JP3457454B2 - 交直変換装置の高調波抑制協調制御装置 - Google Patents
交直変換装置の高調波抑制協調制御装置Info
- Publication number
- JP3457454B2 JP3457454B2 JP02173596A JP2173596A JP3457454B2 JP 3457454 B2 JP3457454 B2 JP 3457454B2 JP 02173596 A JP02173596 A JP 02173596A JP 2173596 A JP2173596 A JP 2173596A JP 3457454 B2 JP3457454 B2 JP 3457454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- output
- converter
- angle
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力系統において
直流送電システム又は周波数変換装置又は系統連系装置
に適用される交直変換装置の高調波抑制協調制御装置に
関する。
直流送電システム又は周波数変換装置又は系統連系装置
に適用される交直変換装置の高調波抑制協調制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な他励式交直変換器の構成及び制
御装置を図７に示す。図７において、交流母線１が変換
器用変圧器２を介して、サイリスタブリッジで構成され
た変換器３に接続されている。変換器３の直流側の回路
は直流リアクトル４を介してもう一方の変換器５に接続
されており、変換器５の交流側は変換器用変圧器６を介
して交流母線７に接続される。
御装置を図７に示す。図７において、交流母線１が変換
器用変圧器２を介して、サイリスタブリッジで構成され
た変換器３に接続されている。変換器３の直流側の回路
は直流リアクトル４を介してもう一方の変換器５に接続
されており、変換器５の交流側は変換器用変圧器６を介
して交流母線７に接続される。
【０００３】変換器３は送電側となる順変換器又は受電
側となる逆変換器として動作し、このとき、変換器５は
夫々逆変換器又は順変換器として動作する。変換器３と
変換器５は同じ制御装置を有するため、変換器３につい
て制御装置10の構成と動作を説明する。直流電圧検出器
８により直流電圧Ｅｄを検出し、この直流電圧が設定値
通りの値になるような制御角を電圧制御装置12で決定す
る。
側となる逆変換器として動作し、このとき、変換器５は
夫々逆変換器又は順変換器として動作する。変換器３と
変換器５は同じ制御装置を有するため、変換器３につい
て制御装置10の構成と動作を説明する。直流電圧検出器
８により直流電圧Ｅｄを検出し、この直流電圧が設定値
通りの値になるような制御角を電圧制御装置12で決定す
る。
【０００４】一方、直流電流検出器９により直流電流Ｉ
ｄを検出し、この直流電流が設定値通りの値になるよう
な制御角を電流制御装置13で決定する。又、交流電圧検
出器11により交流母線の電圧を検出し、設定された最小
余裕角を維持するための制御角を余裕角制御装置14で決
定する。
ｄを検出し、この直流電流が設定値通りの値になるよう
な制御角を電流制御装置13で決定する。又、交流電圧検
出器11により交流母線の電圧を検出し、設定された最小
余裕角を維持するための制御角を余裕角制御装置14で決
定する。
【０００５】12〜14の制御装置が出力する制御角の内最
小のものを最小値選択装置16で選択し、最終的な制御角
αとして出力する。通常は順変換器側では電流制御装置
13の出力が選択され、逆変換器側では電圧制御装置12又
は余裕角制御装置14の出力が選択されるように、図示し
ていないバイアス回路で調整されている。
小のものを最小値選択装置16で選択し、最終的な制御角
αとして出力する。通常は順変換器側では電流制御装置
13の出力が選択され、逆変換器側では電圧制御装置12又
は余裕角制御装置14の出力が選択されるように、図示し
ていないバイアス回路で調整されている。
【０００６】一方、交流電圧検出器11により交流母線１
の電圧を検出し、位相検出器15で交流電圧の位相を検出
して位相角θを出力する。パルス発生器17では制御角α
と位相角θから、各サイリスタに与えるゲートパルスの
発生タイミングを決めて、パルス信号を発生する。この
結果、変換器３は交流と直流の変換を行なって、前述し
た直流電流又は直流電圧が指定値となるように動作す
る。
の電圧を検出し、位相検出器15で交流電圧の位相を検出
して位相角θを出力する。パルス発生器17では制御角α
と位相角θから、各サイリスタに与えるゲートパルスの
発生タイミングを決めて、パルス信号を発生する。この
結果、変換器３は交流と直流の変換を行なって、前述し
た直流電流又は直流電圧が指定値となるように動作す
る。
【０００７】ところで、交流母線１には前述の変換器用
変圧器２の他に、図８に示すように変換器３の発生する
高調波を吸収するための交流フィルタ18や、変換器３が
消費する無効電力を補償するための調相用コンデンサ19
が接続されるのが通常であり、更に、交流母線１は送電
線20を介して交流系統21に接続されて電力のやりとりを
行なっている。
変圧器２の他に、図８に示すように変換器３の発生する
高調波を吸収するための交流フィルタ18や、変換器３が
消費する無効電力を補償するための調相用コンデンサ19
