JP3451054B2

JP3451054B2 - 巻線装置

Info

Publication number: JP3451054B2
Application number: JP2000120399A
Authority: JP
Inventors: 康之河西
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2000-04-21
Filing date: 2000-04-21
Publication date: 2003-09-29
Anticipated expiration: 2020-04-21
Also published as: JP2001309620A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの電機子等
に巻線を行うためのフライヤ型の巻線装置に関し、特に
線材を電機子のスロットに案内するセンターフォーマを
固定する構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータの電機子等に巻線を行うためのフ
ライヤ型の巻線装置においては、線材を電機子のスロッ
トに案内するためにセンターフォーマが使用されること
がある。このセンターフォーマは電機子に対して静止状
態で保持される必要があるが、巻線装置においてセンタ
ーフォーマを固定するための構造としては、例えば特公
昭５８−５５７４５号公報等に提案がなされている。

【０００３】図７には、この特公昭５８−５５７４５号
公報に提案された巻線装置を示す。

【０００４】図示されるように、巻線装置は、同軸上に
配設された第１の回転軸１０１と第２の回転軸１０２を
備える。第１の回転軸１０１は、巻線装置本体に対して
不動のボックス１１０に対してベアリングを介して回転
自在に支持される。また、第２の回転軸１０２は第１の
回転軸１０１に固定され、一体に回転するようになって
いる。

【０００５】第２の回転軸１０２のアーム取付部１０２
Ａには、フライヤアーム１０３が取り付けられる。線材
１０６は、第１の回転軸１０１の軸上の中空部からフラ
イヤアーム１０３のノズル１０４、１０５に導かれ、第
１、第２の回転軸１０１、１０２の回転に伴ってフライ
ヤアーム１０３が電機子１０７の回りを公転することに
より、電機子１０７のスロットに巻回される。

【０００６】第２の回転軸１０２には、同軸上にフォー
マ支持軸１０８がベアリングを介して回転自在に取り付
けられる。このフォーマ支持軸１０８にはセンターフォ
ーマ１０９が支持される。センターフォーマ１０９は電
機子１０７に沿った位置に配設され、線材１０６はセン
ターフォーマ１０９の傾斜面に沿って案内され、電機子
１０７のスロットへ滑り込むようになっている。

【０００７】このフォーマ支持軸１０８の外周には、第
１の固定ギヤ１１１が固定される。また、ボックス１１
０には、第１の回転軸１０１と同軸上に配置された第２
の固定ギヤ１１２が固定される。さらに第２の回転軸１
０２のギヤ支持部１０２Ｂに回転自在に支持された支持
軸１１３の両端には、第１、第２の連結ギヤ１１４、１
１５が固定される。これら第１、第２の連結ギヤ１１
４、１１５は、それぞれ第１、第２の固定ギヤ１１１、
１１２に噛合する。

【０００８】このような構成により、この巻線装置で
は、連結ギヤ１１４、１１５と固定ギヤ１１１、１１２
との噛み合いによる差動歯車機構の原理で、第１、第２
の回転軸１０１、１０２が回転しても、フォーマー支持
軸１０８およびこれに固定されたセンターフォーマー１
０９は静止状態を維持するようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この巻
線装置のようにセンターフォーマの固定を歯車を用いた
機械的構成で行うと、上記のような複雑な構造を備えね
ばならず、これは巻線装置の製造コストを高める原因と
なっていた。

【００１０】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、センターフォーマの固定を簡素な構成で
実現し得る巻線装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、回転駆
動されるスピンドルと、このスピンドルに備えられスピ
ンドルの回転に伴って線材繰り出し部を巻芯の回りで公
転させるフライヤ機構と、前記スピンドルに備えられ線
材源からの線材を前記線材繰り出し部に案内する線材ガ
イド部材と、前記スピンドルの先端側に支持され前記線
材繰り出し部からの線材を前記巻芯に案内するセンター
フォーマとを備えた巻線装置において、前記スピンドル
を支持穴の同軸上に回転自在に支持するスピンドル支持
部を基台に対して不動に設け、先端側に前記センターフ
ォーマを支持するフォーマ支持部材を前記スピンドルの
中空部の同軸上に回転自在に支持するとともに、前記ス
ピンドル支持部の支持穴内周に固定された第１の磁石
と、この第１の磁石と前記スピンドルの軸方向の略同位
置に配設されるように前記フォーマ支持部材外周に固定
された第２の磁石とを備え、前記センターフォーマは前
記第１と第２の磁石の間に作用する磁力により静止状態
に保持され、前記スピンドルは軸受を介して前記スピン
ドル支持部の支持穴内に支持され、前記フォーマ支持部
材は軸受を介して前記スピンドルの中空部内に支持され
るとともに、前記第１の磁石は前記スピンドルと前記ス
ピンドル支持部間に設けられた軸受の間または側方に配
置され、前記第２の磁石は前記フォーマ支持部材と前記
スピンドル間に設けられた軸受の間または側方に配置さ
れるようにした。

