JP3450990B2 - ラッピングマシンにおけるフィルム把持・切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、牧草類をロールベ
ーラによりロール状に巻込み成形したロールベールを、
上質のサイレージに熟成させるために、フィルムロール
をフィルムブラケットに装填させたストレッチアームを
ロールベールのまわりに回転させることで、フィルムを
繰出しながらロールベールの周面に連続して巻付け、ロ
ールベールを気密に包装するラッピングマシンにおい
て、ロールベールの周面に対するフィルムの巻付け作業
が終了したときに、ストレッチアームの回動端のフィル
ムブラケットに装填してあるフイルムロールから繰出さ
れたフィルムを、そのフィルムロールと包装し終えたロ
ールベールとの間において切断するとともに、切断した
フィルムの端部を、ラッピングマシンの機体に把持させ
ておくための、フィルム把持・切断装置についての改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】回動端部に設けたブラケットにフィルム
ロールを装填させたストレッチアームを、ラッピングマ
シンのベール支承台上に支承せるロールベールの回わり
に回転させて、そのロールベールにフィルムを巻付ける
ラッピングマシンにおいて、それのフィルム把持・切断
装置には、図１〜図５に示す第１の手段と、図６〜図１
０に示す第２の手段と、図１１〜図１４に示す第３の手
段がある。

【０００３】図１〜図５に示す第１の手段は、図１およ
び図２の如く、機枠１に支架した油圧シリンダａにより
機枠１に軸支したカットアームｂを起立させた状態で、
機枠１または機枠１に設けたケージ２に旋回自在に装架
してあるストレッチアームｃを回動させて、そのストレ
ッチアームｃの遊端側に装架せるフィルムブラケットｄ
に装填してあるフイルムロールＦから繰出されるフィル
ムｆを、起立させたカットアームｂに巻き掛けた後、ス
トレッチアームｃの回動を停め、カットアームｂを図３
・図５の如く倒して、フィルムｆを幅広いまま、すなわ
ち厚さが極めてうすいまま、倒伏回動してくるカットア
ームｂと対応する位置に配して機枠１に装設しておくカ
ットブラケットｅとの間にはさみ、同時にカットブラケ
ットｅに取付いているナイフｈで、図４の如くフィルム
ｆのロールベールＢ側を切断する手段である。

【０００４】図６〜図１０に示す第２の手段は、基本的
には第１の手段と同様であるが、カットアームｂの先端
が山型ガイドＧとなっていて、図６・図７の如くフィル
ムｆがこの山型ガイドＧにすべり込むべき位置にストレ
ッチアームｃを停止させた後、図８・図１０の如くカッ
トアームｂを倒すことで、山型ガイドＧにすべり込んで
狭い幅になったフィルムｆをカットブラケットｅとの間
にはさみ、カットブラケットｅに取付けてあるナイフｈ
で、図９の如くフィルムｆのロールベール側を切断する
手段である。

【０００５】図１１〜図１４に示す第３の手段も基本的
には前述の第１および第２の手段と同様である。この手
段は、カットアームｂの先端にそのアームｂと直交する
方向のピンｐが取付けてある。これにより、カットアー
ムｂを起立させた状態でストレッチアームｃを回動させ
て、図１１および図１２にあるようフィルムｆを起立さ
せたカットアームｂに巻き掛け、そのカットアームｂと
フィルムロールＦ間のフィルムｆがカットアームｂの回
転軸芯に対し直角より少しマイナス角度となった位置
で、ストレッチアームｃの回動を停止させた後、図１３
および図１４の如くカットアームｂを倒すことにより、
フィルムｆをカットアームｂ先端のピンｐで狭い巾にま
とめながらカットブラケットｅとの間にはさみつけてい
き、このときフィルムｆがピンｐで下方に引張られるこ
とで、カットアームｂに取付けられているナイフｈに当
たり、フィルムｆのロールベール側が切断されるように
してある。

【０００６】次に、ラッピングマシンＡによりロールベ
ールＢの外周面にフィルムｆを巻付けて行なう包装作業
は、図１５に示しているようにベール支承台Ｄを固定し
た状態において、フィルムｆの巻束であるフィルムロー
ルＦを軸支するフィルムブラケットｄを、ベール支承台
Ｄの周囲を回動するように旋回させ、同時にベール支承
台Ｄの上面の一対のローラＲ１・Ｒ２のうちの一方のロ
ーラＲ１を駆動して、ロールベールＢを、それの軸芯線
中心にゆっくり転動させて、フィルムｆの巻付け位置を
順次周方向に変位させることで行なう。

【０００７】この時、カットアームｂとカットブラケッ
トｅにはさまれている部位からロールベールＢの側面と
の間に張られることで、ロールベールＢの側面からはな
れているフィルムｆの始端側の上に、フィルムロールＦ
から繰り出されてくる新たなフィルムｆが順次かぶさっ
ていくので、新たに繰出されてくるこのフィルムｆが、
カットアームｂとカットブラケットｅにはさまれて引張
られてロールベールＢの周面から張り出しているフィル
ムｆの始端側の上に重なることで、この図１５にて符号
Ｙに示している張出し部位に押される形になってフィル
ムｆの幅が狭くなってロールベールＢの側面部の重なり
が不均一となってしまう。これを防止するためにストレ
ッチチアームｃが数回回転して、フィルムｆの上に次の
フィルムｆが重なりあって外れない状態（図１５）とな
った時に、カットアームｂを上げて、はさんでいるフィ
ルムｆを抜いてしまう作業を行なう必要がある。従来の
技術においてはこれを行なうための作業を次の行程で行
なっている。

【０００８】．図１６・図１７のようにストレッチア
ームｃが数回回転して、カットアームｂにはさんでいる
フィルムｆの上に新しいフィルムｆがかぶさることで、
カットアームｂによるフィルムｆの把持をやめても、フ
ィルムｆがロールベールＢから外れないようになった
時、回転しているストレッチアームｃを、カットアーム
ｂを上げても繰り出されるフィルムに干渉しない位置で
停止させる。 ．この状態で図１８・図１９のようにカットアームｂ
を上げ、はさんでいるフィルムｆを抜く。 ．フィルムｆが抜けたら、図２０・図２１のようにカ
ットアームｂを再度下げる（下げないとカットアームｂ
にフィルムｆがふたたび巻付いてしまう）。 ．この状態でストレッチアームｃを回転させ、フィル
ムｆをロールベールＢに巻付けていく。

【０００９】次に、巻付け終了時のフィルム把持・切断
の操作は次のように行なう。 ．図２２・図２３のように巻付けが終了したら、回転
しているストレッチアームｃを、カットアームｂを起立
させてもそのカットアームｂが繰り出されるフィルムｆ
に干渉しない位置で停止させる。 ．この状態で図２４・図２５のようにカットアームｂ
を起立させる。 ．ストレッチアームｃを再度回転させて、図２６・図
２７のようにカットアームｂにフィルムｆを巻き掛けた
位置でストレッチアームｃを停止させる。 ．図２８・図２９のようにカットアームｂを下げフィ
ルムｆをはさんでフィルムブラケットｅ側を把持し、ロ
ールベールＢ側を切る。

【００１０】この操作を運転者がストレッチアームｃの
位置を目視により確認しながら順序を守って行なうか、
もしくはシーケンス回路を組んで機械に自動的にやらせ
るかが、従来の手段である。

