside of a tunnel during excavation into which a steel sheet pile is driven. FIG. 8 is a side view showing a driving direction of a steel sheet pile inside a tunnel during excavation. [Description of Signs] 1 Face in tunnel 5 Steel sheet pile 10 Steel sheet pile driving machine 13 Traveling bogie 17 Work boom 21 Boom (boom) for steel sheet pile driving mechanism 21a Lifting cylinder 21b Swivel cylinder 31 Work floor 37 Rotary actuator ( Actuator) 39 Tilt cylinder (actuator) 43 Guide shell 47 Moving mechanism 49 Breaker 51 Driving rod 55 Holding mechanism 55b Holding cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 正行 東京都三鷹市牟礼６丁目15番11号 木部 建設株式会社内 (72)発明者 細川 英敏 群馬県高崎市片岡町１−１−６ 佐藤ハ イツ302 (56)参考文献 特開 平５−222893（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−39179（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/04 E02D 7/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masayuki Sasaki 6-15-11 Mure, Mitaka-shi, Tokyo Kibe Construction Co., Ltd. (72) Inventor Hidetoshi Hosokawa 1-1-6 Kataokacho, Takasaki-shi, Gunma Sato Heights 302 (56) References JP-A-5-222289 (JP, A) JP-B-47-39179 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) E21D 9/04 E02D 7/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 トンネル内の切羽面上部の所定位置に鋼
矢板を打ち込む鋼矢板打ち込み機であって、 走行台車上に俯迎旋回可能に配設された少なくとも一対
のブームと、 これらブームの前端部にアクチュエータを介して連結さ
れ、且つ前記アクチュエータの駆動により鋼矢板の打ち
込み位置に向けて回動可能とされたガイドシェルと、 それぞれのガイドシェル上に載置された鋼矢板の幅方向
縁部を保持する保持機構と、 前記ガイドシェル上に配設されたブレーカと、 このブレーカと連結されて前記鋼矢板の打ち込み方向の
後方側で当接し鋼矢板に打撃運動を伝達する打ち込みロ
ッドと、 前記ブレーカ及び打ち込みロッドを鋼矢板の打ち込み方
向に前進させる移動機構とを備えてなることを特徴とす
る鋼矢板打ち込み機。(1) A steel sheet pile driving machine for driving a steel sheet pile into a predetermined position in an upper portion of a face in a tunnel, wherein the steel sheet pile driving machine is disposed at least on a traveling carriage so as to be capable of turning over. A pair of booms, a guide shell connected to front ends of the booms via an actuator, and rotatable toward a driving position of the steel sheet pile by driving the actuator, and mounted on the respective guide shells A holding mechanism for holding the widthwise edge of the steel sheet pile provided, a breaker disposed on the guide shell, and being connected to the breaker, abutting against the steel sheet pile in the driving direction of the steel sheet pile and hitting the steel sheet pile. A driving rod for transmitting a motion; and a moving mechanism for moving the breaker and the driving rod forward in a driving direction of the steel sheet pile. .