JPH0753824Y2 - 溶接装置の運搬装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 この考案は、ガイドレールを備
えた機枠および機枠の前記ガイドレールに移動可能に取
り付けられた溶接機を備えた溶接装置を、建造物の溶接
対象箇所に運搬するための運搬装置に関するものであ
る。

【従来の技術】

【０００２】 この考案に係る運搬装置で、建造物の溶
接対象箇所に運搬される溶接装置Ａは、図３に示す如
く、ガイドレール２を備えた機枠１および前記ガイドレ
ール２に移動可能に取り付けた溶接機３を備えており、
ガイドレール２に沿って移動される溶接機３が、建造物
の溶接線に沿って移動できるようその機枠１を、建造物
に固定して使用するものである。

【０００３】 この種の溶接装置Ａを建造物の溶接対象
箇所へ運搬するための従来の運搬装置Ｂは、図３に示す
如く構成されていた。図３において、溶接装置Ａの運搬
装置Ｂは、走行車輌１ａ上に起伏並びに旋回可能な伸縮
ブーム２ａを取り付け、ウインチ３ａから引き出したロ
ープ４ａを前記伸縮ブーム２ａの先端部から吊下して、
このロープ４ａで溶接装置Ａの機枠２を吊下するように
していた。しかしながら、このように構成した従来の運
搬装置は、走行車輌１ａにその基端部を起伏並びに旋回
可能に取り付けた真っ直ぐな伸縮ブーム２ａの先端部か
ら、ロープ４ａを介して溶接装置Ａを吊下するものであ
るから、走行車輌１ｂが位置する所から溶接対象箇所
（溶接機Ａを取り付けようとする箇所）が直視できない
場合（走行車輌１ａと溶接対象箇所との間に柱等が存在
し、溶接対象箇所がこの柱等の裏面にある場合等）に
は、溶接装置Ａを当該溶接対象箇所に吊り上げることが
できなかった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は、上記従来
技術の問題点を解決し、走行車輌が位置する所から溶接
対象箇所（溶接機Ａを取り付けようとする箇所）が直視
できない場合（走行車輌と溶接対象箇所との間に柱等が
存在し、溶接対象箇所がこの柱等の裏面にある場合等）
であっても、溶接機Ａを当該溶接対象箇所に吊り上げる
ことができる溶接装置の運搬装置を提供しようとするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ため、本考案の溶接装置の運搬装置は次の如く構成す
る。ガイドレールを備えた機枠、および機枠の前記ガイ
ドレールに移動可能に取り付けられた溶接機を具備する
溶接装置を、建造物の溶接対象箇所に運搬するための運
搬装置であって、走行車輌、走行車輌上に立設され伸縮
駆動可能な伸縮支柱、伸縮支柱の上端部にその基端部を
水平旋回可能に取り付けた第一アーム、第一アームの先
端部にその基端部を水平旋回可能に取り付けた第二アー
ム、その巻き取り繰り出し可能なロープを第二アームの
先端部から吊下するようにして第二アームの適所に取り
付けたウインチまたはバランサーとからなり、前記溶接
装置の機枠を第二アームの先端部から吊下したロープで
以て支持するよう構成したことを特徴とする溶接装置の
運搬装置。

【０００６】

【作用】 上記の如く構成した本考案の溶接装置の運搬
装置は、溶接装置Ａの吊下点たる第２アームの先端部の
高さを伸縮支柱の伸縮動により調節できる他、伸縮支柱
に対する第１アームの水平旋回位置および第１アームに
対する第２アームの水平旋回位置を調節することで、第
２アームの先端部（溶接装置Ａの吊下点）を柱等の障害
物の裏側等に位置させることができるので、走行車輌が
位置する所から溶接対象箇所（溶接機３を取り付けよう
とする箇所）が直視できない場合（走行車輌と溶接対象
箇所との間に柱等が存在し、溶接対象箇所がこの柱等の
裏面にある場合等）であっても、溶接機３を当該溶接対
象箇所に移動させることができるのである。

【０００７】

【実施例】 以下本考案の溶接装置の運搬装置の実施例
を図１〜図２に基づいて説明する。本考案に係る運搬装
置によって建造物の溶接対象箇所へ運搬される溶接装置
は、上記従来技術の説明で説明した溶接装置Ａと同じも
のであるから、この部分については上記の説明で用いた
符号を以下の説明でも援用する。

【０００８】 図１〜図２において、Ｃは本考案に係る
運搬装置である。５は、走行車輌である。この実施例で
はクローラ型の走行車輌で構成されている。６は、走行
車輌５上に立設した伸縮支柱であって、内部に装備した
伸縮シリンダー（図示せず）により伸縮駆動できるよう
に構成している。７ａおよび７ｂは、それぞれその基端
部を伸縮支柱６の上端部に水平旋回可能に取り付けた左
右一対の第１アームであって、この第１アーム７ａおよ
び７ｂは、伸縮支柱６の上端部にそれぞれ配置した第１
アーム旋回装置８ａおよび８ｂにより水平旋回駆動でき
るように構成している。９ａおよび９ｂは、第１アーム
７ａおよび７ｂの先端部にその基端部を水平旋回可能に
取り付けた第２アームである。１０ａおよび１０ｂは、
その巻き取り繰り出し可能なロープ１１ａおよび１１ｂ
を第２アーム９ａおよび９ｂの先端部から吊下するよう
にして第２アーム９ａおよび９ｂに取り付けたウインチ
である。

【０００９】 各第２アーム９ａおよび９ｂの先端部か
ら吊下したロープ１１ａおよび１１ｂには、それぞれ溶
接装置Ａの機枠１が連結されている。伸縮支柱６の伸縮
駆動、各第１アーム旋回装置８ａおよび８ｂの旋回駆
動、各ウインチ１０ａおよび１０ｂの巻き上げ繰り出し
駆動は、走行車輌５に配置した制御部１２から制御でき
るように構成ている。

【００１０】 この実施例では、第１アームおよび第２
アームとから構成された折り曲げアーム部分を、伸縮支
柱６の上端部に左右一対配置しているが、この折り曲げ
ブーム部分は、ほぼ同一構成であるので、一方の折り曲
げアーム部分、即ち、第１アーム７ａと第２アーム９ａ
で構成される折り曲げアーム部分の構成について以下詳
細に説明する。

【００１１】 第１アーム７ａは、上述したように走行
車輌５に配置した制御部１２によって駆動制御される第
１アーム旋回装置８ａでもって水平旋回駆動されるもの
である。第２アーム９ａの基端部と第１アーム７ａの先
端部間には、電磁操作式のブレーキ１３ａが取り付けら
れており、この電磁操作式のブレーキ１３ａの制動時に
は第１アーム７ａに対する第２アーム９ａの水平旋回動
が制動されるようになっている。そして、この電磁操作
式のブレーキ１３ａの制動および解除は、走行車輌５に
配置した前記制御部１２から遠隔的に制御できるように
なっている。また、この電磁操作式のブレーキ１３ａの
制動および解除は、第２アーム９ａの先端部に配置した
ブレーキ制御部１４ａからも操作できるようになってい
る。ウインチ１０ａは、第２アーム９ａの先端部に取り
付けられており、このウインチ１０ａのロープ１１ａが
第２アーム９ａの先端部から吊下されている。そして前
記溶接装置Ａの機枠１がこのロープ１１ａで吊り下げら
れている。

【００１２】 溶接装置Ａの溶接機３は、この実施例で
は、電気溶接機で構成されており、この電気溶接機３に
溶接ワイヤー（溶接時に溶接対象に対するアーク電極と
して機能し、且つ溶接材料となるワイヤー）を、絶縁性
可撓管１５を介して供給する溶接ワイヤー供給装置１６
が、第２アーム７ａに水平旋回可能に取り付けられてい
る。溶接ワイヤー供給装置１６と電気溶接機３間を結ぶ
絶縁性可撓管１５は、ウインチ１０ａによる溶接装置Ａ
の昇降に対応できるよう充分な長さをもっている。溶接
装置Ａは、これを建造物の溶接対象箇所に固定するに際
して、前記したようにロープ１１ａを中心に適宜水平旋
回されるものである。溶接装置Ａのこのような水平旋回
は、溶接装置Ａにおける電気溶接機３への絶縁性可撓管
１５の導入方向を変化させるのであるが、この変化に追
随して溶接ワイヤー供給装置１６が第２アーム９ａに対
して水平旋回し、絶縁性可撓管１５に無理な力が作用し
ないようになっている。

【００１３】 １７は、走行車輌５側と伸縮支柱６の上
部との間でケーブル類を案内するために伸縮支柱６に併
設したケーブル案内装置であって、このケーブル案内装
置１７は、走行車輌５側に立設した案内枠１７ａと、そ
の一端を案内枠１７ａの内側基端部に固定されその他端
を伸縮支柱６の上部側に固定されて案内枠１７ａ内で逆
Ｕ字上に折り返されたケーブルベア（図示せず）で構成
されている。ケーブルベアはその折り返し部が、伸縮支
柱６の伸縮動に応じて案内枠１７ａ内で転移するように
なっており、このケーブルベアに沿って配置した各種の
ケーブル（図示せず）を介して走行車輌５側と伸縮支柱
６の上部間の送電および信号伝達がなされる。

【００１４】 １８は、走行車輌５上に配置した溶接電
源ユニットであって、この溶接電源ユニット１８から前
記ケーブル案内装置１７、伸縮支柱６の先端部、第１ア
ーム７ａの先端部、第２アーム９ａの先端部の順に経由
する送電ケーブル（図示せず）を介して溶接装置Ａに送
電されるようになっている。溶接装置Ａの制御用の電気
信号も、走行車輌５上の制御部１２から同様の経路を経
た制御信号ケーブル（図示せず）を介して溶接装置Ａに
伝達されるようになっている。溶接装置Ａへの前記送電
ケーブルおよび制御信号ケーブルの、第２アーム９ａの
先端部と溶接装置Ａ間は、例えば、ロープ１１ａの回り
に螺旋状に巻回することで、ウインチ１０ａによる溶接
装置Ａの昇降に追随できるよう余裕を持たせている。ま
た、第１アーム旋回装置８ａの制御信号、第２アーム９
ａの先端部に配置したブレーキ１３ａの制御信号も同様
に、ケーブル案内装置１７を経た制御信号ケーブル（図
示せず）を介して伝達されるようになっている。

【００１５】 溶接装置Ａを、建造物の溶接対象箇所に
移動させて当該箇所に固定するには、先ず、走行車輌５
の走行、伸縮支柱６の伸縮、第１アーム７ａの水平旋
回、およびウインチの巻き上げ巻き下げを併用して、溶
接装置Ａを建造物の溶接対象箇所の近傍まで移動させ
る。この制御は、走行車輌５の制御部１２から行う。次
いで、溶接対象箇所近くに位置する他の作業者が、ブレ
ーキ制御部１４ａを操作して第２アーム９ａの水平旋回
動を制動しているブレーキ１３ａを解除して第２アーム
９ａを適宜水平旋回すると共に、伸縮支柱６の伸縮、お
よび第１アーム７ａの水平旋回を併用して、溶接装置Ａ
を固定位置に移動させる。この際、溶接対象箇所近くに
位置する他の作業者は、ロープ１１ａ（溶接装置Ａを吊
下したロープ１１ａ）を中心として溶接装置Ａの水平旋
回位置を適宜旋回させて、溶接装置Ａを溶接対象箇所に
固定するものである。溶接装置Ａの溶接対象箇所への固
定は、機枠１の適所に取り付けた適宜のクランプ装置に
より行うようになっている。

【００１６】 図２の仮想線で以て、建造物の支柱（角
柱）ａの側面に梁（Ｉ型鋼）ｂの端面を溶接線ｃで溶接
する場合に、運搬装置Ｃで以て溶接装置Ａをこの溶接対
象箇所に移動させた例を示している。溶接装置Ａは、そ
の溶接機３から伸びる溶接アーム３ａの先端部が前記溶
接線ｃに近接して平行移動するように、そのガイドレー
ル２が前記溶接線ｃと平行となるように梁ｂの縁部に固
定される。

【００１７】 なお、上記の実施例では、各部の駆動制
御を走行車輌５に配置した制御部１２で行うよう構成し
ているが、伸縮支柱の伸縮、第１アーム７ａの水平旋
回、第２アームの水平旋回を制動するブレーキ１３ａ、
およびウインチ１０ａの巻き上げ巻き下げの制御に関し
ては、上記制御部１２からの制御に加えて、携帯式の遠
隔制御部（無線または有線で制御部１２に制御信号を送
るもの）から制御できるようにし、建造物の溶接対象箇
所の近くに位置する作業員がこれらの制御を直接行える
ようにしても良い。

【００１８】 また、上記の実施例では、第２アーム９
ａの先端部にブレーキ１３ａの制動および解除を制御す
るためのブレーキ解除部１４ａを設けたが、この部分
に、走行車輌５に配置した制御部１２と同じ制御部を設
け、建造物の溶接対象箇所近傍に位置する作業者がこの
制御部により運搬装置の各可動部の動きを制御できるよ
うにしても良いこと勿論である。

