JPS58167965A - 回転方向判別機能をもつ２センサ形デイジタル回転速度計 - Google Patents
回転方向判別機能をもつ２センサ形デイジタル回転速度計Info
- Publication number
- JPS58167965A JPS58167965A JP5161682A JP5161682A JPS58167965A JP S58167965 A JPS58167965 A JP S58167965A JP 5161682 A JP5161682 A JP 5161682A JP 5161682 A JP5161682 A JP 5161682A JP S58167965 A JPS58167965 A JP S58167965A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- time
- rotating body
- mark
- rotary disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
晋虐のｉＩ流覚電機形回転速度計は［９Ｊ＠万同刊別機
能をもつアナログ回転１ｌＬ５ｔ′計である。この出力
１崗物性のＡＤコンバータでディジタル童に良摂すれは
９回転方向判別機能をもつディジタル回転（２） 速度計になる。マイクロプロセサを用いるシステムでは
、その計部およびシ＾Ｊｌ憬能を名相して′４勿に１５
！Ｊ転停の回転方同刊別機能とディジタル（９）転速度
計測徴能をもたせることができる・ 検出部の構成 Ｌ！ｌ！Ｊ転停の回転軸に取付けｒコ
不透明な１５！Ｊ転円板に１イ一以上のスリ・ントを紋
けゐ、２個以上のスリ・シトを設けるときは、スリット
の形はすべて−ｊじて、１５！Ｊ転中心から等距ｌｌｌ
１等角度間隔牛に配列する・また１回転に障しスリ・ン
トの釧遜を検出するためのセンサ（Ｌ ＩＣＤ−ホトト
ランジス４ は回転円板１の上に設けたスリットで＃Ｉ
る。
能をもつアナログ回転１ｌＬ５ｔ′計である。この出力
１崗物性のＡＤコンバータでディジタル童に良摂すれは
９回転方向判別機能をもつディジタル回転（２） 速度計になる。マイクロプロセサを用いるシステムでは
、その計部およびシ＾Ｊｌ憬能を名相して′４勿に１５
！Ｊ転停の回転方同刊別機能とディジタル（９）転速度
計測徴能をもたせることができる・ 検出部の構成 Ｌ！ｌ！Ｊ転停の回転軸に取付けｒコ
不透明な１５！Ｊ転円板に１イ一以上のスリ・ントを紋
けゐ、２個以上のスリ・シトを設けるときは、スリット
の形はすべて−ｊじて、１５！Ｊ転中心から等距ｌｌｌ
１等角度間隔牛に配列する・また１回転に障しスリ・ン
トの釧遜を検出するためのセンサ（Ｌ ＩＣＤ−ホトト
ランジス４ は回転円板１の上に設けたスリットで＃Ｉ
る。
また回転円板１のそばに設けた２１１！１のセンサ＾。
Ｂが円板の中心０に刈してなす角ｅＡ〆３６０５〜であ
る１回転円板１が回転し、スリット誦がセンサＡに迩し
てからセン４ａに達する書での時間【。
る１回転円板１が回転し、スリット誦がセンサＡに迩し
てからセン４ａに達する書での時間【。
（ａ）
ｔＡＢ’ センサＢに違してから貴びセンサＡに遜する
までの時間をｆｊｌＡとすると、センサＡ、Ｂに発生す
るパルスのタイζアクチャートは図２のようになる。こ
の曹パルスは各センサ内のホトトランジスタに発生する
・ｌ！１ａ２（ａ）は回転円板１か時計方向に回転する
場合を１図２（ｂ）は反時計方向に回転する場合をそれ
ぞれ示している。したがって、ち＃ ” ”ｍＡ を
潮定すれば＊ ｔＡ、＜ １あ のときは時針方向に、
ｔＭ＞−のときはＪＸ時駐方同に回転していると判別す
ることができろ、マイクロプロセサ内の処理としては’
”Ａｌｌ ’ ｔＩＩＡにそれでれ対応するカウン
ト値Ｃ４６ｓ ｃ、の大小で判別する。カウンタのクロ
ーＩり周波数を＼五とすると、ｔＡ１″？ ＣＡｍ ’
ｆｃ ’ ”５４ ”Ｅ ＣＩＩＡ’ ｆｇであ
る。