が接続されるのが通常であり、更に、交流母線１は送電
線20を介して交流系統21に接続されて電力のやりとりを
行なっている。
【０００８】このとき、交流母線１から交流回路のイン
ピーダンスを観測すると、交流フィルタ18や調相用コン
デンサ19等の進相分と、送電線20と交流系統21の遅相分
で並列共振点ができるため、この並列共振点でインピー
ダンスが大きくなり、このインピーダンスが極端に大き
くなるような場合には、変換器３との相互作用により高
調波不安定と呼ばれる現象が発生して、変換器３が運転
を続けられなくなる場合があることが知られている。
ピーダンスを観測すると、交流フィルタ18や調相用コン
デンサ19等の進相分と、送電線20と交流系統21の遅相分
で並列共振点ができるため、この並列共振点でインピー
ダンスが大きくなり、このインピーダンスが極端に大き
くなるような場合には、変換器３との相互作用により高
調波不安定と呼ばれる現象が発生して、変換器３が運転
を続けられなくなる場合があることが知られている。
【０００９】この対策として、図９に示すように、直流
電流検出器９の出力信号を使用して、直流電流中から高
調波成分を抽出するフィルタ22と、ゲイン設定や位相補
正を行なう制御回路23とからなる高調波抑制制御回路24
を設け、その出力を交直変換装置の制御装置10に、加算
器25で追加するものが提案されている。
電流検出器９の出力信号を使用して、直流電流中から高
調波成分を抽出するフィルタ22と、ゲイン設定や位相補
正を行なう制御回路23とからなる高調波抑制制御回路24
を設け、その出力を交直変換装置の制御装置10に、加算
器25で追加するものが提案されている。
【００１０】この回路の動作は、高調波不安定が発生し
た場合に直流電流中に発生する特定の次数の高調波成分
を直流電流検出器９及びフィルタ22で抽出し、この信号
をもとに適当な位相とゲインで変換器３の制御角αを操
作してやることにより、前述の高調波成分と逆相分の高
調波成分を変換器３から発生させ、打ち消し合うことに
よって高調波を抑制しようとするものである。
た場合に直流電流中に発生する特定の次数の高調波成分
を直流電流検出器９及びフィルタ22で抽出し、この信号
をもとに適当な位相とゲインで変換器３の制御角αを操
作してやることにより、前述の高調波成分と逆相分の高
調波成分を変換器３から発生させ、打ち消し合うことに
よって高調波を抑制しようとするものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、高調波抑制
制御回路24の出力の加算点であるが、交直変換装置の制
御装置10には通常変換器３が異常動作しないように設け
られたリミッタ26が設けられており、これが図９のＡ点
に設けられた場合には、制御角αがリミッタの上限又は
下限に張り付いているような場合には、制御角αを増減
させようとしてもリミッタに張り付いている方向の操作
は効果が出なくなり、その結果、高調波抑制の効果も弱
くなってしまう。
制御回路24の出力の加算点であるが、交直変換装置の制
御装置10には通常変換器３が異常動作しないように設け
られたリミッタ26が設けられており、これが図９のＡ点
に設けられた場合には、制御角αがリミッタの上限又は
下限に張り付いているような場合には、制御角αを増減
させようとしてもリミッタに張り付いている方向の操作
は効果が出なくなり、その結果、高調波抑制の効果も弱
くなってしまう。
【００１２】一方、図９のＢ点に加算器25を設けた場合
には、リミッタ26で設定された値よりも外れた点で変換
器が動作する可能性があり、異常動作しないように設け
られたリミッタの目的を達成できなくなる可能性があ
る。
には、リミッタ26で設定された値よりも外れた点で変換
器が動作する可能性があり、異常動作しないように設け
られたリミッタの目的を達成できなくなる可能性があ
る。
【００１３】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、高調波抑制制御が動作する場合に、交直
変換器の制御装置と協調を取り、効果を最大限に発揮で
きる交直変換装置の高調波抑制協調制御装置を提供する
ことをもくとしている。
たものであり、高調波抑制制御が動作する場合に、交直
変換器の制御装置と協調を取り、効果を最大限に発揮で
きる交直変換装置の高調波抑制協調制御装置を提供する
ことをもくとしている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
交直変換装置の高調波抑制協調制御装置は、電圧制御装
置からの制御角出力，電流制御装置からの制御角出力及
び余裕角制御装置からの制御角出力の内で最小のものを
最終的な制御角出力として、高調波抑制制御回路からの
出力と共に加算器に入力して制御パルスを発生し、この
パルス出力によって変換器の制御角を操作する交直変換
装置の制御装置であって、高調波抑制制御回路が動作し
たことを検出する第１のレベル検出器と、前記交直変換
装置の制御装置の制御角がリミッタの上限又は下限に達
したかどうかを判定する第２又は第３のレベル検出器
と、前記第１のレベル検出器の出力を共通入力とし、第
２のレベル検出器の出力あるいは第３のレベル検出器の
出力を他の一方の入力として夫々ＡＮＤ条件を形成する
第１，第２の論理積回路と、予め各論理積回路に接続さ
れて投入スイッチを夫々有する第１，第２のバイアス設
定回路と、前記各バイアス設定回路を１次遅れ回路を介
して前記加算器へ入力する構成とした。
交直変換装置の高調波抑制協調制御装置は、電圧制御装
置からの制御角出力，電流制御装置からの制御角出力及
び余裕角制御装置からの制御角出力の内で最小のものを
最終的な制御角出力として、高調波抑制制御回路からの
出力と共に加算器に入力して制御パルスを発生し、この
パルス出力によって変換器の制御角を操作する交直変換
装置の制御装置であって、高調波抑制制御回路が動作し
たことを検出する第１のレベル検出器と、前記交直変換
装置の制御装置の制御角がリミッタの上限又は下限に達
したかどうかを判定する第２又は第３のレベル検出器
と、前記第１のレベル検出器の出力を共通入力とし、第
２のレベル検出器の出力あるいは第３のレベル検出器の
出力を他の一方の入力として夫々ＡＮＤ条件を形成する
第１，第２の論理積回路と、予め各論理積回路に接続さ
れて投入スイッチを夫々有する第１，第２のバイアス設
定回路と、前記各バイアス設定回路を１次遅れ回路を介
して前記加算器へ入力する構成とした。
【００１５】本発明の請求項１に係る交直変換装置の高
調波抑制協調制御装置は、第１，第２のレベル検出器に
よって、交直変換装置の制御装置の制御角αがリミット
値の上限又は下限に達しているかを検出する。先ず高調
波抑制制御回路に接続されたレベル検出器によって高調
波抑制制御回路の出力信号の有無、即ち、高調波不安定
現象の発生の有無を判定している。
調波抑制協調制御装置は、第１，第２のレベル検出器に
よって、交直変換装置の制御装置の制御角αがリミット
値の上限又は下限に達しているかを検出する。先ず高調
波抑制制御回路に接続されたレベル検出器によって高調
波抑制制御回路の出力信号の有無、即ち、高調波不安定
現象の発生の有無を判定している。
【００１６】そして、制御角αがリミット値の上限又は
下限に達していてかつ高調波抑制制御回路の出力信号が
ある場合にはいずれかのバイアス投入スイッチを閉じる
ことによって、いずれかのバイアス設定回路の出力を有
効にし、１次遅れ回路を介して加算器へ注入すること
で、制御角αがリミッタから外れるように徐々にバイア
スを与えるようにしている。
下限に達していてかつ高調波抑制制御回路の出力信号が
ある場合にはいずれかのバイアス投入スイッチを閉じる
ことによって、いずれかのバイアス設定回路の出力を有
効にし、１次遅れ回路を介して加算器へ注入すること
で、制御角αがリミッタから外れるように徐々にバイア
スを与えるようにしている。
【００１７】本発明の請求項２に係る交直変換装置の高
調波抑制協調制御装置は、前記請求項１と同様の交直変
換装置の高調波抑制協調制御装置において、高調波抑制
制御回路の出力の内、負極性又は正極性の入力信号のみ
正極性又は負極性に夫々反転して出力する第１，第２の
整流回路と、前記交直変換装置の制御角がリミット値の
上限又は下限に達しているかどうかを判定する第１，第
２のレベル検出器と、前記制御角がリミット値の上限又
は下限に達しているとき動作する対応スイッチを介して
前記第１，第２の整流回路と接続する１次遅れ回路と、
前記１次遅れ回路にて高調波抑制制御回路の出力に応じ
たバイアスを発生させて、これを加算器へ入力する構成
とした。
調波抑制協調制御装置は、前記請求項１と同様の交直変
換装置の高調波抑制協調制御装置において、高調波抑制
制御回路の出力の内、負極性又は正極性の入力信号のみ
正極性又は負極性に夫々反転して出力する第１，第２の
整流回路と、前記交直変換装置の制御角がリミット値の
上限又は下限に達しているかどうかを判定する第１，第
２のレベル検出器と、前記制御角がリミット値の上限又
は下限に達しているとき動作する対応スイッチを介して
前記第１，第２の整流回路と接続する１次遅れ回路と、
前記１次遅れ回路にて高調波抑制制御回路の出力に応じ
たバイアスを発生させて、これを加算器へ入力する構成
とした。
【００１８】本発明の請求項２に係る交直変換装置の高
調波抑制協調制御装置は、第１，第２のレベル検出器に
よって、交直変換装置の制御装置の制御角αがリミット
値の上限又は下限に達しているかを検出する。上，下限
に達していると判定された場合にはいずれかのスイッチ
を閉じる。一方、高調波抑制制御回路の出力を整流回路
で一方向の振れ成分のみ検出した信号を出力し、１次遅
れ回路を介して出力変動がゆっくり動作するようにして
加算器に注入することで、制御角αがリミッタから外れ
るように徐々にバイアスを与えるようにしている。
調波抑制協調制御装置は、第１，第２のレベル検出器に
よって、交直変換装置の制御装置の制御角αがリミット
値の上限又は下限に達しているかを検出する。上，下限
に達していると判定された場合にはいずれかのスイッチ
を閉じる。一方、高調波抑制制御回路の出力を整流回路
で一方向の振れ成分のみ検出した信号を出力し、１次遅
れ回路を介して出力変動がゆっくり動作するようにして
加算器に注入することで、制御角αがリミッタから外れ
るように徐々にバイアスを与えるようにしている。
【００１９】本発明の請求項３に係る交直変換装置の高
調波抑制協調制御装置は、請求項２において、整流回路
に代えて、ピークホールド回路を設けた。
調波抑制協調制御装置は、請求項２において、整流回路
に代えて、ピークホールド回路を設けた。
【００２０】本発明の請求項３に係る交直変換装置の高
調波抑制協調制御装置は、請求項２において、第１，第
２の整流回路が夫々ピークホールド回路に置き換わって
いるが、一方向の極性のバイアスを発生させるという点
で、効果に違いは出るが作用は同じである。
調波抑制協調制御装置は、請求項２において、第１，第
２の整流回路が夫々ピークホールド回路に置き換わって
いるが、一方向の極性のバイアスを発生させるという点
で、効果に違いは出るが作用は同じである。
【００２１】本発明の請求項４に係る交直変換装置の高
調波抑制協調制御装置は、リミッタを介して出力される
制御角出力に応じパルス発生器から制御パルスを発生し
この制御パルスによって変換器の制御角を操作する交直
変換装置の制御装置であって、前記制御角出力が前記リ
ミッタの上限値又は下限値に達して、高調波抑制回路か
らの出力信号がある場合に、該制御角出力が前記リミッ
タの上限値又は下限値から外れるようにバイアス出力を
前記制御角出力に加算する手段を備えるようにしてい
る。
調波抑制協調制御装置は、リミッタを介して出力される
制御角出力に応じパルス発生器から制御パルスを発生し
この制御パルスによって変換器の制御角を操作する交直
変換装置の制御装置であって、前記制御角出力が前記リ
ミッタの上限値又は下限値に達して、高調波抑制回路か
らの出力信号がある場合に、該制御角出力が前記リミッ
タの上限値又は下限値から外れるようにバイアス出力を
前記制御角出力に加算する手段を備えるようにしてい
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る交直変換装置
の高調波抑制協調制御装置の実施の形態を示すブロック
図である。図１において、図９と同一部分は同一符号を
付しており、説明を省略する。本実施の形態では、高調
波抑制制御回路24の出力に、レベル検出器31を設け、一
方、交直変換装置の制御装置10の制御角αをレベル検出
器32，33に入力している。
の高調波抑制協調制御装置の実施の形態を示すブロック
図である。図１において、図９と同一部分は同一符号を
付しており、説明を省略する。本実施の形態では、高調
波抑制制御回路24の出力に、レベル検出器31を設け、一
方、交直変換装置の制御装置10の制御角αをレベル検出
器32，33に入力している。
【００２３】レベル検出器32，33の出力は、レベル検出
器31の出力と共に論理積回路34，35に入力され、この出
力でバイアス投入スイッチ36，37を閉じることでバイア
ス設定回路Ｂ1 ，Ｂ2 の出力が有効となるように接続さ
れている。更に、これらの出力は１次遅れ回路38を介し
て加算器25から交直変換装置の制御装置10に注入する構
成を有している。
器31の出力と共に論理積回路34，35に入力され、この出
力でバイアス投入スイッチ36，37を閉じることでバイア
ス設定回路Ｂ1 ，Ｂ2 の出力が有効となるように接続さ
れている。更に、これらの出力は１次遅れ回路38を介し
て加算器25から交直変換装置の制御装置10に注入する構
成を有している。
【００２４】次に作用について説明する。図１におい
て、レベル検出器31では高調波抑制制御回路24の出力を
監視し、その大きさが一定値以上になった場合に図２の
，に示すようにその出力をロジックレベル“１”と
する。
て、レベル検出器31では高調波抑制制御回路24の出力を
監視し、その大きさが一定値以上になった場合に図２の
，に示すようにその出力をロジックレベル“１”と
する。
【００２５】一方、レベル検出器32，33によって、交直
変換装置の制御装置10の制御角αがリミット値の上限又
は下限に張り付いているかを判定し、上限に張り付いた
場合には図２の，に示すようにレベル検出器32の出
力をロジックレベル“１”とする。
変換装置の制御装置10の制御角αがリミット値の上限又
は下限に張り付いているかを判定し、上限に張り付いた
場合には図２の，に示すようにレベル検出器32の出
力をロジックレベル“１”とする。
【００２６】制御角αがリミット値の上限に張り付いて
かつ高調波抑制制御回路24の出力信号がある場合には、
論理積回路34の出力ロジックレベルも“１”となり、こ
の結果、バイアス突入スイッチ36が閉じられて、バイア
ス設定回路Ｂ1 の出力が有効になり、１次遅れ回路38を
介して加算器25へ注入することで、制御角αがリミッタ
上限から外れるように徐々にバイアスが与えられる。
かつ高調波抑制制御回路24の出力信号がある場合には、
論理積回路34の出力ロジックレベルも“１”となり、こ
の結果、バイアス突入スイッチ36が閉じられて、バイア
ス設定回路Ｂ1 の出力が有効になり、１次遅れ回路38を
介して加算器25へ注入することで、制御角αがリミッタ
上限から外れるように徐々にバイアスが与えられる。
【００２７】以上は上限に張り付いた場合であるが、下
限に張り付いた場合にはレベル検出器33，論理積回路3
5，バイアス突入スイッチ37が動作してバイアス設定回
路Ｂ2の出力が有効になるが、作用としては上記と同じ
である。
限に張り付いた場合にはレベル検出器33，論理積回路3
5，バイアス突入スイッチ37が動作してバイアス設定回
路Ｂ2の出力が有効になるが、作用としては上記と同じ
である。
【００２８】本実施の形態によれば、高調波不安定現象
が発生し、かつ、交直変換装置の制御装置10の制御角α
がリミット値の上限又は下限に張り付いている場合にの
み、制御角αにバイアスを徐々に加えるため、高調波抑
制制御回路の効果を最大限発揮でき、かつ、必要時以外
は交直変換装置の制御装置10の動作に影響を与えないと
いう協調した動作を得られる効果を有する。
が発生し、かつ、交直変換装置の制御装置10の制御角α
がリミット値の上限又は下限に張り付いている場合にの
み、制御角αにバイアスを徐々に加えるため、高調波抑
制制御回路の効果を最大限発揮でき、かつ、必要時以外
は交直変換装置の制御装置10の動作に影響を与えないと
いう協調した動作を得られる効果を有する。
【００２９】図３は他の実施の形態を示すブロック図で
ある。本実施の形態の特長部分は、高調波抑制制御回路
24の出力に、整流回路39，40を設け、一方、交直変換装
置の制御装置10の制御角αをレベル検出器32，33に入力
している点である。レベル検出器32，33の出力でスイッ
チ36，37を閉じることで整流回路39，40の出力が有効と
なるように接続されている。更に、これらの出力は１次
遅れ回路38を介して加算器25から交直変換装置の制御装
置10に注入する構成である。
ある。本実施の形態の特長部分は、高調波抑制制御回路
24の出力に、整流回路39，40を設け、一方、交直変換装
置の制御装置10の制御角αをレベル検出器32，33に入力
している点である。レベル検出器32，33の出力でスイッ
チ36，37を閉じることで整流回路39，40の出力が有効と
なるように接続されている。更に、これらの出力は１次
遅れ回路38を介して加算器25から交直変換装置の制御装
置10に注入する構成である。
【００３０】次に作用について説明する。図３におい
て、整流回路39，40では高調波抑制制御回路24の出力を
整流し、例えば整流回路40では、図４の，に示すよ
うに正極性の入力信号のみ極性を反転させて出力する。
て、整流回路39，40では高調波抑制制御回路24の出力を
整流し、例えば整流回路40では、図４の，に示すよ
うに正極性の入力信号のみ極性を反転させて出力する。
【００３１】一方、レベル検出器32，33によって、交直
変換装置の制御装置10の制御角αがリミット値の上限又
は下限に張り付いているかを判定し、上限に張り付いた
場合には図４の，に示すようにレベル検出器32の出
力をロジックレベル“１”とする。
変換装置の制御装置10の制御角αがリミット値の上限又
は下限に張り付いているかを判定し、上限に張り付いた
場合には図４の，に示すようにレベル検出器32の出
力をロジックレベル“１”とする。
【００３２】この結果、スイッチ37が閉じられて、整流
回路40の出力が１次遅れ回路38に入力される。１次遅れ
回路38では遅れ時定数とゲインを適切に選ぶことによっ
て、高調波抑制制御回路24の出力の大きさに応じた適切
なバイアスを発生させることができる。
回路40の出力が１次遅れ回路38に入力される。１次遅れ
回路38では遅れ時定数とゲインを適切に選ぶことによっ
て、高調波抑制制御回路24の出力の大きさに応じた適切
なバイアスを発生させることができる。
【００３３】これを加算器25へ注入することで、制御角
αがリミッタ上限から外れるように徐々にバイアスが与
えられる。以上は上限に張り付いた場合であるが、下限
に張り付いた場合にはレベル検出器33，整流回路39，ス
イッチ36が動作して、上記と同じ作用となる。
αがリミッタ上限から外れるように徐々にバイアスが与
えられる。以上は上限に張り付いた場合であるが、下限
に張り付いた場合にはレベル検出器33，整流回路39，ス
イッチ36が動作して、上記と同じ作用となる。
【００３４】本実施の形態によれば、高調波不安定現象
が発生し、かつ、交直変換装置の制御装置10の制御角α
がリミット値の上限又は下限に張り付いている場合にの
み、制御角αに適切な大きさのバイアスを徐々に加える
ため、高調波抑制制御回路の効果を最大限発揮でき、か
つ、必要時以外は交直変換装置の制御装置10の動作に影
響を与えないという協調した動作を得られる効果を有す
る。
が発生し、かつ、交直変換装置の制御装置10の制御角α
がリミット値の上限又は下限に張り付いている場合にの
み、制御角αに適切な大きさのバイアスを徐々に加える
ため、高調波抑制制御回路の効果を最大限発揮でき、か
つ、必要時以外は交直変換装置の制御装置10の動作に影
響を与えないという協調した動作を得られる効果を有す
る。
【００３５】図５は更に他の実施の形態を示すブロック
図である。本実施の形態の特長部分は、高調波抑制制御
回路24の出力に、ピークホールド回路41，42を設け、一
方、交直変換装置の制御装置10の制御角αをレベル検出
器32，33に入力している点である。レベル検出器32，33
の出力でスイッチ36，37を閉じることでピークホールド
回路41，42の出力が有効となるように接続されている。
更に、これらの出力は１次遅れ回路38を回路して加算器
25から交直変換装置の制御装置10に注入する構成を有し
ている。
図である。本実施の形態の特長部分は、高調波抑制制御
回路24の出力に、ピークホールド回路41，42を設け、一
方、交直変換装置の制御装置10の制御角αをレベル検出
器32，33に入力している点である。レベル検出器32，33
の出力でスイッチ36，37を閉じることでピークホールド
回路41，42の出力が有効となるように接続されている。
更に、これらの出力は１次遅れ回路38を回路して加算器
25から交直変換装置の制御装置10に注入する構成を有し
ている。
【００３６】次に作用について説明する。図５におい
て、ピークホールド回路41，42では高調波抑制制御回路
24の出力のピーク値を保持し、例えばピークホールド回
路42では、図６の，に示すように正極性の入力信号
のピーク値を保持し極性を判定させて出力する。
て、ピークホールド回路41，42では高調波抑制制御回路
24の出力のピーク値を保持し、例えばピークホールド回
路42では、図６の，に示すように正極性の入力信号
のピーク値を保持し極性を判定させて出力する。
【００３７】一方、レベル検出器32，33によって、交直
変換装置の制御装置10の制御角αがリミット値の上限又
は下限に張り付いているかを判定し、上限に張り付いた
場合には図６の，に示すようにレベル検出器32の出
力をロジックレベル“１”とする。この結果、スイッチ
37が閉じられて、ピークホールド回路42の出力が１次遅
れ回路38に入力される。
変換装置の制御装置10の制御角αがリミット値の上限又
は下限に張り付いているかを判定し、上限に張り付いた
場合には図６の，に示すようにレベル検出器32の出
力をロジックレベル“１”とする。この結果、スイッチ
37が閉じられて、ピークホールド回路42の出力が１次遅
れ回路38に入力される。
【００３８】１次遅れ回路38では遅れ時定数を適切に選
ぶことによって、高調波抑制制御回路24の出力の大きさ
に応じた適切なバイアスを発生させることができ、これ
を加算器25へ注入することで、制御角αがリミット上限
から外れるように徐々にバイアスが与えられる。以上は
上限に張り付いた場合であるが、下限に張り付いた場合
にはレベル検出器33，ピークホールド回路41，スイッチ
36が動作して、上記と同じ作用となる。
ぶことによって、高調波抑制制御回路24の出力の大きさ
に応じた適切なバイアスを発生させることができ、これ
を加算器25へ注入することで、制御角αがリミット上限
から外れるように徐々にバイアスが与えられる。以上は
上限に張り付いた場合であるが、下限に張り付いた場合
にはレベル検出器33，ピークホールド回路41，スイッチ
36が動作して、上記と同じ作用となる。
【００３９】本実施の形態によれば、高調波不安定現象
が発生し、かつ、交直変換装置の制御装置10の制御角α
がリミット値の上限又は下限に張り付いている場合にの
み、制御角αに適切な大きさのバイアスを徐々に加える
ため、高調波抑制制御回路の効果を最大限発揮でき、か
つ、必要時以外は交直変換装置の制御装置10の動作に影
響を与えないという協調した動作を得られる効果を有す
る。
が発生し、かつ、交直変換装置の制御装置10の制御角α
がリミット値の上限又は下限に張り付いている場合にの
み、制御角αに適切な大きさのバイアスを徐々に加える
ため、高調波抑制制御回路の効果を最大限発揮でき、か
つ、必要時以外は交直変換装置の制御装置10の動作に影
響を与えないという協調した動作を得られる効果を有す
る。
【００４０】上記各実施の形態では、リミッタ上限と下
限に張り付いた場合でレベル検出器やスイッチを夫々２
組設けているが、交直変換器の送電方向が一定の場合に
は順変換器か逆変換器かで通常の動作時に上限に張り付
くか下限に張り付くか決まっているため、この場合に
は、１組のみ設けても良い。
限に張り付いた場合でレベル検出器やスイッチを夫々２
組設けているが、交直変換器の送電方向が一定の場合に
は順変換器か逆変換器かで通常の動作時に上限に張り付
くか下限に張り付くか決まっているため、この場合に
は、１組のみ設けても良い。
【００４１】又、加算器25の位置として、各実施の形態
では、最小値選択回路16とリミッタ26の間に設けている
が、例えば、順変換器では電流制御装置13の入力点とし
たり、逆変換器では余裕角制御装置14の最小余裕角の設
定部分に設けても同様の効果が得られる。
では、最小値選択回路16とリミッタ26の間に設けている
が、例えば、順変換器では電流制御装置13の入力点とし
たり、逆変換器では余裕角制御装置14の最小余裕角の設
定部分に設けても同様の効果が得られる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば高
調波不安定現象が発生し、かつ、交直変換装置の制御装
置の制御角がリミット値の上限又は下限に張り付いてい
る場合にのみ、制御角に適切な大きさのバイアスを加え
るよう構成したので、高調波抑制制御回路の効果を最大
限発揮でき、かつ、必要時以外は交直変換装置の制御装
置の動作に影響を与えないという協調した動作を得られ
る効果を有する。
調波不安定現象が発生し、かつ、交直変換装置の制御装
置の制御角がリミット値の上限又は下限に張り付いてい
る場合にのみ、制御角に適切な大きさのバイアスを加え
るよう構成したので、高調波抑制制御回路の効果を最大
限発揮でき、かつ、必要時以外は交直変換装置の制御装
置の動作に影響を与えないという協調した動作を得られ
る効果を有する。
【図１】本発明による交直変換装置の高調波抑制協調制
御装置の実施の形態を示すブロック図。
御装置の実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１の動作説明図。
【図３】本発明による交直変換装置の高調波抑制協調制
御装置の他の実施の形態を示すブロック図。
御装置の他の実施の形態を示すブロック図。
【図４】図３の動作説明図。
【図５】本発明による交直変換装置の高調波抑制協調制
御装置の更に他の実施の形態を示すブロック図。
御装置の更に他の実施の形態を示すブロック図。
【図６】図５の動作説明図。
【図７】従来の交直変換装置の構成と制御装置のブロッ
ク図。
ク図。
【図８】交直変換装置と併設される装置の構成図。
【図９】従来の交直変換装置の制御装置と高調波抑制制
御回路のブロック図。
御回路のブロック図。
１，７ 交流母線
２，６ 変換器用変圧器
３，５ 変換器
４ 直流リアクトル
８ 直流電圧検出器
９ 直流電流検出器
10 制御装置
11 交流電圧検出器
12 電圧制御装置
13 電流制御装置
14 余裕角制御装置
15 位相検出器
16 最小値選択装置
17 パルス発生器
18 交流フィルタ
19 調相用コンデンサ
20 送電線
21 交流系統
22 フィルタ
23 制御回路
24 高調波抑制制御回路
25 加算器
26 リミッタ
30 高調波抑制協調制御装置
31，32，33 レベル検出器
34，35 論理積回路
36，37 スイッチ
38 １次遅れ回路
39，40 整流回路
41，42 ピークホールド回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 3/24,3/36
H02J 1/00,1/02
H02M 1/08,1/12
Claims (4)
- 【請求項１】 電圧制御装置からの制御角出力，電流制
御装置からの制御角出力及び余裕角制御装置からの制御
角出力の内で最小のものを最終的な制御角出力として、
高調波抑制制御回路からの出力と共に加算器に入力して
制御パルスを発生し、このパルス出力によって変換器の
制御角を操作する交直変換装置の制御装置であって、高
調波抑制制御回路が動作したことを検出する第１のレベ
ル検出器と、前記交直変換装置の制御装置の制御角がリ
ミッタの上限又は下限に達したかどうかを判定する第２
又は第３のレベル検出器と、前記第１のレベル検出器の
出力を共通入力とし、第２のレベル検出器の出力あるい
は第３のレベル検出器の出力を他の一方の入力として夫
々ＡＮＤ条件を形成する第１，第２の論理積回路と、予
め各論理積回路に接続されて投入スイッチを夫々有する
第１，第２のバイアス設定回路と、前記各バイアス設定
回路を１次遅れ回路を介して前記加算器へ入力する構成
としたことを特徴とする交直変換装置の高調波抑制協調
制御装置。 - 【請求項２】 電圧制御装置からの制御角，及び電流制
御装置からの制御角出力及び余裕角制御装置からの制御
角出力の内で最小のものを最終的な制御角出力として、
高調波抑制制御回路からの出力と共に加算器に入力して
制御パルスを発生し、このパルス出力によって変換器の
制御角を操作する交直変換装置の制御装置であって、高
調波抑制制御回路の出力の内、負極性又は正極性の入力
信号のみ正極性又は負極性に夫々反転して出力する第
１，第２の整流回路と、前記交直変換装置の制御角がリ
ミット値の上限又は下限に達しているかどうかを判定す
る第１，第２のレベル検出器と、前記制御角がリミット
値の上限又は下限に達しているとき動作する対応スイッ
チを介して前記第１，第２の整流回路と接続する１次遅
れ回路と、前記１次遅れ回路にて高調波抑制制御回路の
出力に応じたバイアスを発生させて、これを加算器へ入
力する構成としたことを特徴とする交直変換装置の高調
波抑制協調制御装置。 - 【請求項３】 整流回路に代えて、ピークホールド回路
を設けたことを特徴とする請求項２記載の交直変換装置
の高調波抑制協調制御装置。 - 【請求項４】 リミッタを介して出力される制御角出力
に応じパルス発生器から制御パルスを発生しこの制御パ
ルスによって変換器の制御角を操作する交直変換装置の
制御装置であって、前記制御角出力が前記リミッタの上
限値又は下限値に達して、高調波抑制回路からの出力信
号がある場合に、該制御角出力が前記リミッタの上限値
又は下限値から外れるようにバイアス出力を前記制御角
出力に加算する手段を備えることを特徴とする交直変換
装置の高調波抑制協調制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02173596A JP3457454B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 交直変換装置の高調波抑制協調制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02173596A JP3457454B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 交直変換装置の高調波抑制協調制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09200956A JPH09200956A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3457454B2 true JP3457454B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=12063345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02173596A Expired - Fee Related JP3457454B2 (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 交直変換装置の高調波抑制協調制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3457454B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102931673B (zh) * | 2012-10-30 | 2014-08-13 | 浙江大学 | 一种抑制交流故障切除后直流输电***换相失败的控制器及控制方法 |
| WO2015151205A1 (ja) | 2014-03-31 | 2015-10-08 | 三菱電機株式会社 | 高調波電流補償装置及び空気調和システム |
| JP6800250B2 (ja) | 2017-02-02 | 2020-12-16 | 三菱電機株式会社 | 高調波抑制装置および高調波抑制システム |
| CN107332267B (zh) * | 2017-07-25 | 2021-11-02 | 中国电力科学研究院 | 一种避免特高压直流功率持续偏低的控制方法及*** |
| JP6690662B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2020-04-28 | ダイキン工業株式会社 | 電源品質管理システムならびに空気調和装置 |
| JP7044984B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2022-03-31 | ダイキン工業株式会社 | 電源品質管理システムならびに空気調和装置 |
-
1996
- 1996-01-12 JP JP02173596A patent/JP3457454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09200956A (ja) | 1997-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Marques | A comparison of active power filter control methods in unbalanced and non-sinusoidal conditions | |
| US20050195624A1 (en) | Method and arrangement in connection with network inverter | |
| CN108599224B (zh) | 基于自适应电流偏差控制的hvdc连续换相失败抑制方法 | |
| JP4056852B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS63274324A (ja) | インバータ回路制御装置及び方法 | |
| EP0218983B1 (en) | Ac motor control method and its control apparatus | |
| JP3457454B2 (ja) | 交直変換装置の高調波抑制協調制御装置 | |
| US5438253A (en) | Static var generator using self-commutated inverter | |
| JPS5917620B2 (ja) | インバ−タの保護装置 | |
| CA2218738C (en) | Method for processing pwm waves and devices therefor | |
| US6385066B1 (en) | Method and system for detecting a zero current level in a line commutated converter | |
| JP3237719B2 (ja) | 電力回生制御装置 | |
| JP6258806B2 (ja) | 系統連系用電力変換装置 | |
| JP2000041338A (ja) | 系統連系装置 | |
| JP4693214B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2004208345A (ja) | 三相不平衡電圧抑制装置 | |
| US7233081B2 (en) | Power-supply device | |
| JP2676937B2 (ja) | 高調波補償装置 | |
| JPH06113460A (ja) | アクティブフィルタの過電流制限法 | |
| JPH0698469A (ja) | 電圧検出形無効電力補償装置の制御方式 | |
| JPH07184375A (ja) | 電流形インバータ | |
| Sato et al. | Development of a hybrid margin angle controller for HVDC continuous operation | |
| JP2701663B2 (ja) | リミッタ装置 | |
| JP3265410B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0649075Y2 (ja) | アクテイブフイルタの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070801 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100801 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100801 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |