JP3431235B2 - 遠心分離ロータ識別システムおよび遠心分離ロータ - Google Patents

遠心分離ロータ識別システムおよび遠心分離ロータ

Info

Publication number
JP3431235B2
JP3431235B2 JP25439493A JP25439493A JP3431235B2 JP 3431235 B2 JP3431235 B2 JP 3431235B2 JP 25439493 A JP25439493 A JP 25439493A JP 25439493 A JP25439493 A JP 25439493A JP 3431235 B2 JP3431235 B2 JP 3431235B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
identification
detector
signal
rotation axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP25439493A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06190304A (ja
Inventor
オーガスタス フレミング ジョン
アルバート カコス エドワード
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EI Du Pont de Nemours and Co
Original Assignee
EI Du Pont de Nemours and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EI Du Pont de Nemours and Co filed Critical EI Du Pont de Nemours and Co
Publication of JPH06190304A publication Critical patent/JPH06190304A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3431235B2 publication Critical patent/JP3431235B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
    • B04B13/003—Rotor identification systems

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠心分離装置のロータ
識別システムに関する。
【０００２】なお、本明細書の記述は本件出願の優先権
の基礎たる米国特許出願第０７／９５８，９９６号（１
９９２年１０月９日出願）の明細書の記載に基づくもの
であって、当該米国特許出願の番号を参照することによ
って当該米国特許出願の明細書の記載内容が本明細書の
一部分を構成するものとする。
【０００３】
【従来の技術】遠心分離装置は、液体のサンプルを遠心
力のあるフィールドに置く装置である。このサンプルは
遠心分離ロータの中で担持される。ロータは動力源に接
続された回転可能な軸の上部に据え付けられる。
【０００４】遠心分離装置は、実行する分離手順によ
り、複数の異なるロータのいずれかの一つを受け付ける
ことができる。従って、速度および温度の双方の制御を
考慮して、所与の実行の際の装置内に据え付けた特定の
ロータの特性を確かめることができると有利である。そ
のようなロータの特性情報はさらに、安全性の見地から
も有益である。これは、そのような情報にアクセスする
ことにより、ロータがロータの最大設計速度を越えた速
度、またはその装置の最大含有エネルギを越えたエネル
ギレベルで動作することが防止できるからである。
【０００５】多くのロータ識別装置が知られている。本
出願の譲受人に譲渡された米国特許第５，０３７，３７
１号（ロマナスカス（Ｒｏｍａｎａｕｓｋａｓ）特許）
は、装置の中にマウントされたロータを調べてロータ特
性信号を生成するために、超音波送信機および受信機を
用いたロータ認識システムを開示し、かつクレームして
いる。この方法では、ロータの形により本質的に表され
る識別情報の他には、ロータ自体は、識別する目印を担
持しない。
【０００６】他のロータ識別システムは、装置内で使用
される各ロータを修正して、一つまたはそれ以上の検出
可能な要素を、ロータのボディー上の予め定めた位置に
配置する。いくつかのロータ識別システムでは、上記の
検出可能な要素はロータ上の予め定められたパターン
（模様、または形）の中に並べられた、単独の磁石の形
態を取っている。磁気的に反応する検出器が装置内の対
応する適切な位置に据え付けられる。米国特許第４，７
７２，２５４号（グラッセル（Ｇｒａｓｓｌ）特許）
は、この様な種類の識別システムを例証している。他の
ロータ識別システムでは、光反射および光吸収領域が交
互したパターンを有するコードディスクがロータに取り
付けられている。各反射または吸収領域は識別可能な要
素を定義している。対応する工学的送信／受信デバイス
は装置内に適切に配置されている。米国特許第４，２０
５，２６１号（フランクリン（Ｆｒａｎｋｌｉｎ）特
許）は、このような種類の識別システムを例証してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のどちらの種類の
識別システムにおいても、所与のロータの識別は、二つ
の選択された検出可能な要素間の角度の開き、または予
め定められた期間内に所与の検出器を通過する検出要素
の回数および／またはタイプ（例えば、極性、反射率）
のどちらかのベースに基づいている。しかしながら、ロ
ータの識別を行なうこれらの各ベースは、以下の付加的
な不利益を有する。
【０００８】検出要素間の角度の開きに基づくロータ識
別システムにおいては、二つのロータが同一の最大速度
および同一の含有角度を有する場合がある。しかしなが
ら、ロータは最高速度において、速度および／または温
度についての異なる最適制御パラメータならびに異なる
運動エネルギレベルを有する場合がある。従って各ロー
タが唯一に識別することができる方が有利である。
【０００９】ロータ上の識別要素の数および／またはタ
イプに基づくロータ識別システムにおいては、検出要素
がないことまたは検出器が機能しないことは、ロータを
誤って識別することにつながる。これは最適でない速度
および／または温度制御パラメータに帰結し、ロータの
設計速度を越えることまたは遠心分離を有するシステム
に封じ込めたエネルギレベルを越えることがロータに許
された場合には、安全性についての危険さえも生じる。
センシング検出器が機能しない場合もまた、これらと同
じ問題につながる。
【００１０】以下の記述においては、この様なロータ識
別の誤りの可能性およびセンサが機能しないことの影響
を避けるロータ識別システムを提供することが有益であ
ると考えている。
【００１１】そこで本発明は、複数の遠心分離ロータの
各々を識別するために使用することのできるロータ識別
システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、回転軸線を中心と
して回転する複数の遠心分離ロータの各々を識別するた
めに動作するロータ識別システムであって、前記各ロー
