JP3439192B2 - コンベヤ用の自動アレイ仕分け機 - Google Patents
コンベヤ用の自動アレイ仕分け機Info
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- JP3439192B2 JP3439192B2 JP2000510659A JP2000510659A JP3439192B2 JP 3439192 B2 JP3439192 B2 JP 3439192B2 JP 2000510659 A JP2000510659 A JP 2000510659A JP 2000510659 A JP2000510659 A JP 2000510659A JP 3439192 B2 JP3439192 B2 JP 3439192B2
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- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
- B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
- B65G47/645—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis
- B65G47/647—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis the axis being perpendicular to the conveying direction
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/941—Item carrying bridge raisable to expose discharge opening
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Description
【0001】<技術分野>
本発明は、様々な地域に送られる物品の自動仕分け、特
に既存の仕分けシステム内に組み込まれて物品を供給コ
ンベヤから受け取ってプログラム制御に従って適当な出
口コンベヤへ移送するモジュラー自動仕分け機に関す
る。
に既存の仕分けシステム内に組み込まれて物品を供給コ
ンベヤから受け取ってプログラム制御に従って適当な出
口コンベヤへ移送するモジュラー自動仕分け機に関す
る。
【0002】<従来技術>
小荷物配送会社は、広い地域全体に分散した数千箇所か
ら1日に数百万個の小荷物を集め、仕分け設備へ運んで
処理をする。処理後、小荷物は同様に分散した多数の目
的地へ輸送される。文字通り世界中のあらゆる場所が最
終目的地である小荷物を正確に配送しながら今日のビジ
ネス環境の厳しいスケジュールに対処するために、可能
な時はいつも仕分け設備に自動移送システムを設けてい
る。これらの移送システムは高速で、耐久性があり、修
理または交換が容易で、各小荷物を丁寧であるが正確に
取り扱う必要がある。
ら1日に数百万個の小荷物を集め、仕分け設備へ運んで
処理をする。処理後、小荷物は同様に分散した多数の目
的地へ輸送される。文字通り世界中のあらゆる場所が最
終目的地である小荷物を正確に配送しながら今日のビジ
ネス環境の厳しいスケジュールに対処するために、可能
な時はいつも仕分け設備に自動移送システムを設けてい
る。これらの移送システムは高速で、耐久性があり、修
理または交換が容易で、各小荷物を丁寧であるが正確に
取り扱う必要がある。
【0003】最初、仕分け処理を行う仕分け設備全体で
作業員が仕事をしていた、すなわち、作業員が小荷物を
掴んで持ち上げ、1つの仕分け作業部から別の作業部へ
運んで移動させなければならなかった。そのような労力
の使い方は非常に低速で非効率的なシステムを生じ、人
的故障をもたらしていた。新しい大型仕分け設備が自動
仕分け移動システムを装備しているので、労働力の広範
な使用は減少してきたが、古く小さい設備での仕分け処
理は、小荷物の振り分けに関する決定を必要とする重要
な作業部で依然として作業員に頼っている。たとえば、
一部の古く小さい仕分け設備では、一般的にコンベヤが
小荷物を作業員群へ供給し、彼らが個々に小荷物を選択
し、取り上げ、宛先コードまたは外国の住所を読み取っ
てから、小荷物を小荷物の目的地に対応した出口ベルト
に載せるか、シュートに入れる。この処理は、小荷物が
狭い地域に割り当てられた配送車両に積み込まれるま
で、順次細かくなる段階で繰り返される。
作業員が仕事をしていた、すなわち、作業員が小荷物を
掴んで持ち上げ、1つの仕分け作業部から別の作業部へ
運んで移動させなければならなかった。そのような労力
の使い方は非常に低速で非効率的なシステムを生じ、人
的故障をもたらしていた。新しい大型仕分け設備が自動
仕分け移動システムを装備しているので、労働力の広範
な使用は減少してきたが、古く小さい設備での仕分け処
理は、小荷物の振り分けに関する決定を必要とする重要
な作業部で依然として作業員に頼っている。たとえば、
一部の古く小さい仕分け設備では、一般的にコンベヤが
小荷物を作業員群へ供給し、彼らが個々に小荷物を選択
し、取り上げ、宛先コードまたは外国の住所を読み取っ
てから、小荷物を小荷物の目的地に対応した出口ベルト
に載せるか、シュートに入れる。この処理は、小荷物が
狭い地域に割り当てられた配送車両に積み込まれるま
で、順次細かくなる段階で繰り返される。
【0004】自動化されていないこれらの重要な作業部
は、手作業の問題を抱えたままであり、他の点では効果
的な処理における遅れや誤りの原因になっている。これ
らの重要な作業部に自動装置を後付けすることは、新し
い設備に見られる自動仕分けシステムによって教示され
る1つの解決策である。たとえば、物品を1つの入口供
給部から受け取って1つの出口目的地へ移送することが
できるように供給コンベヤを位置決めすることが知られ
ている。また、物品を追加出口目的地に移送できるよう
に供給コンベヤを調節することも知られている。後者を
達成するために、作業員は一般的に、物品をコンベヤに
載せる前に、供給コンベヤを入口と所望の出口目的地と
の間で位置決めする。しかし、そのようなシステムは作
業員を必要とし、既存の仕分けシステムに容易に適用す
ることができず、大きい空間を占め、修理が比較的困難
な複雑な機構を含み、既存の自動移送処理と同程度の速
度で移動することができない。
は、手作業の問題を抱えたままであり、他の点では効果
的な処理における遅れや誤りの原因になっている。これ
らの重要な作業部に自動装置を後付けすることは、新し
い設備に見られる自動仕分けシステムによって教示され
る1つの解決策である。たとえば、物品を1つの入口供
給部から受け取って1つの出口目的地へ移送することが
できるように供給コンベヤを位置決めすることが知られ
ている。また、物品を追加出口目的地に移送できるよう
に供給コンベヤを調節することも知られている。後者を
達成するために、作業員は一般的に、物品をコンベヤに
載せる前に、供給コンベヤを入口と所望の出口目的地と
の間で位置決めする。しかし、そのようなシステムは作
業員を必要とし、既存の仕分けシステムに容易に適用す
ることができず、大きい空間を占め、修理が比較的困難
な複雑な機構を含み、既存の自動移送処理と同程度の速
度で移動することができない。
【0005】米国特許第3,904,024(スミス)
は、第一端部を水平軸の周り及び垂直軸の周りに回転可
能に支持されたコンベヤを含む物品移送装置を開示して
いる。例えば、ハサミリンク(scissors linkage)のよ
うな垂直移動手段がコンベヤの出口端部を昇降させる。
このようにして、物品は列(column)又はスタック(st
ack)内のより高い位置又はより低い位置へ移動させう
ることができる。物品を第二の列又はスタックへ移送さ
せるために、操作者は、コンベヤを横方向に押すことに
より、新しい列(column)又はスタックに出口端部を整
合させる。
は、第一端部を水平軸の周り及び垂直軸の周りに回転可
能に支持されたコンベヤを含む物品移送装置を開示して
いる。例えば、ハサミリンク(scissors linkage)のよ
うな垂直移動手段がコンベヤの出口端部を昇降させる。
このようにして、物品は列(column)又はスタック(st
ack)内のより高い位置又はより低い位置へ移動させう
ることができる。物品を第二の列又はスタックへ移送さ
せるために、操作者は、コンベヤを横方向に押すことに
より、新しい列(column)又はスタックに出口端部を整
合させる。
【0006】米国特許第4,813,526号(ベラン
ガー(Belanger))は、作業員が目的地の各変更を処理す
る、すなわち物品を1つの位置から別の位置へ移送する
ためにコンベヤの横方向の揺動、昇降および伸縮を行う
必要がある可動式コンベヤユニットを開示している。こ
の移送システムは2つのコンベヤと、湾曲トラック上の
大型フレームとで構成されており、トラックはサブフレ
ームを端から端まで案内する一方、移送コンベヤは油圧
シリンダによって入口端部に位置する水平軸線回りに回
動して上下移動する。
ガー(Belanger))は、作業員が目的地の各変更を処理す
る、すなわち物品を1つの位置から別の位置へ移送する
ためにコンベヤの横方向の揺動、昇降および伸縮を行う
必要がある可動式コンベヤユニットを開示している。こ
の移送システムは2つのコンベヤと、湾曲トラック上の
大型フレームとで構成されており、トラックはサブフレ
ームを端から端まで案内する一方、移送コンベヤは油圧
シリンダによって入口端部に位置する水平軸線回りに回
動して上下移動する。
【0007】同様に、米国特許第2,212,702号
(スコット(Scott))は、作業員がフレームを位置決め
してから、主コンベヤの入口端部を水平軸線回りに回動
させることによって主コンベヤの位置合わせを行う必要
がある可搬式コンベヤユニットを記載している。主コン
ベヤは水平軸線から1対の直立支柱を通って延出し、支
持されていない自由端部で終了している。コンベヤ自体
はケーブルおよびウィンチで昇降するが、フレームを所
定位置に設置した後に側方移動させる手段を備えていな
い。コンベヤを垂直方向に位置決めした後、両支柱に安
全ロッドを挿通して、固定位置にあるコンベヤの追加支
持を行う。
(スコット(Scott))は、作業員がフレームを位置決め
してから、主コンベヤの入口端部を水平軸線回りに回動
させることによって主コンベヤの位置合わせを行う必要
がある可搬式コンベヤユニットを記載している。主コン
ベヤは水平軸線から1対の直立支柱を通って延出し、支
持されていない自由端部で終了している。コンベヤ自体
はケーブルおよびウィンチで昇降するが、フレームを所
定位置に設置した後に側方移動させる手段を備えていな
い。コンベヤを垂直方向に位置決めした後、両支柱に安
全ロッドを挿通して、固定位置にあるコンベヤの追加支
持を行う。
【0008】米国特許第5,090,549号(ティエ
ル(Thiel))に開示されている移送システムは、水平軸
線回りに回動して垂直移動し、垂直軸線回りに回動して
水平移動する部分を含む一連のコンベヤ部分で構成され
ている。
ル(Thiel))に開示されている移送システムは、水平軸
線回りに回動して垂直移動し、垂直軸線回りに回動して
水平移動する部分を含む一連のコンベヤ部分で構成され
ている。
【0009】米国特許第1,753,036号(ウィリ
アムソン(Williamson))は、特定の分類棚と一直線に並
べるために昇降および3位置間での横方向揺動を行うこ
とができるコンベヤを備えた手動式手紙仕分け機を開示
している。コンベヤは、レバーおよびプランジャの操作
で手動式に位置合わせされる。
アムソン(Williamson))は、特定の分類棚と一直線に並
べるために昇降および3位置間での横方向揺動を行うこ
とができるコンベヤを備えた手動式手紙仕分け機を開示
している。コンベヤは、レバーおよびプランジャの操作
で手動式に位置合わせされる。
【0010】従来技術は入口供給部および出口目的地間
で供給コンベヤを位置合わせすることを教示している
が、所望の位置合わせを行うために、そのような装置は
作業員が装置を停止させ、必要に応じて物理的に供給コ
ンベヤを操作した後、装置を再始動させて移送処理を続
けることを必要としている。各位置合わせにコンベヤま
たはコンベヤ制御装置の停止、物理的操作および始動を
必要とするため、これらの装置は目的地変更に迅速に対
応することができない。
で供給コンベヤを位置合わせすることを教示している
が、所望の位置合わせを行うために、そのような装置は
作業員が装置を停止させ、必要に応じて物理的に供給コ
ンベヤを操作した後、装置を再始動させて移送処理を続
けることを必要としている。各位置合わせにコンベヤま
たはコンベヤ制御装置の停止、物理的操作および始動を
必要とするため、これらの装置は目的地変更に迅速に対
応することができない。
【0011】一部の従来装置の可搬性や強度も、既存の
処理に採用することを考える時、欠点になる。たとえ
ば、ベランガー(’526号)特許の駆動可能なシャシ
やスコット(’702号)特許のかさばる支持構造体
は、限られた空間の閉鎖構造体内に組み込むことが不可
能である。ティエル(’549号)特許は、小型化した
としても、非常に大きく複雑であり、もっぱら屋外用に
制限されるように思われる。
処理に採用することを考える時、欠点になる。たとえ
ば、ベランガー(’526号)特許の駆動可能なシャシ
やスコット(’702号)特許のかさばる支持構造体
は、限られた空間の閉鎖構造体内に組み込むことが不可
能である。ティエル(’549号)特許は、小型化した
としても、非常に大きく複雑であり、もっぱら屋外用に
制限されるように思われる。
【0012】コンベヤの向きを変更するための動力付き
機構を含む従来装置の主要目的は、物品の仕分けではな
くその移送である。そのような装置は、入口供給部およ
び出口目的地間での位置合わせを行うためのある程度の
融通性を備えているが、応答性の欠如によって限定され
ている。他方、手動操作式のウィリアムソン(’036
号)特許の装置は仕分け能力を備えているが、片持ち式
のコンベヤ構造であるために非常に軽量で小さい物品に
限定されていると共に、自動化されていないために低速
である。
機構を含む従来装置の主要目的は、物品の仕分けではな
くその移送である。そのような装置は、入口供給部およ
び出口目的地間での位置合わせを行うためのある程度の
融通性を備えているが、応答性の欠如によって限定され
ている。他方、手動操作式のウィリアムソン(’036
号)特許の装置は仕分け能力を備えているが、片持ち式
のコンベヤ構造であるために非常に軽量で小さい物品に
限定されていると共に、自動化されていないために低速
である。
【0013】このように、既存の移送システムは作業員
を必要とし、機械的および電気的の両面で複雑であり、
その性質上、大型でかさばり、低速で騒音が激しく、大
々的なメンテナンスを必要とし、既存の仕分け設備に適
用するのに適しておらず、また仕分け手段を備えている
場合でも、低速であると共に非常に小さい軽量物品に限
定されている。したがって、当該技術分野では、移送お
よび仕分けの両方を行い、作業員を必要とせず、構造が
簡単で、ほとんどメンテナンスを必要とせず、既存処理
に適用可能であり、占有床面積当たりの仕分け品の処理
能力が高く、自動処理の他の自動装置と一致する速度で
作動する装置が長年にわたって必要とされてきた。
を必要とし、機械的および電気的の両面で複雑であり、
その性質上、大型でかさばり、低速で騒音が激しく、大
々的なメンテナンスを必要とし、既存の仕分け設備に適
用するのに適しておらず、また仕分け手段を備えている
場合でも、低速であると共に非常に小さい軽量物品に限
定されている。したがって、当該技術分野では、移送お
よび仕分けの両方を行い、作業員を必要とせず、構造が
簡単で、ほとんどメンテナンスを必要とせず、既存処理
に適用可能であり、占有床面積当たりの仕分け品の処理
能力が高く、自動処理の他の自動装置と一致する速度で
作動する装置が長年にわたって必要とされてきた。
【0014】<発明の概要>
本発明は、重要な作業部で作業員の代わりに、供給コン
ベヤなどの入口供給部から物品を受け取り、多くの出口
目的地のいずれに物品を送るべきかを適正に選択し、既
存の自動システムを低速化することなくこれらの物品を
移送することができる自動仕分け機を用いることによっ
て、上記の処理の問題および従来技術の不都合を解決す
るものである。
ベヤなどの入口供給部から物品を受け取り、多くの出口
目的地のいずれに物品を送るべきかを適正に選択し、既
存の自動システムを低速化することなくこれらの物品を
移送することができる自動仕分け機を用いることによっ
て、上記の処理の問題および従来技術の不都合を解決す
るものである。
【0015】本発明によれば、これらの目的は、受け取
り端部でピボットに取り付けられた仕分けコンベヤと、
仕分けコンベヤをその受け取りおよび出口端部間で揺動
させるキャリッジを含むフレームと、出口目的地アレイ
と、フレームをアレイの前方で端から端まで直線経路に
沿って移動させる手段と、物品を入口コンベヤから出口
目的地へ移送できるように仕分けコンベヤを位置合わせ
するためにフレームおよびキャリッジを位置決めするこ
とができるコントローラとを備えた、物品を自動配送す
るための装置を提供することによって達成される。作動
の好適な実施形態では、仕分けコンベヤ受け取り端部が
水平および垂直軸線回りに回動して、出口端部をキャリ
ッジによって昇降させることによって少なくとも3種類
の高さにある出口コンベヤに合致させることができると
共に、フレームによって横方向に揺動させることによっ
て各高さの少なくとも4位置にある出口コンベヤに合致
させることができる。
り端部でピボットに取り付けられた仕分けコンベヤと、
仕分けコンベヤをその受け取りおよび出口端部間で揺動
させるキャリッジを含むフレームと、出口目的地アレイ
と、フレームをアレイの前方で端から端まで直線経路に
沿って移動させる手段と、物品を入口コンベヤから出口
目的地へ移送できるように仕分けコンベヤを位置合わせ
するためにフレームおよびキャリッジを位置決めするこ
とができるコントローラとを備えた、物品を自動配送す
るための装置を提供することによって達成される。作動
の好適な実施形態では、仕分けコンベヤ受け取り端部が
水平および垂直軸線回りに回動して、出口端部をキャリ
ッジによって昇降させることによって少なくとも3種類
の高さにある出口コンベヤに合致させることができると
共に、フレームによって横方向に揺動させることによっ
て各高さの少なくとも4位置にある出口コンベヤに合致
させることができる。
【0016】好ましくはピボットからアレイ内の所望出
口コンベヤまでの間での仕分けコンベヤの位置合わせ
は、並進フレームおよびキャリッジアセンブリによって
行われる。好ましくは、フレームは固定式の上下の歯付
きレールに接触しており、アレイの中心の前方に好都合
な距離の位置にあって供給コンベヤに直交しており、駆
動ベルト構造および可逆サーボモータによって連結され
た歯車およびタイヤアセンブリによって駆動される。フ
レームの垂直脚部が、別の可逆サーボモータおよび駆動
ベルト構造によって昇降するキャリッジを案内する。仕
分けコンベヤはキャリッジ内に載置されて、フレームま
たはキャリッジの位置に応じて受動的に追従する。フレ
ームの水平方向並進とキャリッジの垂直方向位置決めと
の組み合わせによって、仕分けコンベヤの出口端部を出
口アレイの12個の出口コンベヤのいずれかに位置合わ
せするのに必要な移動範囲が得られる。
口コンベヤまでの間での仕分けコンベヤの位置合わせ
は、並進フレームおよびキャリッジアセンブリによって
行われる。好ましくは、フレームは固定式の上下の歯付
きレールに接触しており、アレイの中心の前方に好都合
な距離の位置にあって供給コンベヤに直交しており、駆
動ベルト構造および可逆サーボモータによって連結され
た歯車およびタイヤアセンブリによって駆動される。フ
レームの垂直脚部が、別の可逆サーボモータおよび駆動
ベルト構造によって昇降するキャリッジを案内する。仕
分けコンベヤはキャリッジ内に載置されて、フレームま
たはキャリッジの位置に応じて受動的に追従する。フレ
ームの水平方向並進とキャリッジの垂直方向位置決めと
の組み合わせによって、仕分けコンベヤの出口端部を出
口アレイの12個の出口コンベヤのいずれかに位置合わ
せするのに必要な移動範囲が得られる。
【0017】実際に、フレームおよびキャリッジは、物
品に添付されて光学式読み取り装置によってプログラム
論理コントローラに入力される目的地情報によって命令
される。供給コンベヤ上のシャフトエンコーダが物品を
追跡することができる一方、出口コンベヤに設けられた
光学セルによって物品が適当な出口コンベヤへ送り出さ
れたことが確認される。
品に添付されて光学式読み取り装置によってプログラム
論理コントローラに入力される目的地情報によって命令
される。供給コンベヤ上のシャフトエンコーダが物品を
追跡することができる一方、出口コンベヤに設けられた
光学セルによって物品が適当な出口コンベヤへ送り出さ
れたことが確認される。
【0018】以上に好適な実施形態を説明したが、変更
および別の実施形態も容易に明らかである。たとえば、
仕分けモジュールは改造用であるが、新しいシステムに
も適しており、物品の供給源として供給コンベヤをいず
れの数の供給源にしてもよく、仕分けコンベヤの代わり
にシュートまたは他の搬送方法を使用してもよく、いず
れの数の異なったホィールおよび表面の組み合わせでフ
レームの支持、案内または駆動を行ってもよく、目的地
として出口コンベヤの代わりにいずれの数の受け容器を
用いてもよい。最後になるが、すべてのコンベヤの方向
を逆にすることによって、この仕分け機を集荷装置とし
て効果的に使用できるであろう。通常、仕分け設備内の
荷物の最終目的地はトラックなどの配送車両である。そ
のような集荷装置は、仕分け設備全体の作業部から仕分
け済み物品を受け取ってそれぞれの配送車両に送ること
によって、効果的な仕分けシステムに貢献するであろ
う。
および別の実施形態も容易に明らかである。たとえば、
仕分けモジュールは改造用であるが、新しいシステムに
も適しており、物品の供給源として供給コンベヤをいず
れの数の供給源にしてもよく、仕分けコンベヤの代わり
にシュートまたは他の搬送方法を使用してもよく、いず
れの数の異なったホィールおよび表面の組み合わせでフ
レームの支持、案内または駆動を行ってもよく、目的地
として出口コンベヤの代わりにいずれの数の受け容器を
用いてもよい。最後になるが、すべてのコンベヤの方向
を逆にすることによって、この仕分け機を集荷装置とし
て効果的に使用できるであろう。通常、仕分け設備内の
荷物の最終目的地はトラックなどの配送車両である。そ
のような集荷装置は、仕分け設備全体の作業部から仕分
け済み物品を受け取ってそれぞれの配送車両に送ること
によって、効果的な仕分けシステムに貢献するであろ
う。
【0019】<詳細な説明>
次に図面を参照しながら説明するが、幾つかの図面を通
して同一番号は同様な部材を示している。図1は、本発
明を実施化したモジュラー自動仕分け機10を示してい
る。既存の仕分けシステム1の供給コンベヤ11と出口
アレイ12との間に1つまたは複数の仕分け機10を組
み込むことができる。供給コンベヤ11は小荷物Pなど
の仕分けすべき物品を矢印Aの方向に移送する。仕分け
機10は小荷物Pを供給コンベヤ11の出口端部11a
から受け取る。移送する前に、出口アレイ12内の小荷
物目的地が仕分け機10に継がれる。以下に詳細に説明
するようにして、仕分け機10の仕分けコンベヤ15が
供給コンベヤ出力端部11aから出口アレイ12内の事
前選択されたアレイコンベヤ13の受け取り端部13a
までの管路として作用することによって小荷物Pを移送
する。出口目的地の1つまたはすべてがコンベヤではな
くシュート、受け容器などでもよく、また12個前後の
出口目的地が存在できることは理解されるであろう。ま
た、本発明は、ベルトおよび動力付きローラ形式などの
様々な種類の供給コンベヤと共に使用することができ
る。
して同一番号は同様な部材を示している。図1は、本発
明を実施化したモジュラー自動仕分け機10を示してい
る。既存の仕分けシステム1の供給コンベヤ11と出口
アレイ12との間に1つまたは複数の仕分け機10を組
み込むことができる。供給コンベヤ11は小荷物Pなど
の仕分けすべき物品を矢印Aの方向に移送する。仕分け
機10は小荷物Pを供給コンベヤ11の出口端部11a
から受け取る。移送する前に、出口アレイ12内の小荷
物目的地が仕分け機10に継がれる。以下に詳細に説明
するようにして、仕分け機10の仕分けコンベヤ15が
供給コンベヤ出力端部11aから出口アレイ12内の事
前選択されたアレイコンベヤ13の受け取り端部13a
までの管路として作用することによって小荷物Pを移送
する。出口目的地の1つまたはすべてがコンベヤではな
くシュート、受け容器などでもよく、また12個前後の
出口目的地が存在できることは理解されるであろう。ま
た、本発明は、ベルトおよび動力付きローラ形式などの
様々な種類の供給コンベヤと共に使用することができ
る。
【0020】次に図4を参照しながら説明すると、供給
コンベヤ出口端部11aとアレイコンベヤ受け取り端部
13aとの間の水平方向位置合わせを行うために必要な
仕分け機10のサブアセンブリは、仕分けコンベヤ15
を支持している並進フレーム21である。矩形の並進フ
レーム21は、2つの向き合った垂直脚部22を上側水
平端部ブレース23および下側水平端部ブレース24で
連結して形成されている。中間の水平クロスブレース2
5が下側端部ブレース24からわずかに上方の位置で垂
直脚部22を連結している。次に図5および図6を参照
しながら説明すると、垂直脚部22は端部ブレース23
および24を越えて延出し、それぞれフレーム周辺部の
上下コーナーのすぐ先に位置するヨーク26および26
aを形成している。ヨーク26および26a内にそれぞ
れ歯車41および41aが回転可能に取り付けられてお
り、1対の高摩擦ホィール42が各歯車41の側面に接
し、1対の高摩擦ホィール42aが各歯車41aの側面
に接している。ホィール42および42aは、ゴムまた
は高摩擦ポリマー製の被膜またはタイヤで包囲されてい
る。押し出し成形された中実または中空構造金属または
他の適当な強い材料を使用してフレーム、ヨークおよび
関連ブレースを構成することができ、連結部は周知のよ
うにして形成される。
コンベヤ出口端部11aとアレイコンベヤ受け取り端部
13aとの間の水平方向位置合わせを行うために必要な
仕分け機10のサブアセンブリは、仕分けコンベヤ15
を支持している並進フレーム21である。矩形の並進フ
レーム21は、2つの向き合った垂直脚部22を上側水
平端部ブレース23および下側水平端部ブレース24で
連結して形成されている。中間の水平クロスブレース2
5が下側端部ブレース24からわずかに上方の位置で垂
直脚部22を連結している。次に図5および図6を参照
しながら説明すると、垂直脚部22は端部ブレース23
および24を越えて延出し、それぞれフレーム周辺部の
上下コーナーのすぐ先に位置するヨーク26および26
aを形成している。ヨーク26および26a内にそれぞ
れ歯車41および41aが回転可能に取り付けられてお
り、1対の高摩擦ホィール42が各歯車41の側面に接
し、1対の高摩擦ホィール42aが各歯車41aの側面
に接している。ホィール42および42aは、ゴムまた
は高摩擦ポリマー製の被膜またはタイヤで包囲されてい
る。押し出し成形された中実または中空構造金属または
他の適当な強い材料を使用してフレーム、ヨークおよび
関連ブレースを構成することができ、連結部は周知のよ
うにして形成される。
【0021】並進フレーム21の支持および案内の両方
を行うために、上側歯付きトラック31が上側構造表面
32に取り付けられ、下側歯付きトラック31aが下側
構造表面34に取り付けられている。トラック31およ
び31aの歯は、それぞれ歯車41および41aとの間
に歯先の面と歯元の面との滑らかな噛み合いが得られる
ような大きさおよび間隔を有する。歯付きトラック31
および31aはそれぞれ表面32および34に取り付け
られており、これらの表面はそれぞれ歯付きトラック3
1および31aの幅を充分に越えて延出して、充分な牽
引力でホィール42および42aに係合する1対の高摩
擦表面を提供している。押し出し成形された中実または
中空構造金属または他の適当な強い材料を使用して歯付
きトラックおよび隣接表面を構成することができ、連結
部は周知のようにして形成される。次に図2および図3
を参照すると、好適な形式から、上側歯付きトラック3
1および下側歯付きトラック31aが出口アレイ12の
面のすぐ前方でそれにほぼ平行な、したがって供給コン
ベヤ11にほぼ直交する直線を形成するように配置され
ていることがわかる。
を行うために、上側歯付きトラック31が上側構造表面
32に取り付けられ、下側歯付きトラック31aが下側
構造表面34に取り付けられている。トラック31およ
び31aの歯は、それぞれ歯車41および41aとの間
に歯先の面と歯元の面との滑らかな噛み合いが得られる
ような大きさおよび間隔を有する。歯付きトラック31
および31aはそれぞれ表面32および34に取り付け
られており、これらの表面はそれぞれ歯付きトラック3
1および31aの幅を充分に越えて延出して、充分な牽
引力でホィール42および42aに係合する1対の高摩
擦表面を提供している。押し出し成形された中実または
中空構造金属または他の適当な強い材料を使用して歯付
きトラックおよび隣接表面を構成することができ、連結
部は周知のようにして形成される。次に図2および図3
を参照すると、好適な形式から、上側歯付きトラック3
1および下側歯付きトラック31aが出口アレイ12の
面のすぐ前方でそれにほぼ平行な、したがって供給コン
ベヤ11にほぼ直交する直線を形成するように配置され
ていることがわかる。
【0022】各上側ヨーク26の歯車41は2つのタイ
ヤホィール42の間に挟まれ、回転軸(図示せず)を介
して平歯車アセンブリ従動歯車43に連結されている。
歯車41は上側歯付きトラック31と常時接触してお
り、タイヤホィール42は構造表面32と常時接触して
いる。
ヤホィール42の間に挟まれ、回転軸(図示せず)を介
して平歯車アセンブリ従動歯車43に連結されている。
歯車41は上側歯付きトラック31と常時接触してお
り、タイヤホィール42は構造表面32と常時接触して
いる。
【0023】平歯車アセンブリ従動歯車43は平歯車ア
センブリ駆動歯車44と永久的に噛み合っており、この
駆動歯車44は上側従動ノッチ付きプーリ45に固定さ
れている。上側ノッチ付きプーリ45には、以下に詳細
に説明するように掛けられて動力を供給される長いノッ
チ付き駆動ベルト46が掛けられている。フレーム21
をトラックに沿って水平方向に駆動するために、上側歯
車41およびタイヤホィール42を下側歯車41aおよ
びタイヤホィール42aと同時に同一速度で逆方向に回
転させなければならない。長いノッチ付き駆動ベルト4
6によって回転させた時、上側プーリ45および駆動歯
車44は同一方向に回転する。しかし、駆動歯車44と
組み合わされている従動歯車43は回転方向を逆にして
タイヤホィール42および歯車41に伝達する、すなわ
ち、それらは駆動ベルト46と逆の方向に回転する。
センブリ駆動歯車44と永久的に噛み合っており、この
駆動歯車44は上側従動ノッチ付きプーリ45に固定さ
れている。上側ノッチ付きプーリ45には、以下に詳細
に説明するように掛けられて動力を供給される長いノッ
チ付き駆動ベルト46が掛けられている。フレーム21
をトラックに沿って水平方向に駆動するために、上側歯
車41およびタイヤホィール42を下側歯車41aおよ
びタイヤホィール42aと同時に同一速度で逆方向に回
転させなければならない。長いノッチ付き駆動ベルト4
6によって回転させた時、上側プーリ45および駆動歯
車44は同一方向に回転する。しかし、駆動歯車44と
組み合わされている従動歯車43は回転方向を逆にして
タイヤホィール42および歯車41に伝達する、すなわ
ち、それらは駆動ベルト46と逆の方向に回転する。
【0024】次に図6を参照しながら説明すると、各下
側ヨーク26a内に、2つのタイヤホィール42a間に
歯車41aを挟んで構成された下側ホィールアセンブリ
が配置され、回転軸(図示せず)で下側の内側ノッチ付
きプーリ51に連結されており、このプーリ51は下側
の外側ノッチ付きプーリ52に固定されている。歯車4
1aは下側歯付きトラック31aと常時接触しており、
タイヤホィール42aは構造表面34と常時接触してい
る。外側ノッチ付きプーリ52に長いノッチ付き駆動ベ
ルト46が掛けられ、内側ノッチ付きプーリ51に短い
ノッチ付く駆動ベルト53が掛けられており、この短い
ベルト53は、図4に示されているように、下側端部ブ
レース24に取り付けられたホィール駆動用可逆サーボ
モータ54に掛けられている。
側ヨーク26a内に、2つのタイヤホィール42a間に
歯車41aを挟んで構成された下側ホィールアセンブリ
が配置され、回転軸(図示せず)で下側の内側ノッチ付
きプーリ51に連結されており、このプーリ51は下側
の外側ノッチ付きプーリ52に固定されている。歯車4
1aは下側歯付きトラック31aと常時接触しており、
タイヤホィール42aは構造表面34と常時接触してい
る。外側ノッチ付きプーリ52に長いノッチ付き駆動ベ
ルト46が掛けられ、内側ノッチ付きプーリ51に短い
ノッチ付く駆動ベルト53が掛けられており、この短い
ベルト53は、図4に示されているように、下側端部ブ
レース24に取り付けられたホィール駆動用可逆サーボ
モータ54に掛けられている。
【0025】サーボモータ54によって回転させた時、
短いノッチ付き駆動ベルト53は内側ノッチ付きプーリ
51、外側ノッチ付きプーリ52、歯車41aおよびタ
イヤホィール42aと共に、上側従動ノッチ付きプーリ
45に掛けられている長いノッチ付き駆動ベルト46を
すべて同一方向に回転させる。平歯車アセンブリ駆動歯
車44はノッチ付きプーリ45に追従するが、従動歯車
43と協働して回転方向を逆にする。したがって、下側
歯車41aおよびタイヤホィール42aが歯付きトラッ
ク31aおよび隣接表面34に沿って同一方向に駆動さ
れる時、上側歯車41およびタイヤホィール42は同時
に歯付きトラック31および隣接表面32に沿って駆動
される。並進フレーム21の直線移動によって、仕分け
コンベヤ15が、以下に詳細に説明するように、図2に
点線で示されている位置の間を移動する。図示のよう
に、好ましくはアレイコンベヤの受け取り端部13aを
円弧状にして、仕分けコンベヤ15がその入口端部を中
心に回動する時、仕分けコンベヤ15を各アレイコンベ
ヤ13に接近させることができる。
短いノッチ付き駆動ベルト53は内側ノッチ付きプーリ
51、外側ノッチ付きプーリ52、歯車41aおよびタ
イヤホィール42aと共に、上側従動ノッチ付きプーリ
45に掛けられている長いノッチ付き駆動ベルト46を
すべて同一方向に回転させる。平歯車アセンブリ駆動歯
車44はノッチ付きプーリ45に追従するが、従動歯車
43と協働して回転方向を逆にする。したがって、下側
歯車41aおよびタイヤホィール42aが歯付きトラッ
ク31aおよび隣接表面34に沿って同一方向に駆動さ
れる時、上側歯車41およびタイヤホィール42は同時
に歯付きトラック31および隣接表面32に沿って駆動
される。並進フレーム21の直線移動によって、仕分け
コンベヤ15が、以下に詳細に説明するように、図2に
点線で示されている位置の間を移動する。図示のよう
に、好ましくはアレイコンベヤの受け取り端部13aを
円弧状にして、仕分けコンベヤ15がその入口端部を中
心に回動する時、仕分けコンベヤ15を各アレイコンベ
ヤ13に接近させることができる。
【0026】再び図4を参照しながら説明すると、供給
コンベヤ出口端部11aとアレイコンベヤ受け取り端部
13aとの間の垂直方向の位置合わせを行うために必要
な仕分け機10の別のサブアセンブリはキャリッジ61
である。好適な実施形態では、キャリッジ61が並進フ
レーム21内にそれぞれの垂直脚部22を包囲するよう
にはめ付けられたスリーブ62によって取り付けられて
おり、スリーブおよび脚部は摩擦低減表面すなわち潤滑
剤(図示せず)だけで分離されていることがわかる。両
スリーブ62の下端部から同一位置において、丸みを付
けた上部を有する仕分けコンベヤ支持部材63がスリー
ブ62間に取り付けられており、連結部は周知のように
形成されている。スリーブ62は仕分けコンベヤ支持部
材63と共に、以下の詳細に説明するようにして並進フ
レーム21内で昇降するチャネル形クレードルを形成し
ている。
コンベヤ出口端部11aとアレイコンベヤ受け取り端部
13aとの間の垂直方向の位置合わせを行うために必要
な仕分け機10の別のサブアセンブリはキャリッジ61
である。好適な実施形態では、キャリッジ61が並進フ
レーム21内にそれぞれの垂直脚部22を包囲するよう
にはめ付けられたスリーブ62によって取り付けられて
おり、スリーブおよび脚部は摩擦低減表面すなわち潤滑
剤(図示せず)だけで分離されていることがわかる。両
スリーブ62の下端部から同一位置において、丸みを付
けた上部を有する仕分けコンベヤ支持部材63がスリー
ブ62間に取り付けられており、連結部は周知のように
形成されている。スリーブ62は仕分けコンベヤ支持部
材63と共に、以下の詳細に説明するようにして並進フ
レーム21内で昇降するチャネル形クレードルを形成し
ている。
【0027】各スリーブ62の外面に中間長さのノッチ
付き駆動ベルト64および64aが周知の方法で取り付
けられている。各駆動ベルト64および64aは、一端
部で内側ノッチ付きプーリ65および65aに、他端部
で平滑アイドラプーリ66および66aに掛けられてい
る。内側ノッチ付きプーリ65および65aは、短いノ
ッチ付き駆動ベルト68および68aを掛けた外側ノッ
チ付きプーリ67および67aに固定されている。キャ
リッジ61をフレーム21内で垂直方向に駆動するに
は、中間ノッチ付き駆動ベルト64および64aを同時
に同一速度で逆方向に回転させなければならない。これ
は、プーリ67と反対の端部でキャリッジサーボモータ
ノッチ付きプーリ69に掛けられて、水平方向クロスブ
レース25に取り付けられたキャリッジ可逆サーボモー
タ70によって回転する短いノッチ付き駆動ベルト68
によって行われる。同様に、短いノッチ付き駆動ベルト
68aは他端部でノッチ付きプーリ71に掛けられてお
り、ノッチ付きプーリ71はやはり水平方向クロスブレ
ース25に取り付けられ、平歯車アセンブリ従動歯車7
2(図示せず)に固定されている。従動歯車72は、ノ
ッチ付きプーリ69のすぐ後でサーボモータ70の回転
軸(図示せず)に取り付けられた平歯車アセンブリ駆動
歯車73(図示せず)と永久的に噛み合っている。
付き駆動ベルト64および64aが周知の方法で取り付
けられている。各駆動ベルト64および64aは、一端
部で内側ノッチ付きプーリ65および65aに、他端部
で平滑アイドラプーリ66および66aに掛けられてい
る。内側ノッチ付きプーリ65および65aは、短いノ
ッチ付き駆動ベルト68および68aを掛けた外側ノッ
チ付きプーリ67および67aに固定されている。キャ
リッジ61をフレーム21内で垂直方向に駆動するに
は、中間ノッチ付き駆動ベルト64および64aを同時
に同一速度で逆方向に回転させなければならない。これ
は、プーリ67と反対の端部でキャリッジサーボモータ
ノッチ付きプーリ69に掛けられて、水平方向クロスブ
レース25に取り付けられたキャリッジ可逆サーボモー
タ70によって回転する短いノッチ付き駆動ベルト68
によって行われる。同様に、短いノッチ付き駆動ベルト
68aは他端部でノッチ付きプーリ71に掛けられてお
り、ノッチ付きプーリ71はやはり水平方向クロスブレ
ース25に取り付けられ、平歯車アセンブリ従動歯車7
2(図示せず)に固定されている。従動歯車72は、ノ
ッチ付きプーリ69のすぐ後でサーボモータ70の回転
軸(図示せず)に取り付けられた平歯車アセンブリ駆動
歯車73(図示せず)と永久的に噛み合っている。
【0028】指示された時、サーボモータ70がノッチ
付きプーリ69を回転させ、そのプーリが短いノッチ付
き駆動ベルト68、外側ノッチ付きプーリ67、内側ノ
ッチ付きプーリ65、中間ノッチ付き駆動ベルト64お
よび平滑アイドラプーリ66をすべて同一方向に駆動す
る。同時に、サーボモータ70が平歯車アセンブリ従動
歯車72を回転させ、その歯車が従動歯車72と協働し
てノッチ付きプーリ71、短いノッチ付き駆動ベルト6
8a、外側ノッチ付きプーリ67a、内側ノッチ付きプ
ーリ65a、中間ノッチ付き駆動ベルト64aおよび平
滑アイドラプーリ66aの回転方向を逆にする。したが
って、逆方向に回転する駆動ベルト64および64aに
よってランナー62が同時に垂直脚部22に沿って昇降
する。その結果として生じるキャリッジ61の垂直移動
が仕分けコンベヤ15を図3に示されている位置間で移
動させる。
付きプーリ69を回転させ、そのプーリが短いノッチ付
き駆動ベルト68、外側ノッチ付きプーリ67、内側ノ
ッチ付きプーリ65、中間ノッチ付き駆動ベルト64お
よび平滑アイドラプーリ66をすべて同一方向に駆動す
る。同時に、サーボモータ70が平歯車アセンブリ従動
歯車72を回転させ、その歯車が従動歯車72と協働し
てノッチ付きプーリ71、短いノッチ付き駆動ベルト6
8a、外側ノッチ付きプーリ67a、内側ノッチ付きプ
ーリ65a、中間ノッチ付き駆動ベルト64aおよび平
滑アイドラプーリ66aの回転方向を逆にする。したが
って、逆方向に回転する駆動ベルト64および64aに
よってランナー62が同時に垂直脚部22に沿って昇降
する。その結果として生じるキャリッジ61の垂直移動
が仕分けコンベヤ15を図3に示されている位置間で移
動させる。
【0029】次に図7を参照しながら説明すると、小荷
物Pを供給コンベヤ11からアレイコンベヤ13へ実際
に移送するために必要な仕分け機10の別のサブアセン
ブリは仕分けコンベヤ15である。好適な実施例は、並
進フレーム21およびキャリッジ61と同様な適当な強
度の材料で形成され、両側部に沿って被覆されて周知の
方法による連結部で取り付けられた仕分けコンベヤフレ
ーム82を示している。仕分けコンベヤ受け取り端部8
5の位置に設けられた端部ローラ84にエンドレスコン
ベヤベルト83が掛けられて、コンベヤフレーム82の
長さ方向に取り付けられた複数のアイドラローラ86の
上に載って動力付き端部ローラ87の周囲を通り、仕分
けコンベヤ出口端部88を形成している。コンベヤフレ
ーム82の底部に沿って、コンベヤベルト83の戻り側
を支持する複数のアイドラローラ86と、低摩擦表面を
有する1対のコンベヤランナー89とが設けられてい
る。図4に示されているように、2つの方向ガイドポス
ト90が2つのコンベヤランナー89の間の位置でコン
ベヤ支持部材63に取り付けられている。
物Pを供給コンベヤ11からアレイコンベヤ13へ実際
に移送するために必要な仕分け機10の別のサブアセン
ブリは仕分けコンベヤ15である。好適な実施例は、並
進フレーム21およびキャリッジ61と同様な適当な強
度の材料で形成され、両側部に沿って被覆されて周知の
方法による連結部で取り付けられた仕分けコンベヤフレ
ーム82を示している。仕分けコンベヤ受け取り端部8
5の位置に設けられた端部ローラ84にエンドレスコン
ベヤベルト83が掛けられて、コンベヤフレーム82の
長さ方向に取り付けられた複数のアイドラローラ86の
上に載って動力付き端部ローラ87の周囲を通り、仕分
けコンベヤ出口端部88を形成している。コンベヤフレ
ーム82の底部に沿って、コンベヤベルト83の戻り側
を支持する複数のアイドラローラ86と、低摩擦表面を
有する1対のコンベヤランナー89とが設けられてい
る。図4に示されているように、2つの方向ガイドポス
ト90が2つのコンベヤランナー89の間の位置でコン
ベヤ支持部材63に取り付けられている。
【0030】仕分けコンベヤフレーム82は、受け取り
端部85の位置で水平軸線101回りに回動可能に支持
ヨーク102に取り付けられている。ヨーク102はピ
ボット継手103で回動可能に取り付けられて、支持フ
レーム105に対して垂直軸線回りに回転する。仕分け
コンベヤ15はヨーク102からキャリッジ61のスリ
ーブ62間の位置まで延在し、コンベヤランナー89が
直接的に仕分けコンベヤ支持部材63の上に載ってい
る。コンベヤ支持部材63は、仕分けコンベヤフレーム
82の各側と隣接スリーブ62との間に滑りばめ状態ま
たはわずかな隙間104を生じる充分な幅を有してい
る、すなわち、仕分けコンベヤが出口アレイ12の最外
側のアレイコンベヤ13と位置合わせされた時、コンベ
ヤ支持部材63はコンベヤフレーム82に非制限的移動
範囲を与えることができる充分な長さを有している。コ
ンベヤ受け取り端部85が水平軸線101および垂直軸
線103回りに支持されていると共に、コンベヤフレー
ム82がコンベヤランナー89で支持されているため、
コンベヤ出口端部88が並進フレーム21を越えて片持
ち式に支持されているこの構造により、フレーム21を
水平方向に駆動し、キャリッジ61を垂直方向に駆動し
た時、方向ガイドポスト90が仕分けコンベヤフレーム
82の方向を定めて、コンベヤ出口端部88を所定のア
レイコンベヤ受け取り部分13aに合致させることがで
きる。
端部85の位置で水平軸線101回りに回動可能に支持
ヨーク102に取り付けられている。ヨーク102はピ
ボット継手103で回動可能に取り付けられて、支持フ
レーム105に対して垂直軸線回りに回転する。仕分け
コンベヤ15はヨーク102からキャリッジ61のスリ
ーブ62間の位置まで延在し、コンベヤランナー89が
直接的に仕分けコンベヤ支持部材63の上に載ってい
る。コンベヤ支持部材63は、仕分けコンベヤフレーム
82の各側と隣接スリーブ62との間に滑りばめ状態ま
たはわずかな隙間104を生じる充分な幅を有してい
る、すなわち、仕分けコンベヤが出口アレイ12の最外
側のアレイコンベヤ13と位置合わせされた時、コンベ
ヤ支持部材63はコンベヤフレーム82に非制限的移動
範囲を与えることができる充分な長さを有している。コ
ンベヤ受け取り端部85が水平軸線101および垂直軸
線103回りに支持されていると共に、コンベヤフレー
ム82がコンベヤランナー89で支持されているため、
コンベヤ出口端部88が並進フレーム21を越えて片持
ち式に支持されているこの構造により、フレーム21を
水平方向に駆動し、キャリッジ61を垂直方向に駆動し
た時、方向ガイドポスト90が仕分けコンベヤフレーム
82の方向を定めて、コンベヤ出口端部88を所定のア
レイコンベヤ受け取り部分13aに合致させることがで
きる。
【0031】出口アレイ12は、行列状の出口目的地で
あり、高さ方向に3列、幅方向に4列のアレイコンベヤ
13で形成されて、各アレイコンベヤ受け取り端部13
aが仕分けコンベヤ出口端部88に合致できるような位
置および形状に設けられている。各アレイコンベヤ受け
取り端部13aは仕分けコンベヤ出口端部88から小荷
物Pを受け取り、その小荷物Pを仕分けシステムの次の
段階へ輸送する。好適な実施形態では、アレイコンベヤ
13は連続的に移動している。出口目的地はシュート、
受け容器などを含むことができ、様々な配列の12個前
後にすることができる。
あり、高さ方向に3列、幅方向に4列のアレイコンベヤ
13で形成されて、各アレイコンベヤ受け取り端部13
aが仕分けコンベヤ出口端部88に合致できるような位
置および形状に設けられている。各アレイコンベヤ受け
取り端部13aは仕分けコンベヤ出口端部88から小荷
物Pを受け取り、その小荷物Pを仕分けシステムの次の
段階へ輸送する。好適な実施形態では、アレイコンベヤ
13は連続的に移動している。出口目的地はシュート、
受け容器などを含むことができ、様々な配列の12個前
後にすることができる。
【0032】次に図1を参照すると、三角形ビーム光電
セル111が仕分け機10の入口のすぐ上流側の位置で
供給コンベヤ出口端部11aにまたがって配置されて、
小荷物Pが仕分け機にまもなく入ることを表す信号を発
生する。各アレイコンベヤ13では、小荷物が仕分けコ
ンベヤベルト83を離れる場所に近接した位置に出口確
認光電セル112が設けられている。光電セル112
は、小荷物が通過した時に信号を発生する再帰反射光電
セル(retro-reflective photocells)である。
セル111が仕分け機10の入口のすぐ上流側の位置で
供給コンベヤ出口端部11aにまたがって配置されて、
小荷物Pが仕分け機にまもなく入ることを表す信号を発
生する。各アレイコンベヤ13では、小荷物が仕分けコ
ンベヤベルト83を離れる場所に近接した位置に出口確
認光電セル112が設けられている。光電セル112
は、小荷物が通過した時に信号を発生する再帰反射光電
セル(retro-reflective photocells)である。
【0033】次に図8のブロック図を参照しながら説明
すると、仕分け機10の作動は、デジタルコントロー
ラ、たとえばプログラマブル論理コントローラ113
(PLC)または適当なマイクロプロセッサを有する汎
用コンピュータを使用して自動化されている。PLC
は、小荷物に付けられたラベルのバーコードまたは二次
元記号(マキシコード記号など)を読み取る光学式読み
取り装置114から入力信号を受け取ることができる。
そのような記号は、小荷物を受け取る適正アレイコンベ
ヤ13がどれかをPLCが周知の方法で決定できるよう
にする住所情報を含むことができる。PLCはまた、ス
ケールまたは小荷物Pの寸法を測定する装置などのセン
サ115からも直接的に小荷物に関する情報を受け取る
ことができる。供給コンベヤ11の変位量を測定するた
めに1組の回転ベルトエンコーダ116が配置されてお
り、これらのエンコーダ116の出力はPLCに入力さ
れる。小荷物情報はキーボード117で手動入力するこ
ともできる。PLCは、これらの入力信号に応じて、そ
れぞれフレーム駆動およびキャリッジ駆動部材を移動さ
せるホィール駆動サーボモータ54およびキャリッジサ
ーボモータ70に制御信号を送る。
すると、仕分け機10の作動は、デジタルコントロー
ラ、たとえばプログラマブル論理コントローラ113
(PLC)または適当なマイクロプロセッサを有する汎
用コンピュータを使用して自動化されている。PLC
は、小荷物に付けられたラベルのバーコードまたは二次
元記号(マキシコード記号など)を読み取る光学式読み
取り装置114から入力信号を受け取ることができる。
そのような記号は、小荷物を受け取る適正アレイコンベ
ヤ13がどれかをPLCが周知の方法で決定できるよう
にする住所情報を含むことができる。PLCはまた、ス
ケールまたは小荷物Pの寸法を測定する装置などのセン
サ115からも直接的に小荷物に関する情報を受け取る
ことができる。供給コンベヤ11の変位量を測定するた
めに1組の回転ベルトエンコーダ116が配置されてお
り、これらのエンコーダ116の出力はPLCに入力さ
れる。小荷物情報はキーボード117で手動入力するこ
ともできる。PLCは、これらの入力信号に応じて、そ
れぞれフレーム駆動およびキャリッジ駆動部材を移動さ
せるホィール駆動サーボモータ54およびキャリッジサ
ーボモータ70に制御信号を送る。
【0034】仕分け機10を組み込んだ仕分けシステム
1の作用を説明すると、小荷物が供給コンベヤ11に載
置される。PLCはコンベヤ11に対応した回転ベルト
エンコーダ116から、さらに光学式読み取り装置11
4または別のラベル読み取り装置または手動入力装置か
ら入力を受け取る。小荷物が仕分けシステムに載置され
た時、光学式読み取り装置または他の入力装置を使用し
て各小荷物に関する目的地データを取得する。小荷物に
付けられたバーコードまたは他の記号を検出して解読す
る。目的地情報は稠密コードに埋め込むか、アドレスが
バーコードに含まれているデータベースロケーションに
記憶することができる。さらに、OCR技法を使用して
小荷物ラベルの本文住所情報を解析することもできる。
1の作用を説明すると、小荷物が供給コンベヤ11に載
置される。PLCはコンベヤ11に対応した回転ベルト
エンコーダ116から、さらに光学式読み取り装置11
4または別のラベル読み取り装置または手動入力装置か
ら入力を受け取る。小荷物が仕分けシステムに載置され
た時、光学式読み取り装置または他の入力装置を使用し
て各小荷物に関する目的地データを取得する。小荷物に
付けられたバーコードまたは他の記号を検出して解読す
る。目的地情報は稠密コードに埋め込むか、アドレスが
バーコードに含まれているデータベースロケーションに
記憶することができる。さらに、OCR技法を使用して
小荷物ラベルの本文住所情報を解析することもできる。
【0035】小荷物を読み取り装置114で撮像した
時、エンコーダ116の現在カウント値を求める。回転
エンコーダ装置116は、特定の小荷物が供給コンベヤ
に載置されてから供給コンベヤ11がどれだけ移動した
かをPLCが追跡できるようにする。光電セル111
は、小荷物が供給コンベヤ出口端部11aから離れて仕
分けコンベヤ受け取り端部85に入る時をPLCに知ら
せる。
時、エンコーダ116の現在カウント値を求める。回転
エンコーダ装置116は、特定の小荷物が供給コンベヤ
に載置されてから供給コンベヤ11がどれだけ移動した
かをPLCが追跡できるようにする。光電セル111
は、小荷物が供給コンベヤ出口端部11aから離れて仕
分けコンベヤ受け取り端部85に入る時をPLCに知ら
せる。
【0036】ラベルを撮像する適当な光学式読み取りシ
ステムが米国特許第5,291,564号、第5,30
8,960号、第5,327,171号および第5,4
30,282号に示されており、これらの特許は参考と
して本説明に含まれる。バーコードおよびマキシコード
稠密コード記号の位置決めおよび解読を行うシステムが
米国特許第4,874,936号、第4,896,02
9号、第5,438,188号、第5,412,196
号、第5,412,197号、第5,343,028
号、第5,352,878号、第5,404,003
号、第5,384,451号、および国際特許公報第W
O95/34043号に記載されている。
ステムが米国特許第5,291,564号、第5,30
8,960号、第5,327,171号および第5,4
30,282号に示されており、これらの特許は参考と
して本説明に含まれる。バーコードおよびマキシコード
稠密コード記号の位置決めおよび解読を行うシステムが
米国特許第4,874,936号、第4,896,02
9号、第5,438,188号、第5,412,196
号、第5,412,197号、第5,343,028
号、第5,352,878号、第5,404,003
号、第5,384,451号、および国際特許公報第W
O95/34043号に記載されている。
【0037】PLCメモリに記憶されている各小荷物の
記録は小荷物識別番号、目的地住所および小荷物特徴を
含むことができる。さらに、小荷物の内容物の記載、寸
法および重量、内容物が割れ物または危険物であるか、
他の特別な状態を有することを表すコードを記憶するこ
とができる。
記録は小荷物識別番号、目的地住所および小荷物特徴を
含むことができる。さらに、小荷物の内容物の記載、寸
法および重量、内容物が割れ物または危険物であるか、
他の特別な状態を有することを表すコードを記憶するこ
とができる。
【0038】小荷物の目的地情報がわかれば、PLCは
メモリの適当な部分で小荷物の住所に対応する適当なア
レイコンベヤ13を探す。好ましくは、この情報は小荷
物用にすでに作成されている記録フィールドに記憶され
る。
メモリの適当な部分で小荷物の住所に対応する適当なア
レイコンベヤ13を探す。好ましくは、この情報は小荷
物用にすでに作成されている記録フィールドに記憶され
る。
【0039】周知のようにして、PLC113は小荷物
Pが仕分け機10に接近してくる時および小荷物を移送
すべきアレイコンベヤ13を決定する。荷物が移動する
時、PLCはエンコーダのカウント値および光電セル1
11の信号を読み取って、この位置情報をメモリ内に記
憶されている排出場所情報と比較する。仕分けコンベヤ
15およびアレイコンベヤ13のベルトは好ましくは連
続的に移動している。小荷物が仕分けコンベヤ受け取り
端部85に到着したことを表す信号をPLCが受け取る
と、PLCはホィール駆動サーボモータ54およびキャ
リッジ駆動サーボモータ70に制御信号を送って、仕分
けコンベヤ出口端部88を適当なアレイコンベヤ受け取
り端部13aに合致するように位置合わせするために必
要に応じて並進フレーム21およびキャリッジ61を位
置決めするようにサーボモータに命令する。出口アレイ
12内の12個のコンベヤ13の位置合わせに応じて、
PLCはサーボモータ54用に4位置を、サーボモータ
70用に3位置を記憶するだけでよいが、アレイ内に異
なった数のアレイコンベヤを設けた場合にはこれらの位
置要件が変化するであろうことは理解されるであろう。
Pが仕分け機10に接近してくる時および小荷物を移送
すべきアレイコンベヤ13を決定する。荷物が移動する
時、PLCはエンコーダのカウント値および光電セル1
11の信号を読み取って、この位置情報をメモリ内に記
憶されている排出場所情報と比較する。仕分けコンベヤ
15およびアレイコンベヤ13のベルトは好ましくは連
続的に移動している。小荷物が仕分けコンベヤ受け取り
端部85に到着したことを表す信号をPLCが受け取る
と、PLCはホィール駆動サーボモータ54およびキャ
リッジ駆動サーボモータ70に制御信号を送って、仕分
けコンベヤ出口端部88を適当なアレイコンベヤ受け取
り端部13aに合致するように位置合わせするために必
要に応じて並進フレーム21およびキャリッジ61を位
置決めするようにサーボモータに命令する。出口アレイ
12内の12個のコンベヤ13の位置合わせに応じて、
PLCはサーボモータ54用に4位置を、サーボモータ
70用に3位置を記憶するだけでよいが、アレイ内に異
なった数のアレイコンベヤを設けた場合にはこれらの位
置要件が変化するであろうことは理解されるであろう。
【0040】当該技術分野の専門家であれば、以上に記
載したプログラム、処理および方法などが特定のコンピ
ュータまたは装置に関連したり、それに制限されないこ
とを理解できるであろう。以上に記載されている教示に
したがって構成されたプログラムで様々な種類の汎用機
を使用することができる。同様に、ハードワイヤード論
理およびプログラムを固定記憶装置などの持久記憶装置
に記憶した専用コンピュータシステムによって以上に記
載した方法段階を実施するように特殊化した装置を構成
することが好都合であろう。
載したプログラム、処理および方法などが特定のコンピ
ュータまたは装置に関連したり、それに制限されないこ
とを理解できるであろう。以上に記載されている教示に
したがって構成されたプログラムで様々な種類の汎用機
を使用することができる。同様に、ハードワイヤード論
理およびプログラムを固定記憶装置などの持久記憶装置
に記憶した専用コンピュータシステムによって以上に記
載した方法段階を実施するように特殊化した装置を構成
することが好都合であろう。
【0041】以上の説明から、本発明、特に横行フレー
ム内に取り付けられたキャリッジによって揺動する受動
追従仕分けコンベヤの新規性を実施化した自動仕分け機
が既存の自動式仕分けシステム内で作動できる適当な大
きさ、速度および融通性を備え、小荷物の仕分け処理能
力が高く、作業員を必要とせず、機械的および電気的の
両面で簡単であり、迅速に構築され、メンテナンスをほ
とんど必要としないことがわかるであろう。
ム内に取り付けられたキャリッジによって揺動する受動
追従仕分けコンベヤの新規性を実施化した自動仕分け機
が既存の自動式仕分けシステム内で作動できる適当な大
きさ、速度および融通性を備え、小荷物の仕分け処理能
力が高く、作業員を必要とせず、機械的および電気的の
両面で簡単であり、迅速に構築され、メンテナンスをほ
とんど必要としないことがわかるであろう。
【0042】以上に好適な実施形態に関連して本発明の
様々な態様を詳細に説明してきたが、添付の請求の範囲
によって定められる本発明の精神および範囲から逸脱し
ない様々な変更および改良を開示装置および方法に加え
ることができることを理解されたい。 [図面の簡単な説明]
様々な態様を詳細に説明してきたが、添付の請求の範囲
によって定められる本発明の精神および範囲から逸脱し
ない様々な変更および改良を開示装置および方法に加え
ることができることを理解されたい。 [図面の簡単な説明]
【図1】仕分け機の斜視図である。
【図2】本発明を実施化した仕分け機の概略上面図であ
る。
る。
【図3】本発明を実施化した仕分け機の概略側面図であ
る。
る。
【図4】仕分け機の正面図である。
【図5】図4の5−5線の方向に見た図4の上側ホィー
ルアセンブリおよびトラックの端面図である。
ルアセンブリおよびトラックの端面図である。
【図6】図4の6−6線の方向に見た図4の下側ホィー
ルアセンブリおよびトラックの端面図である。
ルアセンブリおよびトラックの端面図である。
【図7】仕分けコンベヤアセンブリの長手方向断面図で
ある。
ある。
【図8】デジタルコントローラで制御された仕分けシス
テムの作動を概略的に説明するブロック図である。
テムの作動を概略的に説明するブロック図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ボンネット ヘンリー
アメリカ合衆国 ジョージア 30319
アトランタ ノースイースト フェアウ
ェイ エステート 1029
(56)参考文献 特開 昭53−53884(JP,A)
特開 昭55−80606(JP,A)
米国特許3904024(US,A)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
B65G 47/54 - 47/72
Claims (30)
- 【請求項1】 物品(P)を供給源(11)から複数の
目的地へ自動的に配送する装置であって、該複数の目的
地はアレイ(12)を形成しており、 水平軸線(101)および垂直軸線(103)回りのピ
ボットに取り付けられた受け取り端部(85)と、該受
け取り端部(85)から離れて配置された送り出し端部
(88)と、を有するピボットコンベヤ(15)と、 前記受け取り端部(85)と送り出し端部(88)との
中間で前記ピボットコンベヤ(15)を緩やかに受ける
ために配置された上側開口クレードル(61)と、水平
トラック(31,31a)に沿って移動するように取り
付けられた第1の垂直脚(22)と、を有する仕分け駆
動機構と、を備え、 前記クレードル(61)は前記第1垂直脚(22)に沿
って垂直移動するように取り付けられており、該垂直移
動によって前記ピボットコンベヤ(15)は水平軸線
(101)回りにピボットし、 前記トラック(31,31a)に沿って前記第1垂直脚
(22)が移動することによって前記ピボットコンベヤ
(15)が垂直軸線(103)回りにピボットするよう
に前記トラック(31,31a)は設置されており、 さらに、前記仕分け駆動機構は、 前記第1垂直脚(22)を前記水平トラック(31,3
1a)に沿って移動させるために接続された第1駆動ア
センブリと、 前記クレードル(61)を前記第1垂直脚(22)に沿
って垂直方向に移動させるために接続された第2駆動ア
センブリと、 前記第1および第2駆動アセンブリを作動させて前記送
り出し端部(88)を前記目的地のうち少なくとも1つ
と実質的に位置合わせするコントローラ(113)と、前記第1垂直脚から離れて配置された第2垂直脚(2
2)とを備え、 前記クレードル(61)は、前記第1垂直脚と第2垂直
脚との両方に沿って垂直移動するように取り付けられ、
前記第1垂直脚と第2垂直脚との間に配置されているこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項2】 前記クレードル(61)は、 前記第1垂直脚に沿って垂直移動するように取り付けた
れた第1フォロワ(62)と、 前記第2垂直脚に沿って垂直移動するように取り付けら
れた第2フォロワ(62)と、 前記第1フォロワ(62)と前記第2フォロワ(62)
との間に張り渡された支持クロス部材(63)と、を備
え、 前記クロス部材(63)と前記第1垂直脚と第2垂直脚
とに対して前記コンベヤ(15)の受動移動を許容する
程十分な幅を前記クロス部材(63)は有する請求項1
記載の装置。 - 【請求項3】 物品(P)を供給源(11)から複数の
目的地のうち1つへ自動的に配送する方法であって、該
複数の目的地はアレイ(12)を形成しており、 水平軸線(101)および垂直軸線(103)回りのピ
ボットに取り付けられた受け取り端部(85)と、該受
け取り端部(85)から離れて配置された送り出し端部
(88)と、を有するピボットコンベヤ(15)を供給
ステップと、第1垂直脚(22)とこの第1垂直脚から離れて配置さ
れた第2垂直脚とを供給するステップと、 前記第1垂直脚と第2垂直脚との間で前記第1垂直脚と
第2垂直脚との両方に沿って垂直移動するように取り付
けられ、 前記ピボットコンベヤ(61)の前記受け取り
端部(85)と送り出し端部(88)との中間の第1ポ
ジションで前記ピボットコンベヤ(15)を緩やかに受
けるために配置されたクレードル(61)を供給するス
テップと、 前記ピボットコンベヤ(61)が前記垂直軸線(10
3)回りにピボットするように、また、前記クレードル
(61)が前記受け取り端部(85)と送り出し端部
(88)との中間の第2ポジションで前記ピボットコン
ベヤ(15)を受けるように前記クレードル(61)を
水平方向に動かすステップと、 前記コンベヤ(15)の表面から前記目的地へ前記物品
(P)を動かすステップと、を備える方法。 - 【請求項4】 前記第1ポジションと前記受け取り端部
(85)との間の距離は記第2ポジションと前記受け取
り端部(85)との間の距離よりも大きい請求項3記載
の方法。 - 【請求項5】 前記第1ポジションと前記受け取り端部
(85)との間の距離は記第2ポジションと前記受け取
り端部(85)との間の距離よりも小さい請求項3記載
の方法。 - 【請求項6】 前記ピボットコンベヤ(15)が前記水
平軸線(101)回りにピボットするように前記クレー
ドル(61)を垂直方向に動かすステップをさらに備え
た請求項3記載の方法。 - 【請求項7】 前記送り出し端部(88)を前記目的地
に位置合わせするために前記クレードル(61)を水平
方向および垂直方向に動かす前記ステップを行う請求項
6記載の方法。 - 【請求項8】 前記物品(P)のうち少なくとも1つに
付された目的地の印を読み込むステップに応じて前記ク
レードル(61)を水平方向および垂直方向に動かす前
記ステップは実行される請求項7記載の方法。 - 【請求項9】 物品(P)を供給源(11)から複数の
目的地のうち1つへ自動的に配送する方法であって、該
複数の目的地はアレイ(12)を形成しており、 水平軸線(101)および垂直軸線(103)回りのピ
ボットに取り付けられた受け取り端部(85)と、該受
け取り端部(85)から離れて配置された送り出し端部
(88)と、を有するピボットコンベヤ(15)を供給
するステップと、第1垂直脚とこの第1垂直脚から離れて配置された第2
垂直脚とを供給するステップと、 前記第1垂直脚と第2垂直脚との間で前記第1垂直脚と
第2垂直脚との両方に沿って垂直移動するように取り付
けられ、 前記ピボットコンベヤ(61)の前記受け取り
端部(85)と送り出し端部(88)との中間の第1ポ
ジションで前記ピボットコンベヤ(15)を緩やかに受
けるために配置されたクレードル(61)を供給するス
テップと、 前記ピボットコンベヤ(61)が前記水平軸線(10
1)回りにピボットするように、また、前記クレードル
(61)が前記受け取り端部(85)と送り出し端部
(88)との中間の第2ポジションで前記ピボットコン
ベヤ(15)を受けるように前記クレードル(61)を
垂直方向に動かすステップと、 前記コンベヤ(15)の表面から前記目的地へ前記物品
(P)を動かすステップと、を備える方法。 - 【請求項10】 前記第1ポジションと前記受け取り端
部(85)との間の距離は記第2ポジションと前記受け
取り端部(85)との間の距離よりも大きい請求項9記
載の方法。 - 【請求項11】 前記第1ポジションと前記受け取り端
部(85)との間の距離は記第2ポジションと前記受け
取り端部(85)との間の距離よりも小さい請求項9記
載の方法。 - 【請求項12】 前記ピボットコンベヤ(15)が前記
垂直軸線(103)回りにピボットするように前記クレ
ードル(61)を水平方向に動かすステップをさらに備
えた請求項9記載の方法。 - 【請求項13】 前記送り出し端部(88)を前記目的
地に位置合わせするために前記クレードル(61)を水
平方向および垂直方向に動かす前記ステップを行う請求
項12記載の方法。 - 【請求項14】 前記物品(P)のうち少なくとも1つ
に付された目的地の印を読み込むステップに応じて前記
クレードル(61)を水平方向および垂直方向に動かす
前記ステップは実行される請求項13記載の方法。 - 【請求項15】 物品(P)を供給源(11)から複数
の目的地へ自動的に配送する装置であって、該複数の目
的地はアレイ(12)を形成しており、 水平軸線(101)および垂直軸線(103)回りにピ
ボット可能なようにピボットに取り付けられた受け取り
端部(85)と、該受け取り端部(85)から離れて配
置された送り出し端部(88)と、を有する仕分けコン
ベヤ(15)と、第1垂直脚(22)、この第1垂直脚から離れて配置さ
れた第2垂直脚(22)、及び、前記第1垂直脚と第2
垂直脚との間で前記第1垂直脚と第2垂直脚との両方に
沿って垂直移動するように取り付けられたキャリッジ
(61) を有するフレーム(21)と、 前記フレーム(21)を通路に沿って水平方向に移動さ
せ、それによって前記コンベヤ(15)を前記垂直軸線
(103)回りに回転させる第1駆動アセンブリと、 前記キャリッジ(61)を垂直方向に移動させ、それに
よって前記コンベヤ(15)を前記水平軸線(101)
回りに回転させる第2駆動アセンブリと、 前記物品へ添付された目的地情報を読み込む読み込み装
置と、 前記目的地情報を受けて作動し、前記送り出し端部(8
8)を前記目的地情報に応じた前記目的地のいずれかと
位置合わせするように前記第1および第2駆動アセンブ
リを操作するように構成されたコントローラ(113)
を備えた装置。 - 【請求項16】 物品(P)を供給源(11)からアレ
イ(12)を形成する複数の目的地へ自動的に配送する
ために、 前記供給源(11)から物品(P)を受け取り端部(8
5)で受け取るように位置決めされ、該受け取り端部
(85)から離れた位置に送り出し端部(88)を備
え、物品を前記アレイの前記目的地に送るように位置合
わせされる仕分けコンベヤ(15)を有する装置(1
0)であって、 前記受け取り端部(85)は水平軸線(101)および
垂直軸線(103)回りのピボットに取り付けられてお
り、 前記コンベヤ(15)が揺動可能な状態で前記受け取り
端部(85)と送り出し端部(88)との間で緩やかに
取り付けられたキャリッジ(61)と、 該キャリッジ(61)が垂直方向に移動可能なように取
り付けられた垂直支持部材(22)を有するフレーム
(21)と、 前記フレーム(21)の水平方向の移動を案内するトラ
ック(31,31a)と、 前記フレーム(21)を前記トラック(31,31a)
に沿って移動させる第1駆動アセンブリと、 前記キャリッジ(61)を垂直支持部材(22)に沿っ
て移動させる第2駆動アセンブリと、 前記第1および第2駆動アセンブリを制御するコントロ
ーラ(113)と、を備え、 前記フレーム(21)が前記トラック(31,31a)
に沿って水平方向に移動されることによって前記コンベ
ヤ(15)が前記垂直軸線(103)回りに回転され、 前記キャリッジ(61)が前記フレーム(21)に沿っ
て垂直方向に移動されることによって前記コンベヤ(1
5)が前記水平軸線(101)回りに回転され、 前記コントローラ(113)によって前記第1および第
2駆動アセンブリが作動されることにより複数の前記目
的地のいずれかと位置合わせされるように前記送り出し
端部(88)は構成され前記垂直支持部材(22)は、
1対の離隔配置された第1垂直支持部材と第2垂直支持
部材を備え、前記キャリッジ(61)は、前記第1垂直
支持部材と第2垂直支持部材との間に配置され、前記第
1垂直支持部材と第2垂直支持部材との両方に沿って垂
直移動するように取り付けられている装置。 - 【請求項17】 前記キャリッジ(61)は、前記第1
垂直支持部材に沿って垂直移動するように取り付けられ
た第1フォロワと、 前記第2垂直支持部材に沿って垂直移動するように取り
付けられた第2フォロワと、 前記第1フォロワと前記第2フォロワとの間に張り渡さ
れた支持クロス部材(63)と、を備え、 前記クロス部材(63)と前記第1垂直支持部材と第2
垂直支持部材とに対して前記コンベヤ(15)の受動移
動を許容する程十分な幅を前記クロス部材(63)は有
する請求項16記載の装置。 - 【請求項18】 物品(P)を供給源(11)からアレ
イ(12)を形成する複数の目的地へ自動的に配送する
ために、 前記供給源(11)から物品(P)を受け取り端部(8
5)で受け取るように位置決めされ、該受け取り端部
(85)から離れた位置に送り出し端部(88)を備
え、物品を前記アレイの前記目的地に送るように位置合
わせされる仕分けコンベヤ(15)を有する装置(1
0)であって、 前記受け取り端部(85)は水平軸線(101)および
垂直軸線(103)回りのピボットに取り付けられてお
り、 無拘束状態の送り出し端部(88)と、 前記コンベヤ(15)を前記受け取り(85)および送
り出し(88)端部間で緩やかに揺動させるキャリッジ
(61)と、 該キャリッジ(61)が取り付けられたフレーム(2
1)と、 該フレーム(21)を直線経路に沿って水平方向に移動
させて、それによって前記コンベヤ(15)を前記垂直
軸線回りに回転させる第1手段と、 前記キャリッジ(61)を垂直方向に移動させて、それ
によって前記コンベヤ(15)を前記水平軸線回りに回
転させる第2手段と、 前記第1および第2移動手段を作動させて前記送り出し
端部(88)を複数の前記目的地のいずれかと位置合わ
せすることができるコントローラ(113)とを備え、 前記フレーム(21)は、1対の離隔配置された垂直支
持部材(22)を有しており、前記キャリッジ(61)
は、クロス部材(63)によって連結された1対のフォ
ロワ(62)を備え、該フォロア(62)は前記垂直支
持部材(22)に沿って移動可能に取り付けられてお
り、さらに、前記クロス部材(63)は前記コンベヤ
(15)を揺動させると共に、前記フレーム(21)お
よび前記キャリッジ(61)に対して充分な受動移動範
囲を前記コンベヤ(15)に与えることができる充分な
幅を有することを特徴とする装置。 - 【請求項19】 前記ピボットは、前記送り出し端部
(88)が前記アレイ(12)のいずれかの対の対向周
辺目的地間を移動される時に前記コンベヤ(15)を前
記キャリッジ(61)内で受動移動(passive movemen
t)させることができる充分な移動範囲を前記コンベヤ
に与える請求項18記載の装置。 - 【請求項20】 前記目的地は、前記アレイ内で垂直方
向および水平方向の両方で互いに離れており、前記物品
(P)を中断なく移送できるようにするために前記送り
出し端部に充分に合致するように配置されている請求項
18記載の装置。 - 【請求項21】 前記経路は、前記フレーム(21)が
前記送り出し端部(88)をいずれかの対の対向周辺目
的地と位置合わせすることができる充分な長さを有して
いる請求項18記載の装置。 - 【請求項22】 前記フレーム(21)は、前記フレー
ム(21)を前記直線経路に沿って安定させる手段を含
む請求項18記載の装置。 - 【請求項23】 前記フレーム(21)は、前記フレー
ム(21)を前記安定させるための手段に係合させるた
めの手段を更に含む請求項22記載の装置。 - 【請求項24】 前記安定手段はさらに、前記ホイール
(41,42)と接触したトラックを更に有している請
求項22記載の装置。 - 【請求項25】 前記第1手段は、前記フレーム(2
1)を前記トラック(31)に沿って進ませるために前
記ホイール(41,42)を回転させる手段を有する請
求項24記載の装置。 - 【請求項26】 前記コントローラ(113)は、前記
フレーム(21)を水平に前記直線経路に沿って移動さ
せて、前記送り出し端部を前記アレイ(12)の対向縁
部(88)の水平に間隔を置いた周辺目的地、およびそ
の間にそれらに平行に配置された各前記目的地と位置合
わせすることができるように作動する請求項18記載の
装置。 - 【請求項27】 前記コントローラ(113)は、前記
キャリッジ(61)を前記フレーム(21)内において
垂直に移動させて、前記送り出し端部(88)を前記ア
レイ(12)の対向縁部の垂直方向に間隔を置いた周辺
目的地、およびその間にそれらに平行に配置された各前
記目的地と位置合わせすることができるように作動する
請求項18記載の装置。 - 【請求項28】 前記コントローラ(113)は、各物
品(P)の目的地情報を受け取って、該目的地情報に応
じて前記第1および第2手段を作動させて前記フレーム
(21)および前記キャリッジ(61)を移動させるよ
うに作動する請求項18記載の装置。 - 【請求項29】 さらに、前記物品(P)に添付された
ラベルに印刷された目的地情報を読み取るように配置さ
れた光学式読み取り装置(114)を備えている請求項
28記載の装置。 - 【請求項30】 物品(P)を供給源(11)からアレ
イ(12)を形成する複数の目的地へ自動的に配送する
ために、 前記供給源(11)から物品(P)を受け取り端部(8
5)で受け取るように位置決めされ、該受け取り端部
(85)から離れた位置に送り出し端部(88)を形成
し、物品を前記アレイの前記目的地に送るように位置合
わせされる仕分けコンベヤ(15)を有する装置(1
0)であって、 前記受け取り端部(85)は水平軸線(101)および
垂直軸線(103)回りのピボットに取り付けられてお
り、 無拘束状態の送り出し端部(88)と、 前記コンベヤ(15)を前記受け取り(85)および送
り出し(88)端部間で緩やかに揺動させるキャリッジ
(61)と、 該キャリッジ(61)が取り付けられたフレーム(2
1)と、 該フレーム(21)を直線経路に沿って水平方向に並進
させるように接続されて、それによって前記コンベヤ
(15)を前記垂直軸線回りに回転させる第1駆動アセ
ンブリと、 前記キャリッジ(61)を垂直方向に並進させるように
接続されて、それによって前記コンベヤ(15)を前記
水平軸線回りに回転させる第2駆動アセンブリと、 前記第1および第2駆動アセンブリを作動させて前記送
り出し端部(88)を前記目的地のいずれかと位置合わ
せすることができるコントローラ(113)とを備え、 前記フレーム(21)は、1対の離隔配置された垂直支
持部材(22)を有しており、前記キャリッジ(61)
は、クロス部材(63)によって連結された1対のフォ
ロワ(62)を備え、該フォロア(62)は前記垂直支
持部材(22)に沿って移動可能に取り付けられてお
り、さらに、前記クロス部材(63)は前記コンベヤ
(15)を揺動させると共に、前記フレーム(21)お
よび前記キャリッジ(61)に対して充分な受動移動範
囲を前記コンベヤ(15)に与えることができる充分な
幅を有することを特徴とする装置。
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