JP3590121B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3590121B2 JP3590121B2 JP03770195A JP3770195A JP3590121B2 JP 3590121 B2 JP3590121 B2 JP 3590121B2 JP 03770195 A JP03770195 A JP 03770195A JP 3770195 A JP3770195 A JP 3770195A JP 3590121 B2 JP3590121 B2 JP 3590121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- coil
- brushless motor
- rotor magnet
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、マグネット式小型モータ全般、ファンモータおよび各種マイクロモータ等に好適なブラシレスモータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、マグネット式小型モータ等のブラシレスモータにあっては、各種形状のものが採用されているが、なかでも構造が簡単で小型化に適したモータとして、インダクタ型モータがある。このインダクタ型モータは、環状のコイルボビンにコイルを巻装し、このコイルボビンの両端に磁極板を配置すると共に、それぞれの磁極板に設けられたポールつまり磁極歯を、周面に磁極が順次着磁されたロータマグネットの周面を囲むように配置したものである。
【0003】
この場合、ロータ及びステータが等方性であれば各磁極歯との相対位置に拘らず、必ず死点を形成するため、あるいは回転方向が定まらないことがあるため、ロータの起動信頼性を高めかつ常に一定方向に回転させる手段、例えば起動補助コイルや隈取板が必要である。前者においては回転中無作用となる部分、後者においては前記磁極歯の一部に代えてあるいは各磁極歯と共に磁気的に結合された隈取極を要し、無駄な部分を発生させている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のブラシレスモータにあっては、ロータの起動信頼性を確保するため、例えば隈取板及び隈取極を必要とするから、構造が複雑化して組立作業性が悪くなるだけでなく、効率等の性能が低下すると共に、高価になるという問題を有している。
【0005】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に留意してなされたものであり、その目的とするところは、複雑な構造上の工夫を要することなく、高い起動信頼性、高トルクが得られるブラシレスモータを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明のブラシレスモータは、前記目的を達成するために、環状に巻回されたコイルと、このコイルの軸方向両面に配置されそれぞれコイルの内周または外周にほぼ交互に配置される複数の磁極歯を有する一対の磁極板と、コイルの内周部または外周部に回転自在に設けられ周方向にN極とS極とが交互に配列された円筒状のロータマグネットとを備え、このロータマグネットと各磁極歯とを半径方向に対向させ、かつ一対の磁極板の少なくとも一部分を結晶の磁化容易軸が方向性を有する方向性磁性体により構成したことを特徴とするものである。
この場合、磁極歯においてはその方向性が異なっていることが望ましい。
【0007】
また、本発明において、ロータマグネットがその着磁方向を放射方向に対して偏位させた部分を含むとよい。
【0008】
そして、この発明において、ロータマグネットの磁極を検知するセンサをロータマグネットに近接して設け、コイルを単相励磁構成とし、センサの検知信号に基づき、単相電源により実質的に休止期間を含まないで通電方向が逆転する双方向通電により駆動するのがよい。あるいは、コイルを2つの類似仕様のコイル体から構成し、この両コイル体を交互に駆動するようにしてもよい。
【0010】
【作用】
前述のように構成されたブラシレスモータにあっては、環状に巻回されたコイルを励磁すると、一対の磁極板及びこれに形成された各磁極歯はその磁性体の表層における結晶の磁化容易軸に従って強く磁化され、ある磁極歯においては、その磁化中心が放射方向線から回転方向にずれるようになり、これに対向するロータマグネットの磁極との間に磁気的な吸引力または反発力が発生するが、ロータマグネットに発生する回転力が等方性素材の場合に比較して偏位するために、隈取板等を要することなくロータを回転させることができる。
【0011】
ここで、一対の磁極板に方向性が付与されたことにより、磁化中心が放射方向線からずれる磁極歯が存在することになり、双方向励磁の通電の一方向においてロータと各磁極歯との相対位置による死点の形成が減少し、起動しやすくなる。
【0012】
また、コイルの励磁によって一対の磁極板及びこれに形成された各磁極歯が磁化されると、これに対向するロータマグネットの磁極との間に磁気的な吸引力または反発力が生じるが、この時、ロータマグネットはその磁極の着磁方向が放射方向に対して偏位しているとすれば、各磁極とロータマグネットとの間の磁力が放射方向に対して偏位し、これにより異なる通電方向に対して磁場が回転し、回転力が発生する結果、隈取板等を要することなくロータが回転し始める。この理由は、単に異方軸の傾斜による磁束の偏在に基づいてロータが偏位するだけでなく、電流変化それゆえ磁化の強さの変化に応じて磁束の偏位が移動することにある。
【0013】