タが少なくとも２つの同期検出要素およびＮ個までの追
加的な識別検出要素をその上に有し、前記ロータ識別シ
ステムが、近くを検出要素が通過したことに基づいて信
号を発生するように動作する第１および第２の検出器
と、前記第１および第２の検出器の双方からの信号が概
ね同時に生成されたことに反応して同期信号を生成する
手段とを具え、前記同期検出要素が、回転軸線を中心と
して予め定めた角度の開きβだけ離れて配置され、且つ
回転軸線から同一の半径距離に配置され、前記検出器
が、回転軸線を中心として予め定めた角度の開きβだけ
離れて配置され、且つ回転軸線から同一の半径距離に配
置されたことを特徴とする。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記予め定めた角度の開きβが１８０度より小さい
ことを特徴とする。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、前記第１の同期検出要素が回転軸線から第１の半径
距離に配置され、前記第２の同期検出要素が回転軸線か
ら第２の半径距離に配置され、前記第１の検出器が回転
軸線から前記第１の半径距離に配置され、前記第２の検
出器が回転軸線から前記第２の半径距離に配置されたこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１におい
て、検出器の近くを検出要素が通過したことに反応して
少なくとも一つの検出器から生成されたそれぞれの信号
をカウントするカウンタをさらに備えたことを特徴とす
る。
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１におい
て、検出器の近くを識別検出要素が通過したことに反応
して少なくとも一つの検出器から生成されたそれぞれの
信号をカウントするカウンタをさらに備えたことを特徴
とする。
【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項１におい
て、同期信号に反応して、検出器の近くを検出要素が通
過したことにより少なくとも一つの検出器から生成され
たそれぞれの信号をカウントするカウンタを、さらに備
えたことを特徴とする。
【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項１におい
て、同期信号に反応して、検出器の近くを識別検出要素
が通過したことにより少なくとも一つの検出器から生成
されたそれぞれの信号をカウントするカウンタを、さら
に備えたことを特徴とする。
【００１９】請求項８に記載の発明は、請求項５ないし
７のいずれかにおいて、前記カウンタから作り出された
カウントを予め定めた参照カウントと比較するコンパレ
ータをさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】請求項９に記載の発明は、請求項１におい
て、２つの識別検出要素が、予め定めた角度の開きβだ
け離れることのないように前記識別検出要素が回転軸線
を中心として配置され、前記システムが、検出器の近く
を識別検出要素が通過したことに基づいて検出器の一つ
から生成された信号に反応して第１の２進デジタルを表
す信号を生成し、他の検出器の近くを識別検出要素が通
過したことに基づいて他の検出器から生成された信号に
反応して第２の２進デジタルを表す信号を生成するコー
ド化手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２１】請求項１０に記載の発明は、請求項２にお
いて、２つの識別検出要素が、予め定めた角度の開きβ
だけ離れることのないように前記識別検出要素が回転軸
線を中心として配置され、前記システムが、検出器の近
くを識別検出要素が通過したことに基づいて検出器の一
つから生成された信号に反応して第１の２進デジタルを
表す信号を生成し、他の検出器の近くを識別検出要素が
通過したことに基づいて他の検出器から生成された信号
に反応して第２の２進デジタルを表す信号を生成するコ
ード化手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２２】請求１１に記載の発明は、請求項１におい
て、２つの識別検出要素が、予め定めた角度の開きβだ
け離れることのないように前記識別検出要素が回転軸線
を中心として配置され、前記システムが、検出器の近く
を識別検出要素が通過したことに基づいて検出器の一つ
から生成されたパルスに反応して第１の２進デジタルを
表す信号を生成し、他の検出器の近くを識別検出要素が
通過したことに基づいて他の検出器から生成されたパル
スに反応して第２の２進デジタルを表す信号を生成する
コード化手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２３】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
おいて、前記コード化手段により生成された２進デジタ
ルを表す少なくとも一つの信号に反応してロータの識別
を表す信号を生成する手段をさらに備えたことを特徴と
する。
【００２４】請求項１３に記載の発明は、請求項１０に
おいて、前記コード化手段により生成された２進デジタ
ルを表す少なくとも一つの信号に反応してロータの識別
を表す信号を生成する手段をさらに備えたことを特徴と
する。
【００２５】請求項１４に記載の発明は、請求項９にお
いて、前記コード化手段により生成された２進デジタル
を表す少なくとも一つの信号に反応してロータの識別を
表す信号を生成する手段をさらに備えたことを特徴とす
る。
【００２６】請求項１５に記載の発明は、回転軸線を中
心として回転することのできる遠心分離ロータであっ
て、遠心分離装置の中に少なくとも第１および第２の検
出器を有し、前記ロータは、その表面上に配置された少
なくとも２つの同期検出要素を有し、前記ロータは、Ｎ
個までの追加的な識別検出要素を有し、前記検出器が、
回転軸線を中心として、予め定められた角度の開きβだ
け離れて配置され、且つ回転軸線から同一の半径距離に
配置され、前記同期検出要素が、回転軸線を中心として
予め定められた角度の開きβだけ離れて配置され、且つ
回転軸線から同一の半径距離に配置されたことを特徴と
する。
【００２７】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
おいて、前記予め定めた角度の開きβが１８０度より小
さいことを特徴とする。
【００２８】請求項１７に記載の発明は、請求項１５に
おいて、前記第１の検出器が回転軸線から第１の半径距
離に配置され、前記第２の検出器が回転軸線から第２の
半径距離に配置され、前記第１の同期検出要素が回転軸
線から前記第１の半径距離に配置され、前記第２の同期
検出要素が回転軸線から前記第２の半径距離に配置され
たことを特徴とする。
【００２９】請求項１８に記載の発明は、請求項１５に
おいて、前記識別検出要素が回転軸線を中心として、２
つの識別検出要素が角度の開きβだけ離れることのない
ように、配置されたことを特徴とする。
【００３０】請求項１９に記載の発明は、請求項１６に
おいて、前記識別検出要素が回転軸線を中心として、２
つの識別検出要素が角度の開きβだけ離れることのない
ように、配置されたことを特徴とする。請求項２０に記
載の発明は、請求項１５、１８および１９のいずれかに
おいて、いくつかの識別検出要素が、前記第１および第
２の同期検出要素の間に回転方向に配置され、他の識別
検出要素が前記第２および第１の同期検出要素の間に回
転方向に配置されたことを特徴とする。
【００３１】
【作用】本発明識別システムによれば、回転軸線を中心
として回転する複数の遠心分離ロータの各々を識別する
ために動作するロータ識別システムにおいて、各ロータ
が少なくとも２つの同期検出要素およびＮ個までの追加
的な識別検出要素を有し、同期検出要素が予め定めた相
互関係および回転軸線との関係で配列され、ロータ識別
システムが、第１および第２の検出器であって、同じよ
うに予め定めた相互関係および回転軸線との関係で配列
され、その近くを検出要素が通過したことに基づいて信
号を発生するように動作する第１および第２の検出器
と、第１および第２の検出器の双方からの信号が概ね同
時に生成されたことに反応して同期信号を生成する手段
とを備えたので、本識別システムを制御するマイクロプ
ロセッサは以下の処理を行なうことが可能となる。
【００３２】すなわちマイクロプロセッサは、規定時間
の間に識別要素の通過を示すパルスが検出されなけれ
ば、ロータの識別を禁止することができる。パルスが検
出されると同期信号が始まるのを待ち、同期信号が規定
時間の間に検出されなければ、ロータの識別を禁止する
ことができる。同期信号が検出されると、マイクロプロ
セッサは同期信号に反応してパルスをカウントし、適切
なカウントが受信されなければロータの識別を禁止する
ことができる。
【００３３】従って本発明に基づいて上記処理を行なう
と、同期検出要素を常に示す場合、または同器検出要素
がない事を常に示す場合などの、いかなる検出器の機能
不全によっても識別の誤りは生じなく、そのかわりに識
別を行なわないこととなる。
【００３４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
【００３５】各ロータは、そこに配置された少なくとも
二つの同期型の検出要素およびＮ個までの追加的な識別
検出要素を有する。同期型の検出要素は、回転方向に予
め定められたお互いの関係において配列される。この識
別システムは、第１および第２の検出器を有し、各検出
器もまた回転方向に、同一の予め定められた相互関係に
おいて配列される。各検出器が動作すると、検出器の近
くを検出要素が通過することに基づいて信号を生成す
る。このシステムはさらに、実質的に同時に生成される
第１および第２の検出器のそれぞれからの信号に反応し
て、同期信号を生成する手段を有する。同期型の検出要
素および検出器は、回転軸線から同一の半径距離または
異なる半径距離に配置される。択一的または付加的に
は、この同期型検出要素および検出器は、回転軸線の周
りに予め定められた角度の開きβだけ離れていてもよ
い。この角度の開きβは、１８０度より小さいことが好
ましい。
【００３６】このシステムはさらに、カウンタを有す
る。このカウンタは好ましくは同期信号の生成に反応
し、検出器の近くを検出要素のいずれかが通過すること
に反応した少なくとも一つの検出器から生成された各信
号を計数する。カウンタにより作られたカウントを予め
定めた参照カウントと比較するために、比較器を設けて
もよい。
【００３７】好適なケースでは、識別検出要素は二つの
識別要素が角度の開きβだけ離れることはないように回
転方向に配置される。システムはさらに、コーディング
手段を有する。このコーディング手段は、検出器の１つ
の近くを識別検出要素が通過することによりその検出器
から生成される信号に反応して、第１の２進デジタルを
表す信号を生成し、また、検出器の他の１つの近くを識
別検出要素が通過することによりその検出器から生成さ
れる信号に反応して、第２の２進デジタル表す信号を生
成する。コーディング手段により生成された２進デジタ
ルを表す少なくとも一つの信号に反応する手段が、ロー
タの識別を示す信号を生成するために設けられている。
【００３８】他面において、本発明は回転軸線の周りを
回転可能な遠心分離ロータであって、少なくとも二つの
同期型検出要素、およびＮ個の追加的な識別検出要素を
有するロータを提供することを目的とする。この同期型
検出要素は、検出器が遠心分離装置内に配置されている
のと同様の、予め定めた相互の関係および回転軸線との
関係において、ロータ上に配列されている。好適な例で
は、同期型検出要素は回転軸線の周りで、予め定めた角
度の開きβ（好ましくは１８０度以下）だけ離れてい
る。追加的または択一的には、この同期型検出要素は回
転の軸から同一または異なる半径距離だけ離れている。
【００３９】この識別検出要素は、二つの識別検出要素
が予め定めた角度の開きβだけ離れることのないように
回転軸線の周りに配置されている。この好適な例では、
いくつかの識別検出要素が第１および第２の同期型検出
要素の間に、回転方向に配置されている。また、他の識
別検出要素は第２および第１の同期型検出要素の間に回
転方向に配置されている。
【００４０】本発明は添付の図面との関係において、以
下の詳細な記述によりさらに完全に理解することができ
る。この図面は本出願の一部を形成する。この単一の図
面は、ロータ上の検出要素および遠心分離装置内で協同
する検出器の配列を示す底面図である。
【００４１】図１に遠心分離装置内に受け入れることの
できる遠心分離ロータ１０のファミリーの一つの表面１
０Ｓの一部の平面図を示す。ロータ１０は回転軸線１０
Ａを中心として回転することができる。表面１０Ｓは、
その上に予め定められた複数のサイト１４Ａから１４Ｊ
を有する。１４Ａから１４Ｊの各サイトを、点および破
線の円で示す。適当な数のサイト１４が設けられてい
る。本明細書中でより完全に述べるように、各サイト１
４Ａから１４Ｊは検出要素１６を配置をロータ１０に付
けることのできる位置を示す。この図では、そのような
６個の検出要素１６Ａから１６Ｆが、対応するサイト１
４Ｆ，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｄ，１４Ｈおよび１４Ｊに
おいて、ロータに取付けられている。
【００４２】検出要素１６Ａおよび１６Ｂ（それぞれサ
イト１４Ｆ，１４Ａに配置されている）は、「同期検出
要素」と呼ばれ、図１中にダブルクロスのハッチングで
示している。残りの検出要素１６Ｃから１６Ｆは「識別
検出要素」と呼ばれ、図１の中に斜めのハッチングで示
している。本発明の識別システムを実施するためには、
少なくとも二つの同期型検出要素１６Ａ，１６Ｂおよ
び、ゼロからＮ個の追加的な識別検出要素１６Ｃから１
６Ｆがロータ１０上に配置されている必要がある。図１
に示した例では、数値Ｎは４であるが、任意の適切な数
の識別検出要素を採用することができる。同期型検出要
素および識別可能な検出要素の目的については後述す
る。
【００４３】この装置内に配置される第１および第２の
検出器２０Ａ，２０Ｂの位置をまた、ぞれぞれ図１に示
す。検出器２０Ａ，２０Ｂは適切な方法で装置内に取付
けられている。各検出器２０Ａ，２０Ｂは、それらの近
くを検出要素が通過することに反応して、出力信号また
はパルスを発生する。各検出器２０Ａ，２０Ｂからの出
力はそれぞれのライン２２Ａ，２２Ｂにより伝えられ
る。
【００４４】本発明によれば、同期型検出要素１６Ａ，
１６Ｂおよび追加的な識別検出要素１６Ｃから１６Ｆ
は、相互の関係および回転軸線１０Ａとの関係において
