JP4151532B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取のために原稿を読取位置に搬送する原稿搬送装置に関する。

原稿搬送装置の基本構成は、原稿が積載される給紙皿、該給紙皿から原稿を搬送し、読取位置を通過させる搬送手段及び読取位置を通過した原稿が積載される排紙皿である。

前記給紙皿から原稿を送り出す給紙部には、一般に、原稿を上から順に送り出す送り出し手段、送り出された原稿を１枚に分離して搬送する分離搬送手段が設けられ、更に、送り出し方向前方の原稿の端縁を揃えて、円滑な送り出しを可能にし、原稿を１枚ずつ確実に搬送するための突き当て部材が設けられている。

たとえば、特許文献１では、送り出し手段としての給紙ローラ９の送り出し方向前方に突き当て部材としての原稿ストップ部材１、１０１を設けている。

特許文献１では更に、可動なストッパ２を設けて、原稿が先端位置を超えてセットされないようにしている。そして、ストッパ２が原稿搬送の開始時に、待避するように構成されている。
特開平６−２２７６９６号公報

特許文献１のように、突き当て部材に加えて、ストッパを設ける構成は、原稿を一枚ずつ確実に搬送し、搬送タイミングの制御や搬送される原稿の姿勢制御上有効な手段であり、高速読取を可能にするが、ストッパを駆動する駆動手段を設けるなど、機構が複雑になり、コストを押し上げるという問題がある。

また、ストッパの作動はタイミング制御であるので、原稿搬送装置における他の部品の制御との間の同期が必要であり、同期制御が正常に行われない場合、ジャム等の搬送不良が発生する。

本発明は、原稿の先端を停止せるストッパを作動させ、しかも、コスト上の問題や制御上の問題を解決することを目的とする。

前記目的は、下記の発明により、達成される。

１．原稿が積載される給紙皿、
積載された原稿の搬送方向前方縁が突き当たる突き当て部材、
積載された原稿を上から順に送り出す送り出し手段、
送り出された原稿を１枚に分離して搬送する分離搬送手段、
前記送り出し手段と前記分離搬送手段との間に配置され、前記分離搬送手段への原稿の移動を阻止するストッパ及び、
前記分離搬送手段の下流に配置され、原稿の搬送路を切り替える切替案内手段を有する原稿搬送装置において、
前記ストッパを原稿の移動を阻止するストップ位置に係止するとともに係止解除によって前記ストッパ位置から退避可能にする作用部材、該作用部材の作動時に前記切替案内手段を切り替える連動手段及び前記作用部材を駆動する駆動手段を有することを特徴とする原稿搬送装置。

２．前記分離搬送手段の下流であって、前記切替案内手段の上流に配置され、原稿の搬送タイミング及び姿勢を制御して搬送する走行制御手段を有することを特徴とする前記１に記載の原稿搬送装置。

３．片面用搬送路及び両面用搬送路を有し、前記切替案内手段は、前記片面用搬送路又は前記両面用搬送路に原稿を切り替え案内するものであることを特徴とする前記１又は前記２に記載の原稿搬送装置。

請求項１〜３の発明のいずれかにより、給紙皿に積載された原稿から１枚ずつ分離して搬送する原稿搬送を確実に行う原稿搬送装置が低コストで製造可能となるとともに、原稿を１枚に分離して搬送する搬送制御と原稿搬送装置内の他の搬送部における原稿の案内制御が確実に実行される。

請求項２の発明により、走行制御手段の上流における搬送制御と下流における搬送制御が混乱無く確実に実行される。

請求項３の発明により、両面読取における原稿の搬送が確実に実行される。

＜原稿搬送装置＞
本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の例の構成及び作動を図１により説明する。図１は本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の例の断面図である。

まず、片面読取における原稿搬送装置の作動を説明する。

原稿搬送装置の給紙皿２１１の上には、原稿Ｄが載置される。給紙皿２１１の原稿送り出し方向前方位置には突き当て部材２１２が設けられており、この突き当て部材２１２に原稿Ｄの先端部を突き当てることにより、原稿を整合し積載する。積載された原稿Ｄは、原稿押圧板２１によって送り出し手段としての送り出しローラ２２に押圧され、送り出しローラ２２の回転により、原稿Ｄが上から順に送り出される。送り出された原稿Ｄは分離搬送手段を構成する搬送ローラ２３Ａと捌きローラ２３Ｂとにより１枚に分離され搬送される。送り出しローラ２２と、搬送ローラ２３Ａの間には、ストッパ２２１が設けられており、原稿給紙の開始までは、原稿Ｄの搬送ローラ２３Ａへの移動を阻止している。なお、ストッパ２２１の作動については後に説明する。

搬送ローラ２３Ａの起動と同時にストッパ２２１の阻止が解除され、原稿Ｄは搬送ローラ２３Ａより下流へ移動可能になる。搬送ローラ２３Ａにより搬送される原稿Ｄは、レジストローラ２４に突き当たり、その先端が停止する。

原稿Ｄの先端がレジストローラ２４により一次停止した後に、レジストローラ２４が起動して原稿Ｄを搬送するが、この一次停止により原稿Ｄの先端が整えられる。レジストローラ２４は、原稿Ｄの搬送タイミング及び姿勢を制御して搬送する走行制御手段を構成する。

レジストローラ２４は原稿センサＰＳ１の先端検知信号により制御され起動する。

レジストローラ２４の回転により搬送される原稿Ｄは、ガイド部材２１３で形成した片面用搬送路Ｈ１を進行し、さらに搬送ローラ２５で搬送されて読取搬送路Ｈ２を走行しスリットガラス３６が設けられた読取位置Ｒを通過する。

読取手段ＳＫによる画像読取は、読取位置Ｒを通過する原稿Ｄに対して行われる。

読取位置Ｒの直前の読取搬送路Ｈ２に臨んで設けられた原稿センサＰＳ２は、画像読取と、たとえば、画像書込等の他の作動との同期制御用の信号を生成する。

読取位置Ｒを通過した原稿Ｄは、搬送ローラ２６、ゲートＧ１、排紙ローラ２７を経て排紙皿２１４に排紙される。

なお、片面読取においては、切替案内手段としてのゲートＧ１、Ｇ２は実線の位置に設定されている。

次に、両面読取について説明する。

片面読取の場合と同様にして送り出しローラ２２により送り出され、搬送ローラ２３Ａと捌きローラ２３Ｂとにより１枚に分離され搬送された原稿Ｄは、レジストローラ２４により搬送される。

両面読取においては、切替案内手段としてのゲートＧ２は、図３に示す位置、すなわち、ゲートＧ２の上方突出部がほぼ時計針１１時の位置に設定される。なお、ゲートＧ２のこの作動については後に説明する。

レジストローラ２４により搬送された原稿ＤはゲートＧ２により案内されて、反転搬送ローラ２８、２９が配置された両面用搬送路Ｈ３に案内される。

原稿Ｄは反転搬送ローラ２８、２９により右方向へ搬送されるが、その後端部が反転搬送ローラ２８にニップされている状態で、反転搬送ローラ２８、２９が搬送方向を反転して、原稿Ｄを左方向へ搬送する。

原稿Ｄは更に、搬送ローラ２５により搬送されて読取位置Ｒを通過する。

原稿Ｄは反転搬送ローラ２８、２９による反転搬送によって、表裏反転されているので、読取位置Ｒにおいて裏面読取が行われる。

読取位置Ｒを通過した原稿Ｄは、搬送ローラ２６を経て点線の位置に設定されたゲートＧ１により案内されて反転搬送ローラ２８へと搬送される。

反転搬送ローラ２８は前記と同様に、原稿Ｄを右方向に搬送した後に、原稿Ｄの後端部がニップした状態で搬送方向を反転して、原稿Ｄを左方向へ搬送する。

反転搬送ローラ２８により左方向へ搬送される原稿Ｄは反転搬送ローラ２９、搬送ローラ２５により搬送されて、再度読取位置Ｒを通過する。この再通過時は、原稿Ｄの表面画像の読取が行われる。

読取位置Ｒを通過した原稿Ｄは搬送ローラ２６により搬送され、実線の位置に設定されたゲートＧ１により案内され排紙ローラ２７により搬送されて、排紙皿２１４に排紙される。排紙皿２１４には、表面を下にした状態で原稿Ｄが積載される。

なお、両面読取を複数枚の原稿Ｄについて連続して行う場合の搬送工程では、先行する原稿Ｄの搬送中に後続の原稿Ｄを搬送することにより、読取効率を高くしている。

すなわち、表面読取後の原稿Ｄの後端通過による原稿センサＰＳ４（両面用搬送路Ｈ３の出口に設けた原稿センサ）のオフ信号に基づいて、送り出しからレジストローラ２４による搬送までの原稿搬送を開始する。このような搬送制御は、原稿Ｄの先端部を搬送する時のみ、反転搬送ローラ２８、２９で原稿Ｄをニップし、原稿が次の搬送ローラ２５に到達し、それによる搬送に移行した時点で、反転搬送ローラ２８、２９のニップを解除することにより支障なく実行される。

原稿搬送装置の上部には本体枠体に設けた軸Ｅ２で軸支された開閉可能なカバー２１７を設け、カバー２１７で送り出しローラ２２、搬送ローラ２３Ａ及びストッパ２２１を支持する。カバー２１７を軸Ｅ２を中心に回転させて開放することにより、鎖線で示すように、送り出しローラ２２１、搬送ローラ２３Ａ及びストッパ２２１を旋回させてガイド部材２１３で形成された原稿搬送路を開放することができる。
＜ストッパ２２１の作動＞
ストッパ２２１は原稿Ｄを給紙皿２１１に積載する操作の間において、原稿Ｄが分離搬送手段に進入するのを阻止する作動位置と、搬送開始時には、原稿Ｄの通過を可能にする退避位置に作動する。

図２、３により、このようなストッパ２２１の作動を説明する。図２、３は給紙部の拡大断面図である。

図２の待機状態では、ストッパ２２１は支点２２２を中心に回転可能であり、回転可能に支点２３３で支持された作用部材２３１の右端部２３５により係止され、時計方向の回転を阻止されている。作用部材２３１はバネ２３６により反時計方向に付勢され図示しないストッパにより図２の位置に保持される。

原稿搬送の開始信号により、送り出しローラ２２及び搬送ローラ２３Ａが起動すると同時に、駆動手段としてのソレノイドＳＬが作動する。

ソレノイドＳＬの作動により、連動手段としてのレバー２１５が支点２７を中心に反時計方向に回転する。レバー２１５はゲートＧ２と一体であるとともに、その右端に設けられた作用点２１６で作用部材２３１の左端部２３４に作用するので、ソレノイドＳＬの作動により、レバー２１５を介して、作用部材２３１が時計方向に回転してストッパ２２１の係止を解除する。この解除動作によりストッパ２２１はフリーになり、搬送される原稿Ｄにより押されて図３に示すように、時計針８時の状態となる。すなわち、原稿Ｄは、送り出しローラ２２から搬送ローラ２３Ａへと走行し、捌きローラ２３Ｂにより１枚に分離される。

片面読取においては、原稿センサＰＳＩ（図１に示す）の先端検知信号により、ソレノイドＳＬがオフする。ソレノイドＳＬのオフにより、ゲートＧ２及びレバー２１５は時計方向に回転して図３から図２の状態に復帰する。従って、レジストローラ２４により搬送される原稿Ｄは、両面用搬送路Ｈ３ではなく、片面用搬送路Ｈ１に走行する。なお、ストッパ２２１は原稿Ｄの通過中は、図３の状態に維持される。

読取終了時には、排紙部に設けられた原稿センサＰＳ３（図１に示す）の原稿後端検知信号により、ソレノイドＳＬが一定時間オンした後にオフする。このオン・オフ動作により、作用部材２３１は、一旦、その右端部２３５がストッパ２２１から離れた後に、再度ストッパ２２１を係止するので、ストッパ２２１は読取終了時に、図２の位置にリセットされる。

レジストローラ２４から下流の原稿搬送は、原稿センサＰＳ１の先端検知信号を基準として実行されるが、レジストローラ２４の上流側に配置されたストッパ２２１とレジストローラ２４の下流側に配置されたゲートＧ１を機械的に連動させているので、上流側の制御と下流側の制御が常に確実な同期関係を保って実行される。

両面読取においては、片面読取の場合と同様に、原稿搬送開始信号により、ソレノイドＳＬがオンして、ストッパ２２１の係止を解除し、原稿搬送が開始されるが、原稿Ｄがレジストローラ２４により搬送されその先端が、ゲートＧ２を通過するまで、ソレノイドＳＬがオンを継続する。従って、ゲートＧ２は、図３の状態に設定された状態でレジストローラ２４による原稿搬送が行われる。これにより原稿Ｄは、ゲートＧ２で案内されて両面用搬送路Ｈ３へと走行する。原稿センサＰＳ１の原稿後端検知信号から所定時間経過後に、ソレノイドＳＬがオフする。

読取終了時におけるソレノイドＳＬの動作及びストッパ２２１の復帰動作は前記した片面読取の場合と同様である。

本発明の実施の形態に係る画像原稿搬送装置の例の断面図である。 給紙部の拡大断面図である。 給紙部の拡大断面図である。

符号の説明

２２ 送り出しローラ
２３Ａ、２５、２６ 搬送ローラ
２４ レジストローラ
２７ 排紙ローラ
２８、２９ 反転搬送ローラ
２１２ 突き当て部材
２１５ リンク
２２１ ストッパ
２３１ 作用部材
Ｇ１、Ｇ２ ゲート
ＳＬ ソレノイド

Claims (3)

1. 原稿が積載される給紙皿、
   積載された原稿の搬送方向前方縁が突き当たる突き当て部材、
   積載された原稿を上から順に送り出す送り出し手段、
   送り出された原稿を１枚に分離して搬送する分離搬送手段、
   前記送り出し手段と前記分離搬送手段との間に配置され、前記分離搬送手段への原稿の移動を阻止するストッパ及び、
   前記分離搬送手段の下流に配置され、原稿の搬送路を切り替える切替案内手段を有する原稿搬送装置において、
   前記ストッパを原稿の移動を阻止するストップ位置に係止するとともに係止解除によって前記ストッパ位置から退避可能にする作用部材、前記切替案内手段の切替時に前記作用部材を移動させる連動手段及び前記連動手段を駆動する駆動手段を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記分離搬送手段の下流であって、前記切替案内手段の上流に配置され、原稿の搬送タイミング及び姿勢を制御して搬送する走行制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 片面用搬送路及び両面用搬送路を有し、前記切替案内手段は、前記片面用搬送路又は前記両面用搬送路に原稿を切り替え案内するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。

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