【００１１】これら操作作動は、その作動を自動的に行
なわす場合には、ストレッチアームｃの停止位置を正確
に制御する必要があるので、油量を電気的に調整して停
止前にストレッチアームｃを低速にする比例電磁式油圧
制御弁を用いるか、もしくは機械的にブレーキをかける
方法が採られている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】先に示した従来の手段
には、各々次のような欠点がある。図１〜図５に示す第
１のフィルム把持・切断手段においては、フィルムｆを
幅広いままはさむのでフィルムｆが薄い(0.025mm) まま
であるため強度がなく、やぶれたり、さけたりして把持
を失敗することがある。また、切断も幅広い状態で行な
うので幅広いナイフが必要となる。また、カットブラケ
ットｅが固定されているのでフィルムｆの把持と切断を
行なう作動の際に、把持が先行して行なわれ、その後に
切断が行なわれるように、それらの作動に時間差をつけ
ることが困難であり、時には切断が先行して行なわれる
ことで、フィルムｆが切れて抜けてしまったり、フィル
ムｆをはさみつけても切断が行なわれないという把持・
切断の失敗がある。また、カットブラケットｅの位置
が、フィルムを巻き付けたロールベールＢの側面部から
離れているため、切断後に、切り離されたフィルムｆの
終端側がロールベールＢから長く垂れ下がって、ロール
ベールＢを圃場に放出後に、このフィルムｆの終端側が
風でばたつくことで、巻付けたフィルムｆがロールベー
ルＢから解き出されて外れやすい欠点がある。

【００１３】図６〜図１０に示す第２のフィルム把持・
切断手段においては、フィルムｆを山型ガイドＧで狭い
巾にまとめてカットブラケットｅにはさむため、フィル
ムｆが倒伏してくるカットアームｂの先端の山型ガイド
Ｇの範囲内（図７・図１０の斜線部）にないと、カット
アームｂで押え込むときに、フィルムｆが山型ガイドＧ
から外ずれてカットブラケットｅにはさむことが出来な
い。つまりストレッチアームｃが図１０の実線と２点鎖
線の間に停止していなければならないことになり、その
範囲が狭く、位置合わせが大変である。また、カットア
ームｂが回動して起立した時と倒れた時との、前後方向
の位置のずれが大きいと山型ガイドＧからフィルムｆが
外れてしまうため、この位置のずれを極力少なくするた
めに、カットアームｂを必要以上に長くする必要があ
る。さらに、この手段も前述の第１の手段と同様にカッ
トブラケットｅが固定されていることで、それによる第
１の手段と同様の把持・切断の失敗がある。

【００１４】図１１〜図１４に示す第３のフィルム把持
・切断手段においては、フィルムｆをカットアームｂ先
端のピンｐで狭い巾にまとめながらカットブラケットｅ
との間にはさみこむため、フィルムｆがカットブラケッ
トｅの範囲（図１２の斜線部）にないとフィルムｆがカ
ットブラケットｅから外れてはさむことが出来ない。つ
まりストレッチアームｃが図１２の実線と２点鎖線の間
に停止していないといけないことになり、その範囲が狭
く、位置合わせが大変である。また、フィルムｆの切断
は、切るべきフィルムｆのロールベールＢ側面の高さの
ずれ、あるいは成形されたロールベールＢの径の違い等
によって、ナイフｈに対する切るべきフィルムｆの位置
が変わり、この場合も前述の２例と同じ様に把持・切断
の失敗がある。また、前述の第１の物と同様に図１３に
示すように切断されてロールベールＢから垂れ下がるフ
ィルムｆの端部が長く同様の欠点がある。

【００１５】次に、図１５〜図２１に示し前述で説明し
た把持したフィルムｆをカットブラケットｅから抜くた
めの従来手段においては、ストレッチアームｃを位置合
わせして、ほぼ正確な位置に停止させ、カットアームｂ
を上げ下げして、再度回転させる操作上の煩わしさがあ
る。また、カットアームｂを上げ下げする間、一時的に
ストレッチアームｃの回転を停止させることで、巻付け
が中断しており包装作業の能率が低下する。また、フィ
ルムｆの把持を離した後に再度カットアームｂをカット
ブラケットｅの位置まで下げるので、離したつもりのフ
ィルムｆが、カットアームｂもしくはカットブラケット
ｅにひっついたままふたたび挟んでしまうことがある。
特に図１５に示す場合においては、カットアームｂで挟
まれているフィルムｆの始端部はロールベールＢが軸芯
線中心にゆっくり転動することにより、挟みつけている
側に近づいてくるため、フィルムｆがゆるんでしまい、
離れにくく再度挟んでしまう可能性が高い。

【００１６】次に、図２２〜図２９にて示した前述のフ
ィルム把持・切断手段においても、前述のフィルムｆを
抜く手段と同様に、ストレッチアームｃの停止位置合わ
せの操作・およびカットアームｂの上げ下げの操作、な
らびにストレッチアームｃを再回転させる操作を行なう
ことで、操作上の煩わしさがある。また、ストレッチア
ームｃの回転を一時的に停止させることによる包装作業
の能率の低下も同様である。

【００１７】さらに自動でこの操作を行なうための比例
電磁式油圧制御弁あるいは機械的ブレーキ装置は、構造
が複雑になり高価であるという欠点がある。

【００１８】本発明は、従来のラッピングマシンにおけ
るフィルム把持・切断装置に生じている上述の問題を解
消せしめるためになされたものであって、簡略な機構に
より操作が簡便で能率が高く、しかも、ラップ作業が終
了したときのフィルムｆの終端側のロールベールＢ側を
切断し、カットブラケットｅ側を把持する作動と、ラッ
プ作業を開始する際に把持しておいたフィルムｆの始端
側を離す作動が正確・確実に行なわれるようにする新た
な手段を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、第１の手段として、図３０〜図３２に示すように、
機枠１または機枠１に設けたケージ２に旋回自在に軸支
したストレッチアームｃの回動端部の回動軌跡の内側に
配位して、機枠１に起伏回動するよう軸支したカットア
ームｂと、そのカットアームｂが倒伏回動してくる位置
に配して機枠１に装設するカットブラケットｅと、起立
姿勢から倒伏回動するカットアームｂによりカットブラ
ケットｅに向けて掻き込まれるフィルムｆを切断するよ
う機枠１に装設するナイフｈとからなるラッピングマシ
ンのフィルム把持・切断装置において、カットアームｂ
が倒伏回動していくときにそのカットアームｂに沿いそ
れの先端側に動くたくし上げ部材６６を機枠１に装設し
て、起立姿勢のカットアームｂに巻き掛けて接触させた
フィルムｆの前記カットアームｂとの接触部位を、カッ
トアームｂがカットブラケットｅに向けて掻込む作動の
間にカットアームｂの回動端側に向けたくし上げて紐状
にたばねて、カットブラケットｅおよびナイフｈに臨ま
せることを特徴とするラッピングマシンにおけるフィル
ム把持・切断装置により、フィルム把持・切断が失敗す
ることなく確実に行なえ、かつ、機構が簡略で操作が簡
便な手段を提起するものである。

【００２０】また、第２の手段として、図３７〜図４１
に示すように、機枠１または機枠１に設けたケージ２に
旋回自在に軸支したストレッチアームｃの回動端部の回
動軌跡の内側に配位して、機枠１にカットアームｂを起
伏回動させる油圧シリンダａを装設するとともに、その
油圧シリンダａにより倒伏回動してくるカットアームｂ
と当接する位置に、上下可動でバネ８３により上昇側に
付勢した押上機構８を配設し、その押上機構８により、
前記油圧シリンダａの油圧回路の圧力を抜いたときにそ
の油圧シリンダａにより倒伏回動してカットブラケット
ｅに圧接していたカットアームｂをカットブラケットｅ
との間にフィルムｆを抜き出す間隙を形成するよう上昇
させるようにしたことを特徴とするラッピングマシンに
おけるフィルム把持・切断装置により、フィルムｆをカ
ットアームｂから抜く作動が失敗することなく確実に行
なえ、かつ、操作が簡便で高能率な手段を提起するもの
である。

【００２１】さらに、第３の手段として、図４２〜図４
５・図５７に示すように、機枠１にロールベールＢを転
動自在に支承するベール支承台Ｄと、それの周囲を油圧
モーターＭにより旋回するストレッチアームｃを装架
し、機枠１の両側部位に、起伏回動するカットアームｂ
とナイフｈとカットブラケットｅ等よりなるフィルム把
持・切断装置Ｗを装設したラッピングマシンにおいて、
ストレッチアームｃを回転させる油圧モーターＭの油圧
回路に、油圧モーターＭに流れる油量を少量に絞る管路
１０２を接続するとともに、その管路１０２を経て油圧
モーターＭに油を流す状態に切換える電磁切換弁１０３
を接続し、その電磁切換弁１０３の制御により、カット
アームｂを起立させる作動の間のストレッチアームｃの
旋回作動を低速とするようにしたことを特徴とするラッ
ピングマシンにおけるフィルム把持・切断装置により、
フィルム把持・切断が簡便な操作で高能率に行なえ、か
つ、安価に得られる手段を提起するものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明によるラッピングマシンに
おけるフィルム把持・切断装置は、機枠１または機枠１
に装設せるケージ２に旋回自在に軸支したストレッチア
ームｃの遊端部の回動軌跡の内側に配位して、機枠１の
両側部位に、カットアームｂを起伏回動自在に軸支し、
これに、起立および倒伏の回動をおこなわす作動部材で
ある油圧シリンダａを連繋し、その作動部材たる油圧シ
リンダａによりカットアームｂを倒伏回動させたとき
に、そのカットアームｂと当接するよう対応させた位置
にカットブラケットｅを配位して機枠１に装架しておい
て、これらにより、カットアームｂを起立させた状態に
おいて、ストレッチアームｃを旋回させて、それの遊端
部のフィルムブラケットｄに装填したフイルムロールＦ
から繰出されるフィルムｆを、起立しているカットアー
ムｂの外周側に巻きかけ、この状態でストレッチアーム
ｃの旋回作動を停め、カットアームｂを倒伏回動させ
て、接触しているフィルムｆを掻き寄せながらカットブ
ラケットｅとの間に挟み込むとともにナイフｈに圧接さ
せてフィルムｆのロールベールＢ側を切断して、フィル
ムロールＦから繰出されるフィルムｆの端部をカットア
ームｂとカットブラケットｅとの間に把持し、ロールベ
ールＢとフィルムロールＦとの間を切り離した状態とす
ることについては、従前手段と変わりがないが、カット
アームｂが起立状態から倒伏状態に倒伏回動していくと
きに、カットアームｂの回動作動に従いそのカットアー
ムｂの先端側に向けて動いていくたくし上げ部材６６を
機枠１に装設しておく。

【００２３】そして、これにより、起立回動させたカッ
トアームｂにフィルムｆを巻きかけてストレッチアーム
ｃを停止させた状態から、カットアームｂを倒伏回動さ
せて、それに接触しているフィルムｆをカットブラケッ
トｅに向けて掻き寄せていくときに、そのフィルムｆの
カットアームｂとの接触部位を、このたくし上げ部材６
６が、カットアームｂの先端側に向けて順次たくし上げ
ていき、紐状にたばねていくようにする。

【００２４】このたくし上げ部材６６は、機枠１にカッ
トアームｂの起伏回動の作動にともないそのカットアー
ムｂに沿い移動する移動部材６４を、適宜のリンク機構
によりカットアームｂが起立姿勢から倒伏姿勢に回動す
るに従いカットアームｂの先端側に向けて動くよう規制
して装設しておいて、それに支持せしめるようにしてよ
い。

【００２５】しかし、機枠１に起伏回動自在に軸支した
カットアームｂを、機枠１に設けた作動部材である油圧
シリンダａにより作動させる際に、その油圧シリンダａ
によりリンク６を動かし、そのリンク６のカットアーム
ｂとの連繋点が、起立したカットアームｂに対しては基
端側に位置し、倒伏したカットアームｂに対しては先端
側に位置し、かつ、この間をカットアームｂの回動姿勢
の変化に従い変位するようにしておいて、油圧シリンダ
ａの作動によりリンク６を介してカットアームｂに起伏
回動を行なわせるようにする場合にあっては、このリン
ク６のカットアームｂとの連繋点に、移動部材６４を設
け、かつ、この部材６４が連繋点を兼ねたものとしてよ
い。

【００２６】また、これにより、カットアームｂにより
たぐり寄せるフィルムｆは、紐状にたばねた状態として
カットブラケットｅとの間に挟持せしめるが、このカッ
トブラケットｅは、機枠１に上下可動に機枠１に装設し
て、バネにより上昇側に付勢しておく。

【００２７】このカットブラケットｅを上昇側に付勢す
るバネのバネ圧は、作動部材の作動により倒伏回動して
くるカットアームｂの倒伏側への回動力よりも弱く設定
しておき、倒伏してくるカットアームｂがカットブラケ
ットｅに衝合してきたときに、そのカットブラケットｅ
がバネを押し縮めながら下降していくようにする。

【００２８】また、このときのカットブラケットｅの下
降作動のストロークは、カットアームｂの下降作動によ
り、ナイフｈがフィルムｆを切断するのに要するストロ
ークより長く設定する。

【００２９】そしてまた、カットアームｂとカットブラ
ケットｅとの間に把持せしめたフィルムｆを、それのロ
ールベールＢ側において切断するためのナイフｈは、倒
伏回動してきたカットアームｂが、カットブラケットｅ
に当接してそれを下降させ始めたときには、フィルムｆ
に接触せず、カットアームｂにより押え込まれて下降し
ていくカットブラケットｅの下降作動の途中において、
フィルムｆに接触してそれを切断していくように配位し
て機枠１に装設しておく。そして、これにより、フィル
ムｆの把持と切断が明確に分れて行なわれ、かつ、フィ
ルムｆの把持が先行して行なわれ、その後にフィルムｆ
の切断が行なわれるようにする。

【００３０】ナイフｈによるフィルムｆの切断は、カッ
トアームｂがカットブラケットｅをバネの付勢に抗して
そのバネを押し縮めながら押し下げていくことで、フィ
ルムｆを強力に把持するようになったときに、フィルム
ｆをナイフｈに押え込んでいくフィルム押え６３を、ナ
イフｈと対応するよう配位してリンク６に設けておくこ
とが有効である。

【００３１】これにより、フィルムｆは、カットブラケ
ットｅに確実に把持される状態となったところで、その
カットブラケットｅの片側においてナイフｈにより切断
され、その切断行程の際のカットアームｂによるカット
ブラケットｅの押し込みによって、切断により残った側
をさらに強力に挟み込まれた状態に保持される。

【００３２】この押上部材８は、前述のカットブラケッ
トｅと同様に、それの上下の可動範囲は、数糎程度であ
り、かつ、上昇側に付勢するバネ８３のバネ圧は、油圧
シリンダａにより倒伏回動してくるカットアームｂの下
降側への回動力よりも弱く設定しておく。

【００３３】さらに、カットアームｂを起伏回動させる
作動部材に、伸縮する油圧シリンダａを用いる場合にあ
っては、その油圧シリンダａにより倒伏回動してくるカ
ットアームｂに当接するように機枠１に装設しておくカ
ットブラケットｅの隣側位置に、その倒伏回動してくる
カットアームｂと衝合して押し込まれる押上部材８を、
上下可動に、かつ、バネ８３により上昇側に付勢して機
枠１に設けておく。

【００３４】これにより、カットアームｂを油圧シリン
ダａにより倒伏回動させて、カットブラケットｅに圧接
させた状態から、油圧シリンダａの油圧回路の油の圧力
を抜くことで、押上部材８が押し縮められていたバネ８
３のバネ圧により上昇して、カットアームｂを少し持ち
上げ、カットアームｂとカットブラケットｅとの間に間
隙を形成していくようになって、ロールベールＢの包装
作業を開始するときに、ロールベールＢにフィルムｆを
数回巻付けたところで、ストレッチアームｃの回転を停
めて、カットアームｂを起立させることで行なっていた
フィルムｆの始端側をカットブラケットｅから引き抜く
作業が、油圧シリンダａの油圧回路の油の圧力を抜くこ
とで、カットアームｂを起立させることなく瞬時に行な
えるようになる。

【００３５】このとき、油圧シリンダａがカットアーム
ｂを逆に動かされることで、油圧シリンダａのチューブ
側９７内に負圧が形成されることにより、カットアーム
ｂがそれ以上上昇せず押上機構８で押し上げられた位置
に停止する。この状態でストレッチアームｃを回動させ
てフィルムｆの巻付けを行ない、それの終了後に、油圧
シリンダａの油圧回路を電磁切換弁等により旧に戻し、
カットアームｂの上げ下げが可能になるよう準備する。

【００３６】また、ストレッチアームｃを回転させる油
圧モーターＭの油圧回路には、油圧モーターＭに流れる
油量を少量に絞る状態とする管路１０２を、電磁切換弁
により切換自在に接続しておく。

【００３７】これにより、ロールベールＢに対するフィ
ルムｆのラッピングが終了して、フィルムｆを切断する
ためにカットアームｂを起伏回動させる際に、電磁切換
弁の作動により油圧モーターＭに流れる油の量を絞っ
て、ストレッチアームｃの旋回速度をゆっくりにし、カ
ットアームｂの起立回動が、旋回するストレッチアーム
ｃの間隔内で確実に行なえるようになる。

【００３８】この手段は、さらに、ストレッチアームｃ
の旋回作動の間の回動位置を検出する検出手段と組合わ
せて、ストレッチアームｃがカットアームｂから離れた
所定位置に回動したときに、油圧シリンダａが作動する
よう制御することで、カットアームｂの起伏回動による
フィルムｆの把持・切断が、自動制御により適確に行な
えるようになり、さらに、ストレッチアームｃの旋回回
数をカウントするカウンターと組合わせることで、ラッ
ピング作業の終了とフィルムｆの把持・切断が自動制御
し得るようになる。

【００３９】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図
面符号は従来手段のものと同効の構成部材については同
一の符号を用いるものとする。

【００４０】図５７は、本発明によるフィルム把持・切
断手段を実施せるラッピングマシンＡの全体の斜視図
で、同図において、１は機枠、２はその機枠１の上面に
装架したケージ、３はそのケージ２の前面側に前後に回
動するよう軸架したリフトアーム、ｃ・ｃは前記ケージ
２の天井部の下面に軸支した一対のストレッチアーム、
ｄ・ｄは各ストレッチアームｃ・ｃの下端にフィルムロ
ールＦを装填するよう装設したフィルムブラケット、Ｗ
・Ｗは機枠１の左右の側枠１０・１０にそれぞれ装架し
たフィルム把持・切断装置を示す。

【００４１】図５７〜図６２は、本発明を実施せるラッ
ピングマシンである。ラッピングマシンＡは、この実施
例においては、図５９にあるように、トラクタＴの機体
の後部に連結牽引させる被牽引型に構成した形態のもの
で、それの機枠１の前端側には、トラクタＴの機体の後
端部に装設してある連結ヒッチに連結するための連結杆
１１が設けてある。

【００４２】この連結杆は、機枠１の左右の側枠１０・
１０のうちの一方の側枠１０の前端に支点軸１２中心に
左右に回動自在に連結し、かつ、それの回動が、前記ト
ラクタＴの機体に装設せる油圧装置の油圧回路に油圧ホ
ースを介して接続させて作動さす油圧シリンダ１３の作
動で行なわれているようにしてある。

【００４３】そして、機枠１は、この連結杆１１の側方
への回動で、図５７・図５９にあるように、リフトアー
ム３を上昇回動させて、前端側が上方に向けて開放する
状態として、トラクタの走行により前進せることで、ト
ラクタの進行方向から見てそのトラクタの側方にオフセ
ットされたこの機枠１の前端側の開放口から、圃場の地
表に放置してあるロールベールＢを機枠１内に収容して
いくようにしてある。

【００４４】機枠１には、それの上面側に、櫓状に立上
るケージ２が装架してあり、そのケージ２の前面側に
は、上端部を支軸３０により軸支したリフトアーム３
が、油圧シリンダ３１の作動により前後に回動するよう
に装設してあり、それの下端部には、ロールベールＢ掻
き込み用のリフトローラ４が遊動軸支してある。

【００４５】このリフトローラ４は、リフトアーム３の
回動作動により、図５９・図６０の如く、ロールベール
Ｂを機枠１およびケージ２内に掻き込んできたとき、そ
れの作動の終期に、図６１にあるようベールＢを機枠１
の後端側に軸支せる駆動ローラ５と共同して、ベールＢ
を転動自在に支承するベール支承台Ｄを構成するように
なる。

【００４６】この例におけるベール支承台Ｄは、機枠１
の後端部に横架軸支して、前述のトラクタの油圧装置の
油圧回路と油圧ホースを介して接続することで作動する
油圧モーターにより駆動される駆動ローラ５と、前述の
リフトアーム３の下端に軸支したリフトローラ４とが、
図６１に示すよう所定の間隔を保持して前後に並列する
状態となったとき、リフトアーム３の回動を停止させ
て、この状態を保持させることで構成される。

【００４７】即ち、リフトアーム３の回動で、図６０に
示すように機枠１内およびケージ２内に取り込まれてき
たロールベールＢは、引続いて行なわれるリフトアーム
３の回動作動で、それの下端のリフトローラ４により、
後方に送り込まれて、下周面の後端側が前記駆動ローラ
５の上に押し上げられながら、下周面の前端側が該リフ
トローラ４により支承されて、図６１・図５８の状態と
なることで、駆動ローラ５とこの状態位置のリフトロー
ラ４とで、転動自在に支承されるようになり、この状態
のときに、リフトアーム３をその状態位置に保持させる
ことで、駆動ローラ５とリフトローラ４とでベール支承
台Ｄを構成する。

【００４８】そして、リフトアーム３は、それの後方へ
の回動作動が、下端のリフトローラ４を前記駆動ローラ
５とでベール支承台Ｄを構成する位置とした状態におい
てストップするように制御してあって、この状態位置に
おいて、駆動ローラ５を油圧モーターの作動で駆動する
ことにより、支承するロールベールＢを、それの軸芯線
中心に転動させるようになる。

【００４９】また、機枠１の上面に支架したケージ２に
は、それの天井部の下面側に、トラクタ側の油圧装置に
接続して作動する油圧モーターＭにより支軸２０中心に
旋回する一対のストレッチアームｃ・ｃが軸支され、そ
れの彎曲して下降する両遊端の各下端部に、プラスチッ
クフィルムのフィルムローラＦを軸支するフィルムブラ
ケットｄが装設してあって、それらから繰出されるフィ
ルムｆを、前述のベール支承台Ｄの上面に支承されて、
駆動ローラ５の駆動により、軸芯線中心にゆっくりと転
動しているロールベールＢの周面に、ストレッチアーム
ｃ・ｃの旋回作動によりロールベールＢ周囲を回動する
フィルムブラケットｄの作動によって巻付け包装してい
くようになる。

【００５０】この包装作業において、包装作業の開始前
は、フィルムブラケットｄに装填してあるフイルムロー
ルＦから繰出されるフィルムｆの始端側が、機枠１の両
横にあるカットアームｂとカットブラケットｅに挟って
把持されているが、ストレッチアームｃが数回回転して
ロールベールＢの周面においてフィルムｆがからみ合っ
て外れない状態となったとき、カットアームｂを少し上
昇させて、挟んでいるフィルムｆの把持を解放して機枠
１から離してしまう。

【００５１】また、包装が終了したら、カットアームｂ
を作動させる油圧シリンダａを伸ばし、カットアームｂ
を起立させて、フィルムブラケットｄに装填してあるフ
ィルムロールＦとロールベールＢとの間のフィルムｆを
このカットアームｂに巻き掛けて、油圧モーターＭの作
動を停止させてストレッチアームｃ・ｃを停止させる。
次いで、カットアームｂを作動させる油圧シリンダａを
縮めて、カットアームｂを倒すことで、フィルムｆのロ
ールベールＢの側を切断し、フィルムｆの繰出側の端部
をカットアームｂとカットブラケットｅとの間に挟み、
機枠１側に把持せしめて、ラップし終えたロールベール
Ｂの放出と次のロールベールＢへのフィルムｆの巻付け
に備える。

【００５２】次にロールベールＢをベール支承台Ｄの上
面から放出させる作動は、下端に軸支しているリフトロ
ーラ４がベール支承台Ｄとなる位置に停止させているリ
フトアーム３を、さらに、その状態位置から後方に回動
させて、リフトローラ４を図６２にあるように後方上方
に変位させることで行なわれるようにしてある。このこ
とから、この例においては、ロールベールＢの放出方向
が機枠１の後方に向うようになっている。

【００５３】図３０〜図３６は、本発明を実施せるラッ
ピングマシンにおけるフィルム把持・切断装置Ｗの側面
図および部分断面図で、図４７〜図５１はその上面図で
ある。また、図５２〜図５６はその斜視図である。

【００５４】フィルム把持・切断装置Ｗは、機枠１の左
右の側枠１０・１０に、ストレッチアームｃの回動軸芯
を中心として１８０度回転対称位置を占めるように一対
に設けてある。各フィルム把持・切断装置Ｗは、ベール
支承台Ｄ上のロールベールＢとフィルムロールＦとの間
に渡るフィルムｆを、ロールベールＢの放出作動の前
に、フィルムロールＦを軸支するフィルムブラケットｅ
側において把持し、次のロールベールＢの巻付けに備え
るためと、ロールベールＢとの継がりを切断してそのロ
ールベールＢの放出を可能にするための油圧シリンダａ
により起伏回動するカットアームｂおよび機枠１側に固
定して設けられるカットブラケットｅを具備することに
ついては、従前手段のものと変わりがない。

【００５５】しかし、そのフィルム把持・切断装置Ｗの
カットアームｂは、図５２乃至図５６に示している如く
機枠１に対し、支軸６０中心に起伏回動する作動が、機
枠１に支軸６１を中心に前後方向に回動可能に軸支した
リンク６を、油圧シリンダａの伸縮作動により前後に回
動させる作動によって行なわれるようにしてあり、か
つ、そのリンク６の先端にはナイフカバー６２とフィル
ムｆをナイフｈに押さえ付けて切断するための丸棒状の
フィルム押え６３が取付けられ、さらに、これの少し下
方に移動部材６４が支軸で回動可能な状態にて取付けら
れている。

【００５６】移動部材６４には支軸６５０・６５０で回
転する糸巻き状のプラスチックのローラ６５・６５が一
対に対抗するように軸支してあって、この一対のローラ
６５・６５がカットアームｂを挟み込んで、そのカット
アームｂをガイドとして移動部材６４をカットアームｂ
に沿い移動させるようにしてある。そして、その移動部
材６４の先端部分にはフィルムｆを破れることなくたく
し上げることができる丸棒状のたくし上げ部材６６が設
けてある。

【００５７】また、機枠１に支軸６０を中心に前後方向
に回動して起伏回動するカットアームｂは、それのアー
ム部分の長手方向の中間部分が丸棒でその外周に丸棒に
形成してある部分を中心に回動可能なプラスチックのパ
イプ６７がかぶさっている。

【００５８】カットアームｂの長手方向の中間部分は、
リンク６の先端側に設けた移動部材６４の一対のローラ
６５・６５の間に滑動自在に挟まれていて、リンク６が
油圧シリンダａの作動で支軸６１中心に回動すること
で、この一対のローラ６５・６５がカットアームｂ上を
移動しながらカットアームｂを支軸６０中心に回動させ
る。移動部材６４は、カットアームｂ上をスムーズに移
動するよう２ケのローラ６５・６５のうちの一方の支軸
６５０中心に自在に揺動回動するようリンク６に軸支し
てあって、これにより一対のローラ６５・６５の支軸６
５０・６５０を結ぶ線が常にカットアームｂに垂直にな
るようにしてある。

【００５９】また、カットアームｂと対応するカットブ
ラケットｅは、図３３・図３４および図５４に示すよう
にカットアームｂが倒れて水平となった時のローラブラ
ケット６４の少し先端側に位置したところに配位して、
機枠１に設けた取付台７０に上下可動に設けてある。そ
して、このカットブラケットｅは図５２乃至図５６にあ
るように、バネ７１で上方に押し上げられ、それの上昇
作動のエンドが取付台７０の上端側に設けたストッパー
７２により規制してある。また、下降側の動きは、該カ
ットブラケットｅに設けてあるピンが、取付台７０に設
けてあるガイド長穴７３内を摺動する距離だけ可能であ
るが、下降するほどバネ７１が縮んで押上げるバネ力が
強くなるようにしてある。

【００６０】このカットブラケットｅの少し上方に位置
した部位には、鋭利な平刃状に形成したナイフｈが機枠
１に固定して設けられている。

【００６１】また、カットブラケットｅの隣側で、倒伏
回動してくるカットアームｂの先端部位と対応する位置
には、押上機構８が、図４０・図４１・図５２〜図５６
に示すように機枠１に装設される。押上機構８は、この
例においては、上端に座板状の頭部８０を具備する軸杆
状に形成してあって、前述の取付台７０を設けた機枠１
の側枠１０と一体の取付機枠１０ａに、ガイドチューブ
８１を固定して取付け、これに軸杆部８ａを摺動自在に
嵌挿することで、上下に可動に機枠１に装設してある。
そして、ガイドチューブ８１の取付ブラケット８２と頭
部８０との間に設けたバネ８３により上昇側に付勢して
あり、それの上昇作動のエンドは、軸杆部８ａの下端に
螺合したナット８４が、ガイドチューブ８１の取付ブラ
ケット８２の下面に衝合することで規制してある。この
押上機構８は、カットアームｂが倒伏回動してきたとき
に、それの先端部と衝合してバネ８３を押し縮めながら
下降し、そのバネ８３の復元力でカットアームｂの先端
部を押上げるよう作用する。このときのカットアームｂ
を押上げる力は、図４０・図５５のように押上機構８が
押込まれる程バネ８３が縮んでバネ圧が強くなることで
増大してくる。

【００６２】フィルム把持・切断時にはカットアームｂ
を起立させ、その上に図３０及び図４９・図５２のよう
にフィルムｆを巻き掛けた状態としてストレッチアーム
ｃを停止させる。この状態で油圧シリンダａを縮めるこ
とによってリンク６が回動し、その先端の移動部材６４
に軸支した一対のローラ６５・６５がカットアームｂの
根本部分から先端部分へと移動してカットアームｂを倒
伏回動させる。この時移動部材６４に設けた丸棒状のた
くし上げ部材６６がカットアームｂに巾広く巻き掛けら
れたフィルムｆをカットアームｂの先端側に向けたくし
上げながら先端へ移動することで、フィルムｆをひも状
にたばねていく。カットアームｂのアーム部分は図３４
・図５２に示すように丸棒状に形成してあり、それの外
周には滑りのよいプラスチックのパイプ６７がかぶさっ
ているので、うすいフィルムｆをカットアームｂにより
たぐり寄せ、かつ、たくし上げ部材６６によりたぐり上
げるときに、フィルムｆに働く張力を緩和して破れにく
くする。また、この時フィルムｆは順次カットアームｂ
の回動端側に動くたくし上げ部材６６により確実にひも
状にたばねられてくることにより強度が増大してくるの
で、フィルムブラケットｅとの間に挟む時にフィルムｆ
の弱い一部分が切れたり、挟み付けが一部不十分で抜け
たりすることなく確実に把持されるようになる。また、
フィルムｆの巾がひも状にたばねられて狭くなっている
ので切断のためのナイフｈが短い物でよいようになる。

【００６３】また、カットアームｂに巻き掛けられたフ
ィルムｆを移動部材６４の先端のたくし上げ部材６６が
強制的にカットアームｂの先端側に向けてたくし上げる
ので、図５１に示すようにフィルムｆを確実に紐状にた
ばねてカットブラケットｅに挟むためのストレッチアー
ムｃの停止位置のずれが、前述の従来手段のものより大
きい範囲（図５１の実線と２点鎖線の範囲）までゆるさ
れるようになり、位置合わせがしやすくなり、また、カ
ットアームｂの長さも必要最小限でよくなる。