予め定められた位置に並べられる。さらに、検出器２０
Ａ，２０Ｂもまた、相互および回転軸線１０Ａとの関係
において同じように予め定められた位置に並べられる。
【００４５】同期型検出要素１６および検出器２０Ａ，
２０Ｂが装置内に配列されたときの好適な位置的関係を
図１に実線で示す。同期型検出要素１６Ａおよび１６Ｂ
に注目すると、好適なケースでは、これらの要素１６
Ａ，１６Ｂは回転軸線１０Ａから同一の半径距離Ｒに、
および回転軸線１０Ａの周りに予め定めた角度の開きβ
だけ離れて、配列されている。角度の開きβは好ましく
は１８０度より小さい。検出器２０Ａ，２０Ｂは、回転
軸線からおよび円周方向に、概ね同一の半径距離Ｒおよ
び同一の予め定めた角度の開きβで一致して配置されて
いる。本明細書中で述べるように、同期型の検出要素お
よび検出器は他の位置的な関係をも有する。
【００４６】識別検出要素１６Ｃから１６Ｆまでの好適
な位置的関係もまた、図１に実線で示す。識別検出要素
１６Ｃから１６Ｆは、同期型検出要素１６Ａ，１６Ｂと
同じように、軸１０Ａから同一の半径距離Ｒに配置され
ている。しかしながら、識別検出要素１６Ｃから１６Ｆ
は、二つの識別検出要素の軸１０Ａについての角度が、
予め定めた角度の開きβだけ離れないように配置されて
いる。
【００４７】動作中は、同期型検出要素１６Ａ，１６
Ｂ、検出器２０Ａ，２０Ｂ、および識別検出要素１６Ｃ
から１６Ｆの間の上述の位置的関係により、ロータ１０
の矢印１２方向の回転により、二つの同期型検出要素１
６Ａ，１６Ｂのみが、それぞれの検出器２０Ａ，２０Ｂ
の一つの近くを実質的に同時に通過する。この環境によ
りロータ１０の各回転の間に、独特の同期化信号を生成
するようにできる。
【００４８】前述のように検出器２０Ａ，２０Ｂはそれ
らの近くを検出要素が通過することによりパルスを発生
するように動作する。従って、同期型検出要素１６Ａ，
１６Ｂが実質的に同時にそれぞれの検出器２０Ａ，２０
Ｂの近くを通過すると、それぞれから生成されたパルス
はライン２２Ａ，２２Ｂ上を、同期信号生成手段２４へ
伝えられる。同期信号生成手段２４を、図１において機
能的にロジックシンボルＡＮＤで示す。この同期信号生
成手段は、実質的に同時に生成された各第１および第２
の検出器２０Ａ，２０Ｂからの信号に反応して、同期信
号をライン２６上に生成する。本発明によればライン２
６上の同期信号は、同期検出要素１６Ａ，１６Ｂの双方
がそれぞれの検出器２０Ａ，２０Ｂの近くを実質的に同
時に通過したときにのみ生成される。識別検出要素１６
Ｃから１６Ｆは、ロータの識別情報を生成するために用
いられ、それらからロータ１０の識別が行なわれる。従
って、検出器２０Ａ，２０Ｂのそれぞれは、ライン２２
Ａ，２２Ｂを経て、キャラクタ３０で一般的に示したコ
ード化装置に接続される。本発明の実施例によれば、識
別検出要素１６Ｃから１６Ｆはロータ上に、二つのこれ
らの要素が予め定めた角度の開きβだけ離れないように
配置されているという事実を、コード化装置３０は利用
している。
【００４９】各検出器２０Ａ，２０Ｂは識別検出要素１
６Ｃから１６Ｆがそれらの近くを通過する時に出力パル
スを生成する。コード化装置３０は、ライン２６上の同
期信号によりイネーブルにされる。一般的に言ってコー
ド化装置３０は、検出器の一つの近くを識別検出要素が
通過することにより生成されたその検出器からのパルス
に反応して、第１の２進デジタルを表す信号を生成し、
また、他の検出器の近くを識別検出要素が通過すること
により生成されたその検出器からのパルスに反応して、
第２の２進デジタルを表す信号を生成する。
【００５０】コード化装置３０の論理的動作は、図１に
示す真理テーブルによりさらに明確に理解される。検出
器２０Ａからのパルスは、他の検出器２０Ｂからのパル
スが同時に存在しない場合は、２進の“１”にコード化
される。反対に、検出器２０Ｂからのパルスは、他の検
出器２０Ａからのパルスが同時に存在しない場合は、２
進の“０”にコード化される。コード化手段３０の出力
に接続されたロータ識別手段３２は、コード化装置３０
からの１以上のコード化された信号出力を解読するため
に用いられ、ロータ識別信号をライン３４上に作り出
す。
【００５１】各検出器２０Ａ，２０Ｂは、同期検出要素
１６Ａ，１６Ｂまたは識別検出要素１６Ｃから１６Ｆの
いずれかがが検出器の近くを通過する時にパルスを作り
出す。好適な実施例においては、各検出器２０Ａ，２０
Ｂもまた、キャラクタ３８で一般的に示した計数装置に
接続されている。図１に論理シンボルＯＲ３８およびカ
ウンタ３８Ｃで示した計数装置３８もまた、ライン２６
上の同期信号に反応してイネーブルになる。計数装置３
８の論理は、カウンタ３８Ｃに対してトリガーとなるラ
イン３８上にカウントパルスを作り出すように構成され
ており、検出器の近くを任意の検出要素が通過すること
により各検出器２０Ａ，２０Ｂのそれぞれにより生成さ
れるパルスの、総カウントを作り出す。カウンタ３８Ｃ
は、予め定めた参照カウントを設定したコンパレータ４
０に接続してもよい。
【００５２】同期信号生成手段２４により提供される機
能、コード化手段２８、カウント手段３８、およびコン
パレータ４０は、ディスクリートおよびプログラマブル
な部品の適当な組み合わせにより実現できることが理解
されるであろう。本発明の前述の特徴を用いて、ロータ
識別システムのマイクロプロセッサベースのコンピュー
タ制御装置を形成する方法を以下に述べる。ここで述べ
る実施例では、検出要素１６Ａから１６Ｆは適切な極性
の磁石を用いて実現され、検出器２０Ａ，２０Ｂとして
使用されるホール効果センサのそれぞれからのパルスの
トリガーとなる。同期信号生成手段２４は、ライン２２
Ａ，２２Ｂ上の信号に反応するインテグレートロジック
ＮＯＲゲートを用いて実現される（論理機能ＡＮＤを提
供するため）。計数装置３８はインテグレートロジック
ＮＡＮＤゲートを有し（論理的機能ＯＲを提供するた
め）、これらの同一の信号に反応してパルスを生成す
る。
【００５３】入力ラッチを用いて、適切にプログラムさ
れたマイクロプロセッサが、対応する検出器２０Ａ，２
０Ｂからのライン２２Ａ，２２Ｂ上の信号、ライン２６
上の同期信号（ＮＯＲゲートから）、およびライン３８
Ｌ上のカウントパルス（ＮＡＮＤゲートから）を読む。
【００５４】初期的には動作の診断フェーズが実施され
る。マイクロプロセッサは、ライン２２Ａ，２２Ｂ上で
受信されたラッチに格納されたパルスを見る。規定の時
間の後にパルスが検出されなければ第一の診断エラーが
生成され、ロータの識別は禁止される。もしパルスが検
出されると、マイクロプロセッサはＮＯＲゲートからの
ライン２６上の同期信号が始まる（例えば、低電圧から
高電圧経の信号）のを待つ。もし同期信号のリーディン
グエッジが規定時間の後に検出されなければ第２の診断
エラーが生成され、ロータの識別が禁止される。同期信
号のリーディングエッジが検出されたと仮定すると、マ
イクロプロセッサはこの信号の後に続くエッジを使用し
て、内部カウンタレジスタをクリアする。マイクロプロ
セッサは、ＮＯＲゲートからのライン２６上の同期信号
に反応して、ＮＡＮＤゲートから受信されたパルスをカ
ウントし、そのカウントをレジスタに格納する。予め定
めた数のカウントが検出されたときは、第３の診断エラ
ーが生成されて、識別が排除される。以上に述べたシス
テムにおいては、同期信号の間に検出される適当な参照
カウントは、１０または１１である（検出器を通過する
同期磁石の、通過の同時性に依存する）。適切なカウン
トが受信されなければ、他の診断エラー信号が生成さ
れ、ロータの識別が禁止される。
【００５５】適当な診断カウントが検出されたと仮定す
ると、次の同期信号の発生により、マイクロプロセッサ
はロータ認識フェーズの動作に入る。それ以上のカウン
トパルスは無視される。このフェーズの間、検出器から
の信号は４つの２進デジタルのロータコードを判断する
ために使用される。このコードは格納してあるコードの
ライブラリと比較され、ロータ識別信号が生成される。
図１に示した特定のロータについて、検出器からの出力
は通常は論理的に“１”（“高”電圧）であると仮定す
ると、回転中に同期信号に続いて各検出器２０Ａ，２０
Ｂから作り出されるパルスの並びは以下の通りである。
【００５６】 ２０Ａ／２２Ａ： １ ０ １ ０ ２０Ｂ／２２Ｂ： ０ １ ０ １ 図１に示すコーディング手段３０のための真理テーブル
を用いると、このパターンはロータコード“１０１０”
を作り出す。確定的な識別を行なう前に、前記の識別を
規定の回数繰り返すことが望ましい。繰り返しの間に異
なるロータの識別が検出されたときには、エラーが生成
される。必要であれば、このロータの識別をオペレータ
が入力した識別と比較しても良い。
【００５７】必要であれば、同期信号はロータの各回転
毎に一度発生するので、ライン２６をカウンタ４２に接
続してもよい（図１を参照）。これにより、タコメータ
の機能を提供できる。
【００５８】上記のように、この好適な例では、検出要
素がロータ１０に適当に付けられた磁石を用いて実現さ
れ、検出器２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ、磁気的に反応す
るデバイス、例えばホール効果センサー（Ｈａｌｌ Ｅ
ｆｆｅｃｔ ｓｅｎｓｏｒ）により実現されている。磁
石はセンサに向けられた適切な位置に付けられている。
勿論、検出要素は光反射または光吸収領域を用いて実施
することもできることが理解されるだろう。この場合は
検出器２０Ａ，２０Ｂはこれに対応して、光源／光受信
デバイスの対により実施される。
【００５９】図１において、検出要素１６が置かれるサ
イト１６は回転軸線１０Ａから半径Ｒを有する円の位置
Ｌ（破線で示す）上にある。検出器２０Ａ，２０Ｂは、
これに対応して装置内の動作位置に置かれる。この「単
一トラック」の形態は、単一トラックの配列が、複数の
半径方向のトラックが限られた半径空間に当てはめられ
なければならないときに生じるクロストークの問題を避
け、検出要素および検出器の数を最小とするので好まし
い。しかしながら、検出器の一つの近くを検出要素が実
質的に同時に通過したことにより同期信号を生成するの
であれば、もし必要であれば、２つ（またはそれ以上）
の同心の検出要素のトラック、およびそれに対応して配
置された検出器を用いて、本発明を実施することも可能
である。そのような実施の一つの例として角度の開きβ
を維持することも可能であるが、同期検出要素の一つ
（例えば要素１６′）および検出器の一つ（例えば検出
器２０Ｂ′）（共に破線で示した）は、回転軸線１０Ａ
に対してより近く（すなわち内側）に配置される。他の
例としては、同期検出要素の一つ（例えば要素１６
Ｂ″）および検出器の一つ（例えば検出器２０Ｂ″）を
同様に半径方向の内側に配置し、同期検出要素１６Ａ，
１６Ｂ″の双方および検出器２０Ａ，２０Ｂ″の双方
を、回転軸線に対して同一の角度の位置に置いてもよい
（すなわちそれらの間の角度の開きβが０度となる）。
この例もまた図１に示す。どちらの場合も、適当な数の
識別検出要素が内側のトラック上の適当な所望位置に置
かれる。
【００６０】識別検出要素１６Ｃから１６Ｆは、同期検
出要素に対して適当な方法で配列される。図１において
は、いくつかの識別検出要素（すなわち要素１６Ｃ，１
６Ｄ）が同期検出要素１６Ａ，１６Ｂの間の領域に（回
転の方向１２に）配置されている。一方他の識別検出要
素（すなわち要素１６Ｅ，１６Ｆ）は、同期検出要素１
６Ｂ，１６Ａの間の領域に（やはり回転方向１２の方向
に）配置されている。必要であれば全ての識別検出要素
をそのような領域の一方または他方に配置してもよい。
追加的または択一的には、識別検出要素は一つまたはそ
れ以上の半径方向のトラック上に配置してもよい。勿
論、ローターのバランスを考慮すると、同期または識別
検出要素がどこに配置された場合であっても、ロータ上
の位置に適切な重りを設け、同期または識別検出要素の
存在に釣り合わせる必要があるか、またはそれが望まし
いかもしれない。識別要素１６Ａから１６Ｆは、ロータ
１０の下表面上に最も適切に配置されていると考えられ
るが、本発明はこのような配置に限られるものではな
い。ロータ１０のどのような適当な表面も用いることが
でき、検出器２０Ａ，２０Ｂをそれに対応して動作する
ように配置することができる。
【００６１】以上の説明から明らかなように、識別検出
要素の数Ｎは、本発明のロータ識別システムにおいて、
いくつの独自のロータ識別が可能であるかを決定する。
図１においては、４つの追加的な識別検出要素（１６Ｃ
から１６Ｆ）がロータ上に提供されており、それらがコ
ード化されるので、本発明のシステムを用いて識別する
ことのできるロータの数は、２のＮ乗、すなわち１６で
ある。どのような適当な数を選ぶこともでき、どのよう
な他の適当なコーディングシステムを用いることもでき
る。
【００６２】当業者は、本発明の技術の利点を用いて、
多くの改良を行なうことができるだろう。そのような改
良は、特許請求の範囲に記載したように本発明が予定す
る範囲の中にある。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明識別システ
ムを用いると、どのような検出器の機能不全、たとえば
同期検出要素を常に示す場合や同器検出要素がない事を
常に示す場合であっても、識別の誤りでは生じなく、識
別しないこととなることが明らかであろう。このシステ
ムは、遠心分離システムへの命令に応じて、読み取りを
破棄し、警告を発生し、または運転を禁止するようにす
ることができる。本発明の識別システムは、検出器の近
くを同期要素が実質的に同時に通過することに対応する
同期信号の生成においてのみ、角度位置に依存しない。
配置および不明確でない検出のための実用上の考慮が行
なわれる限り、どのような一様な、または一様でない間
隔を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータ上の検出要素および遠心分離装置内で協
同する検出器の配列を示す底面図である。
【符号の説明】
１０ 遠心分離ロータ １０Ａ 回転軸線 １０Ｓ 遠心分離ロータ表面 １２ 回転方向 １４ サイト １６ 検出要素 ２０ 検出器 ２２ ライン ２４ 同期信号生成手段 ２６ ライン ２８ コード化装置 ３０ コード化装置 ３４ ライン ３８ 計数装置 ４０ コンパレータ ４２ カウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドワード アルバート カコス アメリカ合衆国 06470 コネチカット 州 ニュートン シーダー ヒル ロー ド 28 (56)参考文献 特開 昭62−140659（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−73255（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−102656（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭61−502010（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B04B 13/00

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸線を中心として回転する複数の遠
    心分離ロータの各々を識別するために動作するロータ識
    別システムであって、 前記各ロータが少なくとも２つの同期検出要素およびＮ
    個までの追加的な識別検出要素をその上に有し、 前記ロータ識別システムが、 近くを検出要素が通過したことに基づいて信号を発生す
    るように動作する第１および第２の検出器と、 前記第１および第２の検出器の双方からの信号が概ね同
    時に生成されたことに反応して同期信号を生成する手段
    とを具え、 前記同期検出要素が、回転軸線を中心として予め定めた
    角度の開きβだけ離れて配置され、且つ回転軸線から同
    一の半径距離に配置され、 前記検出器が、回転軸線を中心として予め定めた角度の
    開きβだけ離れて配置され、且つ回転軸線から同一の半
    径距離に配置されたことを特徴とするロータ識別システ
    ム。
  2. 【請求項２】 前記予め定めた角度の開きβが１８０度
    より小さいことを特徴とする請求項１に記載のロータ識
    別システム。
  3. 【請求項３】 前記第１の同期検出要素が回転軸線から
    第１の半径距離に配置され、 前記第２の同期検出要素が回転軸線から第２の半径距離
    に配置され、 前記第１の検出器が回転軸線から前記第１の半径距離に
    配置され、 前記第２の検出器が回転軸線から前記第２の半径距離に
    配置されたことを特徴とする請求項１に記載のロータ識
    別システム。
  4. 【請求項４】 検出器の近くを検出要素が通過したこと
    に反応して少なくとも一つの検出器から生成されたそれ
    ぞれの信号をカウントするカウンタをさらに備えたこと
    を特徴とする請求項１に記載のロータ識別システム。
  5. 【請求項５】 検出器の近くを識別検出要素が通過した
    ことに反応して少なくとも一つの検出器から生成された
    それぞれの信号をカウントするカウンタをさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載のロータ識別システ
    ム。
  6. 【請求項６】 同期信号に反応して、検出器の近くを検
    出要素が通過したことにより少なくとも一つの検出器か
    ら生成されたそれぞれの信号をカウントするカウンタ
    を、さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のロ
    ータ識別システム。
  7. 【請求項７】 同期信号に反応して、検出器の近くを識
    別検出要素が通過したことにより少なくとも一つの検出
    器から生成されたそれぞれの信号をカウントするカウン
    タを、さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の
    ロータ識別システム。
  8. 【請求項８】 前記カウンタから作り出されたカウント
    を予め定めた参照カウントと比較するコンパレータをさ
    らに備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれ
    かに記載のロータ識別システム。
  9. 【請求項９】 ２つの識別検出要素が、予め定めた角度
    の開きβだけ離れることのないように前記識別検出要素
    が回転軸線を中心として配置され、 前記システムが、検出器の近くを識別検出要素が通過し
    たことに基づいて検出器の一つから生成された信号に反
    応して第１の２進デジタルを表す信号を生成し、他の検
    出器の近くを識別検出要素が通過したことに基づいて他
    の検出器から生成された信号に反応して第２の２進デジ
    タルを表す信号を生成するコード化手段をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１に記載のロータ識別システ
    ム。
  10. 【請求項１０】 ２つの識別検出要素が、予め定めた角
    度の開きβだけ離れることのないように前記識別検出要
    素が回転軸線を中心として配置され、 前記システムが、検出器の近くを識別検出要素が通過し
    たことに基づいて検出器の一つから生成された信号に反
    応して第１の２進デジタルを表す信号を生成し、他の検
    出器の近くを識別検出要素が通過したことに基づいて他
    の検出器から生成された信号に反応して第２の２進デジ
    タルを表す信号を生成するコード化手段をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項２に記載のロータ識別システ
    ム。
  11. 【請求項１１】 ２つの識別検出要素が、予め定めた角
    度の開きβだけ離れることのないように前記識別検出要
    素が回転軸線を中心として配置され、 前記システムが、検出器の近くを識別検出要素が通過し
    たことに基づいて検出器の一つから生成されたパルスに
    反応して第１の２進デジタルを表す信号を生成し、他の
    検出器の近くを識別検出要素が通過したことに基づいて
    他の検出器から生成されたパルスに反応して第２の２進
    デジタルを表す信号を生成するコード化手段をさらに備
    えたことを特徴とする請求項１に記載のロータ識別シス
    テム。
  12. 【請求項１２】 前記コード化手段により生成された２
    進デジタルを表す少なくとも一つの信号に反応してロー
    タの識別を表す信号を生成する手段をさらに備えたこと
    を特徴とする請求項１１に記載のロータ識別システム。
  13. 【請求項１３】 前記コード化手段により生成された２
    進デジタルを表す少なくとも一つの信号に反応してロー
    タの識別を表す信号を生成する手段をさらに備えたこと
    を特徴とする請求項１０に記載のロータ識別システム。
  14. 【請求項１４】 前記コード化手段により生成された２
    進デジタルを表す少なくとも一つの信号に反応してロー
    タの識別を表す信号を生成する手段をさらに備えたこと
    を特徴とする請求項９に記載のロータ識別システム。
  15. 【請求項１５】 回転軸線を中心として回転することの
    できる遠心分離ロータであって、 遠心分離装置の中に少なくとも第１および第２の検出器
    を有し、 前記ロータは、その表面上に配置された少なくとも２つ
    の同期検出要素を有し、 前記ロータは、Ｎ個までの追加的な識別検出要素を有
    し、 前記検出器が、回転軸線を中心として、予め定められた
    角度の開きβだけ離れて配置され、且つ回転軸線から同
    一の半径距離に配置され、 前記同期検出要素が、回転軸線を中心として予め定めら
