JP3432775B2 - Electric blind control device - Google Patents
Electric blind control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の電動ブラ
インドを一括して制御する電動ブラインドの制御装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric blind control device for collectively controlling a plurality of electric blinds.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ビルの各フロアに設置された多数
の電動ブラインドの動作を、あらかじめ設定されたプロ
グラム、あるいは操作装置の手動操作により生成される
操作信号に基づいて制御する電動ブラインドの制御装置
が実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, the control of electric blinds for controlling the operation of a large number of electric blinds installed on each floor of a building based on a preset program or an operation signal generated by manual operation of an operating device. The device has been put to practical use.
【０００３】このような電動ブラインドでは、各電動ブ
ラインドが信号線を介して接続され、その信号線にはす
べてのブラインドの動作を自動制御する中央制御装置
と、特定のエリアあるいはグループ毎のブラインドの動
作を手動操作により制御するエリアスイッチとが接続さ
れる。In such an electric blind, each electric blind is connected via a signal line, and a central control unit for automatically controlling the operation of all the blinds and a blind for a specific area or group are connected to the signal line. An area switch for controlling the operation by manual operation is connected.
【０００４】そして、中央制御装置にあらかじめ設定さ
れたプログラムに基づいて、同中央制御装置から各電動
ブラインドに操作信号が出力されると、各電動ブライン
ドではその操作信号に基づいてヘッドボックスに内蔵さ
れるブラインドコントローラが動作して、スラットの昇
降動作及び角度調節動作が自動的に行われる。When an operation signal is output from the central control device to each electric blind based on a program preset in the central control device, each electric blind is built in the head box based on the operation signal. The blind controller operates to automatically move the slats up and down and adjust the angle.
【０００５】また、エリアスイッチが操作されると、同
エリアスイッチからあらかじめ設定されたエリア番号及
び操作信号が各電動ブラインドに出力され、各電動ブラ
インドではブラインドコントローラにあらかじめ設定さ
れたされたエリア番号と、入力されたエリア番号とが一
致したとき、その操作信号に基づいてスラットの昇降動
作及び角度調節動作が行われる。When the area switch is operated, an area number and an operation signal set in advance are output from the area switch to each electric blind, and in each electric blind, an area number set in advance in the blind controller is set. When the input area number matches, the slat raising / lowering operation and the angle adjusting operation are performed based on the operation signal.
【０００６】前記エリアスイッチ以外の手動操作手段と
して、リモコン送信機が設定された電動ブラインドもあ
り、このような電動ブラインドでは、例えば前記エリア
スイッチがリモコン送信機から出力されるリモコン信号
を受信する受信機能を備えている。As a manual operation means other than the area switch, there is an electric blind in which a remote control transmitter is set. In such an electric blind, for example, the area switch receives a remote control signal output from the remote control transmitter. It has a function.
【０００７】そして、リモコン送信機の操作により、特
定のエリアスイッチに当該エリアの各電動ブラインドを
制御するためのリモコン信号が出力されると、そのリモ
コン信号を受信したエリアスイッチはそのリモコン信号
に基づいて当該エリア内の電動ブラインドの動作を制御
する。Then, when a remote control signal for controlling each electric blind in the area is output to a specific area switch by operating the remote control transmitter, the area switch receiving the remote control signal is based on the remote control signal. Control the operation of the electric blind in the area.
【０００８】前記電動ブラインドには、それぞれヘッド
ボックス内にブラインドコントローラが配設され、その
ブラインドコントローラは前記操作信号に基づいてスラ
ット昇降用モータあるいはスラット角度調節用モータを
駆動して、スラットの昇降動作あるいはスラットの角度
調節動作を行う。Each of the electric blinds is provided with a blind controller in the head box, and the blind controller drives a slat lifting motor or a slat angle adjusting motor based on the operation signal to lift the slat. Alternatively, the slat angle adjustment operation is performed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のような電動ブラ
インドでは、各エリアスイッチにそれぞれ固有のエリア
番号があらかじめ設定され、各電動ブラインドのブライ
ンドコントローラには当該電動ブラインドが属するエリ
アに対応するエリア番号があらかじめ設定されている。In the electric blind as described above, a unique area number is preset in each area switch, and the blind controller of each electric blind has an area number corresponding to the area to which the electric blind belongs. Is preset.
【００１０】そして、任意のエリアスイッチを操作した
ときには、そのエリアスイッチから出力されたエリア番
号と等しいエリア番号が設定されている電動ブラインド
の動作が制御される。When any area switch is operated, the operation of the electric blind in which the area number equal to the area number output from the area switch is set is controlled.
【００１１】すると、電動ブラインドのレイアウト変更
にともない、エリア編成を変更する場合には、エリアス
イッチあるいは各電動ブラインドに設定されているエリ
ア番号を変更する必要がある。When changing the layout of the electric blinds, it is necessary to change the area number set in the area switch or each electric blind when changing the area formation.
【００１２】エリアスイッチにはディップスイッチ等で
エリア番号が設定されているので、そのエリア番号を変
更するためには、作業者がエリアスイッチの設置場所に
赴いてディップスイッチの設定を変更する必要があるた
め、その作業が煩雑である。Since the area number is set in the area switch by a dip switch or the like, it is necessary for an operator to go to the installation place of the area switch and change the setting of the dip switch in order to change the area number. Therefore, the work is complicated.
【００１３】各電動ブラインドのブラインドコントロー
ラでは、エリア番号がディップスイッチで設定されてい
る場合には、エリアスイッチの場合と同様に、作業者が
各電動ブラインドの設置場所に赴いて、ディップスイッ
チの設定を変更する必要があり、その作業が煩雑であ
る。In the blind controller of each electric blind, when the area number is set by the dip switch, the worker goes to the installation place of each electric blind to set the dip switch, as in the case of the area switch. Need to be changed, and the work is complicated.
