JPS6197511A - 方位検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気コンパスの回転力を利用して方位を検出
する方位検出装置に関する。

「従来技術」 最近、人工衛星からの電波を利用して自船位置を計測す
る方法が実施されているが、船の位置によっては一定期
間上記電波を受信できない場合がある。かかる場合には
、再び電波が受信されるまで自船の位置を別の手段で計
測することになるが、それには自船の方位と速度とを知
る必要がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記のような場合に用いる方位計測手
段として好適な方位検出装置を提供することにある。

［発明の構成］ 本発明は上記目的を達成するため、磁気コンパスの回転
体に付設された磁石と磁気結合して該回転体の回転に従
動する回転部材と、該回転部材の回転量に対応した数の
パルス信号を発生する信号発生手段と、上記信号発生手
段から出力されるパルス信号を計数して方位を計測する
カウンタとを設けた構成を有する。

［実施例の説明］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明の一実施例に係る方位検出装置は、第１図に示す
信号発生部１０と、第３図に示す方位計測回路２０とか
ら構成されている。

磁気コンパス３０の方位表示面上３１に配置された上記
発生部１０は、磁気コンパス３０の径よりも小径の非磁
性体からなるケーシング１１と、このケーシング１１内
に回転可能に支承された円板１２と、この円板１２の下
面側に付設された２つの永久磁石１３゜１３−と、ラン
プ、ＬＥＤなどからなる２つの発光素子１４．１５およ
びフォトトランジスタなどからなる２つの受光素子１６
．１７とを備えている。上記円板１２は、その回転中心
が磁気コンパス３ｏに設けられた回転体３２の回転中心
と一致する態様で配設され、その外周端部には第２図に
示すようなスリット１８および１９が同じ円周上に等角
度ピッチ（たとえば１６ピツチ）でかつ一方のスリット
１８に対し他方のスリット１９が上記ピッチの１／２の
角度だけ周方向にずれる態様で設けられているが上記発
光素子１４と受光素子１６はスリット１８を挟む態様で
、また発光素子１５と受光素子１７はスリット１９を挟
む態様で各々配設されている。そして上記各磁気１３゜
１３′は上記磁気コンパス３０の回転体３３に付設され
ている方位指示用の各永久磁石３３．３３−と磁気結合
される位置、つまり第１図に示す如く磁石１３゜１３−
を磁石３３．’　３３−各々対向させ得る位置に設けら
れている。

第３図に示す方位計測回路２０は、受光素子１６゜１７
より各々出力されるパルス信号Ｓｌ　、８２の位相差に
基づいて上記円板１２の回転方向を検出する方向判別回
路２１、この方向判別回路２１より出力される方向判別
信号Ｓ３によってアップカウントとダウンカウント動作
が指定され、かつ上記パルス信号Ｓｌ　、Ｓ２のいずれ
か一方、例えば信号＄２が計数入力として加えられるア
ップダウンカウンタ２２とから構成されている。

この実施例の作用は以下のとおりである。

上記カウンタ２２がクリアされたのち、船の方位が変化
すると、その方位の変化量に対応した角度だけ磁気コン
パス３０の回転体３２が回転され、これに伴って該回転
体３２に磁気結合された上記円板１２が同角度だけ同方
向に回転される。それ故、前記スリット１７．１８が１
＠ピツチで設けられている場合、船がたとえば時計方向
回りに５０′方位変化すれば５０個のパルス信号３１．
３２が受光素子１６゜１７より出力され、このパルス信
号はカウンタ２２によってアップカウントされる。逆に
船が反時計方向に方位変化した場合には、この方位変化
に対応した数のパルス信号が上記カウンタ２２によって
ダウンカウントされる。

このように上記カウンタ２２の計数内容は該カウンタが
クリアされたのちにおける船の方位変化を示唆するので
、前記した衛星からの電波が受信不可能となった時点で
この実施例の装置を作動させれば該時点以後の方位変化
を計測することができる。それ故、船の速度を同時に計
測すれば上記時点以後の船の位置変化を知ることができ
る。

なお、上記実施例に示した信号発生部１０は、そのケー
シング１１の下面を磁気コンパス３０の上面に接着する
ことによって該コンパスに固定されている。

上記実施例では、円板１２と磁気コンパス３０の回転体
３２とを磁気結合させるために該コンパス３０の方位計
測用磁石３３．３３−を利用しているが、磁気結合専用
の別の磁石を回転体３２に付設してもよい。

［発明の効果］ 本発明に係る方位検出器は、船等の移動体に搭載された
既製の磁気コンパスに取付けることによ　　。

って該移動体の方位を電気的に検出することができ、か
つ上記磁気コンパスの回転体の運動を機械的な動力伝達
手段を使用することなく取出すように構成しているので
、既製の磁気コンパスに、何ら手を加えることなく簡易
に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方位検出装置の信号発生部の一構
成例を概念的に示した断面図、第２図は第１図に示した
円板の構成を示した平面図、第３図は本発明による方位
検出装置の方位計測回路の−構成例を示したブロック図
である。 １０；信号発生部、１１：ケーシング、１２：円板、１
３、１３−　、３３．３３−：永久磁石、１４．１５：
発光素子、１６．１７；受光素子、１８、１９；スリッ
ト、２０；方位計測回路、２７二方向判別回路、２２；
アップダウンカウンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．　磁気コンバスの回転体に付設された磁石と磁気結
   合して該回転体の回転に従動する回転部材と、該回転部
   材の回転量に対応した数のパルス信号を出力する信号発
   生手段と、この信号発生手段から出力されるパルス信号
   を計数して方位を測定するカウンタとを備えてなる方位
   検出装置。
2. ２．　上記回転部材が円板であり、かつ、上記信号発生
   手段が上記円板の周囲に等角度ピッチで設けらけたスリ
   ットと、このスリットを挟む態様で上記円板の一方面側
   および他方面側に各々配設された発光素子および受光素
   子で構成された特許請求の範囲第１項記載の方位検出装
   置。