    れた角度の開きβだけ離れて配置され、且つ回転軸線か
    ら同一の半径距離に配置されたことを特徴とする遠心分
    離ロータ。
  16. 【請求項１６】 前記予め定めた角度の開きβが１８０
    度より小さいことを特徴とする請求項１５に記載の遠心
    分離ロータ。
  17. 【請求項１７】 前記第１の検出器が回転軸線から第１
    の半径距離に配置され、 前記第２の検出器が回転軸線から第２の半径距離に配置
    され、 前記第１の同期検出要素が回転軸線から前記第１の半径
    距離に配置され、 前記第２の同期検出要素が回転軸線から前記第２の半径
    距離に配置されたことを特徴とする請求項１５に記載の
    遠心分離ロータ。
  18. 【請求項１８】 前記識別検出要素が回転軸線を中心と
    して、２つの識別検出要素が角度の開きβだけ離れるこ
    とのないように、配置されたことを特徴とする請求項１
    ５に記載の遠心分離ロータ。
  19. 【請求項１９】 前記識別検出要素が回転軸線を中心と
    して、２つの識別検出要素が角度の開きβだけ離れるこ
    とのないように、配置されたことを特徴とする請求項１
    ６に記載の遠心分離ロータ。
  20. 【請求項２０】 いくつかの識別検出要素が、前記第１
    および第２の同期検出要素の間に回転方向に配置され、
    他の識別検出要素が前記第２および第１の同期検出要素
    の間に回転方向に配置されたことを特徴とする請求項１
    ５、１８および１９のいずれかに記載の遠心分離ロー
    タ。
JP25439493A 1992-10-09 1993-10-12 遠心分離ロータ識別システムおよび遠心分離ロータ Expired - Fee Related JP3431235B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US958996 1992-10-09
US07/958,996 US5338283A (en) 1992-10-09 1992-10-09 Centrifuge rotor identification system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06190304A JPH06190304A (ja) 1994-07-12
JP3431235B2 true JP3431235B2 (ja) 2003-07-28

Family

ID=25501538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25439493A Expired - Fee Related JP3431235B2 (ja) 1992-10-09 1993-10-12 遠心分離ロータ識別システムおよび遠心分離ロータ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5338283A (ja)
EP (1) EP0591838B1 (ja)
JP (1) JP3431235B2 (ja)
KR (1) KR950010965A (ja)
CN (1) CN1094659A (ja)
DE (1) DE69312200T2 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2514554B2 (ja) * 1992-12-28 1996-07-10 株式会社久保田製作所 遠心機
US5518493A (en) * 1994-07-07 1996-05-21 Beckman Instruments, Inc. Automatic rotor identification based on a rotor-transmitted signal
US6368265B1 (en) 2000-04-11 2002-04-09 Kendro Laboratory Products, L.P. Method and system for energy management and overspeed protection of a centrifuge
US6635007B2 (en) 2000-07-17 2003-10-21 Thermo Iec, Inc. Method and apparatus for detecting and controlling imbalance conditions in a centrifuge system
JP3951582B2 (ja) * 2000-10-06 2007-08-01 日立工機株式会社 遠心分離機
US6589151B2 (en) * 2001-04-27 2003-07-08 Hitachi Koki Co., Ltd. Centrifugal separator capable of reading a rotor identification signal under different rotor rotation conditions
JP3956646B2 (ja) * 2001-05-21 2007-08-08 日立工機株式会社 遠心機
RU2543884C2 (ru) * 2013-05-07 2015-03-10 Открытое акционерное общество "ТВЭЛ" Устройство для точного позиционирования на цилиндрической поверхности ротора
CN104535789A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 湖南平凡科技有限公司 转子测速识别装置及设有该转子测速识别装置的离心机
US10139296B1 (en) * 2017-05-05 2018-11-27 Richard AGOSTINELLI Centrifuge calibration apparatus
CN107367304A (zh) * 2017-06-26 2017-11-21 深圳市普颂电子有限公司 判断流量计转子旋转转数与方向的方法及***
CN115400886A (zh) * 2021-05-28 2022-11-29 青岛海特生物医疗有限公司 离心机转子识别***及用于离心机转子识别的方法、装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3522535A (en) * 1965-09-30 1970-08-04 Sichak Associates Motion determinator having a light source,a shutter having a plurality of apertures and light responsive photoresistors
JPS4837397B1 (ja) * 1968-08-22 1973-11-10
US3746247A (en) * 1970-12-23 1973-07-17 Electro Nucleonics Ultracentrifuge with rotor speed identification
