JP3516818B2 - Rock bolt driving machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトンネルの
坑口、ダム、道路の側壁、地下空間の内壁等の法面を補
強するためのロックボルトを打設するときに用いて好適
なロックボルト打設機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for use in driving a rock bolt for reinforcing a slope such as a tunnel entrance, a dam, a side wall of a road, and an inner wall of an underground space. It concerns equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、岩盤や土砂地盤を掘削し
て法面を形成したときに、該法面の崩壊を防ぐために、
コンクリートを吹き付けたり、法面に沿って格子状のコ
ンクリート製フレーム（いわゆるフリーフレーム）を形
成したり、あるいはロックボルトを打設したりして法面
を補強している。このとき、ロックボルトはそれ単体で
打設するだけでなく、吹き付けコンクリートやフリーフ
レームと併用することもある。2. Description of the Related Art As is well known, when rock or earth and sand ground is excavated to form a slope, in order to prevent the slope from collapsing,
The slope is reinforced by spraying concrete, forming a lattice-shaped concrete frame (so-called free frame) along the slope, or placing a rock bolt. At this time, the rock bolt is not only placed by itself but also used in combination with shotcrete or a free frame.

【０００３】従来、法面にロックボルトを打設するに
は、まず法面に沿って作業足場を構築した後、削岩機を
法面に対向させて設置してロックボルトを打設するため
の孔を穿孔する。次いで、穿孔した孔内にモルタル注入
ホースを挿入し、孔の口元までモルタルまたはセメント
ミルクを充填した後、ロックボルト鋼材を挿入し、しか
る後に孔の口元でベアリングプレートおよびナットをロ
ックボルト鋼材に装着することによって、ロックボルト
鋼材を定着させるようにしている。Conventionally, in order to drive a rock bolt on a slope, a work scaffold is first constructed along the slope, and then a rock drill is installed facing the slope to drive the rock bolt. Perforate the holes. Next, insert a mortar injection hose into the bored hole, fill mortar or cement milk to the mouth of the hole, insert rock bolt steel material, and then attach the bearing plate and nut to the rock bolt steel material at the mouth of the hole. By doing so, the lock bolt steel material is fixed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のロックボルト打設方法には、以下のよう
な問題が存在する。まず、法面の全面に作業足場を設置
しなければならないため、その組立および工事完了後の
撤去作業に多大な手間とコストがかかり、工期の短縮化
の妨げとなっている。また、ロックボルトを打設するた
めの孔の穿孔作業には削岩機を用いているが、削岩機の
移動、操作等はいずれも作業者が行わなければならず、
この作業が高所における苦渋作業となっている。近年で
は、この問題を解決するために、ブームを備えた作業車
に穿孔機を備えた装置が開発され実用化されているが、
相変らず、穿孔以外のモルタルまたはセメントミルクの
充填およびロックボルト挿入の作業については、作業者
が作業足場上で作業を行うということに変わりはなく、
作業効率、安全性、作業環境等の面において向上の余地
が残されている。However, the conventional rock bolt driving method as described above has the following problems. First of all, since work scaffolds must be installed on the entire slope, it takes a lot of time and money to assemble and remove the scaffolds after the completion of the work, which is an obstacle to shortening the construction period. Also, a rock drill is used for drilling holes for placing rock bolts, but the movement and operation of the rock drill must be done by the operator.
This work is a difficult task in high places. In recent years, in order to solve this problem, a work vehicle equipped with a boom has been developed and put into practical use with a drilling machine.
As always, with respect to the work of filling mortar or cement milk other than perforation and inserting the lock bolt, there is no change in that the worker works on the work scaffold,
There is room for improvement in terms of work efficiency, safety, work environment, etc.

【０００５】そこで、本発明者らは、特願平７−２９３
１３６号（特開平９−１３７７００号公報参照）の特許
出願において、走行移動自在な台車と、台車に俯仰自在
に設けられたガイドレールと、ガイドレールに沿って移
動自在に設けられ、法面にロックボルトを打設するロッ
クボルト打設装置とを備えて構成され、そのロックボル
ト打設装置が、法面にロックボルトを打設するための孔
を穿孔する穿孔機構と、穿孔した孔内にモルタルを充填
する充填機構と、その孔内にロックボルト鋼材を挿入す
る挿入機構とを備えるロックボルト打設機を提案してい
る。Therefore, the present inventors have filed Japanese Patent Application No. 7-293.
In the patent application of Japanese Patent No. 136 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-137700) , a bogie that can travel and move, a guide rail that can be lifted up and down on the bogie, and a guide rail that can move along the guide rail can be provided on the slope. A lock bolt driving device for driving a lock bolt is provided, and the rock bolt driving device is a drilling mechanism for drilling a hole for driving a rock bolt on a slope and a hole in the drilled hole. A lock bolt driving machine having a filling mechanism for filling mortar and an inserting mechanism for inserting a lock bolt steel material into the hole is proposed.

【０００６】ところで、このロックボルト打設機では、
台車のみでガイドレールを支持させ、また、ガイドレー
ルを、台車の周囲の面に取り付けて、その面に直交する
方向に俯仰自在とした構成なので、台車が、ある程度大
型である必要がある。即ち、台車の小型化の観点で更な
る改善の余地が残されている。By the way, in this rock bolt driving machine,
Since the guide rail is supported only by the carriage, and the guide rail is attached to the peripheral surface of the carriage so that the guide rail can be lifted up and down in a direction orthogonal to the surface, the carriage needs to be large to some extent. That is, there is room for further improvement from the viewpoint of downsizing of the bogie.

