JP3446379B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関するものであり、特に、エレベータ乗場に設けら
れた乗場表示器の動作を制御するエレベータ制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの制御装置は乗場呼び
の平均待時間を短く、各階の待時間を平均化する様に割
当てている。しかし、乗場呼びは不規則に発生するた
め、時には長待ちとなってしまう場合がある。この長待
ちを解消する従来技術として、例えば、特開平４−３７
１４６７号に記載された技術がある。この従来技術は、
長待ちを判定すると、長待ちとなった乗場呼びに対して
他のかごへ再割当てを行うものである。また、他の従来
技術として特開昭６１−２８７６７２号に記載されてい
るように、長待ちとなった乗場呼びに対して、他のかご
を救援かごとして追加割当てをするというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術は、再
割当てをするため乗場での予報と異なるかごが到着し、
乗客が不快に感じたり、乗り損う可能性がある。また、
かごを同一階に複数台割当てることになるため、他の階
のサービスの低下を招くという問題がある。

【０００４】この発明の目的は、従来技術の問題点を解
消するために、乗場表示器の動作を制御して長待ちを減
少させることができるエレベータ制御装置を得ることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装は、乗場呼釦による乗場呼登録に対して複数
台のエレベータの中から乗場呼びに応答するエレベータ
かごを割当てて群管理を行う群管理手段と、この群管理
手段のかご割当てに対してエレベータかごを応答させ、
エレベータかごの運転制御を行うかご制御手段と、エレ
ベータかごの運行方向を表示する乗場表示器とを備えた
置において、この呼登録に応答してエレベータかごが停
止するとき、このエレベータかごの停止が最終かご呼び
停止か否かを判定する最終かご呼停止判定手段と、この
最終かご呼停止をするエレベータかごに対して、背後割
当てがあるか否かを検出する背後割当検出手段と、この
背後割当てが長待ち呼びであるか否かを検出する長待検
出手段と、この長待検出手段により検出された長待ち呼
びである前記背後割当てに対し、前記乗場呼びの方向と
エレベータの走行方向を検出する方向別乗場呼検出部を
有し、前記乗場表示器に表示される乗場表示方向を選択
する乗場表示方向選択手段と、を備え、この乗場表示方
向選択手段は前記最終かご呼停止判定手段と、前記背後
割当検出手段と、前記長待検出手段とにより前記最終か
ご呼びに応答したエレベータかごに対し、背後割当が長
待ち呼びになる場合、最終かご呼び階の乗場呼び方向と
は逆の乗場表示方向を選択するものである。

【０００６】また、前記方向別乗場呼検出部に代え、前
記最終かご呼びによる停止階の乗場表示方向を上り方向
又は下り方向にした時に、各々の背後割当てに対する到
着予想時間を演算する双方向到着予想演算部を備え、前
記乗場表示方向選択手段は前記最終かご呼停止判定手段
と、前記背後割当検出手段と、前記長待検出手段とによ
り前記最終かご呼びに応答したエレベータかごに対し、
背後割当が長待ち呼びになる場合、前記到着予想時間が
短い方向を前記停止階の乗場表示方向とするものであ。

【０００７】また、前記方向別乗場呼検出部に代え、前
記最終かご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別
の乗場呼び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個
数値を検出する方向別乗場呼個数検出部を備え、前記乗
場表示方向選択手段はかご呼個数の少ない方向を前記停
止階の乗場表示方向とするものである。

【０００８】また、前記方向別乗場呼検出部に代え、前
記最終かご呼びに対して、停止時にパターン運転が選択
されているときに、混雑方向を検出する混雑方向検出部
を備え、混雑方向でない方向を前記停止階の乗場表示方
向とするものである。

【０００９】

【作用】この発明のエレベータ制御装置においては、最
終かご呼停止するエレベータかごに対して、背後割当て
が存在しているとき、背後割当てが長待ち検出手段によ
り長待ち呼びであると検出されたときに、方向選択手段
の方向別乗場呼検出部により最終かご呼び階の乗場呼び
方向とは逆の乗場表示方向を選択し、エレベータかごの
停止階での乗場表示器に表示する。長待ち検出手段から
長待ち呼びが検出されないときは、方向選択手段による
指定とは無関係に乗場表示器の表示を行う。

【００１０】また、最終かご呼停止するエレベータかご
に対して、背後割当てが存在しているとき、背後割当て
が長待ち検出手段により長待ち呼びであると検出された
ときに、方向選択手段に設けられた双方向到着予想演算
部により最終かご呼びによる停止階の乗場表示方向を上
り方向又は下り方向にした時に、各々の背後割当てに対
する到着予想時間を演算し、到着予想時間が短い方向を
エレベータかごの停止階の乗場表示方向とし表示器に表
示する。長待ち検出手段から長待ち呼びが検出されない
ときは、方向選択手段による指定とは無関係に乗場表示
器の表示を行う。

【００１１】また、最終かご呼停止するエレベータかご
に対して、背後割当てが存在しているとき、背後割当て
が長待ち検出手段により長待ち呼びであると検出された
ときに、エレベータかごの停止階での乗場表示方向を、
方向選択手段に設けられた方向別乗場呼個数検出部によ
り最終かご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別
の乗場呼び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個
数を検出し、かご呼個数の少ない方向を停止階の乗場表
示方向とし、表示器に表示する。長待ち検出手段から長
待ち呼びが検出されないときは、方向選択手段による指
定とは無関係に乗場表示器の表示を行う。

【００１２】また、最終かご呼停止するエレベータかご
に対して、背後割当てが存在しているとき、背後割当て
が長待ち検出手段により長待ち呼びであると検出された
ときに、方向選択手段に設けられた混雑方向検出部によ
り混雑方向を検出し、混雑方向でない方向を停止階の乗
場表示方向とすし、表示器に表示する。長待ち検出手段
から長待ち呼びが検出されないときは、方向選択手段に
よる指定とは無関係に乗場表示器の表示を行う。

【００１３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本発明の第一実施例であるエレベータ制御
装置を示す全体構成図である。なお、この実施例では、
８階建ての建物に、２台のエレベータが設置されてい
る。図１において、Ａ１〜Ａ８は各々１階〜８階の乗場
釦、Ｂ１ｕ〜Ｂ７ｕは１階〜７階の乗り場運行方向表示
をする表示器である上りホールランタン、Ｂ２ｄ〜Ｂ８
ｄは２階〜８階の下りホールランタンであり、１ａ、２
ａは各々１号機用及び２号機用のエレベータかごであ
る。 １０は１号機及び２号機の両エレベータを群管理
する群管理部であり、１１、１２は群管理部１０によっ
て制御される１号機及び２号機用かご制御部である。こ
の実施例のエレベータ制御装置は群管理部１０と１号機
及び２号機用のかご制御部１１、１２は共にマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンという）で構成されてい
る。

【００１４】１０Ａは群管理部１０に設けられ、各階の
乗場呼び（上昇呼び、下降呼び）の登録及び消去を行う
とともに、乗場呼びが登録されてからの経過時間、即
ち、継続時間を演算する周知の乗場呼登録手段、１０Ｂ
は乗場呼びに対してサービスするのに最良のエレベータ
かごを１台選択して割当てる周知のかご割当手段であ
り、乗場呼びの予測時間に基づいて割当演算を行う。１
０Ｃは各々のかごに対して運行方向と逆方向の乗場呼び
が割当てられているかを検出する背後割当検出手段、１
０Ｄは前記背後割当て手段により検出された呼びが、乗
場釦が押されてから一定時間（例えば６０秒）以上経過
しているかを検出する周知の長待ち検出手段、１０Ｅは
長待ち検出手段により検出された長待ち呼びにより早く
応答する乗場表示方向を選択する乗場表示方向選択手段
である。なお、かご割当手段１０Ｂでは、１０Ｄにより
長待ちが検出されると、長待ち呼びが割当てられている
エレベータかごに対して、新たに登録された乗場呼びへ
の割当てを制限する。

【００１５】１１Ａは１号機用のかご制御部１１に設け
られ、各階のかご呼びを各々登録する周知のかご呼登録
手段、１１Ｂは最終かご呼びの応答後、エレベータの運
行方向を反転する時に、扉を再び開くかどうかを制御す
るる戸制御手段、１１Ｃはエレベータかごの運行方向を
決定する運行方向制御手段、１１Ｄはエレベータかごが
呼びに応答するとき、運行方向を設定するとともに、先
行かご位置階の走行方向前方に応答すべき呼びがなく、
且つ先行かご位置階のかご呼びにのみ応答して停止する
ことを検出すると「最終かご呼停止」と判定する最終か
ご呼停止判定手段、１１Ｅは１階〜７階の上りホールラ
ンタンＢ１ｕ〜Ｂ７ｕと２階から８階の下りホールラン
タンＢ２ｄ〜Ｂ８ｄの点灯と到着チャイム（図示せず）
の鳴動とを各々制御する乗場表示制御手段、１１Ｆはか
ご呼びや群管理部１０により割当てられた乗場呼びに応
答させるために、エレベータかごの走行及び停止を制御
する周知の運転制御手段である。なお、２号機用のかご
制御部１２も１号機用のかご制御部１１と同様に構成さ
れている。

【００１６】次に、上記構成の本実施例のエレベータ制
御装置の動作を図２から図１１を用いて説明する。図２
は動作の概略を示すフローチャートであり、図３は最終
かご呼停止判定プログラム、図４、図５は背後割当て検
出プログラムを示すフローチャート、図６は乗場表示方
向選択プログラムを示すフローチャート、図７は方向別
乗場呼び検出プログラムを示すフローチャート、図８、
図９は呼びとかご位置の状態を示す図、図１０は乗場制
御プログラム、図１１は運行方向制御プログラムのフロ
ーチャートである。これらのプログラムは群管理部１０
お呼びかご制御部１１を構成するマイコンのメモリに格
納されており、周期的（例えば１００ミリ秒毎）に繰返
される。

【００１７】動作の概略を図２により説明する。図にお
いてステップＳ１１では、最終かご呼び停止判断手段に
より最終かご呼び停止かどうかを判断し、最終かご呼び
の場合、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２では背
後割当検出手段により背後割当かどうかを検出し、背後
割当がああればステップＳ１３に進む。ステップＳ１３
では、乗場表示方向選択手段により、背後割当が長待呼
びの場合、早く応答する乗場表示方向を選択する。ステ
ップＳ１４ではステップＳ１３で選択された乗場表示方
向を表示器に表示する。ステップＳ１２で背後割当がな
い場合はステップＳ１５に進み運行方向制御手段により
乗場方向が決定され、ステップＳ１４にすすみ決定され
た乗場表示方向を表示器に表示する。

【００１８】次に、具体的な動作につき説明をする。ま
ず、図３は図２のステップＳ１１の最終かご呼停止判定
プログラムであり、Ｓ５１で停止決定直後を判定すると
Ｓ５２で走行方向と同方向の応答すべき乗場呼びがある
かを判定し、ある場合には、Ｓ５３で乗場表示方向を走
行方向にセットする。ない場合は、Ｓ５４で前方の階に
応答すべき乗場呼び又はかご呼びがあるかを判定し、な
い場合Ｓ５５で走行方向と逆方向の応答すべき乗場呼び
があるかを判定し、呼びがある場合Ｓ５６で乗場表示方
向を走行方向と逆方向へセットする。呼びがない場合Ｓ
５７でかご停止階は最上階又は最下階かを判定し、そう
でない場合、乗場表示方向を走行方向にセットし、最終
かご呼停止のセットを行う。

【００１９】次に、図２のステップＳ１２を図４により
説明する。図４は背後割当プログラムであり、ステップ
Ｓ１０１からＳ１０２はそれぞれかご１号機及び２号機
の演算用プログラムであり、各かごの背後呼びを検出す
る。まずＳ１１１からＳ１１８ｂで各階の呼びをリセッ
トし、Ｓ１２０からＳ１９０で各階、各方向毎に割当の
チェックを行う。ここでは２階の動作（Ｓ１３０）につ
いて説明する。Ｓ１３１で２階上り呼びが割当てられて
いる時Ｓ１３２でＣ１２ｕに１をセットする。次にＳ１
３４で２階下り呼が割当てられているとき、Ｓ１３５で
Ｃ１２ｄに１をセットする。同様に全ての階について行
う。

【００２０】Ｓ２０１は図５を用いて説明する。Ｓ７０
１でＦ１に現在のかご位置をセットし、Ｓ７０２で走行
方向を判定する。走行方向が「上り」の場合Ｓ７１１か
らＳ７１８で１階から現在かご位置階までの割当てを判
定する。Ｓ７１１でＣ１１ｕ＝１ならば割当かごがある
として、Ｓ７１２で背後割当て階フラグＤ（ｉ）に１を
セットしＤ（１）とする。同様にＳ７１８まで行う。Ｓ
７０２で走行方向が「下り」の場合Ｓ７２１〜Ｓ７２８
により現在かご位置階から８階までの割当てを判定す
る。Ｓ７３１で、Ｄ（ｉ）＝１があれば背後割当が存在
するため。Ｓ７３２で背後割当てフラグをセットする。

【００２１】次に図２のステップＳ１３を図６により説
明する。図６は乗場表示方向選択プログラムのフローチ
ャートで、Ｓ３０１からＳ３０８は各１階〜８階までの
乗場表示方向選択プログラムである。ここでは２階につ
いて説明する。Ｓ３２１で２階に呼があるかを判定し、
呼びがある場合Ｓ３２３でその呼びが１号機に割当てら
れているかを判定する。両方の割当てがある場合Ｓ３２
４で乗場表示方向を走行方向へセットする。Ｓ３２２で
ＮｏのときＳ３２５で上り呼びが１号機に割当てられて
いるかを判定し、存在する場合、Ｓ３２６で乗場表示方
向を上り方向にセットする、Ｓ３２５でＮｏのとき、Ｓ
３２７で下り呼びが１号機に割当てかを判定し、存在す
る場合、Ｓ３２８で乗場表示方向を下り方向へセットす
る。呼びが１号機に割当てられていない場合又は、呼び
が存在しない場合、Ｓ３２９でかごが最終かご呼停止か
を判定し、最終かご呼停止ならばＳ３３０で背後割当あ
りかを判定する。背後割当てがある場合、Ｓ３３１で長
待検出手段により割当てが長待ちであるかを判定し、長
待ちであればＳ３３３で乗場表示方向を乗場呼びに早く
応答する方向へセットする。そうでない場合、Ｓ３３２
で停止方向を走行方向と逆方向へセットする。

【００２２】ステップＳ３３３において、具体的には方
向別乗場呼検出部により、図９に示す方向別乗場呼び検
出プログラムにより乗場表示方向を決定する。図におい
てＳ９０９で停止階に乗場呼びがあるかを検出し、乗場
呼びが存在する場合Ｓ９１０で呼びが双方向あるかを検
出し、双方向に呼びがない場合、Ｓ９１１で呼びが走行
方向と逆方向かを検出し、呼びが走行方向と逆方向なら
ばＳ９１２で乗場表示方向を走行方向と同方向にセット
する。

【００２３】図８は図７のステップＳ９１１とステップ
Ｓ９１２について呼びとかごの位置などの状況を示した
もので、図８（ａ）はステップＳ９１１、図８（ｂ）は
ステップＳ９１２の状況を示す。図８（ｂ）において乗
場表示が下りとなっているため、上り呼びの乗客は乗ら
ないので長待ちの背後呼びに対して早く対応することが
できる。図９は図７のステップＳ９１１とステップＳ９
０７について呼びとかごの位置などの状況を示したもの
で、図９（ａ）はステップＳ９１１、図９（ｂ）はステ
ップＳ９０７の状況を示す。図９１（ｂ）において乗場
表示が上りとなっているため、下り呼びの乗客は乗らな
いので長待ちの背後呼びに対して早く対応することがで
きる。

【００２４】次に図２のステップＳ１４を図１０により
説明する。図１０は乗場表示制御プログラムで、Ｓ６１
で到着表示中かを判定する。到着表示中であればＳ６２
で停止決定後で、かつ戸開開始Ｔ秒（例えば４秒）以内
の位置に近づいたかを判定し、近づいた場合Ｓ６３で運
行方向に対応する方向のホールランタンの点滅開始と到
着チャイムの鳴動を行う。Ｓ６１で到着表示中であれ
ば、Ｓ６４で戸開直前になったかを判定し、戸開直前に
なった場合、Ｓ６５でホールランタンを消灯し、最終か
ご呼停止の判定をリセットする。以上のように、乗場表
示の方向は最終かご呼びの方向と逆の表示となる。

【００２５】次に図２のステップＳ１５を図１１により
説明する。図１１は運行方向制御プログラムであり、Ｓ
４１で減速中かつ最終かご呼停止中であれば、Ｓ４２で
到着表示前かを判定し、到着表示前であればＳ４３で走
行方向と同方向の応答すべき乗場呼があるかを判定す
る。Ｓ４３で前記乗場呼が存在する場合、Ｓ４４で乗場
表示方向を走行方向にセットし、最終かご呼停止の判定
リセットを行う。Ｓ４４で乗場呼がない場合、Ｓ４５で
前方の階に応答すべき乗場呼又はかご呼が存在するかを
判定し、あればＳ４４で乗場表示方向を走行方向にセッ
トし、最終かご呼停止の判定リセットを行う。Ｓ４５で
呼がない場合、Ｓ４６で走行方向を逆方向の応答すべき
乗場呼びがあるかどうかを判定し、存在しない場合、Ｓ
４７で乗場表示方向を走行方向と逆方向へセットする。
呼びが存在する場合、Ｓ４８で応答すべき乗場呼が長待
ちであるかを判定し、長待ちであると判定した場合Ｓ４
９で乗場表示方向を呼びに早く応答できる方向をセット
する。上記の運行方向制御プログラムの実行後は図２の
ステップＳ１４に進み乗場表示方向を表示器に表示す
る。

【００２６】なお、図１１のステップＳ４９の具体的な
実行は、図７に示したによる方向別乗り場呼び検出プロ
グラムと同じようにして乗場表示方向を決定する。

【００２７】以上のように背後呼びがある長待ち呼びに
対して早く対応する乗場表示方向が選択されるので、待
客に対しサ−ビス性の高い乗場表示をすることができ
る。

【００２８】実施例２．次に実施例２について説明す
る。実施例１では、背後割当がある場合、図６に示され
た乗場表示方向選択プログラムのステップＳ３３３にお
いて、具体的なプログラムは方向別乗場呼検出部により
実行され、図７に示す方向別乗場呼検出プログラムによ
り乗場表示方向を選択したが、本実施例は方向別乗場呼
検出部の代わりに双方向到着予想演算部により乗場表示
方向を選択するもので、図１２により説明する。図にお
いてステップＳ８０９では最終かご呼びの乗場表示方向
と走行方向と同方向でかごを停止した時の到着予想時間
を計算しＴA にセットする。ステップＳ８１０で最終か
ご呼びの乗場表示方向を走行方向と逆方向に停止した時
の乗場呼びの到着時間ＴB をセットする。ステップＳ８
１１でＴA とＴB を比較し、ＴA≧ＴB ならばステップ
Ｓ８１２で乗場表示方向を走行方向へセットする。

【００２９】次に背後割り当てがない場合は、図１１に
示された運行方向制御プログラムのステップＳ４９の具
体的な実行を背後割り当てがある場合と同様に図１２に
示された双方向到着予想演算部により行い、乗場表示方
向を選択する。

【００３０】以上のように背後呼びがある長待ち呼びに
対して早く対応する乗場表示方向が選択されるので、待
客に対しサ−ビス性の高い乗場表示をすることができ
る。

【００３１】実施例３．次に実施例３について説明す
る。実施例１では、背後割当がある場合、図６に示され
た乗場表示方向選択プログラムのステップＳ３３３にお
いて、具体的なプログラムは方向別乗場呼検出部により
実行され、図７に示す方向別乗場呼検出プログラムによ
り乗場表示方向を選択したが、本実施例は方向別乗場呼
検出部の代わりに方向別乗場呼び個数検出部により乗場
表示方向を選択するもので、図１３の方向別乗場呼び個
数検出プログラムにより説明する。図においてＳ１００
９は図１４に示す方向別乗場呼び個数検出プログラムに
よりあらかじめ検出しておいた停止階での乗場呼びの個
数を比較し、Ｓ１０１０で呼び個数の少ない方向をセッ
トする。

【００３２】図１４の方向別乗場呼び個数検出プログラ
ムは、ステップＳ１４０１で００：００：００になる
と、ステップＳ１４０２で全ての乗場呼びのカウント数
Ｎｉｕ，Ｎｉｄを０にする。今、８階のビルとしてステ
ップ１４１０で１階の乗場呼びの個数をカウントする。
ステップＳ１４１１で乗場呼びがありと判定された時、
ステップＳ１４１２でその呼びが上り方向の場合、ステ
ップＳ１４１３でＮｉｕに１が加算され、呼びがステッ
プＳ１４１４で下り呼びと判断された時、ステップＳ１
４１５でＮｉｄに１が加算される。同様にステップＳ１
４２９〜Ｓ１４８０で２階から８階までの乗り場呼びの
カウントを行い、一定時間内の方向別乗場呼び個数を検
出する。

【００３３】次に背後割り当てがない場合は、図１１に
示された運行方向制御プログラムのステップＳ４９の具
体的な実行を背後割り当てがある場合と同様に図１３に
示された方向別かご呼び個数検出部により行い、乗場表
示方向を選択する。

【００３４】以上のように背後呼びがある長待ち及び背
後呼びがない長待ち呼びに対して早く対応する乗場表示
方向が選択されるので、待客に対しサ−ビス性の高い乗
場表示をすることができる。

【００３５】実施例４．次に実施例４について説明す
る。実施例１では、背後割当がある場合、図６に示され
た乗場表示方向選択プログラムのステップＳ３３３にお
いて、具体的なプログラムは方向別乗場呼検出部により
実行され、図７に示す方向別乗場呼検出プログラムによ
り乗場表示方向を選択したが、本実施例は方向別乗場呼
検出部の代わりに混雑方向検出部により乗場表示方向を
選択するもので、図１５により説明する。図においてＳ
１１０９は現在パターン運転（例えば昼食時運転）選択
中かを検出する。Ｓ１１０９でパターン運転選択中であ
ると判定されると、Ｓ１１１０でパターン運転で混雑方
向としている方向と逆方向へ停止方向をセットする。

【００３６】次に背後割り当てがない場合は、図１１に
示された運行方向制御プログラムのステップＳ４９の具
体的な実行を背後割り当てがある場合と同様に図１５に
示された方向別かご呼び個数検出部により行い、乗場表
示方向を選択する。

【００３７】以上のように背後呼びがある長待ち呼びに
対して早く対応する乗場表示方向が選択されるので、待
客に対しサ−ビス性の高い乗場表示をすることができ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、乗場
呼釦による乗場呼登録に対して複数台のエレベータの中
から乗場呼びに応答するエレベータかごを割当てて群管
理を行う群管理手段と、この群管理手段のかご割当てに
対してエレベータかごを応答させ、エレベータかごの運
転制御を行うかご制御手段と、エレベータかごの運行方
向を表示する乗場表示器とを備えた置において、この呼
登録に応答してエレベータかごが停止するとき、このエ
レベータかごの停止が最終かご呼び停止か否かを判定す
る最終かご呼停止判定手段と、この最終かご呼停止をす
るエレベータかごに対して、背後割当てがあるか否かを
検出する背後割当検出手段と、この背後割当てが長待ち
呼びであるか否かを検出する長待検出手段と、この長待
検出手段により検出された長待ち呼びである背後割当て
に対し、乗場呼びの方向とエレベータの走行方向を検出
する方向別乗場呼検出部を有し、乗場表示器に表示され
る乗場表示方向を選択する乗場表示方向選択手段と、を
備え、この乗場表示方向選択手段は最終かご呼停止判定
手段と、背後割当検出手段と、長待検出手段とにより最
終かご呼びに応答したエレベータかごに対し、背後割当
が長待ち呼びになる場合、最終かご呼び階の乗場呼び方
向とは逆の乗場表示方向を選択するので、背後割当てが
長待ちとなるときには、長待ち呼びにより早く応答でき
るので、待客に対するサービスが向上する。

【００３９】また、方向別乗場呼検出部に代え、最終か
ご呼びによる停止階の乗場表示方向を上り方向又は下り
方向にした時に、各々の背後割当てに対する到着予想時
間を演算する双方向到着予想演算部を備え、乗場表示方
向選択手段は最終かご呼停止判定手段と、背後割当検出
手段と、長待検出手段とにより最終かご呼びに応答した
エレベータかごに対し、背後割当が長待ち呼びになる場
合、到着予想時間が短い方向を停止階の乗場表示方向と
するもので、背後割当てが長待ちとなるときには、長待
ち呼びにより早く応答できるので、待客に対するサービ
スが向上する。

【００４０】また、方向別乗場呼検出部に代え、最終か
ご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別の乗場呼
び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個数値を検
出する方向別乗場呼個数検出部を備え、乗場表示方向選
択手段はかご呼個数の少ない方向を停止階の乗場表示方
向とするので、背後割当てが長待ちとなるときには、長
待ち呼びにより早く応答できるので、待客に対するサー
ビスが向上する。

【００４１】また、方向別乗場呼検出部に代え、最終か
ご呼びに対して、停止時にパターン運転が選択されてい
るときに、混雑方向を検出する混雑方向検出部を備え、
混雑向でない方向を停止階の乗場表示方向とするので、
背後割当てが長待ちとなるときには、長待ち呼びにより
早く応答できるので、待客に対するサービスが向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１のエレベータ制御装置を
示す全体構成図である。

【図２】この発明の実施例１の概略動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】この発明の実施例１の最終かご呼判定プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図４】この発明の実施例１の背後割当検出プログラム
のフローチャートである。

【図５】この発明の実施例１の背後割当検出プログラム
のフローチャートである。

【図６】この発明の実施例１の乗場方向選択プログラム
を示すフローチャートである。

【図７】この発明の実施例１の方向別乗場呼検出プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図８】この発明の実施例１の呼びとかごの位置を示す
図である。

【図９】この発明の実施例１の呼びとかごの位置を示す
図である。

【図１０】この発明の実施例１の乗場表示制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図１１】この発明の実施例１の運行方向制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図１２】この発明の実施例２のフローチャートであ
る。

【図１３】この発明の実施例３のフローチャートであ
る。

【図１４】この発明の実施例３のフローチャートであ
る。

【図１５】この発明の実施例４のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ 群管理部、１１ かご制御部、Ｂ１ｕ〜Ｂ７ｕ、
Ｂ２ｄ〜Ｂ８ｄ 表示器、１０Ａ 乗場呼登録手段、１
０Ｂ かご割当手段、１０Ｃ 背後割当検出手段、１０
Ｄ 長待ち検出手段、１０Ｅ 乗場表示方向選択手段、
１１Ａ かご呼登録手段、１１Ｂ 戸制御手段、１１Ｃ
運行方向制御手段、１１Ｄ 最終かご呼停止判定手
段、１１Ｅ 乗場表示制御手段、１１Ｆ 運転制御手
段。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−192680（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−85774（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201952（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−180862（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−31150（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−191260（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48663（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 3/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗場呼釦による乗場呼登録に対して複数
   台のエレベータの中から乗場呼びに応答するエレベータ
   かごを割当てて群管理を行う群管理手段と、 この群管理手段のかご割当てに対してエレベータかごを
   応答させ、エレベータかごの運転制御を行うかご制御手
   段と、エレベータかごの運行方向を表示する乗場表示器
   とを備えたエレベータの制御装置において、 この呼登録に応答してエレベータかごが停止するとき、
   このエレベータかごの停止が最終かご呼び停止か否かを
   判定する最終かご呼停止判定手段と、 この最終かご呼停止をするエレベータかごに対して、背
   後割当てがあるか否かを検出する背後割当検出手段と、 この背後割当てが長待ち呼びであるか否かを検出する長
   待検出手段と、 この長待検出手段により検出された長待ち呼びである前
   記背後割当てに対し、前記乗場呼びの方向とエレベータ
   の走行方向を検出する方向別乗場呼検出部を有し、前記
   乗場表示器に表示される乗場表示方向を選択する乗場表
   示方向選択手段と、を備え、この乗場表示方向選択手段
   は前記最終かご呼停止判定手段と、前記背後割当検出手
   段と、前記長待検出手段とにより前記最終かご呼びに応
   答したエレベータかごに対し、背後割当が長待ち呼びに
   なる場合、最終かご呼び階の乗場呼び方向とは逆の乗場
   表示方向を選択することを特徴とするエレベータの制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記方向別乗場呼検出部に代え、前記最
   終かご呼びによる停止階の乗場表示方向を上り方向又は
   下り方向にした時に、各々の背後割当てに対する到着予
   想時間を演算する双方向到着予想演算部を備え、前記乗
   場表示方向選択手段は前記最終かご呼停止判定手段と、
   前記背後割当検出手段と、前記長待検出手段とにより前
   記最終かご呼びに応答したエレベータかごに対し、背後
   割当が長待ち呼びになる場合、前記到着予想時間が短い
   方向を前記停止階の乗場表示方向とすることを特徴とす
   る請求項１記載のエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記方向別乗場呼検出部に代え、前記最
   終かご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別の乗
   場呼び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個数値
   を検出する方向別乗場呼個数検出部を備え、前記乗場表
   示方向選択手段はかご呼個数の少ない方向を前記停止階
   の乗場表示方向とすることを特徴とした請求項１記載の
   エレベータ制御装置。
4. 【請求項４】 前記方向別乗場呼検出部に代え、前記最
   終かご呼びに対して、停止時にパターン運転が選択され
   ているときに、混雑方向を検出する混雑方向検出部を備
   え、混雑方向でない方向を前記停止階の乗場表示方向と
   することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装
   置。