JP3415257B2 - 溶接機用吊下装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半自動溶接時における
溶接ワイヤ送給ユニットを移動させる際に利用される溶
接機用吊下装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記した溶接機用吊下装置として
は、例えば、工場の壁面に水平方向に回動可能に設けた
回動梁と、この回動梁に沿って移動可能に設けたチェー
ンブロックを備えたものがあり、この溶接機用吊下装置
を用いて半自動溶接を行う場合には、チェーンブロック
に溶接ワイヤ送給ユニットを吊下げ、壁面に隣接して設
置した溶接用電源から離れた場所にチェーンブロックと
ともに溶接ワイヤ送給ユニットを移動させて、すなわ
ち、回動梁の回動する範囲内でチェーンブロックととも
に溶接ワイヤ送給ユニットを移動させて溶接作業を行う
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の溶接機
用吊下装置において、チェーンブロックの移動範囲が狭
いうえ、溶接ワイヤ送給ユニットの重量が嵩む場合には
回動梁の回動およびチェーンブロックの移動に大きな力
を必要とすることから、回動梁にその長手方向に摺動し
て当該回動梁の先端から突出可能とした摺動梁を設けて
チェーンブロックの移動範囲を広くすると共に、回動梁
駆動用のモータを設けて回動梁の回動を楽に行えるよう
にする試みがなされている。

【０００４】ところが、上記のように、摺動梁および回
動梁駆動用モータを設けた場合において、重量物を吊下
げてこの装置近傍で回動梁の回動操作を行う際には、操
作員が危険に晒される可能性がないとはいえず、加え
て、回動梁の回動開始時および停止時には、回動梁駆動
用モータや駆動力伝達機構に多大なトルクがかかること
から、これらの回動梁駆動用モータや駆動力伝達機構が
破損してしまう恐れがあるという問題を有しており、こ
の問題を解決することが従来の課題であった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、操作員の安全を確保すると同時に省
力化を実現したうえで、溶接ワイヤ送給ユニットを広範
囲にわたって移動させることができると共に、多大なト
ルクがかかっても回動梁の回動に支障を来すことのない
溶接機用吊下装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る溶接機用吊下装置は、溶接機の溶接ワイヤ送給ユニッ
トを吊り下げる装置であって、柱や壁などの建物側に水
平方向に回動可能に設けた回動梁と、前記建物側と回動
梁との間に設けた回動梁駆動用の回動リンク機構と、前
記回動梁にその長手方向に摺動して当該回動梁の先端か
ら突出可能に設けた摺動梁と、前記摺動梁を駆動する摺
動梁駆動機構と、昇降手段を有する摺動梁走行部分およ
びこの昇降手段を介して摺動梁走行部分に吊り下げられ
る溶接ワイヤ送給ユニット収納部分を具備して前記溶接
ワイヤ送給ユニットを摺動梁に沿って移動可能でかつ昇
降可能に吊り下げる溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構
と、前記回動梁および摺動梁に沿って設けられて溶接ワ
イヤ送給ユニット吊下機構に吊り下げられた溶接ワイヤ
送給ユニットに接続する溶接ケーブルと、前記回動梁お
よび摺動梁に沿って設けられて溶接ワイヤ送給ユニット
吊下機構側に電源および酸素やエアなどの気体を供給す
るケーブルおよび各種ホースを具備した装置本体を備え
ると共に、前記回動リンク機構，摺動梁駆動機構および
溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構の各作動・停止信号を
送信する制御器と、前記装置本体に設けられて前記制御
器からの信号を受ける受信機を備え、前記溶接ワイヤ送
給ユニット吊下機構の摺動梁走行部分には電源ケーブル
および酸素供給ホースやエア供給ホースなどの各種ホー
スに接続する中間電源ケーブルおよび中間ホースを巻取
側に付勢した状態でそれぞれ巻き付けた電源ケーブル用
リールおよびホース用リールを設けると共に、溶接ワイ
ヤ送給ユニット収納部分には溶接ケーブル収束用コーン
を設け、中間電源ケーブルおよび中間ホースの先端を溶
接ワイヤ送給ユニット収納部分側に接続させると共に、
溶接ケーブルを溶接ケーブル収束用コーンに螺旋状に巻
き付け、前記回動梁と摺動梁との間および前記摺動梁と
溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構との間に、溶接ケーブ
ル，電源ケーブルおよび酸素供給ホースやエア供給ホー
スなどの各種ホースを収納する可撓収納部を設けた構成
としたことを特徴としており、このような溶接機用吊下
装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段
としている。