【００６４】さらに、図３２で示すようにフィルムｆの
切断位置が、ロールベールＢの円筒面に近くできるの
で、切断されたときにロールベールＢから垂れ下がるフ
ィルムｆの長さをが短くでき、風などでフィルムｆがば
たつきにくい利点がある。

【００６５】機枠１に装設せる移動部材６４に設けたた
くし上げ部材６６により、図３３・図３４・図５４に示
すようにカットアームｂの先端部分に紐状にたばねられ
たフィルムｆは、カットアームｂとカットブラケットｅ
の間に挟まれるが、このときバネ７１に抗して下降する
カットブラケットｅがバネ７１の復元力で上昇すること
で、そのバネ圧で挟持される。しかし、この状態時は、
図３４にあるように、ナイフカバー６２に設けた丸棒状
のフィルム押さえ６３に押されたフィルムｆは機枠１に
設けたナイフｈにまだ当たっておらず、切断は行なわれ
ていない。さらに、図３５・図３６・図５５に示すよう
にカットアームｂとカットブラケットｅが下がり、カッ
トブラケットｅのバネ７１がさらに縮んだ状態でナイフ
カバー６２のフィルム押さえ６３に押されたフィルムｆ
がナイフｈに当たることでフィルムｆのロールベールＢ
側が切断されるようになる。この時、フィルムｆのフィ
ルムロールＦ側は、すでに図３３・図３４・図５４で抜
けないバネ力でカットアームｂとカットブラケットｅと
の間に挟まれた上に、さらにバネ７１が縮んで強い力で
挟まれているので抜けないことは言うまでもない。

【００６６】次に、フィルム把持・切断装置のカットア
ームｂを作動させる油圧シリンダａの油圧回路を説明す
る。図３８・図３９に示すように、油圧シリンダａが伸
びそれによりカットアームｂが上昇する時に、戻り側と
なる油圧管路９０を９０ａ・９０ｂとに分岐し、一方の
管路９０ａは油圧シリンダａを作動させるバルブ９１側
へ導き、他方の管路９０ｂは電磁切換弁９２を介してト
ラクタのタンクｔ側へ連通する管路９３に接続させる。
この電磁切換弁９２は通電した時のみ弁が「開」とな
り、常時は「閉」の電磁切換弁である。

【００６７】また、図３７に示すようにストレッチアー
ムｃにはセンサーＳ１があり、ケージ２の下部には電気
配線されたセンサーＳ１に反応するセンサーＳ２がセン
サーＳ１の回転通過上にあり、ストレッチアームｃの回
転数をカウントし、それを表示器９４（図３８）に表示
し得るようにしてある。

【００６８】図１５および図３７に示したようにストレ
ッチアームｃが数回回転して、カットアームｂに挟んで
いるフィルムｆの上に新しいフィルムｆがかぶさってカ
ットアームｂの把持をやめてもフィルムｆがロールベー
ルＢの周面から外れないようになるストレッチアームｃ
の回転数を予めコントローラ９４に入力させ、センサー
Ｓ１・Ｓ２でカウントした数がこの数に達した時、図３
８に示すようにコントローラ９４より電気を電磁切換弁
９２に自動的に流し、該弁９２を「開」としてタンクｔ
側の管路９３を開き、巻付ける終了時にこの電気を自動
的に切って図３９に示すように電磁切換弁９２を「閉」
とする。

【００６９】また、この回転数をトラクタＴの運転席で
作業をしている作業者にわかるようコントローラ９４に
表示して、作業者が操作を人為的に行なうるようにして
もよい。さらに回転数の変わりに時間を設定及び表示さ
せて自動的または人為的に行なう方法でもよい。

【００７０】次に、カットアームｂの動作について説明
する。電磁切換弁９２が「閉」の時は、油圧シリンダａ
には管路に設けたリリーフ弁９５に設定したリリーフ圧
力１４０kg/cm^２がかかっており、図４０・図５５で示
すようにカットアームｂはカットブラケットｅのバネ７
１およびカットアーム持ち上げようのバネブラケット８
のバネ８３のバネ圧に打ち勝って下がり、リンク６に設
けた突起６９が機枠１に設けた機械的ストッパー６８に
当たって止まる。この時はカットアームｂとカットブラ
ケットｅとは、短く縮んだバネ７１・８３でお互いに強
く押されているので、その間に挟まれたフィルムｆは抜
けることはない。

【００７１】図３８で示すように電磁切換弁９２が
「開」となると油圧シリンダａのロット側の管路９６が
トラクタＴのタンクｔ側の管路９３に通じるため油圧シ
リンダａのロット側の圧力が抜ける。このとき油圧シリ
ンダａを伸ばしてカットアームｂの先端を上げるには油
圧シリンダａのチューブ側９７を負圧にする力が必要で
ある。図４１・図５６に示すバネブラケット８は、この
状態にあるカットアームｂの先端側を持ち上げ、カット
アームｂとカットブラケットｅとの間に、確実に隙間を
つけた状態にカットアームｂ先端側を支え、フィルムｆ
が確実に抜けるようにする。また、油圧シリンダａは、
バネブラケット８のバネ８３による持上げで、リンク６
が起立側に回動して、ピストンを引き出すようになるこ
とでチューブ側９７に発生してくる負圧力により、リン
ク６およびカットアームｂをそれ以上は持ち上げようと
はしないので、フィルム巻付け作業に支障をきたすこと
がなく、前述した従来手段のもののように、フィルム巻
付けを中断することなく巻付け中に、このフィルムｆの
把持を離す動作を行なうことができるようになる。

【００７２】さらに、電磁切換弁９２は、フィルム巻付
け作業中においてはずっと通電され「開」のままであ
り、つまりカットアームｂとカットブラケットｅは隙き
間を持った状態のままであるので、カットアームｂが再
度下がってフィルムｆを挟みつけることはない。また、
図１５のようにフィルムがたるむためフィルムｆが抜け
にくい場合も、ロールベールＢが軸芯線中心に転動して
半回転してフィルムｆが上方へ移動してフィルムｆを引
張るようになったときに、カットアームｂとカットブラ
ケットｅとの間に隙間が形成されていることで容易に抜
けてくれる。

【００７３】次に図４２〜図４５は、ストレッチアーム
ｃを回転させる油圧モーターＭの回路を示す。この回路
は、ストレッチアームｃを回転させるモーターＭのスト
レッチアーム正回転時の戻り側管路１００を管路１０１
と１０２とに分岐し、その一方の管路１０１を電磁切換
弁１０３に接続し、さらに、その弁１０３を経て電磁弁
１０４に接続する。そして、他方の管路１０２は、それ
に絞り弁１０５を設けて、バイパス状に電磁切換弁１０
３を跨いで、前述の電磁切換弁１０３を経た管路１０６
に合流させる。この電磁切換弁１０３は通電時に「閉」
となり、常時は「開」の電磁切換弁である。

【００７４】この電磁切換弁１０３は、図４８に示すよ
うにストレッチアームｃにあるセンサーＳ１に反応する
前述のカウント停止用センサーＳ２とは別に電気配線さ
れたセンサーＳ３により制御される。このセンサーＳ３
は、センサーＳ１の同一回転軌跡上においてセンサーＳ
２に対して約１８０度ずれた位置を占めるようにケージ
２に装設される。