【００１４】また、各電動ブラインドのエリア番号を中
央制御装置から書き込み可能としたブラインドコントロ
ーラでは、エリア編成の変更にともない、ブラインドコ
ントローラに設定されているエリア番号の更新作業が必
要となり、更新の必要な電動ブラインドの台数が増える
と、その更新作業が煩雑となる。Further, in the blind controller in which the area number of each electric blind can be written from the central control unit, the area number set in the blind controller needs to be updated in accordance with the change of the area organization. As the number of such electric blinds increases, the updating work becomes complicated.
【００１５】一方、中央制御装置では各電動ブラインド
の動作状態を把握することはできるが、各電動ブライン
ドがエリアスイッチで操作された場合には、エリアスイ
ッチから操作信号が発信されたか否かを把握することは
できない。On the other hand, the central control unit can grasp the operating state of each electric blind, but when each electric blind is operated by the area switch, it is grasped whether or not an operation signal is transmitted from the area switch. You cannot do it.
【００１６】従って、中央制御装置からいずれかの電動
ブラインドに操作信号を発信した直後に、エリアスイッ
チから当該電動ブラインドに操作信号を発信した場合に
は、その電動ブラインドがエリアスイッチの操作信号に
基づいて動作するため、中央制御装置を操作する作業者
は、システムの故障ではないかと誤認するおそれがあっ
た。Therefore, when an operation signal is transmitted from the area switch to the electric blind immediately after the operation signal is transmitted from the central control unit to the electric blind, the electric blind is based on the operation signal of the area switch. Therefore, an operator who operates the central control unit may mistakenly recognize that the system is out of order.
【００１７】この発明の目的は、エリアスイッチによる
各電動ブラインドの操作を中央制御装置で把握可能とし
た電動ブラインドの制御装置を提供することにある。ま
た、エリアスイッチによる各電動ブラインドの操作を中
央制御装置で把握可能とし、かつエリア編成の変更を容
易に行い得る電動ブラインドの制御装置を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a control device for an electric blind in which a central control device can grasp the operation of each electric blind by an area switch. Another object of the present invention is to provide a control device for an electric blind that enables the central control device to grasp the operation of each electric blind by the area switch and easily change the area formation.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】請求項１では、多数の電
動ブラインドを中央制御装置で一括制御可能とするとと
もに、エリアスイッチの操作に基づいてあらかじめ設定
された特定のエリア内の電動ブラインドを一括制御可能
とした電動ブラインドの制御装置において、前記中央制
御装置は、前記エリアスイッチから各電動ブラインドに
出力される操作信号を受信して、前記エリアスイッチに
よる各電動ブラインドの操作内容を記憶可能とした。According to a first aspect of the present invention, a large number of electric blinds can be collectively controlled by a central control unit, and electric blinds in a specific area preset based on an operation of an area switch are collectively controlled. In a controllable electric blind control device, the central control device can receive an operation signal output from the area switch to each electric blind and store the operation content of each electric blind by the area switch. .
【００１９】請求項２では、前記中央制御装置は、前記
各電動ブラインドの動作を制御するフロアコントローラ
と、該フロアコントローラの動作を制御するメインコン
トローラとから構成し、前記エリアスイッチの操作信号
を前記フロアコントローラを介して前記メインコントロ
ーラで把握可能とした。According to a second aspect of the present invention, the central controller comprises a floor controller for controlling the operation of each of the electric blinds and a main controller for controlling the operation of the floor controller, and the operation signal of the area switch is transmitted by the central controller. It can be grasped by the main controller via the floor controller.
【００２０】請求項３では、前記エリアスイッチには、
該エリアスイッチを識別可能とする識別番号を設定可能
とし、前記メインコントローラは、前記識別番号とエリ
ア番号とを対応づけるエリア設定信号を前記エリアスイ
ッチに出力可能とした。According to a third aspect, the area switch includes:
An identification number that can identify the area switch can be set, and the main controller can output an area setting signal that associates the identification number and the area number to the area switch.
【００２１】請求項４では、前記各電動ブラインドに
は、各エリア毎に同一の分類番号を設定可能とし、前記
メインコントローラは、前記分類番号とエリア番号とを
対応づけるエリア設定信号を前記各電動ブラインドに出
力可能とした。In the present invention, the same classification number can be set in each electric blind for each area, and the main controller sends an area setting signal for associating the classification number with the area number. It was possible to output to the blind.
【００２２】請求項５では、前記フロアコントローラ
は、前記エリアスイッチから出力された操作信号に日付
及び時刻を付与して、前記メインコントローラに出力す
る。請求項６では、前記メインコントローラは、前記エ
リアスイッチの接続状態を検出可能とした。In the present invention, the floor controller adds the date and time to the operation signal output from the area switch and outputs the operation signal to the main controller. In claim 6, the main controller is capable of detecting the connection state of the area switch.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１に示すように、
パソコンで構成されるメインコントローラ１には、信号
線２を介して複数のフロアコントローラ３が接続され、
各フロアコントローラ３には信号線２を介して例えば１
２７台ずつの電動ブラインドのブラインドコントローラ
４が接続される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in Figure 1,
A plurality of floor controllers 3 are connected to a main controller 1 composed of a personal computer via a signal line 2,
To each floor controller 3, for example, 1 via the signal line 2.
Blind controllers 4 of 27 electric blinds are connected.
【００２４】そして、前記メインコントローラ１はその
入力装置から入力された制御データ、あるいはメインコ
ントローラ１にあらかじめ設定されたプログラムに基づ
いて、フロアコントローラ３を介して各ブラインドコン
トローラ４を制御する。The main controller 1 controls each blind controller 4 via the floor controller 3 based on the control data input from the input device or a program preset in the main controller 1.
【００２５】前記ブラインドコントローラ４は、各電動
ブラインドのヘッドボックスに内蔵され、当該ブライン
ドのスラットの昇降動作及びスラット角度調節動作を制
御する。従って、各電動ブラインドのスラット昇降動作
及びスラット角度調節動作は、メインコントローラ１に
入力された制御データ、あるいはメインコントローラ１
にあらかじめ設定されたプログラムに基づいて制御され
る。The blind controller 4 is built in the head box of each electric blind and controls the raising and lowering operation of the slat and the slat angle adjusting operation of the blind. Therefore, the slat lifting operation and the slat angle adjusting operation of each electric blind are controlled by the control data input to the main controller 1 or the main controller 1.
