JP3411766B2 - 車種判別装置 - Google Patents
車種判別装置Info
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- JP3411766B2 JP3411766B2 JP30477296A JP30477296A JP3411766B2 JP 3411766 B2 JP3411766 B2 JP 3411766B2 JP 30477296 A JP30477296 A JP 30477296A JP 30477296 A JP30477296 A JP 30477296A JP 3411766 B2 JP3411766 B2 JP 3411766B2
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- Japan
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- vehicle
- signal
- vehicle type
- license plate
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の料金徴
収システムに適用されるとともに交通量調査に用いるこ
とができる車両判別装置に関する。
収システムに適用されるとともに交通量調査に用いるこ
とができる車両判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の有料道路における自動車種類の用
途別分類は、交通量調査などで、アルバイト等による手
入力作業でおこなっていた。
途別分類は、交通量調査などで、アルバイト等による手
入力作業でおこなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現在、日本道路公団
は、有料道路において自動車種類を用途別に分類した車
両別交通量計測を行っている。しかし、現行の車種判別
装置は料金体系に基づく５車種区分を判別するので、自
動車の種類を車両用途別に分類することが不可能であっ
た。
は、有料道路において自動車種類を用途別に分類した車
両別交通量計測を行っている。しかし、現行の車種判別
装置は料金体系に基づく５車種区分を判別するので、自
動車の種類を車両用途別に分類することが不可能であっ
た。
【０００４】それ故、交通量計測期間中の車両の分類
も、人手に頼らざるを得なかった。本発明は、これらの
問題を解決することができる装置を提供することを目的
とする。
も、人手に頼らざるを得なかった。本発明は、これらの
問題を解決することができる装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（第１の手段）
本発明に係る車種判別装置は、
（Ａ）車両の通過検出が可能な車両分離器２と、
（Ｂ）通過車両の軸数、輪数の計測が可能な軸輪検知器
３と、 （Ｃ）車両のナンバープレート部分を撮影するカメラ５
と、 （Ｄ）このカメラにより撮影した画像情報に基づいて車
両の車種番号、及びナンバープレート色を認識する画像
処理装置６を備え、 （Ｅ）前記車両分離器２と軸輪検知器３と画像処理装置
６からの信号に基づいて、自動車種類を前記車種番号と
前記ナンバープレート色と前記軸数と前記輪数と で分類
される用途別に分類する車種判別制御部７を具備し、 （Ｆ）料金体系に適合した車種判別だけでなく、自動車
の種類を交通量計測に用いる用途別の多車種に分類でき
ることを特徴とする。
３と、 （Ｃ）車両のナンバープレート部分を撮影するカメラ５
と、 （Ｄ）このカメラにより撮影した画像情報に基づいて車
両の車種番号、及びナンバープレート色を認識する画像
処理装置６を備え、 （Ｅ）前記車両分離器２と軸輪検知器３と画像処理装置
６からの信号に基づいて、自動車種類を前記車種番号と
前記ナンバープレート色と前記軸数と前記輪数と で分類
される用途別に分類する車種判別制御部７を具備し、 （Ｆ）料金体系に適合した車種判別だけでなく、自動車
の種類を交通量計測に用いる用途別の多車種に分類でき
ることを特徴とする。
【０００６】すなわち、本発明装置は、
（１）料金収受体系に適合した車種判別を行うと共に、
（２）現行の車種判別構成機器をそのまま利用して、自
動車の種類の用途別に車両分類を正確に行い、 （３）交通量計測に際しての人手を省き、機械で行うこ
とで、大幅な負担軽減を可能にする。
動車の種類の用途別に車両分類を正確に行い、 （３）交通量計測に際しての人手を省き、機械で行うこ
とで、大幅な負担軽減を可能にする。
【０００７】従って、次のように作用する。
（１）車両分離機２で通行車両の通過検出を行うと共
に、軸輪検知器３により車両の軸数、輪数を計測する。 （２）また、カメラ５で車両のナンバープレート部分を
撮影してその画像情報から車種番号、及びナンバープレ
ート色を認識する。 （３）そして、車両の軸数、輪数、車種番号、ナンバー
プレート色により、例えば、図４に示されるような自動
車種類を用途別に分類する。
に、軸輪検知器３により車両の軸数、輪数を計測する。 （２）また、カメラ５で車両のナンバープレート部分を
撮影してその画像情報から車種番号、及びナンバープレ
ート色を認識する。 （３）そして、車両の軸数、輪数、車種番号、ナンバー
