JP3439192B2 - コンベヤ用の自動アレイ仕分け機 - Google Patents

コンベヤ用の自動アレイ仕分け機

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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】＜技術分野＞ 本発明は、様々な地域に送られる物品の自動仕分け、特
に既存の仕分けシステム内に組み込まれて物品を供給コ
ンベヤから受け取ってプログラム制御に従って適当な出
口コンベヤへ移送するモジュラー自動仕分け機に関す
る。
【０００２】＜従来技術＞ 小荷物配送会社は、広い地域全体に分散した数千箇所か
ら１日に数百万個の小荷物を集め、仕分け設備へ運んで
処理をする。処理後、小荷物は同様に分散した多数の目
的地へ輸送される。文字通り世界中のあらゆる場所が最
終目的地である小荷物を正確に配送しながら今日のビジ
ネス環境の厳しいスケジュールに対処するために、可能
な時はいつも仕分け設備に自動移送システムを設けてい
る。これらの移送システムは高速で、耐久性があり、修
理または交換が容易で、各小荷物を丁寧であるが正確に
取り扱う必要がある。
【０００３】最初、仕分け処理を行う仕分け設備全体で
作業員が仕事をしていた、すなわち、作業員が小荷物を
掴んで持ち上げ、１つの仕分け作業部から別の作業部へ
運んで移動させなければならなかった。そのような労力
の使い方は非常に低速で非効率的なシステムを生じ、人
的故障をもたらしていた。新しい大型仕分け設備が自動
仕分け移動システムを装備しているので、労働力の広範
な使用は減少してきたが、古く小さい設備での仕分け処
理は、小荷物の振り分けに関する決定を必要とする重要
な作業部で依然として作業員に頼っている。たとえば、
一部の古く小さい仕分け設備では、一般的にコンベヤが
小荷物を作業員群へ供給し、彼らが個々に小荷物を選択
し、取り上げ、宛先コードまたは外国の住所を読み取っ
てから、小荷物を小荷物の目的地に対応した出口ベルト
に載せるか、シュートに入れる。この処理は、小荷物が
狭い地域に割り当てられた配送車両に積み込まれるま
で、順次細かくなる段階で繰り返される。
【０００４】自動化されていないこれらの重要な作業部
は、手作業の問題を抱えたままであり、他の点では効果
的な処理における遅れや誤りの原因になっている。これ
らの重要な作業部に自動装置を後付けすることは、新し
い設備に見られる自動仕分けシステムによって教示され
る１つの解決策である。たとえば、物品を１つの入口供
給部から受け取って１つの出口目的地へ移送することが
できるように供給コンベヤを位置決めすることが知られ
ている。また、物品を追加出口目的地に移送できるよう
に供給コンベヤを調節することも知られている。後者を
達成するために、作業員は一般的に、物品をコンベヤに
載せる前に、供給コンベヤを入口と所望の出口目的地と
の間で位置決めする。しかし、そのようなシステムは作
業員を必要とし、既存の仕分けシステムに容易に適用す
ることができず、大きい空間を占め、修理が比較的困難
な複雑な機構を含み、既存の自動移送処理と同程度の速
度で移動することができない。
【０００５】米国特許第３，９０４，０２４（スミス）
は、第一端部を水平軸の周り及び垂直軸の周りに回転可
能に支持されたコンベヤを含む物品移送装置を開示して
いる。例えば、ハサミリンク（scissors linkage）のよ
うな垂直移動手段がコンベヤの出口端部を昇降させる。
このようにして、物品は列（column）又はスタック（st
ack）内のより高い位置又はより低い位置へ移動させう
ることができる。物品を第二の列又はスタックへ移送さ
せるために、操作者は、コンベヤを横方向に押すことに
より、新しい列（column）又はスタックに出口端部を整
合させる。
【０００６】米国特許第４，８１３，５２６号（ベラン
ガー(Belanger)）は、作業員が目的地の各変更を処理す
る、すなわち物品を１つの位置から別の位置へ移送する
ためにコンベヤの横方向の揺動、昇降および伸縮を行う
必要がある可動式コンベヤユニットを開示している。こ
の移送システムは２つのコンベヤと、湾曲トラック上の
大型フレームとで構成されており、トラックはサブフレ
ームを端から端まで案内する一方、移送コンベヤは油圧
シリンダによって入口端部に位置する水平軸線回りに回
動して上下移動する。
【０００７】同様に、米国特許第２，２１２，７０２号
（スコット(Scott)）は、作業員がフレームを位置決め
してから、主コンベヤの入口端部を水平軸線回りに回動
させることによって主コンベヤの位置合わせを行う必要
がある可搬式コンベヤユニットを記載している。主コン
ベヤは水平軸線から１対の直立支柱を通って延出し、支
持されていない自由端部で終了している。コンベヤ自体
はケーブルおよびウィンチで昇降するが、フレームを所
定位置に設置した後に側方移動させる手段を備えていな
い。コンベヤを垂直方向に位置決めした後、両支柱に安
全ロッドを挿通して、固定位置にあるコンベヤの追加支
持を行う。
【０００８】米国特許第５，０９０，５４９号（ティエ
ル(Thiel)）に開示されている移送システムは、水平軸
線回りに回動して垂直移動し、垂直軸線回りに回動して
水平移動する部分を含む一連のコンベヤ部分で構成され
ている。
【０００９】米国特許第１，７５３，０３６号（ウィリ
アムソン(Williamson)）は、特定の分類棚と一直線に並
べるために昇降および３位置間での横方向揺動を行うこ
とができるコンベヤを備えた手動式手紙仕分け機を開示
している。コンベヤは、レバーおよびプランジャの操作
で手動式に位置合わせされる。
【００１０】従来技術は入口供給部および出口目的地間
で供給コンベヤを位置合わせすることを教示している
が、所望の位置合わせを行うために、そのような装置は
作業員が装置を停止させ、必要に応じて物理的に供給コ
ンベヤを操作した後、装置を再始動させて移送処理を続
けることを必要としている。各位置合わせにコンベヤま
たはコンベヤ制御装置の停止、物理的操作および始動を
必要とするため、これらの装置は目的地変更に迅速に対
応することができない。
【００１１】一部の従来装置の可搬性や強度も、既存の
処理に採用することを考える時、欠点になる。たとえ
ば、ベランガー（’５２６号）特許の駆動可能なシャシ
やスコット（’７０２号）特許のかさばる支持構造体
は、限られた空間の閉鎖構造体内に組み込むことが不可
能である。ティエル（’５４９号）特許は、小型化した
としても、非常に大きく複雑であり、もっぱら屋外用に
制限されるように思われる。
【００１２】コンベヤの向きを変更するための動力付き
機構を含む従来装置の主要目的は、物品の仕分けではな
くその移送である。そのような装置は、入口供給部およ
び出口目的地間での位置合わせを行うためのある程度の
融通性を備えているが、応答性の欠如によって限定され
ている。他方、手動操作式のウィリアムソン（’０３６
号）特許の装置は仕分け能力を備えているが、片持ち式
のコンベヤ構造であるために非常に軽量で小さい物品に
限定されていると共に、自動化されていないために低速
である。
【００１３】このように、既存の移送システムは作業員
を必要とし、機械的および電気的の両面で複雑であり、
その性質上、大型でかさばり、低速で騒音が激しく、大
々的なメンテナンスを必要とし、既存の仕分け設備に適
用するのに適しておらず、また仕分け手段を備えている
場合でも、低速であると共に非常に小さい軽量物品に限
定されている。したがって、当該技術分野では、移送お
よび仕分けの両方を行い、作業員を必要とせず、構造が
簡単で、ほとんどメンテナンスを必要とせず、既存処理
に適用可能であり、占有床面積当たりの仕分け品の処理
能力が高く、自動処理の他の自動装置と一致する速度で
作動する装置が長年にわたって必要とされてきた。
【００１４】＜発明の概要＞ 本発明は、重要な作業部で作業員の代わりに、供給コン
ベヤなどの入口供給部から物品を受け取り、多くの出口
目的地のいずれに物品を送るべきかを適正に選択し、既
存の自動システムを低速化することなくこれらの物品を
移送することができる自動仕分け機を用いることによっ
て、上記の処理の問題および従来技術の不都合を解決す
るものである。
【００１５】本発明によれば、これらの目的は、受け取
り端部でピボットに取り付けられた仕分けコンベヤと、
仕分けコンベヤをその受け取りおよび出口端部間で揺動
させるキャリッジを含むフレームと、出口目的地アレイ
と、フレームをアレイの前方で端から端まで直線経路に
沿って移動させる手段と、物品を入口コンベヤから出口
目的地へ移送できるように仕分けコンベヤを位置合わせ
するためにフレームおよびキャリッジを位置決めするこ
とができるコントローラとを備えた、物品を自動配送す
るための装置を提供することによって達成される。作動
の好適な実施形態では、仕分けコンベヤ受け取り端部が
水平および垂直軸線回りに回動して、出口端部をキャリ
ッジによって昇降させることによって少なくとも３種類
の高さにある出口コンベヤに合致させることができると
共に、フレームによって横方向に揺動させることによっ
て各高さの少なくとも４位置にある出口コンベヤに合致
させることができる。
【００１６】好ましくはピボットからアレイ内の所望出
口コンベヤまでの間での仕分けコンベヤの位置合わせ
は、並進フレームおよびキャリッジアセンブリによって
行われる。好ましくは、フレームは固定式の上下の歯付
きレールに接触しており、アレイの中心の前方に好都合
な距離の位置にあって供給コンベヤに直交しており、駆
動ベルト構造および可逆サーボモータによって連結され
た歯車およびタイヤアセンブリによって駆動される。フ
レームの垂直脚部が、別の可逆サーボモータおよび駆動
ベルト構造によって昇降するキャリッジを案内する。仕
分けコンベヤはキャリッジ内に載置されて、フレームま
たはキャリッジの位置に応じて受動的に追従する。フレ
ームの水平方向並進とキャリッジの垂直方向位置決めと
の組み合わせによって、仕分けコンベヤの出口端部を出
口アレイの１２個の出口コンベヤのいずれかに位置合わ
せするのに必要な移動範囲が得られる。
【００１７】実際に、フレームおよびキャリッジは、物
品に添付されて光学式読み取り装置によってプログラム
論理コントローラに入力される目的地情報によって命令
される。供給コンベヤ上のシャフトエンコーダが物品を
追跡することができる一方、出口コンベヤに設けられた
光学セルによって物品が適当な出口コンベヤへ送り出さ
れたことが確認される。
【００１８】以上に好適な実施形態を説明したが、変更
および別の実施形態も容易に明らかである。たとえば、
仕分けモジュールは改造用であるが、新しいシステムに
も適しており、物品の供給源として供給コンベヤをいず
れの数の供給源にしてもよく、仕分けコンベヤの代わり
にシュートまたは他の搬送方法を使用してもよく、いず
れの数の異なったホィールおよび表面の組み合わせでフ
レームの支持、案内または駆動を行ってもよく、目的地
として出口コンベヤの代わりにいずれの数の受け容器を
用いてもよい。最後になるが、すべてのコンベヤの方向
を逆にすることによって、この仕分け機を集荷装置とし
て効果的に使用できるであろう。通常、仕分け設備内の
荷物の最終目的地はトラックなどの配送車両である。そ
のような集荷装置は、仕分け設備全体の作業部から仕分
け済み物品を受け取ってそれぞれの配送車両に送ること
によって、効果的な仕分けシステムに貢献するであろ
う。
【００１９】＜詳細な説明＞ 次に図面を参照しながら説明するが、幾つかの図面を通
して同一番号は同様な部材を示している。図１は、本発
明を実施化したモジュラー自動仕分け機１０を示してい
る。既存の仕分けシステム１の供給コンベヤ１１と出口
アレイ１２との間に１つまたは複数の仕分け機１０を組
み込むことができる。供給コンベヤ１１は小荷物Ｐなど
の仕分けすべき物品を矢印Ａの方向に移送する。仕分け
機１０は小荷物Ｐを供給コンベヤ１１の出口端部１１ａ
から受け取る。移送する前に、出口アレイ１２内の小荷
物目的地が仕分け機１０に継がれる。以下に詳細に説明
するようにして、仕分け機１０の仕分けコンベヤ１５が
供給コンベヤ出力端部１１ａから出口アレイ１２内の事
前選択されたアレイコンベヤ１３の受け取り端部１３ａ
までの管路として作用することによって小荷物Ｐを移送
する。出口目的地の１つまたはすべてがコンベヤではな
くシュート、受け容器などでもよく、また１２個前後の
出口目的地が存在できることは理解されるであろう。ま
た、本発明は、ベルトおよび動力付きローラ形式などの
様々な種類の供給コンベヤと共に使用することができ
る。
【００２０】次に図４を参照しながら説明すると、供給
コンベヤ出口端部１１ａとアレイコンベヤ受け取り端部
１３ａとの間の水平方向位置合わせを行うために必要な
仕分け機１０のサブアセンブリは、仕分けコンベヤ１５
を支持している並進フレーム２１である。矩形の並進フ
レーム２１は、２つの向き合った垂直脚部２２を上側水
平端部ブレース２３および下側水平端部ブレース２４で
連結して形成されている。中間の水平クロスブレース２
５が下側端部ブレース２４からわずかに上方の位置で垂
直脚部２２を連結している。次に図５および図６を参照
しながら説明すると、垂直脚部２２は端部ブレース２３
および２４を越えて延出し、それぞれフレーム周辺部の
上下コーナーのすぐ先に位置するヨーク２６および２６
ａを形成している。ヨーク２６および２６ａ内にそれぞ
れ歯車４１および４１ａが回転可能に取り付けられてお
り、１対の高摩擦ホィール４２が各歯車４１の側面に接
し、１対の高摩擦ホィール４２ａが各歯車４１ａの側面
に接している。ホィール４２および４２ａは、ゴムまた
は高摩擦ポリマー製の被膜またはタイヤで包囲されてい
る。押し出し成形された中実または中空構造金属または
他の適当な強い材料を使用してフレーム、ヨークおよび
関連ブレースを構成することができ、連結部は周知のよ
うにして形成される。
【００２１】並進フレーム２１の支持および案内の両方
を行うために、上側歯付きトラック３１が上側構造表面
３２に取り付けられ、下側歯付きトラック３１ａが下側
構造表面３４に取り付けられている。トラック３１およ
び３１ａの歯は、それぞれ歯車４１および４１ａとの間
に歯先の面と歯元の面との滑らかな噛み合いが得られる
ような大きさおよび間隔を有する。歯付きトラック３１
および３１ａはそれぞれ表面３２および３４に取り付け
られており、これらの表面はそれぞれ歯付きトラック３
１および３１ａの幅を充分に越えて延出して、充分な牽
引力でホィール４２および４２ａに係合する１対の高摩
擦表面を提供している。押し出し成形された中実または
中空構造金属または他の適当な強い材料を使用して歯付
きトラックおよび隣接表面を構成することができ、連結
部は周知のようにして形成される。次に図２および図３
を参照すると、好適な形式から、上側歯付きトラック３
１および下側歯付きトラック３１ａが出口アレイ１２の
面のすぐ前方でそれにほぼ平行な、したがって供給コン
ベヤ１１にほぼ直交する直線を形成するように配置され
ていることがわかる。
【００２２】各上側ヨーク２６の歯車４１は２つのタイ
ヤホィール４２の間に挟まれ、回転軸（図示せず）を介
して平歯車アセンブリ従動歯車４３に連結されている。
歯車４１は上側歯付きトラック３１と常時接触してお
り、タイヤホィール４２は構造表面３２と常時接触して
いる。
【００２３】平歯車アセンブリ従動歯車４３は平歯車ア
センブリ駆動歯車４４と永久的に噛み合っており、この
駆動歯車４４は上側従動ノッチ付きプーリ４５に固定さ
れている。上側ノッチ付きプーリ４５には、以下に詳細
に説明するように掛けられて動力を供給される長いノッ
チ付き駆動ベルト４６が掛けられている。フレーム２１
をトラックに沿って水平方向に駆動するために、上側歯
車４１およびタイヤホィール４２を下側歯車４１ａおよ
びタイヤホィール４２ａと同時に同一速度で逆方向に回
転させなければならない。長いノッチ付き駆動ベルト４
６によって回転させた時、上側プーリ４５および駆動歯
車４４は同一方向に回転する。しかし、駆動歯車４４と
組み合わされている従動歯車４３は回転方向を逆にして
タイヤホィール４２および歯車４１に伝達する、すなわ
ち、それらは駆動ベルト４６と逆の方向に回転する。
【００２４】次に図６を参照しながら説明すると、各下
側ヨーク２６ａ内に、２つのタイヤホィール４２ａ間に
歯車４１ａを挟んで構成された下側ホィールアセンブリ
が配置され、回転軸（図示せず）で下側の内側ノッチ付
きプーリ５１に連結されており、このプーリ５１は下側
の外側ノッチ付きプーリ５２に固定されている。歯車４
１ａは下側歯付きトラック３１ａと常時接触しており、
タイヤホィール４２ａは構造表面３４と常時接触してい
る。外側ノッチ付きプーリ５２に長いノッチ付き駆動ベ
ルト４６が掛けられ、内側ノッチ付きプーリ５１に短い
ノッチ付く駆動ベルト５３が掛けられており、この短い
ベルト５３は、図４に示されているように、下側端部ブ
レース２４に取り付けられたホィール駆動用可逆サーボ
モータ５４に掛けられている。
【００２５】サーボモータ５４によって回転させた時、
短いノッチ付き駆動ベルト５３は内側ノッチ付きプーリ
５１、外側ノッチ付きプーリ５２、歯車４１ａおよびタ
イヤホィール４２ａと共に、上側従動ノッチ付きプーリ
４５に掛けられている長いノッチ付き駆動ベルト４６を
すべて同一方向に回転させる。平歯車アセンブリ駆動歯
車４４はノッチ付きプーリ４５に追従するが、従動歯車
４３と協働して回転方向を逆にする。したがって、下側
歯車４１ａおよびタイヤホィール４２ａが歯付きトラッ
ク３１ａおよび隣接表面３４に沿って同一方向に駆動さ
れる時、上側歯車４１およびタイヤホィール４２は同時
に歯付きトラック３１および隣接表面３２に沿って駆動
される。並進フレーム２１の直線移動によって、仕分け
コンベヤ１５が、以下に詳細に説明するように、図２に
点線で示されている位置の間を移動する。図示のよう
に、好ましくはアレイコンベヤの受け取り端部１３ａを
円弧状にして、仕分けコンベヤ１５がその入口端部を中
心に回動する時、仕分けコンベヤ１５を各アレイコンベ
ヤ１３に接近させることができる。
【００２６】再び図４を参照しながら説明すると、供給
コンベヤ出口端部１１ａとアレイコンベヤ受け取り端部
１３ａとの間の垂直方向の位置合わせを行うために必要
な仕分け機１０の別のサブアセンブリはキャリッジ６１
である。好適な実施形態では、キャリッジ６１が並進フ
レーム２１内にそれぞれの垂直脚部２２を包囲するよう
にはめ付けられたスリーブ６２によって取り付けられて
おり、スリーブおよび脚部は摩擦低減表面すなわち潤滑
剤（図示せず）だけで分離されていることがわかる。両
スリーブ６２の下端部から同一位置において、丸みを付
けた上部を有する仕分けコンベヤ支持部材６３がスリー
ブ６２間に取り付けられており、連結部は周知のように
形成されている。スリーブ６２は仕分けコンベヤ支持部
材６３と共に、以下の詳細に説明するようにして並進フ
レーム２１内で昇降するチャネル形クレードルを形成し
ている。
【００２７】各スリーブ６２の外面に中間長さのノッチ
付き駆動ベルト６４および６４ａが周知の方法で取り付
けられている。各駆動ベルト６４および６４ａは、一端
部で内側ノッチ付きプーリ６５および６５ａに、他端部
で平滑アイドラプーリ６６および６６ａに掛けられてい
る。内側ノッチ付きプーリ６５および６５ａは、短いノ
ッチ付き駆動ベルト６８および６８ａを掛けた外側ノッ
チ付きプーリ６７および６７ａに固定されている。キャ
リッジ６１をフレーム２１内で垂直方向に駆動するに
は、中間ノッチ付き駆動ベルト６４および６４ａを同時
に同一速度で逆方向に回転させなければならない。これ
は、プーリ６７と反対の端部でキャリッジサーボモータ
ノッチ付きプーリ６９に掛けられて、水平方向クロスブ
レース２５に取り付けられたキャリッジ可逆サーボモー
タ７０によって回転する短いノッチ付き駆動ベルト６８
によって行われる。同様に、短いノッチ付き駆動ベルト
６８ａは他端部でノッチ付きプーリ７１に掛けられてお
り、ノッチ付きプーリ７１はやはり水平方向クロスブレ
ース２５に取り付けられ、平歯車アセンブリ従動歯車７
２（図示せず）に固定されている。従動歯車７２は、ノ
ッチ付きプーリ６９のすぐ後でサーボモータ７０の回転
軸（図示せず）に取り付けられた平歯車アセンブリ駆動
歯車７３（図示せず）と永久的に噛み合っている。
【００２８】指示された時、サーボモータ７０がノッチ
付きプーリ６９を回転させ、そのプーリが短いノッチ付
き駆動ベルト６８、外側ノッチ付きプーリ６７、内側ノ
ッチ付きプーリ６５、中間ノッチ付き駆動ベルト６４お
よび平滑アイドラプーリ６６をすべて同一方向に駆動す
る。同時に、サーボモータ７０が平歯車アセンブリ従動
歯車７２を回転させ、その歯車が従動歯車７２と協働し
てノッチ付きプーリ７１、短いノッチ付き駆動ベルト６
８ａ、外側ノッチ付きプーリ６７ａ、内側ノッチ付きプ
ーリ６５ａ、中間ノッチ付き駆動ベルト６４ａおよび平
滑アイドラプーリ６６ａの回転方向を逆にする。したが
って、逆方向に回転する駆動ベルト６４および６４ａに
よってランナー６２が同時に垂直脚部２２に沿って昇降
する。その結果として生じるキャリッジ６１の垂直移動
が仕分けコンベヤ１５を図３に示されている位置間で移
動させる。
【００２９】次に図７を参照しながら説明すると、小荷
物Ｐを供給コンベヤ１１からアレイコンベヤ１３へ実際
に移送するために必要な仕分け機１０の別のサブアセン
ブリは仕分けコンベヤ１５である。好適な実施例は、並
進フレーム２１およびキャリッジ６１と同様な適当な強
度の材料で形成され、両側部に沿って被覆されて周知の
方法による連結部で取り付けられた仕分けコンベヤフレ
ーム８２を示している。仕分けコンベヤ受け取り端部８
５の位置に設けられた端部ローラ８４にエンドレスコン
ベヤベルト８３が掛けられて、コンベヤフレーム８２の
長さ方向に取り付けられた複数のアイドラローラ８６の
上に載って動力付き端部ローラ８７の周囲を通り、仕分
けコンベヤ出口端部８８を形成している。コンベヤフレ
ーム８２の底部に沿って、コンベヤベルト８３の戻り側
を支持する複数のアイドラローラ８６と、低摩擦表面を
有する１対のコンベヤランナー８９とが設けられてい
る。図４に示されているように、２つの方向ガイドポス
ト９０が２つのコンベヤランナー８９の間の位置でコン
ベヤ支持部材６３に取り付けられている。
【００３０】仕分けコンベヤフレーム８２は、受け取り
端部８５の位置で水平軸線１０１回りに回動可能に支持
ヨーク１０２に取り付けられている。ヨーク１０２はピ
ボット継手１０３で回動可能に取り付けられて、支持フ
レーム１０５に対して垂直軸線回りに回転する。仕分け
コンベヤ１５はヨーク１０２からキャリッジ６１のスリ
ーブ６２間の位置まで延在し、コンベヤランナー８９が
直接的に仕分けコンベヤ支持部材６３の上に載ってい
る。コンベヤ支持部材６３は、仕分けコンベヤフレーム
８２の各側と隣接スリーブ６２との間に滑りばめ状態ま
たはわずかな隙間１０４を生じる充分な幅を有してい
る、すなわち、仕分けコンベヤが出口アレイ１２の最外
側のアレイコンベヤ１３と位置合わせされた時、コンベ
ヤ支持部材６３はコンベヤフレーム８２に非制限的移動
範囲を与えることができる充分な長さを有している。コ
ンベヤ受け取り端部８５が水平軸線１０１および垂直軸
線１０３回りに支持されていると共に、コンベヤフレー
ム８２がコンベヤランナー８９で支持されているため、
コンベヤ出口端部８８が並進フレーム２１を越えて片持
ち式に支持されているこの構造により、フレーム２１を
水平方向に駆動し、キャリッジ６１を垂直方向に駆動し
た時、方向ガイドポスト９０が仕分けコンベヤフレーム
８２の方向を定めて、コンベヤ出口端部８８を所定のア
レイコンベヤ受け取り部分１３ａに合致させることがで
きる。
【００３１】出口アレイ１２は、行列状の出口目的地で
あり、高さ方向に３列、幅方向に４列のアレイコンベヤ
１３で形成されて、各アレイコンベヤ受け取り端部１３
ａが仕分けコンベヤ出口端部８８に合致できるような位
置および形状に設けられている。各アレイコンベヤ受け
取り端部１３ａは仕分けコンベヤ出口端部８８から小荷
物Ｐを受け取り、その小荷物Ｐを仕分けシステムの次の
段階へ輸送する。好適な実施形態では、アレイコンベヤ
１３は連続的に移動している。出口目的地はシュート、
受け容器などを含むことができ、様々な配列の１２個前
後にすることができる。
【００３２】次に図１を参照すると、三角形ビーム光電
セル１１１が仕分け機１０の入口のすぐ上流側の位置で
供給コンベヤ出口端部１１ａにまたがって配置されて、
小荷物Ｐが仕分け機にまもなく入ることを表す信号を発
生する。各アレイコンベヤ１３では、小荷物が仕分けコ
ンベヤベルト８３を離れる場所に近接した位置に出口確
認光電セル１１２が設けられている。光電セル１１２
は、小荷物が通過した時に信号を発生する再帰反射光電
セル（retro-reflective photocells）である。
【００３３】次に図８のブロック図を参照しながら説明
すると、仕分け機１０の作動は、デジタルコントロー
ラ、たとえばプログラマブル論理コントローラ１１３
（ＰＬＣ）または適当なマイクロプロセッサを有する汎
用コンピュータを使用して自動化されている。ＰＬＣ
は、小荷物に付けられたラベルのバーコードまたは二次
元記号（マキシコード記号など）を読み取る光学式読み
取り装置１１４から入力信号を受け取ることができる。
そのような記号は、小荷物を受け取る適正アレイコンベ
ヤ１３がどれかをＰＬＣが周知の方法で決定できるよう
にする住所情報を含むことができる。ＰＬＣはまた、ス
ケールまたは小荷物Ｐの寸法を測定する装置などのセン
サ１１５からも直接的に小荷物に関する情報を受け取る
ことができる。供給コンベヤ１１の変位量を測定するた
めに１組の回転ベルトエンコーダ１１６が配置されてお
り、これらのエンコーダ１１６の出力はＰＬＣに入力さ
れる。小荷物情報はキーボード１１７で手動入力するこ
ともできる。ＰＬＣは、これらの入力信号に応じて、そ
れぞれフレーム駆動およびキャリッジ駆動部材を移動さ
せるホィール駆動サーボモータ５４およびキャリッジサ
ーボモータ７０に制御信号を送る。
【００３４】仕分け機１０を組み込んだ仕分けシステム
１の作用を説明すると、小荷物が供給コンベヤ１１に載
置される。ＰＬＣはコンベヤ１１に対応した回転ベルト
エンコーダ１１６から、さらに光学式読み取り装置１１
４または別のラベル読み取り装置または手動入力装置か
ら入力を受け取る。小荷物が仕分けシステムに載置され
た時、光学式読み取り装置または他の入力装置を使用し
て各小荷物に関する目的地データを取得する。小荷物に
付けられたバーコードまたは他の記号を検出して解読す
る。目的地情報は稠密コードに埋め込むか、アドレスが
バーコードに含まれているデータベースロケーションに
記憶することができる。さらに、ＯＣＲ技法を使用して
小荷物ラベルの本文住所情報を解析することもできる。
【００３５】小荷物を読み取り装置１１４で撮像した
時、エンコーダ１１６の現在カウント値を求める。回転
エンコーダ装置１１６は、特定の小荷物が供給コンベヤ
に載置されてから供給コンベヤ１１がどれだけ移動した
かをＰＬＣが追跡できるようにする。光電セル１１１
は、小荷物が供給コンベヤ出口端部１１ａから離れて仕
分けコンベヤ受け取り端部８５に入る時をＰＬＣに知ら
せる。
【００３６】ラベルを撮像する適当な光学式読み取りシ
ステムが米国特許第５，２９１，５６４号、第５，３０
８，９６０号、第５，３２７，１７１号および第５，４
３０，２８２号に示されており、これらの特許は参考と
して本説明に含まれる。バーコードおよびマキシコード
稠密コード記号の位置決めおよび解読を行うシステムが
米国特許第４，８７４，９３６号、第４，８９６，０２
９号、第５，４３８，１８８号、第５，４１２，１９６
号、第５，４１２，１９７号、第５，３４３，０２８
号、第５，３５２，８７８号、第５，４０４，００３
号、第５，３８４，４５１号、および国際特許公報第Ｗ
Ｏ９５／３４０４３号に記載されている。
【００３７】ＰＬＣメモリに記憶されている各小荷物の
記録は小荷物識別番号、目的地住所および小荷物特徴を
含むことができる。さらに、小荷物の内容物の記載、寸
法および重量、内容物が割れ物または危険物であるか、
他の特別な状態を有することを表すコードを記憶するこ
とができる。
【００３８】小荷物の目的地情報がわかれば、ＰＬＣは
メモリの適当な部分で小荷物の住所に対応する適当なア
レイコンベヤ１３を探す。好ましくは、この情報は小荷
物用にすでに作成されている記録フィールドに記憶され
る。
【００３９】周知のようにして、ＰＬＣ１１３は小荷物
Ｐが仕分け機１０に接近してくる時および小荷物を移送
すべきアレイコンベヤ１３を決定する。荷物が移動する
時、ＰＬＣはエンコーダのカウント値および光電セル１
１１の信号を読み取って、この位置情報をメモリ内に記
憶されている排出場所情報と比較する。仕分けコンベヤ
１５およびアレイコンベヤ１３のベルトは好ましくは連
続的に移動している。小荷物が仕分けコンベヤ受け取り
端部８５に到着したことを表す信号をＰＬＣが受け取る
と、ＰＬＣはホィール駆動サーボモータ５４およびキャ
リッジ駆動サーボモータ７０に制御信号を送って、仕分
けコンベヤ出口端部８８を適当なアレイコンベヤ受け取
り端部１３ａに合致するように位置合わせするために必
要に応じて並進フレーム２１およびキャリッジ６１を位
置決めするようにサーボモータに命令する。出口アレイ
１２内の１２個のコンベヤ１３の位置合わせに応じて、
ＰＬＣはサーボモータ５４用に４位置を、サーボモータ
７０用に３位置を記憶するだけでよいが、アレイ内に異
なった数のアレイコンベヤを設けた場合にはこれらの位
置要件が変化するであろうことは理解されるであろう。
【００４０】当該技術分野の専門家であれば、以上に記
載したプログラム、処理および方法などが特定のコンピ
ュータまたは装置に関連したり、それに制限されないこ
とを理解できるであろう。以上に記載されている教示に
したがって構成されたプログラムで様々な種類の汎用機
を使用することができる。同様に、ハードワイヤード論
理およびプログラムを固定記憶装置などの持久記憶装置
に記憶した専用コンピュータシステムによって以上に記
載した方法段階を実施するように特殊化した装置を構成
することが好都合であろう。
【００４１】以上の説明から、本発明、特に横行フレー
ム内に取り付けられたキャリッジによって揺動する受動
追従仕分けコンベヤの新規性を実施化した自動仕分け機
が既存の自動式仕分けシステム内で作動できる適当な大
きさ、速度および融通性を備え、小荷物の仕分け処理能
力が高く、作業員を必要とせず、機械的および電気的の
両面で簡単であり、迅速に構築され、メンテナンスをほ
とんど必要としないことがわかるであろう。
【００４２】以上に好適な実施形態に関連して本発明の
様々な態様を詳細に説明してきたが、添付の請求の範囲
によって定められる本発明の精神および範囲から逸脱し
ない様々な変更および改良を開示装置および方法に加え
ることができることを理解されたい。 ［図面の簡単な説明］
【図１】仕分け機の斜視図である。
【図２】本発明を実施化した仕分け機の概略上面図であ
る。
【図３】本発明を実施化した仕分け機の概略側面図であ
る。
【図４】仕分け機の正面図である。
【図５】図４の５−５線の方向に見た図４の上側ホィー
ルアセンブリおよびトラックの端面図である。
【図６】図４の６−６線の方向に見た図４の下側ホィー
ルアセンブリおよびトラックの端面図である。
【図７】仕分けコンベヤアセンブリの長手方向断面図で
ある。
【図８】デジタルコントローラで制御された仕分けシス
テムの作動を概略的に説明するブロック図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ボンネット ヘンリー アメリカ合衆国 ジョージア 30319 アトランタ ノースイースト フェアウ ェイ エステート 1029 (56)参考文献 特開 昭53−53884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−80606（ＪＰ，Ａ) 米国特許3904024（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/54 - 47/72

Claims (30)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品（Ｐ）を供給源（１１）から複数の
    目的地へ自動的に配送する装置であって、該複数の目的
    地はアレイ（１２）を形成しており、 水平軸線（１０１）および垂直軸線（１０３）回りのピ
    ボットに取り付けられた受け取り端部（８５）と、該受
    け取り端部（８５）から離れて配置された送り出し端部
    （８８）と、を有するピボットコンベヤ（１５）と、 前記受け取り端部（８５）と送り出し端部（８８）との
    中間で前記ピボットコンベヤ（１５）を緩やかに受ける
    ために配置された上側開口クレードル（６１）と、水平
    トラック（３１，３１ａ）に沿って移動するように取り
    付けられた第１の垂直脚（２２）と、を有する仕分け駆
    動機構と、を備え、 前記クレードル（６１）は前記第１垂直脚（２２）に沿
    って垂直移動するように取り付けられており、該垂直移
    動によって前記ピボットコンベヤ（１５）は水平軸線
    （１０１）回りにピボットし、 前記トラック（３１，３１ａ）に沿って前記第１垂直脚
    （２２）が移動することによって前記ピボットコンベヤ
    （１５）が垂直軸線（１０３）回りにピボットするよう
    に前記トラック（３１，３１ａ）は設置されており、 さらに、前記仕分け駆動機構は、 前記第１垂直脚（２２）を前記水平トラック（３１，３
    １ａ）に沿って移動させるために接続された第１駆動ア
    センブリと、 前記クレードル（６１）を前記第１垂直脚（２２）に沿
    って垂直方向に移動させるために接続された第２駆動ア
    センブリと、 前記第１および第２駆動アセンブリを作動させて前記送
    り出し端部（８８）を前記目的地のうち少なくとも１つ
    と実質的に位置合わせするコントローラ（１１３）と、前記第１垂直脚から離れて配置された第２垂直脚（２
    ２）とを備え、 前記クレードル（６１）は、前記第１垂直脚と第２垂直
    脚との両方に沿って垂直移動するように取り付けられ、
    前記第１垂直脚と第２垂直脚との間に配置されているこ
    とを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記クレードル（６１）は、 前記第１垂直脚に沿って垂直移動するように取り付けた
    れた第１フォロワ（６２）と、 前記第２垂直脚に沿って垂直移動するように取り付けら
    れた第２フォロワ（６２）と、 前記第１フォロワ（６２）と前記第２フォロワ（６２）
    との間に張り渡された支持クロス部材（６３）と、を備
    え、 前記クロス部材（６３）と前記第１垂直脚と第２垂直脚
    とに対して前記コンベヤ（１５）の受動移動を許容する
    程十分な幅を前記クロス部材（６３）は有する請求項１
    記載の装置。
  3. 【請求項３】 物品（Ｐ）を供給源（１１）から複数の
    目的地のうち１つへ自動的に配送する方法であって、該
    複数の目的地はアレイ（１２）を形成しており、 水平軸線（１０１）および垂直軸線（１０３）回りのピ
    ボットに取り付けられた受け取り端部（８５）と、該受
    け取り端部（８５）から離れて配置された送り出し端部
    （８８）と、を有するピボットコンベヤ（１５）を供給
    ステップと、第１垂直脚（２２）とこの第１垂直脚から離れて配置さ
    れた第２垂直脚とを供給するステップと、 前記第１垂直脚と第２垂直脚との間で前記第１垂直脚と
    第２垂直脚との両方に沿って垂直移動するように取り付
    けられ、 前記ピボットコンベヤ（６１）の前記受け取り
    端部（８５）と送り出し端部（８８）との中間の第１ポ
    ジションで前記ピボットコンベヤ（１５）を緩やかに受
    けるために配置されたクレードル（６１）を供給するス
    テップと、 前記ピボットコンベヤ（６１）が前記垂直軸線（１０
    ３）回りにピボットするように、また、前記クレードル
    （６１）が前記受け取り端部（８５）と送り出し端部
    （８８）との中間の第２ポジションで前記ピボットコン
    ベヤ（１５）を受けるように前記クレードル（６１）を
    水平方向に動かすステップと、 前記コンベヤ（１５）の表面から前記目的地へ前記物品
    （Ｐ）を動かすステップと、を備える方法。
  4. 【請求項４】 前記第１ポジションと前記受け取り端部
    （８５）との間の距離は記第２ポジションと前記受け取
    り端部（８５）との間の距離よりも大きい請求項３記載
    の方法。
  5. 【請求項５】 前記第１ポジションと前記受け取り端部
    （８５）との間の距離は記第２ポジションと前記受け取
    り端部（８５）との間の距離よりも小さい請求項３記載
    の方法。
  6. 【請求項６】 前記ピボットコンベヤ（１５）が前記水
    平軸線（１０１）回りにピボットするように前記クレー
    ドル（６１）を垂直方向に動かすステップをさらに備え
    た請求項３記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記送り出し端部（８８）を前記目的地
    に位置合わせするために前記クレードル（６１）を水平
    方向および垂直方向に動かす前記ステップを行う請求項
    ６記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記物品（Ｐ）のうち少なくとも１つに
    付された目的地の印を読み込むステップに応じて前記ク
    レードル（６１）を水平方向および垂直方向に動かす前
    記ステップは実行される請求項７記載の方法。
  9. 【請求項９】 物品（Ｐ）を供給源（１１）から複数の
    目的地のうち１つへ自動的に配送する方法であって、該
    複数の目的地はアレイ（１２）を形成しており、 水平軸線（１０１）および垂直軸線（１０３）回りのピ
    ボットに取り付けられた受け取り端部（８５）と、該受
    け取り端部（８５）から離れて配置された送り出し端部
    （８８）と、を有するピボットコンベヤ（１５）を供給
    するステップと、第１垂直脚とこの第１垂直脚から離れて配置された第２
    垂直脚とを供給するステップと、 前記第１垂直脚と第２垂直脚との間で前記第１垂直脚と
    第２垂直脚との両方に沿って垂直移動するように取り付
    けられ、 前記ピボットコンベヤ（６１）の前記受け取り
    端部（８５）と送り出し端部（８８）との中間の第１ポ
    ジションで前記ピボットコンベヤ（１５）を緩やかに受
    けるために配置されたクレードル（６１）を供給するス
    テップと、 前記ピボットコンベヤ（６１）が前記水平軸線（１０
    １）回りにピボットするように、また、前記クレードル
    （６１）が前記受け取り端部（８５）と送り出し端部
    （８８）との中間の第２ポジションで前記ピボットコン
    ベヤ（１５）を受けるように前記クレードル（６１）を
    垂直方向に動かすステップと、 前記コンベヤ（１５）の表面から前記目的地へ前記物品
    （Ｐ）を動かすステップと、を備える方法。
  10. 【請求項１０】 前記第１ポジションと前記受け取り端
    部（８５）との間の距離は記第２ポジションと前記受け
    取り端部（８５）との間の距離よりも大きい請求項９記
    載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記第１ポジションと前記受け取り端
    部（８５）との間の距離は記第２ポジションと前記受け
    取り端部（８５）との間の距離よりも小さい請求項９記
    載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記ピボットコンベヤ（１５）が前記
    垂直軸線（１０３）回りにピボットするように前記クレ
    ードル（６１）を水平方向に動かすステップをさらに備
    えた請求項９記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記送り出し端部（８８）を前記目的
    地に位置合わせするために前記クレードル（６１）を水
    平方向および垂直方向に動かす前記ステップを行う請求
    項１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記物品（Ｐ）のうち少なくとも１つ
    に付された目的地の印を読み込むステップに応じて前記
    クレードル（６１）を水平方向および垂直方向に動かす
    前記ステップは実行される請求項１３記載の方法。
  15. 【請求項１５】 物品（Ｐ）を供給源（１１）から複数
    の目的地へ自動的に配送する装置であって、該複数の目
    的地はアレイ（１２）を形成しており、 水平軸線（１０１）および垂直軸線（１０３）回りにピ
    ボット可能なようにピボットに取り付けられた受け取り
    端部（８５）と、該受け取り端部（８５）から離れて配
    置された送り出し端部（８８）と、を有する仕分けコン
    ベヤ（１５）と、第１垂直脚（２２）、この第１垂直脚から離れて配置さ
    れた第２垂直脚（２２）、及び、前記第１垂直脚と第２
    垂直脚との間で前記第１垂直脚と第２垂直脚との両方に
    沿って垂直移動するように取り付けられたキャリッジ
    （６１） を有するフレーム（２１）と、 前記フレーム（２１）を通路に沿って水平方向に移動さ
    せ、それによって前記コンベヤ（１５）を前記垂直軸線
    （１０３）回りに回転させる第１駆動アセンブリと、 前記キャリッジ（６１）を垂直方向に移動させ、それに
    よって前記コンベヤ（１５）を前記水平軸線（１０１）
    回りに回転させる第２駆動アセンブリと、 前記物品へ添付された目的地情報を読み込む読み込み装
    置と、 前記目的地情報を受けて作動し、前記送り出し端部（８
    ８）を前記目的地情報に応じた前記目的地のいずれかと
    位置合わせするように前記第１および第２駆動アセンブ
    リを操作するように構成されたコントローラ（１１３）
    を備えた装置。
  16. 【請求項１６】 物品（Ｐ）を供給源（１１）からアレ
    イ（１２）を形成する複数の目的地へ自動的に配送する
    ために、 前記供給源（１１）から物品（Ｐ）を受け取り端部（８
    ５）で受け取るように位置決めされ、該受け取り端部
    （８５）から離れた位置に送り出し端部（８８）を備
    え、物品を前記アレイの前記目的地に送るように位置合
    わせされる仕分けコンベヤ（１５）を有する装置（１
    ０）であって、 前記受け取り端部（８５）は水平軸線（１０１）および
    垂直軸線（１０３）回りのピボットに取り付けられてお
    り、 前記コンベヤ（１５）が揺動可能な状態で前記受け取り
    端部（８５）と送り出し端部（８８）との間で緩やかに
    取り付けられたキャリッジ（６１）と、 該キャリッジ（６１）が垂直方向に移動可能なように取
    り付けられた垂直支持部材（２２）を有するフレーム
    （２１）と、 前記フレーム（２１）の水平方向の移動を案内するトラ
    ック（３１，３１ａ）と、 前記フレーム（２１）を前記トラック（３１，３１ａ）
    に沿って移動させる第１駆動アセンブリと、 前記キャリッジ（６１）を垂直支持部材（２２）に沿っ
    て移動させる第２駆動アセンブリと、 前記第１および第２駆動アセンブリを制御するコントロ
    ーラ（１１３）と、を備え、 前記フレーム（２１）が前記トラック（３１，３１ａ）
    に沿って水平方向に移動されることによって前記コンベ
    ヤ（１５）が前記垂直軸線（１０３）回りに回転され、 前記キャリッジ（６１）が前記フレーム（２１）に沿っ
    て垂直方向に移動されることによって前記コンベヤ（１
    ５）が前記水平軸線（１０１）回りに回転され、 前記コントローラ（１１３）によって前記第１および第
    ２駆動アセンブリが作動されることにより複数の前記目
    的地のいずれかと位置合わせされるように前記送り出し
    端部（８８）は構成され前記垂直支持部材（２２）は、
    １対の離隔配置された第１垂直支持部材と第２垂直支持
    部材を備え、前記キャリッジ（６１）は、前記第１垂直
    支持部材と第２垂直支持部材との間に配置され、前記第
    １垂直支持部材と第２垂直支持部材との両方に沿って垂
    直移動するように取り付けられている装置。
  17. 【請求項１７】 前記キャリッジ（６１）は、前記第１
    垂直支持部材に沿って垂直移動するように取り付けられ
    た第１フォロワと、 前記第２垂直支持部材に沿って垂直移動するように取り
    付けられた第２フォロワと、 前記第１フォロワと前記第２フォロワとの間に張り渡さ
    れた支持クロス部材（６３）と、を備え、 前記クロス部材（６３）と前記第１垂直支持部材と第２
    垂直支持部材とに対して前記コンベヤ（１５）の受動移
    動を許容する程十分な幅を前記クロス部材（６３）は有
    する請求項１６記載の装置。
  18. 【請求項１８】 物品（Ｐ）を供給源（１１）からアレ
    イ（１２）を形成する複数の目的地へ自動的に配送する
    ために、 前記供給源（１１）から物品（Ｐ）を受け取り端部（８
    ５）で受け取るように位置決めされ、該受け取り端部
    （８５）から離れた位置に送り出し端部（８８）を備
    え、物品を前記アレイの前記目的地に送るように位置合
    わせされる仕分けコンベヤ（１５）を有する装置（１
    ０）であって、 前記受け取り端部（８５）は水平軸線（１０１）および
    垂直軸線（１０３）回りのピボットに取り付けられてお
    り、 無拘束状態の送り出し端部（８８）と、 前記コンベヤ（１５）を前記受け取り（８５）および送
    り出し（８８）端部間で緩やかに揺動させるキャリッジ
    （６１）と、 該キャリッジ（６１）が取り付けられたフレーム（２
    １）と、 該フレーム（２１）を直線経路に沿って水平方向に移動
    させて、それによって前記コンベヤ（１５）を前記垂直
    軸線回りに回転させる第１手段と、 前記キャリッジ（６１）を垂直方向に移動させて、それ
    によって前記コンベヤ（１５）を前記水平軸線回りに回
    転させる第２手段と、 前記第１および第２移動手段を作動させて前記送り出し
    端部（８８）を複数の前記目的地のいずれかと位置合わ
    せすることができるコントローラ（１１３）とを備え、 前記フレーム（２１）は、１対の離隔配置された垂直支
    持部材（２２）を有しており、前記キャリッジ（６１）
    は、クロス部材（６３）によって連結された１対のフォ
    ロワ（６２）を備え、該フォロア（６２）は前記垂直支
    持部材（２２）に沿って移動可能に取り付けられてお
    り、さらに、前記クロス部材（６３）は前記コンベヤ
    （１５）を揺動させると共に、前記フレーム（２１）お
    よび前記キャリッジ（６１）に対して充分な受動移動範
    囲を前記コンベヤ（１５）に与えることができる充分な
    幅を有することを特徴とする装置。
  19. 【請求項１９】 前記ピボットは、前記送り出し端部
    （８８）が前記アレイ（１２）のいずれかの対の対向周
    辺目的地間を移動される時に前記コンベヤ（１５）を前
    記キャリッジ（６１）内で受動移動（passive movemen
    t）させることができる充分な移動範囲を前記コンベヤ
    に与える請求項１８記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記目的地は、前記アレイ内で垂直方
    向および水平方向の両方で互いに離れており、前記物品
    （Ｐ）を中断なく移送できるようにするために前記送り
    出し端部に充分に合致するように配置されている請求項
    １８記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記経路は、前記フレーム（２１）が
    前記送り出し端部（８８）をいずれかの対の対向周辺目
    的地と位置合わせすることができる充分な長さを有して
    いる請求項１８記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記フレーム（２１）は、前記フレー
    ム（２１）を前記直線経路に沿って安定させる手段を含
    む請求項１８記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記フレーム（２１）は、前記フレー
    ム（２１）を前記安定させるための手段に係合させるた
    めの手段を更に含む請求項２２記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記安定手段はさらに、前記ホイール
    (４１，４２）と接触したトラックを更に有している請
    求項２２記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記第１手段は、前記フレーム（２
    １）を前記トラック（３１）に沿って進ませるために前
    記ホイール(４１，４２）を回転させる手段を有する請
    求項２４記載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記コントローラ（１１３）は、前記
    フレーム（２１）を水平に前記直線経路に沿って移動さ
    せて、前記送り出し端部を前記アレイ（１２）の対向縁
    部（８８）の水平に間隔を置いた周辺目的地、およびそ
    の間にそれらに平行に配置された各前記目的地と位置合
    わせすることができるように作動する請求項１８記載の
    装置。
  27. 【請求項２７】 前記コントローラ（１１３）は、前記
    キャリッジ（６１）を前記フレーム（２１）内において
    垂直に移動させて、前記送り出し端部（８８）を前記ア
    レイ（１２）の対向縁部の垂直方向に間隔を置いた周辺
    目的地、およびその間にそれらに平行に配置された各前
    記目的地と位置合わせすることができるように作動する
    請求項１８記載の装置。
  28. 【請求項２８】 前記コントローラ（１１３）は、各物
    品（Ｐ）の目的地情報を受け取って、該目的地情報に応
    じて前記第１および第２手段を作動させて前記フレーム
    （２１）および前記キャリッジ（６１）を移動させるよ
    うに作動する請求項１８記載の装置。
  29. 【請求項２９】 さらに、前記物品（Ｐ）に添付された
    ラベルに印刷された目的地情報を読み取るように配置さ
    れた光学式読み取り装置（１１４）を備えている請求項
    ２８記載の装置。
  30. 【請求項３０】 物品（Ｐ）を供給源（１１）からアレ
    イ（１２）を形成する複数の目的地へ自動的に配送する
    ために、 前記供給源（１１）から物品（Ｐ）を受け取り端部（８
    ５）で受け取るように位置決めされ、該受け取り端部
    （８５）から離れた位置に送り出し端部（８８）を形成
    し、物品を前記アレイの前記目的地に送るように位置合
    わせされる仕分けコンベヤ（１５）を有する装置（１
    ０）であって、 前記受け取り端部（８５）は水平軸線（１０１）および
    垂直軸線（１０３）回りのピボットに取り付けられてお
    り、 無拘束状態の送り出し端部（８８）と、 前記コンベヤ（１５）を前記受け取り（８５）および送
    り出し（８８）端部間で緩やかに揺動させるキャリッジ
    （６１）と、 該キャリッジ（６１）が取り付けられたフレーム（２
    １）と、 該フレーム（２１）を直線経路に沿って水平方向に並進
    させるように接続されて、それによって前記コンベヤ
    （１５）を前記垂直軸線回りに回転させる第１駆動アセ
    ンブリと、 前記キャリッジ（６１）を垂直方向に並進させるように
    接続されて、それによって前記コンベヤ（１５）を前記
    水平軸線回りに回転させる第２駆動アセンブリと、 前記第１および第２駆動アセンブリを作動させて前記送
    り出し端部（８８）を前記目的地のいずれかと位置合わ
    せすることができるコントローラ（１１３）とを備え、 前記フレーム（２１）は、１対の離隔配置された垂直支
    持部材（２２）を有しており、前記キャリッジ（６１）
    は、クロス部材（６３）によって連結された１対のフォ
    ロワ（６２）を備え、該フォロア（６２）は前記垂直支
    持部材（２２）に沿って移動可能に取り付けられてお
    り、さらに、前記クロス部材（６３）は前記コンベヤ
    （１５）を揺動させると共に、前記フレーム（２１）お
    よび前記キャリッジ（６１）に対して充分な受動移動範
    囲を前記コンベヤ（１５）に与えることができる充分な
    幅を有することを特徴とする装置。
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