【０００７】

【０００８】また、本発明の請求項１に係わる溶接機用
吊下装置は、溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構の摺動梁
走行部分と溶接ワイヤ送給ユニット収納部分との間に、
溶接ケーブル用ガイドを設けた構成としている。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる溶接機用吊下
装置では、摺動梁が回動梁の先端から突出する分、溶接
ワイヤ送給ユニットの移動範囲が広がることとなる。

【００１０】また、回動梁，摺動梁および溶接ワイヤ送
給ユニットが遠隔操作されることから、操作員の安全性
の確保および省力化が図られることとなる。

【００１１】さらに、回動梁は回動リンク機構により駆
動されるので、回動梁の回動開始時および停止時などの
大きなトルクがかかる場合であっても、回動リンク機構
の駆動源が破損するようなことがなく、結局、回動梁は
トルクの大小にかかわらず常にスムーズに回動すること
となる。

【００１２】さらにまた、回動梁と摺動梁との間および
摺動梁と溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構との間の可撓
収納部に、溶接ケーブル，電源ケーブルおよび酸素供給
ホースやガス供給ホースやエア供給ホースなどの各種ホ
ースが収納されることから、溶接ケーブル，電源ケーブ
ルおよび各種ホースが垂れ下がることがなく、これらの
ケーブルやホースに引掛かって転倒したりする事故は発
生しないこととなり、また、摺動梁の摺動時および溶接
ワイヤ送給ユニット吊下機構の移動時には、摺動梁およ
び溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構は各々円滑に動作す
ることとなる。

【００１３】さらにまた、溶接ワイヤ送給ユニット収納
部分を下降させると、中間電源ケーブルおよび中間ホー
スが電源ケーブル用リールおよびホース用リールからそ
れぞれ繰り出され、この状態から溶接ワイヤ送給ユニッ
ト収納部分を上昇させると、中間電源ケーブルおよび中
間ホースが電源ケーブル用リールおよびホース用リール
にそれぞれ自動的に巻き取られることから、中間電源ケ
ーブルおよび中間ホースは、摺動梁走行部分と溶接ワイ
ヤ送給ユニット収納部分との間において常に最短の長さ
に保たれることとなる。

【００１４】一方、溶接ワイヤ送給ユニット収納部分を
下降させる場合において、溶接ケーブル収束用コーンに
螺旋状に巻き付けられた溶接ケーブルは徐々に伸びるこ
とから、溶接ワイヤ送給ユニット収納部分の下降は支障
なく行われることとなり、逆に溶接ワイヤ送給ユニット
収納部分を上昇させる場合おいては、伸びた溶接ケーブ
ルは再び溶接ケーブル収束用コーンに螺旋状に巻き付け
られるので、溶接ケーブルが絡まったりすることはな
く、このように、溶接ケーブルを溶接ケーブル収束用コ
ーンに螺旋状に巻き付けているので、電流を多く流した
ときにおいても、磁界による溶接への影響は極めて少な
いものとなる。

【００１５】本発明の請求項２に係わる溶接機用吊下装
置では、溶接ワイヤ送給ユニット収納部分の下降・上昇
に際して、伸びたり螺旋状に巻き付けられたりする溶接
ケーブルは、溶接ケーブル用ガイドに保護されることか
ら、溶接ケーブルが昇降手段に接触することによる溶接
ケーブルの損傷が防止されることとなる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００１７】図１ないし図１０は本発明に係わる溶接機
用吊下装置の一実施例を示している。

【００１８】図１および図２に示すように、この溶接機
用吊下装置１は、支柱Ｐに水平方向に回動可能に設けた
回動梁１０と、支柱Ｐと回動梁１０との間に設けた回動
梁駆動用の回動リンク機構２０と、回動梁１０にその長
手方向に摺動して回動梁１０の先端（図示右端）から突
出可能に設けた摺動梁３０と、摺動梁３０を駆動する摺
動梁駆動機構４０と、溶接機の溶接ワイヤ送給ユニット
１０１を摺動梁３０に沿って移動可能でかつ昇降可能に
吊り下げる溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構５０と、回
動梁１０および摺動梁３０に沿って設けられて溶接ワイ
ヤ送給ユニット吊下機構５０に吊り下げられた溶接ワイ
ヤ送給ユニット１０１に接続する溶接ケーブルＣと、回
動梁１０および摺動梁３０に沿って設けられて溶接ワイ
ヤ送給ユニット吊下機構５０側に電源および酸素，ガ
ス，エアを供給する電源ケーブルＣａおよび酸素ホース
Ｈ１，ガスホースＨ２，エアホースＨ３を具備した装置
本体２を備えると共に、図３に示すように、回動リンク
機構２０，摺動梁駆動機構４０および溶接ワイヤ送給ユ
ニット吊下機構５０の各作動・停止信号を送信する制御
器６０と、装置本体２に設けられて制御器６０からの信
号を受ける受信機７０を備えている。

【００１９】前記装置本体２の回動梁１０はＩ形鋼より
なり、その基端（図示左端）を支柱Ｐに設けた支持ベー
ス３の下側ブラケット３ａに垂直ピン３ｂを介して連結
させてある。また、先端部には角材１１が直交して設け
てあり、この角材１１と支持ベース３の上側ブラケット
３ｃに設けた回動ピン３ｄとをターンバックル付きワイ
ヤ４で連結することにより、回動梁１０を常に水平に保
つようにしてある。

【００２０】この回動梁１０を駆動する回動リンク機構
２０は、図５ないし図７に拡大して示すように、基端側
を回動梁１０上のシリンダ用スタンドピン２１に枢着連
結したオイルシリンダ２２と、回動梁１０上のリンク用
スタンドピン２３に一端を枢着連結した第１リンク２４
と、中間部をこの第１リンク２４の他端にピン５を介し
て回動可能に連結すると共に一端部をオイルシリンダ２
２のシリンダロッド２２ａ先端に装着した金具２２ｂに
ピン６を介して回動可能に連結した２枚の第２リンク２
５と、この第２リンク２５の他端部とピン７を介して回
動可能に連結したアイプレート２６とから主として構成
してあり、シリンダ用スタンドピン２１およびリンク用
スタンドピン２３は回動梁１０の軸心上でかつ回動梁１
を支持する垂直ピン３ｂと同一直線上に位置するように
して設けてある。

【００２１】そして、この回動リンク機構２０は、回動
梁１０を支柱Ｐに対して直交させた状態（図１〜図６に
示す状態）において、アイプレート２６をシリンダ用ス
タンドピン２１と垂直ピン３ｂとを結ぶ線上からオフセ
ットさせて支持ベース３に取付けることによって、図７
に一点鎖線に示す状態から二点鎖線に示す状態の範囲
で、回動梁１０を回動させるものとなっており、支持ベ
ース３の上端部に設けた２個のオイルタンク２７，２７
からのオイルシリンダ２２に対するオイル供給量を、同
じく支持ベース３の上端部に設けたエアコントロールバ
ルブ２８の開閉作動によって制御して、回動梁１０を適
宜位置に停止させるようにしている。

【００２２】前記装置本体２の摺動梁３０は回動梁１０
と同じくＩ形鋼よりなり、図２および図３に示すよう
に、その基端の両側には上方に突出するプレート３１が
設けてある。これらのプレート３１には、ローラ３２が
対向して設けてあり、摺動梁３０は各ローラ３２を回動
梁１０の上フランジに両側下方から各々当接させると共
に、回動梁１０の先端に設けた摺動梁駆動機構４０をこ
の摺動梁３０の上フランジに引掛けるようになすことに
より、回動梁１０にその長手方向に摺動可能に支持され
るものとしてある。

【００２３】この摺動梁駆動機構４０は、図８にも示す
ように、回動梁１０の先端両側にそれぞれ固定した電動
トロリ４１，４１と、これらの電動トロリ４１，４１の
相対向する各出力軸に装着した駆動ローラ４２，４２を
備えており、これらのローラ４２，４２を摺動梁３０の
上フランジに両側下方から各々当接させることにより、
両電動トロリ４１，４１の出力を摺動梁３０に伝達して
摺動させるようになっている。

【００２４】前記溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構５０
は、図８および図９にも拡大して示すように、昇降手段
としての自走式の電動チェーンブロック５１１を有する
摺動梁走行部分５１０と、電動チェーンブロック５１１
を介して摺動梁走行部分５１０に吊り下げられる溶接ワ
イヤ送給ユニット収納部分５２０とから構成されてい
る。

【００２５】この摺動梁走行部分５１０は、電動チェー
ンブロック５１１のほかにこの電動チェーンブロック５
１１におけるトロリ５１１ａの前後に連結されかつ摺動
梁３０の下フランジに吊り下げた２個の懸垂体５１２，
５１３と、電動チェーンブロック５１１の前側に位置す
る懸垂体５１２に取付けられかつ電源ケーブルＣａに接
続する中間電源ケーブルＣｂを巻取側に付勢した状態で
巻き付けた電源ケーブル用リール５１４と、後側に位置
する懸垂体５１３の一方の側面に取付けられかつ酸素ホ
ースＨ１およびガスホースＨ２に各々接続する中間酸素
ホースＨｂ１，中間ガスホースＨｂ２をまとめて巻取側
に付勢した状態で巻き付けた酸素・ガスホース用リール
５１５と、この懸垂体５１３の他方の側面に取付けられ
かつエアホースＨ３に接続する中間エアホースＨｂ３を
同じく巻取側に付勢した状態で巻き付けたエアホース用
リール５１６を備えている。

【００２６】一方、溶接ワイヤ送給ユニット収納部分５
２０は、パイプを枠組みしてなるフレーム５２１と、こ
のフレーム５２１の上側に設けたボックス部５２２と、
ボックス部５２２の上面中央に設けた溶接ケーブル収束
用コーン５２３と、溶接ケーブル収束用コーン５２３の
周囲に配設した囲い壁５２４を備えており、溶接ワイヤ
送給ユニット１０１は、トーチ側ケーブル用リール５２
５および２個のトーチ側ホース用リール５２６，５２７
とともにフレーム５２１内に収納してある。

【００２７】そして、この溶接ワイヤ送給ユニット収納
部分５２０は、溶接ケーブル収束用コーン５２３に固定
した吊下げ用プレート５２８の貫通孔５２８ａに電動チ
ェーンブロック５１１のフック５１１ｂを掛止させるこ
とにより、摺動梁走行部分５１０に吊り下げられてお
り、摺動梁走行部分５１０の中間電源ケーブルＣｂはフ
レーム５２１内のトーチ側ケーブル用リール５２５に巻
き付けた電源ケーブルＣｃに接続していると共に、中間
酸素ホースＨｂ１および中間ガスホースＨｂ２はトーチ
側ホース用リール５２６にまとめて巻き付けた酸素ホー
スＨｃ１およびガスホースＨｃ２に、また、中間エアホ
ースＨｂ３はトーチ側ホース用リール５２７に巻き付け
たエアホースＨｃ３に接続している。

【００２８】この場合、溶接ケーブルＣには、摺動梁３
０と溶接ワイヤ送給ユニット１０１との間において、図
示しないピアノ線が沿わせてあり、これにより、この溶
接ケーブルＣは溶接ケーブル収束用コーン５２３に対し
て緩やかな螺旋を描いて巻き付けられるようになってい
る。そして、その先端側は溶接ケーブル収束用コーン５
２３の下端に設けた切欠５２３ａおよびボックス部５２
２を通して溶接ワイヤ送給ユニット１０１に接続するよ
うになっている。

【００２９】また、溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構５
０の摺動梁走行部分５１０と溶接ワイヤ送給ユニット収
納部分５２０との間には、溶接ケーブルＣが描く螺旋と
は略対称の螺旋を描くようにして溶接ケーブル用ガイド
としてのピアノ線５２９（図９にのみ示す）が設けてあ
り、溶接ケーブルＣから溶接ワイヤ送給ユニット収納部
分５２０に付与される回転力を打ち消すと共に、溶接ワ
イヤ送給ユニット収納部分５２０の下降・上昇時に溶接
ケーブルＣが電動チェーンブロック５１１のチェーン部
分に接触するのを防止するようにしている。

【００３０】この実施例において、回動梁１０と摺動梁
３０との間および摺動梁３０と溶接ワイヤ送給ユニット
吊下機構５０との間には、略つなぎベルト状をなす回動
梁側収納部１５および摺動梁側収納部３５，３５が各々
設けてあり、回動梁側収納部１５の一端は回動梁１０の
上フランジに設けたフラットバー１３の中間部に固定し
てあると共に他端は摺動梁３０の基端に設けたスタンド
３３に固定してあり、一方、摺動梁側収納部３５，３５
の各一端は摺動梁３０の長手方向でかつ両側に延出して
設けたフラットバー３４，３４の各中間部にそれぞれ固
定してあると共に各他端は溶接ワイヤ送給ユニット吊下
機構５０の摺動梁走行部分５１０に設けたスタンド５
６，５６にそれぞれ固定してある。

【００３１】そして、これらの収納部１５，３５は、図
１０（ａ），（ｂ）に示すように、いずれも中空部１５
ａ，３５ａを有しており、回動梁側収納部１５の中空部
１５ａに、溶接ケーブルＣを構成するパワーケーブルＰ
Ｃ，リモートケーブルＲＣおよび炭酸ガスホースＣＨ
や、電源ケーブルＣａ（１００Ｖ用コードＣａ１，電動
チェーンブロック用コードＣａ２）や、酸素ホースＨ
１，ガスホースＨ２，エアホースＨ３が収納してあるほ
か、摺動梁駆動機構４０の電動トロリ４１，４１への電
源供給を行うトロリ用ケーブルＴＣや、摺動梁３０の基
端部に吊下げた固定式溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構
５００用の電源供給ケーブルｃ１〜ｃ４および炭酸ガス
供給ホースｈが収納してある。なお、これらのケーブル
およびホースは、回動梁１０の基端から中間部にかけて
の範囲において、それぞれフラットバー１３に沿って固
定してある。

【００３２】また、スタンド３３において２つの系統に
分けられた摺動梁側収納部３５，３５の一方側の中空部
３５ａには、電源ケーブルＣａ（１００Ｖ用コードＣａ
１）および酸素ホースＨ１，ガスホースＨ２，エアホー
スＨ３の各先端側がそれぞれ収納してあると共に、図示
はしないが摺動梁側収納部３５，３５の他方側の中空部
３５ａには、パワーケーブルＰＣ，リモートケーブルＲ
Ｃおよび炭酸ガスホースＣＨならびに電源ケーブルＣａ
（電動チェーンブロック用コードＣａ２）の各先端側が
それぞれ収納してあり、これらの電源ケーブルおよびホ
ースは、摺動梁３０の基端から中間部にかけての範囲に
おいて、フラットバー３４，３４に沿ってそれぞれ固定
してある。