プレート色により、例えば、図４に示されるような自動
車種類を用途別に分類する。
【０００８】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１〜図４に示す。図１
は、第１の実施の形態に係る車種判別装置のシステム構
成図。
は、第１の実施の形態に係る車種判別装置のシステム構
成図。
【０００９】図２は、第１の実施の形態に係る車種判別
装置の制御ブロック図。図３は、第１の実施の形態に係
る自動車の用途別ロジック図。図４は、第１の実施の形
態に係る料金車種区分と自動車用途区分図である。
装置の制御ブロック図。図３は、第１の実施の形態に係
る自動車の用途別ロジック図。図４は、第１の実施の形
態に係る料金車種区分と自動車用途区分図である。
【００１０】図１において、１は通過車両、２は車両分
離器である。この車両分離器２は通過車両１の通過検出
を行うもので、それぞれ複数個の光電センサを垂直方向
にｎ個配置され、道路を挟み対向して設置されている。
離器である。この車両分離器２は通過車両１の通過検出
を行うもので、それぞれ複数個の光電センサを垂直方向
にｎ個配置され、道路を挟み対向して設置されている。
【００１１】光電センサを垂直方向に複数個並べている
のは、連結車等を２台に分離検出しない様に、細い連結
棒をも検出できる様に数ｃｍピッチに配置されている。
これらの光電センサが１個以上遮光されれば、車両の通
過中と見做す。
のは、連結車等を２台に分離検出しない様に、細い連結
棒をも検出できる様に数ｃｍピッチに配置されている。
これらの光電センサが１個以上遮光されれば、車両の通
過中と見做す。
【００１２】３は軸輪検知器で、通過車両１の車軸数・
輪数及び前後進判別を行う。５はカメラであり、通行車
両の前面画像を撮影し、その画像情報を受け取り、ナン
バープレートの色、及び車種番号２桁を認識し、車種判
別制御部７に出力する。
輪数及び前後進判別を行う。５はカメラであり、通行車
両の前面画像を撮影し、その画像情報を受け取り、ナン
バープレートの色、及び車種番号２桁を認識し、車種判
別制御部７に出力する。
【００１３】車種判別制御部７は、車両分離器２からの
車両通過中信号により、車両通過中に軸輪検知器３で車
軸数、輪数を計測し、画像処理装置６からのナンバープ
レート色、及び車種番号２桁を受け取り、通行車両の車
両用途を判別して、上位装置１１へ伝送する。
車両通過中信号により、車両通過中に軸輪検知器３で車
軸数、輪数を計測し、画像処理装置６からのナンバープ
レート色、及び車種番号２桁を受け取り、通行車両の車
両用途を判別して、上位装置１１へ伝送する。
【００１４】図２において、車両分離器２から出力され
る車両通過信号ｃは、画像処理装置６、及び車種判別制
御部７に送られる。画像処理装置６は、車両分離器２か
らの車両通過信号ｃを検出することにより、カメラ５に
同期信号ａを出力する。
る車両通過信号ｃは、画像処理装置６、及び車種判別制
御部７に送られる。画像処理装置６は、車両分離器２か
らの車両通過信号ｃを検出することにより、カメラ５に
同期信号ａを出力する。
【００１５】カメラ５は同期信号ａに同期して車両の前
面を撮影し、その画像信号ｂを画像処理装置６に出力す
る。この画像処理装置６は、画像信号ｂからナンバープ
レート色、及び車種番号２桁を認識し、ナンバープレー
ト情報ｅを車種判別制御部７に出力する。
面を撮影し、その画像信号ｂを画像処理装置６に出力す
る。この画像処理装置６は、画像信号ｂからナンバープ
レート色、及び車種番号２桁を認識し、ナンバープレー
ト情報ｅを車種判別制御部７に出力する。
【００１６】この車種判別制御部７には、更に軸輪検知
器３から抵抗変化信号ｆ、及び平型接点信号ｇが与えら
れる。上記軸輪検知器３は、内部に埋設された平型接点
８（８−１，８−２，８−３，８−４）、及び抵抗型接
点９を備えている。
器３から抵抗変化信号ｆ、及び平型接点信号ｇが与えら
れる。上記軸輪検知器３は、内部に埋設された平型接点
８（８−１，８−２，８−３，８−４）、及び抵抗型接
点９を備えている。
【００１７】平型接点８は、車両の前進、後進通過を検
出するためのもので、車両の進行方向に対して、直角方
向に複数個埋設されており、車両の通過により平型接点
信号ｇを車種判別制御部７に出力する。
出するためのもので、車両の進行方向に対して、直角方
向に複数個埋設されており、車両の通過により平型接点
信号ｇを車種判別制御部７に出力する。
【００１８】次に上記実施の形態の動作を車種判別手順
に従い説明する。先ず、通行車両１が車両分離器２の設
置部分に差し掛かると、車両分離器２から車両通過信号
ｃが出力され、画像処理装置６、及び車種判別制御部７
へ送られる。
に従い説明する。先ず、通行車両１が車両分離器２の設
置部分に差し掛かると、車両分離器２から車両通過信号
ｃが出力され、画像処理装置６、及び車種判別制御部７
へ送られる。
【００１９】画像処理装置６は、車両分離器２からの車
両通過信号ｃを検出すると、カメラ５に同期信号ａを出
力する。カメラ５は、同期信号ａによりシャッターを切
り、車両前面を撮影して、画像信号ｂを画像処理装置６
に出力する。
両通過信号ｃを検出すると、カメラ５に同期信号ａを出
力する。カメラ５は、同期信号ａによりシャッターを切
り、車両前面を撮影して、画像信号ｂを画像処理装置６
に出力する。
【００２０】画像処理装置６は、上記画像信号ｂを受け
取り、車両のナンバープレート色、及び車種番号２桁を
認識し、ナンバープレート情報ｅとして、車種判別制御
部７へ出力する。
取り、車両のナンバープレート色、及び車種番号２桁を
認識し、ナンバープレート情報ｅとして、車種判別制御
部７へ出力する。
【００２１】次に通過車両１が進行し、第１軸、及び第
２軸が車輪検知器３の位置を通過すると、車輪が平型接
点８を押圧することにより、平型接点信号ｇにより平型
接点８の押圧順番（８−１）→（８−２）→（８−３）
→（８−４）を計測し、車輪の前進、後進判別を行うと
共に車軸数の計測を行う。
２軸が車輪検知器３の位置を通過すると、車輪が平型接
点８を押圧することにより、平型接点信号ｇにより平型
接点８の押圧順番（８−１）→（８−２）→（８−３）
→（８−４）を計測し、車輪の前進、後進判別を行うと
共に車軸数の計測を行う。
【００２２】また、車両１の車輪が平型接点８を押圧す
ると同時に抵抗型接点９を押圧し、車輪の押圧による抵
抗値の変化が抵抗変化信号ｆとして車種判別制御部７に
送られる。
ると同時に抵抗型接点９を押圧し、車輪の押圧による抵
抗値の変化が抵抗変化信号ｆとして車種判別制御部７に
送られる。
【００２３】車種判別制御部７は、抵抗変化信号ｆを受
け取ることにより、輪距、及び第２軸目の輪数を計測す
る。車種判別制御部７は、上記計測したナンバープレー
ト色、及び車種番号２桁、軸数、第２軸目の輪数をもと
に、図３に示す自動車の用途判別フローにより自動車の
種類を用途別の多車種に分類する。
け取ることにより、輪距、及び第２軸目の輪数を計測す
る。車種判別制御部７は、上記計測したナンバープレー
ト色、及び車種番号２桁、軸数、第２軸目の輪数をもと
に、図３に示す自動車の用途判別フローにより自動車の
種類を用途別の多車種に分類する。
【００２４】図３に示すように、本判別フローは、自動
車の用途を分類する上で、ナンバープレート情報（車種
番号２桁、色）、軸数、輪数に着目した点にある。以
下、図３に示す自動車の用途分類フローに従って、車種
判別処理動作を説明する。
車の用途を分類する上で、ナンバープレート情報（車種
番号２桁、色）、軸数、輪数に着目した点にある。以
下、図３に示す自動車の用途分類フローに従って、車種
判別処理動作を説明する。
【００２５】本処理では、先ずナンバープレート情報の
車種番号２桁をチェックして、当該自動車用途候補別に
振り分ける。そして、振り分けられた自動車の用途候補
を更に、軸数、輪数をチェックすることで、自動車の用
途として分類できる。
車種番号２桁をチェックして、当該自動車用途候補別に
振り分ける。そして、振り分けられた自動車の用途候補
を更に、軸数、輪数をチェックすることで、自動車の用
途として分類できる。
【００２６】最後に、分類された車両をナンバープレー
トの色情報により、自家用・営業用の別に分けることが
でき、自動車用途分類を完了し、車種判別制御部７は完
了結果を上位装置１１に通知する。
トの色情報により、自家用・営業用の別に分けることが
でき、自動車用途分類を完了し、車種判別制御部７は完
了結果を上位装置１１に通知する。
【００２７】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれが、従来の車種判別装置の構成機器
をそのまま利用したまま本判別ロジックを追加すること
により、料金体系に適合した車種判別ができるととも
に、 （２）自動車の種類を用途別に分類することで、料金収
受以外にも利用できる機能を併せ持たすことが可能にな
り、交通量計測に用いることができる。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）本発明によれが、従来の車種判別装置の構成機器
をそのまま利用したまま本判別ロジックを追加すること
により、料金体系に適合した車種判別ができるととも
に、 （２）自動車の種類を用途別に分類することで、料金収
受以外にも利用できる機能を併せ持たすことが可能にな
り、交通量計測に用いることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車種判別装置
のシステム構成図。
のシステム構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車種判別装置
の制御ブロック図。
の制御ブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動車の用途
判別ロジック図。
判別ロジック図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る料金車種区分
と自動車用途区分図。
と自動車用途区分図。
１…通過車両
２…車両分離器
３…軸輪検知器
５…カメラ
６…画像処理装置
７…車種判別制御部
８…平型接点
９…抵抗型接点
１１…上位装置
ａ…同期信号
ｂ…画像信号
ｃ…車両通過信号
ｅ…ナンバープレート情報
ｆ…抵抗変化信号