【００１２】第２の発明では、前記スピンドルは軸受を
介して前記スピンドル支持部の支持穴内に支持され、前
記フォーマ支持部材は軸受を介して前記スピンドルの中
空部内に支持されるとともに、前記第１の磁石は前記ス
ピンドルと前記スピンドル支持部間に設けられた軸受の
間または側方に形成された隙間に配設され、前記第２の
磁石は前記フォーマ支持部材と前記スピンドル間に設け
られた軸受の間または側方に形成された隙間に配設され
る。

【００１３】第３の発明では、前記スピンドルの少なく
とも前記第１の磁石および第２の磁石と対向し得る部分
を非磁性体で構成した。

【００１４】第４の発明では、前記スピンドル外周面に
凹部を形成し、前記第１の磁石をこのスピンドル外周面
の凹部内に張り出させた。

【００１５】第５の発明では、前記スピンドルの中空部
内周面に凹部を形成し、前記第２の磁石をこのスピンド
ルの中空部内周面の凹部に張り出させた。

【００１６】第６の発明では、前記第１の磁石の一対の
磁極は前記スピンドル支持部の支持穴内周の略１８０度
隔たった位置に配置され、前記第２の磁石の一対の磁極
は前記フォーマ支持部材外周の略１８０度隔たった位置
に配置される。

【００１７】第７の発明では、前記第１、第２の磁石を
それぞれ複数の磁石から構成し、この複数の第１の磁石
の磁極を前記スピンドル支持部の支持穴内周方向に沿っ
て配設するとともに、前記複数の第２の磁石の磁極を前
記フォーマ支持部材外周方向に沿って配設し、対向する
第１と第２の磁石の磁極が反対極となるようにした。

【００１８】第８の発明では、前記第１、第２の磁石を
それぞれ同数の複数の磁石から構成し、この複数の第１
の磁石の磁極を前記スピンドル支持部の支持穴内周方向
に沿って反対極が交互に並ぶように配設するとともに、
前記複数の第２の磁石の磁極を前記フォーマ支持部材外
周方向に沿って反対極が交互に並ぶように配設した。

【００１９】第９の発明では、回転駆動されるスピンド
ルと、このスピンドルに備えられスピンドルの回転に伴
って線材繰り出し部を巻芯の回りで公転させるフライヤ
機構と、前記スピンドルに備えられ線材源からの線材を
前記線材繰り出し部に案内する線材ガイド部材と、前記
スピンドルの先端側に支持され前記線材繰り出し部から
の線材を前記巻芯に案内するセンターフォーマとを備え
た巻線装置において、前記スピンドルを支持穴の同軸上
に回転自在に支持するスピンドル支持部を基台に対して
不動に設け、先端側に前記センターフォーマを支持する
フォーマ支持部材を前記スピンドルの中空部の同軸上に
回転自在に支持するとともに、前記スピンドル支持部の
支持穴内周または前記フォーマ支持部材外周のいずれか
一方に磁石を固定し、この磁石と前記スピンドルの軸方
向の略同位置に配設されるように前記スピンドル支持部
の支持穴内周または前記フォーマ支持部材外周のいずれ
か他方に径方向に突起した磁力作用部を設け、前記磁石
と前記磁力作用部が正面に対向する位置で前記フォーマ
支持部材が静止状態に保持されることにより、前記セン
ターフォーマが静止状態に保持され、前記スピンドルは
軸受を介して前記スピンドル支持部の支持穴内に支持さ
れ、前記フォーマ支持部材は軸受を介して前記スピンド
ルの中空部内に支持されるとともに、前記磁石と前記磁
力作用部のいずれか一方は前記スピンドルと前記スピン
ドル支持部間に設けられた軸受の間または側方に配置さ
れ、前記磁石と前記磁力作用部のいずれか他方は前記フ
ォーマ支持部材と前記スピンドル間に設けられた軸受の
間または側方に配置される。

【００２０】第１０の発明では、前記スピンドルは軸受
を介して前記スピンドル支持部の支持穴内に支持され、
前記フォーマ支持部材は軸受を介して前記スピンドルの
中空部内に支持されるとともに、前記磁石と前記磁力作
用部のいずれか一方は前記スピンドルと前記スピンドル
支持部間に設けられた軸受の間または側方に形成された
隙間に配設され、前記磁石と前記磁力作用部のいずれか
他方は前記フォーマ支持部材と前記スピンドル間に設け
られた軸受の間または側方に形成された隙間に配設され
る。

【００２１】第１１の発明では、前記スピンドルの少な
くとも前記磁石と対向し得る部分を非磁性体で構成し
た。

【００２２】第１２の発明では、前記スピンドル外周面
に凹部を形成し、前記磁石または前記磁力作用部をこの
スピンドル外周面の凹部内に張り出させた。

【００２３】第１３の発明では、前記スピンドルの中空
部内周面に凹部を形成し、前記磁石または前記磁力作用
部をこのスピンドルの中空部内周面の凹部に張り出させ
た。

【００２４】

【発明の作用および効果】第１の発明では、巻線装置に
よる巻線時には、スピンドルの回転によりフライヤ機構
の線材繰り出し部を巻芯（例えば電機子のロータ）の回
りで公転させ、線材繰り出し部から繰り出された線材を
巻芯外周に巻線を行うが、この場合、スピンドル支持部
の支持穴内周に固定された第１の磁石とフォーマ支持部
材外周に固定された第２の磁石が軸方向に略同位置に配
設され、互いに引きつけ合う結果、センターフォーマ支
持部材はスピンドル支持部に対して静止状態に保たれ
る。したがって、センターフォーマ支持部材に支持され
たセンターフォーマは巻線時においても静止状態となる
ので、センターフォーマはその斜面に沿って線材繰り出
し部からの線材を巻芯に案内する案内手段として正しく
作用する。このように本発明によれば、スピンドルの回
転に対するセンターフォーマの固定は第１、第２の磁石
の磁力により行われ、歯車等を用いた複雑な機構が必要
となく、センターフォーマ固定機構の簡素化、部品点数
削減、コスト削減をすることができるとともに、第１と
第２の磁石はそれぞれスピンドル支持部の支持穴内周と
フォーマ支持部材外周に固定され、センターフォーマの
固定機構はスピンドル機構内に組み込まれた形となるの
で、巻線装置を全体としてコンパクトに構成できる。

【００２５】第２の発明では、第１と第２の磁石は、ス
ピンドルとスピンドル支持部間に設けられた軸受の間ま
たは側方に形成された隙間（複数の軸受の間にある隙
間、または軸受の外側にある隙間）と、フォーマ支持部
材とスピンドル間に設けられた軸受の間または側方に形
成された隙間（複数の軸受の間にある隙間、または軸受
の外側にある隙間）に、それぞれ配設されるので、第
１、第２の磁石をスピンドル機構に元々あったスペース
に嵌め込むことができ、スピンドル機構内部に合理的に
組み込むことができる。

【００２６】第３の発明では、スピンドルの少なくとも
第１の磁石および第２の磁石に対向し得る部分を非磁性
体で構成するので、第１、第２の磁石の磁力の作用によ
ってスピンドルの回転が阻害されることはない。

【００２７】第４の発明では、スピンドル外周面に形成
した凹部内に第１の磁石を張り出させるので、第１の磁
石と第２の磁石間の距離を狭めることができ、第１と第
２の磁石間に働く力を強めることができるので、センタ
ーフォーマの固定を安定的に行い得る。

【００２８】第５の発明では、スピンドルの中空部内周
面に形成した凹部内に第２の磁石を張り出させるので、
第１の磁石と第２の磁石間の距離を狭めることができ、
第１と第２の磁石間に働く力を強めることができるの
で、センターフォーマの固定を安定的に行い得る。

【００２９】第６の発明では、第１の磁石の磁極はスピ
ンドル支持部の支持穴内周で略１８０度隔てられ、第２
の磁石の磁極はフォーマ支持部材外周で略１８０度隔て
られているので、フォーマ支持部材は回転方向に１８０
度隔たった両側から支持されることになり、第１と第２
の磁極間の吸引によるセンターフォーマの固定は安定的
に行われる。

【００３０】第７、第８の発明では、スピンドル支持部
の支持穴内周とフォーマ支持部材外周には、それぞれ複
数の第１の磁石と複数の第２の磁石が、反対極を対向さ
せながら配置されており、特に第８の発明では複数の第
１と第２の磁石の磁極がそれぞれスピンドル支持部の支
持穴内周方向とフォーマ支持部材外周方向に沿って交互
に並ぶようになっているので、フォーマ支持部材を固定
する磁力として強い磁力を得ることができ、センターフ
ォーマの固定は極めて安定的に行われる。

【００３１】第９の発明では、スピンドルの回転に対す
るセンターフォーマの固定は、スピンドル支持部の支持
穴内周とフォーマ支持部材外周に設けられた磁石と磁力
作用部間に作用する磁力により行われるので、歯車等を
用いた複雑な機構が必要となることはなく、センターフ
ォーマ固定機構は簡略化され、部品点数が削減でき、巻
線装置製造のコストを削減することができるとともに、
センターフォーマの固定機構をスピンドル機構内に組み
込むことができ、巻線装置をコンパクト化することがで
きる。

【００３２】第１０の発明では、磁石と磁力作用部のい
ずれか一方はスピンドルとスピンドル支持部間の軸受の
間または側方に形成された隙間（複数の軸受の間にある
隙間、または軸受の外側にある隙間）に配設され、磁石
と磁力作用部のいずれか他方はフォーマ支持部材とスピ
ンドル間の軸受の間または側方に形成された隙間（複数
の軸受の間にある隙間、または軸受の外側にある隙間）
に配設されるので、磁石および磁力作用部をスピンドル
機構に元々あったスペースに嵌め込むことができ、スピ
ンドル機構内部に合理的に組み込むことができる。

【００３３】第１１の発明では、スピンドルの少なくと
も磁石に対向し得る部分を非磁性体で構成するので、磁
石の磁力の作用によってスピンドルの回転が阻害される
ことはない。

【００３４】第１２の発明では、スピンドル外周面に形
成した凹部内に磁石または磁力作用部を張り出させるの
で、磁石と磁力作用部間の距離を狭めることができ、磁
石と磁力作用部間に働く力を強めることができるので、
センターフォーマの固定を安定的に行い得る。

【００３５】第１３の発明では、スピンドルの中空部内
周面に形成した凹部内に磁石または磁力作用部を張り出
させるので、磁石と磁力作用部間の距離を狭めることが
でき、磁石と磁力作用部間に働く力を強めることができ
るので、センターフォーマの固定を安定的に行い得る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００３７】図１は、本発明の実施の形態の巻線装置を
示す側断面である。また、図２は、図１のＡ−Ａ断面図
である。

【００３８】図示されるように、巻線装置の基台１には
スピンドル支持部２が一体に設けられる。このスピンド
ル支持部２の支持穴３には、スピンドル１０が貫通し、
ベアリング４、５を介して支持穴３と同軸上に回転自在
に支持されている。

【００３９】スピンドル１０の基端側（図２の右側）に
固定されたプーリ１１は、基台１上に固設されたスピン
ドル駆動モータ１２の回転軸に固定のプーリ１３と、ベ
ルト１４を介して連係している。これにより、スピンド
ル１０はスピンドル駆動モータ１２により軸回りで回転
駆動される。

【００４０】またスピンドル１０の基端側には延設部１
５が設けられ、この延設部１５の基端のスピンドル１０
と同軸上に設けられた線材導入部１６には、図示されな
い線材源からの線材６が導入されるようになっている。

【００４１】スピンドル１０の先端側（図の左側）に
は、その中心軸から偏心した位置から延び出すフライヤ
アーム２０が設けられる。このフライヤアーム２０先端
付近には、ノズル２１が固定される。線材導入部１６か
ら導入された線材６は、延設部１５に取り付けられたプ
ーリ２２、２３を経て、スピンドル１０を軸方向に貫通
する線材ガイド筒２４を通り、フライヤアーム２０に取
り付けられたプーリ２５、２６に案内されて、ノズル２
１に導かれる。

【００４２】スピンドル１０は筒状の部材であり、その
中空部１７の同軸上には、ベアリング３４、３５を介し
てフォーマ支持軸（フォーマ支持部材）３０が回転自在
に支持される。このフォーマ支持軸２０の先端側には、
センターフォーマ３１が固定される。

【００４３】ノズル２１から繰り出された線材６は、セ
ンターフォーマ３１の傾斜面に案内されて、電機子のロ
ータ３２のスロットルに滑り込み、スピンドル１０の回
転とともに、巻芯であるロータ３２に巻回されて行く。

【００４４】なお、ロータ３２は、図示されない把持手
段により把持されるとともに、同じく図示されないイン
デックス装置により上下方向の回転軸の回りで回転させ
られることにより、センターフォーマ３１に正対する位
置が順次変更され、ロータ１０の各スロットルに順次巻
線がなされるようになっている。

【００４５】このような巻線作業においては、センター
フォーマ３１は静止状態（基台１に対して不動）に保持
される必要があるが、このセンターフォーマ３１の固定
機構として、第１の磁石４１と第２の磁石４２が備えら
れる。

【００４６】第１の磁石４１（例えば永久磁石）は、ス
ピンドル支持部２の支持穴３内周面に、ベアリング４、
５間に形成された隙間に位置して固定されるもので、そ
のＮ極４１ＡとＳ極４１Ｂは、支持穴３の内周方向に略
１８０度離れて配置される（Ｎ極４１Ａは支持穴３の上
側に、Ｓ極４１Ｂは支持穴３の下側にそれぞれ配置され
る）。

【００４７】一方、第２の磁石４２（例えば永久磁石）
は、フォーマ支持軸３０外周面に、ベアリング３４、３
５間に形成された隙間に位置して固定されるもので、そ
のＮ極４２ＡとＳ極４２Ｂは、フォーマ支持軸３０の外
周方向に略１８０度離れて配置される。また、第２の磁
石４２の固定位置は、スピンドル１０およびフォーマ支
持軸３０をスピンドル支持部２の支持穴３に設置したと
きに、第１の磁石４１と軸方向の位置が一致するように
設定される。

【００４８】このように支持穴３内周面とフォーマ支持
軸３０外周面にそれぞれ第１の磁石４１と第２の磁石４
２を固設することにより、第１の磁石と第２の磁石間に
作用する磁力で、フォーマ支持軸３０の回転位置は、第
２の磁石４２のＳ極４２Ｂがスピンドル１０を挟んで第
１の磁石４１のＮ極４１Ａに正対し、第２の磁石４２の
Ｎ極４２Ａがスピンドル１０を挟んで第１の磁石４１の
Ｓ極４１Ｂに正対する位置で固定される。したがって、
フォーマ支持軸３０の前端側に固定されたセンターフォ
ーマ３１は、静止状態に保たれる。

【００４９】この場合、スピンドル１０の外周面には、
環状の凹部１８が形成されており、第１の磁石４１のＮ
極４１ＡとＳ極４１Ｂは、いずれもこの凹部１８内にま
で延び出している。これにより、第１の磁石４１のＮ極
４１Ａと第２の磁石４２のＳ極４２Ｂ間の距離、第１の
磁石４１のＳ極４１Ｂと第２の磁石４２のＮ極４２Ａ間
の距離を小さくすることができ、第１、第２の磁石間に
作用する磁力を強めることができる。したがって、セン
ターフォーマ３０は強い力で支持されることになり、安
定的に静止状態に固定される。

【００５０】なお、図３に示すように、スピンドル１０
の中空部１７内周面に環状の凹部１９を形成し、この凹
部１９内まで第２の磁石４２のＮ極４２ＡとＳ極４２Ｂ
を張り出させるようにしても、同様の効果が得られる。

【００５１】また、スピンドル１０の少なくとも第１、
第２の磁石４１、４２と対向し得る部分（第１、第２の
磁石と軸方向に略同位置となる部分）は（線材ガイド筒
２４を含めて）、非磁性体（例えばアルミニウム）で構
成することが望ましい。これにより、スピンドル１０の
回転動作に対して、第１、第２の磁石４１、４２の磁力
の作用が及ばないようにできる。

【００５２】つぎに作用を説明する。

【００５３】巻線装置による巻線時には、スピンドル駆
動モータ１２によりスピンドル１０を回転駆動すると、
フライヤアーム２０先端のノズル２１は電機子のロータ
３２の回りで公転する。これにより、ノズル２１から繰
り出された線材６は、センターフォーマ３１の斜面上を
滑るように案内されてロータ３２のスロットルに達し、
ノズル２１の公転とともにロータ３２の回りに巻回され
る。この場合、センターフォーマ３１を支持するフォー
マ支持軸３０は、第１、第２の磁石が引きつけ合う力に
より、スピンドル１０が回転した場合でも、所定の回転
角度で静止状態に保たれる。したがって、センターフォ
ーマ３１による線材６の案内は、適切に安定して行われ
る。

【００５４】このように本発明によれば、スピンドル１
０の回転に対するセンターフォーマ３１の固定を、第
１、第２の磁石４１、４２の磁力により行うので、セン
ターフォーマ３１の固定のために歯車等の機構が必要と
なることはない。したがって、センターフォーマ３１を
固定するための合理的な機構が、少ない部品点数で極め
て簡素に構成でき、巻線装置製造のコストを削減するこ
とができる。そして、この場合に、第１の磁石４１は支
持穴３内周面のベアリング４と５の間にある隙間に配設
され、また第２の磁石４２はフォーマ支持軸３０外周面
のベアリング３４と３５の間にある隙間に配設されるの
で、第１、第２の磁石４１、４２は、元々スピンドル機
構に存在していたスペースに嵌め込まれることになり、
スピンドル機構の内側に合理的に設置される。センター
フォーマ３０の固定機構を備えることによって装置が大
型化してしまうことがなく、巻線装置をコンパクト化で
きる。

【００５５】なお、本実施の形態では、第１、第２の磁
石４１、４２はそれぞれベアリング４と５の間、ベアリ
ング３４と３５の間に設けたが、本発明はこのような形
態に限られるものではなく、例えば第１、第２の磁石４
１、４２を、それぞれベアリング４と５、ベアリング３
４と３５よりも軸方向に側方（ベアリング４、３４より
も前端側（図の左側）、あるいはベアリング５、３５よ
りも後端側（図の右側））に形成された隙間に配設して
もよい。

【００５６】また、スピンドル１０外周面に形成した凹
部１８に第１の磁石４１を張り出させた（あるいはスピ
ンドル１０の中空部１７内周面に形成した凹部１９に第
２の磁石４２を張り出させた）ので、第１、第２の磁石
間の距離を狭めて、これらの間に作用する磁力を強める
ことができ、センターフォーマ３１の固定の安定度を高
めることができる。

【００５７】また、スピンドル１０の少なくとも第１、
第２の磁石４１、４２と対向し得る部分は非磁性体で構
成されるので、スピンドル１０の回転動作が第１、第２
の磁石４１、４２の磁力で阻害されることはない。

【００５８】図４には、本発明の他の実施の形態を示
す。この実施の形態は、上記図１、第２の実施の形態の
基本構成に対して、第１と第２の磁石の構成を変えたも
のである。

【００５９】図示されるように、本実施の形態では、支
持穴３の内周面には、第１の磁石として、複数の磁石５
１が放射状に設けられる。この場合、各磁石５１の磁極
は、支持穴３の内周方向に沿って所定の間隔をもって配
置され、かつ隣り合う磁石５１同士でスピンドル１０の
中心軸から見て内側を向く磁極がＮ極とＳ極で交互とな
るようにされる。

【００６０】また、フォーマ支持軸３０外周に沿って
は、第２の磁石として、上記の磁石５１と同数の磁石５
２が放射状に設けられる。この場合、各磁石５２の磁極
は、フォーマ支持軸３０外周に沿って所定の間隔で、隣
り合う磁石５２同士でスピンドル１０の中心軸から見て
外側を向く磁極がＮ極とＳ極で交互となるように配置さ
れ、スピンドル１０を挟んでちょうど磁石５１の磁極と
対向するようにされる。

【００６１】これにより、フォーマ支持軸３０は、対向
した磁石５１、５２の磁極がちょうど反対極となる回転
角度で固定される。この場合、第１、第２の磁石５１、
５２は、支持穴３内周（フォーマ支持軸３０外周）の全
域にわたって設けられることになるので、複数の磁石５
１、５２によりフォーマ支持軸３０を固定する磁力とし
て大きな磁力を得ることができ、センターフォーマ３１
固定の安定性を高めることができる。

【００６２】このように本発明では、第１、第２の磁石
は複数の磁石から構成することもできる。また、本発明
は第１、第２磁石の配置についても特に限定されず、第
１と第２の磁石を様々な形態で配置することができる。

【００６３】図５には、本発明のさらに他の実施の形態
を示す。

【００６４】図示されるように、この実施の形態では、
支持穴３の内周面には、複数の磁石６１の磁極が、隣り
合う磁石６１同士でスピンドル１０の中心軸から見て内
側を向く磁極がＮ極とＳ極が交互となるように、所定の
間隔で配設される。一方、フォーマ支持軸３０の外周に
沿っては、磁石が備えられない代わりに、上記各磁石６
１と対向する磁性体（例えば鉄）からなる、上記磁石６
１と同数の突起部（磁力作用部）６２が備えられる。こ
れにより、フォーマ支持軸３０は、フォーマ支持軸３０
の突起部３２が磁石３１の正面に対向する位置で回転が
固定される。

【００６５】図６には、本発明のさらに他の実施の形態
を示す。

【００６６】図示されるように、この実施の形態では、
上記図５の実施の形態とは反対に、フォーマ支持軸３０
の外周に沿って、複数の磁石７２の磁極が、隣り合う磁
石７２同士でスピンドル１０の中心軸から見て外側を向
く磁極がＮ極とＳ極が交互となるように所定の間隔で配
設される。一方、支持穴３の内周には、磁石が備えられ
ない代わりに、上記各磁石７２と対向する磁性体（例え
ば鉄）からなる、上記磁石７２と同数の突起部（磁力作
用部）７１が備えられる。これにより、フォーマ支持軸
３０は、フォーマ支持軸３０外周の磁石７２が突起部７
１の正面に対向する位置で回転が固定される。

【００６７】このように本発明では、支持穴３内周面ま
たはフォーマ支持軸３０外周面のいずれか一方にのみ磁
石６１または７２を備え、他方には磁石６１または７２
の磁力が作用する磁力作用部６２または７１を備えるよ
うな形態も採り得る。

【００６８】なお、上記の各実施の形態では、磁石４
１、４２、５１、５２、６１、７２は永久磁石により構
成されるが、本発明はこのような形態に限られず、例え
ばこれらの磁石４１、４２、５１、５２、６１、７２を
電磁石により構成するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す巻線装置の断面図で
ある。

【図２】同じく図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の他の実施の形態を示す巻線装置の断面
図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示す巻線装置の断面
図である。

【図５】本発明のさらに他の実施の形態を示す巻線装置
の断面図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態を示す巻線装置
の断面図である。

【図７】従来の巻線装置をを示す断面図である。

【符号の説明】

１基台２スピンドル支持部３支持穴４ベアリング５ベアリング６線材１０スピンドル１７中空部１８凹部１９凹部２０フライヤアーム２１ノズル３０フォーマ支持軸３１センターフォーマ３２電機子のロータ３４ベアリング３５ベアリング４１第１の磁石４１Ａ第１の磁石のＮ極４１Ｂ第１の磁石のＳ極４２第２の磁石４２Ａ第２の磁石のＮ極４２Ｂ第２の磁石のＳ極５１第１の磁石５２第２の磁石６１磁石６２突起部（磁力作用部）７１突起部（磁力作用部）７２磁石

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動されるスピンドルと、このスピン
ドルに備えられスピンドルの回転に伴って線材繰り出し
部を巻芯の回りで公転させるフライヤ機構と、前記スピ
ンドルに備えられ線材源からの線材を前記線材繰り出し
部に案内する線材ガイド部材と、前記スピンドルの先端
側に支持され前記線材繰り出し部からの線材を前記巻芯
に案内するセンターフォーマと、を備えた巻線装置にお
いて、前記スピンドルを支持穴の同軸上に回転自在に支
持するスピンドル支持部を基台に対して不動に設け、先
端側に前記センターフォーマを支持するフォーマ支持部
材を前記スピンドルの中空部の同軸上に回転自在に支持
するとともに、前記スピンドル支持部の支持穴内周に固
定された第１の磁石と、この第１の磁石と前記スピンド
ルの軸方向の略同位置に配設されるように前記フォーマ
支持部材外周に固定された第２の磁石とを備え、前記セ
ンターフォーマは前記第１と第２の磁石の間に作用する
磁力により静止状態に保持され、前記スピンドルは軸受
を介して前記スピンドル支持部の支持穴内に支持され、
前記フォーマ支持部材は軸受を介して前記スピンドルの
中空部内に支持されるとともに、前記第１の磁石は前記
スピンドルと前記スピンドル支持部間に設けられた軸受
の間または側方に配置され、前記第２の磁石は前記フォ
ーマ支持部材と前記スピンドル間に設けられた軸受の間
または側方に配置されることを特徴とする巻線装置。
【請求項２】前記スピンドルは軸受を介して前記スピン
ドル支持部の支持穴内に支持され、前記フォーマ支持部
材は軸受を介して前記スピンドルの中空部内に支持され
るとともに、前記第１の磁石は前記スピンドルと前記ス
ピンドル支持部間に設けられた軸受の間または側方に形
成された隙間に配設され、前記第２の磁石は前記フォー
マ支持部材と前記スピンドル間に設けられた軸受の間ま
たは側方に形成された隙間に配設されることを特徴とす
る請求項１に記載の巻線装置。
【請求項３】前記スピンドルの少なくとも前記第１の磁
石および第２の磁石と対向し得る部分を非磁性体で構成
したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
巻線装置。
【請求項４】前記スピンドル外周面に凹部を形成し、前
記第１の磁石をこのスピンドル外周面の凹部内に張り出
させたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
か一つに記載の巻線装置。
【請求項５】前記スピンドルの中空部内周面に凹部を形
成し、前記第２の磁石をこのスピンドルの中空部内周面
の凹部に張り出させたことを特徴とする請求項１から請
求項４のいずれか一つに記載の巻線装置。
【請求項６】前記第１の磁石の一対の磁極は前記スピン
ドル支持部の支持穴内周の略１８０度隔たった位置に配
置され、前記第２の磁石の一対の磁極は前記フォーマ支
持部材外周の略１８０度隔たった位置に配置されること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記
載の巻線装置。
【請求項７】前記第１、第２の磁石をそれぞれ複数の磁
石から構成し、この複数の第１の磁石の磁極を前記スピ
ンドル支持部の支持穴内周方向に沿って配設するととも
に、前記複数の第２の磁石の磁極を前記フォーマ支持部
材外周方向に沿って配設し、対向する第１と第２の磁石
の磁極が反対極となるようにしたことを特徴とする請求
項１から請求項５のいずれか一つに記載の巻線装置。
【請求項８】前記第１、第２の磁石をそれぞれ同数の複
数の磁石から構成し、この複数の第１の磁石の磁極を前
記スピンドル支持部の支持穴内周方向に沿って反対極が
交互に並ぶように配設するとともに、前記複数の第２の
磁石の磁極を前記フォーマ支持部材外周方向に沿って反
対極が交互に並ぶように配設したことを特徴とする請求
項７に記載の巻線装置。
【請求項９】回転駆動されるスピンドルと、このスピン
ドルに備えられスピンドルの回転に伴って線材繰り出し
部を巻芯の回りで公転させるフライヤ機構と、前記スピ
ンドルに備えられ線材源からの線材を前記線材繰り出し
部に案内する線材ガイド部材と、前記スピンドルの先端
側に支持され前記線材繰り出し部からの線材を前記巻芯
に案内するセンターフォーマと、を備えた巻線装置にお
いて、前記スピンドルを支持穴の同軸上に回転自在に支
持するスピンドル支持部を基台に対して不動に設け、先
端側に前記センターフォーマを支持するフォーマ支持部
材を前記スピンドルの中空部の同軸上に回転自在に支持
するとともに、前記スピンドル支持部の支持穴内周また
は前記フォーマ支持部材外周のいずれか一方に磁石を固
定し、この磁石と前記スピンドルの軸方向の略同位置に
配設されるように前記スピンドル支持部の支持穴内周ま
たは前記フォーマ支持部材外周のいずれか他方に径方向
に突起した磁力作用部を設け、前記磁石と前記磁力作用
部が正面に対向する位置で前記フォーマ支持部材が静止
状態に保持されることにより、前記センターフォーマが
静止状態に保持され、前記スピンドルは軸受を介して前
記スピンドル支持部の支持穴内に支持され、前記フォー
マ支持部材は軸受を介して前記スピンドルの中空部内に
支持されるとともに、前記磁石と前記磁力作用部のいず
れか一方は前記スピンドルと前記スピンドル支持部間に
設けられた軸受の間または側方に配置され、前記磁石と
前記磁力作用部のいずれか他方は前記フォーマ支持部材
と前記スピンドル間に設けられた軸受の間または側方に
配置されることを特徴とする巻線装置。
【請求項１０】前記スピンドルは軸受を介して前記スピ
ンドル支持部の支持穴内に支持され、前記フォーマ支持
部材は軸受を介して前記スピンドルの中空部内に支持さ
れるとともに、前記磁石と前記磁力作用部のいずれか一
方は前記スピンドルと前記スピンドル支持部間に設けら
れた軸受の間または側方に形成された隙間に配設され、
前記磁石と前記磁力作用部のいずれか他方は前記フォー
マ支持部材と前記スピンドル間に設けられた軸受の間ま
たは側方に形成された隙間に配設されることを特徴とす
る請求項９に記載の巻線装置。
【請求項１１】前記スピンドルの少なくとも前記磁石と
対向し得る部分を非磁性体で構成したことを特徴とする
請求項９または請求項１０に記載の巻線装置。
【請求項１２】前記スピンドル外周面に凹部を形成し、
前記磁石または前記磁力作用部をこのスピンドル外周面
の凹部内に張り出させたことを特徴とする請求項９から
請求項１１のいずれか一つに記載の巻線装置。
【請求項１３】前記スピンドルの中空部内周面に凹部を
形成し、前記磁石または前記磁力作用部をこのスピンド
ルの中空部内周面の凹部に張り出させたことを特徴とす
る請求項９から請求項１２のいずれか一つに記載の巻線
装置。