【００１９】 また、上記の実施例では、溶接装置Ａを
第２アーム９ａの先端部から吊下するロープ１１ａを、
ウインチ１０ａで以て巻き取り繰り出し自在にしている
が、このウインチ１０ａに代えてバランサー（ロープ１
１ａの繰り出し量に係わらずロープ張力が溶接装置Ａの
重量とバランスするようにしたもの）を用いてもよいこ
と勿論である。ウインチ１０ａに代えてバランサーをも
ちいた場合には、第２アーム９ａの先端部に対する溶接
装置Ａの吊下距離の調節は、作業員が手で行うものであ
る。

【００２０】 また、上記の実施例では、第１アーム７
ａと第２アーム９ａとからなる折り曲げアーム部を、伸
縮支柱６の上端部に一対設けたものを説明したが、この
折り曲げアーム部を一つ設けたものも本考案の実施例で
あること勿論である。

【００２１】

【考案の効果】 以上の如く構成し作用する本考案の溶
接装置の運搬装置は、走行車輌、走行車輌上に立設され
伸縮駆動可能な伸縮支柱、伸縮支柱の上端部にその基端
部を水平旋回可能に取り付けた第一アーム、第一アーム
の先端部にその基端部を水平旋回可能に取り付けた第二
アーム、および、その巻き取り繰り出し可能なロープを
第二アームの先端部から吊下するようにして第二アーム
の適所に取り付けたウインチまたはバランサーとからな
る簡単な構成でありながら、走行車輌が位置する所から
溶接対象箇所（溶接機３を取り付けようとする箇所）が
直視できない場合（走行車輌と溶接対象箇所との間に柱
等が存在し、溶接対象箇所がこの柱等の裏面にある場合
等）であっても、第１および第２アームの水平旋回動に
より溶接機３を当該溶接対象箇所に移動させることがで
きるのであり、その実用上の効果が大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る溶接装置の運搬装置の実施例を示
す側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】従来の溶接装置の運搬装置の説明図。

【符号の説明】

Ａ；溶接装置、１；機枠、２；ガイドレール、３；溶接
機（電気溶接機）、３ａ；溶接アーム、Ｃ；運搬装置、
５；走行車輌、６；伸縮支柱、７ａ；第１アーム、８
ａ；第１アーム旋回装置、９ａ；第２アーム、１０ａ；
ウインチ、１１ａ；ロープ、１２；制御部、１３ａ；ブ
レーキ、１４ａ；ブレーキ制御部、１５；絶縁性可撓
管、１６；溶接ワイヤー供給装置、１７；ケーブル案内
装置、１７ａ；案内枠、１８；溶接電源ユニット、ａ；
建造物の支柱、ｂ；梁、ｃ；溶接線、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田邊 憲一 東京都世田谷区上北沢３丁目４番１号 (72)考案者 大地 康弘 香川県高松市新田町甲2581番地１ (72)考案者 中西 史人 香川県高松市寺井町71番地１ (72)考案者 笹島 幹豊 香川県高松市番町４丁目４番15号 (72)考案者 上野 孝彰 香川県高松市円座町1582番地14 (72)考案者 重野 誠治 香川県高松市西宝町１丁目７番13号 審査官 平山 美千恵

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレール２を備えた機枠１、および機
   枠１の前記ガイドレール２に移動可能に取り付けられた
   溶接機３を具備する溶接装置Ａを、建造物の溶接対象箇
   所に運搬するための運搬装置Ｃであって、 走行車輌５、走行車輌５上に立設され伸縮駆動可能な伸
   縮支柱６、伸縮支柱６の上端部にその基端部を水平旋回
   可能に取り付けた第一アーム７ａ、第一アーム７ａの先
   端部にその基端部を水平旋回可能に取り付けた第二アー
   ム９ａ、その巻き取り繰り出し可能なロープ１１ａを第
   二アーム９ａの先端部から吊下するようにして第二アー
   ム９ａの適所に取り付けたウインチまたはバランサー１
   ０ａとからなり、前記溶接装置Ａの機枠を第二アーム９
   ａの先端部から吊下したロープ１１ａで以て支持するよ
   う構成したことを特徴とする溶接装置の運搬装置。
2. 【請求項２】前記溶接装置Ａの溶接機３が電気溶接機で
   構成されており、この電気溶接機３に絶縁性可撓管１５
   を介して溶接ワイヤーを供給する溶接ワイヤー供給装置
   １６が、前記第二アーム９ａの適所に水平旋回可能に吊
   下されていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の溶接装置の運搬装置。