It is controlled based on a preset program.
【００２６】前記各電動ブラインドは、あらかじめ設定
された複数のエリアのいずれかに配属され、各エリア内
のいずれか一台の電動ブラインドのブラインドコントロ
ーラ４にはエリアスイッチ５が接続されている。そし
て、エリアスイッチ５の操作により当該エリアに属する
複数の電動ブラインドを一括制御可能となっている。Each of the electric blinds is assigned to one of a plurality of preset areas, and an area switch 5 is connected to the blind controller 4 of any one electric blind in each area. By operating the area switch 5, a plurality of electric blinds belonging to the area can be collectively controlled.
【００２７】前記エリアスイッチ５が接続されたブライ
ンドコントローラ４の電気的構成を図２に示す。電源部
８は、この電動ブラインドの各回路及びモータに電源を
供給する。The electrical configuration of the blind controller 4 to which the area switch 5 is connected is shown in FIG. The power supply unit 8 supplies power to each circuit and motor of this electric blind.
【００２８】第一の入出力部９は、前記エリアスイッチ
５に接続され、そのエリアスイッチ５から出力される操
作信号が第一の入出力部９を介してＣＰＵ１０に入力さ
れるとともに、ＣＰＵ１０から出力される制御信号が第
一の入出力部９を介してエリアスイッチ５に入力され
る。The first input / output unit 9 is connected to the area switch 5, and the operation signal output from the area switch 5 is input to the CPU 10 via the first input / output unit 9 and also from the CPU 10. The output control signal is input to the area switch 5 via the first input / output unit 9.
【００２９】前記ＣＰＵ１０に接続されたＬＥＤ表示部
１１は、ヘッドボックス下面に露出される発光ダイオー
ドを駆動するものであり、ＣＰＵ１０から出力される制
御信号に基づいて、各発光ダイオードを点灯させる。The LED display unit 11 connected to the CPU 10 drives the light emitting diodes exposed on the lower surface of the head box, and turns on the respective light emitting diodes based on the control signal output from the CPU 10.
【００３０】前記ＣＰＵ１０に接続されたＥＥＰＲＯＭ
１２には、当該電動ブラインドが属するエリアを設定す
るための分類番号等が格納される。前記ＣＰＵ１０に接
続された設定スイッチ部１３は、電動ブラインドのヘッ
ドボックス下面に露出されるディップスイッチで構成さ
れ、スラットの上限停止位置及び下限停止位置等の設定
データや、当該ブラインドのブラインド番号が設定さ
れ、その設定信号がＣＰＵ１０に入力される。また、こ
の設定スイッチ部１３に前記分類番号を設定してもよ
い。EEPROM connected to the CPU 10
In 12, a classification number and the like for setting the area to which the electric blind belongs is stored. The setting switch unit 13 connected to the CPU 10 is composed of a DIP switch exposed on the lower surface of the head box of the electric blind, and sets setting data such as the upper limit stop position and the lower limit stop position of the slat and the blind number of the blind. Then, the setting signal is input to the CPU 10. Further, the classification number may be set in the setting switch unit 13.
【００３１】前記ＣＰＵ１０に接続された第一のモータ
駆動部１４は、ＣＰＵ１０から出力されるモータ制御信
号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット
昇降用モータ１５に電源電圧を供給して駆動する。The first motor drive unit 14 connected to the CPU 10 supplies a power supply voltage to the slat lifting motor 15 arranged in the head box based on the motor control signal output from the CPU 10. To drive.
【００３２】前記ＣＰＵ１０に接続された第二のモータ
駆動部１６は、ＣＰＵ１０から出力されるモータ制御信
号に基づいて、ヘッドボックス内に配設されるスラット
角度調節用モータ１７を駆動する。The second motor drive unit 16 connected to the CPU 10 drives the slat angle adjusting motor 17 arranged in the head box based on the motor control signal output from the CPU 10.
【００３３】前記ＣＰＵ１０に接続されたエンコーダ１
８は、ヘッドボックス内において前記スラット昇降用モ
ータ１５で回転駆動されるスラット昇降軸の回転をパル
ス信号に変換してＣＰＵ１０に出力するものであり、Ｃ
ＰＵ１０ではそのパルス数をカウントしてスラット昇降
軸の回転角度及び回転速度を検出する。Encoder 1 connected to the CPU 10
Reference numeral 8 is for converting the rotation of the slat elevating shaft, which is rotationally driven by the slat elevating motor 15 in the head box, into a pulse signal and outputting it to the CPU 10.
The PU 10 counts the number of pulses to detect the rotation angle and rotation speed of the slat elevating shaft.
【００３４】前記ＣＰＵ１０に接続された上限リミット
スイッチ１９は、スラットが上限まで引上げられたと
き、検出信号をＣＰＵ１０に出力する。前記ＣＰＵ１０
に接続された下限リミットスイッチ２０は、スラット昇
降テープの弛みを検出して、その検出信号をＣＰＵ１０
に出力する。The upper limit switch 19 connected to the CPU 10 outputs a detection signal to the CPU 10 when the slat is pulled up to the upper limit. The CPU 10
The lower limit switch 20 connected to detects the slack of the slat lifting tape and outputs the detection signal to the CPU 10.
Output to.
【００３５】前記ＣＰＵ１０に接続された第二の入出力
部２１は、前記信号線２を介してフロアコントローラ３
に接続される。そして、フロアコントローラ３から出力
される操作信号が入出力部２１を介してＣＰＵ１０に入
力されるとともに、ＣＰＵ１０で電動ブラインドの動作
状態を判定した判定信号が、入出力部２１を介してフロ
アコントローラ３に出力される。The second input / output unit 21 connected to the CPU 10 is connected to the floor controller 3 via the signal line 2.
Connected to. Then, an operation signal output from the floor controller 3 is input to the CPU 10 via the input / output unit 21, and a determination signal for determining the operating state of the electric blind by the CPU 10 is input via the input / output unit 21 to the floor controller 3 Is output to.
【００３６】このようなブラインドコントローラ４のＣ
ＰＵ１０は、あらかじめ設定されたプログラムと、第一
及び第二の入出力部９，２１から入力された操作信号
と、ＥＥＰＲＯＭ１２及び設定スイッチ部１３に設定さ
れた設定データとに基づいて動作して、スラットの昇降
動作及び角度調節動作を行う。C of such a blind controller 4
The PU 10 operates based on a preset program, operation signals input from the first and second input / output units 9 and 21, and setting data set in the EEPROM 12 and the setting switch unit 13, Performs slat up / down movement and angle adjustment movement.
【００３７】また、ＣＰＵ１０はエリアスイッチ５から
操作信号が入力されると、その操作信号を他のブライン
ドコントローラ４及びフロアコントローラ４に出力する
機能を備える。When the operation signal is input from the area switch 5, the CPU 10 has a function of outputting the operation signal to the other blind controller 4 and floor controller 4.
【００３８】前記フロアコントローラ３の電気的構成を
図３に示す。ＣＰＵ２２には第一の入出力部２３が接続
され、その第一の入出力部２３は前記信号線２を介して
前記ブラインドコントローラ４に接続される。The electrical configuration of the floor controller 3 is shown in FIG. A first input / output unit 23 is connected to the CPU 22, and the first input / output unit 23 is connected to the blind controller 4 via the signal line 2.
【００３９】前記ＣＰＵ２２には第二の入出力部２４が
接続され、その第二の入出力部２４は前記信号線２を介
して前記メインコントローラ１及び他のフロアコントロ
ーラ３に接続される。また、前記ＣＰＵ２２にはＥＥＰ
ＲＯＭ２５が接続され、電源部２６はフロアコントロー
ラ３内の各回路に電源を供給する。A second input / output unit 24 is connected to the CPU 22, and the second input / output unit 24 is connected to the main controller 1 and another floor controller 3 via the signal line 2. Further, the CPU 22 has an EEP
The ROM 25 is connected, and the power supply unit 26 supplies power to each circuit in the floor controller 3.
【００４０】ＣＰＵ２２はあらかじめ設定されたプログ
ラムに基づいて動作し、メインコントローラ１から各電
動ブラインドの設定データが入力されると、その設定デ
ータをＥＥＰＲＯＭ２５に格納するとともに、その設定
データを各ブラインドコントローラ４に出力する。The CPU 22 operates according to a preset program, and when the setting data of each electric blind is input from the main controller 1, the setting data is stored in the EEPROM 25, and the setting data is stored in each blind controller 4. Output to.
【００４１】前記エリアスイッチ５の電気的構成を図４
に従って説明する。ＣＰＵ２７には入出力部２８が接続
され、その入出力部２８は前記ブラインドコントローラ
４に接続される。The electrical construction of the area switch 5 is shown in FIG.
Follow the instructions below. An input / output unit 28 is connected to the CPU 27, and the input / output unit 28 is connected to the blind controller 4.
【００４２】前記ＣＰＵ２７には操作部２９が接続さ
れ、その操作部２９の操作に基づいてＣＰＵ２７は当該
エリアの各電動ブラインドのスラットを昇降あるいは角
度調節するための操作信号を生成して、入出力部２８に
出力する。An operating section 29 is connected to the CPU 27, and based on the operation of the operating section 29, the CPU 27 generates an operating signal for raising or lowering or adjusting the angle of the slat of each electric blind in the area, and inputs / outputs. Output to the unit 28.
【００４３】前記ＣＰＵ２７に接続された設定スイッチ
部３０は、ディップスイッチで構成され、その設定スイ
ッチ部３０には、他のエリアスイッチ５と重複しない固
有の識別番号が設定され、ＣＰＵ２７はその識別番号を
読み出し可能となっている。The setting switch section 30 connected to the CPU 27 is composed of a DIP switch, and a unique identification number which does not overlap with other area switches 5 is set in the setting switch section 30, and the CPU 27 identifies the identification number. Can be read.
【００４４】前記ＣＰＵ２７にはＥＥＰＲＯＭ３１が接
続され、当該エリアスイッチ５のエリア番号を格納可能
となっている。前記ＣＰＵ２７にはＲＯＭ３２が接続さ
れ、そのＲＯＭ３２には操作部２９の操作に基づいて操
作信号を生成するために必要とする各種データが格納さ
れている。An EEPROM 31 is connected to the CPU 27 so that the area number of the area switch 5 can be stored. A ROM 32 is connected to the CPU 27, and various data necessary for generating an operation signal based on the operation of the operation unit 29 is stored in the ROM 32.
【００４５】次に、上記のように構成された電動ブライ
ンドの制御装置におけるエリア編成のための初期設定動
作を説明する。まず、共通のエリアに配属するブライン
ドコントローラ４の設定スイッチ部１３には共通の分類
番号を設定し、エリアスイッチ５の設定スイッチ部３０
には、各エリアスイッチ５を特定可能とする識別番号を
設定する。Next, the initial setting operation for area formation in the electric blind control device configured as described above will be described. First, a common classification number is set in the setting switch unit 13 of the blind controller 4 assigned to the common area, and the setting switch unit 30 of the area switch 5 is set.
Is set to an identification number that can identify each area switch 5.
【００４６】この状態で、メインコントローラ１が初期
設定動作を開始すると、図５に示すように、メインコン
トローラ１のＣＰＵはエリア設定情報の入力に基づいて
（ステップ１）、入力されたエリア設定情報を格納し
（ステップ２）、そのエリア設定情報をエリア設定命令
として各フロアコントローラ３に出力する（ステップ
３）。When the main controller 1 starts the initial setting operation in this state, as shown in FIG. 5, the CPU of the main controller 1 receives the area setting information based on the input of the area setting information (step 1). Is stored (step 2), and the area setting information is output to each floor controller 3 as an area setting command (step 3).
【００４７】そして、メインコントローラ１はフロアコ
ントローラ３からの設定確認情報を待つ状態となる（ス
テップ４）。メインコントローラ１に入力されるエリア
設定情報は、対象となるフロアコントローラの番号と、
各ブラインドコントローラ４に設定された分類番号とエ
リア番号とを対応させる情報と、各エリアスイッチ５に
設定された識別番号とエリア番号とを対応させる情報等
を含む。The main controller 1 then waits for the setting confirmation information from the floor controller 3 (step 4). The area setting information input to the main controller 1 is the floor controller number of the target and
It includes information for associating the classification number and area number set in each blind controller 4, information for associating the identification number and area number set for each area switch 5, and the like.
【００４８】メインコントローラ１からエリア設定情報
がフロアコントローラ３に出力されると、図６に示すよ
うに、フロアコントローラ３のＣＰＵ２２はメインコン
トローラ１からの命令を受信したか否か、すなわち入力
された命令の中に自身のフロアコントローラ番号が含ま
れているか否かを判別する（ステップ１１）。When the area setting information is output from the main controller 1 to the floor controller 3, as shown in FIG. 6, the CPU 22 of the floor controller 3 has received the command from the main controller 1, that is, has received the command. It is determined whether or not the floor controller number of itself is included in the command (step 11).
【００４９】そして、入力された命令が自身を対象とす
るものであると、その命令がエリア設定命令であるか否
かを判別し（ステップ１２）、その命令がエリア設定命
令ではない場合には、ＣＰＵ２２は入力された命令に基
づく動作を行い（ステップ１３）、ステップ１１に復帰
する。Then, if the input instruction is for itself, it is judged whether or not the instruction is an area setting instruction (step 12), and if the instruction is not the area setting instruction. , CPU 22 performs an operation based on the input instruction (step 13) and returns to step 11.
【００５０】ステップ１２において、エリア設定命令が
入力されると、ＣＰＵ２２は入力されたエリア設定情報
をＥＥＰＲＯＭ２５に格納し（ステップ１４）、そのエ
リア設定情報をブラインドコントローラ４を介してエリ
アスイッチ５にエリア設定命令として出力する（ステッ
プ１５）。このエリア設定命令は、エリアスイッチ５の
識別番号とエリア番号とを対応させる情報を含む。When an area setting command is input in step 12, the CPU 22 stores the input area setting information in the EEPROM 25 (step 14), and the area setting information is sent to the area switch 5 via the blind controller 4 to the area switch 5. It is output as a setting command (step 15). This area setting command includes information that associates the identification number of the area switch 5 with the area number.
【００５１】そして、ＣＰＵ２２はエリアスイッチ５か
らの設定確認情報を待つ状態となる（ステップ１６）。
図７に示すように、フロアコントローラ３からブライン
ドコントローラ４を介してエリアスイッチ５に命令が入
力されると（ステップ２１）、エリアスイッチ５のＣＰ
Ｕ２７はエリア設定命令であるか否かを判別する（ステ
ップ２２）。そして、その命令がエリア設定命令ではな
い場合には、ＣＰＵ２７は入力された命令に基づく動作
を行い（ステップ２３）、ステップ２１に復帰する。The CPU 22 then waits for the setting confirmation information from the area switch 5 (step 16).
As shown in FIG. 7, when a command is input from the floor controller 3 to the area switch 5 via the blind controller 4 (step 21), the CP of the area switch 5 is
U27 determines whether it is an area setting command (step 22). When the command is not the area setting command, the CPU 27 operates based on the input command (step 23) and returns to step 21.
【００５２】なお、ブラインドコントローラ４では分類
番号に対応するエリア番号がＥＥＰＲＯＭ１２に格納さ
れる。ステップ２２において、エリア設定命令が入力さ
れると、ＣＰＵ２７は入力されたエリア設定命令に基づ
いてエリア設定データを書き換え（ステップ２４）、書
き換えた設定データを設定確認情報としてブラインドコ
ントローラ４を介してフロアコントローラ３に出力する
（ステップ２５）。In the blind controller 4, the area number corresponding to the classification number is stored in the EEPROM 12. When the area setting command is input in step 22, the CPU 27 rewrites the area setting data based on the input area setting command (step 24), and uses the rewritten setting data as the setting confirmation information via the blind controller 4 to the floor. Output to the controller 3 (step 25).
【００５３】図６に示すステップ１６において、フロア
コントローラ３のＣＰＵ２２に設定確認情報が入力され
ると、ＣＰＵ２２はその設定確認情報とＥＥＰＲＯＭ２
５に格納されているエリア設定命令とが一致するか否か
を判別する（ステップ１７）。In step 16 shown in FIG. 6, when the setting confirmation information is input to the CPU 22 of the floor controller 3, the CPU 22 causes the setting confirmation information and the EEPROM 2 to be input.
It is determined whether or not the area setting command stored in 5 matches (step 17).
【００５４】そして、一致しない場合にはステップ１５
に復帰して、エリア設定命令の出力をやり直す。ステッ
プ１７において、設定確認情報とエリア設定命令とが一
致すると、ＣＰＵ２２はその設定確認情報をメインコン
トローラ１へ出力し（ステップ１８）、ステップ１１へ
復帰する。If they do not match, step 15
Return to and output the area setting command again. When the setting confirmation information matches the area setting command in step 17, the CPU 22 outputs the setting confirmation information to the main controller 1 (step 18) and returns to step 11.
【００５５】図５に示すステップ４において、メインコ
ントローラ１にフロアコントローラ３から設定確認情報
が入力されると、メインコントローラ１はその設定確認
情報とステップ３で出力したエリア設定命令とが一致す
るか否かを判別する（ステップ５）。In step 4 shown in FIG. 5, when the setting confirmation information is input to the main controller 1 from the floor controller 3, the main controller 1 agrees with the setting confirmation information and the area setting command output in step 3. It is determined whether or not (step 5).
【００５６】そして、一致しない場合にはステップ３に
復帰して、フロアコントローラ３へのエリア設定命令の
出力をやり直す。ステップ５において、設定確認情報と
エリア設定命令とが一致すると、メインコントローラ１
はエリア編成のための初期設定動作を終了する。If they do not match, the process returns to step 3 to output the area setting command to the floor controller 3 again. In step 5, when the setting confirmation information and the area setting command match, the main controller 1
Ends the initial setting operation for area formation.
【００５７】次に、エリアスイッチ５の操作に基づく一
括制御動作時の動作を説明する。図８に示すように、エ
リアスイッチ５が操作されて、操作信号が入力される
と、エリアスイッチ５のＣＰＵ２７はその操作信号をブ
ラインドコントローラ４に出力し（ステップ３２）、ス
テップ３１へ復帰して次の操作信号の入力を待つ状態と
なる。Next, the operation of the collective control operation based on the operation of the area switch 5 will be described. As shown in FIG. 8, when the area switch 5 is operated and an operation signal is input, the CPU 27 of the area switch 5 outputs the operation signal to the blind controller 4 (step 32) and returns to step 31. The system waits for the input of the next operation signal.
【００５８】エリアスイッチ５からブラインドコントロ
ーラ４に出力される操作信号は、各ブラインドの動作内
容を設定する設定信号と、エリア番号と、当該エリアス
イッチ５の識別番号とを含む。The operation signal output from the area switch 5 to the blind controller 4 includes a setting signal for setting the operation content of each blind, an area number, and an identification number of the area switch 5.
【００５９】図９に示すように、ブラインドコントロー
ラ４では操作信号が入力されると（ステップ３３）、Ｃ
ＰＵ１０はその操作信号をフロアコントローラ３に出力
し（ステップ３４）、次いで入力された操作信号に含ま
れるエリア番号とＥＥＰＲＯＭ１２に格納されているエ
リア番号とが一致するか否かを識別する（ステップ３
５）。As shown in FIG. 9, when an operation signal is input to the blind controller 4 (step 33), C
The PU 10 outputs the operation signal to the floor controller 3 (step 34) and then determines whether or not the area number included in the input operation signal and the area number stored in the EEPROM 12 match (step 3).
5).
【００６０】ステップ３５において、エリア番号が一致
しない場合には、ＣＰＵ１０はステップ３３に復帰し、
一致する場合にはステップ３６に移行する。ステップ３
６では、ＣＰＵ１０は入力された操作信号に含まれる設
定信号と現状のブラインド開度及びスラット角度とを比
較し、同一の場合はスラットを駆動する必要がないの
で、ステップ３３に復帰する。If the area numbers do not match in step 35, the CPU 10 returns to step 33,
If they match, the process proceeds to step 36. Step 3
In 6, the CPU 10 compares the setting signal included in the input operation signal with the current blind opening and slat angle, and if they are the same, it is not necessary to drive the slat, so the process returns to step 33.
【００６１】また、ステップ３６において入力された操
作信号に含まれる設定信号と現状のブラインド開度及び
スラット角度とが一致しない場合には、ＣＰＵ１０は操
作信号に基づいてスラットを駆動し（ステップ３７）、
ステップ３３に復帰する。When the setting signal included in the operation signal input in step 36 does not match the current blind opening and slat angle, the CPU 10 drives the slat based on the operation signal (step 37). ,
Return to step 33.
【００６２】図１０に示すように、フロアコントローラ
３ではブラインドコントローラ４から操作信号が入力さ
れると（ステップ３８）、ＣＰＵ２２は入力された操作
信号に日付及び時刻を付与した操作信号情報をＥＥＰＲ
ＯＭ２５に格納する（ステップ３９）。As shown in FIG. 10, when an operation signal is input from the blind controller 4 in the floor controller 3 (step 38), the CPU 22 adds the operation signal information in which the date and time are added to the input operation signal to the EEPR.
It is stored in the OM 25 (step 39).
【００６３】次いで、ＣＰＵ２２は入力された操作信号
に日付、時刻及び当該フロアコントローラ３の番号を付
与した操作信号情報をメインコントローラ１に出力し
（ステップ４０）、ステップ３８に復帰する。Next, the CPU 22 outputs the operation signal information in which the date, time and the number of the floor controller 3 are added to the input operation signal to the main controller 1 (step 40) and returns to step 38.
【００６４】図１１に示すように、メインコントローラ
１ではフロアコントローラ３から操作信号情報が入力さ
れると、操作信号情報をメモリに格納する動作を繰り返
す（ステップ４１，４２）。As shown in FIG. 11, when the operation signal information is input from the floor controller 3 in the main controller 1, the operation of storing the operation signal information in the memory is repeated (steps 41 and 42).
【００６５】従って、メインコントローラ１では、エリ
アスイッチ５による各エリア内のブラインドの操作内容
及び操作時刻を認識可能となる。また、メインコントロ
ーラ１はフロアコントローラ３及びブラインドコントロ
ーラ４を介して、エリアスイッチ５の動作状態を定期的
に確認する機能を備える。Therefore, the main controller 1 can recognize the operation contents and operation time of the blind in each area by the area switch 5. Further, the main controller 1 has a function of periodically checking the operating state of the area switch 5 via the floor controller 3 and the blind controller 4.
【００６６】その確認動作時におけるメインコントロー
ラ１の動作を図１２に従って説明する。確認動作の開始
に基づいて、メインコントローラ１はまずフロアコント
ローラ３に任意のエリアスイッチ５の接続状態を確認す
るための確認要求信号を例えば２分に１回出力する（ス
テップ５１）。その確認要求信号はフロアコントローラ
３及びブラインドコントローラ４を介してエリアスイッ
チ５に入力される。The operation of the main controller 1 during the confirmation operation will be described with reference to FIG. Based on the start of the confirmation operation, the main controller 1 first outputs a confirmation request signal for confirming the connection state of the optional area switch 5 to the floor controller 3, for example, once every two minutes (step 51). The confirmation request signal is input to the area switch 5 via the floor controller 3 and the blind controller 4.
【００６７】次いで、メインコントローラ１は確認要求
信号に基づいてフロアコントローラ３から確認応答信号
を受信したか否かを判別し（ステップ５２）、確認応答
信号を受信すると、その信号に基づいてエリアスイッチ
の接続状態が格納されているデータベースを更新する
（ステップ５３）。確認応答信号は、対象となるエリア
スイッチ５の接続状態が正常であるか否かを示す信号が
含まれる。Next, the main controller 1 determines whether or not the confirmation response signal is received from the floor controller 3 based on the confirmation request signal (step 52). When the confirmation response signal is received, the area switch is performed based on the signal. The database storing the connection status of is updated (step 53). The confirmation response signal includes a signal indicating whether or not the connection state of the target area switch 5 is normal.
【００６８】次いで、メインコントローラ１にエリアス
イッチ５の接続状態の表示を要求する信号が入力される
と（ステップ５４）、メインコントローラ１はデータベ
ースを検索して所望の識別番号あるいはエリア番号のエ
リアスイッチ５の状態を表示装置に表示し（ステップ５
５，５６）、ステップ５１に復帰する。Next, when a signal requesting the display of the connection state of the area switch 5 is input to the main controller 1 (step 54), the main controller 1 searches the database and searches for the area switch of the desired identification number or area number. The state of No. 5 is displayed on the display device (Step 5
5, 56), and returns to step 51.
【００６９】また、ステップ５４において表示要求信号
を受信していないときには、ステップ５１に復帰する。
メインコントローラ１では、確認応答信号に基づいてエ
リアスイッチ５が正常に機能しているか否か、あるいは
エリアスイッチ５の接続が正常であるか否かが判別可能
である。When the display request signal is not received in step 54, the process returns to step 51.
The main controller 1 can determine whether the area switch 5 is functioning normally or whether the connection of the area switch 5 is normal based on the confirmation response signal.
【００７０】上記のような確認動作にともなうエリアス
イッチ５４のＣＰＵ２７の動作を図１３に示す。ＣＰＵ
２７は、設定されている自身の識別番号あるいはエリア
番号をスイッチ番号として読み取り（ステップ５７）、
その番号をＥＥＰＲＯＭ３１に格納する（ステップ５
８）。FIG. 13 shows the operation of the CPU 27 of the area switch 54 associated with the above confirmation operation. CPU
27 reads the set identification number or area number as a switch number (step 57),
The number is stored in the EEPROM 31 (step 5)
8).
【００７１】次いで、メインコントローラ１からの確認
要求信号を受信すると（ステップ５９）、ＣＰＵ２７は
スイッチ番号を読み出して（ステップ６０）、確認応答
信号としてフロアコントローラ３に出力し（ステップ６
１）、ステップ５７に復帰する。Next, when the confirmation request signal is received from the main controller 1 (step 59), the CPU 27 reads the switch number (step 60) and outputs it to the floor controller 3 as a confirmation response signal (step 6).
1) Return to step 57.
【００７２】また、ステップ５９で確認要求信号を受信
しないと、ステップ５７〜５９を繰り返す。上記のよう
に構成された電動ブラインドの制御装置では、次に示す
作用効果を得ることができる。If no confirmation request signal is received in step 59, steps 57 to 59 are repeated. With the control device for an electric blind configured as described above, the following operational effects can be obtained.
【００７３】（１）メインコントローラ１に設定された
プログラムに基づいて多数の電動ブラインドのスラット
昇降動作及びスラット開閉動作を自動制御することがで
きる。(1) It is possible to automatically control the slat lifting operation and the slat opening / closing operation of many electric blinds based on the program set in the main controller 1.
【００７４】（２）メインコントローラ１から各ブライ
ンドコントローラ４に出力されるエリア設定情報に基づ
いて、エリア番号と各ブラインドコントローラ４に設定
された分類番号とが対応づけられ、メインコントローラ
１から各エリアスイッチ５に出力されるエリア設定情報
に基づいて、各エリアスイッチ５の識別番号とエリア番
号とが対応づけられる。従って、共通のエリアスイッチ
５で一括制御されるブラインド群の設定及びそのブライ
ンド群を制御するエリアスイッチ５の設定及び変更を容
易に行うことができる。(2) Based on the area setting information output from the main controller 1 to each blind controller 4, the area number and the classification number set in each blind controller 4 are associated with each other, and the main controller 1 outputs each area. On the basis of the area setting information output to the switch 5, the identification number of each area switch 5 and the area number are associated with each other. Therefore, it is possible to easily set the blind group that is collectively controlled by the common area switch 5 and set and change the area switch 5 that controls the blind group.
【００７５】（３）エリアスイッチ５で当該エリアの各
電動ブラインドを操作した内容をメインコントローラ１
で把握することができる。
（４）メインコントローラ１から操作信号を出力した直
後に、エリアスイッチ５の操作に基づいて電動ブライン
ドが動作して、メインコントローラ１の操作信号が無効
となっても、メインコントローラ１ではエリアスイッチ
５の操作内容を把握しているので、その動作が正常であ
ることを容易に認識することができる。(3) The contents of operating the electric blinds in the area with the area switch 5 are displayed in the main controller 1
Can be grasped at. (4) Even if the electric blind operates based on the operation of the area switch 5 immediately after the operation signal is output from the main controller 1 and the operation signal of the main controller 1 becomes invalid, the main controller 1 does not operate the area switch 5 Since the operation content of is understood, it is possible to easily recognize that the operation is normal.
【００７６】（５）メインコントローラ１は、エリアス
イッチ５に対し確認要求信号を定期的に出力して、エリ
アスイッチ５からの確認応答信号を受信しているので、
エリアスイッチ５の接続状態が正常であるか否かを定期
的に検出することができる。(5) Since the main controller 1 periodically outputs the confirmation request signal to the area switch 5 and receives the confirmation response signal from the area switch 5,
It is possible to regularly detect whether or not the connection state of the area switch 5 is normal.
【００７７】上記実施の形態は、次に示すように変更す
ることもできる。
・メインコントローラ１とフロアコントローラ３との間
の信号の授受、あるいはフロアコントローラ３とブライ
ンドコントローラ４との間の信号の授受は信号線２を介
さず、ワイヤレスで送受信するようにしてもよい。
・電動ブラインドは、横型ブラインドの他に、たくし上
げカーテン、プリーツカーテンあるいはロールブライン
ドとしてもよい。
・エリアスイッチ５は、特定のエリア内の電動ブライン
ドを一括制御する機能に加えて、当該エリア内の電動ブ
ラインドを個別に制御可能とし、メインコントローラ１
ではそのエリアスイッチ５による個別の操作内容を把握
できるようにしてもよい。The above embodiment can be modified as follows. The transmission / reception of a signal between the main controller 1 and the floor controller 3 or the transmission / reception of a signal between the floor controller 3 and the blind controller 4 may be performed wirelessly without using the signal line 2. -In addition to the horizontal blinds, the electric blinds may be tuck-up curtains, pleated curtains or roll blinds. The area switch 5 has a function of collectively controlling the electric blinds in a specific area, and also makes it possible to individually control the electric blinds in the area.
Then, the individual operation contents by the area switch 5 may be grasped.
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明はエリア
編成の変更を容易に行い得るとともに、エリアスイッチ
による各電動ブラインドの操作を把握可能とした電動ブ
ラインドの制御装置を提供することができる。As described above in detail, the present invention can provide a control device for an electric blind that can easily change the area formation and can grasp the operation of each electric blind by the area switch. .
【図１】 電動ブラインドの制御装置を示す概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing a control device for an electric blind.
【図２】 ブラインドコントローラの電気的構成を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a blind controller.
【図３】 フロアコントローラの電気的構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a floor controller.
【図４】 エリアスイッチの電気的構成を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of an area switch.
【図５】 メインコントローラの動作を示すフローチャ
ート図である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the main controller.
【図６】 フロアコントローラの動作を示すフローチャ
ート図である。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the floor controller.
【図７】 エリアスイッチの動作を示すフローチャート
図である。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the area switch.
【図８】 エリアスイッチの動作を示すフローチャート
図である。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the area switch.
【図９】 ブラインドコントローラの動作を示すフロー
チャート図である。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the blind controller.
【図１０】 フロアコントローラの動作を示すフローチ
ャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the floor controller.
【図１１】 メインコントローラの動作を示すフローチ
ャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the main controller.
【図１２】 メインコントローラの動作を示すフローチ
ャート図である。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the main controller.
【図１３】 エリアスイッチの動作を示すフローチャー
ト図である。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the area switch.
１ 中央制御装置（メインコントローラ）
３ 中央制御装置（フロアコントローラ）
４ 電動ブラインド（ブラインドコントロ
ーラ）
５ エリアスイッチ1 Central control device (main controller) 3 Central control device (floor controller) 4 Electric blind (blind controller) 5 Area switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−152973（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−184240（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−272462（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−200283（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−333794（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−195643（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E06B 9/264 E06B 9/32 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-11-152973 (JP, A) JP-A-10-184240 (JP, A) JP-A-6-272462 (JP, A) JP-A-6- 200283 (JP, A) JP-A-4-333794 (JP, A) JP-A-9-195643 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E06B 9/264 E06B 9 / 32
Claims (6)
一括制御可能とするとともに、エリアスイッチの操作に
基づいてあらかじめ設定された特定のエリア内の電動ブ
ラインドを制御可能とした電動ブラインドの制御装置に
おいて、 前記中央制御装置は、前記エリアスイッチから各電動ブ
ラインドに出力される操作信号を受信して、前記エリア
スイッチによる各電動ブラインドの操作内容を記憶可能
としたことを特徴とする電動ブラインドの制御装置。1. A control device for an electric blind capable of collectively controlling a large number of electric blinds by a central control device and controlling an electric blind in a specific area set in advance based on an operation of an area switch. The central control device is capable of receiving an operation signal output from the area switch to each electric blind to store the operation content of each electric blind by the area switch, and the electric blind control device. .
ンドの動作を制御するフロアコントローラと、該フロア
コントローラの動作を制御するメインコントローラとか
ら構成し、前記エリアスイッチの操作信号を前記フロア
コントローラを介して前記メインコントローラで把握可
能としたことを特徴とする請求項１記載の電動ブライン
ドの制御装置。2. The central controller comprises a floor controller that controls the operation of each of the electric blinds, and a main controller that controls the operation of the floor controller, and outputs an operation signal of the area switch to the floor controller. The control device for an electric blind according to claim 1, wherein the main controller can be grasped through the control unit.
ッチを識別可能とする識別番号を設定可能とし、前記メ
インコントローラは、前記識別番号とエリア番号とを対
応づけるエリア設定信号を前記エリアスイッチに出力可
能としたことを特徴とする請求項２記載の電動ブライン
ドの制御装置。3. The area switch can be set with an identification number by which the area switch can be identified, and the main controller outputs an area setting signal associating the identification number and the area number to the area switch. The control device for an electric blind according to claim 2, wherein the control device is enabled.
に同一の分類番号を設定可能とし、前記メインコントロ
ーラは、前記分類番号とエリア番号とを対応づけるエリ
ア設定信号を前記各電動ブラインドに出力可能としたこ
とを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載の電動
ブラインドの制御装置。4. The same classification number can be set to each of the electric blinds for each area, and the main controller outputs an area setting signal that associates the classification number with the area number to each of the electric blinds. The control device for an electric blind according to any one of claims 2 to 3, which is made possible.
スイッチから出力された操作信号に日付及び時刻を付与
して、前記メインコントローラに出力することを特徴と
する請求項２乃至４のいずれかに記載の電動ブラインド
の制御装置。5. The floor controller adds date and time to an operation signal output from the area switch and outputs the operation signal to the main controller. Control device for electric blinds.
スイッチの接続状態を検出可能としたことを特徴とする
請求項２乃至５のいずれかに記載の電動ブラインドの制
御装置。6. The control device for an electric blind according to claim 2, wherein the main controller is capable of detecting a connection state of the area switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24996599A JP3432775B2 (en) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | Electric blind control device |
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| JP2001073656A JP2001073656A (en) | 2001-03-21 |
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ID=17200835
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180675A (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | Electric blind control device |
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1999
- 1999-09-03 JP JP24996599A patent/JP3432775B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010180675A (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | Electric blind control device |
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