【０００７】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、法面へのロックボルトの打設作業の効率化
を図って工期の短縮を図ると共に、安全性および作業環
境の向上を図ることのでき、更に、台車の小型化を図る
ことができるロックボルト打設機を提供することを課題
とする。The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to improve the efficiency of the work of placing the lock bolt on the slope to shorten the construction period, and to improve the safety and work environment. It is an object of the present invention to provide a lock bolt driving machine that can be improved and can further reduce the size of a truck.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のロック
ボルト打設機は、走行移動自在な台車と、該台車に俯仰
自在に設けられたガイドレールと、該ガイドレールに沿
ってスライドベースを介して移動自在に設けられ、法面
にロックボルトを打設するロックボルト打設装置とを備
え、前記ロックボルト打設装置が、前記法面にロックボ
ルトを打設するための孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔し
た前記孔内にモルタルまたはセメントミルクを充填する
充填機構と、前記孔内にロックボルト基材を挿入する挿
入機構とを備え、かつ、前記ロックボルト打設装置が、
前記スライドベースに対して進退シリンダによって進退
可能とされた支持バーに取り付けられ、前記ガイドレー
ルを前記法面に支持させる支柱を有するとともに該支柱
が伸縮自在であることを特徴とする。A lock bolt driving machine according to a first aspect of the present invention comprises a trolley which is movable and movable, a guide rail which is provided on the trolley so as to be raised and lowered, and a slide base along the guide rail. And a lock bolt driving device for driving a lock bolt on the slope, the lock bolt driving device drilling a hole for driving the lock bolt on the slope. A drilling mechanism to do, a filling mechanism for filling mortar or cement milk in the drilled hole, and an insertion mechanism for inserting a rock bolt base material into the hole, and the rock bolt placing device,
The slide base is moved forward and backward by a forward and backward cylinder.
A support bar that is attached to the enabled support bar and that supports the guide rail on the slope
Is elastic .

【０００９】即ち、まず、台車により、ガイドレール
を、ロックボルトを打設する法面に移動させる。次に、
ガイドレールを法面に向けて俯け、支柱を法面に当て
て、ガイドレールを建て込む。そこで、ロックボルト打
設装置をガイドレールに沿ってスライドさせつつ、法面
にロックボルトを打設する。この際、ロックボルト打設
装置は、穿孔機構で穿孔し、充填機構で穿孔された孔に
モルタルまたはセメントミルクを充填し、挿入機構でそ
の孔にロックボルト基材を挿入する。そして、法面に段
差や凹凸がある場合には、支柱の長さを調整して、ロッ
クボルト打設装置と法面の距離を適切な距離にする。 That is, first, the guide rail is moved to the slope on which the lock bolt is driven by the carriage. next,
Lower the guide rail toward the slope and put the support rail against the slope to build the guide rail. Therefore, the lock bolt driving device is slid along the guide rail, and the lock bolt is driven on the slope. At this time, the rock bolt driving device punches holes by the punching mechanism, fills the holes punched by the filling mechanism with mortar or cement milk, and inserts the rock bolt base material into the holes by the inserting mechanism. And on the slope
If there is a difference or unevenness, adjust the length of the column and
Set the appropriate distance between the Kubolt driving device and the slope.

【００１０】[0010]

【００１１】請求項２の発明のロックボルト打設機は、
請求項１記載のロックボルト打設装置において、前記台
車は水平に旋回可能な旋回部を備え、前記ガイドレール
はその下部の軸を回転中心として前記旋回部の前部にお
いてその前面にほぼ平行に左右に俯仰自在とされている
ことを特徴とする。即ち、特願平７−２９３１３６号
（特開平９−１３７７００号公報参照）の特許出願のよ
うに、ガイドレールを、台車の周囲の面に取り付けて、
その面に直交する方向に俯仰自在とした構成に比して、
同勾配でも、ガイドレールの先端と台車の重心との水平
距離が短くなる。The rock bolt driving machine of the invention of claim 2 is
2. The rock bolt driving device according to claim 1, wherein the carriage is provided with a turning portion that can turn horizontally, and the guide rail is substantially parallel to a front surface of the turning portion with a lower shaft thereof as a rotation center. It is characterized by being able to lie down from side to side . That is, Japanese Patent Application No. 7-293136
As in the patent application of Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-137700 , a guide rail is attached to the surface around the carriage,
Compared to the structure that can be raised and lowered in the direction orthogonal to that plane,
Even with the same slope, the horizontal distance between the tip of the guide rail and the center of gravity of the trolley becomes short.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロックボルト
打設機の一実施形態について、図１ないし図４を参照し
て説明する。尚、ここでは、７ｍ程度以下の高さの法面
ＮにロックボルトＲＢを打設する仕様の例とする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a lock bolt driving machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. In addition, here, an example of the specification in which the lock bolt RB is driven on the slope N having a height of about 7 m or less is used.

【００１３】図１に示すように、ロックボルト打設機１
００は、クローラ１１及びクローラ１１上で水平に旋回
自在な旋回部１２とを備えて走行移動自在な台車１０
と、台車１０の旋回部１２の前部に立設されるガイドレ
ール２０と、ガイドレール２０に設けられ、ロックボル
トＲＢを打設するロックボルト打設装置５０とを備えて
なる概略構成となっている。As shown in FIG. 1, a lock bolt driving machine 1
Numeral 00 is a trolley 10 that is provided with a crawler 11 and a swivel unit 12 that can swivel horizontally on the crawler 11 and is free to travel and move.
And a guide rail 20 standing upright in front of the turning portion 12 of the carriage 10, and a lock bolt driving device 50 provided on the guide rail 20 and driving the lock bolt RB. ing.

【００１４】台車１０の旋回部１２は、図２に示すよう
に、その前部中央に支持部１３を有しており、支持部１
３は、図４に示すように、前方に突き出された左右一対
の支持板１４，１４を有している。各支持板１４，１４
の前端部には、図２に示すように、Ｌ字形の傾動アーム
１５が、その曲折部１５ａを軸支されて、その曲折部１
５ａから前方に延在された前端部１５ｂを前下方向と後
上方向（図中矢印Ａ，Ｂ方向）に回動自在に設けられて
いる。また、傾動アーム１５の他端部１５ｃは、曲折部
１５ａから上方に延在されており、その他端部１５ｃと
支持部１３との間には、傾動アーム１５を回動駆動する
傾動用シリンダ１６が、各々図４に示すように設けられ
ている。一対の傾動アーム１５，１５の前端部１５ｂ，
１５ｂの間には、軸支部１７が固設されており、また、
各傾動アーム１５，１５の前端部１５ｂ，１５ｂの外側
部分には、俯仰用シリンダ１８，１９が、それぞれ図３
に示すように立設され固定されている。As shown in FIG. 2, the swivel part 12 of the carriage 10 has a support part 13 at the center of the front part thereof.
As shown in FIG. 4, 3 has a pair of left and right support plates 14, 14 protruding forward. Each support plate 14, 14
As shown in FIG. 2, an L-shaped tilting arm 15 is pivotally supported at the bent portion 15a at the front end of the bent portion 1 and
A front end portion 15b extending forward from 5a is rotatably provided in a front lower direction and a rear upper direction (arrow A and B directions in the figure). The other end portion 15c of the tilting arm 15 extends upward from the bent portion 15a, and between the other end portion 15c and the support portion 13, a tilting cylinder 16 that rotationally drives the tilting arm 15 is provided. Are provided as shown in FIG. A pair of tilting arms 15, front end portions 15b of the tilting arms 15,
A shaft support portion 17 is fixedly provided between 15b, and
At the outer portions of the front end portions 15b, 15b of the tilting arms 15, 15, there are elevation cylinders 18, 19 respectively, as shown in FIG.
It is erected and fixed as shown in.

【００１５】一方、ガイドレール２０は、図１に示すよ
うに下部ガイドレール２１と、この下部ガイドレール２
１の延在方向（図中矢印Ｃ，Ｄ方向）にスライド自在に
設けられた上部ガイドレール２２とから構成されてい
る。ガイドレール２０は、図示しない伸縮装置によって
上部ガイドレール２２が下部ガイドレール２１に対して
その延在方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動駆動されること
で伸縮駆動される。On the other hand, the guide rail 20 includes a lower guide rail 21 and a lower guide rail 2 as shown in FIG.
1 and an upper guide rail 22 slidably provided in the extending direction (directions of arrows C and D in the figure). The guide rail 20 is expanded / contracted by moving the upper guide rail 22 in the extending direction (arrow C, D direction) with respect to the lower guide rail 21 by an expansion / contraction device (not shown).

【００１６】下部ガイドレール２１は、その基端部の背
面に、後方に突き出された軸２１ａを有しており、この
軸２１ａは、図４に示す旋回部１２の前部の軸支部１７
に軸支されている。これにより、下部ガイドレール２１
は、その上部を図１に示すように左右方向（図中矢印
Ｅ，Ｆ方向）に回動自在、即ち、俯仰自在となってい
る。The lower guide rail 21 has a shaft 21a projecting rearward on the rear surface of the base end thereof, and the shaft 21a is a shaft support 17 at the front of the swivel unit 12 shown in FIG.
Is supported by. As a result, the lower guide rail 21
As shown in FIG. 1, its upper part is rotatable in the left-right direction (arrow E and F directions in the figure), that is, it can be raised and lowered.

【００１７】また、下部ガイドレール２１の中間部の左
右側縁には、それぞれ、図３に示すように接続アーム２
１ｂ，２１ｃが突設されており、接続アーム２１ｂ、２
１ｃは、それぞれ、俯仰用シリンダ１８，１９のロッド
に接続されている。図３右方の接続アーム２１ｃは、図
３左方の接続アーム２１ｂより、下部ガイドレール２１
の上部に位置している。これにより、ガイドレール２０
は、軸２１ａを回転中心として図４に示すように台車１
０の旋回部１２の前面１２ａに対して平行にかつ図１に
示すように左右に俯仰自在とされており、図１右側の法
面Ｎに対して俯仰自在となっている。Further, as shown in FIG. 3, the connecting arms 2 are provided on the left and right side edges of the middle portion of the lower guide rail 21, respectively.
1b and 21c are projectingly provided, and connection arms 21b and 2c are provided.
1c is connected to the rods of the ascending / descending cylinders 18 and 19, respectively. The connecting arm 21c on the right side of FIG. 3 is lower than the connecting arm 21b on the left side of FIG.
Located at the top of the. Thereby, the guide rail 20
Is the carriage 1 around the shaft 21a as the center of rotation as shown in FIG.
0 parallel to the front face 12a of the swivel part 12 and in FIG.
As shown in the drawing , it can be raised and lowered to the left and right, and can be raised and lowered with respect to the slope N on the right side of FIG.

【００１８】下部ガイドレール２１の上端部には、支柱
２５が図１右方に向けて、即ち、法面Ｎに向けて突設さ
れており、支柱２５は、ロッド２５ａを法面Ｎに向けた
シリンダからなり、図中矢印Ｇ、Ｈ方向に伸縮自在であ
る。A pillar 25 is provided at the upper end of the lower guide rail 21 so as to project rightward in FIG. 1, that is, toward the slope N, and the pillar 25 directs the rod 25a toward the slope N. It is composed of a cylinder, and can extend and contract in the directions of arrows G and H in the figure.

【００１９】上部ガイドレール２２には、スライドベー
ス２７が上部ガイドレール２２に沿って、即ち、図中矢
印Ｃ，Ｄ方向にスライド移動自在に設けられている。そ
のためのスライド駆動機構は、図示しないが、例えば、
上部ガイドレール２２の上下端部にシーブを設け、これ
らシーブ間に無端状の駆動ベルトを巻回し、この駆動ベ
ルトにスライドベース２７を取り付け、駆動ベルトを駆
動装置によって循環駆動する機構である。A slide base 27 is provided on the upper guide rail 22 so as to be slidable along the upper guide rail 22, that is, in the directions of arrows C and D in the figure. Although a slide drive mechanism for that is not shown, for example,
This is a mechanism in which sheaves are provided at the upper and lower ends of the upper guide rail 22, an endless drive belt is wound between these sheaves, a slide base 27 is attached to the drive belt, and the drive belt is circulated by a drive device.

【００２０】そして、ロックボルト打設装置５０は、図
３に示すようにスライドベース２７に取り付けられてい
る。即ち、スライドベース２７には、その左右方向（図
中矢印Ｇ，Ｈ方向）に伸縮駆動される進退シリンダ５１
が設けられており、この進退シリンダ５１の伸縮ロッド
５１ａには図中矢印Ｇ，Ｈ方向に延在する支持バー５３
が取り付けられている。そして、この支持バー５３は、
進退シリンダ５１を伸縮させると伸縮ロッド５１ａと一
体に進退駆動されるようになっている。The lock bolt driving device 50 is attached to the slide base 27 as shown in FIG. That is, the slide base 27 has an advancing / retracting cylinder 51 that is driven to expand and contract in the left-right direction (arrow G and H directions in the drawing).
The retractable rod 51a of the advancing and retracting cylinder 51 is provided with a support bar 53 extending in the directions of arrows G and H in the figure.
Is attached. And this support bar 53 is
When the advancing / retreating cylinder 51 is expanded / contracted, it is driven integrally with the expansion / contraction rod 51a.

【００２１】この支持バー５３には、図中矢印Ｈ方向、
即ち法面Ｎに向けて突設された第二の支柱５４が設けら
れている。The support bar 53 has a direction indicated by an arrow H in FIG.
That is, the second support column 54 protruding toward the slope N is provided.

【００２２】支持バー５３の先端部と基端部には、その
上面に支持バー５３の軸線と直交する方向、即ち図４矢
印Ｉ，Ｊ方向に延在するスライド機構５５，５５が設け
られている。Slide mechanisms 55, 55 are provided on the top and bottom of the support bar 53 so as to extend in a direction orthogonal to the axis of the support bar 53, that is, in the directions of arrows I and J in FIG. There is.

【００２３】図３に示すように、スライド機構５５，５
５上には、フレーム５６が設けられており、フレーム５
６は、スライド機構５５，５５により、これらに沿った
方向（図３紙面に直交する方向）にスライド自在とされ
ている。フレーム５６上には、図１のロックボルトＲＢ
を打設すべき位置に孔ＨＬを穿孔するための図２に示す
穿孔機構６０と、図１の穿孔した孔ＨＬにモルタル（ま
たはセメントミルク）ＭＯを充填する図２の充填機構６
５と、図１の孔ＨＬ内にロックボルト基材としてのロッ
クボルト鋼材Ｒを挿入する図２の挿入機構７０とが、前
後方向（図中矢印Ｉ，Ｊ方向）に所定間隔を隔てて、そ
れぞれ支持バー５３の軸線方向（図２紙面に直交する方
向）に延在されて互いに平行に設けられている。従っ
て、これら穿孔機構６０、充填機構６５、挿入機構７０
は、フレーム５６と共に前後方向（図中矢印Ｉ，Ｊ方
向）に移動自在であり、互いに同一位置に交互に位置で
きる構成となっている。As shown in FIG. 3, the slide mechanisms 55, 5
A frame 56 is provided on the frame 5.
The slide mechanism 55 is slidable in the direction (direction orthogonal to the plane of FIG. 3) along the slide mechanisms 55, 55. On the frame 56, the lock bolt RB of FIG.
2 for drilling the hole HL at the position where the hole should be placed, and the filling mechanism 6 of FIG. 2 for filling the hole HL of FIG. 1 with mortar (or cement milk) MO.
5 and the insertion mechanism 70 of FIG. 2 for inserting the lock bolt steel material R as the lock bolt base material into the hole HL of FIG. 1 are separated by a predetermined distance in the front-rear direction (arrow I and J directions in the drawing). Each of them extends in the axial direction of the support bar 53 (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2) and is provided parallel to each other. Therefore, the punching mechanism 60, the filling mechanism 65, and the insertion mechanism 70
Are movable in the front-rear direction (directions of arrows I and J in the drawing) together with the frame 56 and can be alternately positioned at the same position.

【００２４】穿孔機構６０は、ドリフタ６１と、ドリフ
タ６１を、図２紙面に直交する方向（図４矢印Ｇ，Ｈ方
向）に進退駆動させる図２のスライド機構６２とを備え
てなり、ドリフタ６１は、図４に示すように先端に備え
たビット６１ａに打撃・回転運動を発生させる構成とな
っている。従って、穿孔機構６０は、ドリフタ６１を図
中矢印Ｈ方向に移動させつつビット６１ａを打撃・回転
させることによって、図１の法面Ｎの所定位置にロック
ボルトＲＢを打設するための孔ＨＬを穿孔することがで
きる。The punching mechanism 60 comprises a drifter 61 and a slide mechanism 62 of FIG. 2 which drives the drifter 61 to move back and forth in a direction orthogonal to the plane of FIG. 2 (directions of arrows G and H in FIG. 4). Is configured to generate a striking / rotating motion on the bit 61a provided at the tip as shown in FIG. Therefore, the punching mechanism 60 moves the drifter 61 in the direction of the arrow H in the figure and strikes / rotates the bit 61a, whereby the hole HL for setting the lock bolt RB at a predetermined position on the slope N in FIG. Can be drilled.

【００２５】図２の充填機構６５は、図１のモルタルＭ
Ｏを孔ＨＬに注入する図４のモルタル注入管６６と、モ
ルタル注入管６６を左右方向（図４矢印Ｇ，Ｈ方向）に
進退駆動させる図２のスライド機構６７と、図４のモル
タル注入管６６にモルタルＭＯを送給するポンプ（符号
略）とを備えている。The filling mechanism 65 of FIG. 2 is the same as the mortar M of FIG.
The mortar injection pipe 66 of FIG. 4 for injecting O into the hole HL, the slide mechanism 67 of FIG. 2 for driving the mortar injection pipe 66 to move back and forth (directions of arrows G and H in FIG. 4), and the mortar injection pipe of FIG. A pump (reference numeral omitted) for feeding the mortar MO to 66.

【００２６】挿入機構７０は、ロックボルト鋼材Ｒを図
中矢印Ｈ方向に送り出す送出し部７１と、複数のロック
ボルト鋼材Ｒを収納し、これを必要に応じて送出し部７
１に供給する供給部７２とから構成されている。供給部
７２には、図２に示すように無端ベルト状のロックボル
トホルダ７３が備えられており、このロックボルトホル
ダ７３に複数のロックボルト鋼材Ｒが保持されている。
そして、ロックボルトホルダ７３を所定ピッチで駆動さ
せて、保持したロックボルト鋼材Ｒを順次送出し部７１
に供給するようになっている。さらに、この挿入機構７
０には、送出し部７１から送り出したロックボルト鋼材
Ｒに、図１のベアリングプレート及びナットなどの定着
部材Ｔを定着させる定着部材装着機構が備えられてい
る。The insertion mechanism 70 accommodates a delivery portion 71 for delivering the lock bolt steel material R in the direction of the arrow H in the figure and a plurality of lock bolt steel materials R, and delivers it as required.
1 and the supply part 72 which supplies to 1. As shown in FIG. 2, the supply portion 72 is provided with an endless belt-shaped lock bolt holder 73, and the lock bolt holder 73 holds a plurality of lock bolt steel materials R.
Then, the lock bolt holder 73 is driven at a predetermined pitch to sequentially deliver the held lock bolt steel material R.
It is designed to be supplied to. Furthermore, this insertion mechanism 7
No. 0 is equipped with a fixing member mounting mechanism for fixing the fixing member T such as the bearing plate and the nut shown in FIG. 1 to the lock bolt steel material R sent from the sending portion 71.

【００２７】また、旋回部１２の前方の図３右側には、
張り出し支柱（アウトリガ）８０が旋回部１２に対して
固定されて設けられている。On the right side of FIG. 3 in front of the turning portion 12,
An overhanging strut (outrigger) 80 is provided fixed to the swivel unit 12.

【００２８】次に、このような構成からなるロックボル
ト打設機１００を用いて図１の法面ＮにロックボルトＲ
Ｂを打設する方法について説明する。まず、図１に示す
ように、ロックボルト打設機１００を、その台車１０の
図中右側面が法面Ｎに対向する位置に据え付け、前方の
図中右側に配置された張り出し支柱８０を接地させて、
右方への重心の移動に備える。Next, using the lock bolt driving machine 100 having such a structure, the lock bolt R is attached to the slope N in FIG.
A method of placing B will be described. First, as shown in FIG. 1, the rock bolt driving machine 100 is installed at a position where the right side surface of the carriage 10 in the drawing faces the slope N, and the overhanging column 80 arranged in the front right side in the drawing is grounded. Let me
Prepare to move the center of gravity to the right.

【００２９】次に、必要に応じてガイドレール２０を伸
縮し、旋回部１２を旋回させるとともに、俯仰用シリン
ダ１８，１９を駆動して、ガイドレール２０を右側、即
ち、法面Ｎに向けて俯け、支柱２５を法面Ｎに当てて、
ガイドレール２０を法面Ｎにほぼ平行に建て込む。Next, if necessary, the guide rail 20 is expanded and contracted to rotate the revolving unit 12, and the elevation cylinders 18 and 19 are driven to direct the guide rail 20 to the right side, that is, the slope N. Down, hit the pillar 25 against the slope N,
The guide rail 20 is built almost parallel to the slope N.

【００３０】次いで、スライドベース２７をガイドレー
ル２０の延在方向（図中矢印Ｃ，Ｄ方向）に移動させ、
ロックボルト打設装置５０を法面Ｎの所定位置に対向さ
せる。この状態で支持バー５３を進退シリンダ５１で法
面Ｎ側に進め、この支持バー５３に対して固定された第
二の支柱５４を法面Ｎに当てる。すると、支持バー５３
と共に、スライド機構５５、５５、フレーム５６が法面
Ｎ側に移動され、フレーム５６上に設けられた、図４の
穿孔機構６０、充填機構６５、挿入機構７０の先端部が
図１の法面Ｎの近傍に位置される。Next, the slide base 27 is moved in the extending direction of the guide rail 20 (directions of arrows C and D in the figure),
The lock bolt driving device 50 is opposed to a predetermined position on the slope N. In this state, the support bar 53 is advanced to the slope N side by the advancing and retracting cylinder 51, and the second support column 54 fixed to the support bar 53 is applied to the slope N. Then, the support bar 53
At the same time, the slide mechanisms 55, 55 and the frame 56 are moved to the side of the slope N, and the tips of the punching mechanism 60, the filling mechanism 65, and the insertion mechanism 70 of FIG. It is located near N.

【００３１】続いて、フレーム５６をスライド機構５
５，５５により、図１の法面Ｎと平行な水平方向（図１
紙面に直交する方向）にスライドさせて、まず穿孔機構
６０をロックボルトＲＢを打設すべき位置に対向させ
る。そして、この状態で、ドリフタ６１を法面Ｎに向け
て移動させつつビット６１ａを打撃・回転運動させて法
面Ｎに孔ＨＬを穿孔する。そして、所定深さの孔ＨＬを
穿孔した後にドリフタ６１を法面Ｎから離反させる。Then, the frame 56 is moved to the slide mechanism 5
5, 55, the horizontal direction parallel to the slope N of FIG. 1 (see FIG.
First, the punching mechanism 60 is opposed to the position where the lock bolt RB is to be driven by sliding it in the direction (perpendicular to the paper surface). Then, in this state, while moving the drifter 61 toward the slope N, the bit 61a is struck and rotated to form a hole HL in the slope N. Then, after forming the hole HL having a predetermined depth, the drifter 61 is separated from the slope N.

【００３２】次いで、フレーム５６をスライド機構５
５，５５によってスライドさせて、図４の充填機構６５
を図１の穿孔した孔ＨＬに対向させる。そして、穿孔し
た孔ＨＬに図４のモルタル注入管６６を挿入し、図１の
孔ＨＬ内にモルタルＭＯを充填する。Next, the frame 56 is moved to the slide mechanism 5
5, 55 to slide the filling mechanism 65 of FIG.
Are opposed to the perforated holes HL in FIG. Then, the mortar injection pipe 66 of FIG. 4 is inserted into the bored hole HL to fill the hole HL of FIG. 1 with the mortar MO.

【００３３】最後に、フレーム５６をスライド機構５
５，５５によってスライドさせ、図４の挿入機構７０を
モルタルＭＯを充填した孔ＨＬに対向させる。そして、
図２の供給部７２からロックボルト鋼材Ｒを送出し部７
１に供給し、送出し部７１では、ロックボルト鋼材Ｒを
送り出して、図１のモルタルＭＯが充填された孔ＨＬ内
に挿入打設する。尚、必要に応じて図４の送出し部７１
からロックボルト鋼材Ｒを順次供給し、複数本のロック
ボルト鋼材Ｒを継ぎ足して打設することもできる。Finally, the frame 56 is attached to the slide mechanism 5
5, 55, and the insertion mechanism 70 of FIG. 4 is opposed to the hole HL filled with the mortar MO. And
The rock bolt steel material R is delivered from the supply unit 72 shown in FIG.
1, and at the sending-out portion 71, the rock bolt steel material R is sent out and inserted into the hole HL filled with the mortar MO shown in FIG. If necessary, the sending unit 71 shown in FIG.
It is also possible to sequentially supply the rock bolt steel materials R from the above and add a plurality of the rock bolt steel materials R to drive them.

【００３４】続いて、図１の孔ＨＬ内に挿入打設したロ
ックボルト鋼材Ｒに、定着部材装着機構（図示略）によ
って、ベアリングプレート、ナットなどの定着部材Ｔを
定着させることによって、ロックボルト鋼材Ｒを定着さ
せる。Subsequently, a fixing member T such as a bearing plate and a nut is fixed to the lock bolt steel R inserted into the hole HL of FIG. 1 by a fixing member mounting mechanism (not shown) to fix the lock bolt. The steel material R is fixed.

【００３５】このようにしてロックボルトＲＢを一箇所
に打設した後、スライドベース２７をガイドレール２０
に沿ってスライド移動させ、ロックボルト打設装置５０
を、次にロックボルトＲＢを打設すべき位置に移動させ
る。この位置において、前記と同様にして、穿孔作業、
モルタル充填作業、ロックボルト鋼材Ｒの挿入作業を順
次行い、ロックボルトＲＢを打設する。After the lock bolt RB is driven in one place in this manner, the slide base 27 is attached to the guide rail 20.
Slide along the lock bolt setting device 50
Is moved to a position where the lock bolt RB should be placed next. At this position, in the same manner as above, the drilling operation,
The mortar filling work and the lock bolt steel material R insertion work are sequentially performed, and the lock bolt RB is placed.

【００３６】この後は、ロックボルト打設装置５０をガ
イドレール２０に沿って所定寸法移動させる毎に、ロッ
クボルトＲＢを順次打設していくことによって、所定本
数のロックボルトＲＢが、法面Ｎにガイドレール２０に
沿った方向に所定間隔毎に打設されることになる。しか
る後に、台車１０を、先に打設したロックボルトＲＢか
ら法面Ｎに沿う水平方向（図１紙面に直交する方向）に
所定間隔離間した位置に移動させて、同様にしてロック
ボルトＲＢを打設していく。After that, each time the lock bolt driving device 50 is moved along the guide rail 20 by a predetermined dimension, the lock bolts RB are sequentially driven, so that a predetermined number of the lock bolts RB are sloped. N will be driven in the direction along the guide rail 20 at predetermined intervals. After that, the truck 10 is moved to a position separated from the previously mounted rock bolt RB in the horizontal direction along the slope N (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) by a predetermined distance, and the lock bolt RB is similarly moved. I will set it.

【００３７】従って、上述したロックボルト打設機１０
０では、台車１０のガイドレール２０に設けられたロッ
クボルト打設装置５０により、多数のロックボルトＲＢ
を、法面Ｎに自動打設することができる。したがって、
ロックボルトＲＢを打設するための作業足場が全く必要
なくなる。この結果、地山を掘削して法面Ｎを形成した
後にただちにロックボルトＲＢを打設することが可能と
なるので、工期の短縮を図ることができるとともに、法
面Ｎの緩みを最小限に抑えることができる。しかも、高
所作業を削減することができるので、作業の安全性およ
び作業環境を向上させることができる。さらに、このよ
うなロックボルト打設機１００は、汎用の油圧ショベル
機をベースとしてこれにガイドレール２０、ロックボル
ト打設装置５０を取付けることで、低コストの製作が可
能である。また、例えば法面Ｎの掘削に用いた油圧ショ
ベル機を、ショベルブームをガイドレール２０およびロ
ックボルト打設装置５０に交換すれば、そのまま転用す
ることも可能である。Therefore, the lock bolt driving machine 10 described above is used.
At 0, the lock bolt driving device 50 provided on the guide rail 20 of the carriage 10 causes the large number of lock bolts RB.
Can be automatically placed on the slope N. Therefore,
No work scaffolding for placing the lock bolt RB is required. As a result, the rock bolt RB can be driven immediately after excavating the natural ground to form the slope N, so that the construction period can be shortened and the looseness of the slope N can be minimized. Can be suppressed. Moreover, since work in high places can be reduced, work safety and work environment can be improved. Further, such a lock bolt driving machine 100 can be manufactured at a low cost by mounting a guide rail 20 and a lock bolt driving device 50 on a general-purpose hydraulic excavator machine as a base. Further, for example, the hydraulic excavator machine used for excavating the slope N can be diverted as it is by exchanging the shovel boom for the guide rail 20 and the lock bolt driving device 50.

【００３８】また、ガイドレール２０を法面Ｎに対して
支持させる支柱２５、５４を備えているので、台車１０
は、ガイドレール２０とそのガイドレール２０上のロッ
クボルト打設装置５０の重量によるモーメントの一部を
支持すればよいこととなる。よって、支柱２５、５４が
ない場合よりも、台車１０の重量或いは寸法の小型化を
図ることができる。Further, since the columns 25 and 54 for supporting the guide rail 20 with respect to the slope N are provided, the carriage 10 is provided.
It suffices to support part of the moment due to the weight of the guide rail 20 and the lock bolt driving device 50 on the guide rail 20. Therefore, it is possible to reduce the weight or size of the carriage 10 as compared with the case where the columns 25 and 54 are not provided.

【００３９】また、これら支柱２５、５４は、伸縮自在
なので、法面Ｎに凹凸があっても、ガイドレール２０上
のロックボルト打設装置５０と法面Ｎとの距離を適切な
距離に保持した状態で、ガイドレール２０を法面Ｎに対
して支持させることができる。Further, since the columns 25 and 54 are extendable and contractible, even if the slope N is uneven, the distance between the lock bolt driving device 50 on the guide rail 20 and the slope N is maintained at an appropriate distance. In this state, the guide rail 20 can be supported on the slope N.

【００４０】また、ガイドレール２０が旋回部１２の前
部に設けられてその下部の軸２１ａを回転中心として旋
回部１２の前面１２ａにほぼ平行に左右に、即ち、図中
矢印Ｅ，Ｆ方向に俯仰自在とされているので、ガイドレ
ール２０を、台車１０の周囲の面に取り付けて、その面
に直交する方向に俯仰自在とした構成に比して、同勾配
でも、ガイドレール２０の先端と台車１０の重心との水
平距離が短くなる。よって、台車１０に加わる、ガイド
レール２０及びロックボルト打設装置５０の重量による
モーメントを、軽減することができる。A guide rail 20 is provided at the front of the revolving unit 12 and rotates about a shaft 21a below it.
The guide rail 20 is attached to a peripheral surface of the carriage 10 and is orthogonal to the front surface 12a of the turning portion 12 so that the guide rail 20 can be raised and lowered in right and left directions, that is, in the directions of arrows E and F in the drawing. Even if the inclination is the same, the horizontal distance between the tip of the guide rail 20 and the center of gravity of the trolley 10 becomes shorter, even if the inclination is the same. Therefore, the moment due to the weight of the guide rail 20 and the lock bolt driving device 50 added to the carriage 10 can be reduced.

【００４１】加えて、例えば、台車１０の走行時には、
図２に示すように、傾動用シリンダ１６を駆動して、ガ
イドレール２０を後方に傾動し、ガイドレール２０の上
端部を台車１０の重心側に移動させることで、ガイドレ
ール２０（場合によってはガイドレール２０上のロック
ボルト打設装置５０を含む）の位置を台車１０の重心側
に近付けることができる。これによっても、ガイドレー
ル２０（ないしガイドレール２０上のロックボルト打設
装置５０）の重量によるモーメントを、軽減することが
できる。よって、台車１０の一層の小型化を図ることが
できる。In addition, for example, when the truck 10 is running,
As shown in FIG. 2, the tilting cylinder 16 is driven to tilt the guide rail 20 rearward, and the upper end portion of the guide rail 20 is moved to the center of gravity of the carriage 10. The position of the lock bolt driving device 50 on the guide rail 20 can be brought closer to the center of gravity of the carriage 10. Also by this, the moment due to the weight of the guide rail 20 (or the lock bolt driving device 50 on the guide rail 20) can be reduced. Therefore, the truck 10 can be further downsized.

【００４２】しかも、ガイドレール２０が伸縮可能な構
成となっているので、複数段を有した高い法面Ｎにもロ
ックボルトＲＢを連続して自動打設することが可能であ
る。Moreover, since the guide rail 20 is configured to be expandable and contractible, it is possible to continuously and automatically drive the lock bolt RB even on a high slope N having a plurality of steps.

【００４３】尚、本発明は、上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、図２のロックボルト打設装置５
０の挿入機構７０に代えて、ロックボルト鋼材Ｒとして
連続するケーブルワイヤーを適宜長ずつ切断しつつ挿入
打設する挿入機構を採用してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the lock bolt driving device 5 shown in FIG.
Instead of the zero insertion mechanism 70, an insertion mechanism may be adopted in which a continuous cable wire as the lock bolt steel material R is inserted and placed while being cut into appropriate lengths.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
ロックボルト打設機によれば、走行移動自在な台車に設
けた俯仰自在なガイドレールに、ロックボルト打設装置
をスライドベースを介してスライド移動自在に設け、前
記ロックボルト打設装置が、法面に孔を穿孔する穿孔機
構と、孔内にモルタルまたはセメントミルクを充填する
充填機構と、孔内にロックボルトを挿入する挿入機構と
を備え、前記ロックボルト打設装置が、前記スライドベ
ースに対して進退シリンダによって進退可能とされた支
持バーに取り付けられている。これにより、ロックボル
ト打設装置をガイドレールに沿ってスライドさせつつ、
かつ支持バーにより進退させつつ法面にロックボルトを
打設していくことによって、作業足場を構築することな
く、法面にロックボルトを自動打設することができる。
したがって、法面を形成した後に直ちにロックボルトを
打設して工期の短縮を図ることができるとともに、法面
の緩みを最小限に抑えることができる。さらに、高所作
業を削減して、作業の安全性および作業環境を向上させ
ることができる。加えて、このようなロックボルト打設
機は、汎用の油圧ショベル機をベースとして低コストで
製作することができ、しかも、法面の掘削に利用したシ
ョベル機を転用することも可能である。As described above, according to the lock bolt driving machine of the first aspect of the present invention, the lock bolt driving device is mounted on the guide rail provided on the trolley which can be moved and moved, and the lock bolt driving device is mounted on the slide base. The lock bolt driving device is provided slidably through the hole, and the lock bolt driving device has a drilling mechanism for drilling a hole in the slope, a filling mechanism for filling the hole with mortar or cement milk, and an insertion for inserting the lock bolt in the hole. A mechanism , the lock bolt driving device is
A support that can be moved back and forth by a forward / backward cylinder.
It is attached to the holding bar . With this, while sliding the lock bolt driving device along the guide rail ,
Moreover, the rock bolt can be automatically driven on the slope without constructing a work scaffold by moving the rock bolt on the slope while advancing and retracting by the support bar .
Therefore, the rock bolt can be driven immediately after the slope is formed to shorten the construction period, and the looseness of the slope can be minimized. Further, work at high places can be reduced, and work safety and work environment can be improved. In addition, such a rock bolt driving machine can be manufactured at a low cost based on a general-purpose hydraulic excavator machine, and the shovel machine used for excavation of a slope can be diverted.

【００４５】更に、ガイドレールを法面に支持させる支
柱を備えているので、台車は、ガイドレールとそのガイ
ドレール上のロックボルト打設装置の重量によるモーメ
ントの一部をのみ支持すればよいこととなる。よって、
支柱がない場合よりも、台車の重量或いは寸法の小型化
を図ることができる。Furthermore, since the support rails are provided to support the guide rails on the slope, the carriage need only support a part of the moment due to the weight of the guide rails and the lock bolt driving device on the guide rails. Becomes Therefore,
It is possible to reduce the weight or size of the cart as compared with the case without the columns.

【００４６】また、支柱が伸縮自在なので、法面に段差
や凹凸があっても、ガイドレール上のロックボルト打設
装置と法面との距離を適切な距離に保持した状態で、ガ
イドレールを法面に支持させることができる。Further , since the support pillars are extendable and retractable, even if there is a step or unevenness on the slope, the guide rail can be held with the distance between the lock bolt driving device on the guide rail and the slope kept at an appropriate distance. Can be supported on the slope.

【００４７】[0047]

【００４８】請求項２の発明によれば、前記台車は水平
に旋回可能な旋回部を備え、前記ガイドレールはその下
部の軸を回転中心として前記旋回部の前部においてその
前面にほぼ平行に左右に俯仰自在とされているので、ガ
イドレールを、台車の周囲の面に取り付けて、その面に
直交する方向に俯仰自在とした構成に比して、同勾配で
も、ガイドレールの先端と台車の重心との水平距離が短
くなる。よって、台車に加わる、ガイドレール及びロッ
クボルト打設装置の重量によるモーメントを、軽減する
ことができるので、台車の一層の小型化を図ることがで
きる。According to the second aspect of the present invention, the carriage is provided with a turning portion capable of turning horizontally, and the guide rail is below the guide rail.
With the shaft of the section as the center of rotation , the front part of the revolving part can be lifted up and down substantially parallel to the front surface of the swivel part. Even with the same inclination, the horizontal distance between the tip of the guide rail and the center of gravity of the bogie becomes shorter than the structure in which the body can be raised and lowered freely. Therefore, the moment due to the weight of the guide rail and the lock bolt driving device added to the truck can be reduced, and the truck can be further downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明に係るロックボルト打設機の一実施形
態を示す図であって、ロックボルト打設機で法面にロッ
クボルトを打設するときの状態を示す正面図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a lock bolt driving machine according to the present invention, and is a front view showing a state in which a lock bolt is driven on a slope with the rock bolt driving machine.

【図２】 図１のロックボルト打設機の走行時の状態を
示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state when the lock bolt driving machine of FIG. 1 is running.

【図３】 図１のロックボルト打設機の正面拡大図であ
る。3 is an enlarged front view of the lock bolt driving machine of FIG. 1. FIG.

【図４】 図１のロックボルト打設機の平面図である。4 is a plan view of the lock bolt driving machine of FIG. 1. FIG.

【符号の説明】 １０ 台車、１２ 旋回部、１２ａ 前面、２０ ガイ
ドレール、２１ａ 軸、２５ 支柱、２７ スライドベ
ース、５０ ロックボルト打設装置、５１ 進退シリン
ダ、５３支持バー、５４ 第二の支柱、６０ 穿孔機
構、６５ 充填機構、７０ 挿入機構、１００ ロック
ボルト打設機、ＨＬ 孔、ＭＯ モルタル、Ｒ ロック
ボルト鋼材（ロックボルト基材）、ＲＢ ロックボル
ト、Ｎ 法面[Explanation of Codes] 10 bogie, 12 revolving part, 12a front surface, 20 guide rail, 21a shaft, 25 column, 27 slide base, 50 lock bolt driving device, 51 advance / retreat cylinder, 53 support bar, 54 second column, 60 drilling mechanism, 65 filling mechanism, 70 insertion mechanism, 100 lock bolt placing machine, HL hole, MO mortar, R lock bolt steel material (lock bolt base material), RB lock bolt, N slope

フロントページの続き (72)発明者 宮田 和 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 武川 芳広 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 柳沼 泰暁 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 川端 常和 群馬県多野郡吉井町吉井1058番地 古河 機械金属株式会社吉井工場内 (72)発明者 能代 泰範 群馬県多野郡吉井町吉井1058番地 古河 機械金属株式会社吉井工場内 (56)参考文献 特開 平４−238960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−241300（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 20/00 Front Page Continuation (72) Inventor Kazumi Miyata 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihiro Takekawa 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Stocks In-house (72) Inventor Yasunagi Yasushika 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Kawakazu 1058 Yoshii, Yoshii-cho, Tano-gun, Gunma Furukawa Machinery Co., Ltd. Yoshii Plant (72) Inventor Yasunori Noshiro 1058 Yoshii, Yoshii-cho, Tano-gun, Gunma Furukawa Machinery & Metals Co., Ltd. Yoshii factory (56) Reference JP-A-4-238960 (JP, A) JP-A-63-241300 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) E21D 20/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行移動自在な台車と、該台車に俯仰自
在に設けられたガイドレールと、該ガイドレールに沿っ
てスライドベースを介して移動自在に設けられ、法面に
ロックボルトを打設するロックボルト打設装置とを備
え、 前記ロックボルト打設装置が、前記法面にロックボルト
を打設するための孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔した前
記孔内にモルタルまたはセメントミルクを充填する充填
機構と、前記孔内にロックボルト基材を挿入する挿入機
構とを備え、かつ、前記ロックボルト打設装置が、前記スライドベー
スに対して進退シリンダによって進退可能とされた支持
バーに取り付けられ、 前記ガイドレールを前記法面に支持させる支柱を有する
とともに該支柱が伸縮自在であることを特徴とするロッ
クボルト打設機。1. A trolley capable of traveling and moving, a guide rail provided on the trolley so as to be elevated and lowered, a movably provided along a slide rail along the guide rail, and a lock bolt is driven on the slope. And a lock bolt placing device, wherein the lock bolt placing device is a boring mechanism for boring a hole for placing a rock bolt on the slope, and mortar or cement milk is filled in the bored hole. Filling mechanism and an inserting mechanism for inserting a lock bolt base material into the hole, and the lock bolt placing device is configured to operate the slide bait.
Support that can be moved back and forth by a forward / backward cylinder
Attached to the bar, it has a post for supporting the guide rails on the slopes
A lock bolt driving machine characterized in that the support column is also expandable . 【請求項２】 請求項１記載のロックボルト打設装置に
おいて、 前記台車は水平に旋回可能な旋回部を備え、前記ガイド
レールはその下部の軸を回転中心として前記旋回部の前
部においてその前面にほぼ平行に左右に俯仰自在とされ
ていることを特徴とするロックボルト打設機。2. The lock bolt driving device according to claim 1, wherein the carriage is provided with a turning portion capable of turning horizontally, and the guide rail is provided at a front portion of the turning portion with a lower shaft thereof as a rotation center. A rock bolt driving machine characterized by being able to raise and lower left and right almost parallel to the front surface.