JP3442902B2 - 車両のステアリングコントロール装置 - Google Patents
車両のステアリングコントロール装置Info
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- JP3442902B2 JP3442902B2 JP12219395A JP12219395A JP3442902B2 JP 3442902 B2 JP3442902 B2 JP 3442902B2 JP 12219395 A JP12219395 A JP 12219395A JP 12219395 A JP12219395 A JP 12219395A JP 3442902 B2 JP3442902 B2 JP 3442902B2
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- Japan
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- vehicle
- control
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリングコ
ントロール装置に関する。詳しくは、静油圧トランスミ
ッション車両において、操作性を向上させたものであ
る。
ントロール装置に関する。詳しくは、静油圧トランスミ
ッション車両において、操作性を向上させたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】エンジンにより油圧を発生させ、発生し
た油圧をピストンモータへ吐出して車輪を駆動する静油
圧トランスミッション（Hydro Static Transmission:Ｈ
ＳＴという）を備えた車両は、摩擦による動力伝達ロス
が少ないという利点があり、特に、車輪に代えてクロー
ラを備えた覆帯式ＨＳＴ車両は、極定速で高トルクで走
行できるため、建設現場等に広く使用されている。
た油圧をピストンモータへ吐出して車輪を駆動する静油
圧トランスミッション（Hydro Static Transmission:Ｈ
ＳＴという）を備えた車両は、摩擦による動力伝達ロス
が少ないという利点があり、特に、車輪に代えてクロー
ラを備えた覆帯式ＨＳＴ車両は、極定速で高トルクで走
行できるため、建設現場等に広く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した覆帯式ＨＳＴ
車両として、二つの可変容量ポンプにより油圧を発生さ
せ、発生した油圧により左右のクローラをそれぞれピス
トンモータで駆動する２ポンプ２モータ方式が知られて
いる。しかしながら、このような２ポンプ２モータ方式
の覆帯式ＨＳＴ車両では、一般に、エンジン回転数をア
クセルレバーで制御する一方、Ｔ字レバーを前後に操作
することにより可変容量ポンプの油量を変化させて車速
を制御し、Ｔ字レバーを捻ることにより二つの可変容量
ポンプの油量差を設けて方向を転換するようにしてい
た。
車両として、二つの可変容量ポンプにより油圧を発生さ
せ、発生した油圧により左右のクローラをそれぞれピス
トンモータで駆動する２ポンプ２モータ方式が知られて
いる。しかしながら、このような２ポンプ２モータ方式
の覆帯式ＨＳＴ車両では、一般に、エンジン回転数をア
クセルレバーで制御する一方、Ｔ字レバーを前後に操作
することにより可変容量ポンプの油量を変化させて車速
を制御し、Ｔ字レバーを捻ることにより二つの可変容量
ポンプの油量差を設けて方向を転換するようにしてい
た。
【０００４】そのため、不整地を走行する場合に、運転
者が不安定となり、Ｔ字レバーでは中立位置が出しづら
いため、誤操作する虞があった。また、Ｔ字レバーはリ
ンク機構に接続しているため、後退しながらの操向は、
Ｔ字レバーの回転方向と車両の旋回方向とが逆になる不
都合があった。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされ
たものであり、シフトレバーにより前進、後退を選択で
き、丸ハンドルの操舵により操向させることができると
共にペダルの踏込量により車速を調整できる車両のステ
アリングコントロール装置を提供することを目的とす
る。
者が不安定となり、Ｔ字レバーでは中立位置が出しづら
いため、誤操作する虞があった。また、Ｔ字レバーはリ
ンク機構に接続しているため、後退しながらの操向は、
Ｔ字レバーの回転方向と車両の旋回方向とが逆になる不
都合があった。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされ
たものであり、シフトレバーにより前進、後退を選択で
き、丸ハンドルの操舵により操向させることができると
共にペダルの踏込量により車速を調整できる車両のステ
アリングコントロール装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は、エンジンの回転に伴い圧油を吐出する２
台の可変容量ポンプと、該可変容量ポンプから吐出され
る圧油により左右の車輪を駆動回転させる２台のピスト
ンモータとを備えた車両のステアリングコントロール装
置において、前記２台の可変容量ポンプの容積を制御す
る２台の制御シリンダと、前記エンジンの回転に応じた
圧油を発生するチャージポンプと、運転者により足踏操
作されるペダルと、前記ペダルにより操作され前記チャ
ージポンプにより発生する圧油を減圧する減圧弁と、該
減圧弁により減圧された油圧を前記２台の制御シリンダ
へ調整して供給すると共に前進、中立又は後退の三つの
位置を切り換える２台の方向切替流量制御弁と、運転者
により前進、中立又は後退と手動操作されるシフトレバ
ーと、前記２台の方向切替流量制御弁を操作する２台の
ポンプ制御レバーと、前記シフトレバーの動作を前記２
台のポンプ制御レバーへと連動させるリンク機構と、運
転者により手動操作される丸ハンドルと、前記丸ハンド
ルの動作を前記２台のポンプ制御レバーへと連動させ、
且つ、前記２台のポンプ制御レバーの前進と後退の位置
により、前記丸ハンドルからの動作を前記ポンプ制御レ
バーへと逆転して伝達させる動作逆転機能付きケーブル
機構とを有することを特徴とする。
発明の構成は、エンジンの回転に伴い圧油を吐出する２
台の可変容量ポンプと、該可変容量ポンプから吐出され
る圧油により左右の車輪を駆動回転させる２台のピスト
ンモータとを備えた車両のステアリングコントロール装
置において、前記２台の可変容量ポンプの容積を制御す
る２台の制御シリンダと、前記エンジンの回転に応じた
圧油を発生するチャージポンプと、運転者により足踏操
作されるペダルと、前記ペダルにより操作され前記チャ
ージポンプにより発生する圧油を減圧する減圧弁と、該
減圧弁により減圧された油圧を前記２台の制御シリンダ
へ調整して供給すると共に前進、中立又は後退の三つの
位置を切り換える２台の方向切替流量制御弁と、運転者
により前進、中立又は後退と手動操作されるシフトレバ
ーと、前記２台の方向切替流量制御弁を操作する２台の
ポンプ制御レバーと、前記シフトレバーの動作を前記２
台のポンプ制御レバーへと連動させるリンク機構と、運
転者により手動操作される丸ハンドルと、前記丸ハンド
ルの動作を前記２台のポンプ制御レバーへと連動させ、
且つ、前記２台のポンプ制御レバーの前進と後退の位置
により、前記丸ハンドルからの動作を前記ポンプ制御レ
バーへと逆転して伝達させる動作逆転機能付きケーブル
機構とを有することを特徴とする。
【０００６】ここで、前記動作逆転機能付きケーブル機
構は、前記丸ハンドルに一端部がそれぞれ連結された２
本のハンドル側ケーブルと、前記２本のハンドル側ケー
ブルの他端部にそれぞれ連結され回動する２個のカムプ
レートと、前記２個のカムプレートにそれぞれ設けられ
る円弧状の長孔と、前記２台のポンプ制御レバーに一端
部がそれぞれ連結された２本のポンプ側ケーブルと、前
記２本のポンプ側ケーブルの他端部がそれぞれ固定され
る回動自在なガイドプレートと、前記２本のポンプ側ケ
ーブルの他端部先端に設けられ、前記長孔にそれぞれ嵌
合するピンと、前記リンク機構により前記２個のガイド
プレートを同時に連動させ、前記ピンを前記長孔に沿っ
て摺動させるバーとから構成されることを特徴とする。
構は、前記丸ハンドルに一端部がそれぞれ連結された２
本のハンドル側ケーブルと、前記２本のハンドル側ケー
ブルの他端部にそれぞれ連結され回動する２個のカムプ
レートと、前記２個のカムプレートにそれぞれ設けられ
る円弧状の長孔と、前記２台のポンプ制御レバーに一端
部がそれぞれ連結された２本のポンプ側ケーブルと、前
記２本のポンプ側ケーブルの他端部がそれぞれ固定され
る回動自在なガイドプレートと、前記２本のポンプ側ケ
ーブルの他端部先端に設けられ、前記長孔にそれぞれ嵌
合するピンと、前記リンク機構により前記２個のガイド
プレートを同時に連動させ、前記ピンを前記長孔に沿っ
て摺動させるバーとから構成されることを特徴とする。
【０００７】更に、前記車両は、前記車輪に代えてクロ
ーラを用いた覆帯式車両であること、前記可変容量ポン
プとして、斜板の傾斜角度に応じた圧油を吐出する斜板
式の可変容量ポンプを用いることを特徴とする。
ーラを用いた覆帯式車両であること、前記可変容量ポン
プとして、斜板の傾斜角度に応じた圧油を吐出する斜板
式の可変容量ポンプを用いることを特徴とする。
【０００８】
【作用】エンジンの回転に伴って２台の可変容量ポンプ
から２台のピストンモータへ圧油を吐出させ、ピストン
モータにより車輪、例えば、クローラを駆動回転させる
ことにより、車両が走行する。ここで、シフトレバーか
らの動作を、リンク機構を通じてポンプ制御レバーへ伝
達することにより、方向切替流量制御弁を前進、中立又
は後退の三つの位置に切り換られる。
から２台のピストンモータへ圧油を吐出させ、ピストン
モータにより車輪、例えば、クローラを駆動回転させる
ことにより、車両が走行する。ここで、シフトレバーか
らの動作を、リンク機構を通じてポンプ制御レバーへ伝
達することにより、方向切替流量制御弁を前進、中立又
は後退の三つの位置に切り換られる。
【０００９】方向切替流量制御弁を中立位置とすると、
制御シリンダへは中立位置となり、可変容量ポンプから
ピストンモータへは圧油は供給されない。方向切替流量
制御弁を前進位置へ切り換えると、チャージポンプから
減圧弁を介して供給される圧力により、制御シリンダが
可変容量ポンプ、例えば斜板式の可変容量ポンプの斜板
を一方側に倒すため、可変容量ポンプからピストンモー
タへ供給される圧油により車両は前進する。方向切替流
量制御弁を前進位置へ切り換えると、チャージポンプか
ら減圧弁を介して供給される圧力により、制御シリンダ
が可変容量ポンプ、例えば斜板式の可変容量ポンプの斜
板を他方側に倒すため、可変容量ポンプからピストンモ
ータへ供給される圧油により車両は後退する。
制御シリンダへは中立位置となり、可変容量ポンプから
ピストンモータへは圧油は供給されない。方向切替流量
制御弁を前進位置へ切り換えると、チャージポンプから
減圧弁を介して供給される圧力により、制御シリンダが
可変容量ポンプ、例えば斜板式の可変容量ポンプの斜板
を一方側に倒すため、可変容量ポンプからピストンモー
タへ供給される圧油により車両は前進する。方向切替流
量制御弁を前進位置へ切り換えると、チャージポンプか
ら減圧弁を介して供給される圧力により、制御シリンダ
が可変容量ポンプ、例えば斜板式の可変容量ポンプの斜
板を他方側に倒すため、可変容量ポンプからピストンモ
ータへ供給される圧油により車両は後退する。
【００１０】更に、ペダルを足踏操作して、チャージポ
ンプから二つの可変容量ポンプへ供給される圧力を減圧
弁で減圧し、二つの可変容量ポンプの斜板を倒すことに
より、二つの可変容量ポンプから二つのピストンモータ
へ供給される圧油の圧力を増減することにより、車両を
直進させたまま増減速することができる。また、丸ハン
ドルの操作を、動作逆転機能付きケーブル機構により、
一方のポンプ制御レバーへ伝達することにより、方向切
替流量制御弁から制御シリンダへ供給される圧力が連続
的に変化し、一方の可変容量ポンプの斜板が倒れ、一方
のピストンモータへ供給される油圧が増減し、車両を旋
回させることができる。特に、動作逆転機能付きケーブ
ル機構は、ポンプ制御レバーが前進又は後退の位置によ
り、丸ハンドルの操作を、一方のポンプ制御レバーへ逆
転して伝達するため、後退する場合でも、ハンドルの回
転方向と旋回方向が一致する。
ンプから二つの可変容量ポンプへ供給される圧力を減圧
弁で減圧し、二つの可変容量ポンプの斜板を倒すことに
より、二つの可変容量ポンプから二つのピストンモータ
へ供給される圧油の圧力を増減することにより、車両を
直進させたまま増減速することができる。また、丸ハン
ドルの操作を、動作逆転機能付きケーブル機構により、
一方のポンプ制御レバーへ伝達することにより、方向切
替流量制御弁から制御シリンダへ供給される圧力が連続
的に変化し、一方の可変容量ポンプの斜板が倒れ、一方
のピストンモータへ供給される油圧が増減し、車両を旋
回させることができる。特に、動作逆転機能付きケーブ
ル機構は、ポンプ制御レバーが前進又は後退の位置によ
り、丸ハンドルの操作を、一方のポンプ制御レバーへ逆
転して伝達するため、後退する場合でも、ハンドルの回
転方向と旋回方向が一致する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１〜図５に本発明の一実施
例を示す。本実施例は、２ポンプ２モータ方式の覆帯式
ＨＳＴ車両に適用したものである。図２に示すように、
車両１には、その左右にそれぞれクローラ２，３が回転
駆動自在に配設されると共にこれらクローラ２，３を駆
動回転させるピストンモータ４，５が備えられている。
参照して詳細に説明する。図１〜図５に本発明の一実施
例を示す。本実施例は、２ポンプ２モータ方式の覆帯式
ＨＳＴ車両に適用したものである。図２に示すように、
車両１には、その左右にそれぞれクローラ２，３が回転
駆動自在に配設されると共にこれらクローラ２，３を駆
動回転させるピストンモータ４，５が備えられている。
【００１２】ピストンモータ４，５は、減速機６，７を
備えると共にそれぞれ油路を介して斜板式の可変容量ポ
ンプ（以下、斜板ポンプと略称する。）８，９に接続し
ている。斜板ポンプ８，９は、斜板８ａ、９ａの傾斜角
を調節して容積を制御することにより、吐出される圧油
の流量及びその方向を調整することができ、斜板８ａ、
９ａを垂直とすると吐出油量は零となる。斜板ポンプ
８，９は、エンジン１０に同軸的に連結され、更に、チ
ャージポンプ１１が同様に連結されている。
備えると共にそれぞれ油路を介して斜板式の可変容量ポ
ンプ（以下、斜板ポンプと略称する。）８，９に接続し
ている。斜板ポンプ８，９は、斜板８ａ、９ａの傾斜角
を調節して容積を制御することにより、吐出される圧油
の流量及びその方向を調整することができ、斜板８ａ、
９ａを垂直とすると吐出油量は零となる。斜板ポンプ
８，９は、エンジン１０に同軸的に連結され、更に、チ
ャージポンプ１１が同様に連結されている。
【００１３】このチャージポンプ１１は、エンジン１０
の回転速度に比例した油量を吐出する固定容量式の油圧
ポンプである。エンジン１０は、図示しないアクセルレ
バーに接続し、アクセルレバーを手動操作することによ
りエンジン１０の回転数が変化する。従って、エンジン
１０を回転させると、斜板ポンプ８，９が同一回転数で
回転し、斜板ポンプ８，９からピストンモータ４，５へ
圧油が吐出され、吐出される圧油の油圧、油量に応じ
て、ピストンモータ４，５がクローラ２，３を駆動回転
することとなる。
の回転速度に比例した油量を吐出する固定容量式の油圧
ポンプである。エンジン１０は、図示しないアクセルレ
バーに接続し、アクセルレバーを手動操作することによ
りエンジン１０の回転数が変化する。従って、エンジン
１０を回転させると、斜板ポンプ８，９が同一回転数で
回転し、斜板ポンプ８，９からピストンモータ４，５へ
圧油が吐出され、吐出される圧油の油圧、油量に応じ
て、ピストンモータ４，５がクローラ２，３を駆動回転
することとなる。
【００１４】また、斜板ポンプ８，９の斜板８ａ，９ａ
の傾斜角を調節して、各斜板ポンプ８，９から吐出する
圧油に油量差を設定すると、左右のクローラ２，３の回
転速度に速度差が発生し、車両１を操向させることが可
能となる。
の傾斜角を調節して、各斜板ポンプ８，９から吐出する
圧油に油量差を設定すると、左右のクローラ２，３の回
転速度に速度差が発生し、車両１を操向させることが可
能となる。
【００１５】図３に、斜板ポンプ８，９の斜板８ａ，９
ａの角度を調節するステアリングコントロール装置を示
す。図３に示すように、斜板ポンプ８，９の斜板８ａ，
９ａには、制御シリンダ１２，１３が連結されている。
制御シリンダ１２，１３は、ピストン１２ａ，１３ａに
仕切られた左右二つの油室内にスプリングを圧装したも
のであり、各油室にそれぞれ油路を介して方向切替流量
制御弁１４，１５が接続される。
ａの角度を調節するステアリングコントロール装置を示
す。図３に示すように、斜板ポンプ８，９の斜板８ａ，
９ａには、制御シリンダ１２，１３が連結されている。
制御シリンダ１２，１３は、ピストン１２ａ，１３ａに
仕切られた左右二つの油室内にスプリングを圧装したも
のであり、各油室にそれぞれ油路を介して方向切替流量
制御弁１４，１５が接続される。
【００１６】方向切替流量制御弁１４，１５は、ポンプ
制御レバー１６，１７を操作することにより、Ｆ（前
進）、Ｎ（中立）又はＲ（後退）の三つの位置を切り換
えるられる。図中の状態は、Ｎ（中立）の状態である。
従って、方向切替流量制御弁１４，１５をＦ（前進）又
はＲ（後退）の状態としておくと、制御シリンダ１２，
１３へ供給される圧油の方向が異なり、また、方向切替
流量制御弁１４，１５をＮ（中立）の状態としておく
と、制御シリンダ１２，１３へ圧油は供給されず中立位
置となる。
制御レバー１６，１７を操作することにより、Ｆ（前
進）、Ｎ（中立）又はＲ（後退）の三つの位置を切り換
えるられる。図中の状態は、Ｎ（中立）の状態である。
従って、方向切替流量制御弁１４，１５をＦ（前進）又
はＲ（後退）の状態としておくと、制御シリンダ１２，
１３へ供給される圧油の方向が異なり、また、方向切替
流量制御弁１４，１５をＮ（中立）の状態としておく
と、制御シリンダ１２，１３へ圧油は供給されず中立位
置となる。
【００１７】その為、ポンプ制御レバー１６，１７をＦ
（前進）位置とし、方向切替流量制御弁１４，１５か
ら、斜板ポンプ８，９の図中右側の油室に圧油を供給す
ると、ピストン１２ａ，１３ａが図中左方へ移動し、斜
板８ａ，９ａが立ち上がる。逆に、ポンプ制御レバー１
６，１７をＲ（後退）位置とし、斜板ポンプ８，９の図
中左方の油室に圧油を供給すると、ピストン１２ａ，１
３ａが図中右方へ移動し、斜板８ａ，９ａが倒れること
となる。
（前進）位置とし、方向切替流量制御弁１４，１５か
ら、斜板ポンプ８，９の図中右側の油室に圧油を供給す
ると、ピストン１２ａ，１３ａが図中左方へ移動し、斜
板８ａ，９ａが立ち上がる。逆に、ポンプ制御レバー１
６，１７をＲ（後退）位置とし、斜板ポンプ８，９の図
中左方の油室に圧油を供給すると、ピストン１２ａ，１
３ａが図中右方へ移動し、斜板８ａ，９ａが倒れること
となる。
【００１８】更に、方向切替流量制御弁１４，１５は、
チャージポンプ１１より吐出されリリーフ弁１８、減圧
弁１９を介して圧油が供給される。方向切替流量制御弁
１４，１５はは、減圧弁１９により減圧した圧油を斜板
制御圧力として制御シリンダ１２，１３の何れかの油室
へ供給し、ポンプ制御レバー１６，１７を操作すること
により半開きとなり、斜板制御圧力を連続的に調節する
ことができる。リリーフ弁１８は、斜板制御圧力を調整
するために設けられている。減圧弁１９は、運転者によ
り足踏操作されるペダル２０と接続しており、ペダル２
０のペダル角度に比例した圧力が減圧弁２０の２次側に
発生する。
チャージポンプ１１より吐出されリリーフ弁１８、減圧
弁１９を介して圧油が供給される。方向切替流量制御弁
１４，１５はは、減圧弁１９により減圧した圧油を斜板
制御圧力として制御シリンダ１２，１３の何れかの油室
へ供給し、ポンプ制御レバー１６，１７を操作すること
により半開きとなり、斜板制御圧力を連続的に調節する
ことができる。リリーフ弁１８は、斜板制御圧力を調整
するために設けられている。減圧弁１９は、運転者によ
り足踏操作されるペダル２０と接続しており、ペダル２
０のペダル角度に比例した圧力が減圧弁２０の２次側に
発生する。
【００１９】図１に、ポンプ制御レバー１６，１７を操
作するリンク機構及び動作逆転機能付きケーブル機構を
示す。図１に示すように、丸ハンドル２２のシャフト２
２ａにはアーム２３が径方向に同軸一体に突出すると共
に二つのレバー２４，２５が回転自在に装着される。一
方、制御盤２６上に、二つのカムプレート２７，２８が
それぞれ支点ａを中心として回動自在に支持されてい
る。更に、これら二つのカムプレート２７，２８と二つ
のレバー２４，２５とはケーブル２９，３０を介して連
結されている。
作するリンク機構及び動作逆転機能付きケーブル機構を
示す。図１に示すように、丸ハンドル２２のシャフト２
２ａにはアーム２３が径方向に同軸一体に突出すると共
に二つのレバー２４，２５が回転自在に装着される。一
方、制御盤２６上に、二つのカムプレート２７，２８が
それぞれ支点ａを中心として回動自在に支持されてい
る。更に、これら二つのカムプレート２７，２８と二つ
のレバー２４，２５とはケーブル２９，３０を介して連
結されている。
【００２０】従って、運転者が丸ハンドル２２を回転操
作すると、アーム２３が旋回し、何方か一方のレバー２
４又は２５を押し回して、ケーブル２９又は３０が牽引
され、これによりカムプレート２７又は２８が支点ａを
中心として回動することになる。更に、制御盤２６上に
は、二つのガイドプレート３１，３２がそれぞれ支点ｂ
を中心として回動自在に支持される一方、支持台３３上
に前後プレート３４が摺動自在に装着されている。この
前後プレート３４と二つのガイドプレート３１，３２と
がケーブル３５，３６を介して結合されている。
作すると、アーム２３が旋回し、何方か一方のレバー２
４又は２５を押し回して、ケーブル２９又は３０が牽引
され、これによりカムプレート２７又は２８が支点ａを
中心として回動することになる。更に、制御盤２６上に
は、二つのガイドプレート３１，３２がそれぞれ支点ｂ
を中心として回動自在に支持される一方、支持台３３上
に前後プレート３４が摺動自在に装着されている。この
前後プレート３４と二つのガイドプレート３１，３２と
がケーブル３５，３６を介して結合されている。
【００２１】上記カムプレート２７，２８には、円弧状
をなす長孔が形成されると共に二つのガイドプレート３
１，３２に固定されたケーブル３５，３６の先端部のピ
ン３７，３８がこの長孔に摺動自在に係合している。一
方、前後プレート３４に固定されたケーブル３５，３６
には、前記ポンプ制御レバー１６，１７が接続してい
る。従って、ガイドプレート３１，３２をそれぞれ支点
ｂを中心として回転させると、ケーブル３５，３６の先
端部のピン３７，３８はカムプレート２７，２８の長孔
に沿って移動することとなる。
をなす長孔が形成されると共に二つのガイドプレート３
１，３２に固定されたケーブル３５，３６の先端部のピ
ン３７，３８がこの長孔に摺動自在に係合している。一
方、前後プレート３４に固定されたケーブル３５，３６
には、前記ポンプ制御レバー１６，１７が接続してい
る。従って、ガイドプレート３１，３２をそれぞれ支点
ｂを中心として回転させると、ケーブル３５，３６の先
端部のピン３７，３８はカムプレート２７，２８の長孔
に沿って移動することとなる。
【００２２】そのため、図４に示すようにガイドプレー
ト３１，３２が図中上方向に移動した状態で、ケーブル
２９，３０を牽引すると、ケーブル３５，３６が牽引さ
れ、ポンプ制御レバー１６，１７が牽引されることとな
る。また、図４と逆方向に、ガイドプレート３１，３２
が図中下方向に移動した状態で、ケーブル２９，３０を
牽引すると、ケーブル３５，３６が押され、ポンプ制御
レバー１６，１７が押されることとなる。更に、制御盤
２６上には、操作軸３９が回動自在に立設されると共に
この操作軸３９にアーム４０が突設され、このアーム４
０と前記ガイドプレート３１，３２とがバー４１により
連結されている。
ト３１，３２が図中上方向に移動した状態で、ケーブル
２９，３０を牽引すると、ケーブル３５，３６が牽引さ
れ、ポンプ制御レバー１６，１７が牽引されることとな
る。また、図４と逆方向に、ガイドプレート３１，３２
が図中下方向に移動した状態で、ケーブル２９，３０を
牽引すると、ケーブル３５，３６が押され、ポンプ制御
レバー１６，１７が押されることとなる。更に、制御盤
２６上には、操作軸３９が回動自在に立設されると共に
この操作軸３９にアーム４０が突設され、このアーム４
０と前記ガイドプレート３１，３２とがバー４１により
連結されている。
【００２３】また、操作軸３９にはアーム４２が突設さ
れると共にこのアーム４２と前記前後プレート３４とが
ロッド４３にて連結され、更にこのアーム４２とシフト
レバー４５とがロッド４４にて連結されている。従っ
て、運転者がシフトレバー４５により、ロッド４４を介
して操作軸３９と共にアーム４０を旋回させると、バー
４１を摺動させて、ガイドプレート３１，３２が支点ｂ
を中心として旋回することとなる。同時に、シフトレバ
ー４５の動作がロッド４３，４４を介して前後プレート
３４に伝達され、図５に示すように、前後プレート３４
が摺動して、ポンプ制御レバー１６，１７が操作される
ことになる。
れると共にこのアーム４２と前記前後プレート３４とが
ロッド４３にて連結され、更にこのアーム４２とシフト
レバー４５とがロッド４４にて連結されている。従っ
て、運転者がシフトレバー４５により、ロッド４４を介
して操作軸３９と共にアーム４０を旋回させると、バー
４１を摺動させて、ガイドプレート３１，３２が支点ｂ
を中心として旋回することとなる。同時に、シフトレバ
ー４５の動作がロッド４３，４４を介して前後プレート
３４に伝達され、図５に示すように、前後プレート３４
が摺動して、ポンプ制御レバー１６，１７が操作される
ことになる。
【００２４】上記構成を有する本実施例のステアリング
コントロール装置は、丸ハンドル２２、ペダル２０及び
シフトレバー４５の操作により、車両の車速及び操向を
制御することができる。即ち、運転者がシフトレバー４
５をＦ（前進）位置とすると、ロッド４３，４４を介し
て動作が伝達され、前後プレート３４と共にポンプ制御
レバー１６，１７が移動し、方向切替流量制御弁１４，
１５をＦ（前進）位置へ移動させる。
コントロール装置は、丸ハンドル２２、ペダル２０及び
シフトレバー４５の操作により、車両の車速及び操向を
制御することができる。即ち、運転者がシフトレバー４
５をＦ（前進）位置とすると、ロッド４３，４４を介し
て動作が伝達され、前後プレート３４と共にポンプ制御
レバー１６，１７が移動し、方向切替流量制御弁１４，
１５をＦ（前進）位置へ移動させる。
【００２５】この状態で、ペダル２０を足踏操作して、
減圧弁１９でチャージポンプ１１から吐出される圧油を
減圧すると、方向切替流量制御弁１４，１５を経由して
制御シリンダ１２，１３へ供給される斜板制御圧力が同
量だけ増減し、２台の斜板ポンプ８，９の斜板８ａ，９
ａを同一角度で傾斜させ、２台のピストンモータ４，５
によりクローラ２，３を増速、減速させることができ
る。更に、丸ハンドル２２を右回転又は左回転させる
と、アーム２３がレバー２４又は２５を押して、その動
作がケーブル２９又は３０を介して伝達され、カムプレ
ート２７又は２８が回動することとなる。
減圧弁１９でチャージポンプ１１から吐出される圧油を
減圧すると、方向切替流量制御弁１４，１５を経由して
制御シリンダ１２，１３へ供給される斜板制御圧力が同
量だけ増減し、２台の斜板ポンプ８，９の斜板８ａ，９
ａを同一角度で傾斜させ、２台のピストンモータ４，５
によりクローラ２，３を増速、減速させることができ
る。更に、丸ハンドル２２を右回転又は左回転させる
と、アーム２３がレバー２４又は２５を押して、その動
作がケーブル２９又は３０を介して伝達され、カムプレ
ート２７又は２８が回動することとなる。
【００２６】ここで、シフトレバー４５をＦ（前進）位
置とした状態では、図４に示すようにガイドプレート３
１及び３２は、図中で上方向に移動した状態となってい
るため、ケーブル２９又は３０の牽引により、カムプレ
ート２７又は２８が回動すると共にケーブル３５又は３
６が牽引され、ポンプ制御レバー１６又は１７が牽引さ
れることとなる。
置とした状態では、図４に示すようにガイドプレート３
１及び３２は、図中で上方向に移動した状態となってい
るため、ケーブル２９又は３０の牽引により、カムプレ
ート２７又は２８が回動すると共にケーブル３５又は３
６が牽引され、ポンプ制御レバー１６又は１７が牽引さ
れることとなる。
【００２７】これにより、方向切替流量制御弁１４又は
１５が半開きとなり、制御シリンダ１２又は１３へ供給
される斜板制御圧力が連続的に増減し、２台の斜板ポン
プ８，９の斜板８ａ，９ａの傾斜角に相違が生じて、２
台のピストンモータ４，５によりクローラ２又は３が増
減速して、車両１が旋回することとなる。一方、シフト
レバー４５をＲ（後退）位置とすると、ロッド４３、バ
ー４１によって動作が伝達され、ガイドプレート３１及
び３２が図４中で下方向に移動した状態となる。
１５が半開きとなり、制御シリンダ１２又は１３へ供給
される斜板制御圧力が連続的に増減し、２台の斜板ポン
プ８，９の斜板８ａ，９ａの傾斜角に相違が生じて、２
台のピストンモータ４，５によりクローラ２又は３が増
減速して、車両１が旋回することとなる。一方、シフト
レバー４５をＲ（後退）位置とすると、ロッド４３、バ
ー４１によって動作が伝達され、ガイドプレート３１及
び３２が図４中で下方向に移動した状態となる。
【００２８】そのため、丸ハンドル２２を右回転又は左
回転させると、その動作がケーブル２９又は３０を介し
て伝達され、ケーブル２９又は３０の牽引により、カム
プレート２７又は２８が回動すると共にケーブル３５又
は３６が押し出され、ポンプ制御レバー１６又は１７が
押し出されることとなる。つまり、シフトレバー４５を
Ｒ（後退）位置としたときには、Ｆ（前進）位置とした
場合と比較し、ケーブル３５，３６、ポンプ制御レバー
１６，１７の動作が逆転することとなり、後退の場合に
も、ハンドルの回転と車両の旋回方向が一致することと
なる。
回転させると、その動作がケーブル２９又は３０を介し
て伝達され、ケーブル２９又は３０の牽引により、カム
プレート２７又は２８が回動すると共にケーブル３５又
は３６が押し出され、ポンプ制御レバー１６又は１７が
押し出されることとなる。つまり、シフトレバー４５を
Ｒ（後退）位置としたときには、Ｆ（前進）位置とした
場合と比較し、ケーブル３５，３６、ポンプ制御レバー
１６，１７の動作が逆転することとなり、後退の場合に
も、ハンドルの回転と車両の旋回方向が一致することと
なる。
【００２９】そのため、通常の車両と同様な操作フィー
リングで、覆帯式ＨＳＴ車両を運転することが可能とな
る。また、運転者がシフトレバー４５をＮ（中立）位置
とすると、ガイドプレート３１及び３２が図４中で下方
向に移動した状態となるが、前後プレート３４と共にポ
ンプ制御レバー１６，１７が移動し、方向切替流量制御
弁１４，１５をＮ（中立）位置へ移動させるため、この
状態では、ペダル２０を足踏操作しても加減速せず、丸
ハンドル２２を回転操作しても旋回しない。
リングで、覆帯式ＨＳＴ車両を運転することが可能とな
る。また、運転者がシフトレバー４５をＮ（中立）位置
とすると、ガイドプレート３１及び３２が図４中で下方
向に移動した状態となるが、前後プレート３４と共にポ
ンプ制御レバー１６，１７が移動し、方向切替流量制御
弁１４，１５をＮ（中立）位置へ移動させるため、この
状態では、ペダル２０を足踏操作しても加減速せず、丸
ハンドル２２を回転操作しても旋回しない。
【００３０】尚、上述した実施例においては、可変容量
ポンプとして、斜板式のものを用いたが、これに限るも
のではなく、斜軸式のものを用いても良い。また、本実
施例では、車輪に代えてクローラを用いた覆帯式ＨＳＴ
車両であったが、通常の車輪を設けた車両においても、
同様に適用できるものである。
ポンプとして、斜板式のものを用いたが、これに限るも
のではなく、斜軸式のものを用いても良い。また、本実
施例では、車輪に代えてクローラを用いた覆帯式ＨＳＴ
車両であったが、通常の車輪を設けた車両においても、
同様に適用できるものである。
【００３１】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明では、丸ハンドル、ペダル及びシフト
レバーの操作で、前進又は後退、車速の増減及び操向を
制御することができるため、乗用車に近い運転操作とな
る。また、不整地の走行において、丸ハンドルに掴まる
ことにより、運転者は体を維持することができる。更
に、後退時に、丸ハンドルの動作が逆転してポンプ制御
レバーに伝達されるため、後退時にハンドルの回転方向
と車両の旋回方向とを一致させることができる。特に、
リンク機構、ケーブル機構等の機械的構造を使用するた
め、制御バルブを利用する油圧系統の場合に比較して、
調整が容易となる利点がある。
たように、本発明では、丸ハンドル、ペダル及びシフト
レバーの操作で、前進又は後退、車速の増減及び操向を
制御することができるため、乗用車に近い運転操作とな
る。また、不整地の走行において、丸ハンドルに掴まる
ことにより、運転者は体を維持することができる。更
に、後退時に、丸ハンドルの動作が逆転してポンプ制御
レバーに伝達されるため、後退時にハンドルの回転方向
と車両の旋回方向とを一致させることができる。特に、
リンク機構、ケーブル機構等の機械的構造を使用するた
め、制御バルブを利用する油圧系統の場合に比較して、
調整が容易となる利点がある。
【図１】本発明の一実施例に係る車両のステアリングコ
ントロール装置の機械的構成図である。
ントロール装置の機械的構成図である。
【図２】覆帯式ＨＳＴ車両の概略図である。
【図３】本発明の一実施例に係る車両のステアリングコ
ントロール装置の油圧系統図である。
ントロール装置の油圧系統図である。
【図４】カムプレート及びガイドプレートの説明図であ
る。
る。
【図５】前後プレートの説明図である。
１ 車両
２，３ クローラ
４，５ ピストンモータ
６，７ 減速機
８，９ 可変容量ポンプ（斜板ポンプ）
１０ エンジン
１１ チャージポンプ
１２，１３ 制御シリンダ
１４，１５ 方向切替流量制御弁
１６，１７ ポンプ制御レバー
１８ リリーフ弁
１９ 減圧弁
２０ ペダル
２２ 丸ハンドル
２３，４０，４２ アーム
２４，２５ レバー
２６ 制御盤
２７，２８ カムプレート
２９，３０，３５，３６ ケーブル
３１，３２ ガイドプレート
３３ 支持台
３４ 前後プレート
３７，３８ ピン
３９ 操作軸
４１ バー
４３，４４ ロッド
４５ シフトレバー
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 11/04
B62D 5/18
B62D 5/26
B62D 5/07
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンの回転に伴い圧油を吐出する２
台の可変容量ポンプと、該可変容量ポンプから吐出され
る圧油により左右の車輪を駆動回転させる２台のピスト
ンモータとを備えた車両のステアリングコントロール装
置において、前記２台の可変容量ポンプの容積を制御す
る２台の制御シリンダと、前記エンジンの回転に応じた
圧油を発生するチャージポンプと、運転者により足踏操
作されるペダルと、前記ペダルにより操作され前記チャ
ージポンプにより発生する圧油を減圧する減圧弁と、該
減圧弁により減圧された油圧を前記２台の制御シリンダ
へ調整して供給すると共に前進、中立又は後退の三つの
位置を切り換える２台の方向切替流量制御弁と、運転者
により前進、中立又は後退と手動操作されるシフトレバ
ーと、前記２台の方向切替流量制御弁を操作する２台の
ポンプ制御レバーと、前記シフトレバーの動作を前記２
台のポンプ制御レバーへと連動させるリンク機構と、運
転者により手動操作される丸ハンドルと、前記丸ハンド
ルの動作を前記２台のポンプ制御レバーへと連動させ、
且つ、前記２台のポンプ制御レバーの前進と後退の位置
により、前記丸ハンドルからの動作を前記ポンプ制御レ
バーへと逆転して伝達させる動作逆転機能付きケーブル
機構とを有することを特徴とする車両のステアリングコ
ントロール装置。 - 【請求項２】 前記動作逆転機能付きケーブル機構は、
前記丸ハンドルに一端部がそれぞれ連結された２本のハ
ンドル側ケーブルと、前記２本のハンドル側ケーブルの
他端部にそれぞれ連結され回動する２個のカムプレート
と、前記２個のカムプレートにそれぞれ設けられる円弧
状の長孔と、前記２台のポンプ制御レバーに一端部がそ
れぞれ連結された２本のポンプ側ケーブルと、前記２本
のポンプ側ケーブルの他端部がそれぞれ固定される回動
自在なガイドプレートと、前記２本のポンプ側ケーブル
の他端部先端に設けられ、前記長孔にそれぞれ嵌合する
ピンと、前記リンク機構により前記２個のガイドプレー
トを同時に連動させ、前記ピンを前記長孔に沿って摺動
させるバーとから構成されることを特徴とする請求項１
記載の車両のステアリングコントロール装置。 - 【請求項３】 前記車両は、前記車輪に代えてクローラ
を用いた覆帯式車両であることを特徴とする請求項１又
は２記載の車両のステアリングコントロール装置。 - 【請求項４】 前記可変容量ポンプとして、斜板の傾斜
角度に応じた圧油を吐出する斜板式の可変容量ポンプを
用いることを特徴とする請求項１，２又は３記載の車両
のステアリングコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12219395A JP3442902B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 車両のステアリングコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12219395A JP3442902B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 車両のステアリングコントロール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310426A JPH08310426A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3442902B2 true JP3442902B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=14829878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12219395A Expired - Fee Related JP3442902B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 車両のステアリングコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442902B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6921109B2 (en) * | 2002-08-29 | 2005-07-26 | Deere & Company | Device providing variable steering responsiveness |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP12219395A patent/JP3442902B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08310426A (ja) | 1996-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030520 |
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