JP3455699B2 - 画像形成装置の原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原稿搬送装置を含
み、原稿の画像を読取る画像読取装置（スキャナ）と、
その読取った画像データを含めて記録媒体に可視画像と
して再生出力する記録装置（プリンタ）とを備えてなる
画像形成装置において、記録装置側での異常状態におい
て、記録動作を停止したときに、読取原稿の取り扱い処
理を簡単にしてなる原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置（プリンタ）は、原稿の画像を
読取った画像データ、他の装置から入力されてくる画像
データ等を目視できる状態に可視画像を記録媒体である
シート上に形成し、これをハードコピーとして出力する
ようにしている。この記録装置は、例えば電子写真方
式、インクを選択的に吐出させて記録するインクジェッ
ト方式、感熱紙あるいは熱転写インクを有するサーマル
ヘッドを備える熱記録方式等を利用するものが一般的で
ある。

【０００３】また、記録装置に原稿の画像を読取る画像
読取装置、つまりスキャナを備えれば、プリンタとして
の印字機能だけでなく、読取機能、さらにこれらを組み
合わせてなる複写機能として利用することが可能とな
る。

【０００４】スキャナは、主にガラス等の透明な部材で
構成される原稿台面上に搬送、又は置かれた原稿に対し
て、これを光源から発せられる光で照射し、これを光学
的に走査し、得られた反射光を読取素子であるＣＣＤ等
の光電変換素子（読取素子）の受光部に結像させ、その
受光量に応じた電気的な信号（アナログ信号）を出力す
る。そのアナログ信号をデジタル信号に変換し、これを
記録装置にて可視画像として再生出力できる画像データ
として出力する。

【０００５】上記画像データをハードコピーとして再生
するための記録装置、つまりプリンタは、電子写真方式
を利用した場合には、像担持体である感光体表面を均一
帯電し、これを画像データに応じて半導体レーザを駆動
し、レーザ光による光像を照射することで、潜像を形成
し、これをトナーにて現像した後、その現像像（トナー
像）をシートに転写することでハードコピーを得てい
る。

【０００６】また、インクジェット方式による場合に
は、上述したスキャナ等にて読取られた画像データを入
力し、その画像データに応じてインク噴射ノズルより選
択的にインクを記録媒体（シート）側へと吐出させ、イ
ンクによる記録を行うようにしてハードコピーを得てい
る。また、熱記録方式においては、画像データに応じて
選択的にサーマルヘッドに備えられている発熱素子を駆
動し、感熱紙からなる記録媒体、又はインクリボンのイ
ンクを溶融しシートに転写記録することでハードコピー
を得ている。

【０００７】ここで、上記スキャナは、原稿に対して光
学的に走査するために、原稿台上の原稿を照射する光源
及び反射ミラー等を搭載したキャリッジ（支持体）を、
原稿台に対して平行に走行駆動し、読取素子からなるＣ
ＣＤ受光面に結像レンズを介して結像させることで、１
ライン、あるいは複数ライン毎に原稿の画像を読取るよ
うに構成されている。

【０００８】このような画像形成装置によれば、読取原
稿の搬送と共に記録装置側でも記録媒体、つまり用紙
（シート）も同様に画像形成のために画像形成位置（記
録位置）へと搬送される。この時、記録装置側でシート
ジャムが発生すれば、記録装置側の動作を停止させると
同時に、スキャナ側も同様に動作停止させている。そし
て、記録装置側でのジャム処理が終了すれば、その処理
にあわせてスキャナ側での原稿の処理も当然強要される
ことになる。

【０００９】この場合、原稿を初期の載置状態に戻すこ
となく、ジャムしたシートに対応して、その画像形成が
完了したか否かを確認し、原稿を原稿載置トレイに区別
しながら載置するといった面倒な作業が強要される。

【００１０】このような面倒な作業をなくす目的で、従
来では記録装置側でのジャムの発生により、スキャナ側
の動作を停止させることなく、ユーザ側での原稿の処理
を容易にすべ、原稿の搬送制御を行うようにしている。
たとえば、特開平５−１１５２３号公報には原稿トレイ
から搬送された原稿について、全てを強制的に排出トレ
イさせる構成が明記されている。これによれば、搬送経
路中の原稿をユーザが搬送経路を開放して取り除く必要
がなくなり、その分の処理が簡素化される。

【００１１】また、特開平１１−１５２１０号公報に
は、記録装置側でジャムが発生すれば、搬送中の原稿の
位置判定と、原稿の読取りが完了したか否かについての
判定とを、原稿搬送路もしくは原稿読取位置に配置され
たセンサによる検知に基づいて行い、その結果からジャ
ム処理解消後に、原稿を強制排出し、排出原稿に対して
再度搬送を継続するかを決定しそれを表示させるように
している。この構成によれば、ユーザ側では、ジャムし
たシートの処理と共に表示内容に応じて強制排出された
原稿を再度読取る必要があるか否かを確認でき、その確
認に基づき、原稿トレイへと原稿を区別して容易に戻す
ことができる。

【００１２】これに対し、特開平３−１８２４７８号公
報には、原稿を循環搬送するものにおいて、記録装置側
でジャムが発生すれば、原稿搬送経路の原稿を、原稿搬
送装置を逆方向に駆動させることで原稿トレイへと送り
戻すようにしている。これによれば、ユーザ側ではジャ
ムしたシートを除去処理すればすみ、画像形成装置側で
送り戻された原稿を再度読取位置へと原稿搬送装置側で
選択搬送制御するようにしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように記録装置
側で発生したシートジャムに対してスキャナ側での原稿
の搬送を即座に停止させることでなく、ジャム処理後の
ことを考慮して、ユーザの処理を簡単にする原稿の送り
処理を行うようにしている。

【００１４】しかしながら、原稿を強制排出させるもの
では、原稿の搬送経路中に存在する原稿の除去処理を行
う作業を省くことができるだけで、排出された原稿を原
稿トレイへと戻す手間は解消されない。この場合、戻す
原稿を表示装置を用いてユーザに報知させるようにして
も、戻すときに原稿トレイに残留している原稿に対し
て、間違った戻しを行うことがある。たとえば、原稿ト
レイ上の原稿を最上部または最下部より送り出す形態に
合わせて原稿を戻す必要があるが、この送り形態を考慮
せずに、戻すと原稿の頁順がくるうことにもなる。

【００１５】そのため、原稿トレイから送り出された原
稿に対しこれを原稿トレイへと送り戻すようにしておけ
ば、ユーザ側での原稿の戻し処理が軽減されることにな
る。しかし、原稿を逆方向へと搬送するため、その逆送
りを行う時に原稿のジャムが生じやすくなる。つまり、
原稿を今までの送り方向とは別の方向へと送る場合、原
稿のくせ等にて、搬送経路中で原稿が引っかかることが
ある。これを防止するためには、逆送りさせることを想
定し、その搬送経路を設計する必要がある。そのため、
搬送経路を構成する自由度が低下する。特に、搬送経路
は常に決められた方向に搬送するように設計されてお
り、送り方向が逆になることを想定して設計するには、
負担が大きくなる。

【００１６】また、原稿を原稿トレイへと戻すため、原
稿の読取りの完了、読取中の原稿、さらに非読取原稿等
を区別し、読取済みの原稿に対しては、読取位置を空送
りする必要がある。そのため、読取開始までに時間がか
かる。しかも、原稿トレイへと送り戻すため、読取のた
めに事前に送り出された原稿を最初から送り出すため、
どうしても最初の読取開始までの時間が、初期状態とな
る。

【００１７】しかも、原稿の読取りを完了し、その原稿
を排出処理、特に循環搬送を行うものにおいては、原稿
トレイの最上部または最下部から給紙する場合、読取後
の原稿は、最上部または最下部へと戻される。そのた
め、読取りを終了した原稿に対する画像形成シートが排
出されずに、ジャムした場合、その原稿を読取位置へと
最初に送り込む必要があるため、ユーザ側で原稿を揃え
なおすか、あるいは空循環にて上記原稿を読取位置へと
送り出すようにできる。この場合、無駄な循環を必要と
し、他の原稿を傷めることが考えられ、読取時間まで
の、相当の時間を必要とする。

【００１８】また、上述した不具合を解消するために
は、例えば特開昭６０−８８６５号公報記載の発明のよ
うに、画像の読取が完了した原稿を、排出トレイ（原稿
循環式による原稿トレイ）に排出する際に、トレイ上に
排出することなく、トレイ上に吸引搬送手段を設け、排
出状態で待機させるようにする。そして、その原稿の画
像を記録したシートが排出されることで、吸引搬送手段
に待機されている原稿をトレイ上に排出される。また、
上記記録したシートが排出されない場合には、その原稿
を再度読取るために、吸引搬送手段にて再送を行う。こ
の吸引搬送手段の位置には、読取位置へと原稿を送り込
むための特別の搬送経路を別に設けている。

【００１９】このような構成によれば、ユーザ側の負
担、特に記録装置側でのシートジャムが発生し、原稿を
排出処理していなため、その原稿を再度読取位置へと再
送可能であって、ユーザ側での原稿の取り扱い処理が不
要となる。

【００２０】しかし、排出させるか否かを決定する前の
段階として、原稿搬送装置に別途吸引搬送手段、さらに
吸引搬送手段から読取位置へと送り込む再搬送経路を必
要し、構成が複雑化し、大きくなる。また、原稿トレイ
上に吸引搬送手段を設ける必要があるため、原稿トレイ
へと原稿を載置する作業及び取り去る作業が非常に面倒
になる。つまり、吸引搬送手段を原稿搬送装置に対して
開放可能に設ける必要がある。

【００２１】本発明の目的は、上述したような不具合に
鑑み、それらを解消することができる画像形成装置に備
わる原稿搬送装置を提供することにある。

【００２２】つまり本発明の目的は、記録装置側での異
常により記録動作を行えなくなった状態において、原稿
搬送装置側での原稿の処理を必要とせず、一旦読取を完
了した原稿に対しても、その処理必要とせずに、ユーザ
側での手間を省くことができるようにしたものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための本発明による第１の発明の画像形成装置の原稿搬
送装置は、原稿を決められた状態で載置する原稿トレ
イ、該原稿トレイ上の原稿を読取位置へと導くための搬
送経路、読取後の原稿を受ける排出トレイ、読取後の原
稿を上記排出トレイへと導くための排出経路、該排出経
路から原稿の表裏を反転させ原稿の反対面上記読取位置
に提示すべく上記搬送経路に連通する反転経路を有した
原稿搬送装置と、上記読取位置へと送られた原稿の画像
を読取る読取手段と、上記読取手段にて読取った画像を
記録媒体上に再生記録する記録装置と、を備えた画像形
成装置であって上記排出経路を経て排出トレイへと排出
される画像が読取られた後の原稿を完全に排出処理させ
ることなく、排出経路位置に待機させて維持させ、上記
記録装置側に記録動作を行えない状態を検出する異常検
出部を備え、上記異常検出部の異常検出が行われずに上
記排出経路に維持されている原稿の画像を再生記録され
たシートが排出されたことを条件として、上記排出位置
に維持されている原稿を排出処理するようにしたことを
特徴とする。

【００２４】このような構成によれば、原稿搬送装置に
おいて、両面原稿に対して両面を読取位置へと送り込む
搬送経路等をそのまま利用しており、読取りを完了した
原稿を原稿の排出トレイに完全に排出されることなく、
排出経路の一時待機させるようにしている。そのため、
その読取られた記録が異常なく完了し、記録媒体が排出
されれば、待機中の排出経路の原稿をそのまま排出トレ
イへと排出させる。

【００２５】そして、記録媒体への記録動作中での異常
が生じれば、記録装置の記録動作が停止される。そし
て、記録装置の記録動作が可能になれば、待機中の原稿
を、読取装置へと、反転経路、搬送経路を経由させて搬
送することができる。これにより、ユーザ側では、記録
装置側で異常、例えばジャム等にて記録動作が停止して
も、原稿を原稿トレイへと区別する必要もなく、原稿の
取り扱い処理を不要にできる。

【００２６】また、原稿搬送装置は、今まで備わった搬
送経路、搬送手段等をそのまま用いることがきるため、
装置全体が大型化することもなく、原稿の原稿トレイへ
の載置作業や取り去り作業が面倒になることもなくな
る。

【００２７】さらに、原稿搬送装置において特別な搬送
手段や搬送経路等を別途設ける必要がないため、それぞ
れの搬送手段は、搬送経路へと原稿を分岐して案内する
ための制御等も必要なくなり、制御系についても簡単に
なる。

【００２８】ここで、上述した構成を特徴とする原稿搬
送装置において、記録装置の動作停止中において、待機
されている原稿は、排出される状態で待機されている。
そこで、その原稿の画像読取を行う状態にするために、
反転経路、搬送経路を経て空搬送を行い、原稿の読取面
を記録装置の記録動作再開時に、そのまま送り込み、読
取時間を延長させることなく、事前に待機させておくこ
ともできる。

【００２９】さらに、原稿の両面を、読取位置へと提示
させ読取処理を行う時に、記録媒体への両面記録を行う
ようなときにも、読取った後の原稿を排出経路に一旦待
機状態で維持させ、記録装置側での異常検出時点に応じ
て、原稿の読取面を記録装置の記録動作を再開できる状
態において、そのまま読取位置へと送り込む状態に反転
経路。搬送経路を経て待機させるようできる。そのた
め、記録動作が再開されたときには、原稿を読取位置へ
と即座荷送り込み、読取処理を実行でき、読取開始まで
の時間が遅延されることはなくなる。

【００３０】また、片面原稿に対して、画像を読取り記
録媒体の両面に読取った画像の記録を行うような場合に
おいては、奇数頁の原稿に対しては、記憶手段に読取画
像データを記憶させ、読取後の原稿を搬送経路に待機さ
せることなくそのまま排出処理する。そして、偶数頁の
原稿に対しては、読取後に排出経路に排出できる状態で
待機させる。一方、記録装置側での記録媒体の記録にお
いては、記録媒体の一方面に偶数頁に対応する原稿の画
像を読取ったデータを直接記録し、記録媒体の他の面に
は、上記記憶手段に記憶された奇数頁の画像データを記
録するようにする。

【００３１】これにより、両面への記録動作を実行して
いるときに、ジャム等の異常検出を行えば、記録動作を
停止する。この動作停止により、待機された偶数頁の原
稿については、排出できる状態で待機されていため、読
取りを即座に開始でき、これによる記録を行い、その偶
数頁の原稿については、排出経路の待機させるようにす
る。待機された原稿を反転経路、搬送経路を経由させて
読取位置を空搬送させ、排出経路に待機させておく。従
って、記録装置の記録動作が再開可能になれば、そのま
ま待機された原稿を読取位置へと送り込み、読取処理を
実行でき、読取るための時間が遅延することもなくな
る。

【００３２】以上のように、本発明の原稿搬送装置にお
いては、記録装置側での異常検出、例えばジャム検出が
行われれば、記録動作が停止し、そのジャム処理をユー
ザが実行すればよく、原稿の処理を行う必要が全くなく
なる。また、原稿搬送装置が大きくなることもなく、今
までに備えられている搬送手段や、搬送経路を用いて上
述した処理を実行できる。

【００３３】

【本発明の実施の形態】本発明の実施形態について以下
に図面を参照に詳細に説明する。図１は本発明の第１の
実施形態を説明するための原稿搬送装置における原稿搬
送制御、及び記録装置側での記録動作制御を行うための
フローチャートであり、特に記録装置側でのジャムに対
応した搬送制御を説明するためのものでる。図２は本発
明にかかる画像形成装置全体の制御回路を示すブロック
図である。また図３は、本発明にかかる読取手段を含め
た原稿搬送装置の概略構成を示す図、図４は図３に示す
原稿搬送装置を備える画像形成装置の全体を示す構成図
である。

【００３４】まず、図３および図４を参照して本発明に
おける画像形成装置の構成および原稿搬送装置における
画像読取手段であスキャナの構成について説明する。本
発明の画像形成装置は、その画像形成装置１本体の上部
に原稿搬送装置を備える画像読取装置であるスキャナ１
０を、その下部にスキャナ１０を載置した状態でも受け
られる記録装置２０を備えて構成されている。

【００３５】スキャナ１０は、原稿の画像を光学的に読
取るための手段である読取装置１１と、原稿を読取装置
１１の読取位置へと搬送するための原稿搬送装置１２と
から構成されている。

【００３６】上記原稿の読取装置１１は、図４に示すよ
うにシート原稿、厚もの原稿（ブック原稿等）を載置し
た状態で下記する読取手段にて原稿を読取るたるための
透明な第１の読取位置である原稿台１３、および原稿を
搬送しながら読取るための第２の読取位置である透明プ
ラテン１４を備えている。また、読取装置１１は、上述
した第１の読取位置である原稿台１３、第２の読取位置
である透明プラテン１４の下面より光を照射するための
露光アセンブリ１５、原稿からの反射光を光電変換素子
（以下ＣＣＤ「Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖ
ｉｃｅ」と記す）１６に導くための各種反射ミラー１７
ａ〜１７ｃ、原稿からの反射光を上記反射ミラーを介し
て上記ＣＣＤ１６に結像させる光学レンズ１８、該光学
レンズ１８にて結像された原稿の反射光像を電気的な画
像信号に変換する上述したＣＣＣ１６にて構成されてい
る。

【００３７】この読取装置１１にて読取られた原稿の画
像情報は、つまりＣＣＤ１６からの電気信号は、後に説
明する記録装置２０にて再生記録できるデータに画像処
理され、記録装置側の記録部へと送られる。記録部へと
送られる前に、必要に応じて記憶部に１頁分の画像デー
タが記憶保持される。

【００３８】このような画像データは、上述したように
記録部、または記憶部に記憶された画像データが読出さ
れ、記録装置２０を介して記録に供される。

【００３９】また、読取装置１１は、第１の読取位置又
は第２の読取位置にて原稿の画像を読取るために、露光
アセンブリ１５及び反射ミラー１７ａを一体的に支持し
た第１の支持体を原稿台１３や透明プラテン１４に沿っ
て平行に移動され、これに対して反射ミラー１７ｂ、１
７ｃを一体的に支持した第２の支持体を、上記第１の支
持体と同一方向で１／２の速度で移動されるようになっ
ている。そして、図に示す位置に露光アセンブリ１５
が、透明プラテン１４の位置に保持された状態で、搬送
される原稿の画像を順次ＣＣＤ１６に結像させ、画像の
読取りを行う。原稿台１３に原稿が載置される場合、上
記第１の支持体及び第２の支持体を載置原稿に対して移
動させることで、光学的に走査し、画像の読取りを行
う。

【００４０】これに対し、記録装置２０は、上述したよ
うにスキャナ１０の読取装置１１より読取られた画像デ
ータを、記録媒体であるシート上に可視像として出力す
るものであって、本発明においては電子写真方式による
画像形成手段を備えている。そこで、記録装置２０は、
画像形成手段としてドラム形状の像担持体である感光体
２１の周囲に対向するようにして画像形成プロセス手段
を備えている。そのプロセスは、感光体２１表面を均一
に帯電する帯電器２２、上述したスキャナ１０からの送
られてくる画像データに基づいてレーザによる光像を露
光走査するレーザ走査ユニット２３、露光後に形成され
た静電潜像を可視像化するためにトナーにて原稿する現
像装置２４、現像後のトナー像を適宜搬送されてくる記
録媒体であるシートに転写するために転写器２５、転写
後に残留するトナーを除去し次の画像形成に備えるため
のクリーニング装置２６および図示しない除電器等がそ
の順序に配置されている。

【００４１】また、記録装置２０は、上述したように感
光体２１に形成されたトナー像を転写するための転写位
置、つまり画像形成位置（記録位置）へとシートを送り
込むためのシート搬送装置を備えている。このシート搬
送装置は、上述した転写器２５の転写位置へと送り込む
ための搬送系と、転写後に感光体より剥離された記録済
みシートを装置外へ排出する排出系、また排出されるシ
ートを再度転写位置へと送り込むための再搬送系とかな
る。

【００４２】まず、シート搬送装置による搬送系は、画
像形成装置本体の底部に着脱可能に設けられ、決められ
たサイズのシートを収容してなる給紙カセット２７、給
紙カセット２７内のシートＰを給紙するための半月形状
の給紙ローラ２８、給紙されたシートを転写器２５の転
写位置へと送り込むために、その手前に配置された搬送
ローラ（レジストローラ）２９を備えている。レジスト
ローラ２９は、シート先端と、感光体２１に形成される
トナー像先端とを一致させるようにシートの搬送開始を
制御するものであって、給紙ローラ２８を介して給紙さ
れるシートを一旦停止させ、先端を揃えた後、感光体２
１に形成されたトナー像とのタイミングを合わせて転写
位置へと搬送する。

【００４３】この給紙カセット２７とは別に、装置の右
側には、手差し給紙部３０が設けられている。この手差
し給紙部３０には、図示していないが例えば手差しトレ
イが着脱可能に設けられ、その手差しトレイ上にシート
をセットできるようにしている。この手差し給紙部３０
にも、給紙ローラ３１が対向して設けられており、摩擦
部材３２とにより１枚給紙を可能にしている。この手差
し給紙ローラ３１にて給紙されるシートも、上述したレ
ジストローラ２９へと送り込まれる。

【００４４】給紙カセット２７からの給紙または手差し
給紙部３０からのシート給紙は、手差し給紙部３０にシ
ートがセットさているのを図示しない検知手段が検知す
れば、該給紙部３０が優先される。そして、手差し給紙
部３０にシートが載置されている場合、給紙カセット２
７からの給紙は、図示しない選択スイッチの操作により
給紙可能となる。また手差し給紙部３０にシートがセッ
トされていない場合には、給紙カセット２７からの給紙
が行われる。

【００４５】以上が搬送系のシート搬送装置の構成であ
り、次にシート搬送装置の排出系について説明する。転
写位置を通過する転写後のシートは、感光体２１と対向
する面側に、トナー像が転写器２５の作用にて転写され
ている。そのトナー像は未定着であるため、転写後に定
着装置３３が配置されている。この定着装置３３は、従
来から周知の通りであり、トナー像と対接する側をヒー
トローラとし、このヒートローラに対して加圧ローラを
設けて構成されている。

【００４６】定着装置３３を通過するシートは、分岐さ
れた搬送経路を選択するための切替ゲート３４にて、選
択された方向へと案内される。本発明においては、定着
装置３３の搬送方向の下流側は、排出系の排出経路３５
と再搬送系の再搬送経路３６に分岐されており、その分
岐点に上記切替ゲート３４が設けられている。排出経路
３５の排出口近傍には、排出を行うための排出ローラ３
７が設けられ、その途中に排出中の一方面に画像が記録
されたシートを、再搬送経路３６へと搬送を行う再搬送
ローラ３８を備えている。

【００４７】再搬送ローラ３８は、正（排出方向）逆
（再搬送方向）方向に回転可能に駆動されるものであっ
て、正回転駆動にてシートを画像形成装置外部の排出ト
レイ３９へと排出する。この再搬送ローラ３８は、その
シート搬送方向の上流側にシートの排出状態を検知する
ための検知センサ４０が配置されている。従って、シー
トを再搬送する場合、再搬送ローラ３８がシートを排出
処理中、そのシートの後端が検知センサ４０にて検知す
れば、再搬送ローラ３８の動作を一旦停止させ、その駆
動方向を逆にすることでシートを再搬送経路３６へと送
り込むことができる。この時、切替ゲート３４は、排出
経路３５と再搬送経路３６とが連通するように選択切替
えされる。

【００４８】さらに、シート搬送装置の再搬送系は、上
述したように再搬送経路３６を有し、再搬送されてくる
シートを搬送する搬送ローラ４１が設けられている。こ
の再搬送経路３６の端部は、レジストローラ２９に連通
されている。つまり、シート搬送系の給紙カセット２
７、手差し給紙部３０から給紙されるシートの搬送経路
と合流するように形成されている。

【００４９】以上のシート搬送装置において、シートの
片面に画像を記録する場合には、給紙カセット２７また
は手差し給紙部３０から給紙されるシートは、レジスト
ローラ２９を介して転写位置へと搬送されると、その位
置でトナー像が形成される。そして、転写後に、感光体
２１より分離され、定着装置３３を経て排出経路３５へ
と、切替ゲート３４の選択にて案内され、再搬送ローラ
３８及び排出ローラ３７を経て排出トレイ３９上に排出
処理される。これにより、シートの片面に画像形成され
排出される。

【００５０】次にシートの両面に画像を記録する場合を
説明すれば、まず片面への画像形成を完了したシート
は、定着装置３３を経て、切替ゲート３４に案内され、
再搬送ローラ３８にて排出処理される途中で、シート後
端が検知センサ４０にて検知される。この検知に応答し
て、再搬送ローラ３８の正転駆動が停止され、逆方向に
駆動される。排出ローラ３７も同時に停止され、フリー
な状態に設定される。これにより、シート後端が、先頭
となって排出経路３５から再搬送経路３６へと切替ゲー
ト３４の選択切替にて案内される。このシートは、再搬
送経路３６に配置されている搬送ローラ４１を経て搬送
され、レジストローラ２９へと送られ、その位置で停止
される。

【００５１】レジストローラ２９の位置に停止されてい
るシートは、再搬送ローラ４２にて、送り方向が反転
（スイッチバック搬送）されることで、先に画像形成さ
れた面が反対側となっている。そして、感光体２１には
裏面に対応（又は表面）に対応するトナー像が形成さ
れ、そのトナー像に合わせて、レジストローラ２９によ
る搬送が開始される。これにより、先に記録されたシー
トの反対面に他の画像（トナー像）記録が行われ、定着
装置３６を経て、排出処理される。

【００５２】（本発明の第１の実施形態）以上説明した
ような片面あるいは両面への記録媒体であるシートへの
記録を可能にしてなる記録装置２０において、以下に本
発明かかるスキャナ１０を構成するための原稿搬送装置
について説明する。

【００５３】本発明の画像形成装置は、シートの片面又
は両面に画像を記録するべく、原稿の画像を読取り、こ
れを記録するようにしている。そのため、上述した原稿
を読取位置へと搬送する装置を図３に従って説明する。
図３に示す原稿の搬送装置は、先に説明した通り原稿を
読取るための透明プラテン１４へと原稿を一枚ずつ送り
込むように構成されている。

【００５４】スキャナ１０を構成する原稿搬送装置１２
は、原稿を載置し給紙するための原稿トレイ２、該原稿
トレイ２上の最上部の原稿より給紙を開始するためのピ
ックアップ（給紙）ローラ３、給紙ローラ３にて給紙さ
れた原稿を１枚給紙するための給送ローラ４ａと摩擦部
材４ｂとかなる分離搬送手段４、分離搬送手段４にて搬
送された原稿を読取位置である透明プラテン１４へと送
り込むための原稿レジストローラ５、読取後の原稿を搬
送する搬送ローラ６、搬送ローラ６を経て送られる原稿
を排出又はスイッチバック搬送するための処理ローラ７
を備えている。

【００５５】原稿搬送装置１２にはさらに、原稿を上述
した各搬送手段にて搬送される原稿を目的の位置へと案
内するための各種搬送経路が設けられている。つまり、
分離搬送手段４を経由した原稿を読取位置である透明プ
ラテン１４へと原稿レジストローラ５を経てり込む第１
の搬送経路４２、読取後の原稿を搬送ローラ６を経て処
理ローラ７へと案内するための排出経路４３、そして原
稿の反対面を透明プラテンへ１４へと提示するために原
稿レジストローラ５へと連通するように案内する反転経
路４４とを形成している。

【００５６】そこで、上記反転経路４８は、第１搬送経
路４２の途中で合流するように形成されており、排出経
路４３は上記反転経路４４の処理ローラ７近傍で合流し
ており、その合流位置に対応するようにして排出経路４
３と反転経路４４とを分岐するための切替ゲート８が設
けられている。

【００５７】また、処理ローラ７による原稿の排出処理
方向に対応して、原稿排出トレイ９及びその上部に反転
トレイ４５が設けられている。これらのトレイへと選択
的に原稿を分岐案内するために処理ローラ７に対応して
切替ゲート４６が設けられている。

【００５８】そして、原稿レジストローラ５は、原稿読
取位置である透明プラテン１４の手前に配置されてお
り、第１の搬送経路４２を介して送り込まれる原稿を一
旦停止させ、原稿の読取開始を制御するために、所定の
タイミングで原稿を透明プラテン１４の読取位置へと搬
送を開始する。これに合わせるようにして、原稿読取装
置１１においては、走査系の露光アセンブリ１５及び反
射ミラー１７ａを図に示す位置に移動させて、その位置
に静止状態で保持させ、露光アセンブリ１５の点灯駆動
制御が実行される。

【００５９】シート状の原稿は、原稿トレイ２に例えば
画像面が上になった状態で載置される。つまり、片面原
稿、両面原稿において、最初の頁の原稿が最上部になる
ように原稿載置トレイ２上に積載される。この載置状態
は単なる例であり、原稿の搬送形態や搬送経路等にて、
載置方向等が異なる。そのため、画像面を下にして載置
される場合もある。

【００６０】 そこで、片面原稿を読取るために、原稿
の画像面を上にして原稿トレイ２に載置する。載置され
た原稿は最上部より給紙ローラ３を経て分離搬送手段４
を経由し原稿レジストローラ５へと送り込まれる。この
状態で、読取開始タイミングが取られ、透明プラテン１
４位置へと送り込むために、原稿レジストローラ５にて
搬送が開始される。

【００６１】原稿は原稿レジストローラ５及び排出経路
４３中の搬送ローラ６にて一定の速度で搬送され、この
搬送により静止状態で維持された図に示す読取装置１１
のＣＣＤ１６に１ライン毎の読取りが行われる。この読
取走査が実行され原稿の後端が、反転経路４４と第１の
搬送経路４２との合流位置の原稿搬送方向下流近傍に設
けられている原稿検知センサ４７が検知すれば、次の原
稿がトレイ２より給紙される。

【００６２】そして、先の読取原稿は、処理ローラ７を
経て排出トレイ９へと、画像面が下になった（フェイス
ダウン）状態で排出される。そのため、切替ゲート４６
は、図３において実線で示す状態に切替制御されてい
る。

【００６３】このようにして順次、原稿トレイ２上の原
稿は、１枚ずつ読取位置である透明プラテン１４へと送
り込まれ、搬送されながら画像が読取られ、画像面（読
取面）が下になって排出トレイ９へと排出される。これ
により、排出トレイ９上に堆積される原稿束は、原稿ト
レイ２に載置された頁順のままとなる。

【００６４】また、両面の原稿の画像を読取る場合に
は、同様に第１頁、つまり奇数頁を上にして原稿トレイ
２上に載置する。そして、最上部の原稿が給紙され、読
取位置の透明プラテン１４を一定速度で搬送されること
で、画像の読取が行われ、排出経路４３を経て処理ロー
ラ７へと送られる。このとき切替ゲート４６は破線で示
す状態に位置決めされており、反転トレイ４５側へと導
かれる。そして、原稿の後端が、検知センサ４７にて検
知された後、上記透明プラテン１４を通過し、処理ロー
ラ７へと達する直前で停止させる。これは、原稿の画像
が読取られている最中に、その後端が検知センサ４７を
通過し、処理ローラ７へと達する時間は、原稿の搬送速
度から簡単に求められ、それは一定時間である。そのた
め、原稿の後端が処理ローラ７に達する前に、処理ロー
ラ７は、停止され、原稿後端部分が処理ローラ７にて挟
持された状態で一旦停止され、その状態で処理ローラ７
の回転方向を逆転すれば、原稿の後端を先頭にするよう
にしてスイッチバック搬送が行われる。この場合、切替
ゲート８は反転経路４４へと原稿を案内する位置に移動
制御されており、この反転経路４４を経て、第１の搬送
経路４２へと送られ、原稿レジストローラ５にて一旦停
止され、原稿の反対面を読取るために待機される。

【００６５】そして、読取位置とのタイミングを取るよ
うにして搬送が開始され、原稿の反対面が読取りに供せ
られる。その読取りが完了すれば、排出経路４３を経て
搬送ローラ６及び処理ローラ７を経て再度切替ゲート４
６に案内され反転トレイ４５へと送られる。そして、最
終的に排出される原稿の頁が原稿トレイ２に載置された
時の頁順で揃うように、処理ローラ７の回転が原稿の後
端が手前に達した状態で停止される。処理ローラ７が逆
回転されることで、再度スイッチバック搬送され反転経
路４４、第１の搬送経路４２、原稿レジストローラ５を
介して読取位置を空搬送されて、排出経路４３へと搬送
される。

【００６６】そして、空搬送された原稿は切替ゲート４
６が実線で示す位置に移動制御されているため、排出ト
レイ９へと排出される。この動作が、次の原稿において
も同様に実施され、順次原稿の両面の画像が同様にし
て、読取られていく。

【００６７】なお、図３において、原稿の読取位置に配
置されている透明プラテン１４の位置に設けられている
部材４８は、位置規制部材である。この位置規制部材４
８は、原稿がどのような厚さもものであっても、原稿を
と名プラテン１４へと密着させることができるようにし
たもので、その背面、つまり原稿と対向する反対面側に
円錐コイルばねや、円筒コイルばね等のスプリング４９
にて下方（透明プラテン方向）に付勢されている。

【００６８】また図２は、本発明にかかる原稿搬送装置
１２の制御を含む図４に示した画像形成装置全体の制御
回路構成を示すブロック図である。図２に示す制御回路
は、画像形成装置全体を制御するメインＣＰＵ（主制御
部）５１を備え、その制御部５１に対し、バスライン５
２を介して他の制御部、メモリ、画像形成装置の非制御
部、さらに本発明にかかる原稿の搬送にかかるモータ駆
動部等が接続されている。つまり、上記バスライン５２
を介して、記録装置２０の記録制御部５３、記録装置２
０内の異常、例えばジャムやその他の異常検出を行う異
常検出部５４、原稿の画像を読取ったデータやその他の
画像形成に必要となるデータ等を必要に応じて記憶させ
る記憶手段であるメモリ、例えばＲＡＭ等に記憶させる
メモリ制御部５５、枚数設定、倍率設定、濃度設定等ユ
ーザ側で任意による画像形成を行われるための操作パネ
ル５６、記録装置側の両面記録の場合のシートを反転制
御（スイッチバック搬送）を行うための反転制御部５
７、記録装置側のシートを搬送するために必要となるモ
ータやクラッチ等の記録側駆動部５８、そしてスキャナ
における原稿送り装置１２における原稿を搬送するため
に必要となるモータやクラッチ等の読取側駆動部６０、
原稿を処理ローラ７にて反転搬送するための原稿反転制
御部６１、さらに本発明における記録装置側での異常検
出により、原稿を再搬送する原稿再送制御部６２とがそ
れぞれ接続されている。

【００６９】上記主制御部５１は、先に説明した通り、
画像形成装置全体を制御するものであって、例えば操作
パネル５６からの画像形成開始の指示に応答して、記録
装置２０の記録制御部５３、スキャナ１０の原稿読取装
置１１を制御する。この制御は、読取側駆動部６０等を
含めて制御が実行させる。そのため、図３にて説明しよ
うに原稿を給送搬送するための各種ローラ等を駆動させ
る。これにより、原稿が読取位置の透明プラテン１４へ
と送り込まれ、その位置で画像の読取りが行われる。

【００７０】読取られた画像情報（データ）は、記録装
置２０側の制御部５３の制御によって画像形成を行うプ
ロセス部、特にレーザ走査ユニット２３へと送られる。
あるいは、メモリ制御部５５を介してＲＡＭ５９に一旦
記憶される。この場合、記録制御部５３は、原稿が片面
原稿の場合、直接レーザ走査ユニット２３へと送られる
ため、それによる記録制御を実行する。また、原稿が両
面の場合、最初に読取る原稿の表面の画像データを上記
ＲＡＭ５９に記憶させる。そして、その両面原稿の表裏
を反転させて反対面（裏面）の画像を読取った画像デー
タは、直接レーザ走査ユニット２３へと送られて、それ
により記録制御を実行する。

【００７１】これに、平行して、操作パネル５６からの
画像形成の開始の指示により、記録装置２０側の記録側
駆動部５８では、シートを給送するために各種ローラが
選択的に駆動される。そのため手差し給紙部３０又は、
給紙カセット２７側から、選択されたシートがレジスト
ローラ２９へと送られ、その位置に待機される。

【００７２】また、記録制御部５３ではスキャナ側から
レーザ走査ユニット２３へと直接読取りデータが送られ
てくると、これによる画像形成を開始する。あるいは、
一旦ＲＡＭ５９に記憶された画像データを、レーザ走査
ユニット２３へと取り込み、同様にして画像形成を行
う。この画像形成は、プロセス手段を駆動させ、感光体
２１上にトナー像を形成する。形成されたトナー像を、
レジストローラ２９に待機されているシートに転写する
ために、トナー像の画像形成先端とシート先端とが一致
するようなタイミングで、レジストローラ２９の搬送開
始を制御する。

【００７３】ここで、シートの両面に画像形成（記録・
印字）を行う場合、原稿の２面の画像を一組として、最
初に読取られる画像のデータは、一旦ＲＡＭ５９に記憶
させ、次の読取画像データは、直接レーザ走査ユニット
２３へと送られ画像形成に、そのまま供される。そのた
め、レジストローラ２９に待機されているシートは、上
記次の画像データによる画像形成が実行され、反転制御
部５７の制御により、再搬送ローラ３８を一旦停止さ
せ、逆回転されてシートをスイッチバック搬送し、再搬
送経路３６を経由されてレジストローラ２９と送り、再
度待機させる。そして、先に読取りＲＡＭ５９に記憶さ
れている画像データが読み出され、これによる画像形成
が実行されると共に、レジストローラ２９に待機されて
いるシートの反対面にその形成画像が転写される記録制
御を行われる。

【００７４】一方、原稿反転制御部６１は、両面原稿の
画像の両面を読取る場合に利用され、両面原稿の第１面
（奇数頁・Ａ面）の画像を読取った後、処理ローラ７
が、その原稿の後端が処理ローラ７の手前に達する時間
に応答にて停止し、今までの正回転と逆に回転駆動され
る。これにより、原稿は、その後端が先頭となりスイッ
チバック搬送され、反転経路４４から第１の搬送経路４
２へと送られ、原稿レジストローラ５の位置に待機され
る。原稿搬送制御部６１は、上述した処理ローラ７の回
転方向の切替制御の他に、切替ゲート８や４６の切替え
制御を行い、反転トレイ４５への案内、反転経路４４か
ら第１の搬送経路４２への案内を行うにし制御してい
る。

【００７５】なお、メモリを構成する上記ＲＡＭ５９
は、例えば原稿の少なくとも１頁分の画像データを記憶
できる容量を備えたものである。そして、ＲＡＭ５９
は、メモリ制御部５５にて、画像データの記憶（書き込
み）、そして記憶された画像データの読出し制御が行わ
れる。

【００７６】また、記録装置側の異常検出部は、従来よ
り周知の手段を用いたものであって、例えば搬送される
シートジャム等を検出する。また、このような異常検出
のみでなく、画像形成不良、例えば現像不良、帯電不
良、定着不良等を検出するものである。特に、定着不良
としては、定着温度が所定温度以上に立ち上がらない状
態等を検出する。これは、温度検出センサ、熱源を駆動
しても、所定時間を経ても温度上昇を検出しないような
場合には、定着異常等を検出できる。

【００７７】そして、本発明にかかる、原稿再送制御部
６２は、上述したように記録装置側での異常検出が行わ
れ、原稿を処理ローラ７を介して排出トレイに完全に排
出させることなく原稿後端を一時挟持した状態で待機さ
れており、その原稿によるシートへの画像形成が完了せ
ず、ジャム等が発生した場合に、その原稿を再度読取る
ための原稿送りを実行させるための制御を行う。

【００７８】つまり、読取りを完了した原稿は、処理ロ
ーラ７に挟持された状態で原稿の頁順を揃える状態で待
機されている。そのため、その原稿の画像をシートに再
生（画像形成）されていないため、その原稿の画像を再
度読取る必要がある。この場合、異常が解除され、記録
装置２０による記録動作が再開できる状態となれば、待
機された原稿を読取位置へと送り込み画像の読取を実行
すること。この時、原稿は排出処理状態で待機されてい
るため、原稿の読取面が読取位置に提示される状態とは
なっていないこともある。このような場合に。異常によ
り記録装置の記録動作が停止されているときに、原稿再
搬送制御部６２にて読取を開始できる状態に反転経路４
４搬送経路４２等を経由し空搬送を行い、原稿を待機さ
せるようにする。

【００７９】しかし、ジャム等の異常がなく画像形成さ
れたシートが排出されたことが検出されれば、処理ロー
ラ７の排出経路４３の位置に待機されている原稿は最終
的に排出トレイ９へと読取駆動部６０を制御して排出処
理の制御が行われる。

【００８０】（本発明の原稿の送り制御）以下に、本発
明による原稿の送り制御、つまり原稿再送制御部６２等
による原稿の搬送制御につての詳細を以下に説明する。

【００８１】特に本発明においては、原稿の画像データ
１頁分を記憶することができる記憶手段であるＲＡＭ５
９を備えている。そのため、シートの片面を記録するよ
うな場合には、上記ＲＡＭ５９を用いて原稿の画像を読
取ったデータを記憶でき、その画像データの画像形成中
でのシートジャム等が生じても、ＲＡＭ５９に記憶され
たデータを再度用いることができる。そのため、一旦読
取った画像データを記憶し、これに基づいて画像形成を
実行するような場合には、その原稿を処理ローラ７の位
置に待機させておく必要なく、そのまま排出処理させれ
ばよい。

【００８２】しかし、画像形成するときに、直接読取っ
た画像データをレーザ走査ユニット２３へと送り、画像
形成を行うような場合に、ジャム等にて画像形成できな
くなり、再度原稿の画像を読取る必要がある。つまり、
記録装置２０における記録動作中に、読取った画像デー
タを直接レーザ走査ユニット２３へと送り、これによる
記録動作中に供する場合において、再度原稿の画像の読
取処理を必要とする。

【００８３】（Ｄ−Ｄモード）以下にシートの両面に画
像形成を行うモードでの画像形成動作、及び原稿の搬送
制御を図１に示す制御フローチャートに従って説明す
る。このＤ−Ｄモードとは、両面原稿の画像を、記録媒
体であるシートの両面に画像を記録するモードである。

【００８４】原稿は先に説明したように、最初の頁（第
１頁）を上にして原稿トレイ２に載置される。原稿はそ
の両面に画像を有するもので、その両面に画像を読取
る。原稿の載置が完了すれば、操作パネル５６上の開始
スイッチを操作する。このとき、ユーザは開始スイッチ
の操作前に、画像形成条件、特に両面原稿に対して両面
印字を行う記録条件の設定を行う。

【００８５】開始スイッチの操作に応答して、図１に示
す画像形成処理が開始される。そして、まずステップＳ
１にて、載置された原稿トレイ２上の最上部の原稿の給
送が開始される。この時、切替ゲート４６は反転トレイ
４５へと原稿を案内するように図３において破線で示す
位置（下向き）に切替え制御される（Ｓ２）。また、読
取のための読取装置１１においては、図３に示すような
位置に静止状態で維持される。

【００８６】給紙された原稿は、最初に第１の搬送経路
４２を経て、原稿レジストローラ５へと送られ、その位
置に一旦待機される。そして、上記読取装置１１とのタ
イミングがとられ、原稿レジストローラ５を介して読取
位置である透明プラテン１４へと搬送される。搬送され
た原稿は、透明プラテン１４に、第１面（Ａ面・奇数頁
の面）が提示され、順次ＣＣＤ１６に結像され、画像が
読取られる。その読取られた画像データは、一旦メモリ
であるＲＡＭ５９に記憶される（Ｓ３）。これと同時
に、記録装置２０側では事前に、シートがレジストロー
ラ２９へと送られ、その位置に待機されている。

【００８７】そして、原稿の第１面が順次読取られる
と、その原稿は排出経路４３を経て、処理ローラ７へと
導かれ、切替ゲート４６に案内されて、反転トレイ４５
へと導かれる。そして、原稿の後端が、反転経路４４と
第１の搬送経路４２との合流位置の下流側近傍に配置さ
れた、検知センサ４７にて検知されれば、その時点か
ら、決められた一定時間後に、処理ローラ７の手前に達
する。それに合わせて処理ローラ７の正回転方向の駆動
が停止され、原稿の反対面（Ｂ面・偶数頁の面）の画像
を読取るためにスイッチバック搬送（Ｓ４）を開始させ
る。これは、図２における原稿反転制御部６１による制
御であり、処理ローラ７を逆回転させる制御が行われ
る。この時、切替ゲート８は反転経路４４に沿って原稿
を第１の搬送経路４２と合流する位置へと案内するよう
に切替制御されている。

【００８８】スイッチバック搬送される原稿は、原稿レ
ジストローラ５に一旦停止され、読取装置１１とのタイ
ミングがとられて透明プラテン１４へと搬送される。そ
の搬送により、原稿の裏面である偶数頁（Ｂ面・第２
面）の画像の読取りが実行される。この読取られた裏面
の画像データは、直接記録装置２０側のレーザ走査ユニ
ット２３へと送られ（Ｓ５）、それによるシートへの画
像記録を行うように制御される。

【００８９】 そして、裏面の画像が読取られた原稿
は、上述したように搬送される原稿の後端が処理ローラ
７の手前に達すれば、処理ローラ７の正回転が停止さ
れ、スイッチバック搬送のために、逆回転駆動される
（Ｓ６）。これは、両面原稿の第１面を下にして排出ト
レイ９へと排出処理するためであって、再度反転経路４
４を経て第１搬送経路４２を通り、原稿レジストローラ
５へと送り込む。この時は、原稿を一旦停止させること
なく、透明プラテン１４へと、継続させて送り込み、こ
の位置での読取を行うことなく、空搬送を行う。

【００９０】一方、レジストローラ２９に待機されてい
るシートは、感光体２１上に形成された原稿裏面の再生
画像に合わせて、その位置からの搬送開始が行われる。
その画像の記録を継続し、定着装置３３を経て再搬送ロ
ーラ３８にて搬送され、その後端が検知センサ４０にて
検知された時点で、再搬送ローラ３８の駆動が停止され
る。そして、シート裏面への画像形成を行うべく、再搬
送ローラ３８が逆回転駆動され、再搬送経路３６を案内
され搬送ローラ４１を介してレジストローラ２９へと、
シートの表裏が反転（スイッチバック搬送）されて送り
込まれる（Ｓ７）。

【００９１】その後、原稿側では、ステップＳ６にて原
稿がスイッチバック搬送され、読取位置を空送りされた
原稿は、排出トレイ９へと排出処理するために、排出経
路４３の処理ローラ７の位置で挟持された状態で待機さ
れている。つまり、空搬送された原稿は、排出経路４３
を経て処理ローラ７へと送り込まれ、その原稿の後端が
処理ローラ７の手前に達した状態で、処理ローラ７が停
止され、排出経路４３に排出状態で、その原稿を待機さ
せる。そして、その原稿は、上部の切替ゲート４６が図
３において実線位置に切替制御され（Ｓ８）ており、該
切替ゲート４６にて案内され、排出トレイ９へと導かれ
る状態で待機されている（Ｓ９）。

【００９２】このような処理を行っているときに、記録
装置側では、片面に画像を記録形成されたシートがレジ
ストローラ３４へと、送り込まれて待機されている。こ
の待機されたシートは、画像の記録タイミングに合わせ
て転写位置へと搬送が開始される。これは、シートの反
対面に、先に読取った原稿の第１面の画像を形成するも
のであり、その画像がＲＡＭ５９から読み出され、感光
体２１に形成される（Ｓ１０）。つまり、メモリである
ＲＡＭ５９から読み出された画像データは、レーザ走査
ユニット２３へと送られて行われる。この画像形成に
て、シートの両面に両面原稿の画像を再生した状態で形
成され、定着装置３３を経て、再搬送ローラ３８及び排
出ローラ３７にて排出トレイ３９へと排出される。

【００９３】以上のような両面に画像を記録している最
中に、排出されるシートがジャムすれば、これが異常検
出部５４にて検出（Ｓ１１）される。しかし、シートが
正常に排出処理されれば、検知センサ４４がこれを検出
し、正常排出されたとして、原稿側の処理ローラ７の位
置に待機されている原稿が処理ローラ７の正回転駆動に
より排出される（Ｓ１２）。この時、原稿の第１面、つ
まり奇数頁が下になって原稿排出トレイ９上に排出され
る。

【００９４】しかし、両面に画像形成を行っているシー
トが途中でジャムした場合、そのシートに形成された画
像が無になるため、再度画像形成を行う必要がる。この
ジャム検出が行われれば（Ｓ１１）、その対処のための
処理が実行される。そのため記録装置側でのジャムシー
トが解除されたか否かが確認（Ｓ１３）され、そのジャ
ム処理が行われたことが確認されれば、原稿の再送制御
が実行される。これは、図２に示した原稿再送制御部６
２での制御である。

【００９５】まず、処理ローラ７の位置に原稿の第２面
の読取りを完了し、原稿の第１面が下になった状態で待
機されている原稿は、上述したジャム検出に応答し、処
理ローラ７の逆回転により、スイッチバック搬送が行わ
れる（Ｓ１４）。そのスイッチバック搬送により、原稿
は原稿レジストローラ５の位置へと搬送され、その位置
に待機される。そして、タイミング制御されて読取位置
である透明プラテン１４へと搬送制御される。

【００９６】この時、記録装置側では、ジャム処理が完
了した後、画像形成の再開指示があれば、上述したよう
な原稿のスイッチバック搬送と共に、シートがレジスト
ローラへと事前に給送されている。そして、原稿のスイ
ッチバック搬送の開始に応じて、切替ゲートを破線で示
す位置に切替制御する（Ｓ１５）。

【００９７】以上のようにして、原稿のスイッチバック
搬送、そしてシートの給紙を実行した後、原稿の第２面
が再度読取られ、これが直接記録装置側のレーザ走査ユ
ニット２３へと送られ、画像形成に供される。この画像
形成に応じて、レジストローラ２９に待機しているシー
トが感光体２１の回転にタイミングを合わせて搬送開始
される。このような処理を実行するために、図１に示す
ようにステップＳ５以降の処理を先に説明した手順に従
って順次実行していく。

【００９８】以後は、ステップＳ５を経て、シート両面
への画像記録を完了し、再度シートの排出処理がステッ
プＳ１１にて確認され、シートジャムが検出されれば、
ステップＳ１３を経て、先に説明した手順での制御が実
行される。そして、ジャム検出が行わないときには、処
理ローラ７の位置に待機されている原稿の排出処理が実
行（Ｓ１２）され、排出トレイ９に先に説明した通り原
稿の第１面下になって排出される。

【００９９】このようにして１枚の原稿の排出処理が実
行された後、原稿トレイ２上に原稿が存在していれば、
それらの原稿の読取処理を実行すべく、ステップＳ１か
ら上述した処理制御が繰り返し実行される。

【０１００】以上説明したように、シートの両面に画像
形成を行う場合、シート排出が完了すするまで、原稿は
処理ローラ７の位置で、完全に排出処理されることな
く、排出される状態で、かつスイッチバック搬送できる
状態で待機されている。そして、記録動作が正常に行わ
れ異常検出されることなく、シート排出されれば、原稿
の排出処理が最終的に実行される。

【０１０１】一方、ジャム等の記録装置側での異常検出
が行われれば、待機され原稿を再度読取位置へと搬送制
御できる。よって、ユーザ側で、一々原稿を原稿トレイ
２へと戻す必要もなく、戻す原稿をチェックする必要も
なくなる。よって、原稿処理の手間を省くことができ、
ユーザ側の負担をなくすことができきる。

【０１０２】また、原稿搬送装置１２は、従来より備わ
った第１の搬送経路４２、排出経路４３、反転経路４
４、さらにそれらの経路を選択的に経由されるための切
替ゲート８、給紙ローラ３、レジストローラ５、搬送ロ
ーラ６、さらに正逆転可能な処理ローラ７をそのまま用
いることができ、よって特別な搬送手段や搬送経路を設
ける必要がなく、構成が非常に簡単になる。

