JP3456786B2 - プログラマブルコントローラのモニタ装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのモニタ装置Info
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- JP3456786B2 JP3456786B2 JP7538295A JP7538295A JP3456786B2 JP 3456786 B2 JP3456786 B2 JP 3456786B2 JP 7538295 A JP7538295 A JP 7538295A JP 7538295 A JP7538295 A JP 7538295A JP 3456786 B2 JP3456786 B2 JP 3456786B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、制御装置のシーケン
ス制御を行うプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ
と言う。）の動作状態を監視するモニタ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】工場等において制御装置のシーケンス制
御を行う場合には、ＰＣを含むシステムが広く用いられ
ている。ＰＣには、シーケンス制御の処理手順に基づい
て作成されたシーケンス制御プログラムが予め与えられ
る。このシーケンス制御プログラムには、各動作工程に
おけるＰＣの出力端子のオン／オフ状態、ＰＣの入力端
子のオン／オフ状態やタイマの計時時間等によって構成
される各動作工程の歩進条件、および、ＰＣの入力端子
の所定のオン／オフ状態を動作条件とする制御命令が含
まれる。ＰＣの入力端子には制御装置の検出手段が接続
され、ＰＣの出力端子には制御装置の駆動装置が接続さ
れる。 【０００３】ＰＣは、与えられたシーケンス制御プログ
ラムにしたがって、入力端子のオン／オフ状態等が各動
作工程における歩進条件を満足した時に次の動作工程に
進み、出力端子のオン／オフ状態をその動作工程に設定
されているオン／オフ状態に切り換える。また、入力端
子のオン／オフ状態が、工程起動、一時停止、工程停
止、１サイクル運転、強制歩進または工程リセット等の
制御命令の動作条件に一致すると、その動作条件に対応
する制御命令を実行する。制御装置に所望の動作を実行
させるためには、ＰＣにおけるシーケンス制御の実行状
態をモニタする必要があり、また、供給したシーケンス
制御プログラムに基づいてＰＣが適正に動作するか否か
を前もってチェックする必要もある。 【０００４】このため、従来よりＰＣにはモニタ装置が
接続される。このモニタ装置は、例えば図５に示すよう
に、ＣＰＵ６１に内部バスを介して、プログラムメモリ
６２、モニタ結果格納メモリ６３、ＣＲＴ６４、キーボ
ード等の入力装置６５、外部記憶装置６６およびインタ
フェース６７を接続したものである。モニタ装置は、Ｐ
Ｃ７２の運用時において、シーケンス制御を実行してい
るＰＣ７２の動作状態をモニタし、この結果をモニタ結
果格納メモリ６３に格納した後、ＰＣ７２が現在実行中
の制御命令等をＣＲＴ６４に表示する。また、シーケン
ス制御プログラムのデバッグ処理等のＰＣ７２のメンテ
ナンス時には、入力装置６５を介して制御命令の指示入
力を受け付け、ＰＣ７２に対して指示入力された制御命
令を出力する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＰＣのモニタ装置では、ＰＣがシーケンス制御プログラ
ムを実行しているＰＣの運用時に、モニタ装置からＰＣ
に対して制御命令を指示することができなかった。この
ため、例えば、制御装置およびＰＣが設置されている位
置から離れた位置にモニタ装置が設置されている場合に
はモニタ装置から緊急にＰＣを一時停止させることがで
きない等、ＰＣが現在実行している制御命令と異なる制
御命令をモニタ装置からＰＣに対して指示することがで
きず、ＰＣに適正な制御命令を素早く実行させることが
できない問題があった。 【０００６】この発明の目的は、シーケンス制御プログ
ラムを実行中のＰＣにモニタ装置から制御命令を指示入
力することができるようにし、ＰＣに適正な制御命令を
素早く実行させることができるとともに、ＰＣの動作状
態を正確に表示することができるモニタ装置を提供する
ことにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、複数の動作
工程によって構成されるシーケンス制御プログラムに基
づいて制御装置のシーケンス制御を実行するＰＣに接続
され、ＰＣの動作状態を監視するモニタ装置において、
シーケンス制御プログラムにおける制御命令の指示入力
を受け付ける制御命令手段と、制御命令手段から指示入
力された制御命令の優先順位とＰＣが実行中の制御動作
の優先順位とを比較する優先順位比較手段と、優先順位
比較手段の比較結果において制御命令手段から指示入力
された制御命令の優先順位がＰＣが実行中の制御動作の
優先順位より上位である場合に制御命令手段から指示入
力された制御命令をＰＣに出力し、優先順位が下位であ
る場合に制御命令手段から指示入力された制御命令をＰ
Ｃに出力しない制御命令出力手段と、を設けたことを特
徴とする。 【０００８】 【作用】この発明においては、ＰＣがシーケンス制御を
実行中にシーケンス制御プログラムの制御命令が指示入
力されると、指示入力された制御命令の優先順位とＰＣ
が現在実行中の制御命令の優先順位とを比較し、指示入
力された制御命令の優先順位が現在実行中の制御命令の
優先順位よりも上位である場合に、その制御命令をＰＣ
に出力する。したがって、ＰＣが制御装置のシーケンス
制御を実行している場合にも、モニタ装置からＰＣに対
して制御命令を指示することができる。 【０００９】 【実施例】図１は、この発明の実施例であるモニタ装置
のブロック図である。モニタ装置１１は、ＣＰＵ１に内
部バス９を介して、プログラムメモリ２、ワークメモリ
３、ＣＲＴ４、キーボード５、マウス６、ＦＤＤ７およ
びＰＣインタフェース８を接続して構成されている。プ
ログラムメモリ２は、ＣＰＵ１の処理動作を規定するプ
ログラムを記憶する。プログラムメモリ２が記憶するプ
ログラムとしては、シーケンス制御プログラムを作成す
るためのプログラム２ａ、監視処理時におけるＰＣの制
御命令の動作条件を設定するためのプログラム２ｂ、モ
ニタ処理時および監視処理時における画面を表示するた
めのプログラム２ｃ、および、モニタ処理時にＰＣの制
御命令の入力操作を受け付けるためのプログラム２ｄ等
がある。 【００１０】ワークメモリ３は、ＣＰＵ１の処理動作に
おいて入出力されるデータを記憶する。このワークメモ
リ３の一部には、モニタ処理時および監視処理時におけ
る制御命令の入力状態を記憶する表示テーブル３ａ、お
よび、ＰＣ１２の制御命令と動作条件との関係を記憶す
る動作条件テーブル３ｂが格納されている。ＣＲＴ４
は、後述する表示画面を表示する。キーボード５および
マウス６は、表示画面における入力欄の指定またはデー
タの設定入力に際して操作される。ＦＤＤ７は、制御デ
ータを格納したワークメモリ３の記憶内容をフロッピデ
ィスクに書き込む。ＰＣインタフェース８は、ＰＣ１２
との間でデータの送受信を行う。 【００１１】モニタ装置１１としては、一般的なパーソ
ナルコンピュータを用いることができる。この場合、プ
ログラムメモリ２に格納されているプログラムの一部ま
たは全部を、ＦＤＤ７を介してフロッピディスクからロ
ードする。また、ワークメモリ３はＲＡＭ内に構成す
る。さらに、ＰＣインタフェース８は、例えばＲＳ２３
２Ｃ等の汎用のインタフェースを用いる。 【００１２】図２は、ＰＣにおける制御命令の動作条件
の設定状態を示す図である。ＰＣ１２は、シーケンス制
御の実行中に、入力端子のオン／オフ状態の所定の組み
合わせにより、工程起動、一時停止、工程停止、１サイ
クル運転、強制歩進および工程リセットの各制御命令を
実行する。例えば、図２に示す例では、ＰＣ１２の入力
端子Ｘ１０がオンし、工程起動命令の動作条件が成立す
ると、ＰＣ１２は、シーケンス制御プログラムの実行を
開始し、各動作工程においてシーケンス制御プログラム
に含まれる歩進条件が成立すると次の動作工程に歩進す
る。一時停止命令の動作条件が成立すると、実行中のシ
ーケンス制御プログラムを一時停止する。工程停止命令
の動作条件が成立すると、実行中のシーケンス制御プロ
グラムを停止する。１サイクル運転命令の動作条件が成
立すると、シーケンス制御プログラムを１サイクルのみ
実行する。強制歩進命令の動作条件が成立すると、歩進
条件の成立の有無に拘らず、次の動作工程に歩進する。
工程リセット命令の動作条件が成立すると、歩進条件に
含まれるタイマやカンウタの計数値をクリアするととも
に、全出力をオフして動作を停止する。 【００１３】より詳細には、ＰＣ１２は、各制御命令に
対応する内部リレーを備えており、いずれかの制御命令
の動作条件が成立すると、対応する内部リレーを択一的
にセットすることにより、動作条件の成立状態を記憶す
る。この制御命令の動作条件は、モニタ装置１１におい
て予め設定入力することができる。モニタ装置１１にお
いて設定入力された各制御命令の動作条件は、動作条件
テーブル３ｂに格納される。なお、これらの制御命令に
は、工程リセット、工程停止、一時停止、１サイクル運
転、工程起動、強制歩進の順に優先順位が与えられてい
る。したがって、例えば、１サイクル運転の動作条件が
成立した後に、工程起動の動作条件が成立してもＰＣ１
２が工程起動を実行することはない。 【００１４】図３は、上記モニタ装置における動作監視
時の表示画面を示す図である。ＰＣ１２の動作状態を監
視する動作監視時において、モニタ装置１１は表示画面
２１を表示する。この表示画面２１は、進捗状態欄２
２、歩進条件欄２３および制御命令キー２４によって構
成されている。進捗状態欄２２は、動作工程を横軸に取
り、ＰＣ１２の各出力端子のオン／オフ状態を表示す
る。歩進条件欄２３は、現在ＰＣ１２が実行中の動作工
程についてのシーケンス制御プログラムにおける歩進条
件を表示する。制御命令キー２４は、工程起動命令キー
２４ａ、一時停止命令キー２４ｂ、工程停止命令キー２
４ｃ、１サイクル運転命令キー２４ｄ、強制歩進命令キ
ー２４ｅおよび工程リセット命令キー２４ｆからなる。
これらの制御命令キー２４は、モニタ装置１１からシー
ケンス制御プログラムを実行中のＰＣ１２に対して制御
命令を指示する際に操作されるとともに、ＰＣ１２が実
行中の制御命令を表示する。動作命令キー２４は、マウ
ス６により操作することができる。 【００１５】図４は、上記モニタ装置の監視処理時にお
ける処理手順を示すフローチャートである。監視処理時
においてＣＰＵ１は、先ず表示画面２１において制御命
令キー２４が操作されたか否かを判別し（ｓ１）、制御
命令キー２４が操作されていない場合には、所定のタイ
ミングでＰＣ１２から入力端子のオン／オフ状態を読み
取る（ｓ２）。ＣＰＵ１は、読み取った入力端子の状態
を動作条件テーブル３ｂにおいて検索し（ｓ３）、動作
条件が成立する制御命令がある場合には、表示テーブル
３ａにおいてオン状態の制御命令があるか否かを検索す
る（ｓ４，ｓ５）。表示テーブル３ａにおいてオン状態
の制御命令がある場合、ＣＰＵ１は今回動作条件が成立
した制御命令の優先順位と現在オン状態の制御命令の優
先順位とを比較し（ｓ６）、今回動作条件が成立した制
御命令の優先順位の方が上位である場合には、表示テー
ブル３ａにおいて今回動作条件が成立した制御命令をオ
ンするとともに、それまでオン状態であった制御命令を
オフして表示テーブル３ａを更新する（ｓ７，ｓ８）。
この後、ＣＰＵ１は更新後の表示テーブル３ａの内容に
したがって表示画面２１の動作命令キー２４を表示する
（ｓ９）。 【００１６】制御命令キー２４が操作されている場合に
は、表示テーブル３ａにおいてオン状態の制御命令があ
るか否かを検索し（ｓ１１）、表示テーブル３ａにおい
てオン状態の制御命令がある場合、ＣＰＵ１はキー入力
された制御命令の優先順位と現在オン状態の制御命令の
優先順位とを比較し（ｓ１２）、キー入力された制御命
令の優先順位の方が上位である場合には、その制御命令
をＰＣ１２に出力する（ｓ１３、ｓ１４）。前述のよう
に、ＰＣ１２は、実行すべき制御命令を内部リレーにお
いて記憶しており、ＣＰＵ１はＰＣ１２に対して、キー
入力された制御命令に対応する内部リレーをセットすべ
き旨を内容とするコマンドを出力する。この後、ＣＰＵ
１は前述の表示テーブルの更新処理（ｓ８）、および、
表示処理（ｓ９）を実行する。キー入力された制御命令
の優先順位の方が下位である場合には、制御命令の出力
処理、表示テーブルの更新処理、および、表示処理は行
わない。 【００１７】以上の処理により、シーケンス制御を実行
中のＰＣ１２の動作状態をモニタ装置１１において監視
することができるとともに、モニタ装置１１からＰＣ１
２に対して制御命令を指示することができる。しかも、
モニタ装置１１においてＰＣ１２が現在実行中の制御命
令よりも優先順位が下位の制御命令が指示された場合に
は、その制御命令はＰＣ１２に出力されないため、ＰＣ
１２の誤動作を未然に防止することができる。また、Ｐ
Ｃ１２において現在実行中の制御命令よりも優先順位が
上位の制御命令の動作条件が成立した場合にのみ、表示
画面２４における表示内容を変えるため、ＰＣ１２の動
作状態を正確に表示することができる。 【００１８】 【発明の効果】この発明によれば、シーケンス制御を実
行中のＰＣに対し、ＰＣが実行中の制御命令よりも優先
順位の上位の制御命令のみをモニタ装置から指示するこ
とができるとともに、ＰＣの動作状態を正確に表示する
ことができ、ＰＣを遠隔監視する制御システムに好適な
モニタ装置を提供することができる。
ス制御を行うプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ
と言う。）の動作状態を監視するモニタ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】工場等において制御装置のシーケンス制
御を行う場合には、ＰＣを含むシステムが広く用いられ
ている。ＰＣには、シーケンス制御の処理手順に基づい
て作成されたシーケンス制御プログラムが予め与えられ
る。このシーケンス制御プログラムには、各動作工程に
おけるＰＣの出力端子のオン／オフ状態、ＰＣの入力端
子のオン／オフ状態やタイマの計時時間等によって構成
される各動作工程の歩進条件、および、ＰＣの入力端子
の所定のオン／オフ状態を動作条件とする制御命令が含
まれる。ＰＣの入力端子には制御装置の検出手段が接続
され、ＰＣの出力端子には制御装置の駆動装置が接続さ
れる。 【０００３】ＰＣは、与えられたシーケンス制御プログ
ラムにしたがって、入力端子のオン／オフ状態等が各動
作工程における歩進条件を満足した時に次の動作工程に
進み、出力端子のオン／オフ状態をその動作工程に設定
されているオン／オフ状態に切り換える。また、入力端
子のオン／オフ状態が、工程起動、一時停止、工程停
止、１サイクル運転、強制歩進または工程リセット等の
制御命令の動作条件に一致すると、その動作条件に対応
する制御命令を実行する。制御装置に所望の動作を実行
させるためには、ＰＣにおけるシーケンス制御の実行状
態をモニタする必要があり、また、供給したシーケンス
制御プログラムに基づいてＰＣが適正に動作するか否か
を前もってチェックする必要もある。 【０００４】このため、従来よりＰＣにはモニタ装置が
接続される。このモニタ装置は、例えば図５に示すよう
に、ＣＰＵ６１に内部バスを介して、プログラムメモリ
６２、モニタ結果格納メモリ６３、ＣＲＴ６４、キーボ
ード等の入力装置６５、外部記憶装置６６およびインタ
フェース６７を接続したものである。モニタ装置は、Ｐ
Ｃ７２の運用時において、シーケンス制御を実行してい
るＰＣ７２の動作状態をモニタし、この結果をモニタ結
果格納メモリ６３に格納した後、ＰＣ７２が現在実行中
の制御命令等をＣＲＴ６４に表示する。また、シーケン
ス制御プログラムのデバッグ処理等のＰＣ７２のメンテ
ナンス時には、入力装置６５を介して制御命令の指示入
力を受け付け、ＰＣ７２に対して指示入力された制御命
令を出力する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＰＣのモニタ装置では、ＰＣがシーケンス制御プログラ
ムを実行しているＰＣの運用時に、モニタ装置からＰＣ
に対して制御命令を指示することができなかった。この
ため、例えば、制御装置およびＰＣが設置されている位
置から離れた位置にモニタ装置が設置されている場合に
はモニタ装置から緊急にＰＣを一時停止させることがで
きない等、ＰＣが現在実行している制御命令と異なる制
御命令をモニタ装置からＰＣに対して指示することがで
きず、ＰＣに適正な制御命令を素早く実行させることが
できない問題があった。 【０００６】この発明の目的は、シーケンス制御プログ
ラムを実行中のＰＣにモニタ装置から制御命令を指示入
力することができるようにし、ＰＣに適正な制御命令を
素早く実行させることができるとともに、ＰＣの動作状
態を正確に表示することができるモニタ装置を提供する
ことにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明は、複数の動作
工程によって構成されるシーケンス制御プログラムに基
づいて制御装置のシーケンス制御を実行するＰＣに接続
され、ＰＣの動作状態を監視するモニタ装置において、
シーケンス制御プログラムにおける制御命令の指示入力
を受け付ける制御命令手段と、制御命令手段から指示入
力された制御命令の優先順位とＰＣが実行中の制御動作
の優先順位とを比較する優先順位比較手段と、優先順位
比較手段の比較結果において制御命令手段から指示入力
された制御命令の優先順位がＰＣが実行中の制御動作の
優先順位より上位である場合に制御命令手段から指示入
力された制御命令をＰＣに出力し、優先順位が下位であ
る場合に制御命令手段から指示入力された制御命令をＰ
Ｃに出力しない制御命令出力手段と、を設けたことを特
徴とする。 【０００８】 【作用】この発明においては、ＰＣがシーケンス制御を
実行中にシーケンス制御プログラムの制御命令が指示入
力されると、指示入力された制御命令の優先順位とＰＣ
が現在実行中の制御命令の優先順位とを比較し、指示入
力された制御命令の優先順位が現在実行中の制御命令の
優先順位よりも上位である場合に、その制御命令をＰＣ
に出力する。したがって、ＰＣが制御装置のシーケンス
制御を実行している場合にも、モニタ装置からＰＣに対
して制御命令を指示することができる。 【０００９】 【実施例】図１は、この発明の実施例であるモニタ装置
のブロック図である。モニタ装置１１は、ＣＰＵ１に内
部バス９を介して、プログラムメモリ２、ワークメモリ
３、ＣＲＴ４、キーボード５、マウス６、ＦＤＤ７およ
びＰＣインタフェース８を接続して構成されている。プ
ログラムメモリ２は、ＣＰＵ１の処理動作を規定するプ
ログラムを記憶する。プログラムメモリ２が記憶するプ
ログラムとしては、シーケンス制御プログラムを作成す
るためのプログラム２ａ、監視処理時におけるＰＣの制
御命令の動作条件を設定するためのプログラム２ｂ、モ
ニタ処理時および監視処理時における画面を表示するた
めのプログラム２ｃ、および、モニタ処理時にＰＣの制
御命令の入力操作を受け付けるためのプログラム２ｄ等
がある。 【００１０】ワークメモリ３は、ＣＰＵ１の処理動作に
おいて入出力されるデータを記憶する。このワークメモ
リ３の一部には、モニタ処理時および監視処理時におけ
る制御命令の入力状態を記憶する表示テーブル３ａ、お
よび、ＰＣ１２の制御命令と動作条件との関係を記憶す
る動作条件テーブル３ｂが格納されている。ＣＲＴ４
は、後述する表示画面を表示する。キーボード５および
マウス６は、表示画面における入力欄の指定またはデー
タの設定入力に際して操作される。ＦＤＤ７は、制御デ
ータを格納したワークメモリ３の記憶内容をフロッピデ
ィスクに書き込む。ＰＣインタフェース８は、ＰＣ１２
との間でデータの送受信を行う。 【００１１】モニタ装置１１としては、一般的なパーソ
ナルコンピュータを用いることができる。この場合、プ
ログラムメモリ２に格納されているプログラムの一部ま
たは全部を、ＦＤＤ７を介してフロッピディスクからロ
ードする。また、ワークメモリ３はＲＡＭ内に構成す
る。さらに、ＰＣインタフェース８は、例えばＲＳ２３
２Ｃ等の汎用のインタフェースを用いる。 【００１２】図２は、ＰＣにおける制御命令の動作条件
の設定状態を示す図である。ＰＣ１２は、シーケンス制
御の実行中に、入力端子のオン／オフ状態の所定の組み
合わせにより、工程起動、一時停止、工程停止、１サイ
クル運転、強制歩進および工程リセットの各制御命令を
実行する。例えば、図２に示す例では、ＰＣ１２の入力
端子Ｘ１０がオンし、工程起動命令の動作条件が成立す
ると、ＰＣ１２は、シーケンス制御プログラムの実行を
開始し、各動作工程においてシーケンス制御プログラム
に含まれる歩進条件が成立すると次の動作工程に歩進す
る。一時停止命令の動作条件が成立すると、実行中のシ
ーケンス制御プログラムを一時停止する。工程停止命令
の動作条件が成立すると、実行中のシーケンス制御プロ
グラムを停止する。１サイクル運転命令の動作条件が成
立すると、シーケンス制御プログラムを１サイクルのみ
実行する。強制歩進命令の動作条件が成立すると、歩進
条件の成立の有無に拘らず、次の動作工程に歩進する。
工程リセット命令の動作条件が成立すると、歩進条件に
含まれるタイマやカンウタの計数値をクリアするととも
に、全出力をオフして動作を停止する。 【００１３】より詳細には、ＰＣ１２は、各制御命令に
対応する内部リレーを備えており、いずれかの制御命令
の動作条件が成立すると、対応する内部リレーを択一的
にセットすることにより、動作条件の成立状態を記憶す
る。この制御命令の動作条件は、モニタ装置１１におい
て予め設定入力することができる。モニタ装置１１にお
いて設定入力された各制御命令の動作条件は、動作条件
テーブル３ｂに格納される。なお、これらの制御命令に
は、工程リセット、工程停止、一時停止、１サイクル運
転、工程起動、強制歩進の順に優先順位が与えられてい
る。したがって、例えば、１サイクル運転の動作条件が
成立した後に、工程起動の動作条件が成立してもＰＣ１
２が工程起動を実行することはない。 【００１４】図３は、上記モニタ装置における動作監視
時の表示画面を示す図である。ＰＣ１２の動作状態を監
視する動作監視時において、モニタ装置１１は表示画面
２１を表示する。この表示画面２１は、進捗状態欄２
２、歩進条件欄２３および制御命令キー２４によって構
成されている。進捗状態欄２２は、動作工程を横軸に取
り、ＰＣ１２の各出力端子のオン／オフ状態を表示す
る。歩進条件欄２３は、現在ＰＣ１２が実行中の動作工
程についてのシーケンス制御プログラムにおける歩進条
件を表示する。制御命令キー２４は、工程起動命令キー
２４ａ、一時停止命令キー２４ｂ、工程停止命令キー２
４ｃ、１サイクル運転命令キー２４ｄ、強制歩進命令キ
ー２４ｅおよび工程リセット命令キー２４ｆからなる。
これらの制御命令キー２４は、モニタ装置１１からシー
ケンス制御プログラムを実行中のＰＣ１２に対して制御
命令を指示する際に操作されるとともに、ＰＣ１２が実
行中の制御命令を表示する。動作命令キー２４は、マウ
ス６により操作することができる。 【００１５】図４は、上記モニタ装置の監視処理時にお
ける処理手順を示すフローチャートである。監視処理時
においてＣＰＵ１は、先ず表示画面２１において制御命
令キー２４が操作されたか否かを判別し（ｓ１）、制御
命令キー２４が操作されていない場合には、所定のタイ
ミングでＰＣ１２から入力端子のオン／オフ状態を読み
取る（ｓ２）。ＣＰＵ１は、読み取った入力端子の状態
を動作条件テーブル３ｂにおいて検索し（ｓ３）、動作
条件が成立する制御命令がある場合には、表示テーブル
３ａにおいてオン状態の制御命令があるか否かを検索す
る（ｓ４，ｓ５）。表示テーブル３ａにおいてオン状態
の制御命令がある場合、ＣＰＵ１は今回動作条件が成立
した制御命令の優先順位と現在オン状態の制御命令の優
先順位とを比較し（ｓ６）、今回動作条件が成立した制
御命令の優先順位の方が上位である場合には、表示テー
ブル３ａにおいて今回動作条件が成立した制御命令をオ
ンするとともに、それまでオン状態であった制御命令を
オフして表示テーブル３ａを更新する（ｓ７，ｓ８）。
この後、ＣＰＵ１は更新後の表示テーブル３ａの内容に
したがって表示画面２１の動作命令キー２４を表示する
（ｓ９）。 【００１６】制御命令キー２４が操作されている場合に
は、表示テーブル３ａにおいてオン状態の制御命令があ
るか否かを検索し（ｓ１１）、表示テーブル３ａにおい
てオン状態の制御命令がある場合、ＣＰＵ１はキー入力
された制御命令の優先順位と現在オン状態の制御命令の
優先順位とを比較し（ｓ１２）、キー入力された制御命
令の優先順位の方が上位である場合には、その制御命令
をＰＣ１２に出力する（ｓ１３、ｓ１４）。前述のよう
に、ＰＣ１２は、実行すべき制御命令を内部リレーにお
いて記憶しており、ＣＰＵ１はＰＣ１２に対して、キー
入力された制御命令に対応する内部リレーをセットすべ
き旨を内容とするコマンドを出力する。この後、ＣＰＵ
１は前述の表示テーブルの更新処理（ｓ８）、および、
表示処理（ｓ９）を実行する。キー入力された制御命令
の優先順位の方が下位である場合には、制御命令の出力
処理、表示テーブルの更新処理、および、表示処理は行
わない。 【００１７】以上の処理により、シーケンス制御を実行
中のＰＣ１２の動作状態をモニタ装置１１において監視
することができるとともに、モニタ装置１１からＰＣ１
２に対して制御命令を指示することができる。しかも、
モニタ装置１１においてＰＣ１２が現在実行中の制御命
令よりも優先順位が下位の制御命令が指示された場合に
は、その制御命令はＰＣ１２に出力されないため、ＰＣ
１２の誤動作を未然に防止することができる。また、Ｐ
Ｃ１２において現在実行中の制御命令よりも優先順位が
上位の制御命令の動作条件が成立した場合にのみ、表示
画面２４における表示内容を変えるため、ＰＣ１２の動
作状態を正確に表示することができる。 【００１８】 【発明の効果】この発明によれば、シーケンス制御を実
行中のＰＣに対し、ＰＣが実行中の制御命令よりも優先
順位の上位の制御命令のみをモニタ装置から指示するこ
とができるとともに、ＰＣの動作状態を正確に表示する
ことができ、ＰＣを遠隔監視する制御システムに好適な
モニタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例であるモニタ装置の構成を示
すブロック図である。 【図２】上記モニタ装置が監視するＰＣにおける制御命
令の動作条件の設定状態を示す図である。 【図３】上記モニタ装置における動作監視時の表示画面
を示す図である。 【図４】上記モニタ装置における監視処理時の処理手順
を示すフローチャートである。 【図５】従来のモニタ装置の構成を示すブロック図であ
る。 【符号の説明】 ２−プログラムメモリ ３−ワークメモリ ４−ＣＲＴ １１−モニタ装置 １２−ＰＣ ２１−表示画面 ２２−進捗状態欄 ２４−動作命令キー
すブロック図である。 【図２】上記モニタ装置が監視するＰＣにおける制御命
令の動作条件の設定状態を示す図である。 【図３】上記モニタ装置における動作監視時の表示画面
を示す図である。 【図４】上記モニタ装置における監視処理時の処理手順
を示すフローチャートである。 【図５】従来のモニタ装置の構成を示すブロック図であ
る。 【符号の説明】 ２−プログラムメモリ ３−ワークメモリ ４−ＣＲＴ １１−モニタ装置 １２−ＰＣ ２１−表示画面 ２２−進捗状態欄 ２４−動作命令キー
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(56)参考文献 特開 昭64−15810（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−17842（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−53237（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−242708（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−95710（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−76606（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−242805（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/048
G05B 19/05
G05B 23/02 301
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】複数の動作工程によって構成されるシーケ
ンス制御プログラムに基づいて制御装置のシーケンス制
御を実行するプログラマブルコントローラに接続され、
プログラマブルコントローラの動作状態を監視するモニ
タ装置において、 シーケンス制御プログラムにおける制御命令の指示入力
を受け付ける制御命令手段と、制御命令手段から指示入
力された制御命令の優先順位とプログラマブルコントロ
ーラが実行中の制御動作の優先順位とを比較する優先順
位比較手段と、優先順位比較手段の比較結果において制
御命令手段から指示入力された制御命令の優先順位がプ
ログラマブルコントローラが実行中の制御動作の優先順
位より上位である場合に制御命令手段から指示入力され
た制御命令をプログラマブルコントローラに出力し、優
先順位が下位である場合に制御命令手段から指示入力さ
れた制御命令をプログラマブルコントローラに出力しな
い制御命令出力手段と、を設けたことを特徴とするプロ
グラマブルコントローラのモニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7538295A JP3456786B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | プログラマブルコントローラのモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7538295A JP3456786B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | プログラマブルコントローラのモニタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08272407A JPH08272407A (ja) | 1996-10-18 |
| JP3456786B2 true JP3456786B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=13574595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7538295A Expired - Fee Related JP3456786B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | プログラマブルコントローラのモニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456786B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4052590B2 (ja) * | 2004-03-16 | 2008-02-27 | 本田技研工業株式会社 | シーケンス制御装置 |
| JP2007136343A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | House Foods Corp | クッカー自動洗浄方法 |
| US10083627B2 (en) * | 2013-11-05 | 2018-09-25 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality and real welding training system and method |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7538295A patent/JP3456786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08272407A (ja) | 1996-10-18 |
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| JPH0128962B2 (ja) |
Legal Events
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