【００３３】前記受信機７０はアンテナ７１および受信
機本体７２からなり、いずれも装置本体２の支持ベース
３に設けてある。この実施例では、制御器６０による遠
隔操作を手動スイッチ操作に切り替えるスイッチボック
ス７３を支柱Ｐの下部側に設けている。

【００３４】なお、図１および図２において、符号３６
は旋回灯、符号３７は電源警告灯である。

【００３５】この溶接機用吊下装置１を用いて溶接を行
う場合、まず、装置本体２から離れた位置で制御器６０
を操作して、回動リンク機構２０に作動信号を送信す
る。

【００３６】受信機７０では、アンテナ７１がこれを受
け、受信機本体７２からエアコントロールバルブ２８に
制御信号が伝えられるので、エアコントロールバルブ２
８の開閉作動により、２個のオイルタンク２７，２７か
らオイルシリンダ２２に対してオイルが必要量供給さ
れ、回動梁１０は適宜方向に向くように回動する。

【００３７】この回動に際して、回動梁１０は回動リン
ク機構２０により駆動されるので、回動梁１０の回動開
始時および停止時などの大きなトルクがかかる場合であ
っても、回動リンク機構２０のオイルシリンダ２２が破
損するようなことがなく、回動梁１０はトルクの大小に
かかわらず常にスムーズに回動する。

【００３８】次いで、同じく制御器６０を操作して、摺
動梁３０を摺動梁駆動機構４０の電動トロリ４１，４１
の作動により回動梁１０に対して適宜長さ突出させると
共に、溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構５０をその摺動
梁走行部分５１０の作動により摺動梁３０上の適宜位置
に移動させる。

【００３９】そして、電動チェーンブロック５１１を作
動させて溶接ワイヤ送給ユニット収納部分５２０を適宜
高さとし、半自動溶接を行う。

【００４０】したがって、この溶接機用吊下装置１で
は、摺動梁３０が回動梁１０の先端から突出する分、溶
接ワイヤ送給ユニット吊下機構５０の移動範囲が広がる
こととなり、加えて、回動梁１０，摺動梁３０および電
動チェーンブロック５１１がすべて遠隔にて操作される
ので、操作員の安全性確保および省力化が実現する。

【００４１】また、溶接ワイヤ送給ユニット収納部分５
２０を下降させる場合には、中間電源ケーブルＣｂ，中
間酸素ホースＨｂ１，中間ガスホースＨｂ２および中間
エアホースＨｂ３が、電源ケーブル用リール５１４，酸
素・ガスホース用リール５１５およびエアホース用リー
ル５１６からそれぞれ繰り出され、逆に溶接ワイヤ送給
ユニット収納部分５２０を上昇させる場合には、中間電
源ケーブルＣｂ，中間酸素ホースＨｂ１，中間ガスホー
スＨｂ２および中間エアホースＨｂ３が、電源ケーブル
用リール５１４，酸素・ガスホース用リール５１５およ
びエアホース用リール５１６にそれぞれ自動的に巻き取
られることから、中間電源ケーブルＣｂ，中間酸素ホー
スＨｂ１，中間ガスホースＨｂ２および中間エアホース
Ｈｂ３は、摺動梁走行部分５１０と溶接ワイヤ送給ユニ
ット収納部分５２０との間において常に最短の長さに保
たれることとなり、ケーブルやホースの弛みに起因する
事故は生じないこととなる。

【００４２】さらに、上記のように、溶接ワイヤ送給ユ
ニット収納部分５２０を下降させる場合において、溶接
ケーブル収束用コーン５２３に螺旋状に巻き付けられた
溶接ケーブルＣは徐々に伸びることから、溶接ワイヤ送
給ユニット収納部分５２０の下降は支障なく行われるこ
ととなり、逆に溶接ワイヤ送給ユニット収納部分５２０
を上昇させる場合おいては、伸びた溶接ケーブルＣは再
び溶接ケーブル収束用コーン５２３に螺旋状に巻き付け
られるので、溶接ケーブルＣが絡まったりすることはな
く、このように、溶接ケーブルＣを溶接ケーブル収束用
コーン５２３に対して緩やかな螺旋を描くようにしてに
巻き付けているので、電流を多く流したときにおいて
も、磁界による溶接への影響は極めて少ないものとな
る。

【００４３】さらにまた、溶接ワイヤ送給ユニット収納
部分５２０の下降・上昇に際して、伸びたり螺旋状に巻
き付けられたりする溶接ケーブルＣは、ピアノ線５２９
に保護されることから、溶接ケーブルＣが電動チェーン
ブロック５１１のチェーン部分に接触することによる溶
接ケーブルＣの損傷は防止されることとなり、加えて、
ピアノ線５２９は、溶接ケーブルＣが描く螺旋とは略対
称の螺旋を描くようにして配置されているので、溶接ケ
ーブルＣから溶接ワイヤ送給ユニット収納部分５２０に
付与される回転力は打ち消され、溶接ワイヤ送給ユニッ
ト収納部分５２０の下降・上昇は安定したものとなる。

【００４４】さらにまた、電源ケーブル類およびホース
類を回動梁側収納部１５の中空部１５ａおよび摺動梁側
収納部３５の中空部３５ａに収納しているので、これら
が垂れ下がることはなく、ケーブルやホースに引掛かっ
て転倒したりする事故が生じる可能性もほとんどなく、
この際、両収納部１５，３５が略つなぎベルト状をなす
可撓性を有するものとしてあることから、摺動梁３０お
よび溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構５０の各円滑な動
作に支障を来すこともない。

【００４５】なお、本発明に係わる溶接機用吊下装置の
詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる溶接機用吊下装置では、上記した構成としたた
め、溶接ワイヤ送給機構の広範囲にわたる移動が可能と
なり、加えて、回動梁，摺動梁および溶接ワイヤ送給機
構の遠隔操作が可能であることから、操作員の安全性の
確保および省力化が実現でき、さらに、トルクの大小に
かかわらず常に回動梁をスムーズに回動させることが可
能であるという非常に優れた効果がもたらされ、加え
て、摺動梁および溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構の円
滑な動作を阻害することなく、ケーブルやホースに引掛
かって転倒したりする事故を防止することができるとい
う非常に優れた効果がもたらされ、本発明の請求項２に
係わる溶接機用吊下装置では、溶接ワイヤ送給ユニット
を下降・上昇させる際に溶接ケーブルに障害が生じるの
を防ぐことができるという優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる溶接機用吊下装置の一実施例を
示す摺動梁を伸ばした状態の側面説明図である。

【図２】図１に示した溶接機用吊下装置の摺動梁を縮め
た状態の側面説明図である。

【図３】図１に示した溶接機用吊下装置の斜視説明図で
ある。

【図４】図１に示す状態の溶接機用吊下装置の平面説明
図である。

【図５】図１の溶接機用吊下装置における回動リンク機
構を詳細に示す部分拡大側面説明図である。

【図６】図１の溶接機用吊下装置における回動リンク機
構を詳細に示す部分拡大平面説明図である。

【図７】図５および図６に示した回動リンク機構の動作
説明図である。

【図８】図１に示した溶接機用吊下装置の拡大正面説明
図である。

【図９】図１の溶接機用吊下装置における溶接ワイヤ送
給ユニット吊下機構を詳細に示す部分拡大側面説明図で
ある。

【図１０】（ａ）回動梁側収納部の拡大断面説明図であ
る。 （ｂ）摺動梁側収納部の拡大断面説明図である。

【符号の説明】

１ 溶接機用吊下装置 ２ 装置本体 １０ 回動梁 １５ 回動梁側収納部（可撓収納部） ２０ 回動リンク機構 ３０ 摺動梁 ３５ 摺動梁側収納部（可撓収納部） ４０ 摺動梁駆動機構 ５０ 溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構 ６０ 制御器 ７０ 受信機 １０１ 溶接ワイヤ送給ユニット ５１０ 摺動梁走行部分 ５１１ 電動チェーンブロック（昇降手段） ５１４ 電源ケーブル用リール ５１５ 酸素・ガスホース用リール ５１６ エアホース用リール ５２０ 溶接ワイヤ送給ユニット収納部分 ５２３ 溶接ケーブル収束用コーン ５２９ ピアノ線（溶接ケーブル用ガイド） Ｃ 溶接ケーブル Ｃａ 電源ケーブル Ｃｂ 中間電源ケーブル Ｈ１ 酸素ホース Ｈ２ ガスホース Ｈ３ エアホース Ｈｂ１ 中間酸素ホース（中間ホース） Ｈｂ２ 中間ガスホース（中間ホース） Ｈｂ３ 中間エアホース（中間ホース） Ｐ 支柱（建物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/133 B23K 9/10 B66C 23/04 H66C 23/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接機の溶接ワイヤ送給ユニットを吊り
   下げる装置であって、柱や壁などの建物側に水平方向に
   回動可能に設けた回動梁と、前記建物側と回動梁との間
   に設けた回動梁駆動用の回動リンク機構と、前記回動梁
   にその長手方向に摺動して当該回動梁の先端から突出可
   能に設けた摺動梁と、前記摺動梁を駆動する摺動梁駆動
   機構と、昇降手段を有する摺動梁走行部分およびこの昇
   降手段を介して摺動梁走行部分に吊り下げられる溶接ワ
   イヤ送給ユニット収納部分を具備して前記溶接ワイヤ送
   給ユニットを摺動梁に沿って移動可能でかつ昇降可能に
   吊り下げる溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構と、前記回
   動梁および摺動梁に沿って設けられて溶接ワイヤ送給ユ
   ニット吊下機構に吊り下げられた溶接ワイヤ送給ユニッ
   トに接続する溶接ケーブルと、前記回動梁および摺動梁
   に沿って設けられて溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構側
   に電源および酸素やエアなどの気体を供給するケーブル
   および各種ホースを具備した装置本体を備えると共に、
   前記回動リンク機構，摺動梁駆動機構および溶接ワイヤ
   送給ユニット吊下機構の各作動・停止信号を送信する制
   御器と、前記装置本体に設けられて前記制御器からの信
   号を受ける受信機を備え、前記溶接ワイヤ送給ユニット
   吊下機構の摺動梁走行部分には電源ケーブルおよび酸素
   供給ホースやエア供給ホースなどの各種ホースに接続す
   る中間電源ケーブルおよび中間ホースを巻取側に付勢し
   た状態でそれぞれ巻き付けた電源ケーブル用リールおよ
   びホース用リールを設けると共に、溶接ワイヤ送給ユニ
   ット収納部分には溶接ケーブル収束用コーンを設け、中
   間電源ケーブルおよび中間ホースの先端を溶接ワイヤ送
   給ユニット収納部分側に接続させると共に、溶接ケーブ
   ルを溶接ケーブル収束用コーンに螺旋状に巻き付け、前
   記回動梁と摺動梁との間および前記摺動梁と溶接ワイヤ
   送給ユニット吊下機構との間に、溶接ケーブル，電源ケ
   ーブルおよび酸素供給ホースやエア供給ホースなどの各
   種ホースを収納する可撓収納部を設けたことを特徴とす
   る溶接機用吊下装置。
2. 【請求項２】 溶接ワイヤ送給ユニット吊下機構の摺動
   梁走行部分と溶接ワイヤ送給ユニット収納部分との間
   に、溶接ケーブル用ガイドを設けた請求項１に記載の溶
   接機用吊下装置。