ｇ…平型接点信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−235489（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−76292（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−96182（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−274723（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−137395（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−34684（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−111667（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07B 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】（Ａ）車両（１）の通過検出が可能な車両
分離器（２）と、 （Ｂ）通過車両の軸数、輪数の計測が可能な軸輪検知器
（３）と、 （Ｃ）車両のナンバープレート部分を撮影するカメラ
（５）と、 （Ｄ）前記カメラ（５）により撮影した画像情報に基づ
いて車両の車種番号、及びナンバープレート色を認識す
る画像処理装置（６）を備え、 （Ｅ）前記車両分離器（２）と軸輪検知器（３）と画像
処理装置（６）からの信号に基づいて、自動車種類を前
記車種番号と前記ナンバープレート色と前記軸数と前記
輪数とで分類される用途別に分類する車種判別制御部
（７）を具備し、 （Ｆ）料金体系に適合した車種判別だけでなく、自動車
の種類を交通量計測に用いる用途別の多車種に分類でき
ることを特徴とする車種判別装置。 - 【請求項２】前記信号は、 前記車両分離器が出力する車両通過信号と、 前記軸輪検知器から与えられる抵抗変化信号、及び平型
接点信号と、 前記画像処理装置が前記カメラの出力する画像信号から
前記ナンバープレート色、及び前記車種番号を認識して
出力するナンバープレート情報とであることを特徴とす
る請求項１に記載の車種判別装置。 - 【請求項３】前記車種判別制御部は、前記ナンバープレ
ート情報の前記車種番号をチェックして自動車用途候補
別に振り分け、前記自動車用途候補を更に、軸数、輪数
をチェックすることで分類し、分類された車両をナンバ
ープレートの色情報で自家用、営業用の別に分けること
で、前記ナンバープレート色、及び車種番号、軸数、輪
数をもとに分類される用途に自動車の種類を分類するこ
とを特徴とする請求項２に記載の車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30477296A JP3411766B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30477296A JP3411766B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 車種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10143686A JPH10143686A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3411766B2 true JP3411766B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=17937044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30477296A Expired - Lifetime JP3411766B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411766B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005352968A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Shin Kurushima Dockyard Co Ltd | 自動車運搬船用積載車輌カウント装置 |
| KR100851137B1 (ko) | 2006-10-10 | 2008-08-08 | 현대자동차주식회사 | 휠 너트의 종류 식별 및 안착용 지그장치 |
| CN105574944A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 重庆凯泽科技有限公司 | 基于公路车辆识别智能收费***及方法 |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP30477296A patent/JP3411766B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10143686A (ja) | 1998-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030218 |
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