JP3214842B2 - 硬貨出金処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨の出金処理を
行う硬貨出金処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、銀行などの金融機関において、硬
貨の出金処理を行う機能を有する硬貨出金機、硬貨入出
金機および循環式硬貨入出金機などの硬貨出金処理機が
使用されており、例えば、実開平１−１４４９７１号公
報に記載されている硬貨出金処理機の構成が知られてい
る。

【０００３】この硬貨出金処理機は、機体内の金種別収
納部から投出される出金硬貨を出金搬送系を通じて１枚
ずつ分離状態で送るとともに出金搬送系の硬貨通路の識
別部で識別し、この識別結果に基づき出金リジェクト硬
貨を回収するとともに出金正規硬貨を機体内から取出可
能とする出金硬貨受部へ搬送するようにしている。

【０００４】ところで、識別部での識別の結果、出金正
規硬貨と判断された出金硬貨は、搬送コンベヤ上に一括
して載置し、この搬送コンベヤによって出金硬貨受部へ
送るようにしている。

【０００５】また、硬貨出金処理機では、金種別収納部
の硬貨が減少したとき、補充硬貨収納部から金種混合状
態の補充硬貨を搬送コンベヤへ送り出し、この搬送コン
ベヤから別の傾斜コンベヤへ送り、この傾斜コンベヤか
ら出金搬送系の硬貨通路へ送り、識別部で硬貨を識別す
るとともに金種別に分類して金種別収納部へ補充するよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨出金処理機では、出金正規硬貨が一括して搬送コン
ベヤで搬送される際、搬送コンベヤ上で硬貨立ちが生じ
ると、出金正規硬貨が搬送コンベヤ上で転動してしまっ
て搬送されず、搬送コンベヤ上で硬貨残留が生じ、所定
の貨幣値（例えば金額値あるいは金種と枚数値）の硬貨
が出金硬貨受部へ搬送されないおそれがある。

【０００７】また、補充硬貨を硬貨通路の識別部へ搬送
するまでに搬送コンベヤや傾斜コンベヤを経由させなけ
ればならず、かつ、補充硬貨収納部内は金種混合状態で
補充硬貨が収納されていて、補充すべき金種の硬貨量は
識別部を通過してからわかり、補充完了後に補充硬貨収
納部からの硬貨送出を停止させるとともに搬送コンベヤ
および傾斜コンベヤ上の硬貨を識別部を通過させてから
回収するので、補充時間がかかり、また、十分な時間を
とらずに各コンベヤを停止させると、補充硬貨が搬送コ
ンベヤや傾斜コンベヤに残りやすい。なお、補充時に、
補充の必要な金種別収納部への硬貨の収納後、十分な時
間をおいてから搬送コンベヤおよび傾斜コンベヤを停止
させれば、硬貨の残留は防げるが、それでは待ち時間が
長くなり、時間がかかりすぎるという問題があって十分
な時間がとれず、多量の補充硬貨が搬送コンベヤや傾斜
コンベヤ上に残るのが現状である。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みなされ
たもので、１枚ずつ分離状態で硬貨を搬送する硬貨通路
を通じて、出金硬貨受部へ出金正規硬貨を搬送すること
により、識別部で識別された後の出金正規硬貨が搬送途
中で残留することがなく、所定の貨幣値の硬貨を確実に
出金硬貨受部へ搬送でき、さらに、補充硬貨収納部から
硬貨通路へ送られる補充硬貨の残留が生じることがない
硬貨出金処理機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨出金
処理機は、体内の金種別収納部から投出される出金硬貨
を出金搬送系を通じて１枚ずつ分離状態で送るとともに
識別し、この識別結果に基づき出金リジェクト硬貨を回
収するとともに出金正規硬貨を機体内から取出可能とす
る機体一側の出金硬貨受部へ搬送する硬貨出金処理機に
おいて、前記金種別収納部へ補充する補充硬貨を金種混
合状態で収納するとともに補充硬貨を送り出す硬貨送出
手段を有する補充硬貨収納部と、この補充硬貨収納部か
ら送り出される補充硬貨を受け入れるために補充硬貨収
納部における硬貨送出手段の送出側端部に対向配置され
て出金搬送系の一部を構成してなり、前記金種別収納部
から投出される出金硬貨および補充硬貨収納部から送出
される補充硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯
留繰出部と、前記機体一側から機体他側へ向けて設けら
れるとともに貯留繰出部を含む出金搬送系の一部を通じ
て１枚ずつ分離状態で送られる硬貨が前記機体一側側へ
送り込まれる第１の通路部、この第１の通路部の末端か
ら機体一側へ向けて折り返される折返し通路部、この折
返し通路部の末端から機体一側へ向かうとともにその末
端が前記出金硬貨受部へ向けて設けられる第２の通路
部、これら通路部内の硬貨を一枚ずつ分離状態で搬送す
る搬送手段、第１の通路部に設けられる識別部、および
第１の通路部に設けられる識別部より後流に設けられ識
別部の識別結果に基づく出金リジェクト硬貨の回収分類
と補充硬貨のうち補充すべき金種硬貨の対応する金種別
収納部側への補充分類と補充の必要のない金種硬貨を金
種混合状態で収納すべく分類する補充時オーバーフロー
硬貨分類とを行なう種類別分類部を有し、出金搬送系の
一部を構成してなり、出金正規硬貨を前記出金硬貨受部
へ搬送する硬貨通路とを具備しているものである。