そして、この発明において、環状に巻回されたコイルを単相電源により実質的に休止期間を含まないで通電方向が逆転する双方向通電により駆動する構成とすれば、コイルの励磁によって一対の磁極板及び各磁極歯が磁化されると、この残留磁気が消滅する以前に今度はコイルが逆方向に励磁され、いわゆる逆励磁動作が得られ、磁極板における磁気変化の幅が大きくなり、結果として大きなトルクを発生させることが可能となる。
【0017】
【実施例】
本発明の実施例につき、図面を参照して説明する。
まず、実施例1を示した図1〜図4を用いて説明する。この実施例は、ブラシレスモータ(インダクタモータ)をファンモータに適用した場合を示し、図1は分解斜視図、図2は断面図、図3は概略回路図、図4はトルク波形図である。
【0018】
ファンモータのハウジング2は、内周に風洞を形成するほぼ円筒形状の本体部4と、本体部4の両端に設けられた方形の取付フランジ部6と、送風方向下流側のフランジ部6における中心部分に3個の支持脚6を介して配置された基板部10とからなり、これらが合成樹脂により一体成形されている。ハウジング2の基板部10には、その中央部に送風方向上流側に向けて円筒状のベアリングタワー12が突設されており、この内側にインペラ14の回転シャフト16が含油スリーブ軸受18を介して回転自在に支持されている。
【0019】
前記インペラ14は、外周に複数枚の羽根20を一体成形したカップ状の合成樹脂製ロータ本体22と、このロータ本体22の円筒部内周面に固定された円筒状のロータヨーク24と、ロータヨーク24の内周面に固定され周方向に複数の磁極つまりN極とS極とを交互に形成してなる円筒状ロータマグネット26とを有し、ロータ本体24の中心に回転シャフト16の基部がインサート成形されている。回転シャフト16をベアリングタワー12内に挿通し、含油スリーブ軸受18を介して回転自在に支持した状態では、このインペラ14がハウジング2の本体部4内に回転自在に収納される。
【0020】
ベアリングタワー12の外側にはステータ28が配設される。このステータ28は、ベアリングタワー12の外周面に嵌合固定されるホルダ30に、コイルボビン32及びこの両端に位置する一対の上下磁極板34、36を組み込んで構成され、コイルボビン32には単相のコイル38が例えば単巻きされている。このコイル38は、後述する制御回路により双方向付勢され、コイルの励磁電流が実質的に休止期間を含まないで通電方向が逆転するいわゆる逆励磁動作によって駆動される。なお、コイル38は複数のコイル体を並列もしくは直並列に接続して単相に構成してもよい。
【0021】
上下磁極板34、36はそれぞれ、その中心を挟んだ対称位置に一対の上下磁極歯35、37を有し、上磁極板34の両上磁極歯35が下磁極板36側に折曲げられ、下磁極板36の両下磁極歯37が上磁極板34側に折曲げられ、上下磁極歯35、37がそれぞれコイルボビン32の外側において交互に配置されている。この時、各磁極歯35、37はインペラ14のロータマグネット26の内周面に若干の隙間を介して対向している。また、このステータ28の軸方向の磁気センタはロータマグネット26の磁気センタに対して送風方向下流側にずれて配置されており、これによりインペラ14に所要のスラスト力を作用させている。
【0022】
ここで、前記上下磁極板34、36は、結晶の磁化容易軸が一方向性を示す方向性磁性体つまり方向性鋼板により構成されており、それぞれの磁化容易軸は図1に矢印で示すように、それぞれの一対の磁極歯35、37を結ぶ中心線に対して一定の偏位角を持った方向に形成されている。上下磁極板34、36に一体に設けられた上下磁極歯35、37も同様にその磁化容易軸が偏位しており、上下磁極歯35、37は軸方向に対し傾斜した方向にその磁化容易軸を有している。
【0023】
ベアリングタワー12の基部外周には、基板部10の外径にほぼ等しい外径に形成された回路基板40が固定されている。この回路基板40には、ロータの回転位置、具体的にはロータマグネット26の回転位置を検出するホール素子等の位置検出器42がロータマグネット26に近接するように実装され、さらにロータの回転制御回路を構成する回路部品が実装されており、前記ステータ28におけるコイル38の端部はこの回路基板40上に接続されている。
【0024】
ベアリングタワー12の基部開口端には、合成樹脂からなるスラスト受け部材44が基部側から嵌着されている。このスラスト受け部材44には、その中央部に耐摩耗性金属材からなるスラストチップ46が固着され、これに送風方向下流側に付勢されたシャフト16の端部48が当接し、スラスト支持される。なお、スラスト受け部材44には、シャフト16の端部側に形成された周溝50に係合する抜け止めリング52が装着され、シャフト16が外力等により抜け出てしまわないようにしている。
【0025】
図3は、回転制御回路54の概略構成を示したものである。この回転制御回路54は、コイル38に接続されたスイッチング素子、例えばトランジスタブリッジT1〜T4をスイッチング制御する制御部56を有し、この制御部56に位置検出器42からの検出信号がホールアンプ58を通して入力される。制御部56は、スタート信号S/T及び回転方向指令信号F/Rにより、コイル38を実質的に休止期間を含まず磁極板34、36の磁化が残留する間に通電方向が逆転する双方向通電により駆動し、位置検出器42からの検出信号が一定値の範囲を超えることにより回路網への通電を開始すると共に、この検出信号が一定値の範囲を交差する方向に応じて通電方向を切り換え、かつホールアンプ58からの出力の極性を切り換える。この通電切り換えのタイミングは、例えば充放電回路に基づく切換回路57によって設定される。すなわちS/T信号により数十msの期間コイル38がある方向で励磁された後、通電方向が反転するステップを少なくとも1回含むことを特徴とする。
【0026】
このような構成のブラシレスモータにあっては、コイルボビン32に巻回されたコイル38への通電を開始してこれを励磁すると、コイル38によって発生する磁界により上下磁極板34、36及びこれに形成された上下磁極歯35、37が磁化される。この時の磁化方向はその鋼板における結晶の磁化容易軸及び通電方向に従うため、各磁極歯35、37においては、その磁化中心が放射方向線からずれるようになり、少なくとも一方の通電方向においてこれに対向するロータマグネット26の磁極との間に磁気的な吸引力または反発力が斜め方向つまり回転方向成分を含んだ方向に生じ、ロータマグネット26に回転力が発生し、ロータつまりインペラ14が速やかに回転し始める。この場合の起動トルクは、電流切り換えの際、最初の通電の励磁が初期値として作用することにより磁束密度変化幅が増加する結果、増強される。
【0027】
ロータが起動すると、位置検出器42によりロータマグネット26の回転位置つまり磁極の境目が検出され、この検出信号によりコイル38への通電方向を切り換えることにより各磁極歯35、37にロータマグネット26の対向磁極と逆極性になる電磁極が形成され、ロータに連続して回転力を与えることが可能となる。
【0028】
図4は、この種ブラシレスモータの起動トルク波形を示したものであり、縦軸がトルク値、横軸がロータ回転角である。同図において、aは無通電コギングトルクを示し、b及びcはそれぞれ位置検出器42の出力電圧が正の時及び負の時の回転トルクを示している。この場合、磁極板34、36が方向性を有していることにより、センサを適切な位置に置いた場合では、等方性の場合と異なり、ロータマグネット26の磁極検出に基づく電流の切り換えによるコイル38への誘起電圧が位置検出器42の極性に応じて位相ずれしている。
【0029】
前記制御部56は、この位相ずれを利用し、例えばホールアンプ58からの位置検出器42の極性を充放電に応じて反転している。従って、実際に得られる回転トルクは、図4に太線に示すように、位置検出器42の出力電圧が正の時の回転トルクと負の時の回転トルクを反転したトルクとに渡ったゼロクロスのないものになり、単相励磁にも拘らず起動死点を解消した円滑な回転が得られることがわかる。
【0030】
なお、上述した実施例においては、上下磁極板34、36を1方向性鋼板により形成した場合を示したが、これを互いに直交する2方向性を有する方向性鋼板により形成してもよく、あるいは上下磁極板34、36の方向性を互いに異ならせてもよく、さらには個別の磁極歯の配向を周期的もしくはランダムに相違ならしめてもよい。これらの場合には、前記実施例以上の起動特性を得ることもできる。
【0031】
また、以上は、ステータ28側の方向性についての実施例であるが、ステータ28に対向するロータ側に方向性を持たせることにより前述と類似の作用を行わせることができる。すなわち、前記実施例では、インペラ14に取り付けたロータマグネット26が、周方向に配列された複数の磁極それぞれにおいて放射方向に着磁された場合を示しているが、この着磁方向を放射方向に対して回転方向に所要角度だけ偏位させる。この場合、配向方向も偏位せしめ、いわゆる異方マグネットを構成するようにしてもよい。
【0032】
このようにすれば、起動時、上下磁極板34、36の各上下磁極歯35、37とロータマグネット26の各磁極との間に作用する磁気的な吸引力または反発力が斜め方向つまり回転方向成分を含むことになり、ロータマグネット26に回転力が発生し、インペラ14が速やかに回転し始め、かつ空隙距離が一定に保たれることから、低振動、高効率に回転することになる。
【0033】
また、前記実施例では、上下磁極板34、36にそれぞれ一対の磁極歯35、37を設けた場合を示したが、より多くの磁極歯を設けることもできる。その場合、各磁極歯を磁極板の折曲により形成してもよいが、磁極板に各磁極歯を溶接や接着等で接合することもでき、この場合に各磁極歯の方向性をそれぞれ任意に設定することにより、より回転特性の優れたブラシレスモータを得ることも可能である。
【0034】
さらに、前記制御部56では、コイル38への通電切換に関して位置検出器42の出力極性を反転する場合を示したが、この反転に代えて位置検出器42つまりホール素子への印加電圧の極性を反転してもよく、あるいは位置検出器42の出力端子を切り換えるようにしてもよく、前述と同様の制御が実現する。
【0035】
図5は、本発明の実施例2における回転制御回路の一部を示している。この実施例では、コイルボビン32に巻回されるコイル38を2つの等しい仕様のコイル体38a、38bにより構成し、両コイル体38a、38bにそれぞれスイッチング素子となるトランジスタT5、T6を直列に接続すると共に、これらの直列回路を並列接続して電源端子間に接続したものである。
【0036】
そして、図外の制御部により両トランジスタT5、T6を交互にスイッチングすることにより、この両コイル体38a、38bは交互に駆動され、いわゆる2相モータとして機能することになる。
【0037】
以上、本発明のブラシレスモータの実施例について説明したが、本発明はこれら実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することのない範囲で種々の変更ないし修正が可能であることは言うまでもない。
【0038】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているため、次に記載する効果を奏する。
本発明のブラシレスモータにあっては、コイルの軸方向両面に配置された一対の磁極板のうち少なくとも一部分を方向性磁性体により構成したので、通電方向の切り換えに応じて両磁極板の各磁極歯とロータマグネットの各磁極との間の磁気的な吸引力または反発力に回転方向成分を含ませることができ、モータ起動時の死点発生を解消でき、円滑な起動を実現できるものである。このため、従来のように隈取板や隈取極を用いるといった構造上の工夫を必要とせず、構造が簡単となり、安価でしかも高効率のモータ特性が得られるものである。
【0039】
さらに、ロータマグネットの各磁極の着磁方向を放射方向に対して偏位させたので、一対の磁極板の各磁極歯とロータマグネットの各磁極との間の磁気的な吸引力または反発力に回転方向成分を含ませることができ、モータ起動時の死点発生を解消でき、円滑な起動を実現できるものである。このため、従来のように隈取板や隈取極を用いるといった構造上の工夫を必要とせず、構造が簡単となり、安価でしかも高効率のモータ特性が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のブラシレスモータをファンモータに適用した場合の実施例1を示す分解斜視図である。
【図2】図1のファンモータの要部の断面図である。
【図3】図1のファンモータの回転制御回路の概略構成図である。
【図4】図1のファンモータのトルク波形図である。
【図5】本発明のブラシレスモータの実施例2を示す回転制御回路の一部の結線図である。
【符号の説明】
26 ロータマグネット
34 上磁極板
35 上磁極歯
36 下磁極板
37 下磁極歯
38 コイル
38a、38b コイル体
42 位置検出器
56 制御部
Claims (5)
- 環状に巻回されたコイルと、該コイルの軸方向両面に配置されそれぞれ前記コイルの内周または外周にほぼ交互に配置される複数の磁極歯を有する一対の磁極板と、前記コイルの内周部または外周部に回転自在に設けられ周方向にN極とS極とが交互に配列された円筒状のロータマグネットとを備え、前記ロータマグネットと前記各磁極歯とが半径方向に対向してなるブラシレスモータであって、
前記一対の磁極板は、少なくともその一部が結晶の磁化容易軸が方向性を有している方向性磁性体により構成され、任意の前記磁極歯においてその配向方向が回転方向に対して所定の角度を有していることを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記磁極歯における方向性は少なくとも一部が異なっている請求項1記載のブラシレスモータ。
- 前記ロータマグネットは、その着磁方向が放射方向に対して偏位している部分を含むことを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。
- 前記ロータマグネットの磁極を検知するセンサが前記ロータマグネットに近接して設けられ、前記コイルは単相励磁され、前記コイルが前記センサの検知信号に基づいて、単相電源により実質的に休止期間を含まないで通電方向が逆転する双方向通電により駆動される請求項1または3に記載のブラシレスモータ。
- 前記コイルは、2つの類似仕様のコイル体からなり、該両コイル体が交互に駆動される請求項1に記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03770195A JP3590121B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03770195A JP3590121B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08214524A JPH08214524A (ja) | 1996-08-20 |
JP3590121B2 true JP3590121B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=12504843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03770195A Expired - Fee Related JP3590121B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3590121B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008123736A1 (en) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Amotech Co., Ltd. | Stator for aspiration motor, aspiration motor and in-car sensor using the same |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29718082U1 (de) * | 1997-10-11 | 1999-02-11 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Kleinlüftereinheit, insbesondere zur Verwendung als Leiterplattenlüfter |
TWI234325B (en) | 2004-01-07 | 2005-06-11 | Delta Electronics Inc | Discharge protection circuit |
WO2018142836A1 (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 日本電産株式会社 | モータ制御装置、ブラシレスモータ、送風装置及びモータ制御方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5691654A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-24 | Toshiba Corp | Rotary armature core |
JPS57208832A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic core of electric motor made of super rapidly chilled silicon steel band |
JPH079584Y2 (ja) * | 1985-04-08 | 1995-03-06 | 愛知電機株式会社 | ブラシレスモ−タ |
JPS61195775U (ja) * | 1985-04-23 | 1986-12-06 | ||
JP2697202B2 (ja) * | 1989-11-21 | 1998-01-14 | 松下電工株式会社 | ブラシレスモータ |
JPH0417557A (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-22 | Shicoh Eng Co Ltd | 有鉄心形単相ブラシレスモータ |
JPH062953U (ja) * | 1992-05-29 | 1994-01-14 | 株式会社土屋製作所 | ブラシレスモータ |
JP3447795B2 (ja) * | 1994-02-22 | 2003-09-16 | 日本電産株式会社 | ブラシレスモータ |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP03770195A patent/JP3590121B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008123736A1 (en) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Amotech Co., Ltd. | Stator for aspiration motor, aspiration motor and in-car sensor using the same |
EP2162970A4 (en) * | 2007-04-10 | 2016-12-07 | Amotech Co Ltd | STATOR FOR A SUCTION ENGINE, SUCTION ENGINE AND VEHICLE SENSOR THEREOF |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08214524A (ja) | 1996-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4704567A (en) | Brushless D.C. motor having alternating wider and narrower pole shoes | |
US4644233A (en) | D.C. brushless motor having wider and narrower pole parts | |
US7332842B2 (en) | Fan motor | |
JPH1023690A (ja) | 電動機 | |
JP2005086978A (ja) | ステッピングモータ | |
CN100454728C (zh) | 电动机 | |
JP3590121B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JPH10174414A (ja) | パルス駆動式ブラシレスモータ | |
JP3633965B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JPH048154A (ja) | 有鉄心形単相ブラシレスモータ | |
JP4011727B2 (ja) | モータ | |
JP3153341B2 (ja) | ステップモータおよび該ステップモータを用いたカメラ | |
JPS58107058A (ja) | 平面対向ブラシレスモ−タ | |
JP4332024B2 (ja) | 振動モータ | |
JP3436573B2 (ja) | マイクロモータ | |
JPH0923687A (ja) | 磁石モータとその起動方式 | |
JPH10201200A (ja) | ブラシレスモータ | |
JPH06105526A (ja) | Pm型ステッピングモータ | |
JPH10150760A (ja) | パルス駆動式ブラシレスモータ | |
JPS62221860A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
WO2001013498A1 (fr) | Moteur electrique a aimants permanents a stator annulaire | |
JPH0667165B2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
JPS60241758A (ja) | 同期電動機 | |
JPH01308157A (ja) | 二相半波ブラシレスモータ | |
JP2000102234A (ja) | ブラシレス直流モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040413 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |