JPH06200683A - Control device for motor-driven blind - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control operation of a blind certainly by a method wherein the operation of the blind is made with a single and a master controller while data for raising and lowering positions and angles of slats are stored in a memory, and the operation of the blind is controlled by turning a stepping motor. CONSTITUTION:As a raising key 41a is operated when a blind 1 is in the state of stoppage, an MPU generates driving pulses, and thereby a stepping motor 13 starts in normal rotation. Then, an up-and-down/ladder drum 5 is rotated, making an up-and-down cord 7 ascend, and thereby the blind 1 is raised. As a lowering key 41b is operated when the blind 1 is also in the state of stoppage, the stepping motor 13 starts in reverse rotation, making the up-and-down cord 7 descend, and thereby the blind l is lowered. As a stop key 43 is operated while the blind 1 is in up-and-down operation and in operation for working slats, the MPU stops generation of driving pulses, making the stepping motor 13 stop, and thereby up-and-down operation of the blind 1 stops, or turning of the slats 9 stops. In case of power failure, turning of the slats 9 is prevented by operation of an electromagnetic brake 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ベネシアンブライン
ド、縦型ブラインド、ロールブラインド等の電動ブライ
ンドの制御装置に係り、詳しくはブラインドの昇降或い
は水平移動位置、スラットを有するものにあってはスラ
ットの角度等のデータが記憶される記憶手段を備えた電
動ブラインドの制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for electric blinds such as Venetian blinds, vertical blinds, roll blinds, and the like. The present invention relates to a control device for an electric blind including a storage unit that stores data such as an angle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の電動ブラインドにおいて
は、コントローラで遠隔操作して、ブラインドを所望の
昇降位置に制御したり、スラットを所望の角度に制御で
きるようになっている。これら制御を行うには、ブライ
ンドの昇降位置やスラットの角度位置を検知する検知手
段が必要で、その検知手段としてポテンショメータ等の
位置検出センサが採用されている。該センサの出力する
信号が中央処理装置（ＣＰＵ）に入力処理されて、ブラ
インドを昇降させ及び／又はスラットの角度を変更する
よう電動モータの回動方向及び回動量を制御している。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of electric blind, a controller can be remotely operated to control the blind to a desired ascending / descending position or to control the slat to a desired angle. In order to perform these controls, a detection means for detecting the vertical position of the blind and the angular position of the slat is required, and a position detection sensor such as a potentiometer is used as the detection means. A signal output from the sensor is input to a central processing unit (CPU) to control the turning direction and the turning amount of the electric motor so as to move the blind up and down and / or change the slat angle.

【０００３】そして、電動モータにロータリエンコーダ
を連結し、電動モータが所定の回動量回動する毎にロー
タリエンコーダがパルスを出力し、ＣＰＵに接続された
ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと称す）内に基
準位置のパルス数のカウント値及び現在位置のパルス数
のカウント値を格納しているものもある。また、停電等
により電源が一時遮断され、ＲＡＭ内に記憶されたデー
タが消去されると、復電時にはブラインドを一旦上端ま
で上昇させるか、下端まで下降させて位置決めする（初
期値を決める）方式もある。その他、可変抵抗器とＡＤ
変換器とを用いて復電時の現在位置、角度を新たに得る
方式もある。A rotary encoder is connected to the electric motor, and the rotary encoder outputs a pulse each time the electric motor rotates by a predetermined amount, and a random access memory (hereinafter referred to as a RAM) connected to the CPU. In some cases, the count value of the pulse number at the reference position and the count value of the pulse number at the current position are stored. In addition, when the power is temporarily cut off due to a power failure or the like and the data stored in RAM is erased, the blind is temporarily raised to the upper end or lowered to the lower position when power is restored (the initial value is determined). There is also. Others, variable resistor and AD
There is also a method of newly obtaining the current position and angle at power recovery using a converter.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なＲＡＭ内にデータを格納した電動ブラインドの制御装
置においては、停電等が発生すると、ＲＡＭ内の基準位
置のカウント値及び現在位置のカウント値が消去されて
しまい、復電時に新たに設定し直さなければならず、そ
の復旧作業は非常に手間がかかり面倒であった。更に、
多数の電動ブラインドを連結して集中管理している場合
には、その復旧作業には一層手間がかかり多大な労力を
必要とした。By the way, in the electric blind control device in which data is stored in the RAM as described above, when a power failure or the like occurs, the count value of the reference position and the count value of the current position in the RAM. Was erased and had to be set again when the power was restored, and the restoration work was very time-consuming and troublesome. Furthermore,
When a large number of electric blinds are connected and centrally managed, the restoration work requires much more work and much labor.

【０００５】また、上述のように復電時にはブラインド
を一旦上端まで上昇又は下端まで下降させる方式では、
復電時に一々ブラインドを上昇又は下降させねばなら
ず、その復旧作業は面倒であった。さらに、可変抵抗器
とＡＤ変換器を用いる方式は製造価格を著しく上昇させ
るものであった。そこで本発明は、停電等によって制御
装置に電力の供給が一時遮断されても、復電した場合に
は停電に基づく修正作業をすることなく、また特別な機
器等を用いて新たに現在位置、角度を得る方式を取るこ
ともなく、直ちに復旧するように構成し、もって上述し
た課題を解決した電動ブラインドの制御装置を提供する
ことを目的とするものである。Further, in the system in which the blind is once raised to the upper end or lowered to the lower end at the time of power restoration as described above,
The blinds had to be raised or lowered one by one when the power was restored, and the restoration work was troublesome. Further, the method using the variable resistor and the AD converter significantly raises the manufacturing cost. Therefore, the present invention, even if the power supply to the control device is temporarily interrupted due to a power outage or the like, when power is restored, correction work based on the power outage is not performed, and a new current position is newly added using a special device, An object of the present invention is to provide a control device for an electric blind that is configured to immediately recover without taking a method for obtaining an angle and thus solves the above-mentioned problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、電動モータを回転してブラ
インドを動作制御する電動ブラインドの制御装置におい
て、ブラインドを動作するよう操作する操作手段と、ブ
ラインドの状態のデータを記憶し、かつ電源遮断時にも
該データを保存する記憶手段と、前記操作手段の操作に
より前記電動モータを回転させてブラインドを動作制御
すると共に、該ブラインドの状態のデータを前記記憶手
段に記憶させるように制御する制御手段と、を備えてな
ることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an electric blind control device for controlling the operation of a blind by rotating an electric motor, the blind is operated. An operating unit, a storage unit that stores data on the state of the blind and stores the data even when the power is shut off, and an operation of the operating unit to rotate the electric motor to control the operation of the blind. Control means for controlling the storage means to store the state data in the storage means.

【０００７】[0007]

【作用】上述構成に基づき、操作手段を操作すると、該
操作手段からの指令により、制御手段が電動モータを駆
動制御して、ブラインドを所望の状態になるように移動
させると共に、ブラインドの状態のデータが記憶手段に
記憶される。そして、停電等が発生して電力の供給が一
時遮断されても、記憶手段内のブラインドの状態のデー
タは消去されることなく保存され、復電時にも該データ
を新たにセットし直す必要はない。When the operating means is operated based on the above-mentioned structure, the control means drives and controls the electric motor in response to a command from the operating means to move the blind to a desired state. The data is stored in the storage means. Even if the power supply is temporarily cut off due to a power failure or the like, the data in the blind state in the storage means is saved without being erased, and it is not necessary to reset the data when power is restored. Absent.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例をベネシアンブライ
ンドを例にとり、図面を参照して説明する。図１に示す
ように、多数台（本実施例においては９９台）のブライ
ンド１，１──１が設置されており、これら９９台のブ
ラインド１は、８つのゾーンに分けられ、各ゾーンの指
定は後述するマスターコントローラ３２によってなされ
ている。これら９９台のブラインド１のうち、マスター
コントローラ３２が接続される任意の１台のブラインド
を便宜上親ブラインドと呼び、その他のブラインドを子
ブラインドとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking a Venetian blind as an example. As shown in FIG. 1, a large number (99 in this embodiment) of blinds 1, 1-1 are installed, and these 99 blinds 1 are divided into eight zones. The designation is made by the master controller 32 described later. Of these 99 blinds 1, any one blind to which the master controller 32 is connected is called a parent blind for convenience, and the other blinds are called child blinds.

【０００９】また、図２及び図９に示すように、前記ブ
ラインド１のヘッドボックス２内の一端にはコントロー
ルボックス３が設置されており、更に該ヘッドボックス
２内にはシャフト４が左右方向に延設されかつ回動可能
に支持されている。該シャフト４には一対の昇降・ラダ
ードラム５，５が回動不能かつ軸方向に摺動自在に挿通
・嵌合されており、該昇降・ラダードラム５，５の一端
外周には螺子が周設され、昇降・ラダードラム５，５の
略中央外周にはラダースプリング６，６がスプリングの
弾性力で嵌合されている。該昇降・ラダードラム５には
昇降コード７の一端が固定されて吊下されており、ラダ
ースプリング６の両端にはラダーコード８が掛止されて
いる。該昇降・ラダードラム５及び該ラダースプリング
６からは昇降コード７とラダーコード８にてスラット９
が吊下支持されている。前記シャフト４の前記コントロ
ールボックス３と反対側の他端にはカップリング１１を
介してギヤボックス１２が連結され、該ギヤボックス１
２にはステッピングモータ１３が連結され、更に該ステ
ッピングモータ１３には、ステッピングモータ１３の軸
が回転しないように保持する電磁ブレーキ１５が接続さ
れている。該ステッピングモータ１３の正逆回転に応じ
て昇降・ラダードラム５が回転し、昇降コード７にてブ
ラインド１を上昇又は下降させたり、昇降・ラダードラ
ム５の回転によりラダースプリング６が摩擦力で同方向
に回転し、ラダーコード８にてスラット９の角度を変更
したり、電磁ブレーキ１５により停電時及びパワーダウ
ン時に於けるブラインド１の自重による下降及びスラッ
トの回動を阻止するように構成されている。Further, as shown in FIGS. 2 and 9, a control box 3 is installed at one end of the head box 2 of the blind 1, and a shaft 4 is provided in the head box 2 in the left-right direction. It is extended and rotatably supported. A pair of ascending / descending / ladder drums 5, 5 are non-rotatably and axially slidably inserted / fitted on the shaft 4, and screws are provided around one end of the ascending / descending / ladder drums 5, 5. Ladder springs 6 and 6 are fitted to the outer periphery of the center of the lifting / ladder drums 5 and 5 by the elastic force of the springs. One end of an elevating cord 7 is fixed to and suspended from the elevating / ladder drum 5, and ladder cords 8 are hooked on both ends of a ladder spring 6. From the ascending / descending / ladder drum 5 and the ladder spring 6, an elevating cord 7 and a rudder cord 8 slats 9
Is suspended and supported. A gear box 12 is connected to the other end of the shaft 4 opposite to the control box 3 via a coupling 11.
A stepping motor 13 is connected to 2, and an electromagnetic brake 15 that holds the shaft of the stepping motor 13 so as not to rotate is connected to the stepping motor 13. As the stepping motor 13 rotates forward / backward, the elevator / ladder drum 5 rotates, and the blind 1 is raised or lowered by the elevator cord 7, or the ladder spring 6 is frictionally moved by the rotation of the elevator / ladder drum 5. It rotates in the direction, and the ladder code 8 is used to change the angle of the slat 9, and the electromagnetic brake 15 is configured to prevent the blind 1 from descending due to its own weight and the rotation of the slat at the time of power failure and power down. There is.

【００１０】また、ブラインド１のヘッドボックス２内
には上限リミットスイッチ１６が設けられており、ブラ
インド１のスラット９がすべて巻上げられたとき、最上
部のスラット９が該上限リミットスイッチ１６に当接す
ると、その位置を上限リミット値（上限位置）として検
出し、検出時点でブラインド１は停止させられ、更に該
上限リミット値は検出の都度、スタート値（０値）とし
て更新されるようになっている。An upper limit switch 16 is provided in the head box 2 of the blind 1, and when the slats 9 of the blind 1 are all wound up, the uppermost slat 9 contacts the upper limit switch 16. Then, the position is detected as an upper limit value (upper limit position), the blind 1 is stopped at the time of detection, and the upper limit value is updated as a start value (0 value) each time it is detected. There is.

【００１１】また、図９に示すように、前記ヘッドボッ
クス２内の昇降・ラダードラム５の下方の昇降コード７
部位には弛み検出スイッチ１７が配置されている。該弛
み検出スイッチ１７の上部にはアクチュエータ１７ａが
回動可能に支持され、該アクチュエータ１７ａの先端は
ガイド１８に係止されている。該ガイド１８には穴１８
ａが上下方向に貫設され、該穴１８ａには前記昇降コー
ド７が上下動自在に挿通されている。更に、該ガイド１
８の一側とヘッドボックス２のプレート１９の間にはス
プリング１８ｂが縮設されている。Further, as shown in FIG. 9, lifting / lowering cords 7 under the ladder / ladder drum 5 in the head box 2 are provided.
A slackness detection switch 17 is arranged at the portion. An actuator 17a is rotatably supported on the slack detection switch 17, and the tip of the actuator 17a is locked to a guide 18. The guide 18 has a hole 18
a is vertically penetrated, and the elevating cord 7 is vertically movably inserted into the hole 18a. Furthermore, the guide 1
A spring 18b is contracted between one side of the head box 8 and the plate 19 of the head box 2.

【００１２】そして、昇降コード７が緊張した弛みのな
い状態ではガイド１８はスプリング１８ｂの弾性力に抗
して矢印Ａ方向に移動させられ、それに伴ってアクチュ
エータ１７ａが矢印Ａ方向に回動して弛み検出スイッチ
１７はＯＦＦとなり、また図１０に示すように、昇降コ
ード７が弛んだ状態ではガイド１８はスプリング１８ｂ
の弾性力によって矢印Ｂ方向に付勢され、それに伴って
アクチュエータ１７ａが矢印Ｂ方向に回動して弛み検出
スイッチ１７はＯＮとなるように構成されている。When the lifting cord 7 is in a tensioned state and has no slack, the guide 18 is moved in the direction of arrow A against the elastic force of the spring 18b, and the actuator 17a is rotated in the direction of arrow A accordingly. The slackness detection switch 17 is turned off, and as shown in FIG. 10, when the lifting cord 7 is slackened, the guide 18 moves to the spring 18b.
Is urged in the direction of arrow B by the elastic force of, and the actuator 17a is rotated in the direction of arrow B accordingly, and the slack detection switch 17 is turned on.

【００１３】次に、前記コントロールボックス３の電気
的構成について図３に従って説明すると、コントロール
ボックス３にはマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称
す）２０が設置されている。電源ＡＣ１００Ｖはスイッ
チングレギュレータ２２に入力され、該スイッチングレ
ギュレータ２２により所定電圧の直流電流に整流され、
電源回路２３を介してＭＰＵ２０に供給されている。更
に、該スイッチングレギュレータ２２からの所定電圧の
直流電流が前記ステッピングモータ１３を駆動制御する
ドライバ回路２５に供給されている。また、ＭＰＵ２０
の出力ポートには該ドライバ回路２５と前記電磁ブレー
キ１５が接続されている。そして、ＭＰＵ２０がドライ
バ回路２５を介してステッピングモータ１３を回転制御
するようになっている。Next, the electrical configuration of the control box 3 will be described with reference to FIG. 3. A microprocessor (hereinafter referred to as MPU) 20 is installed in the control box 3. The power supply AC100V is input to the switching regulator 22 and rectified into a direct current of a predetermined voltage by the switching regulator 22,
It is supplied to the MPU 20 via the power supply circuit 23. Further, a direct current of a predetermined voltage from the switching regulator 22 is supplied to a driver circuit 25 which controls the driving of the stepping motor 13. In addition, MPU20
The driver circuit 25 and the electromagnetic brake 15 are connected to the output port of. Then, the MPU 20 controls the rotation of the stepping motor 13 via the driver circuit 25.

【００１４】また、ＭＰＵ２０には前記上限リミットス
イッチ１６、前記弛み検出スイッチ１７、ブラインド固
有の１〜９９の任意のアドレスを設定するためのアドレ
ススイッチ２６、及びブラインドの下限リミット値（下
限位置）を調整するための調整用スイッチ２７の信号が
入力され処理されている。該調整用スイッチ２７を通常
側から調整側に切り替え、前述したスタート値（０値）
からブラインドを下降させ、希望する下限位置に停止さ
せた後、調整用スイッチ２７を調整側から通常側へ切り
替えると、この時の位置が下限リミット値として後述す
る電気的に消去可能なＲＯＭ（Ｅ² ＰＲＯＭ）３５に記
憶されるようになっている。Further, the MPU 20 is provided with the upper limit switch 16, the slack detection switch 17, an address switch 26 for setting an arbitrary address unique to the blind 1 to 99, and a lower limit value (lower limit position) of the blind. The signal of the adjustment switch 27 for adjustment is input and processed. The adjustment switch 27 is switched from the normal side to the adjustment side, and the above-mentioned start value (0 value) is set.
After the blind is lowered from the position to stop at the desired lower limit position and the adjustment switch 27 is switched from the adjustment side to the normal side, the position at this time is set as the lower limit value and the electrically erasable ROM (E ² PROM) 35.

【００１５】一方、該ＭＰＵ２０の出力側ポートには、
状態表示用ＬＥＤ２９が接続されており、該ＬＥＤ２９
には、電源正常時に点灯する電源用ＬＥＤNO.0、上限リ
ミットスイッチ１６の動作で点灯する上限リミット検出
用ＬＥＤNO.1、下降時ブラインドが障害物に接触し、コ
ードが弛むと弛み検出スイッチ１７の動作で点灯するコ
ード弛み検出用ＬＥＤNO.2、上昇時ブラインドが風で吹
き上がったり人為的に持ち上げられた場合にコードが弛
むと弛み検出スイッチ１７の動作で点灯する上昇時コー
ド弛み検出用ＬＥＤNO.3、及び上限リミットスイッチ・
ブラインド位置異常検出用ＬＥＤNO.4が設けられてい
る。On the other hand, the output side port of the MPU 20 is
The status display LED 29 is connected, and the LED 29
Includes a power supply LED NO.0 that lights up when the power supply is normal, an upper limit detection LED NO.1 that lights up when the upper limit switch 16 operates, and a blind when the descent blind comes into contact with an obstacle and the cord loosens. LED slack detection LED No.2 for detecting cord slack, LED no.3 for detection cord slack during ascent which is lit by the operation of the slack detection switch 17 when the cord loosens when the blind is blown up by the wind or is artificially lifted , And the upper limit switch
A blind position abnormality detection LED No. 4 is provided.

【００１６】そして、ＭＰＵ２０には電気的に消去可能
なＲＯＭ（以下、Ｅ² ＰＲＯＭと称す）３５が接続され
ており、該Ｅ² ＰＲＯＭ３５は停電時のストア用で、停
電時にも記憶されたデータは消去されることはなく保存
され、下限リミット値、現在ブラインド高さ、現在スラ
ット角度、後述するシングルコントローラ３０用再現
値、及び後述するマスターコントローラ３２用再現値が
ストアされている。また、ＭＰＵ２０には当該コントロ
ールボックス３を制御するシングルコントローラ３０が
接続されている。当該ブラインドのＭＰＵ２０にマスタ
ーコントローラ３２が接続されている場合には、当該ブ
ラインドは親ブラインドとなり、該ＭＰＵ２０の信号が
子ブラインドへ出力されるように構成されている。一
方、当該ブラインドのＭＰＵ２０にマスターコントロー
ラ３２が接続されていない場合には、当該ブラインドは
子ブラインドとなり、親ブラインドからの信号が該ＭＰ
Ｕ２０へ入力され処理され、該ＭＰＵ２０の信号が他の
子ブラインドへ出力されるように構成されている。[0016] Then, electrically erasable ROM in MPU 20 (hereinafter, referred to as E ² PROM) 35 is connected, the E ² PROM35 is for store power failure, even in the event of a power failure stored data Is stored without being deleted, and the lower limit value, the current blind height, the current slat angle, the reproduction value for the single controller 30 described later, and the reproduction value for the master controller 32 described later are stored. A single controller 30 that controls the control box 3 is connected to the MPU 20. When the master controller 32 is connected to the MPU 20 of the blind, the blind becomes a parent blind, and the signal of the MPU 20 is output to the child blind. On the other hand, when the master controller 32 is not connected to the MPU 20 of the blind, the blind becomes a child blind and the signal from the parent blind is transmitted to the MPU 20.
It is configured so that the signal of the MPU 20 is input to and processed by the U20 and is output to another child blind.

【００１７】次に、前記コントロールボックス３のＭＰ
Ｕ２０に接続される操作装置としてのシングルコントロ
ーラ３０の構成について説明する。図４に示すように、
該シングルコントローラ３０の上方右側上下方向にはブ
ラインド１の高さを調節する上昇キー４１ａ及び下降キ
ー４１ｂが設けられている。また、該シングルコントロ
ーラ３０の上方左側上下方向にはスラット角度を調節す
る正転キー４２ａ及び逆転キー４２ｂが設けられてい
る。該シングルコントローラ３０の下方左右方向には、
これらキー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの動作を停
止する停止キー４３、及びブラインド高さやスラット角
度の再現値を再現動作する再現キー４５が設けられてい
る。なお、これらキー４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２
ｂ，４３，４５は押しボタン式のスイッチである。Next, the MP of the control box 3
The configuration of the single controller 30 as an operating device connected to the U20 will be described. As shown in FIG.
An up key 41a and a down key 41b for adjusting the height of the blind 1 are provided above and below the single controller 30 in the upper and lower right directions. Further, a forward rotation key 42a and a reverse rotation key 42b for adjusting the slat angle are provided above and below the single controller 30. In the lower left and right direction of the single controller 30,
A stop key 43 for stopping the operation of these keys 41a, 41b, 42a, 42b, and a reproduction key 45 for reproducing the reproduction values of the blind height and the slat angle are provided. Note that these keys 41a, 41b, 42a, 42
Reference numerals b, 43 and 45 are push button type switches.

【００１８】次に、親ブラインドの前記コントロールボ
ックス３のＭＰＵ２０に接続される操作装置としてのマ
スターコントローラ３２の構成について説明する。図５
に示すように、該マスターコントローラ３２の右側上方
左右方向にはブラインド１の高さを調節する上昇キー５
０ａ、停止キー５１、及び下降キー５１ｂが設けられて
いる。また、該マスターコントローラ３２の右側中央左
右方向にはスラット角度を調節する正転キー５２ａ及び
逆転キー５２ｂが設けられている。該マスターコントロ
ーラ３２の右側下方左右方向にはブラインド高さやスラ
ット角度の再現値を再現動作する再現キー５３、後述す
る液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５６で表示された設定を
実行するセットキー５４、及びオート／マニュアルの機
能を切り替えるオート／マニュアル切替キー５５が設け
られている。Next, the structure of the master controller 32 as an operating device connected to the MPU 20 of the parent blind control box 3 will be described. Figure 5
As shown in FIG. 3, a lift key 5 for adjusting the height of the blind 1 is provided on the upper right and left sides of the master controller 32.
0a, a stop key 51, and a descend key 51b are provided. Further, a forward rotation key 52a and a reverse rotation key 52b for adjusting the slat angle are provided on the right center and left side of the master controller 32. A reproduction key 53 for reproducing a reproduction value of a blind height or a slat angle, a set key 54 for executing a setting displayed on a liquid crystal display (LCD) 56 described later, and an auto / An auto / manual switching key 55 for switching the manual function is provided.

【００１９】また、該マスターコントローラ３２の上部
には液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤと称す）５６が設
けられている。更に、該マスターコントローラ３２の左
側上下方向には上から順に、ＬＣＤ５６の画面を切り替
えるスクロールキー５７、ＬＣＤ５６の画面上のカーソ
ルを移動させるカーソルキー５８、マニュアル状態での
設定画面では１回押すごとにＬＣＤ５６の画面上のカー
ソル表示されている桁の数値をそれぞれ＋１又は−１す
ると共にオート状態での設定画面ではバーグラフの位置
を左右にシフトする＋キー５９、−キー６０が設けられ
ている。A liquid crystal display (hereinafter referred to as LCD) 56 is provided above the master controller 32. Further, in the vertical direction on the left side of the master controller 32, from top to bottom, a scroll key 57 for switching the screen of the LCD 56, a cursor key 58 for moving the cursor on the screen of the LCD 56, and a setting screen in the manual state are pressed once A + key 59 and a-key 60 are provided for shifting the bar graph position to the left or right on the setting screen in the auto state while incrementing or decrementing the numerical value of the digit indicated by the cursor on the screen of the LCD 56.

【００２０】また、マスターコントローラ３２の電気的
構成について図６にしたがって説明すると、マスターコ
ントローラ３２には、ＭＰＵ７０が設けられており、電
圧監視器７１を介して親ブラインドから電源が供給され
る。該ＭＰＵ７０の入力ポートには、ＲＳ２３２Ｃレシ
ーバ７３を介してホストコンピュータ７５からの信号、
無線受信部７２からの信号及び前述した１２個のキース
イッチからの信号も入力されている。一方、該ＭＰＵ７
０の信号が、ロジック回路７６及びＲＳ２３２Ｃドライ
バ７７を介してブラインド１に出力されており、更にＬ
ＣＤ表示器７８、電子ブザー７９にも出力されている。
また、該ＭＰＵ７０には電気的に消去可能なＲＯＭ（以
下、Ｅ² ＰＲＯＭと称す）８０が接続されており、該Ｅ
² ＰＲＯＭ８０は停電時のストア用で、ゾーン割当のデ
ータがストアされている。The electrical configuration of the master controller 32 will be described with reference to FIG. 6. The master controller 32 is provided with an MPU 70, and power is supplied from the parent blind via the voltage monitor 71. A signal from the host computer 75 is input to the input port of the MPU 70 via the RS232C receiver 73.
A signal from the wireless reception section 72 and a signal from the 12 key switches described above are also input. On the other hand, the MPU7
The signal of 0 is output to the blind 1 via the logic circuit 76 and the RS232C driver 77, and further L
It is also output to the CD display 78 and the electronic buzzer 79.
An electrically erasable ROM (hereinafter referred to as E ² PROM) 80 is connected to the MPU 70.
² PROM 80 is for storing data in case of power failure and stores zone allocation data.

【００２１】次に、前記マスターコントローラ３２の無
線受信部７２に送信するワイヤレスコントローラ８２の
構成について説明する。図７に示すように、該ワイヤレ
スコントローラ８２の左部には８ゾーンの内の１つを指
定する第１ゾーンキー８３ａ、第２ゾーンキー８３ｂ、
第３ゾーンキー８３ｃ、第４ゾーンキー８３ｄ、第５ゾ
ーンキー８３ｅ、第６ゾーンキー８３ｆ、第７ゾーンキ
ー８３ｇ、第８ゾーンキー８３ｈ、及び全ゾーンを指定
するオールキー８４が設けられている。Next, the structure of the wireless controller 82 for transmitting to the wireless receiver 72 of the master controller 32 will be described. As shown in FIG. 7, on the left side of the wireless controller 82, a first zone key 83a, a second zone key 83b, which designates one of eight zones,
A third zone key 83c, a fourth zone key 83d, a fifth zone key 83e, a sixth zone key 83f, a seventh zone key 83g, an eighth zone key 83h, and an all key 84 for designating all zones are provided. .

【００２２】そして、該ワイヤレスコントローラ８２の
右部上方には左右方向にブラインド１の高さを調節する
上昇キー８５ａ、停止キー８６、下降キー８５ｂが設け
られており、右部下方にはスラット角度を調節する正転
キー８７ａ及び逆転キー８７ｂが設けられている。ま
た、図８に示すように、ゾーンキー８３ａ，─８３ｈ、
オールキー８４、上昇キー８５ａ、下降キー８５ｂ、停
止キー８６、正転キー８７ａ及び逆転キー８７ｂからの
信号が送信部８９に入力されている。An ascending key 85a for adjusting the height of the blind 1 in the left-right direction, a stop key 86, and a descending key 85b are provided above the right portion of the wireless controller 82, and a slat angle is provided below the right portion. A forward rotation key 87a and a reverse rotation key 87b for adjusting the are provided. Further, as shown in FIG. 8, the zone keys 83a, −83h,
Signals from the all key 84, the up key 85a, the down key 85b, the stop key 86, the forward rotation key 87a, and the reverse rotation key 87b are input to the transmission unit 89.

【００２３】本実施例は以上のように構成されるので、
シングルコントローラ３０によりブラインド１を動作さ
せる場合について、図２、図３、図４及び図８に基づい
て説明する。まず、ブラインド１が停止状態にある場合
に、オペレータが上昇キー４１ａを操作すると、ＭＰＵ
２０が駆動パルスを発生し、ドライバ回路２５を介して
ステッピングモータ１３を正回転させ、更にギヤボック
ス１２及びカップリング１１を介してシャフト４を回転
させ、昇降・ラダードラム５を回転させると、昇降コー
ド７が上昇し、ブラインド１が上昇する。上昇キー４１
ａは一度押されると、オペレータが該上昇キー４１ａか
ら指を離しても、停止キー４３が押されるか、上限リミ
ット値に達するまでブラインド１は上昇する。Since this embodiment is constructed as described above,
A case where the blind 1 is operated by the single controller 30 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 8. First, when the operator operates the lift key 41a while the blind 1 is stopped, the MPU
When 20 generates a drive pulse, the stepping motor 13 is rotated forward through the driver circuit 25, the shaft 4 is further rotated through the gear box 12 and the coupling 11, and the elevator / ladder drum 5 is rotated. Code 7 goes up and blind 1 goes up. Up key 41
Once a is pressed, even if the operator releases the lift key 41a, the blind 1 is lifted until the stop key 43 is pressed or the upper limit value is reached.

【００２４】一方、ブラインド１の上昇開始の時、昇降
・ラダードラム５の回転によりラダースプリング６が摩
擦力で正方向一杯まで回転し、さらに昇降・ラダードラ
ム５が回転してもラダースプリング６は摩擦力に抗して
滑りそれ以上回転せず、それに伴ってスラット９は正方
向一杯まで作動し、ブラインド１が停止した時点で前の
角度を再現する。ただし、上限リミットスイッチ１６の
動作でブラインド１が停止した場合は再現しない。On the other hand, when the blind 1 starts to rise, the ladder spring 6 is rotated up and down by the rotation of the ladder drum 5 to the full extent in the positive direction by the frictional force. It slides against the frictional force and does not rotate any more, and accordingly, the slat 9 operates to the full extent in the forward direction, and when the blind 1 stops, the previous angle is reproduced. However, when the blind 1 is stopped by the operation of the upper limit switch 16, it is not reproduced.

【００２５】また、ブラインド１が停止状態にある場合
に、下降キー４１ｂを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パ
ルスを発生し、ドライバ回路２５を介してステッピング
モータ１３を逆回転させ、更にギヤボックス１２及びカ
ップリング１１を介してシャフト４を回転させ、昇降・
ラダードラム５を回転させると、昇降コード７が下降
し、ブラインド１が下降する。下降キー４１ｂは一度押
されると、オペレータが該下降キー４１ｂから指を離し
ても、停止キー４３が押されるか、Ｅ² ＰＲＯＭ３５に
記憶された下限リミット値に達するまでブラインド１は
下降する。一方、ブラインド１の下降開始の時、昇降・
ラダードラム５の回転によりラダースプリング６が摩擦
力で逆方向一杯まで回転し、さらに昇降・ラダードラム
５が回転してもラダースプリング６は摩擦力に抗して滑
りそれ以上回転せず、それに伴ってスラット９は逆方向
一杯まで作動し、ブラインド１が停止した時点で前の角
度を再現する。ただし、下限リミット値に達してブライ
ンド１が停止した場合は再現しない。When the down key 41b is operated when the blind 1 is in a stopped state, the MPU 20 generates a drive pulse, reversely rotates the stepping motor 13 via the driver circuit 25, and further drives the gear box 12 and the cup. Rotate the shaft 4 via the ring 11 to move up and down.
When the ladder drum 5 is rotated, the elevating cord 7 descends and the blind 1 descends. Once the down key 41b is pressed, even if the operator releases his / her finger from the down key 41b, the blind 1 moves down until the stop key 43 is pressed or the lower limit value stored in the E ² PROM 35 is reached. On the other hand, when the blind 1 starts to descend,
By the rotation of the ladder drum 5, the rudder spring 6 is fully rotated in the opposite direction by the frictional force, and even if the elevator drum 5 is rotated up and down, the rudder spring 6 slips against the frictional force and does not rotate any more. The slat 9 is fully actuated in the reverse direction, and when the blind 1 is stopped, the previous angle is reproduced. However, it will not be reproduced if the blind 1 stops after reaching the lower limit.

【００２６】また、ブラインド１が昇降中およびスラッ
ト動作中に、停止キー４３を操作すると、ＭＰＵ２０が
駆動パルスの発生を停止し、ステッピングモータ１３の
回転を停止させ、ブラインド１の昇降が停止するか又は
スラットの回転が停止する。そして、ブラインドが昇降
中の場合、停止キー４３を操作してブラインドが停止し
た時点でスラットは前の角度を再現する。Further, if the stop key 43 is operated while the blind 1 is moving up and down and slats are operating, the MPU 20 stops generating drive pulses, stops the rotation of the stepping motor 13, and stops moving the blind 1 up and down. Or the rotation of the slats stops. Then, when the blind is moving up and down, the slat reproduces the previous angle when the stop key 43 is operated to stop the blind.

【００２７】また、ブラインド１が停止状態にある場合
に、正転キー４２ａを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パ
ルスを発生し、ドライバ回路２５を介してステッピング
モータ１３を正回転させ、更にギヤボックス１２及びカ
ップリング１１を介してシャフト４を回転させ、昇降・
ラダードラム５を回転させると、ラダースプリング６が
摩擦力で正方向に回転し、ラダーコード８が回動し、そ
れに伴ってスラットが正方向に回転する。正転キー４２
ａが押されている間、スラットは正方向に回転し、オペ
レータが該正転キー４２ａから指を離した時点で、スラ
ットは回転を停止する。When the forward rotation key 42a is operated while the blind 1 is in a stopped state, the MPU 20 generates a drive pulse to rotate the stepping motor 13 forward through the driver circuit 25, and further the gear box 12 and Rotate the shaft 4 via the coupling 11 to move up and down.
When the ladder drum 5 is rotated, the ladder spring 6 is rotated in the positive direction by frictional force, the ladder cord 8 is rotated, and the slat is rotated in the positive direction accordingly. Forward key 42
While a is being pressed, the slat rotates in the forward direction, and when the operator releases the forward rotation key 42a, the slat stops rotating.

【００２８】また、ブラインド１が停止状態にある場合
に、逆転キー４２ｂを操作すると、ＭＰＵ２０が駆動パ
ルスを発生し、ドライバ回路２５を介してステッピング
モータ１３を逆回転させ、更にギヤボックス１２及びカ
ップリング１１を介してシャフト４を回転させ、昇降・
ラダードラム５を回転させると、ラダースプリング６が
摩擦力で逆方向に回転し、ラダーコード８が回動し、そ
れに伴ってスラットは逆方向に回転する。逆転キー４２
ｂが押されている間、スラットは逆方向に回転し、オペ
レータが該逆転キー４２ｂから指を離した時点で、スラ
ットは回転を停止する。なお、現在ブラインド高さ及び
現在スラット角度は、ＭＰＵ２０から発生するパルス数
により常にその内容が変更されるようになっている。If the reverse key 42b is operated when the blind 1 is in a stopped state, the MPU 20 generates a drive pulse, reversely rotates the stepping motor 13 via the driver circuit 25, and further drives the gear box 12 and the cup. Rotate the shaft 4 via the ring 11 to move up and down.
When the ladder drum 5 is rotated, the ladder spring 6 is rotated in the opposite direction by frictional force, the ladder cord 8 is rotated, and the slat is rotated in the opposite direction accordingly. Reverse key 42
While b is being pressed, the slat rotates in the opposite direction, and when the operator releases the reversing key 42b, the slat stops rotating. Note that the current blind height and the current slat angle are constantly changed depending on the number of pulses generated from the MPU 20.

【００２９】また、ブラインドが停止状態にある場合
に、再現キー４５を操作すると、Ｅ²ＰＲＯＭ３５に記
憶されたブラインド高さ及びスラット角度を再現する。
停止キー４３を押しながら再現キー４５を押すと、その
時のブラインドの状態（ブラインド高さ及びスラット角
度）が記憶される。When the reproduction key 45 is operated when the blind is stopped, the blind height and slat angle stored in the E ² PROM 35 are reproduced.
When the reproduction key 45 is pressed while pressing the stop key 43, the state of the blind (blind height and slat angle) at that time is stored.

【００３０】また、Ｅ² ＰＲＯＭ３５に下限リミット
値、現在ブラインド高さ、現在スラット角度、シングル
コントローラ用再現値、及びマスターコントローラ用再
現値が記憶されているので、停電が発生しても、該デー
タは消去されることなく保存され、復電時にもセットし
直す必要はない。また、停電時及びパワーダウン時に
は、電磁ブレーキ１５が作動して、ステッピングモータ
１３の軸が回動しないように保持し、ブラインド１の自
重による下降及びスラットの回動を阻止する。Further, since the E ² PROM 35 stores the lower limit value, the current blind height, the current slat angle, the reproduction value for the single controller and the reproduction value for the master controller, even if a power failure occurs, the data can be stored. Is saved without being erased, and does not need to be reset when power is restored. Further, at the time of power failure and power down, the electromagnetic brake 15 operates to hold the shaft of the stepping motor 13 so as not to rotate, and prevent the blind 1 from being lowered by its own weight and from rotating the slat.

【００３１】次に、マスターコントローラ３２によりブ
ラインド１を動作させる場合について、図５、図６及び
図８に基づいて説明する。上昇キー５０ａ，下降キー５
０ｂ，停止キー５１，正転キー５２ａ，逆転キー５２
ｂ，及び再現キー５３の基本動作は前記シングルコント
ローラ３０の該当する各キーと同様である。Next, a case where the blind 1 is operated by the master controller 32 will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 8. Up key 50a, Down key 5
0b, stop key 51, forward rotation key 52a, reverse rotation key 52
The basic operations of b and the reproduction key 53 are the same as the corresponding keys of the single controller 30.

【００３２】まず、ＬＣＤ５６にイニシャル画面が表示
される。そして、＋キー５９と−キー６０、又はスクロ
ールキー５７の操作により、画面のカーソルの位置に１
が表示されると、ブラインド操作画面となる（ステップ
Ｓ２０１）。スクロールキー５７を押し、更にオート／
マニュアル切替キー５５を操作してオート操作に切り替
えると、オート画面が表示され、スクロールキー５７の
操作によりＡＬＬ、ＺＯＮＥ、ＢＬＩＮＤの各画面に切
り替えられる（ステップＳ２０２）。ＡＬＬ画面は全ブ
ラインド動作設定画面であり、ＺＯＮＥ画面はゾーン別
動作設定画面で、＋キー５９及び−キー６０により１〜
８のゾーン番号が変更でき、ＢＬＩＮＤ画面はシングル
動作設定画面で、＋キー５９と−キー６０及びカーソル
キー５８によりブラインド番号が変更でき、いずれの画
面でもセットキー５４を操作することにより画面上に表
示された設定を実行することができる。First, the initial screen is displayed on the LCD 56. Then, by operating the + key 59 and the-key 60 or the scroll key 57, the cursor is moved to the position 1 on the screen.
Is displayed, a blind operation screen is displayed (step S201). Press the scroll key 57 and then press Auto /
When the manual switching key 55 is operated to switch to the automatic operation, the automatic screen is displayed, and the scroll key 57 is operated to switch to the ALL, ZONE, and BLIND screens (step S202). The ALL screen is an all-blind operation setting screen, the ZONE screen is an operation setting screen for each zone, and the + key 59 and the-key 60
The zone number of 8 can be changed, the BLIND screen is a single operation setting screen, and the blind number can be changed by the + key 59, the-key 60 and the cursor key 58, and the set key 54 can be operated on any screen to display it. You can execute the displayed settings.

【００３３】また、ステップＳ２０２からスクロールキ
ー５７でオート操作画面が表示された状態にした後、オ
ート／マニュアル切替キー５５を操作してマニュアル操
作に切り替えると、マニュアル画面が表示され、スクロ
ールキー５７の操作によりＡＬＬ、ＺＯＮＥ、ＢＬＩＮ
Ｄの各画面に切り替えられる（ステップＳ２０３）。Ａ
ＬＬ画面は全ブラインド動作設定画面、ＺＯＮＥ画面は
ゾーン別動作設定画面、ＢＬＩＮＤ画面はシングル動作
設定画面であり、該各設定画面で上昇キー５０ａ，下降
キー５０ｂ，停止キー５１、正転キー５２ａ、逆転キー
５２ｂを操作することにより所望のブラインドを動作す
る。After the auto operation screen is displayed with the scroll key 57 from step S202, when the auto / manual switching key 55 is operated to switch to the manual operation, the manual screen is displayed and the scroll key 57 is operated. ALL, ZONE, BLIN by operation
The screen is switched to each screen of D (step S203). A
The LL screen is an all-blind operation setting screen, the ZONE screen is an operation setting screen for each zone, and the BLIND screen is a single operation setting screen. In each of the setting screens, the up key 50a, the down key 50b, the stop key 51, the forward rotation key 52a, The desired blind is operated by operating the reverse key 52b.

【００３４】また、ステップＳ２０１において、＋キー
５９と−キー６０の操作により、画面のカーソルの位置
に２を表示させた後、スクロールキー５７により時刻調
整画面となる（ステップＳ２０４）。カーソルキー５８
により調整したい時分にカーソルを移動させ、＋キー５
９及び−キー６０により時刻を正確に調整することがで
きる。In step S201, the + key 59 and the-key 60 are operated to display 2 at the cursor position on the screen, and then the scroll key 57 is used to display the time adjustment screen (step S204). Cursor key 58
Move the cursor to the hour and minute you want to adjust with, and press + key 5
The time can be adjusted accurately with the 9 and-keys 60.

【００３５】また、ステップＳ２０１において、＋キー
５９又は−キー６０の操作により、画面のカーソルの位
置に３を表示させた後、スクロールキー５７によりタイ
マー設定画面となる（ステップＳ２０５）。２つの２４
時間タイマー機能を有し、スクロールキー５７の操作に
よりタイマーNO.1画面又はタイマーNO.2画面に切り替
え、カーソルキー５８によりタイマーを設定したい時分
にカーソルを移動させ、＋キー５９及び−キー６０によ
り時刻を設定すると共に、操作内容の項にカーソルを移
動させ、＋キー５９及び−キー６０により操作し、上昇
位置、下降位置、再現を指定できる。In step S201, the + key 59 or the-key 60 is operated to display 3 at the cursor position on the screen, and then the scroll key 57 is displayed to display the timer setting screen (step S205). Two 24
It has a time timer function, and switches to the timer No. 1 screen or the timer No. 2 screen by operating the scroll key 57, and moves the cursor to the hour and minute at which the timer is to be set with the cursor key 58, and the + key 59 and-key 60. The time can be set by using, and the cursor can be moved to the item of the operation content and the + key 59 and the-key 60 can be operated to specify the ascending position, the descending position, and the reproduction.

【００３６】また、ステップＳ２０１において、＋キー
５９又は−キー６０の操作により、画面のカーソルの位
置に４を表示させた後、スクロールキー５７によりゾー
ン割当画面となる（ステップＳ２０６）。カーソルキー
５８、＋キー５９及び−キー６０によりゾーン番号およ
び該ゾーンに属するブラインド番号を割り当てる。該ゾ
ーン割当のデータはＥ² ＰＲＯＭ８０に記憶されるの
で、停電時にも消去されることなく保存され、復電時に
もセットし直す必要はない。In step S201, the + key 59 or the-key 60 is operated to display 4 at the position of the cursor on the screen, and then the scroll key 57 is displayed to display the zone allocation screen (step S206). The cursor key 58, the + key 59 and the-key 60 are used to assign a zone number and a blind number belonging to the zone. Since the zone allocation data is stored in the E ² PROM 80, it is saved without being erased even when a power failure occurs, and it is not necessary to reset the data when the power is restored.

【００３７】次に、ワイヤレスコントローラ８２により
ブラインド１を動作させる場合について、図７及び図８
に基づいて説明する。上昇キー８５ａ、下降キー８５
ｂ、停止キー８６、正転キー８７ａ、及び逆転キー８７
ｂの基本動作は前記シングルコントローラ３０の該当す
る各キーと同様である。Next, the case where the blind 1 is operated by the wireless controller 82 will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. Up key 85a, Down key 85
b, stop key 86, forward rotation key 87a, and reverse rotation key 87
The basic operation of b is the same as that of the corresponding key of the single controller 30.

【００３８】まず、ゾーンキー８３ａ、……８３ｈのう
ち、いずれか１つを操作することによりゾーンを指定す
ると、ワイヤレスコントローラ８２の送信部８９から発
信されたコマンド信号が前記マスターコントローラ３２
の無線受信部７２に受信され、マスターコントローラ３
２は無線入力のアクティブ状態に移る。そして、上昇キ
ー８５ａ、下降キー８５ｂ、停止キー８６、正転キー８
７ａ、及び逆転キー８７ｂを操作すると、マスターコン
トローラ３２を介して当該ゾーンのブラインドが動作さ
れる。First, when a zone is designated by operating one of the zone keys 83a, ... 83h, a command signal transmitted from the transmitter 89 of the wireless controller 82 is sent to the master controller 32.
Is received by the wireless receiver 72 of the master controller 3
2 shifts to the wireless input active state. Then, the up key 85a, the down key 85b, the stop key 86, the forward key 8
7a and the reverse key 87b are operated, the blind of the zone is operated via the master controller 32.

【００３９】また、オールキー８４を操作すると、全て
のゾーンが指定され、ワイヤレスコントローラ８２の送
信部８９から発信されたコマンド信号が前記マスターコ
ントローラ３２の無線受信部７２に受信され、マスター
コントローラ３２は無線入力のアクティブ状態に移る。
そして、上昇キー８５ａ、下降キー８５ｂ、停止キー８
６、正転キー８７ａ、及び逆転キー８７ｂを操作する
と、マスターコントローラ３２を介して全ゾーンのブラ
インドが動作される。When the all key 84 is operated, all zones are designated, and the command signal transmitted from the transmitter 89 of the wireless controller 82 is received by the wireless receiver 72 of the master controller 32. Move to wireless input active state.
Then, the up key 85a, the down key 85b, the stop key 8
When the 6, forward rotation key 87a and reverse rotation key 87b are operated, the blinds of all zones are operated via the master controller 32.

【００４０】なお、本発明は、上述実施例で電動ブライ
ンドとしてベネシアンブラインドを用いているが、これ
に限らず縦型ブラインド、ロールブラインド等の他の電
動ブラインドにも適用することができる。また、上述実
施例では、駆動装置の電動モータとして制御性の良いス
テッピングモータを使用しているが、ステッピングモー
タに限定されることはなく、他の電動モータを用いても
よいことは勿論である。Although the present invention uses the Venetian blind as the electric blind in the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to this and can be applied to other electric blinds such as vertical blinds and roll blinds. Further, in the above-described embodiment, the stepping motor having good controllability is used as the electric motor of the drive device, but the invention is not limited to the stepping motor, and other electric motors may be used. .

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記憶手段にブラインドの状態のデータが記憶され、しか
も停電等により電源が一時遮断されても記憶手段に記憶
されたデータは消去されることなく保存されているの
で、復電時に新たにセットし直す必要がなく、復旧作業
も必要ないため、手間がかからず非常に簡便かつ確実で
ある。特に、多数のブラインドが連結されて集中的に同
時に操作されている場合には、復旧作業に要する多大な
労力が不要となり、その利便性は極めて大きいと共に、
復旧作業に伴いブラインドの位置にバラツキが生ずるの
を避けることができ、ブラインドの位置を安定して確実
に揃えることができる。As described above, according to the present invention,
The data in the blind state is stored in the storage means, and even if the power is temporarily cut off due to a power failure or the like, the data stored in the storage means is saved without being erased, so it is set again when the power is restored. Since it is not necessary and no recovery work is required, it is very simple and reliable with no effort. In particular, when a large number of blinds are connected and intensively operated at the same time, a great deal of labor required for recovery work is unnecessary, which is extremely convenient and
It is possible to avoid variations in the positions of the blinds due to the restoration work, and the positions of the blinds can be stably and reliably aligned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による電動ブラインドの制御装置を示す
概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a control device for an electric blind according to the present invention.

【図２】本発明によるブラインド本体を示す構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram showing a blind body according to the present invention.

【図３】本発明によるコントロールボックスの電気的構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a control box according to the present invention.

【図４】本発明によるシングルコントローラを示す正面
図である。FIG. 4 is a front view showing a single controller according to the present invention.

【図５】本発明によるマスターコントローラを示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing a master controller according to the present invention.

【図６】本発明によるマスターコントローラの電気的構
成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of a master controller according to the present invention.

【図７】本発明によるワイヤレスコントローラを示す正
面図である。FIG. 7 is a front view showing a wireless controller according to the present invention.

【図８】本発明による電動ブラインドの制御装置の概略
フローシートである。FIG. 8 is a schematic flow sheet of a control device for an electric blind according to the present invention.

【図９】本発明による弛み検出スイッチがＯＦＦの状態
を示す昇降・ラダードラム部分の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a lifting / ladder drum portion showing a state in which a slack detection switch according to the present invention is OFF.

【図１０】本発明による弛み検出スイッチがＯＮの状態
を示す昇降・ラダードラム部分の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an elevating / ladder drum portion showing a state where a slack detecting switch according to the present invention is ON.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブラインド ２ ヘッドボックス ３ コントロールボックス ４ シャフト ５ 昇降・ラダードラム ６ ラダースプリング ７ 昇降コード ８ ラダーコード ９ スラット １１ カップリング １２ ギヤボックス １３ ステッピングモータ １５ 電磁ブレーキ １６ 上限リミットスイッチ １７ 弛み検出スイッチ １８ ガイド ２０ ＭＰＵ ２５ ドライバ回路 ２６ アドレススイッチ ２７ 調整用スイッチ ２９ 状態表示用ＬＥＤ ３０ シングルコントローラ ３２ マスターコントローラ ３５ Ｅ² ＰＲＯＭ（記憶手段） ４１ａ 上昇キー ４１ｂ 下降キー ４２ａ 正転キー ４２ｂ 逆転キー ４３ 停止キー ４５ 再現キー ７０ ＭＰＵ ７２ 無線受信部 ７５ ホストコンピュータ ７８ ＬＣＤ表示器 ７９ 電子ブザー ８０ Ｅ² ＰＲＯＭ（記憶手段） ８２ ワイヤレスコントローラ ８９ 送信部1 Blind 2 Headbox 3 Control Box 4 Shaft 5 Lifting / Ladder Drum 6 Ladder Spring 7 Lifting Code 8 Ladder Code 9 Slat 11 Coupling 12 Gearbox 13 Stepping Motor 15 Electromagnetic Brake 16 Upper Limit Switch 17 Loosening Detection Switch 18 Guide 20 MPU 25 Driver Circuit 26 Address Switch 27 Adjustment Switch 29 Status Display LED 30 Single Controller 32 Master Controller 35 E ² PROM (Storage Means) 41a Up Key 41b Down Key 42a Forward Key 42b Reverse Key 43 Stop Key 45 Reproduction Key 70 MPU 72 wireless receiver 75 host computer 78 LCD display 79 electronic buzzer 80 E ² PROM (storage means) 82 wireless Controller 89 Transmitter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 晴雄 横浜市港北区大曽根３−26−22 (72)発明者 金 子 延 仁 東京都板橋区中台３−26−16−406 (72)発明者 山 田 勝 東京都調布市富士見町４−33−17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Haruo Sasaki 3-26-22, Ozone, Kohoku-ku, Yokohama (72) Inventor Nobuhito Kaneko 3-26-16-406, Nakadai, Itabashi-ku, Tokyo (72) Invention Yamada Masaru 4-33-17 Fujimi-cho, Chofu-shi, Tokyo

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電動モータを回転してブラインドを動作
制御する電動ブラインドの制御装置において、 ブラインドを動作するよう操作する操作手段と、 ブラインドの状態のデータを記憶し、かつ電源遮断時に
も該データを保存する記憶手段と、 前記操作手段の操作により前記電動モータを回転させて
ブラインドを動作制御すると共に、該ブラインドの状態
のデータを前記記憶手段に記憶させるように制御する制
御手段と、 を備えてなることを特徴とする電動ブラインドの制御装
置。1. A control device for an electric blind, which controls an operation of a blind by rotating an electric motor, stores an operation means for operating the blind, stores data on a condition of the blind, and stores the data even when the power is cut off. And a control means for controlling the operation of the blind by rotating the electric motor by operating the operation means, and controlling the blind state data to be stored in the storage means. A control device for an electric blind characterized by the following.