【００１０】そして、１枚ずつ分離状態で硬貨を搬送す
る硬貨通路を通じて、識別部で識別された後の出金正規
硬貨を出金硬貨受部へ搬送することにより、識別部で識
別された後の出金正規硬貨が搬送途中で残留することな
く、所定の貨幣値の出金正規硬貨が出金硬貨受部へ搬送
される。さらに、補充硬貨収納部における硬貨送出手段
の送出側端部に貯留繰出部を対向配置したことにより、
補充硬貨収納部から送り出される補充硬貨は、貯留繰出
部を含む出金搬送系の一部を通じて１枚ずつ分離状態で
硬貨通路へ送り込まれる。さらに、硬貨通路が、機体一
側から機体他側へ向けて設けられるとともに貯留繰出部
を含む出金搬送系の一部を通じて１枚ずつ分離状態で送
られる硬貨が前記機体一側側へ送り込まれる第１の通路
部、この第１の通路部の末端から機体一側へ向けて折り
返される折返し通路部、およびこの折返し通路部の末端
から機体一側へ向かうとともにその末端が出金硬貨受部
へ向けて設けられる第２の通路部を有するので、機体の
一側と他側との間に長い通路長の硬貨通路を収められ、
小形化される。

【００１１】請求項２記載の硬貨出金処理機は、請求項
１記載の硬貨出金処理機において、硬貨通路の種類別分
類部は、補充の必要のない金種硬貨を分類する補充時オ
ーバーフロー硬貨分類部を通じて硬貨を補充硬貨収納部
へ回収可能とするものである。

【００１２】そして、オーバーフロー硬貨が補充硬貨収
納部へ回収され、再び硬貨の補充に使える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨出金処理機の
一実施の形態として、循環式硬貨入出金機の構成を図面
を参照して説明する。

【００１４】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前側上部、すなわち機体１の一側には入金口
と出金口を兼ねる入出金口としての硬貨受収口２が開口
され、この硬貨受収口２の内側には上面を開口した略樋
状の出金硬貨受部としての硬貨受部４が配設され、この
硬貨受部４の底部にはシャッタ５にて開閉される放出口
６が開口されるとともに側部に受入口７が開口されてい
る。

【００１５】また、硬貨受部４の下方に放出口６から放
出された硬貨を貯留して繰り出す貯留繰出部８が配設さ
れている。この貯留繰出部８は傾斜状に軸支された回転
円盤９とこの回転円盤９の硬貨繰出し面に形成されたホ
ッパー部10とにて形成され、硬貨受部４の放出口６から
落下した硬貨はホッパー部10に貯留され、回転円盤９の
回転により硬貨はこの回転円盤９の周縁部に所定間隔ご
とに突設された突起11にて１枚ずつ間隔をあけて繰り出
されるようになっている。

【００１６】また、12は硬貨通路で図２に示すように、
貯留繰出部８から繰り出した硬貨を案内する搬入側を上
側に傾斜された第１の通路部の一部を構成する導入通路
域14A 、この導入通路域14A に接続された略水平方向の
第１の通路部の一部を構成する第１の硬貨通路域14と、
この第１の硬貨通路域14の末端から円弧状に上方に折返
す折返し通路部としての折返し硬貨通路域15、この折返
し硬貨通路域15の末端に接続され第１の硬貨通路域14の
上部域から硬貨受部４に向けて搬送する第２の通路部と
しての第２の硬貨通路域16とが連続して形成されてい
る。すなわち、硬貨通路12は、機体１の一側から他側に
向かう第１の通路部（導入通路域14A 、第１の硬貨通路
域14）、この第１の通路部から折返す折返し通路部（折
返し硬貨通路域15）、およびこの折返し通路部を介して
機体の他側から一側に向かう第２の通路部（第２の硬貨
通路域16）を有している。さらに、第１の硬貨通路域1
4、および第２の硬貨通路域16の末端を除く部分は、機
体１の一側から他側に向かう直線通路域および他側から
一側に向かう直線通路域として構成されている。

【００１７】硬貨通路12の導入通路域14A 、第１の硬貨
通路域14、折返し硬貨通路域15および第２の硬貨通路域
16は、硬貨を垂直に対して上側が背部方向へ所定角度傾
いた傾斜状態（例えば約１５度傾斜）で搬送する硬貨通
路板13にて形成され、この硬貨通路板13の下縁には貯留
繰出部８の回転円盤９の硬貨繰出し位置から各通路域14
A ，14，15，16の下縁部に沿って案内縁17が形成されて
いる。

【００１８】また、硬貨通路12の導入通路域14A および
各硬貨通路域14，15，16に沿って硬貨を搬送する搬送手
段18が設けられている。この搬送手段18は硬貨を１枚ず
つ間隔をあけた状態で搬送する突起20a （詳細は後述）
を有する硬貨搬送ベルト20にて形成され、この硬貨搬送
ベルト20は硬貨を硬貨通路板13に押付けながら搬送する
ようになっている。そして、この硬貨搬送ベルト20は、
導入通路域14A 、駆動プーリ21と複数の案内プーリ22と
に懸架された無端ベルトにて形成され、この硬貨搬送ベ
ルト20は、導入通路域14A 、第１の硬貨通路域14、この
第１の硬貨通路域14の末端から折返し硬貨通路域15、こ
の折返し硬貨通路域15の末端から第２の硬貨通路域16に
沿い、この第２の硬貨通路域16の末端から導入通路域14
A の始端側に無端状に懸架され、この硬貨搬送ベルト20
の硬貨搬送速度は回転円盤９による繰り出される硬貨の
繰出し速度より多少速くなっている。この硬貨搬送ベル
ト20には硬貨を区分け搬送する突起20a が硬貨通路板13
に対向する面に所定間隔ごとに突設されている。そし
て、硬貨通路板13上面と硬貨搬送ベルト20の突起20aの
対向面との間隙は接触しない微小間隙、硬貨通路板13上
面と硬貨搬送ベルト20の突起20a 以外の対向面部との間
隙は最小厚みよりやや小の間隙となっている。

【００１９】また、硬貨通路12の第２の硬貨通路域16の
末端に硬貨を硬貨受部４の受入口７に搬送する返却硬貨
搬送ベルト23が懸回されている。

【００２０】さらに、図１および図３に示すように、貯
留繰出部８のホッパー部10の下端部には開閉板24にて開
閉される戻し口25が形成され、この戻し口25に連通した
回収シュート26が設けられ、この回収シュート26の下端
は昇降バケット装置27に連通されている。この昇降バケ
ット装置27は硬貨を収納する側縁が開口されたバケット
28が図示しないベルトにて昇降自在に設けられ、このバ
ケット28は回収シュート26から放出された硬貨または異
物を受取り、このバケット28は上昇して放出口29から返
却硬貨搬送ベルト23上に硬貨または異物を放出するよう
になっている。

【００２１】次に、図１および図３に示すように、硬貨
通路12の導入通路域14A には搬入された硬貨の適性、不
適性、金種などの識別を行う材質センサ、イメージセン
サなどにて形成される識別部30が配設されている。

【００２２】また、図１、図３ないし図５に示すよう
に、硬貨通路12の第１の硬貨通路域14には識別部30にて
識別された硬貨を分類する種類別分類部31が設けられて
いる。この硬貨通路12の種類別分類部31には、下流側に
向って順次間隔をおいて、１円、５円、10円、50円、10
0 円、500 円硬貨の選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32
₁₀₀ ，32₅₀₀ 、オーバーフロー硬貨の選別孔33、出金リ
ジェクト硬貨回収用の分岐部を構成する回収硬貨選別孔
34がそれぞれ開口されている。

【００２３】そして、選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，
32₁₀₀ ，32₅₀₀ 、オーバーフロー硬貨の選別孔33、回収
硬貨選別孔34をそれぞれ開閉する切換え板36がそれぞれ
設けられ、この各切換え板36は識別部30にて判別された
信号にてそれぞれ駆動される図示しない電気的駆動部と
しての各ロータリーソレノイドにより駆動され、各硬貨
はこの選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，3
2₅₀₀ 、オーバーフロー硬貨の選別孔33、回収硬貨選別
孔34を通過する際に切換え板36にて開口されている選別
孔に落下される。この各切換え板36は支軸37にて硬貨通
路12の上流側が開口するように硬貨通路板13に回動自在
に軸支されている。そして、この各切換え板36には開口
時に硬貨搬送ベルト20との衝合を避ける切り欠き部36a
がそれぞれ形成されている。なお、回収硬貨選別孔34、
切換え板36およびロータリーソレノイドで出金リジェク
ト硬貨回収用の分岐部が構成されている。

【００２４】また、図６に示すように、各選別孔32₁ ，
32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀はシュート38が臨
み、そのシュート38の下端には硬貨を重積状態で一時保
留する一時保留部42がそれぞれ形成されている。この各
一時保留部42は筒状の一時保留枠43に各選別孔32₁ ，32
₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀ に対応して上下に開口
した貫通孔にて形成され、この一時保留枠43は図示しな
い駆動手段によって硬貨通路12の硬貨搬送方向と直交方
向（図６右側方向）に進退されるようになっている。

【００２５】また、オーバーフロー硬貨の選別孔33およ
び回収硬貨選別孔34は図７、図８図示のシュート40，41
に連通されている。

【００２６】また、図１および図２に示すように、一時
保留枠43の下方には、金種別収納部としての種類別硬貨
収納投出部44がカセット方式で着脱可能に機体１に装着
され、この種類別硬貨収納投出部44は硬貨の選別孔3
2₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀，32₅₀₀ に対応して各種
の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒
部45を備えている。この各収納筒部45の上部には投出部
が形成され、この投出部に各収納筒部45の上部開口部を
閉塞する投出機構の各投出板46が設けられ、一時保留枠
43が図６で右方への進出で収納筒部45の最上位硬貨が一
時保留枠43の下面で受けとめられた状態下において、投
出板46の駆動で収納筒部45の最上位の硬貨を放出するよ
うになっている。

【００２７】また、図６に示すように、種類別硬貨収納
投出部44の各収納筒部45内には重積硬貨を支承する支承
部材47がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部
材47に硬貨が重積支持され、この各支承部材47は収納筒
部45の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構51に着
脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになってお
り、出金時における収納筒部45の最上位硬貨が一時保留
枠43の下面への押圧状態が保持されるとともに、一時保
留部42に保留されていた硬貨が入金承認時に収納筒部45
内への下降収納が可能となる。

【００２８】さらに、図１および図７に示すように、種
類別硬貨収納投出部44の上部前側には硬貨を貯留繰出部
８または補充硬貨収納部としての硬貨回収箱52に硬貨を
搬送する硬貨搬送コンベヤ53が設けられ、この硬貨搬送
コンベヤ53は種類別硬貨収納投出部44から投出板46にて
投出された出金硬貨、一時保留部42から放出された硬貨
およびオーバーフロー硬貨の選別孔33からシュート40を
介して放出される硬貨とを搬送する。また、図８に示す
ように、回収硬貨選別孔34からシュート41を経て放出さ
れた硬貨は機体１内に挿脱自在に装着したリジェクト硬
貨収納箱55に収納されるようになっている。なお、硬貨
搬送コンベヤ53の上面はオーバーフロー硬貨一時保留部
として構成されている。

【００２９】なお、硬貨受部４、貯留繰出部８、硬貨通
路12、一時保留部42、硬貨搬送コンベヤ53の上面のオー
バーフロー硬貨一時保留部が、入金送り込み硬貨、特に
入金リジェクト硬貨以外の入金送り込み硬貨を一時保留
するまでの入金搬送系として構成され、一時保留硬貨の
入金承認釦操作後の入金搬送系は各一時保留部42から収
納筒部45へ一時保留硬貨を送り込む部材（投出板46の後
退と支承部材47の下降）と硬貨搬送コンベヤ53上に一時
保留される硬貨を回収箱52へ送り込む硬貨搬送コンベヤ
53で構成される。

【００３０】また、入金返却釦操作後の入金搬送系は、
一時保留部42の一時保留硬貨の硬貨搬送コンベヤ53への
放出、硬貨搬送コンベヤ53へ貯留された全ての一時保留
返却硬貨（硬貨搬送コンベヤ53上の一時保留硬貨オーバ
ーフロー硬貨を含む）の硬貨搬送コンベヤ53による貯留
繰出部８への送り込み、この貯留繰出部８から硬貨通路
12を通じて硬貨受部４への硬貨の返却搬送経路がこれに
あたる。

【００３１】入金リジェクト硬貨については、入金リジ
ェクト硬貨および入金送り込み硬貨と同様に硬貨通路12
の識別部30へ送られ、その識別部30で入金リジェクト硬
貨と判断されると、硬貨通路12の末端からシャッタ５の
閉状態の硬貨受部４へ送られ、その搬送経路が入金リジ
ェクト硬貨の入金搬送系である。

【００３２】さらに、硬貨搬送コンベヤ53、貯留繰出部
８および硬貨通路12が、出金硬貨を硬貨受部４へ搬送す
る出金搬送系として構成されている。したがって、入金
搬送系と出金搬送系とで硬貨通路12が共用されている。

【００３３】また、図１および図７に示すように、硬貨
回収箱52には収納されている硬貨を貯留繰出部８に搬送
する送出ベルト56を有する硬貨送出手段57が設けられて
いる。

【００３４】そして、貯留繰出部８は、補充硬貨収納部
としての硬貨回収箱52における硬貨送出手段57の送出側
端部に対向配置される位置関係にある。

【００３５】次に、図１および図９において、61は補充
硬貨収納部としての硬貨補充カセットで、この硬貨補充
カセット61は機体１内の上部に位置して挿脱自在に装着
され、この硬貨補充カセット61には上下面に開口した複
数の筒状の金種別補充硬貨収納部62が形成され、この各
金種別補充硬貨収納部62の下面開口からそれぞれ一括し
て放出された硬貨は図示しないシュートに案内されて硬
貨搬送コンベヤ53に供給されるようになっている。

【００３６】硬貨補充カセット61の１円、５円、10円、
50円、100 円および500 円硬貨をそれぞれ所定枚数、例
えば50枚の硬貨をそれぞれ区分け収納する各金種別補充
硬貨収納部62のうち、出金量の多い金種の硬貨を収納す
る金種別補充硬貨収納部62は複数設けられ、例えば、10
0 円硬貨の金種別補充硬貨収納部62は３つ、10円硬貨お
よび１円硬貨の金種別補充硬貨収納部62はそれぞれ２つ
設けられている。

【００３７】また、図９に示すように、硬貨補充カセッ
ト61の各金種別補充硬貨収納部62の下面開口部には、そ
れぞれ放出手段、例えばシャッタ63が溝状の案内溝（図
示せず）に沿って開閉自在に設けられ、この各シャッタ
63の一端部はこの硬貨補充カセット61の装着方向に沿う
一側面に突出され、この各シャッタ63の突出端には上方
に折り曲げた係合部65がそれぞれ形成され、この各シャ
ッタ63はスプリング66にてそれぞれ金種別補充硬貨収納
部62の下面開口部を閉塞する方向に付勢されている。

【００３８】また、硬貨補充カセット61の装着位置に沿
って各シャッタ63の駆動手段、例えば、ソレノイド67が
機体１内に設けられ、硬貨補充カセット61の装着により
各ソレノイド67のプランジャ68に設けた係合片69が各シ
ャッタ63の係合部64に係合され、ソレノイド67の励磁動
作でシャッタ63は開放されるようになっている。

【００３９】この各ソレノイド67は各金種別の収納筒部
45のそれぞれの硬貨減少を検知する図示しない各硬貨減
少検知センサからの硬貨減少信号に基づいて駆動され
る。

【００４０】そして、この硬貨補充カセット61は一端に
取手70を有し、さらに、各金種別補充硬貨収納部62の上
面開口部を閉塞する蓋体71が設けられ、機体１の扉にて
開放される後部から装着されるようになっている。

【００４１】次にこの実施の形態の作用を説明する。

【００４２】先ず、入金処理について説明する。

【００４３】機械操作者の入金指令操作に基づいて、硬
貨受収口２のシャッタ（図示せず）が自動的に開き、操
作者は硬貨受収口２から入金硬貨を硬貨受部４に投入す
る。この硬貨の投入を検知してシャッタが自動的に閉じ
られ、その直後に、硬貨受部４のシャッタ５が自動的に
開き、放出口６から硬貨を貯留繰出部８のホッパー部10
に放出する。その放出後、シャッタ５は閉じるとともに
硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）は開く。そして、
貯留繰出部８に貯留された硬貨は傾斜回転円盤９の回転
でこの回転円盤９の周縁部に所定間隔ごとに突設された
突起11にて１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路12に繰り出さ
れる。

【００４４】次いで、硬貨通路12に繰り出された硬貨
は、搬送手段18の硬貨搬送ベルト20の各突起20a ，20a
間に一個ずつ送り込まれ、この硬貨搬送ベルト20によっ
て硬貨通路板13の下縁に形成した案内縁17に沿って導入
通路域14A および第１の硬貨通路域14に搬送される。こ
の硬貨通路12を搬送される硬貨は硬貨搬送ベルト20の硬
貨搬送速度が回転円盤９による繰り出される硬貨の繰出
し速度より多少速くなっているため、硬貨搬送ベルト20
にて形成された突起20a にて１枚ずつ間隔をあけた状態
（各突起20a 、20a の間に硬貨が１枚存在する状態）で
硬貨通路板13に押付けられながら搬送される。

【００４５】そして、導入通路域14A を搬送される硬貨
は識別部30で判別され、判別された金種の硬貨は種類別
分類部31に搬送され、この種類別分類部31を搬送される
硬貨は識別部30にて判別された信号にて硬貨種類に応じ
てそれぞれ開口されている各切換え板36の内面に沿って
１円、５円、10円、50円、100 円、500 円硬貨の選別孔
32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，32₅₀₀ に金種ごとに
分類されて落下される。また、種類別硬貨収納投出部44
の金種別の収納筒部45に重積収納された硬貨が満杯のと
きには、その金種の硬貨は切換え板36の切換えによって
開口されているオーバーフロー硬貨の選別孔33に落下さ
れる。

【００４６】また、各選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，
32₁₀₀ ，32₅₀₀ に落下された硬貨は、シュート38に案内
されてそれぞれ金種ごとに一時保留部42に重積状態で一
時保留され、オーバーフロー硬貨の選別孔33に落下され
た硬貨は硬貨搬送コンベヤ53上に一時保留される。

【００４７】また、識別部30で不適性硬貨として判別さ
れた硬貨は、硬貨通路12の第２の硬貨通路域16の末端近
傍で硬貨搬送ベルト20から外れ、案内縁17に案内されて
自重転動して硬貨受部４に戻される。

【００４８】さらに、貯留繰出部８に残留する回転円盤
９で送出されない残留物の回収はホッパー部８の下端部
の開閉板24を開いて戻し口25から回収シュート26にて昇
降バケット装置27のバケット28に放出し、回収シュート
26から放出された硬貨または異物を受取ったバケット28
は上昇して放出口29から返却硬貨搬送ベルト23上に硬貨
または異物を放出し、この返却硬貨搬送ベルト23にて硬
貨受部４に戻す。そして、硬貨受部４は、入金硬貨が貯
留繰出部８に放出された直後にシャッタ５が閉じるとと
もに硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）が再度開放さ
れており、この硬貨受部４へ戻された不適性硬貨、貯留
繰出部８から戻された残留物はいつでも取出せる。

【００４９】そして、入金が認められたとき、すなわ
ち、入金承認釦操作時には、各一時保留部42に保留され
た硬貨は投出板46の後退と支承部材47の下降により、種
類別硬貨収納投出部44の収納筒部45にそれぞれ重積収納
され、硬貨搬送コンベヤ53上のオーバーフロー硬貨はこ
の硬貨搬送コンベヤ53の駆動（図１の右方への駆動）で
回収箱52に収納される。

【００５０】また、入金された硬貨を返却する場合に
は、入金返却指令すなわち、入金返却釦操作により一時
保留枠43を図６右方へ進出させ、一時保留部42に一時保
留されていた硬貨を開口された一時保留部42の下部から
硬貨搬送コンベヤ53に放出する。この放出直後に一時保
留枠43を後退させ、硬貨搬送コンベヤ53上に保留されて
いたオーバーフロー硬貨とともに一時保留部42からの放
出硬貨は硬貨搬送コンベヤ53の駆動で貯留繰出部８に搬
送され、この貯留繰出部８から繰り出された硬貨は硬貨
通路12を硬貨搬送ベルト20により搬送され、第２の硬貨
通路域16末端の案内縁17部分で案内されて硬貨受部４に
戻される。

【００５１】次に出金処理について説明する。

【００５２】出金貨幣値（金額または金種と枚数）入力
と出金操作指令に基づき、種類別硬貨収納投出部44の収
納筒部45に重積収納されている硬貨を投出板46にて順次
硬貨搬送コンベヤ53上に放出する。出金貨幣値の硬貨の
投出が終了した状態で硬貨搬送コンベヤ53を駆動する。
この硬貨搬送コンベヤ53の駆動で硬貨は貯留繰出部８に
搬出し、回転円盤９の回転で硬貨を硬貨通路12に繰り出
し、導入通路域14A を搬送される硬貨は識別部30で判別
され、種類別硬貨収納投出部44から投出された金種と硬
貨枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種と硬貨枚
数と照合され、出金適性硬貨すなわち出金正規硬貨は硬
貨搬送ベルト20にて硬貨通路12の第２の硬貨通路域16の
末端から硬貨受部４に出金する。そして、出金硬貨の投
出動作終了から所定時間後（出金硬貨すべてが硬貨受部
４へ送られる所定時間後）に投出された金種と硬貨枚数
が指定された出金貨幣値を構成する金種と硬貨枚数に一
致していることを条件として硬貨受収口２のシャッタ
（図示せず）が開かれ出金硬貨の取出しが可能となる。

【００５３】また、導入通路域14A を搬送される硬貨が
識別部30で判別されて異常硬貨として識別された硬貨
は、切換え板36の回動で開口されている回収硬貨選別孔
34から落下され、この回収分類により異常硬貨はシュー
ト41からリジェクト硬貨収納箱55の異常硬貨専用収納部
に収納される。そして、再度出金動作で異常硬貨として
回収された金種の硬貨を出金し、識別部30で金種と枚数
を確認して硬貨受部４へ送り出し、金種および枚数が希
望出金値と一致したことを条件に硬貨受収口２のシャッ
タ（図示せず）が開放される。

【００５４】また、出金硬貨の取出し後、所定の時期に
硬貨受収口２のシャッタ（図示せず）が閉じ待機状態に
復帰する。

【００５５】次に硬貨補充処理について説明する。

【００５６】種類別硬貨収納投出部44の各収納筒部45の
いずれかの収納筒部45の硬貨が所定量より減少した場合
には、機体１に装着されている（または、必要に応じて
装着された）硬貨補充カセット61の減少した収納筒部45
に対応する金種の金種別補充硬貨収納部62のシャッタ63
がソレノイド67で駆動され、その金種別補充硬貨収納部
62に収納されていた補充硬貨は一括放出され、シュート
に案内されて硬貨搬送コンベヤ53上に供給される。この
硬貨搬送コンベヤ53に供給された硬貨は硬貨搬送コンベ
ヤ53の駆動で貯留繰出部８に放出され、この回転円盤９
の回転と硬貨搬送ベルト20の駆動で硬貨は硬貨通路12の
識別部30で判別されながら切換え板36の内面に沿って選
別孔からシュート38を通じて硬貨が減少している収納筒
部45に補充収納される。このとき、投出板46は退避状態
で硬貨は一時保留枠43に一時保留されることなく収納筒
部45に収納される。また、識別部30で異常硬貨と識別さ
れた硬貨は回収硬貨選別孔34から落下され、シュート41
からリジェクト硬貨収納箱55の異常硬貨専用収納部に収
納される。

【００５７】なお、硬貨補充カセット61に同一金種の硬
貨を収納する金種別補充硬貨収納部62が複数設けられて
いる金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている
順序で放出されるようになっている。

【００５８】また、この硬貨補充カセット61から補充さ
れた硬貨は入金処理の場合と同様に収納筒部45に収納さ
れた硬貨量が既に記憶している硬貨量に加算されて在高
管理される。

【００５９】また、種類別硬貨収納投出部44のある金種
の収納筒部45の硬貨が所定量より減少し、この減少した
金種の補充硬貨が硬貨補充カセット61からすでに放出さ
れている場合には、硬貨回収箱52に設けられている硬貨
送出手段57の送出ベルト56を駆動し、硬貨回収箱52に収
納されている硬貨を貯留繰出部８に搬送し、入金処理と
同様に、回転円盤９の回転と硬貨搬送ベルト20の駆動で
硬貨を硬貨通路12上に搬送し、識別部30で硬貨を判別
し、不足している金種の硬貨を選別孔から分類するいわ
ゆる補充分類をし、一時保留部42を経て種類別硬貨収納
投出部44の各収納筒部45内に供給する。そして、種類別
硬貨収納投出部44の収納筒部45に満杯となっている種類
の硬貨はオーバーフロー硬貨の選別孔33に落下分類させ
る補充時オーバーフロー硬貨分類により硬貨搬送コンベ
ヤ53へ送られ、この硬貨搬送コンベヤ53の右方への回転
で硬貨回収箱52に戻され、異常硬貨は回収硬貨選別孔34
からリジェクト硬貨収納箱55の異常硬貨専用収納部に収
納される。

【００６０】また、硬貨受部４に戻された入金硬貨、硬
貨受部４に出金された出金硬貨などの取り忘れ硬貨は、
貯留繰出部８から硬貨通路12を経て回収硬貨選別孔34か
らリジェクト硬貨収納箱55に収納（正常硬貨は正常硬貨
収納部、異常硬貨は異常硬貨専用収納部に収納）され
る。

【００６１】また、入金、出金処理毎に各収納筒部45と
硬貨回収箱52とへの硬貨出入り量が図示しない制御部に
て演算されて記憶部に記憶され、機体１内の硬貨量の在
高管理が行われる。さらに、硬貨補充カセット61に収納
された硬貨量は在高管理されず、単に各金種別補充硬貨
収納部62の硬貨が放出されているか、未放出であるかの
データ管理が行われる。

【００６２】次に機体１内の硬貨回収処理について説明
する。

【００６３】種類別硬貨収納投出部44の各収納筒部45、
硬貨回収箱52に収納されている硬貨を回収する場合に
は、種類別硬貨収納投出部44の上方から投出板46にて順
次硬貨を硬貨搬送コンベヤ53に投出し、この硬貨搬送コ
ンベヤ53の駆動で貯留繰出部８に搬送し、また、硬貨回
収箱52に設けられている硬貨送出手段57の送出ベルト56
を駆動し、硬貨回収箱52に収納されている硬貨を貯留繰
出部８に搬送し、この貯留繰出部８に搬送された硬貨を
識別部30により金種、枚数の識別をしながら硬貨通路12
の回収硬貨選別孔34からリジェクト硬貨収納箱55に収納
する。

【００６４】このようにして、機体１内の硬貨補充カセ
ット61に残存する硬貨以外のすべての硬貨をリジェクト
硬貨収納箱55に回収収納（正常硬貨は正常硬貨収納部、
異常硬貨は異常硬貨専用収納部へ回収収納）し、正常硬
貨収納部へ収納された硬貨の金種別枚数・金額及び合計
金額が算出されて明らかになったリジェクト硬貨収納箱
55を機体１から取出す。

【００６５】以上のように、１枚ずつ分離状態で硬貨を
搬送する硬貨通路12を通じて、硬貨受部４からの入金送
り込み硬貨を搬送するとともに、硬貨受部４への入金リ
ジェクト硬貨、入金返却硬貨および出金正規硬貨を搬送
するので、硬貨通路12の識別部30で識別された後の硬貨
が搬送途中で残留することなく確実に搬送でき、入金送
り込み、入金リジェクト、入金返却および出金を確実に
できる。特に、出金時には、所定の貨幣値（例えば金額
値あるいは金額と枚数値）の出金正規硬貨を硬貨受部４
へ確実に搬送できる。

【００６６】さらに、貯留繰出部８は硬貨回収箱52にお
ける硬貨送出手段57の送出側端部に対向配置したので、
硬貨回収箱52から送り出される補充硬貨を、残留のおそ
れのある長い距離を経由させることなく貯留繰出部８へ
送り込め、この貯留繰出部８に続いて硬貨通路12が設け
られているので補充硬貨は硬貨通路12へ確実に送り込む
ことができる。

【００６７】さらに、硬貨通路12が、機体１の一側から
他側に向かう第１の通路部（導入通路域14A 、第１の硬
貨通路域14）、この第１の通路部から折返す折返し通路
部（折返し硬貨通路域15）およびこの折返し通路部を介
して機体の他側から一側に向かう第２の通路部（第２の
硬貨通路域16）を有するので、機体１の一側と他側との
間に長い通路長の硬貨通路12を収めることができ、小形
化できる。

【００６８】また、搬送手段18で硬貨を硬貨通路板13に
押圧しながら１枚ずつ分離状態で搬送し、その硬貨を電
気的駆動部（ロータリーソレノイド）により作動される
切換え板36で選別孔32₁ ，32₅ ，32₁₀，32₅₀，32₁₀₀ ，
32₅₀₀ を通じて分岐するので、硬貨を迅速かつ確実に分
類できる。

【００６９】また、硬貨補充カセット61または硬貨回収
箱52からの補充硬貨および種類別硬貨収納投出部44から
投出される回収硬貨についても、貯留繰出部８に受け入
れ、硬貨通路12を通じて処理するので、補充および回収
を確実にできる。

【００７０】なお、硬貨搬送コンベヤ53に硬貨を供給す
る場合、硬貨搬送コンベヤ53を停止状態としてもよく、
また、硬貨が供給されるときに間欠的に駆動させて硬貨
が硬貨搬送コンベヤ53に均等に載置されるようにするこ
ともできる。

【００７１】なお、硬貨補充カセット61の金種別補充硬
貨収納部62は種類別硬貨収納投出部44の収納筒部45に対
応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金種の
硬貨のみの金種別補充硬貨収納部62とすることもでき
る。

【００７２】また、硬貨補充カセット61の金種別補充硬
貨収納部62は適宜に金種の設定、変更ができるようにす
ることもでき、さらに、硬貨補充カセット61の金種別補
充硬貨収納部62は一金種とすることもできる。

【００７３】なお、前記実施の形態では、硬貨補充カセ
ット61の金種別補充硬貨収納部62は硬貨を重積収納する
ようにしたが、必ずしも整然と重積収納する筒状とする
必要はなく、単に箱形状の収納部とすることもできる。

【００７４】さらに、前記実施の形態では、硬貨補充カ
セット61の放出手段のシャッタ63を駆動させる駆動手段
のソレノイド67は機体１に設けた構造としたが、硬貨補
充カセット61に設け、硬貨補充カセット61の機体１への
装着により機体１側とコネクタなどにてソレノイド67が
電気的に接続されるようにすることもできる。

【００７５】また、前記実施の形態では、硬貨受収口４
は入金口と出金口とを共通の入出金口としたが、入金口
と出金口とをそれぞれ別に形成することもできる。

【００７６】なお、前記実施の形態では、導入通路域は
上方へ向けて傾斜しているが、この構成に限られるもの
ではなく、第１の硬貨通路域のように略水平に延びるも
のでもよいことはいうまでもない。

【００７７】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨出金処理機によれ
ば、１枚ずつ分離状態で硬貨を搬送する硬貨通路を通じ
て、識別部で識別された後の出金正規硬貨を出金硬貨受
部へ搬送するので、識別部で識別された後の出金正規硬
貨が搬送途中で残留することなく、所定の貨幣値の出金
正規硬貨を出金硬貨受部へ確実に搬送でき、さらに、補
充硬貨収納部における硬貨送出手段の送出側端部に貯留
繰出部を対向配置したので、補充硬貨収納部から送り出
される補充硬貨は、貯留繰出部を含む出金搬送系の一部
を通じて１枚ずつ分離状態で硬貨通路へ確実に送り込む
ことができる。さらに、硬貨通路が、機体一側から機体
他側へ向けて設けられるとともに貯留繰出部を含む出金
搬送系の一部を通じて１枚ずつ分離状態で送られる硬貨
が前記機体一側側へ送り込まれる第１の通路部、この第
１の通路部の末端から機体一側へ向けて折り返される折
返し通路部、およびこの折返し通路部の末端から機体一
側へ向かうとともにその末端が出金硬貨受部へ向けて設
けられる第２の通路部を有するので、機体の一側と他側
との間に長い通路長の硬貨通路を収めることができ、小
形化できる。

【００７８】請求項２記載の硬貨出金処理機によれば、
請求項１記載の硬貨出金処理機の効果に加えて、硬貨通
路の種類別分類部では、補充の必要のない金種硬貨を分
類する補充時オーバーフロー硬貨分類部を通じて硬貨を
補充硬貨収納部へ回収可能とするので、オーバーフロー
硬貨を補充硬貨収納部へ回収でき、再び硬貨の補充に使
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨出金処理機の一実施の形態を示す
循環式硬貨入出金機の一部を切り欠いた正面図である。

【図２】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路の正面図で
ある。

【図３】同上図１のａ−ａ断面図である。

【図４】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路を硬貨通路
板の直交方向から見る断面図である。

【図５】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路の斜視図で
ある。

【図６】同上図１のｂ−ｂ断面図である。

【図７】同上図１のｃ−ｃ断面図である。

【図８】同上図１のｄ−ｄ断面図である。

【図９】同上循環式硬貨入出金機の硬貨補充カセットの
斜視図である。

【符号の説明】

１ 機体 ４ 出金硬貨受部としての硬貨受部 ８ 貯留繰出部 12 硬貨通路14 第１の通路部の一部を構成する第１の硬貨通路域 14A 第１の通路部の一部を構成する導入通路域 15 折返し通路部としての折返し硬貨通路域 16 第２の通路部の一部を構成する第２の硬貨通路域 18 搬送手段 30 識別部 31 種類別分類部 44 金種別収納部としての種類別硬貨収納投出部 52 補充硬貨収納部としての硬貨回収箱 57 硬貨送出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−19494（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−180116（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−144971（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体内の金種別収納部から投出される出
   金硬貨を出金搬送系を通じて１枚ずつ分離状態で送ると
   ともに識別し、この識別結果に基づき出金リジェクト硬
   貨を回収するとともに出金正規硬貨を機体内から取出可
   能とする機体一側の出金硬貨受部へ搬送する硬貨出金処
   理機において、 前記金種別収納部へ補充する補充硬貨を金種混合状態で
   収納するとともに補充硬貨を送り出す硬貨送出手段を有
   する補充硬貨収納部と、 この補充硬貨収納部から送り出される補充硬貨を受け入
   れるために補充硬貨収納部における硬貨送出手段の送出
   側端部に対向配置されて出金搬送系の一部を構成してな
   り、前記金種別収納部から投出される出金硬貨および補
   充硬貨収納部から送出される補充硬貨を貯留するととも
   に１枚ずつ繰り出す貯留繰出部と、前記機体一側から機体他側へ向けて設けられるとともに
   貯留繰出部を含む出金搬送系の一部を通じて１枚ずつ分
   離状態で送られる硬貨が前記機体一側側へ送り込まれる
   第１の通路部、この第１の通路部の末端から機体一側へ
   向けて折り返される折返し通路部、この折返し通路部の
   末端から機体一側へ向かうとともにその末端が前記出金
   硬貨受部へ向けて設けられる第２の通路部、これら通路
   部内の硬貨を１枚ずつ分離状態で搬送する搬送手段、第
   １の通路部に設けられる識別部、および第１の通路部に
   設けられる識別部より後流に設けられ 識別部の識別結果
   に基づく出金リジェクト硬貨の回収分類と補充硬貨のう
   ち補充すべき金種硬貨の対応する金種別収納部側への補
   充分類と補充の必要のない金種硬貨を金種混合状態で収
   納すべく分類する補充時オーバーフロー硬貨分類とを行
   なう種類別分類部を有し、出金搬送系の一部を構成して
   なり、出金正規硬貨を前記出金硬貨受部へ搬送する硬貨
   通路とを具備していることを特徴とする硬貨出金処理
   機。
2. 【請求項２】 硬貨通路の種類別分類部は、補充の必要
   のない金種硬貨を分類する補充時オーバーフロー硬貨分
   類部を通じて硬貨を補充硬貨収納部へ回収可能とするこ
   とを特徴とする請求項１記載の硬貨出金処理機。