【００７５】次にこれの動作について説明する。通常正
回転時は図４２で示すように油が全量通過することでス
トレッチアームｃは高速回転する。

【００７６】ストレッチアームｃの回転数が、フィルム
ｆによる巻付けが終了する予め設定したカウント数に達
し、その時点で、図６３にあるようにストレッチアーム
ｃのセンサーＳ１と機枠１と一体のケージ２側に設けた
センサーＳ２が一致した時に、図４３で示すようにコン
トローラ９４で電磁切換弁１０３に自動的に電気を送る
ことによりその電磁切換弁１０３を「閉」として、バイ
パス状の絞り弁１０５を具備する管路１０２のみにして
しまう。このことで、油圧モーターＭの回路には絞られ
た少量の油しか通過できないためストレッチアームｃの
回転は低速となる。電磁切換弁１０３が「閉」となった
瞬間は、ストレッチアームｃの慣性力のため、まだ高速
回転であるが９０度程回転し、図４８に示す程度の位置
になると低速になり、低速状態でストレッチアームｃの
センサーＳ１とケージ２のセンサーＳ３が一致して図４
７の機枠１両横にあるカットアームｂ・ｂが起立回動し
てもロールベールＢとフィルムブラケットｅ間のフィル
ムｆに当たらない位置を通過する。この時、センサーＳ
３によりコントローラ９４に信号を送ることで図４４で
示すようにコントローラ９４はその信号を受け、カット
アームｂを作動させる電磁弁９１に信号を送って油圧シ
リンダａを伸ばし、カットアームｂを上昇回動させる。
カットアームｂが上昇している間もストレッチアームｃ
は低速回転を続けるが、低速でありかつ使用油量も少量
であるのでストレッチアームｃが半回転する前にカット
アームｂが完全に起立することができ、完全に起立した
カットアームｂにフィルムｆが巻き掛かり、図４９のよ
うになる。即ちカットアームｂが上昇する途中にフィル
ムｆがカットアームｂの位置に達することで、フィルム
ｆがカットアームｂの先端に突き刺さったり、引掛かっ
たりすることが防止される。

【００７７】また、次にストレッチアームｃ側に設けた
センサーＳ１とケージ２側に設けたセンサーＳ２が一致
する位置（図５０）で、図４５で示すようにセンサーＳ
２より信号をコントローラ９４が受けることでコントロ
ーラ９４はストレッチアームｃを回転させるモーターＭ
を作動させている電磁弁１０４に信号を送り、該電磁弁
１０４を閉じてモーターＭを停止させ、ストレッチアー
ムｃを止める。この時ストレッチアームｃは低速回転で
あるためオーバーランすることなく正確な位置に停止で
きる。また同時に油圧シリンダａを作動させる電磁弁９
１に信号を送り油圧シリンダａを縮めてカットアームｂ
を倒すことで前述の如くフィルムｆを把持・切断する。
さらにこの時、電磁切換弁１０３の電気が切れて再び
「開」となり、再スタート時はストレッチアームｃ高速
回転状態となる。

【００７８】図６４は、前述のカットブラケットｅおよ
び押上機構８の別の実施例である。この例においては、
カットブラケットｅは、支軸１１０を中心に回動可能な
リンク１１１の一端側に軸支されていて、そのリンク１
１１の他方の端部が引張りバネ１１２で下方に引張られ
ていることで、リンク１１１の先端側に軸支した該カッ
トブラケットｅが、カットアームｂの下面に向けて押上
げられ、かつ、そのとき、姿勢がカットアームｂの下面
にぴったり対応する向きに修正されるようにしてある。
このカットブラケットｅの上昇作動は機枠１側に設けら
れるストッパー７２に当ることで停止する。

【００７９】また、押上機構８は、倒伏回動してくるカ
ットアームｂと接当する頭部８０がローラに形成してあ
り、かつ、その頭部８０が支軸８５中心に回動するリン
ク８６の上端側に軸支され、リンク８６の下端側を引張
りバネ８７で下方後方に引張ることにより、そのリンク
８６の上端側に軸支したローラよりなる頭部８０を押し
上げるようにしてある。このローラよりなる頭部８０の
上方向の動きは、リンク８６に設けたストッパー８８が
機枠１側に設ける衝合部に当ることで停止する。その他
の動作については前述の通りである。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるラッピ
ングマシンにおけるフィルム把持・切断装置は、 １．フィルムｆの巻き掛かったカットアームｂの根本部
分から先端部分に移動部材６４が移動しながらカットア
ームｂを倒してフィルムｆをひも状にたばねる。 ２．バネ７１で押し上げられたカットブラケットｅとフ
ィルムｆをひも状にたばねたカットアームｂとでフィル
ムｆを挟んだ後、さらにカットブラケットｅをカットア
ームｂが下げてフィルムｆを強く挟みそのフィルムｆの
ロールベールＢ側を切る。 ３．カットアームｂの油圧シリンダａの油圧を抜き、押
上機構８のバネ８３のバネ力でカットアームｂの先端側
を少し持ち上げて、カットアームｂとカットブラケット
ｅとの間に隙間を確実に取り、かつ、この押上機構８に
より、カットアームｂを持ち上げる作動で油圧シリンダ
ａのチューブ側９７に形成される負圧とタンクｔ側背圧
力でその状態に保ち、フィルムｆをカットアームｂとカ
ットブラケットｅとの間から抜く。

【００８１】これにより複雑な装置と操作を要すること
なく、従来手段に生じていたフィルムｆの把持・切断お
よび抜き離しの失敗がなく、確実にフィルムｆを把持・
切断および抜き離しができるようになる。

【００８２】また、油圧管路を電気的に安価で簡便な手
段で制御することで、フィルムｆの巻付けに障害のない
ようカットアームｂを少し持ち上げてフィルムｆを抜き
離し、さらにストレッチアームｃの最終１回転を低速回
転にして、カットアームｂを起立させる作動の時間と油
量を確保することで、従来手段にあった巻付け開始数回
転後のフィルムｆの抜き離し、および巻き終り時にカッ
トアームｂへフィルムｆを巻き掛けのためのカットアー
ムｂを上げ下げするときの、ストレッチアームｃを一時
停止によるフィルム巻付けの中断がなく、全てをストレ
ッチアームｃを回転させている間に行なえるので作業能
率が向上し、煩わしい操作も必要としないようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前のラッピングマシンの要部の側面図であ
る。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上のカットアームを倒伏回動させた状態の側
面図である。

【図４】同上の同上状態時のフィルム挟持部分の拡大縦
断面図である。

【図５】同上の同上状態時の平面図である。

【図６】従前の別の形態のラッピングマシンの要部の側
面図である。

【図７】同上の平面図である。

【図８】同上のカットアームを倒伏回動させた状態時の
側面図である。

【図９】同上の同上状態時のフィルム挟持部分の拡大縦
断面図である。

【図１０】同上の同上状態時の平面図である。

【図１１】従前のさらに別の形態のラッピングマシンの
要部の側面図である。

【図１２】同上の平面図である。

【図１３】同上のカットアームを倒伏回動させた状態時
の側面図である。

【図１４】同上の同上状態時の平面図である。

【図１５】ラッピングマシンによる包装作業の説明図
で、巻付け開始時の斜視図である。

【図１６】同上状態時の側面図である。

【図１７】同上状態時の平面図である。

【図１８】同上状態からカットアームを起立回動させて
フィルムの挟持を解放した状態の側面図である。

【図１９】同上状態の平面図である。

【図２０】同上状態からカットアームを再び倒伏回動さ
せた状態の側面図である。

【図２１】同上状態の平面図である。

【図２２】ラッピングマシンによるフィルムの巻付けが
終了したときの、フィルムを把持・切断する作業の説明
図で、巻付け終了時の側面図である。

【図２３】同上状態時の平面図である。

【図２４】同上状態からカットアームを起立回動させた
状態の側面図である。

【図２５】同上状態の平面図である。

【図２６】同上状態からストレッチアームを再度回転さ
せた状態の側面図である。

【図２７】同上状態の平面図である。

【図２８】同上状態からカットアームを倒伏回動させ
て、フィルムを挟持させた状態の側面図である。

【図２９】同上状態の平面図である。

【図３０】本発明の第１の手段によるラッピングマシン
の要部の、カットアームが起立している状態時の側面図
である。

【図３１】同上ラッピングマシンの要部のカットアーム
が倒伏回動していく行程の途中における側面図である。

【図３２】同上のカットアームが倒伏した状態の側面図
である。

【図３３】本発明の第２の手段を実施せるラッピングマ
シンの要部の、カットアームが倒伏回動してフィルムを
把持した状態の側面図である。

【図３４】同上状態時の正面図である。

【図３５】同上状態からさらにもう一段カットアームが
倒伏回動した状態の側面図である。

【図３６】同上状態時の正面図である。

【図３７】本発明の第３の手段を実施せるラッピングマ
シンの要部の側面図である。

【図３８】同上のカットアームを駆動する油圧シリンダ
の油圧回路図である。

【図３９】同上の油圧シリンダの油圧回路の圧力を抜い
た状態の油圧回路図である。

【図４０】同上のカットアームが倒伏回動した状態の側
面図である。

【図４１】同上のカットアームが、油圧シリンダの油圧
回路の圧力を抜いたときに押上機構で押し上げられた状
態を示す側面図である。

【図４２】本発明の第４の手段を実施せるラッピングマ
シンの油圧回路図である。

【図４３】同上の油圧回路の、ストレッチアームを回転
させる油圧モーターに流れる油量を少量に絞った状態の
説明図である。

【図４４】同上の油圧回路の、油圧モーターに流れる油
量を少量に絞るとともに、カットアームを起伏させる油
圧シリンダに油を流す状態とした説明図である。

【図４５】同上油圧回路の、油圧モーターに全量の油が
流れるように切換えた状態の説明図である。

【図４６】本発明の第４の手段を実施せるラッピングマ
シンの要部の側面図である。

【図４７】同上の平面図である。

【図４８】同上のラッピングマシンのストレッチアーム
が回動した状態の平面図である。

【図４９】同上ラッピングマシンの同上状態からさらに
ストレッチアームが回動した状態の平面図である。

【図５０】同上ラッピングマシンの同上状態において、
カットアームを倒伏回動させた状態の平面図である。

【図５１】同上ラッピングマシンの同上状態からストレ
ッチアームがさらに回動した状態の平面図である。

【図５２】同上ラッピングマシンの、カットアームの倒
伏回動によりフィルムを紐状に束ねながら把持して切断
する行程の説明図で、カットアームが起立している状態
の斜視図である。

【図５３】同上のカットアームが倒伏回動していく途中
の斜視図である。

【図５４】同上のカットアームがカットブラケットに衝
合してフィルムを把持した状態の斜視図である。

【図５５】同上のカットアームがさらに一段倒伏回動し
て、フィルムを切断した状態の斜視図である。

【図５６】同上のカットアームが、油圧シリンダの油圧
の解放で、押上機構により押し上げられてフィルムの把
持を解放した状態の斜視図である。

【図５７】本発明を実施せるラッピングマシンの全体の
斜視図である。

【図５８】同上ラッピングマシンのリフトアームを後方
下方に回動させた状態の斜視図である。

【図５９】同上ラッピングマシンのトラクタに連結した
状態の側面図である。

【図６０】同上ラッピングマシンのリフトアームにより
ロールベールを掻込んでいく状態の側面図である。

【図６１】同上ラッピングマシンの、リフトアームで掻
込んだロールベールを支承台に転動自在に支承させた状
態の側面図である。

【図６２】同上ラッピングマシンの、包装し終えたロー
ルベールを後方に押し出す状態時の側面図である。

【図６３】同上ラッピングマシンのストレッチアームに
設けたセンサとケージ側に設けたセンサとが一致した状
態を示す説明図である。

【図６４】カットブラケットおよび押上機構の別の実施
例の側面図である。

【符号の説明】

Ａ…ラッピングマシン、Ｂ…ロールベール、Ｄ…ベール
支承台、Ｆ…フィルムロール、Ｇ…山型ガイド、Ｔ…ト
ラクタ、Ｗ…フィルム把持・切断装置、Ｒ１・Ｒ２…ロ
ーラ、Ｓ１・Ｓ２…センサ、ａ…油圧シリンダ、ｂ…カ
ットアーム、ｃ…ストレッチアーム、ｄ…フィルムブラ
ケット、ｅ…カットブラケット、ｆ…フィルム、ｇ…ピ
ン、ｈ…ナイフ、１…機枠、１０…側枠、１１…連結
杆、１２…支点軸、１３…油圧シリンダ、２…ケージ、
３…リフトアーム、３０…支軸、３１…油圧シリンダ、
４…リフトローラ、５…駆動ローラ、６…リンク、６０
…カットアームｂの支軸、６１…リンク６の支軸、６２
…ナイフカバー、６３…丸棒状のフィルム押え、６４…
移動部材、６５…ローラ、６５０…支軸、６６…たくし
上げ部材、６７…プラスチックのパイプ、６８…ストッ
パー、６９…突起、７０…取付台、７１…バネ、７２…
ストッパー、７３…長穴、８…押上機構、８ａ…軸杆
部、８０…頭部、８１…ガイドチューブ、８２…取付ブ
ラケット、８３…バネ、８４…ナット、８５…支軸、８
６…リンク、８７…バネ、８８…ストッパー、９０…油
圧管路、９１…バルブ、９２…電磁切換弁、９３…管
路、９４…コントローラ、９５…リリーフ弁、９６…管
路、９７…チューブ側。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−23041（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−191114（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/46 B65B 27/12 A01F 15/07 - 15/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠１または機枠１に設けたケージ２に
   旋回自在に軸支したストレッチアームｃの回動端部の回
   動軌跡の内側に配位して、機枠１に起伏回動するよう軸
   支したカットアームｂと、そのカットアームｂが倒伏回
   動してくる位置に配して機枠１に装設するカットブラケ
   ットｅと、起立姿勢から倒伏回動するカットアームｂに
   よりカットブラケットｅに向けて掻き込まれるフィルム
   ｆを切断するよう機枠１に装設するナイフｈとからなる
   ラッピングマシンのフィルム把持・切断装置において、
   カットアームｂが倒伏回動していくときにそのカットア
   ームｂに沿いそれの先端側に動くたくし上げ部材６６を
   機枠１に装設して、起立姿勢のカットアームｂに巻き掛
   けて接触させたフィルムｆの前記カットアームｂとの接
   触部位を、カットアームｂがカットブラケットｅに向け
   て掻込む作動の間にカットアームｂの回動端側に向けた
   くし上げて紐状にたばねて、カットブラケットｅおよび
   ナイフｈに臨ませることを特徴とするラッピングマシン
   におけるフィルム把持・切断装置。
2. 【請求項２】 機枠１または機枠１に設けたケージ２に
   旋回自在に軸支したストレッチアームｃの回動端部の回
   動軌跡の内側に配位して、機枠１にカットアームｂを起
   伏回動させる油圧シリンダａを装設するとともに、その
   油圧シリンダａにより倒伏回動してくるカットアームｂ
   と当接する位置に、上下可動でバネ８３により上昇側に
   付勢した押上機構８を配設し、その押上機構８により、
   前記油圧シリンダａの油圧回路の圧力を抜いたときにそ
   の油圧シリンダａにより倒伏回動してカットブラケット
   ｅに圧接していたカットアームｂをカットブラケットｅ
   との間にフィルムｆを抜き出す間隙を形成するよう上昇
   させるようにしたことを特徴とするラッピングマシンに
   おけるフィルム把持・切断装置。
3. 【請求項３】 機枠１にロールベールＢを転動自在に支
   承するベール支承台Ｄと、それの周囲を油圧モーターＭ
   により旋回するストレッチアームｃを装架し、機枠１の
   両側部位に、起伏回動するカットアームｂとナイフｈと
   カットブラケットｅ等よりなるフィルム把持・切断装置
   Ｗを装設したラッピングマシンにおいて、ストレッチア
   ームｃを回転させる油圧モーターＭの油圧回路に、油圧
   モーターＭに流れる油量を少量に絞る管路１０２を接続
   するとともに、その管路１０２を経て油圧モーターＭに
   油を流す状態に切換える電磁切換弁１０３を接続し、そ
   の電磁切換弁１０３の制御により、カットアームｂを起
   立させる作動の間のストレッチアームｃの旋回作動を低
   速とするようにしたことを特徴とするラッピングマシン
   におけるフィルム把持・切断装置。