【０１０３】さらに、図１のフローによれば、記録装置
２０側での異常検出が、シートの両面に画像形成を行っ
ているときであり、原稿が排出処理状態に待機されてい
るときでる。そのため、排出状態で待機されている原稿
は、スイッチバック搬送を行い、原稿レジストローラ５
を介して読取位置へと提示されている状態となってお
り、記録装置２０側の異常解除により、記録動作を再開
すれば、ステップＳ１４に示すように、そのまま読取位
置へと提示され、読取処理が実行される。よって、記録
動作が再開された状態で、即座に読取位置へと原稿の読
取面を提示できる。

【０１０４】（本発明の原稿搬送制御による異常検出時
点について）上述した説明においては、両面原稿の画像
を読取、これをシート両面に画像形成するときに、シー
トの両面への画像の記録動作中でのシートジャムによる
原稿の再送制御を説明した。しかし、シートは、両面へ
の画像時のみジャムするわけではなく、シートへの片面
への画像形成時でもジャムする。

【０１０５】特に、図１の制御フローにおいて、ステッ
プ５の処理にてシート片面（一方面）への画像を形成す
るためにその途中で異常検出が行われた場合にも、記録
装置２０の記録動作がその時点で停止される。つまり、
ステップＳ５の処理中にジャム等が発生すれば、原稿側
では、それに応じた再搬送処理等が実行される。

【０１０６】そこで、図５に従って以下にその手順を説
明する。この処理においても、実質的は図１のフローに
従った制御を実行すれば、原稿をユーザが、原稿トレイ
へと戻す処理を行うことなく、対処できる。

【０１０７】つまり、図５において、シートへの第１面
への画像形成において、そのシートのジャムが発生すれ
ば、それが異常検出部５４にて検出され（Ｓ５１）、原
稿の第２面（Ｂ面）の読取中であれば、その読取処理を
停止させ、原稿の搬送を継続させる。この時、記録装置
側での動作が停止される。

【０１０８】そして、原稿の搬送制御をそのまま実行
し、その原稿を排出経路４３を経て処理ローラ７へと送
り込み排出経路４３の処理ローラ７の位置で待機させる
（Ｓ５２）。そして、処理ローラ７を逆転駆動させて原
稿のスイッチバック搬送を実行する（Ｓ５３）。これ
は、原稿再送制御部６２の制御により実行される。これ
により、原稿の空搬送が実行され、原稿レジストローラ
５の位置に停止されることなく、そのまま読取位置を通
過させ、排出経路４３を介して処理ローラ７へと送りこ
み、処理ローラ７の位置で待機される（Ｓ５４）。これ
は、図１のステップＳ９と同様の処理である。

【０１０９】そして、排出経路４３の位置で待機されて
いる原稿は、処理ローラ７にてスイッチバック搬送され
ることで、原稿レジストローラ５いて読取位置へと搬送
することで、原稿の第２面（Ｂ面）を読取る状態で待機
されていることになる。

【０１１０】その原稿の待機が完了すれば、図１にて説
明したようにステップＳ１３へと進み、記録装置側での
ジャム解除を待つ。そして、ジャムシートの除去処理が
確認されれば、ステップＳ１４にて、処理ローラ７の位
置に待機されている原稿が、再送制御される。そして、
ステップＳ５へと戻り、原稿の第２面の読取りを行うと
共に、その読取った原稿画像をシートの片面、つまり第
１面への画像形成が実行される。

【０１１１】以後は上述に説明した処理を実行し、ジャ
ム検出がなければ、ステップＳ１２の排出処理を実行す
る。このようにしておけば、原稿を単に排出経路４３に
待機させるだけでなく、読取位置へと送り込む状態こと
で、必要な面の画像をそのまま読取ることができ、記録
動作が再開されることで、空搬送を行って、読取時間が
長くなり、記録時間が長くなるのを避けることができ
る。また、上述したような処理は、記録装置２０側が動
作停止しているときであって、有効な時間活用を図れ
る。しかも、ユーザの負担が一切生じない。

【０１１２】（記録装置側での他の異常検出時点）次
に、原稿の第２面を読取り、その読取が完了すれば、原
稿は排出処理のためにステップＳ６にてスイッチバック
搬送される。その状況下で、片面への記録処理が完了し
たシートも両面への記録を行うべく、スイッチバック搬
送（Ｓ７）される。この時、そのシートジャムが発生す
れば、それが異常検出部５４にて検出され、その検出時
点で記録装置２０側の記録動作が停止される。

【０１１３】つまり、図１のステップＳ７の処理おいて
ジャム検出等を行えば、先にステップＳ６にて原稿のス
イッチバック搬送の処理が行われており、ステップＳ８
にて切替ゲート４６を実線で示す位置に切り替えること
なく、破線で示す状態とし、スイッチバック搬送され空
搬送されてきた原稿を排出経路４３の処理ローラ７にて
後端部を担持した状態で待機（Ｓ９）させる。

【０１１４】この場合、原稿は排出される状態に待機さ
れており、原稿の第２面を読取ることができる状態で待
機されている。そのため、ジャムしたシートの解除を待
つためにステップＳ１３に移行し、上述したようにジャ
ム解除により記録装置２０側での記録動作の再開が可能
となり、再開されるとステップＳ１４移行の処理を実施
すればよい。

【０１１５】これにより、記録装置２０で異常検出さ
れ、記録動作が停止された状態で、再度原稿を読取位置
へと送り込む状態に待機されており、読取時間が遅延す
ることを解消できる。

【０１１６】さらに、ステップＳ３までの、原稿の給紙
を開始し、その原稿の第１面の画像を読取り中での記録
装置２０の異常検出時には、その異常検出にて記録装置
の記録動作を停止させる。しかし、原稿の読取異常でな
い限りは、原稿の読取り処理を継続させ、これをＲＡＭ
５９に記憶させる処理を実行させ、原稿の第１面の画像
の読取を完了した時点で、その原稿を排出経路４３を経
て処理ローラ７にて待機させる。この待機においては、
原稿の第２面の画像を読取る状態に待機されているた
め、異常検出時点でのスイッチバック搬送を行うことな
く、そのまま待機させる。

【０１１７】この待機後には、ステップＳ１３に移行
し、先に説明した処理を実行する。この原稿の待機にお
いても、記録装置が記録動作を再開されるときには、原
稿を読取面が読取位置に提示される状態で待機されてい
るため、記録動作の再開時の読取時間が遅延することを
解消できる。

【０１１８】上述の異常検出においては、あくまでも記
録装置２０による、記録動作を実行できない状態であ
る。例えば、シートジャムである。そのような異常検出
でなく、読取画像データを記憶手段であるＲＡＭ５９に
記憶されるような場合での異常、つまり書き込み異常が
生じた場合、それが異常検出部５４にて検出される。そ
のため原稿の第１面の読取りを再度行う必要がある。

【０１１９】そのため、図１の制御フローにおいて、ス
テップＳ３による原稿の第１面（Ａ面）の読取りと共
に、読取った画像データを、ＲＡＭ５９に書き込む。そ
の書き込みにおいて、メモリチェックを行う。このメモ
リチェックは従来周知の手段を用いればよく、書き込み
異常の確認を行う。この異常の確認において、異常がな
い場合には、そのままステップＳ４へと進む。

【０１２０】しかし、書き込み異常が検出されれば、現
在読取り処理を行っている原稿の、同一面（第１面）を
読取るために、読取中の原稿を排出経路４３を経て処理
ローラ７へと送り、後端を排出ローラ７に挟持下状態
で、この処理ローラ７を介してスイッチバック搬送を行
う。そのスイッチバック搬送は、原稿の表裏を反転させ
るもので、原稿レジストローラ５を介して読取位置をそ
のまま空搬送させ、再度処理ローラ７へと送り込み、再
度スイッチバック搬送を繰り返し行い、原稿レジストロ
ーラ５の位置に読取開始のために待機させる。以後、ス
テップＳ３に戻り、図１に示すフローに従って各処理を
実行していく。

【０１２１】以上の制御の詳細を図６に示している。つ
まり、図１のフローにおける、ステップＳ３の処理後
に、メモリチェックの処理ステップＳ３１が加わり、異
常なしの場合には、ステップＳ４へとそのまま移行す
る。そして、異常検出により、読取中の原稿は、第１面
を提示している状態であり、この搬送状態を含めて２度
スイッチバック搬送させ（Ｓ３２）、ステップＳ３に戻
すようにしている。つまり、処理ローラ７を経てスイッ
チバック搬送を行い、再度処理ローラ７を経てスイッチ
バック搬送を行うことで、原稿の第１面を読取へと提示
できる状態となる。

【０１２２】また、メモリ異常の検出において、読出し
異常の場合には、図１に示すステップＳ１０の処理後に
図６に示すようなメモリチェック、つまり読出しチェッ
クを行う。もし読出しが正常に行えない場合には、再度
原稿の第１面の読取りを実行する。この場合、原稿は処
理ローラ７の位置に排出状態で待機されている。これに
より、処理ローラ７にて原稿のスイッチバック搬送を行
い、読取位置を空搬送させ排出経路４３を経て処理ロー
ラ７の位置に待機させる。そして、再開始指令により、
待機された原稿をスイッチバック搬送させて、第１面の
画像を読取位置に提示させて読取り、この読取画像を記
憶させるために、ステップＳ３に戻して、以後図１のフ
ローに従った処理を実行させる。

【０１２３】以上説明したように、本発明の装置によれ
ば、原稿を原稿排出トレイ９へと完全に排出処理する前
に、その読取りを完了した原稿の排出処理を一旦停止さ
せて待機させる。そして、画像が記録されたシートが記
録装置側から排出されたことを確認すれば、排出処理を
実行する。しかし、シートジャム等が生じれば、その原
稿を読取位置へと送り込むように制御する。そのため、
従来より備えられている原稿の搬送経路、つまり両面原
稿の画像を読取るために原稿の表裏面を反転させる反転
経路４４を経て読取位置へと通じる第１の搬送経路４２
へと合流させるようにしている。これにより、特開昭６
０−８８６５号公報に明記されているように、原稿読取
後に、その原稿を保持させる保持手段、該保持手段か
ら、読取位置へと送り込む特別な搬送経路を別途設ける
必要もなく、非常に簡単に構成にて、本発明の目的を達
成できる。

【０１２４】また、それぞれの状況に応じて、排出状態
で待機されている原稿を、スイッチバック搬送を適宜繰
り返し行うようにして、読取りを必要とする原稿の面
が、反転経路４４を経て読取位置へと送り込まれる状態
で待機させることができる。これにより、記録動作が開
始されることで、原稿を遅滞させることなく、読取位置
へと、原稿の読取面を即座に送り込むことができる。こ
の場合、排出経路４３の処理ローラ７の位置に待機させ
ることなく、レジストローラ５の位置まで送り込んだ状
態で待機させるようにしてもよい。

【０１２５】（原稿搬送制御の他の形態）上述の実例
は、原稿が両面の場合で、かつシート両面に画像形成を
行う場合の例である。このような事例のみでなく、片面
原稿に対して両面印字、つまりシートへの両面記録を行
うＳ−Ｄモードの場合の事例を以下に説明する。

【０１２６】片面原稿を先の両面原稿同様に原稿トレイ
２に第１頁を最上部で、上に向けた状態で載置する。そ
して、両面印字を行うモード設定を行う。

【０１２７】載置された原稿の最上部の原稿が給紙さ
れ、第１搬送経路４２を経由して原稿レジストローラ５
の位置で待機される。そして、読取位置とのタイミング
を合わせて待機された原稿が搬送され、第１頁の原稿の
画像が読取られ、この画像データは、一旦メモリである
ＲＡＭ５９に記憶される。この第１頁、つまり奇数頁の
原稿画像が読取られれば、その原稿は、そのまま排出経
路４３を経由し、処理ローラ７の正回転駆動による排出
処理が実行される。この排出にて、原稿の読取面が下に
なって原稿排出トレイ９上に排出される。

【０１２８】次に、偶数頁に対応する原稿が、給送さ
れ、同様にして原稿レジストローラ５へと送り込まれ
る。この場合、先の奇数頁の原稿の後端が検知センサ４
７にて検知された時点で、次の原稿の給紙が開始されて
いる。

【０１２９】原稿レジストローラ５の位置で待機されて
いる原稿は、読取位置とのタイミングが取られて搬送が
開始され、第２頁、つまり偶数頁目の画像が順次読取ら
れる。この読取られた画像データは、直接記録装置２０
のレーザ走査ユニット２３へと送られ、画像形成にその
まま供される。これにより、レジストローラ２９の位置
に待機されているシートの搬送開始が制御され、シート
の一方の面に原稿の第２頁目、つまり偶数頁の画像が形
成される。そして、画像形成されたシートは、再搬送ロ
ーラ３８にてスイッチバック搬送され、再搬送経路３６
を経由しレジストローラ２９へと送り戻され、その位置
に待機される。

【０１３０】一方、上述した、第２頁目の原稿は、処理
ローラ７へと送りこまれ、その後端が該処理ローラ７に
て挟持された状態で待機される。つまり、排出される状
態で待機されている。そして、シートへの画像形成にお
いて、両面への画像形成が完了すれば、待機された原稿
はそのまま処理ローラ７の正回転駆動により排出処理さ
れる。排出された原稿は、先に排出された第１頁目の原
稿の上に、画像面が下になった状態で堆積排出され、頁
順が揃った状態で排出されることになる。また、次の奇
数頁の原稿が給紙去れ、上述した処理を繰り返し実行す
る。

【０１３１】しかし、シートへの画像形成を行っている
途中で、シートジャムが発生すれば、記録装置２０の動
作を停止する。この時、処理ローラ７に待機されている
原稿は、記録装置２０が停止しているときに、スイッチ
バック搬送するように、処理ローラ７を逆転駆動する。
そして、その原稿については、そのまま原稿レジストロ
ーラ５を通過させて空送りし、処理ローラ７にて挟持し
た状態で待機させる。あるいは、待機された原稿をスイ
ッチバック搬送させて、原稿レジストローラ５へと送り
込み、待機させるようにしてもよい。

【０１３２】このように、奇数頁の原稿の読取画像デー
タについてはメモリ手段であるＲＡＭ５９に記憶させて
おき、次の偶数頁目の原稿については、読取画像データ
を直接記録装置２０側へと送り、画像形成処理を実行さ
せる。

【０１３３】そして、シートへの画像処理を実行し、直
接送られてくる画像データによる画像形成を行い、その
シートの表裏面を反転させて、反対面にＲＡＭ５９から
の読取データを読出し画像形成を行うことで、両面への
画像記録を行うことができる。

【０１３４】このシートへの画像形成処理を実行してい
る最中、特にシートの一方の面への画像形成、あるいは
シートの他の面への画像形成の最中に、そのシートのジ
ャム検出が行われれば、排出処理されていない偶数頁目
の原稿に対しては再送制御が実行される。そして、第２
面、つまり偶数頁目の原稿の画像を再度読取処理し、そ
の読取りを行った原稿については、同様に処理ローラ７
に挟持させた状態で待機させておく。その後に、シート
に対して両面への画像形成が完了し、排出処理されれ
ば、上述したように処理ローラ７に待機されている原稿
の排出処理を実行する。

【０１３５】これにより、記録装置側での異常検出に応
じて、画像形成動作を停止させたときに、原稿搬送装置
１２側、特にスキャナ側では、ユーザによる原稿処理を
一切必要としなくなりユーザの原稿の取り扱いの負担を
なくすことができる。

【０１３６】以上説明したように、片面原稿の画像を読
取り、これをシート両面に画像形成を行うような場合お
いて、２枚の原稿を１組として、上述したような両面原
稿の画像読取と同様の処理を実行し、第２面の画像に対
応する偶数頁の原稿に対しては、排出処理を一時的に待
機させ、シート両面への画像形成が完了した時点（両面
に画像形成されたシートが排出された時点）で、待機さ
れた原稿の排出処理が実行される。そのため、シートジ
ャム等の記録装置側での異常検出により、画像形成動作
を停止したときに、再度原稿をそのまま読取位置へと送
り込むことが可能となる。この結果、ユーザ側での負担
を解消できる。

【０１３７】（本発明の原稿搬送制御による他の実例）
以上の説明においては、シートの両面に、画像形成を行
うことを前提として、原稿の再送制御、あるいは排出制
御を行うようにしている。

【０１３８】しかしながら、シート片面への画像形成を
行うモード（Ｄ−ＳモードやＳ−Ｓモード）においても
同様にして上述した本発明の制御を適用できる。

【０１３９】例えば、片面原稿に対してシートの片面に
画像形成を行うような場合には、読取った原稿の画像デ
ータを直接記録装置側のレーザ走査ユニット２３へと送
り、直接画像形成を行うような場合に適用できる。

【０１４０】そのため、まず原稿を順次読取位置へと、
上述したように原稿レジストローラ５へと送り込み、透
明プラテン１４を一定速度で搬送することで、読取処理
を行う。この読取った画像データは、レーザ走査ユニッ
ト２３に直接送られ、そのまま画像記録に供される。そ
してレジストローラ２９に待機されているシートに、画
像を転写するために、搬送開始を制御し、シートの片面
に画像形成を行う。この画像の記録が完了したシート
が、排出処理されるまでは、上述した原稿は、処理ロー
ラ７の位置で同様にして排出される状態に待機されてい
る。

【０１４１】もし、ジャムが発生すれば、記録装置側を
停止させ、処理ローラ７に待機されている原稿について
は、スイッチバック搬送を実行し、空搬送処理を行っ
て、上記処理ローラ７の位置に待機させる。そして、記
録装置側でジャムしたシートを除去すれば、それを確認
し、画像形成開始指示に応じて、処理ローラ７に待機さ
れている原稿をスイッチバック搬送し、原稿レジストロ
ーラ５へと送り、読取処理を実行させる。その読取処理
に合わせて、シートへの画像形成制御が実行される。

【０１４２】このようにして、読取画像データを直接画
像形成処理に供する場合、その読取画像データに対応す
る原稿については、完全に排出処理を行うことなく、処
理ローラ７の排出経路４３に待機させ、その画像形成が
完了したシートが排出処理された時点で、排出処理を行
うことで、シートジャムによるユーザによる原稿の戻し
処理を解消できる。

【０１４３】これは、両面原稿に対して、シートの片面
に画像形成を行うＤ−Ｓモードにおいても同様に実施で
きる。この場合、原稿の第１面の画像を読取り、これに
よる画像形成を実行する。この時、両面原稿について
は、処理ローラ７の位置に待機させる。そして、その面
の画像形成が完了し、シート排出が完了すれば、待機さ
れた両面原稿のスイッチバック搬送を実行し、原稿レジ
ストローラ５を経て、第２面の画像の読取りが実行され
る。

【０１４４】その読取りが実行され、読取られた画像デ
ータをＲＡＭ５９等に記憶させることなく記録装置側で
直接画像形成し、画像形成されたシートの排出処理を実
行する。そして、そのシートへの排出処理が完了すれ
ば、処理ローラ７に待機されている原稿の排出処理を完
了させる。

【０１４５】つまり、両面原稿のよる両面の画像を、そ
れぞれのシートに形成し、画像形成された２枚のシート
が排出ローラ３７を介して排出処理されこれが確認され
れば、上記処理ローラ７に待機されている原稿を原稿排
出トレイ９へと排出する処理を実行する。そして、両面
原稿のいずれの面の画像の読取において、画像形成され
ているシートジャム等が生じれば、その画像面を読取る
ために、一旦処理ローラ７に待機されている両面原稿
を、スイッチバック搬送し、原稿レジストローラ５を経
て空搬送を行った後に、処理ローラ７に待機させてお
く。そして、ジャムしたシートを除去すれば、その処理
ローラ７に待機されている原稿を、原稿レジストローラ
５へと送り、ジャムした画像面の再度の読取りを遅滞な
く行える。

【０１４６】これにより、シート片面への画像形成にお
いても、両面原稿の表裏面をユーザが確認し、原稿トレ
イへと戻す処理を不要にしている。

【０１４７】また、両面原稿、あるいは片面原稿におい
て、原稿画像の読取りによる画像形成処理を行っている
最中でのシートジャムにおいては、その原稿の読取位置
通過後、その原稿は、排出経路４３を経て処理ローラ７
に挟持されて待機され、ジャム検出に応答して、記録装
置側が停止すると、待機原稿をスイッチバック搬送し、
ジャムした記録画像を再度の読取るため、その読取り状
態で待機するように、再送制御、つまりスイッチバック
搬送制御を行って待機させている。

【０１４８】そのため、画像形成動作が再開される時
に、そのまま画像読取を実行でき、原稿の画像読取りを
含めた画像の記録動作が大きく遅延することがなくな
る。

【０１４９】なお、本実施例の説明においては、読取後
の原稿については、排出処理を行うための処理ローラ７
にて、原稿の後端を挟持した状態で待機させるようにし
ている。このようにすれば、当然原稿をジャム処理後
に、読取位置へ即座に搬送しておくことができる。しか
し、読取原稿を排出手前の処理ローラ７の位置で待機さ
せることなく、読取後の搬送ローラ５の位置で待機させ
るようにしてもよい。

【０１５０】また、図１の制御フローにおいて、ステッ
プＳ７からＳ９にて読取後の原稿をスイッチバック搬送
させ、処理ローラ７の位置で記録装置内でのジャム等の
異常の存在を確認するまで待機させるようにしている。
これとは別に、ステップＳ１１による判断が完了するま
では、ステップＳ７にてスイッチバック搬送を行わせ原
稿の後端が、読取位置を通過した後、ステップＳ９にて
処理ローラＳ９にて待機させるまでの間、搬送速度を落
とし、ジャム等の異常状態のチェックを完了するまで待
機させるようにしてもよい。

【０１５１】本発明の実施形態の説明においては、原稿
の画像を読取りこれを電気信号に変換した後、これをレ
ーザ走査ユニット２３へと送り、画像形成処理を実行す
るようにした画像形成装置を例に説明した。しかし、こ
のような画像形成装置でなく、読取った原稿の画像を直
接感光体２１へと結像させるようにした、スキャナ方式
の原稿搬送装置１２にも、そのまま適用できることはも
ちろんである。

【０１５２】さらに、画像形成装置を構成する記録装置
においては電子写真方式を例に説明したが、これに限る
ものではなく、原稿の画像を読取り、この画像を再生す
ることができる、インクジェット方式やサーマルプリン
ト方式を利用しても同様にして実施できることはもちろ
んである。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明した本発明の画像形成装置に備
わる原稿搬送装置によれば、原稿の画像を読取った後、
その原稿を完全に排出処理させることなく排出位置に一
時的に待機させ、その原稿の画像を記録する記録装置側
の記録を完了し、そのシート排出が完了した時点で排出
位置に待機された原稿の排出処理を行う一方、シート排
出されない時の異常検出に基づき、排出位置に待機され
ている原稿を原稿の両面画像を読取走査するために、設
けられている反転経路を経て原稿を読取位置へと搬送す
るようにしたもので、ユーザ側での原稿の取り扱い負担
を解消できる。

【０１５４】つまり、読取処理された原稿か否かを一々
ユーザが確認する必要がまったくなくなり、記録装置側
での異常時の解除処理を行えばよく、ユーザに負担が強
要されている非常に面倒な原稿の載置処理を解消でき
る。

【０１５５】しかも、原稿搬送装置は、従来備わる構成
をそのまま利用しているため、特別な搬送経路、搬送手
段等を設けることなく、非常に簡単な構成により、本発
明の目的を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を説明するため原稿の
画像を読取るべく原稿の搬送制御を説明するための制御
フローチャートである。

【図２】図１における本発明の画像形成装置全体の制御
回路構成を示すブロック図である。

【図３】本発明におけるスキャナを構成する画像読取装
置を含めた原稿搬送装置の構成を示す構成図である。

【図４】図３に示す原稿搬送装置を備える画像形成装置
の全体の概略構成を示す構成図である。

【図５】図１に示す制御フローチャートにおいて、記録
装置側の異常検出時点に応じた原稿搬送制御の他の事例
を説明するための一部の制御フローチャートである。

【図６】図１に示す制御フローチャートにおいて、記録
装置側でのメモリ異常の検出に基づく原稿の搬送制御を
実行するためのフローである。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 原稿トレイ ３ 給紙ローラ ５ 原稿レジストローラ ６ 搬送ローラ ７ 処理ローラ ９ 原稿排出ローラ １０ スキャナ（画像読取装置） １１ 読取装置 １２ 原稿搬送装置 １４ 透明プラテン（読取位置） １６ ＣＣＤ（読取素子） ２０ 記録装置 ２５ 転写器（記録位置） ２９ レジストローラ ３５ 排出経路 ３６ 再搬送経路 ３８ 再搬送ローラ ４０ 検知センサ ４２ 第１の搬送経路（搬送経路） ４３ 排出経路 ４４ 反転経路 ４７ 原稿検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平岡 伸一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−43645（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−123766（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−184998（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−131569（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−86000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−8865（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−182478（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−15210（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−11523（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−154159（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/00 106 B65H 9/14 B65H 29/58 G03G 21/00 370 - 512

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を決められた状態で載置する原稿ト
   レイ、該原稿トレイ上の原稿を読取位置へと導くための
   搬送経路、読取後の原稿を受ける排出トレイ、読取後の
   原稿を上記排出トレイへと導くための排出経路、該排出
   経路から原稿の表裏を反転させ原稿の反対面を上記読取
   位置に提示すべく上記搬送経路に連通する反転経路を有
   した原稿搬送装置と、 上記読取位置へと送られた原稿の画像を読取る読取手段
   と、 上記読取手段にて読取った画像を記録媒体上に再生記録
   する記録装置と、を備えた画像形成装置であって、 上記排出経路を経て排出トレイへと排出される画像が読
   取られた後の原稿を完全に排出処理させることなく、排
   出経路位置に待機させて維持させ、 上記記録装置側に記録動作を行えない状態を検出する異
   常検出部を備え、 上記異常検出部の異常検出が行われずに上記排出経路に
   維持されている原稿の画像を再生記録された記録媒体が
   排出されたことを条件として、上記排出位置に維持され
   ている原稿を排出処理するようにし、 上記載置される原稿が両面原稿であり、原稿の両面を読
   取位置へと送るために、第１面の画像を読取位置へと送
   り、画像を読取った後、排出経路、反転経路を経由され
   原稿の表裏を反転させて第２面を読取位置へと提示させ
   て画像を読取り、この読取った画像を記録媒体の両面に
   記録するときに、上記第１面の原稿の画像を読取り、該
   読取った画像データを一時記憶させる記憶手段を備え、
   第２面の読取画像を直接記録装置にて記録媒体の一方面
   に記録し、該記録媒体の他方面に上記記憶手段に記憶さ
   れた画像データに基づいて記録してなり、 上記記録装置の記録動作中に異常検出部にて異常検出が
   行われると、 読取後の原稿に対して、上記異常検出時点に応じて、読
   取を必要とする面が読取位置に提示される状態で、排出
   経路に維持されるように、反転経路及び搬送経路を経て
   読取位置を必要回数空搬送させるようにして排出経路に
   待機させる ことを特徴とする画像形成装置の原稿搬送装
   置。
2. 【請求項２】 原稿を決められた状態で載置する原稿ト
   レイ、該原稿トレイ上の原稿を読取位置へと導くための
   搬送経路、読取後の原稿を受ける排出トレイ 、読取後の
   原稿を上記排出トレイへと導くための排出経路、該排出
   経路から原稿の表裏を反転させ原稿の反対面を上記読取
   位置に提示すべく上記搬送経路に連通する反転経路を有
   した原稿搬送装置と、 上記読取位置へと送られた原稿の画像を読取る読取手段
   と、 上記読取手段にて読取った画像を記録媒体上に再生記録
   する記録装置と、を備えた画像形成装置であって、 上記排出経路を経て排出トレイへと排出される画像が読
   取られた後の原稿を完全に排出処理させることなく、排
   出経路位置に待機させて維持させ、 上記記録装置側に記録動作を行えない状態を検出する異
   常検出部を備え、 上記異常検出部の異常検出が行われずに上記排出経路に
   維持されている原稿の画像を再生記録された記録媒体が
   排出されたことを条件として、上記排出位置に維持され
   ている原稿を排出処理するようにし、 載置される原稿が片面原稿であり、原稿を読取位置へと
   送るために、奇数頁目の原稿の画像を読取位置へと送り
   読取った画像データを一時記憶手段に記憶させ、読取り
   後の原稿を、排出経路を介してそのまま排出トレイへと
   排出し、偶数頁目の原稿を読取位置へと提示させて読取
   った原稿を排出経路に待機させ、 上記原稿の偶数頁目の読取画像データを記録媒体の一方
   面に記録し、該記録媒体の他方面に上記記憶手段に記憶
   させた奇数頁目の画像データを記録し、記録媒体の両面
   に記録するときに、異常検出部が異常検出を行えば、 上記異常検出部の検出に基づく記録装置の動作停止中
   に、上記排出経路に待機されている原稿を、反転経路、
   搬送経路を経て読取位置を空搬送した状態で、排出経路
   に待機させるようにしたことを特徴とする画像形成装置
   の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 上記異常検出部の異常検出に基づいて、
   記録装置側が動作停止され、その異常が解除されること
   で該記録装置の動作が開始可能になれば上記排出位置に
   維持された原稿を、反転経路及び搬送経路を経由させて
   読取位置へと送り込むようにしたことを特徴とする請求
   項１又は２記載の画像形成装置の原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 上記異常検出に基づき、記録装置の動作
   停止中に排出位置に待機されている原稿を、該原稿の読
   取面が上記読取位置に提示されるように、反転経路及び
   搬送経路を経由させ読取位置を空搬送させて上記記録装
   置の異常解除されるまでの間に待機処理させるようにし
   たことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置の原稿
   搬送装置。
5. 【請求項５】 記録装置側での異常検出時点が、原稿の
   第１面の読取中であれば、読取位置を第１面が通過中の
   原稿を、排出経路を経て反転経路及び搬送経路を経由さ
   せて上記読取位置を空搬送させた後、少なくとも排出経
   路に待機させるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置の原稿搬送装置。
6. 【請求項６】 記録装置側での異常検出時点が、原稿の
   第１面を読取り、記憶手段に読取られた画像データを記
   憶した後で、第２面の画像を読取り、これを記録媒体に
   記録中であれば、第２面が読取位置を通過した原稿を、
   排出経路を経て反転経路及び搬送経路を経由させて表裏
   反転させ読取位置を空搬送させ、少なくとも排出経路に
   待機させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置の原稿搬送装置。
7. 【請求項７】 記録装置側での異常検出時点が、原稿の
   第１面を読取り、記憶手段に読取られた画像データを記
   憶し、第２面の画像の読取を完了した後で、記録媒体に
   第２面の読取画像の記録を完了し、記憶手段に記憶され
   た画像データの記録を行い、その記録媒体が排出される
   までの間であれば、上記第２面の画像の読取を完了した
   原稿を排出経路、反転経路及び搬送経路を経て表裏を反
   転させた状態で排出経路に待機させ、記録装置の記録動
   作の再開により待機されている原稿をそのまま反転経路
   及び搬送経路を経由されて読取位置にて第２面の画像読
   取を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置の原稿搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載の画像形成装置の原稿搬送
   装置において、原稿の第１面の読取時の異常検出として
   は、記憶手段への画像データの記憶処理の異常であるこ
   とを特徴とする画像形成装置の原稿搬送装置。
9. 【請求項９】 上記異常検出部は、記録装置側でのシー
   トの搬送の異常検出を行うものであることを特徴とする
   請求項１又は２記載の画像形成装置の原稿搬送装置。