までの時間をｆｊｌＡとすると、センサＡ、Ｂに発生す
るパルスのタイζアクチャートは図２のようになる。こ
の曹パルスは各センサ内のホトトランジスタに発生する
・ｌ！１ａ２（ａ）は回転円板１か時計方向に回転する
場合を１図２（ｂ）は反時計方向に回転する場合をそれ
ぞれ示している。したがって、ち＃ ” ”ｍＡ を
潮定すれば＊ ｔＡ、＜ １あ のときは時針方向に、
ｔＭ＞−のときはＪＸ時駐方同に回転していると判別す
ることができろ、マイクロプロセサ内の処理としては’
”Ａｌｌ ’ ｔＩＩＡにそれでれ対応するカウン
ト値Ｃ４６ｓ ｃ、の大小で判別する。カウンタのクロ
ーＩり周波数を＼五とすると、ｔＡ１″？ ＣＡｍ ’
ｆｃ ’ ”５４ ”Ｅ ＣＩＩＡ’ ｆｇであ
る。
スリ１トの数が２１１以上の場合 図３においてｗ
Ｍ、＊ Ｍ２ｍ・・・・・・１Ｍ１は回転円板すに設け
たスリット群で、隣合う低電の２個のスリットの回転円
（４） ４Ｉ５の中心０に対してなす角度は３６０’／ｎである
、ｔた９図３において、２個のセンサＡｓＢＩ−Ｌ 回
転円板６のそげあ定位置に設けたもので、＾、Ｂが回転
円板６の中心０に対してなす角Ｍｆｋａ＜ｓ６０＠Ａ
−ｅＡ、 テＪ！ｌ ｂ、 回転円１ｔｂｂ＜時計方
向に一様に回転する場合、たとえばスリ・ント鴫がセン
サＡに潰してからセンサＢに達するまでの時間をｔＡ、
、スリットＭ、がセンサＢに達してからスリットＭ％が
セン（＾に遍する叶での時間をｔｌすると’ ｔＭ＜
”ｍＡ セなる６図４ （ａ）に七′ンサ＾、Ｂに発
生するパルスと−９−の関係を示しである。パルスにつ
けたＭｔ ＊ Ｍ％は通過したスリット名である・１％
た１回転−円板５−が反時計方向に一様に回転する場合
、たとえばスリットＭ、がセンサ＾に達し”でかもスリ
ットＭ□がセンサＢに遍するまでの時間をち。、スリ・
ント−がセンサＢに遍してから七ン麺す＾に這するまで
の時間をｔｌＩＩＡとす（６） ると、 ｔ、、＞ ｔ、、 となる・１ｋ１４（ｂ
）にセンサ＾。
Ｍ、＊ Ｍ２ｍ・・・・・・１Ｍ１は回転円板すに設け
たスリット群で、隣合う低電の２個のスリットの回転円
（４） ４Ｉ５の中心０に対してなす角度は３６０’／ｎである
、ｔた９図３において、２個のセンサＡｓＢＩ−Ｌ 回
転円板６のそげあ定位置に設けたもので、＾、Ｂが回転
円板６の中心０に対してなす角Ｍｆｋａ＜ｓ６０＠Ａ
−ｅＡ、 テＪ！ｌ ｂ、 回転円１ｔｂｂ＜時計方
向に一様に回転する場合、たとえばスリ・ント鴫がセン
サＡに潰してからセンサＢに達するまでの時間をｔＡ、
、スリットＭ、がセンサＢに達してからスリットＭ％が
セン（＾に遍する叶での時間をｔｌすると’ ｔＭ＜
”ｍＡ セなる６図４ （ａ）に七′ンサ＾、Ｂに発
生するパルスと−９−の関係を示しである。パルスにつ
けたＭｔ ＊ Ｍ％は通過したスリット名である・１％
た１回転−円板５−が反時計方向に一様に回転する場合
、たとえばスリットＭ、がセンサ＾に達し”でかもスリ
ットＭ□がセンサＢに遍するまでの時間をち。、スリ・
ント−がセンサＢに遍してから七ン麺す＾に這するまで
の時間をｔｌＩＩＡとす（６） ると、 ｔ、、＞ ｔ、、 となる・１ｋ１４（ｂ
）にセンサ＾。
Ｂに発生するパルスとＣＡｍ ＊ ｔＭ４ の関係を示
しである。したがって、 （スリットがセンサＡに違し
てからセンサＢに遁するまでの時間−）＜（スリットが
センサＢに達してからセンサＡに達する濠での時間を嗣
）ならば９回転円板６の回転方向は時計方向ｗ ｔ４
Ｈンｔ８ ならばｅ１５！］転円臘６の回転方向は反
時計方向と判別することができる。
しである。したがって、 （スリットがセンサＡに違し
てからセンサＢに遁するまでの時間−）＜（スリットが
センサＢに達してからセンサＡに達する濠での時間を嗣
）ならば９回転円板６の回転方向は時計方向ｗ ｔ４
Ｈンｔ８ ならばｅ１５！］転円臘６の回転方向は反
時計方向と判別することができる。
回転速度瞭以外のある作業を行なっているマイクロ７０
七すに１回転方向判別機能をもたせたい場合は、普通の
直流発電機形回転速度針にｉＩｌ偽な両ｉ性へ〇コンバ
ータを併用して回転方向判ｊ１１４を行なう方法よりも
上記の方法の方が経済的であるや 上記の説明では透過光を用いる場合について述べたが、
＆射光、ｉ１気、あるいは放射能を用いることもできる
。これらの場合、上記のスリ１トの（６） 代りにそれでれ反射マーク、磁性体、放射能を。
七すに１回転方向判別機能をもたせたい場合は、普通の
直流発電機形回転速度針にｉＩｌ偽な両ｉ性へ〇コンバ
ータを併用して回転方向判ｊ１１４を行なう方法よりも
上記の方法の方が経済的であるや 上記の説明では透過光を用いる場合について述べたが、
＆射光、ｉ１気、あるいは放射能を用いることもできる
。これらの場合、上記のスリ１トの（６） 代りにそれでれ反射マーク、磁性体、放射能を。
センサ＾、Ｂとしてはそれぞれ発光索子拳貴光業子対−
ＩＩＩ礁性常子、放射能検出器を用いる。スリット、反
射にり、ｍ性体、ＩＸＸ能能よと−めでマークと呼ぶ二
とにする−
ＩＩＩ礁性常子、放射能検出器を用いる。スリット、反
射にり、ｍ性体、ＩＸＸ能能よと−めでマークと呼ぶ二
とにする−
図１はスリットが１儂の場合の検出部を示す−１・・・
・ｌｊ１転円板、 Ｍ・・・・スリット。 ＾、Ｂ・・・・センサ 図２ （ａ）、＼（ｂ）は図１の回転円板１がそれでれ
時計方向および反時計方向に回転する場合にセンサＡｓ
Ｂに発生するｌパルス波形を示す。 ｔＡ８ ’ ”Ｍ ”自・パルスの時間間隔■Ｓはスリ
ットがｎ個の場合の検出部を示す・６・・・・回転円板
、 ＾、Ｂ・・・・センサ。 ＭＩＳ Ｍ！Ｉ ・・・１・０Ｍ％・・・・・スリット
図４ （＆）、 （ｂ）はｒｉ７Ｊ８の回転円板６がそ
れでれ（７） 時計、方向および反崎計方向に回転する場合にセンサ＾
−Ｂに発生するパルス波形を示す。 チｓ＋ ＊ ｊ５Ｂ４ ” ” ”パルスの時間間隔特
許出願人 輸 沢 寛 （８） 図１ １！ｆｆ２ 図３ Ｕｉ！４−
・ｌｊ１転円板、 Ｍ・・・・スリット。 ＾、Ｂ・・・・センサ 図２ （ａ）、＼（ｂ）は図１の回転円板１がそれでれ
時計方向および反時計方向に回転する場合にセンサＡｓ
Ｂに発生するｌパルス波形を示す。 ｔＡ８ ’ ”Ｍ ”自・パルスの時間間隔■Ｓはスリ
ットがｎ個の場合の検出部を示す・６・・・・回転円板
、 ＾、Ｂ・・・・センサ。 ＭＩＳ Ｍ！Ｉ ・・・１・０Ｍ％・・・・・スリット
図４ （＆）、 （ｂ）はｒｉ７Ｊ８の回転円板６がそ
れでれ（７） 時計、方向および反崎計方向に回転する場合にセンサ＾
−Ｂに発生するパルス波形を示す。 チｓ＋ ＊ ｊ５Ｂ４ ” ” ”パルスの時間間隔特
許出願人 輸 沢 寛 （８） 図１ １！ｆｆ２ 図３ Ｕｉ！４−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体につけたマーク （Ｍ ）を検出するたの めに回転−専そばの定位置に設けた２１１ｉ１（’）セ
ンサ（＾）Ｉ（Ｂ）が回転体の中心軸に対してなす角θ
、、 ＜３６０−〜 で、回転体の回転に嘩い［マーク
（Ｍ）がセンサ（＾）に達してからセンサ（Ｂ）に違す
るまでの時間１．コく〔マーク（Ｍ）がセンサ（Ｂ）万 ち＾ となるかによつて０回転体の回転−同を判別する
ようにしたディジタル回転速度計 （１） ２ 回転体の中心軸に対して隣合う２１１！Ｉのマーク
がそれぞれ３６０’ ／ ｎになるように設けたｎ個の
マーク （Ｍ、）Ｉ （Ｍり ＊ ・・・・・・、（
〜） 【検出するために回転体のそば２の足位置に設け
た２伽のセンサ（＾）ｅ （Ｂ）が回転体の中心軸に対
してなす角 ＆、＜６６０’Ｉｎ−一で９回転体の回転
に際し、〔マークがセンサ％（Ａ）に達してからセンサ
（８）に達するまでの時間−＜［マークがセンサ（Ｂ）
に通してからセンサ（＾）に運するまでの時間ｔＩＩＡ
ｊとなるか、めるいは チ８ンｔ、＾となるかによって
回転体の回転方向を判別するようにしたディジタル回転
速度計
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5161682A JPS58167965A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 回転方向判別機能をもつ２センサ形デイジタル回転速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5161682A JPS58167965A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 回転方向判別機能をもつ２センサ形デイジタル回転速度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167965A true JPS58167965A (ja) | 1983-10-04 |
Family
ID=12891818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5161682A Pending JPS58167965A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 回転方向判別機能をもつ２センサ形デイジタル回転速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167965A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0859224A2 (en) * | 1997-02-17 | 1998-08-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Torque sensor and number of revolutions sensor |
| WO1998043098A1 (de) * | 1997-03-26 | 1998-10-01 | Rmg-Gaselan Regel + Messtechnik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erfassen von gas- und flüssigkeitsvolumina mit volumenzählern |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP5161682A patent/JPS58167965A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0859224A2 (en) * | 1997-02-17 | 1998-08-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Torque sensor and number of revolutions sensor |
| EP0859224A3 (en) * | 1997-02-17 | 1999-05-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Torque sensor and number of revolutions sensor |
| WO1998043098A1 (de) * | 1997-03-26 | 1998-10-01 | Rmg-Gaselan Regel + Messtechnik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erfassen von gas- und flüssigkeitsvolumina mit volumenzählern |
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