DE2559343C2 (de) * 1975-12-31 1983-10-06 Fa. Andreas Hettich, 7200 Tuttlingen Anordnung zur Erfassung einer maximal zulässigen Drehzahl eines auswechselbaren Rotors einer Zentrifuge
JPS54143665A (en) * 1978-04-28 1979-11-09 Nippon Denso Co Ltd Rotation information detector of engines
US4205261A (en) * 1978-07-13 1980-05-27 Beckman Instruments, Inc. Ultracentrifuge overspeed disk detection system
GB8324912D0 (en) * 1983-09-17 1983-10-19 Fisons Plc Magnetic device
US4551715A (en) * 1984-04-30 1985-11-05 Beckman Instruments, Inc. Tachometer and rotor identification apparatus for centrifuges
FR2568377A1 (fr) * 1984-07-25 1986-01-31 Jouan Capteur de vitesse a effet hall incorpore dans une machine tournante
US4663601A (en) * 1984-11-21 1987-05-05 Xomox Corporation Magnetic switch housing assembly
US4700117A (en) * 1985-05-31 1987-10-13 Beckman Instruments, Inc. Centrifuge overspeed protection and imbalance detection system
FI864811A (fi) * 1985-12-11 1987-06-12 Kontron Holding Ag Centrifug.
SE452806B (sv) * 1986-04-03 1987-12-14 Asea Ab Forfarande och anordning for hastighetsdifferensmetning vid bandgjutning
DE3787475T2 (de) * 1986-12-10 1994-02-17 Du Pont Rotorerkennungssystem.
US4827197A (en) * 1987-05-22 1989-05-02 Beckman Instruments, Inc. Method and apparatus for overspeed protection for high speed centrifuges
US4857811A (en) * 1988-03-31 1989-08-15 E. I. Du Pont De Nemours And Company Evacuation pump control for a centrifuge instrument
SU1734865A1 (ru) * 1988-07-18 1992-05-23 Московское научно-производственное объединение "Биофизприбор" Устройство дл контрол центрифуги
US5221250A (en) * 1991-01-07 1993-06-22 Beckman Instruments, Inc. Coding of maximum operating speed on centrifuge rotors and detection thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US5338283A (en) 1994-08-16
JPH06190304A (ja) 1994-07-12
KR950010965A (ko) 1995-05-15
DE69312200D1 (de) 1997-08-21
DE69312200T2 (de) 1998-02-12
EP0591838B1 (en) 1997-07-16
EP0591838A2 (en) 1994-04-13
EP0591838A3 (en) 1994-11-09
CN1094659A (zh) 1994-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3431235B2 (ja) 遠心分離ロータ識別システムおよび遠心分離ロータ
JP2550097Y2 (ja) ロータの最大安全速度決定システム、ロータ上の最大安全速度コーディング要素の読取りシステムおよび遠心機システム
US4827123A (en) Direction sensitive optical shaft encoder
US4965446A (en) Optical interrupter system with vibration compensation
EP0179800A1 (en) TACHOMETER AND ROTOR DETECTION DEVICE FOR CENTRIFUGES.
JP2514554B2 (ja) 遠心機
US6764437B2 (en) Centrifuge with rotor having identification elements arranged along the circumference of a circle whose center coincides with the rotor's axis of rotation
US6360449B1 (en) Incremental encoder having absolute reference marks
US4677291A (en) Analysis of rotational eccentricity
JP2002031518A (ja) 回転角度検出装置及び回転角度検出方法
EP0023136B1 (en) Improvements in or relating to reel mechanisms for gaming machines
JP2778164B2 (ja) 光学的回転割出し位置検出装置用スリット板
JPH0523035U (ja) 多回転アブソリユート・エンコーダ
JPS6413255A (en) Disk discriminating method
GB2042233A (en) Identifying position of rotatable drum
KR100351407B1 (ko) 차량 조향시스템의 절대각 감지센서
JPH0510931Y2 (ja)
JPH0711766B2 (ja) 原点復帰方法
JPH08258694A (ja) インプットキャプチャ回路の故障検出方法
JPH0543020U (ja) 回転検出装置
JPS58167965A (ja) 回転方向判別機能をもつ２センサ形デイジタル回転速度計
JPS59186094A (ja) 火災検出器
JPH04204210A (ja) 位置検出装置
JPS6197511A (ja) 方位検出装置
JPH01185184A (ja) モータ回転検出回路

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees