JP7424945B2 - 故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本開示は、故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラムに関する。
有料道路における料金収受システムでは、通行料金の決定方法として、車両の車種に基づいて通行料金を決定する方法が知られている。車種の判別は、軸数、車長、車高、ナンバープレートの情報、牽引の有無など様々な車両情報を用いて行われる。
例えば、特許文献１には、車両情報として、走行する車両の軸数を決定する方法が開示されている。
例えば、特許文献１には、車両情報として、走行する車両の軸数を決定する方法が開示されている。
特許文献１には、ひずみゲージを用いて橋台上における支点反力を計測し、橋梁の支点反力から橋梁上を走行する車両の軸重を計測する軸重計が開示されている。
しかし、特許文献１に開示された軸重計では、例えば、ひずみゲージの保守を行っておらず、軸重計の故障を検知できないことがある。
しかし、特許文献１に開示された軸重計では、例えば、ひずみゲージの保守を行っておらず、軸重計の故障を検知できないことがある。
本開示は、上記課題を解決するためになされるものであって、軸重計の故障を検知できる故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
本開示に係る故障検知装置は、車線を走行する車両の車両特徴情報と、前記車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録する記録処理部と、同一の前記車両特徴情報に関連づけられた前記計測情報である、第一走行時に取得された第一計測情報と、第二走行時に取得された第二計測情報と、を比較する比較部と、前記比較の結果に基づき、前記軸重計の故障を検知する検知部と、を備える。
本開示に係る故障検知方法は、車線を走行する車両の車両特徴情報と、前記車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録するステップと、同一の前記車両特徴情報に関連づけられた前記計測情報である、第一走行時に取得された第一計測情報と、第二走行時に取得された第二計測情報と、を比較するステップと、前記比較の結果に基づき、前記軸重計の故障を検知するステップと、を含む。
本開示に係るプログラムは、故障検知装置のコンピュータに、車線を走行する車両の車両特徴情報と、前記車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録するステップと、同一の前記車両特徴情報に関連づけられた前記計測情報である、第一走行時に取得された第一計測情報と、第二走行時に取得された第二計測情報と、を比較するステップと、前記比較の結果に基づき、前記軸重計の故障を検知するステップと、を実行させる。
本開示の故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラムによれば、軸重計の故障を検知できる。
以下、本開示の各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
＜第一実施形態＞
第一実施形態に係る故障検知装置７について、図面を参照しながら説明する。
第一実施形態に係る故障検知装置７について、図面を参照しながら説明する。
（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１は、例えば、有料道路である高速道路のいずれかの料金所ＴＬ（入口料金所、又は本線料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
本実施形態の料金収受システム１は、例えば、有料道路である高速道路のいずれかの料金所ＴＬ（入口料金所、又は本線料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
図１に示すように、車両ＡＡは、入口料金所である料金所ＴＬを介して、一般道路側から高速道路側へと通じる車線ＬＮを走行している。
その際、車両ＡＡは、複数の車軸を有する車両であって、軽自動車、普通車、大型車等であってもよい。
その際、車両ＡＡは、複数の車軸を有する車両であって、軽自動車、普通車、大型車等であってもよい。
以下、車線ＬＮが延びる方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」と記載し、また、車線ＬＮの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を「下流」と記載する。また、車線ＬＮの車線方向における一般道路側（図１における－Ｘ方向側）を「上流」と記載する。
さらに、車線ＬＮの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両ＡＡの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
さらに、車線ＬＮの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両ＡＡの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
車線ＬＮの両側には、アイランドＩＳが敷設されており、料金収受システム１を構成する各種装置の少なくとも一部が設置されている。
例えば、図１に示すように、料金所ＴＬには、複数の車線ＬＮが並んでいてもよい。その際、隣り合う車線ＬＮと車線ＬＮとの各間にアイランドＩＳが敷設されてもよい。
例えば、図１に示すように、料金所ＴＬには、複数の車線ＬＮが並んでいてもよい。その際、隣り合う車線ＬＮと車線ＬＮとの各間にアイランドＩＳが敷設されてもよい。
本実施形態では、料金収受システム１では、無線通信システムによる課金処理が行われる。
料金収受システム１は、車線ＬＮの上流から下流に向かって、料金所ＴＬを通過しようとする車両ＡＡとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両ＡＡの車種等に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってもよい。
料金収受システム１は、車線ＬＮの上流から下流に向かって、料金所ＴＬを通過しようとする車両ＡＡとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両ＡＡの車種等に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってもよい。
図１に示すように、料金収受システム１は、車両検知器２と、通信アンテナ３と、車線サーバ４と、ナンバープレート読取装置５と、軸重計６と、故障検知装置７と、を備える。
例えば、図２に示すように、車両検知器２と、通信アンテナ３と、車線サーバ４と、ナンバープレート読取装置５と、軸重計６と、故障検知装置７との各装置は、専用線又は通信回線を介して、互いに接続されていてもよい。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、専用線又は通信回線を介して、遠隔地に設置された上位装置９に出力してもよい。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、専用線又は通信回線を介して、遠隔地に設置された上位装置９に出力してもよい。
（車両検知器の構成）
図１に示すように、車両検知器２は、車線方向に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器２は、車線ＬＮに向けて、アイランドＩＳに設置されている。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して車両検知器２が設けられてもよい。その際、各車線ＬＮに向けて、各車線ＬＮに隣接するアイランドＩＳに車両検知器２が設置されてもよい。
図１に示すように、車両検知器２は、車線方向に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器２は、車線ＬＮに向けて、アイランドＩＳに設置されている。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して車両検知器２が設けられてもよい。その際、各車線ＬＮに向けて、各車線ＬＮに隣接するアイランドＩＳに車両検知器２が設置されてもよい。
例えば、車両検知器２は、投受光器２１を備えてもよい。
投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに配置される。
投受光器２１は、透過型であってもよいし、反射型であってもよい。
例えば、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡにおける車線幅方向と平行な垂直面内（±Ｘ方向に垂直な面内）で、車両ＡＡの車高方向全体に亘って、投受光してもよい。
例えば、図１に示すように、投受光器２１が透過型である場合なら、投受光器２１は、車線ＬＮを挟んで、光を投光する投光器２１Ａと、当該光を受光する受光器２１Ｂとの対を有してもよい。その際、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在しないとき投光器２１Ａが投光する光を受光し、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するとき投光器２１Ａが投光する光を受光しない。
これにより、車両検知器２は、進入検知位置ＸＡに進入する車両ＡＡを検知できる。
投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに配置される。
投受光器２１は、透過型であってもよいし、反射型であってもよい。
例えば、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡにおける車線幅方向と平行な垂直面内（±Ｘ方向に垂直な面内）で、車両ＡＡの車高方向全体に亘って、投受光してもよい。
例えば、図１に示すように、投受光器２１が透過型である場合なら、投受光器２１は、車線ＬＮを挟んで、光を投光する投光器２１Ａと、当該光を受光する受光器２１Ｂとの対を有してもよい。その際、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在しないとき投光器２１Ａが投光する光を受光し、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するとき投光器２１Ａが投光する光を受光しない。
これにより、車両検知器２は、進入検知位置ＸＡに進入する車両ＡＡを検知できる。
（通信アンテナの構成）
通信アンテナ３は、ガントリＧＮにより、車線ＬＮの上方に設置されている。
通信アンテナ３は、車両ＡＡの車載器αとの間で無線による通信処理を行う。具体的には、通信アンテナ３は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して通信アンテナ３が設けられてもよい。
通信アンテナ３は、ガントリＧＮにより、車線ＬＮの上方に設置されている。
通信アンテナ３は、車両ＡＡの車載器αとの間で無線による通信処理を行う。具体的には、通信アンテナ３は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して通信アンテナ３が設けられてもよい。
例えば、通信アンテナ３は、車両検知器２が進入検知位置ＸＡに進入する車両ＡＡを検知するタイミングで、車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行ってもよい。
このように無線通信を行えば、通信アンテナ３は、車両検知器２によって車両ＡＡの通過が検知されている最中に車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行うことができる。このため、通信アンテナ３は、車両ＡＡに先行する車両ＡＡ、及び車両ＡＡに後続する車両ＡＡ等を区別して、車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行いやすい。
このように無線通信を行えば、通信アンテナ３は、車両検知器２によって車両ＡＡの通過が検知されている最中に車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行うことができる。このため、通信アンテナ３は、車両ＡＡに先行する車両ＡＡ、及び車両ＡＡに後続する車両ＡＡ等を区別して、車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行いやすい。
（車線サーバの構成）
車線サーバ４は、アイランドＩＳ上に設置されている。
例えば、車線サーバ４は、料金所ＴＬに進入する車両ＡＡに車載されている車載器αの識別情報ＩＦＩを取得してもよい。その際、車線サーバ４は、通信アンテナ３における車載器αとの無線通信により取得される情報に基づき、識別情報ＩＦＩを取得してもよい。
車線サーバ４は、アイランドＩＳ上に設置されている。
例えば、車線サーバ４は、料金所ＴＬに進入する車両ＡＡに車載されている車載器αの識別情報ＩＦＩを取得してもよい。その際、車線サーバ４は、通信アンテナ３における車載器αとの無線通信により取得される情報に基づき、識別情報ＩＦＩを取得してもよい。
また、車線サーバ４は、ナンバープレート読取装置５から、ナンバープレート情報ＩＦＮを取得してもよい。
さらに、車線サーバ４は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車長、車高、軸数、軸重等を取得してもよい。
車線サーバ４は、識別情報ＩＦＩ、ナンバープレート情報ＩＦＮ、各種センサを通じて得られる種々の情報等に基づいて、車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車種区分を含む車種情報ＩＦＣを特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車線サーバ４が特定した車種区分から、車両ＡＡの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して車線サーバ４が設けられてもよい。その際、各車線ＬＮに向けて、各車線ＬＮに隣接するアイランドＩＳに車線サーバ４が設置されてもよい。
例えば、各車線サーバ４は、取得した識別情報ＩＦＩ及び車種情報ＩＦＣを上位装置９に出力してもよい。
これにより、料金収受システム１は、車両ＡＡが通行する車線ＬＮ及び時刻にかかわらず、料金所ＴＬを通行する車両ＡＡから取得される識別情報ＩＦＩ及び車種情報ＩＦＣを上位装置９に蓄積することができる。
さらに、車線サーバ４は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車長、車高、軸数、軸重等を取得してもよい。
車線サーバ４は、識別情報ＩＦＩ、ナンバープレート情報ＩＦＮ、各種センサを通じて得られる種々の情報等に基づいて、車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車種区分を含む車種情報ＩＦＣを特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車線サーバ４が特定した車種区分から、車両ＡＡの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して車線サーバ４が設けられてもよい。その際、各車線ＬＮに向けて、各車線ＬＮに隣接するアイランドＩＳに車線サーバ４が設置されてもよい。
例えば、各車線サーバ４は、取得した識別情報ＩＦＩ及び車種情報ＩＦＣを上位装置９に出力してもよい。
これにより、料金収受システム１は、車両ＡＡが通行する車線ＬＮ及び時刻にかかわらず、料金所ＴＬを通行する車両ＡＡから取得される識別情報ＩＦＩ及び車種情報ＩＦＣを上位装置９に蓄積することができる。
（ナンバープレート読取装置の構成）
ナンバープレート読取装置５は、車両検知器２によって検知された車両ＡＡのナンバープレートを含む撮影画像を取得する。
ナンバープレート読取装置５は、取得した撮影画像に対し所定の画像解析処理を施し、撮影されたナンバープレートのナンバープレート情報ＩＦＮ、すなわち、当該ナンバープレートに刻印された車両番号及び分類番号、当該ナンバープレートの大きさ、色などを取得する。
ナンバープレート読取装置５は、車両検知器２によって検知された車両ＡＡのナンバープレートを含む撮影画像を取得する。
ナンバープレート読取装置５は、取得した撮影画像に対し所定の画像解析処理を施し、撮影されたナンバープレートのナンバープレート情報ＩＦＮ、すなわち、当該ナンバープレートに刻印された車両番号及び分類番号、当該ナンバープレートの大きさ、色などを取得する。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連してナンバープレート読取装置５が設けられてもよい。その際、各車線ＬＮに隣接するアイランドＩＳにナンバープレート読取装置５が設置されてもよい。その際、各ナンバープレート読取装置５は、取得されたナンバープレート情報ＩＦＮを、上位装置９に出力してもよい。これにより、上位装置９は、車両ＡＡが通行する車線ＬＮ及び時刻にかかわらず、料金所ＴＬを通行する車両ＡＡから取得されるナンバープレート情報ＩＦＮを上位装置９に蓄積することができる。
例えば、ナンバープレート読取装置５は、車線方向について、進入検知位置ＸＡを撮影してもよい。さらに、ナンバープレート読取装置５は、車両検知器２が進入検知位置ＸＡに進入する車両ＡＡを検知するタイミングで、車両ＡＡのナンバープレートを含む撮影画像を取得してもよい。
このように撮影すれば、ナンバープレート読取装置５は、車両検知器２によって車両ＡＡの通過が検知されている最中に車両ＡＡのナンバープレートを含む撮影画像を取得できる。このため、ナンバープレート読取装置５は、車両ＡＡに先行する車両ＡＡ、及び車両ＡＡに後続する車両ＡＡ等を区別して、車両ＡＡのナンバープレートを含む撮影画像を取得しやすい。
このように撮影すれば、ナンバープレート読取装置５は、車両検知器２によって車両ＡＡの通過が検知されている最中に車両ＡＡのナンバープレートを含む撮影画像を取得できる。このため、ナンバープレート読取装置５は、車両ＡＡに先行する車両ＡＡ、及び車両ＡＡに後続する車両ＡＡ等を区別して、車両ＡＡのナンバープレートを含む撮影画像を取得しやすい。
（軸重計の構成）
軸重計６は、車両検知器２によって検知された車両ＡＡに関して、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを取得する。
軸重計６は、複数の車軸を有する車両ＡＡの各車軸に関して、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを取得する。
図３に示すように、軸重計６は、計測部６１と処理部６２とを備える。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して軸重計６が設けられてもよい。その際、各車線ＬＮ上に計測部６１が設置され、各車線ＬＮに隣接するアイランドＩＳ上に処理部６２が設置されてもよい。
軸重計６は、車両検知器２によって検知された車両ＡＡに関して、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを取得する。
軸重計６は、複数の車軸を有する車両ＡＡの各車軸に関して、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを取得する。
図３に示すように、軸重計６は、計測部６１と処理部６２とを備える。
例えば、複数の車線ＬＮが並んでいる場合、各車線ＬＮに関連して軸重計６が設けられてもよい。その際、各車線ＬＮ上に計測部６１が設置され、各車線ＬＮに隣接するアイランドＩＳ上に処理部６２が設置されてもよい。
計測部６１は、荷重センサ６１１と軸検知センサ６１２とを備える。
計測部６１は、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを処理部６２に出力する。
例えば、計測部６１の各センサは、車線ＬＮを挟む一対のアイランドＩＳに亘って、車線幅方向に延びてもよい。
例えば、計測部６１の各センサは、車線ＬＮの路面に設置されている踏板に埋設されてもよい。
計測部６１は、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを処理部６２に出力する。
例えば、計測部６１の各センサは、車線ＬＮを挟む一対のアイランドＩＳに亘って、車線幅方向に延びてもよい。
例えば、計測部６１の各センサは、車線ＬＮの路面に設置されている踏板に埋設されてもよい。
例えば、計測部６１の各センサは、車線方向について、進入検知位置ＸＡに設けられてもよい。このような位置に設けられれば、軸重計６は、車両検知器２によって車両ＡＡの通過が検知されている最中に軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを取得できる。このため、軸重計６は、車両ＡＡに先行する車両ＡＡ、及び車両ＡＡに後続する車両ＡＡ等を区別して、車両ＡＡの各車軸について、軸重データＤＡと軸検知信号ＳＡとを取得しやすい。
荷重センサ６１１は、複数の車軸を有する車両ＡＡの軸重を車軸別に計測する。
荷重センサ６１１は、計測した各軸重を軸重データＤＡとして、処理部６２に出力する。
荷重センサ６１１は、計測した各軸重を軸重データＤＡとして、処理部６２に出力する。
軸検知センサ６１２は、軸検知センサ６１２を踏みつける車両ＡＡの各車軸を検知する。
軸検知センサ６１２は、各車軸を検知すると、軸検知信号ＳＡを処理部６２に出力する。
例えば、軸検知信号ＳＡは、各車軸を検知した時刻を含む信号であってもよい。
例えば、軸検知センサ６１２は、各車軸を検知した時刻を軸検知信号ＳＡとして検知してもよい。すなわち、軸検知センサ６１２は、各車軸に踏みつけられる度に、各車軸に踏まれた瞬間の時刻を軸検知信号ＳＡとして検知してもよい。
例えば、軸検知センサ６１２は、荷重センサ６１１とＸ方向に隣接して設けられてもよいし、車線方向について同じ位置に設けられてもよい。
例えば、軸検知センサ６１２は、荷重センサ６１１に含まれてもよい。すなわち、荷重センサ６１１で取得される信号から、軸検知センサ６１２は各車軸を検知してもよい。
軸検知センサ６１２は、各車軸を検知すると、軸検知信号ＳＡを処理部６２に出力する。
例えば、軸検知信号ＳＡは、各車軸を検知した時刻を含む信号であってもよい。
例えば、軸検知センサ６１２は、各車軸を検知した時刻を軸検知信号ＳＡとして検知してもよい。すなわち、軸検知センサ６１２は、各車軸に踏みつけられる度に、各車軸に踏まれた瞬間の時刻を軸検知信号ＳＡとして検知してもよい。
例えば、軸検知センサ６１２は、荷重センサ６１１とＸ方向に隣接して設けられてもよいし、車線方向について同じ位置に設けられてもよい。
例えば、軸検知センサ６１２は、荷重センサ６１１に含まれてもよい。すなわち、荷重センサ６１１で取得される信号から、軸検知センサ６１２は各車軸を検知してもよい。
処理部６２は、軸重データ取得部６２１と、軸検知信号取得部６２２と、軸重情報特定部６２３と、軸数情報特定部６２４と、出力部６２５と、を機能的に備える。
軸重データ取得部６２１は、荷重センサ６１１から軸重データＤＡを取得する。
例えば、軸重データ取得部６２１は、取得した軸重データＤＡを取得順に順次格納してもよい。
例えば、軸重データ取得部６２１は、取得した軸重データＤＡを取得順に順次格納してもよい。
軸検知信号取得部６２２は、軸検知センサ６１２から軸検知信号ＳＡを取得する。
例えば、軸検知信号取得部６２２は、取得した軸検知信号ＳＡを取得順に順次格納してもよい。
例えば、軸検知信号取得部６２２は、取得した軸検知信号ＳＡを取得順に順次格納してもよい。
軸重情報特定部６２３は、車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡとして、各車両ＡＡに関連する複数の軸重データＤＡを特定する。
例えば、軸重情報特定部６２３は、車両検知器２によって検知されたタイミングを参照し、各車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに進入するタイミングで計測される複数の軸重データＤＡを、各車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡと特定してもよい。
例えば、軸重情報特定部６２３は、車両検知器２によって検知されたタイミングを参照し、各車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに進入するタイミングで計測される複数の軸重データＤＡを、各車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡと特定してもよい。
軸数情報特定部６２４は、車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢとして、各車両ＡＡの軸数を特定する。
例えば、軸数情報特定部６２４は、車両検知器２によって検知されたタイミングを参照し、各車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに進入するタイミングで検知される軸検知信号ＳＡの数を計数し、各車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを特定してもよい。
例えば、軸数情報特定部６２４は、車両検知器２によって検知されたタイミングを参照し、各車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに進入するタイミングで検知される軸検知信号ＳＡの数を計数し、各車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを特定してもよい。
出力部６２５は、各車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡ及び軸数情報ＩＦＢを、故障検知装置７に出力する。
例えば、出力部６２５は、各車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡ及び軸数情報ＩＦＢを、車線サーバ４にさらに出力してもよい。
例えば、出力部６２５は、各車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡ及び軸数情報ＩＦＢを、車線サーバ４にさらに出力してもよい。
（故障検知装置の構成）
図２に示すように、故障検知装置７は、記録処理部７３と、比較部７４と、検知部７５と、を機能的に備える。
故障検知装置７は、第一取得部７１と、第二取得部７２と、通知部７６と、をさらに備える。
図２に示すように、故障検知装置７は、記録処理部７３と、比較部７４と、検知部７５と、を機能的に備える。
故障検知装置７は、第一取得部７１と、第二取得部７２と、通知部７６と、をさらに備える。
第一取得部７１は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦを取得する。
例えば、第一取得部７１は、上位装置９を介して、車両特徴情報ＩＦＦを取得してもよい。
例えば、車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦは、車両ＡＡのナンバープレート情報ＩＦＮを含んでもよい。
例えば、車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦは、識別情報ＩＦＩを含んでもよい。
例えば、車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦは、車両ＡＡの車種情報ＩＦＣを含んでもよい。
例えば、第一取得部７１は、上位装置９を介して、車両特徴情報ＩＦＦを取得してもよい。
例えば、車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦは、車両ＡＡのナンバープレート情報ＩＦＮを含んでもよい。
例えば、車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦは、識別情報ＩＦＩを含んでもよい。
例えば、車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦは、車両ＡＡの車種情報ＩＦＣを含んでもよい。
第二取得部７２は、軸重計６から、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭを取得する。
例えば、第二取得部７２が取得する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭは、軸重情報ＩＦＡを含んでもよい。
例えば、第二取得部７２が取得する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭは、重量情報ＩＦＷを含んでもよい。
例えば、第二取得部７２が取得する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭは、車両ＡＡの重量情報ＩＦＷとして、車両ＡＡの総重量情報ＩＦＴを含んでもよい。その際、第二取得部７２は、車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡに基づき、車両ＡＡの軸重の総和を算出することにより、総重量情報ＩＦＴを取得してもよい。
例えば、第二取得部７２が取得する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭは、軸重情報ＩＦＡを含んでもよい。
例えば、第二取得部７２が取得する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭは、重量情報ＩＦＷを含んでもよい。
例えば、第二取得部７２が取得する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭは、車両ＡＡの重量情報ＩＦＷとして、車両ＡＡの総重量情報ＩＦＴを含んでもよい。その際、第二取得部７２は、車両ＡＡの軸重情報ＩＦＡに基づき、車両ＡＡの軸重の総和を算出することにより、総重量情報ＩＦＴを取得してもよい。
記録処理部７３は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、この車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録する。
例えば、記録処理部７３は、車両ＡＡに対し、同じ車線ＬＮ及び同じタイミングで取得された車両特徴情報ＩＦＦと計測情報ＩＦＭと、を関連付けて記録してもよい。
例えば、記録処理部７３は、車両ＡＡに対し、同じ車線ＬＮ及び同じタイミングで取得された車両特徴情報ＩＦＦと計測情報ＩＦＭと、を関連付けて記録してもよい。
例えば、記録処理部７３は、排除部７３１を備えてもよい。
排除部７３１は、軸重計６から取得される重量情報ＩＦＷのうち、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷを排除する。
例えば、排除部７３１は、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷとして、総重量が２５ｔを超える総重量情報ＩＦＴを含む重量情報ＩＦＷを、データベースＤＢから排除してもよい。
例えば、排除部７３１は、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷとして、軸重量が１０ｔを超える軸重情報ＩＦＡを含む重量情報ＩＦＷを、データベースＤＢから排除してもよい。
排除部７３１は、軸重計６から取得される重量情報ＩＦＷのうち、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷを排除する。
例えば、排除部７３１は、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷとして、総重量が２５ｔを超える総重量情報ＩＦＴを含む重量情報ＩＦＷを、データベースＤＢから排除してもよい。
例えば、排除部７３１は、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷとして、軸重量が１０ｔを超える軸重情報ＩＦＡを含む重量情報ＩＦＷを、データベースＤＢから排除してもよい。
例えば、記録処理部７３は、各車両ＡＡが料金所ＴＬに到来する度に、取得されるナンバープレート情報ＩＦＮ、識別情報ＩＦＩ、車種情報ＩＦＣ、総重量情報ＩＦＴ、及び軸重情報ＩＦＡの各情報を互いに関連付けて記録してもよい。
例えば、図４に示すような各情報が取得された場合、記録処理部７３は、各行単位（各Ｎｏ．単位）で各情報を互いに関連付けて記録してもよい。
なお、図４に示すように、各情報は、各車両ＡＡが料金所ＴＬに到来する順に、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、・・・とデータベースＤＢに蓄積されることにより、記録される。
なお、データベースＤＢに含まれる各車線番号は、料金所ＴＬの複数の車線ＬＮのうち、各情報が取得されたときに車両ＡＡが走行した車線ＬＮの番号を示す。
例えば、図４に示すような各情報が取得された場合、記録処理部７３は、各行単位（各Ｎｏ．単位）で各情報を互いに関連付けて記録してもよい。
なお、図４に示すように、各情報は、各車両ＡＡが料金所ＴＬに到来する順に、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、・・・とデータベースＤＢに蓄積されることにより、記録される。
なお、データベースＤＢに含まれる各車線番号は、料金所ＴＬの複数の車線ＬＮのうち、各情報が取得されたときに車両ＡＡが走行した車線ＬＮの番号を示す。
比較部７４は、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較する。
例えば、比較部７４は、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷが排除されたデータベースＤＢにおいて、計測情報ＩＦＭを比較してもよい。
例えば、比較部７４は、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷが排除されたデータベースＤＢにおいて、計測情報ＩＦＭを比較してもよい。
例えば、比較部７４は、ナンバープレート情報ＩＦＮと、識別情報ＩＦＩと、車種情報ＩＦＣとの全てが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとして比較してもよい。
図４～図６に示す場合、比較部７４において、Ｎｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと、Ｎｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦと、Ｎｏ．６３４の車両特徴情報ＩＦＦとが、同一の車両特徴情報ＩＦＦと判定されてもよい。
図４～図６に示す場合、比較部７４において、Ｎｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと、Ｎｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦと、Ｎｏ．６３４の車両特徴情報ＩＦＦとが、同一の車両特徴情報ＩＦＦと判定されてもよい。
例えば、比較部７４は、第一計測情報ＩＦＰとして第一走行時に取得された総重量情報ＩＦＴと、第二計測情報ＩＦＱとして第二走行時に取得された総重量情報ＩＦＴと、を比較してもよい。
図４に示すようなデータベースＤＢが蓄積された場合、Ｎｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２の総重量情報ＩＦＴと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．２０５の総重量情報ＩＦＴと、を比較する。
また、このデータベースＤＢでは、図５に示すように、Ｎｏ．６２３の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６２３の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２０５の総重量情報ＩＦＴと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴと、を比較してもよい。
さらに、このデータベースＤＢでは、図６に示すように、Ｎｏ．６３４の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２の総重量情報ＩＦＴと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴと、を比較してもよい。
また、このデータベースＤＢでは、図５に示すように、Ｎｏ．６２３の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６２３の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２０５の総重量情報ＩＦＴと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴと、を比較してもよい。
さらに、このデータベースＤＢでは、図６に示すように、Ｎｏ．６３４の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２の総重量情報ＩＦＴと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴと、を比較してもよい。
例えば、比較部７４は、比較の結果として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差の第二計測情報ＩＦＱに対する比を算出してもよい。
図４に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、Ｎｏ．２の総重量情報ＩＦＴが２２００ｋｇであり、Ｎｏ．２０５の総重量情報ＩＦＴが２１４０ｋｇである。このため、比較部７４は、比較の結果として、｜２１４０ｋｇ－２２００ｋｇ｜／２２００ｋｇ＝０．０３を算出する。
同様に、図５に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜１６００ｋｇ－２１４０ｋｇ｜／２１４０ｋｇ＝０．２５を算出する。
同様に、図６に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜１６００ｋｇ―２２００ｋｇ｜／２２００ｋｇ＝０．２７を算出する。
図４に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、Ｎｏ．２の総重量情報ＩＦＴが２２００ｋｇであり、Ｎｏ．２０５の総重量情報ＩＦＴが２１４０ｋｇである。このため、比較部７４は、比較の結果として、｜２１４０ｋｇ－２２００ｋｇ｜／２２００ｋｇ＝０．０３を算出する。
同様に、図５に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜１６００ｋｇ－２１４０ｋｇ｜／２１４０ｋｇ＝０．２５を算出する。
同様に、図６に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜１６００ｋｇ―２２００ｋｇ｜／２２００ｋｇ＝０．２７を算出する。
検知部７５は、比較部７４における比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知する。
例えば、検知部７５は、比較部７４における比較の結果に基づき、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとが相違すると判定すれば、軸重計６の故障を検知してもよい。
例えば、検知部７５は、比較部７４における比較の結果に基づき、複数組の計測情報ＩＦＭの比較に亘って連続して相違すると判定すれば、軸重計６の故障を検知してもよい。
例えば、検知部７５は、比較部７４における比較の結果に基づき、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとが相違すると判定すれば、軸重計６の故障を検知してもよい。
例えば、検知部７５は、比較部７４における比較の結果に基づき、複数組の計測情報ＩＦＭの比較に亘って連続して相違すると判定すれば、軸重計６の故障を検知してもよい。
例えば、検知部７５は、比較部７４における比較の結果の相違が所定以上であれば、軸重計６の故障を検知してもよい。
例えば、検知部７５は、比較の結果の相違が所定以上である場合として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差の第一計測情報ＩＦＰに対する比が所定値以上であった場合に、軸重計６の故障を検知してもよい。図４～図６のような場合、所定値は、例えば、０．２０に設定されてもよい。
例えば、検知部７５は、比較の結果の相違が所定以上である場合として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差の第一計測情報ＩＦＰに対する比が所定値以上であった場合に、軸重計６の故障を検知してもよい。図４～図６のような場合、所定値は、例えば、０．２０に設定されてもよい。
同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭが３以上あり、複数組の比較が可能な場合、検知部７５は、複数の比較の結果において、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差の第一計測情報ＩＦＰに対する比が所定値以上である場合に、軸重計６の故障を検知してもよい。
例えば、図４～図６に示す場合、Ｎｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴは、Ｎｏ．２の総重量情報ＩＦＴと比較しても、Ｎｏ．２０５の総重量情報ＩＦＴと比較しても、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差の第一計測情報ＩＦＰに対する比が、２以上となっている。このため、検知部７５では、Ｎｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴは、他の総重量情報ＩＦＴとの比較において、連続して相違していると判別されてもよい。このような場合、所定値として２が設定されることにより、検知部７５は、連続して相違していると判定されたＮｏ．６３４に含まれる軸重情報ＩＦＡを取得した軸重計６を故障と検知してもよい。
例えば、図４～図６に示す場合、Ｎｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴは、Ｎｏ．２の総重量情報ＩＦＴと比較しても、Ｎｏ．２０５の総重量情報ＩＦＴと比較しても、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差の第一計測情報ＩＦＰに対する比が、２以上となっている。このため、検知部７５では、Ｎｏ．６３４の総重量情報ＩＦＴは、他の総重量情報ＩＦＴとの比較において、連続して相違していると判別されてもよい。このような場合、所定値として２が設定されることにより、検知部７５は、連続して相違していると判定されたＮｏ．６３４に含まれる軸重情報ＩＦＡを取得した軸重計６を故障と検知してもよい。
通知部７６は、検知部７５において軸重計６の故障が検知された場合、軸重計６が故障している旨を通知する。
例えば、通知部７６は、検知部７５において軸重計６の故障と検知された計測情報ＩＦＭを計測した軸重計６が設けられている車線番号を併せて通知してもよい。
例えば、図１に示すように、故障検知装置７は、料金所ＴＬを管理する事務所Ｒの監視装置ＭＮに接続され、通知部７６は、監視装置ＭＮに軸重計６が故障している旨を通知してもよい。その際、監視装置ＭＮにおける表示等により、軸重計６が故障している旨の通知を確認したら、作業員は、故障している軸重計６の交換等を実施してもよい。
例えば、通知部７６は、検知部７５において軸重計６の故障と検知された計測情報ＩＦＭを計測した軸重計６が設けられている車線番号を併せて通知してもよい。
例えば、図１に示すように、故障検知装置７は、料金所ＴＬを管理する事務所Ｒの監視装置ＭＮに接続され、通知部７６は、監視装置ＭＮに軸重計６が故障している旨を通知してもよい。その際、監視装置ＭＮにおける表示等により、軸重計６が故障している旨の通知を確認したら、作業員は、故障している軸重計６の交換等を実施してもよい。
（動作）
本実施形態の故障検知装置７の動作について説明する。
故障検知装置７の動作は、本実施形態の故障検知方法に相当する。
本実施形態の故障検知装置７の動作について説明する。
故障検知装置７の動作は、本実施形態の故障検知方法に相当する。
まず、図７に示すように、第一取得部７１は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦを取得すると共に、第二取得部７２は、軸重計６から計測情報ＩＦＭを取得する（ＳＴ０１：取得するステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、記録処理部７３は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、この車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録する（ＳＴ０２：記録するステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、比較部７４は、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較する（ＳＴ０３：比較するステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、ＳＴ０３における比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知する（ＳＴ０４：検知するステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、記録処理部７３は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、この車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録する（ＳＴ０２：記録するステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、比較部７４は、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較する（ＳＴ０３：比較するステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、ＳＴ０３における比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知する（ＳＴ０４：検知するステップ）。
（作用及び効果）
本実施形態によれば、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡについて取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知装置７は、軸重計６の故障を検知できる。
本実施形態によれば、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡについて取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知装置７は、軸重計６の故障を検知できる。
具体的には、図８に示すように、故障検知装置７は、車線サーバ４、ナンバープレート読取装置５、及び軸重計６から取得される情報に基づき、データベースＤＢに車両特徴情報ＩＦＦと計測情報ＩＦＭを蓄積できる。さらに、故障検知装置７は、データベースＤＢに蓄積した情報の中に同一の車両特徴情報ＩＦＦがあれば、計測情報ＩＦＭを比較し、比較の結果の相違が所定以上であれば、故障と判定できる。
このため、故障検知装置７によれば、作業員は、故障している軸重計６の交換等を実施することができる。
このため、故障検知装置７によれば、作業員は、故障している軸重計６の交換等を実施することができる。
また、本実施形態の一例によれば、車両特徴情報ＩＦＦが、車両ＡＡのナンバープレート情報ＩＦＮを含むことにより、故障検知装置７は、ナンバープレート情報ＩＦＮが同一の車両ＡＡについて、取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一のナンバープレートを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一のナンバープレートを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
また、本実施形態の一例によれば、車両特徴情報ＩＦＦが、車両ＡＡに車載されている車載器αの識別情報ＩＦＩである車載器ＩＤを含むことにより、故障検知装置７は、車載器αの識別情報ＩＦＩが同一の車両ＡＡについて、取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車載器αを搭載している車両ＡＡを基準に、通常他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車載器αを搭載している車両ＡＡを基準に、通常他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
また、本実施形態の一例によれば、車両特徴情報ＩＦＦが、車両ＡＡの車種情報ＩＦＣを含むことにより、故障検知装置７は、車載器αの車種情報ＩＦＣが同一の車両ＡＡについて、取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車種に区分される車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車種に区分される車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
また、本実施形態の一例によれば、故障検知装置７は、取得される複数の重量情報ＩＦＷを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の重量情報ＩＦＷと異なる重量情報ＩＦＷを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の重量情報ＩＦＷと異なる重量情報ＩＦＷを取得する軸重計６を特定できる。
また、本実施形態の一例によれば、記録処理部７３が排除部７３１を備えることにより、故障検知装置７は、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷを基準から排除して比較することができる。
したがって、故障検知装置７は、過積載の車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知しやすい。
したがって、故障検知装置７は、過積載の車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知しやすい。
（変形例）
本実施形態の一例では、比較部７４は、第一計測情報ＩＦＰ及び第二計測情報ＩＦＱとして総重量情報ＩＦＴを比較しているが、重量情報ＩＦＷであれば、どのような重量情報ＩＦＷを比較してもよい。
変形例として、比較部７４は、第一計測情報ＩＦＰとして第一走行時に取得された軸重情報ＩＦＡと、第二計測情報ＩＦＱとして第二走行時に取得された軸重情報ＩＦＡと、を比較してもよい。
他の変形例として、比較部７４は、車両ＡＡの複数の軸重のうち、一部の軸重の和を算出することにより取得された重量情報を比較してもよい。その際、第一走行時に取得された車両ＡＡの複数の軸重のうち、一部の軸重の和を算出することにより取得された重量情報を第一計測情報ＩＦＰとし、第二走行時に取得された車両ＡＡの複数の軸重のうち、一部の軸重の和を算出することにより取得された重量情報を第二計測情報ＩＦＱとしてもよい。
本実施形態の一例では、比較部７４は、第一計測情報ＩＦＰ及び第二計測情報ＩＦＱとして総重量情報ＩＦＴを比較しているが、重量情報ＩＦＷであれば、どのような重量情報ＩＦＷを比較してもよい。
変形例として、比較部７４は、第一計測情報ＩＦＰとして第一走行時に取得された軸重情報ＩＦＡと、第二計測情報ＩＦＱとして第二走行時に取得された軸重情報ＩＦＡと、を比較してもよい。
他の変形例として、比較部７４は、車両ＡＡの複数の軸重のうち、一部の軸重の和を算出することにより取得された重量情報を比較してもよい。その際、第一走行時に取得された車両ＡＡの複数の軸重のうち、一部の軸重の和を算出することにより取得された重量情報を第一計測情報ＩＦＰとし、第二走行時に取得された車両ＡＡの複数の軸重のうち、一部の軸重の和を算出することにより取得された重量情報を第二計測情報ＩＦＱとしてもよい。
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る故障検知装置７について、図面を参照しながら説明する。
本実施形態の故障検知装置７の構成は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態と同様である。
第二実施形態に係る故障検知装置７について、図面を参照しながら説明する。
本実施形態の故障検知装置７の構成は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態と同様である。
例えば、図９に示すように、第二取得部７２が取得する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭは、車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを含んでもよい。
例えば、記録処理部７３は、排除部７３２を備えてもよい。
排除部７３２は、軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭのうち、大型車に相当する車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを排除する。
例えば、排除部７３２は、軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭのうち、大型車及び特大車に相当する車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを、データベースＤＢから排除してもよい。
排除部７３２は、軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭのうち、大型車に相当する車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを排除する。
例えば、排除部７３２は、軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭのうち、大型車及び特大車に相当する車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを、データベースＤＢから排除してもよい。
例えば、比較部７４は、大型車に相当する車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢが排除されたデータベースＤＢにおいて、計測情報ＩＦＭを比較してもよい。
図１０～図１２に示す場合、比較部７４において、Ｎｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと、Ｎｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦと、Ｎｏ．６３４の車両特徴情報ＩＦＦとが、同一の車両特徴情報ＩＦＦと判定されてもよい。
例えば、比較部７４は、第一計測情報ＩＦＰとして第一走行時に取得された軸数情報ＩＦＢと、第二計測情報ＩＦＱとして第二走行時に取得された軸数情報ＩＦＢと、を比較してもよい。
図１０に示すようなデータベースＤＢが蓄積された場合、Ｎｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２の軸数情報ＩＦＢと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．２０５の軸数情報ＩＦＢと、を比較する。
また、このデータベースＤＢでは、図１１に示すように、Ｎｏ．６２３の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６２３の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２０５の軸数情報ＩＦＢと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の軸数情報ＩＦＢと、を比較してもよい。
さらに、このデータベースＤＢでは、図１２に示すように、Ｎｏ．６３４の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２の軸数情報ＩＦＢと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の軸数情報ＩＦＢと、を比較してもよい。
また、このデータベースＤＢでは、図１１に示すように、Ｎｏ．６２３の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２０５の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６２３の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２０５の軸数情報ＩＦＢと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の軸数情報ＩＦＢと、を比較してもよい。
さらに、このデータベースＤＢでは、図１２に示すように、Ｎｏ．６３４の車両特徴情報ＩＦＦがＮｏ．２の車両特徴情報ＩＦＦと一致している。このため、比較部７４は、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とし、第一計測情報ＩＦＰであるＮｏ．２の軸数情報ＩＦＢと、第二計測情報ＩＦＱであるＮｏ．６３４の軸数情報ＩＦＢと、を比較してもよい。
例えば、比較部７４は、比較の結果として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差を算出してもよい。
図１０に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、Ｎｏ．２の軸数情報ＩＦＢが２軸であり、Ｎｏ．２０５の軸数情報ＩＦＢが２軸である。このため、比較部７４は、比較の結果として、｜２軸－２軸｜＝０軸を算出する。
同様に、図１１に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜２軸－１軸｜＝１軸を算出する。
同様に、図１２に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜２軸－１軸｜＝１軸を算出する。
図１０に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、Ｎｏ．２の軸数情報ＩＦＢが２軸であり、Ｎｏ．２０５の軸数情報ＩＦＢが２軸である。このため、比較部７４は、比較の結果として、｜２軸－２軸｜＝０軸を算出する。
同様に、図１１に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２０５の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜２軸－１軸｜＝１軸を算出する。
同様に、図１２に示すように、このデータベースＤＢでは、Ｎｏ．２の各情報を取得した時を第一走行時とし、Ｎｏ．６３４の各情報を取得した時を第二走行時とする場合、比較部７４は、比較の結果として、｜２軸－１軸｜＝１軸を算出する。
例えば、検知部７５は、比較の結果の相違が所定以上である場合として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が所定値以上であった場合に、軸重計６の故障を検知してもよい。図１０～図１２に示す場合、所定値は、例えば、１軸に設定されてもよい。
例えば、図１０～図１２に示す場合、Ｎｏ．６３４の軸数情報ＩＦＢは、Ｎｏ．２の軸数情報ＩＦＢと比較しても、Ｎｏ．２０５の軸数情報ＩＦＢと比較しても、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が、１軸以上となっている。このため、検知部７５では、Ｎｏ．６３４の軸数情報ＩＦＢは、他の軸数情報ＩＦＢとの比較において、連続して相違していると判別されてもよい。このような場合、所定値として１軸が設定されることにより、検知部７５は、連続して相違していると判定されたＮｏ．６３４に含まれる軸数情報ＩＦＢを取得した軸重計６を故障と検知してもよい。
（動作）
本実施形態の故障検知装置７の動作について説明する。
故障検知装置７の動作は、本実施形態の故障検知方法に相当する。
本実施形態の動作は、以下のとおり第一実施形態と同様である。
本実施形態の故障検知装置７の動作について説明する。
故障検知装置７の動作は、本実施形態の故障検知方法に相当する。
本実施形態の動作は、以下のとおり第一実施形態と同様である。
まず、図７に示すように、第一取得部７１は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦを取得すると共に、第二取得部７２は、軸重計６から計測情報ＩＦＭを取得する（ＳＴ０１：取得するステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、記録処理部７３は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、この車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録する（ＳＴ０２：記録するステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、比較部７４は、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較する（ＳＴ０３：比較するステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、ＳＴ０３における比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知する（ＳＴ０４：検知するステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、記録処理部７３は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、この車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録する（ＳＴ０２：記録するステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、比較部７４は、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較する（ＳＴ０３：比較するステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、ＳＴ０３における比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知する（ＳＴ０４：検知するステップ）。
（作用及び効果）
本実施形態によれば、故障検知装置７は、第一実施形態と同様な作用及び効果を有する。
本実施形態によれば、故障検知装置７は、第一実施形態と同様な作用及び効果を有する。
また、本実施形態の一例によれば、故障検知装置７は、取得される複数の軸数情報ＩＦＢを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の軸数情報ＩＦＢと異なる軸数情報ＩＦＢを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の軸数情報ＩＦＢと異なる軸数情報ＩＦＢを取得する軸重計６を特定できる。
また、本実施形態の一例によれば、記録処理部７３が排除部７３２を備えることにより、故障検知装置７は、リフトアクスル機構を有する可能性のある大型車の軸数情報ＩＦＢを基準から排除して比較することができる。
したがって、故障検知装置７は、リフトアクスル機構を有する車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知しやすい。
したがって、故障検知装置７は、リフトアクスル機構を有する車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知しやすい。
大型車に区分される車両ＡＡの中にはリフトアクスル機構ＬＡを有する車両ＡＡがある。
リフトアクスル機構ＬＡを有する車両ＡＡは、図１３に示すように、タイヤＴＲを浮かして軸重計６を通過することが可能である。
リフトアクスル機構ＬＡを有する車両ＡＡでは、設けられている車軸と、接地するタイヤＴＲを有する車軸の数が一致しない。
このため、リフトアクスル機構を有する可能性のある車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを基準から排除すれば、軸重計６自身の故障を検知しやすい。
リフトアクスル機構ＬＡを有する車両ＡＡは、図１３に示すように、タイヤＴＲを浮かして軸重計６を通過することが可能である。
リフトアクスル機構ＬＡを有する車両ＡＡでは、設けられている車軸と、接地するタイヤＴＲを有する車軸の数が一致しない。
このため、リフトアクスル機構を有する可能性のある車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを基準から排除すれば、軸重計６自身の故障を検知しやすい。
（変形例）
本実施形態の一例では、比較部７４は、比較の結果として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差を算出しているが、変形例として、比較部７４は、比較の結果として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとが一致しているか否かを判定してもよい。
その際、検知部７５は、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとが一致していないとき、軸重計６の故障を検知してもよい。
本実施形態の一例では、比較部７４は、比較の結果として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差を算出しているが、変形例として、比較部７４は、比較の結果として、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとが一致しているか否かを判定してもよい。
その際、検知部７５は、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとが一致していないとき、軸重計６の故障を検知してもよい。
本実施形態の一例では、故障検知装置７は、リフトアクスル機構を有する可能性のある大型車の軸数情報ＩＦＢを基準から排除して故障を検知しているが、リフトアクスル機構を有する車両ＡＡに配慮して故障を検知するなら、どのように構成されてもよい。
変形例として、大型車に対して、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が２軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。その際、大型車以外に対しては、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が１軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。
他の変形例として、大型車及び特大車に対して、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が２軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。その際、大型車及び特大車以外に対しては、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が１軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。
変形例として、大型車に対して、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が２軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。その際、大型車以外に対しては、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が１軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。
他の変形例として、大型車及び特大車に対して、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が２軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。その際、大型車及び特大車以外に対しては、第一計測情報ＩＦＰと第二計測情報ＩＦＱとの差が１軸以上であった場合に、検知部７５は、軸重計６の故障を検知してもよい。
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る故障検知装置７について、図面を参照しながら説明する。
本実施形態の故障検知装置７の構成は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態又は第二実施形態と同様である。
第三実施形態に係る故障検知装置７について、図面を参照しながら説明する。
本実施形態の故障検知装置７の構成は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態又は第二実施形態と同様である。
例えば、故障検知装置７は、複数の料金所ＴＬの各料金収受システム１と接続されてもよい。
例えば、図１４に示すように、故障検知装置７は、第一料金所ＴＬ１、第二料金所ＴＬ２、第三料金所ＴＬ３の各料金収受システム１と接続されてもよい。
例えば、図１４に示すように、故障検知装置７は、第一料金所ＴＬ１、第二料金所ＴＬ２、第三料金所ＴＬ３の各料金収受システム１と接続されてもよい。
複数の料金所ＴＬの各料金収受システム１と接続されることにより、故障検知装置７は、複数の料金所ＴＬに亘って、料金所ＴＬを通過する車両ＡＡの計測情報ＩＦＭとを取得でき、車両特徴情報ＩＦＦと計測情報ＩＦＭとを関連づけてデータベースに蓄積することができる。
これにより、基準となる計測情報ＩＦＭが多く蓄積できるため、軸重計６の故障を検知しやすい。
これにより、基準となる計測情報ＩＦＭが多く蓄積できるため、軸重計６の故障を検知しやすい。
＜他の変形例＞
上述の各実施形態の一例では、車線サーバ４が車種情報ＩＦＣを特定しているが、車種情報ＩＦＣを特定できるなら、どのように車種情報ＩＦＣを特定してもよい。
変形例として、第一取得部７１が、取得した車両ＡＡの識別情報ＩＦＩから車種情報ＩＦＣを特定してもよい。
他の変形例として、第一取得部７１が、取得した車両ＡＡのナンバープレート情報ＩＦＮから車種情報ＩＦＣを特定してもよい。
上述の各実施形態の一例では、車線サーバ４が車種情報ＩＦＣを特定しているが、車種情報ＩＦＣを特定できるなら、どのように車種情報ＩＦＣを特定してもよい。
変形例として、第一取得部７１が、取得した車両ＡＡの識別情報ＩＦＩから車種情報ＩＦＣを特定してもよい。
他の変形例として、第一取得部７１が、取得した車両ＡＡのナンバープレート情報ＩＦＮから車種情報ＩＦＣを特定してもよい。
上述の各実施形態の一例では、比較部７４は、ナンバープレート情報ＩＦＮと、識別情報ＩＦＩと、車種情報ＩＦＣとの全てが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとしているが、含まれる情報のいずれか一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとしてもよい。
変形例として、比較部７４は、車種情報ＩＦＣが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとして比較してもよい。
他の変形例として、比較部７４は、識別情報ＩＦＩが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとして比較してもよい。
さらに他の変形例として、比較部７４は、ナンバープレート情報ＩＦＮが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとして比較してもよい。
変形例として、比較部７４は、車種情報ＩＦＣが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとして比較してもよい。
他の変形例として、比較部７４は、識別情報ＩＦＩが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとして比較してもよい。
さらに他の変形例として、比較部７４は、ナンバープレート情報ＩＦＮが一致する車両特徴情報ＩＦＦを、同一の車両特徴情報ＩＦＦとして比較してもよい。
上述の各実施形態の一例では、故障検知装置７は、電子式料金収受システムに設けられているが、どのようなシステムに設けられてもよい。
変形例として、故障検知装置７は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、故障検知装置７は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
変形例として、故障検知装置７は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、故障検知装置７は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
上述の各実施形態の一例では、故障検知装置７は、軸重計６や車線サーバ４とは別に設けられているが、どのような態様で設けられてもよい。
変形例として、故障検知装置７は、軸重計６に設けられてもよい。
他の変形例として、故障検知装置７は、車線サーバ４に設けられてもよい。
変形例として、故障検知装置７は、軸重計６に設けられてもよい。
他の変形例として、故障検知装置７は、車線サーバ４に設けられてもよい。
上述の各実施形態の一例では、故障検知装置７は、アイランドＩＳに敷設されるセパレートレーン方式の料金収受システム１に適用されているが、変形例として、故障検知装置７は、フリーフロー方式の料金収受システムに適用されてもよい。
上述の各実施形態の一例では、故障検知装置７は、蓄積された計測情報ＩＦＭを比較し、故障を検知しているが、どのようなタイミングで計測情報ＩＦＭを比較し、故障を検知してもよい。
一例として、故障検知装置７は、一定時間（例えば、２４時間）蓄積してから、蓄積された計測情報ＩＦＭを一度に比較し、故障を検知してもよい。
他の例として、故障検知装置７は、計測情報ＩＦＭが取得される度に、計測情報ＩＦＭを比較し、故障を検知してもよい。
一例として、故障検知装置７は、一定時間（例えば、２４時間）蓄積してから、蓄積された計測情報ＩＦＭを一度に比較し、故障を検知してもよい。
他の例として、故障検知装置７は、計測情報ＩＦＭが取得される度に、計測情報ＩＦＭを比較し、故障を検知してもよい。
上述の各実施形態では、検知部７５は、車種にかかわらず一律の所定値を用いて故障を検知しているが、変形例として、検知部７５は、車種別の所定値を用いて、車種別に故障を検知してもよい。
上述の各実施形態では、記録処理部７３は、料金所ＴＬの車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録しているように、故障検知装置７は、料金所ＴＬの車線ＬＮを走行する車両ＡＡについて故障を検知しているが、車線を走行する車両であれば、料金所ＴＬの車線ＬＮに限らず、どのような車線を走行する車両について故障を検知してもよい。
変形例として、記録処理部７３は、料金所以外の車線を走行する車両の車両特徴情報と、料金所以外の車線を走行するその車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録してもよい。
変形例として、記録処理部７３は、料金所以外の車線を走行する車両の車両特徴情報と、料金所以外の車線を走行するその車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録してもよい。
＜コンピュータのハードウェア構成＞
なお、上述の各実施形態においては、故障検知装置７の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
なお、上述の各実施形態においては、故障検知装置７の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
上述の各実施形態において、故障検知装置７の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
図１５に示すように、故障検知装置７が備えるコンピュータ７９は、ＣＰＵ７９１と、メモリ７９２と、記憶／再生装置７９３と、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ Ｉ／Ｆ」という。）７９４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）７９５と、を備える。
メモリ７９２は、故障検知装置７で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置７９３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ７９４は、故障検知装置７と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ７９５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
記憶／再生装置７９３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ７９４は、故障検知装置７と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ７９５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
＜その他の実施形態＞
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
＜付記＞
各実施形態に記載の故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係る故障検知装置７は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録する記録処理部７３と、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較する比較部７４と、比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知する検知部７５と、を備える。
本態様によれば、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡについて取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知装置７は、軸重計６の故障を検知できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知装置７は、軸重計６の故障を検知できる。
（２）第２の態様に係る故障検知装置７は、車両特徴情報ＩＦＦが、車両ＡＡのナンバープレート情報ＩＦＮを含む（１）の故障検知装置７である。
本態様によれば、故障検知装置７は、ナンバープレート情報ＩＦＮが同一の車両ＡＡについて、取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一のナンバープレートを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一のナンバープレートを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
（３）第３の態様に係る故障検知装置７は、車両特徴情報ＩＦＦが、車両ＡＡに車載されている車載器αの識別情報ＩＦＩである車載器ＩＤを含む（１）又は（２）の故障検知装置７である。
本態様によれば、故障検知装置７は、車載器αの識別情報ＩＦＩが同一の車両ＡＡについて、取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車載器αを搭載している車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車載器αを搭載している車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
（４）第４の態様に係る故障検知装置７は、車両特徴情報ＩＦＦが、車両ＡＡの車種情報ＩＦＣを含む（１）から（３）のいずれかに記載の故障検知装置７である。
本態様によれば、故障検知装置７は、車載器αの車種情報ＩＦＣが同一の車両ＡＡについて、取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車種に区分される車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車種に区分される車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
（５）第５の態様に係る故障検知装置７は、計測情報ＩＦＭが、重量情報ＩＦＷを含む（１）から（４）のいずれかの故障検知装置７である。
本態様によれば、故障検知装置７は、取得される複数の重量情報ＩＦＷを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の重量情報ＩＦＷと異なる重量情報ＩＦＷを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の重量情報ＩＦＷと異なる重量情報ＩＦＷを取得する軸重計６を特定できる。
（６）第６の態様に係る故障検知装置７は、記録処理部７３が、取得される重量情報ＩＦＷのうち、過積載に相当する車両ＡＡの重量情報ＩＦＷを排除する排除部７３１を備える（５）の故障検知装置７である。
本態様によれば、故障検知装置７は、車両ＡＡの過積載に相当する重量情報ＩＦＷを基準から排除して比較することができる。
したがって、故障検知装置７は、過積載の車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知しやすい。
したがって、故障検知装置７は、過積載の車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知しやすい。
（７）第７の態様に係る故障検知装置７は、計測情報ＩＦＭが、軸数情報ＩＦＢを含む（１）から（６）のいずれかの故障検知装置７である。
本態様によれば、故障検知装置７は、取得される複数の軸数情報ＩＦＢを比較することができる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の軸数情報ＩＦＢと異なる軸数情報ＩＦＢを取得する軸重計６を特定できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報を有する車両ＡＡを基準に、他の軸数情報ＩＦＢと異なる軸数情報ＩＦＢを取得する軸重計６を特定できる。
（８）第８の態様に係る故障検知装置７は、記録処理部７３が、取得される軸数情報ＩＦＢのうち、大型車に相当する車両ＡＡの軸数情報ＩＦＢを排除する排除部７３２を備える（７）の故障検知装置７である。
本態様によれば、故障検知装置７は、リフトアクスル機構を有する可能性のある大型車の軸数情報ＩＦＢを基準から排除して比較することができる。
したがって、故障検知装置７は、リフトアクスル機構を有する車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知できる。
したがって、故障検知装置７は、リフトアクスル機構を有する車両ＡＡの通行の有無にかかわらず、安定して軸重計６の故障を検知できる。
（９）第９の態様に係る料金収受システム１は、（１）から（８）のいずれかの故障検知装置と、軸重計６と、を備える。
本態様によれば、料金収受システム１は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡについて取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、料金収受システム１は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、料金収受システム１は、軸重計６の故障を検知できる。
このため、料金収受システム１は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、料金収受システム１は、軸重計６の故障を検知できる。
（１０）第１０の態様に係る故障検知方法は、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、この車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録するステップと、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較するステップと、比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知するステップと、を含む。
本態様によれば、故障検知方法は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡについて取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較することができる。
このため、故障検知方法は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知方法は、軸重計６の故障を検知できる。
このため、故障検知方法は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知方法は、軸重計６の故障を検知できる。
（１１）第１１の態様に係るプログラムは、故障検知装置７のコンピュータ７９に、車線ＬＮを走行する車両ＡＡの車両特徴情報ＩＦＦと、この車両ＡＡについて軸重計６から取得される計測情報ＩＦＭと、を関連づけて記録するステップと、同一の車両特徴情報ＩＦＦに関連づけられた計測情報ＩＦＭである、第一走行時に取得された第一計測情報ＩＦＰと、第二走行時に取得された第二計測情報ＩＦＱと、を比較するステップと、比較の結果に基づき、軸重計６の故障を検知するステップと、を実行させる。
本態様によれば、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡについて取得される複数の計測情報ＩＦＭを比較できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知装置７は、軸重計６の故障を検知できる。
このため、故障検知装置７は、同一の車両特徴情報ＩＦＦを有する車両ＡＡを基準に、他の計測情報ＩＦＭと異なる計測情報ＩＦＭを取得する軸重計６を特定できる。
したがって、故障検知装置７は、軸重計６の故障を検知できる。
１ 料金収受システム
２ 車両検知器
３ 通信アンテナ
４ 車線サーバ
５ ナンバープレート読取装置
６ 軸重計
７ 故障検知装置
９ 上位装置
２１ 投受光器
２１Ａ 投光器
２１Ｂ 受光器
６１ 計測部
６２ 処理部
７１ 第一取得部
７２ 第二取得部
７３ 記録処理部
７４ 比較部
７５ 検知部
７６ 通知部
７９ コンピュータ
６１１ 荷重センサ
６１２ 軸検知センサ
６２１ 軸重データ取得部
６２２ 軸検知信号取得部
６２３ 軸重情報特定部
６２４ 軸数情報特定部
６２５ 出力部
７３１ 排除部
７３２ 排除部
７９１ ＣＰＵ
７９２ メモリ
７９３ 記憶／再生装置
７９４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
７９５ 通信Ｉ／Ｆ
ＡＡ 車両
ＤＡ 軸重データ
ＤＢ データベース
ＧＮ ガントリ
ＩＦＡ 軸重情報
ＩＦＢ 軸数情報
ＩＦＣ 車種情報
ＩＦＦ 車両特徴情報
ＩＦＩ 識別情報
ＩＦＭ 計測情報
ＩＦＮ ナンバープレート情報
ＩＦＰ 第一計測情報
ＩＦＱ 第二計測情報
ＩＦＴ 総重量情報
ＩＦＷ 重量情報
ＩＳ アイランド
ＬＡ リフトアクスル機構
ＬＮ 車線
ＭＮ 監視装置
Ｒ 事務所
ＳＡ 軸検知信号
ＴＬ 料金所
ＴＬ１ 第一料金所
ＴＬ２ 第二料金所
ＴＬ３ 第三料金所
ＴＲ タイヤ
ＸＡ 進入検知位置
α 車載器
２ 車両検知器
３ 通信アンテナ
４ 車線サーバ
５ ナンバープレート読取装置
６ 軸重計
７ 故障検知装置
９ 上位装置
２１ 投受光器
２１Ａ 投光器
２１Ｂ 受光器
６１ 計測部
６２ 処理部
７１ 第一取得部
７２ 第二取得部
７３ 記録処理部
７４ 比較部
７５ 検知部
７６ 通知部
７９ コンピュータ
６１１ 荷重センサ
６１２ 軸検知センサ
６２１ 軸重データ取得部
６２２ 軸検知信号取得部
６２３ 軸重情報特定部
６２４ 軸数情報特定部
６２５ 出力部
７３１ 排除部
７３２ 排除部
７９１ ＣＰＵ
７９２ メモリ
７９３ 記憶／再生装置
７９４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
７９５ 通信Ｉ／Ｆ
ＡＡ 車両
ＤＡ 軸重データ
ＤＢ データベース
ＧＮ ガントリ
ＩＦＡ 軸重情報
ＩＦＢ 軸数情報
ＩＦＣ 車種情報
ＩＦＦ 車両特徴情報
ＩＦＩ 識別情報
ＩＦＭ 計測情報
ＩＦＮ ナンバープレート情報
ＩＦＰ 第一計測情報
ＩＦＱ 第二計測情報
ＩＦＴ 総重量情報
ＩＦＷ 重量情報
ＩＳ アイランド
ＬＡ リフトアクスル機構
ＬＮ 車線
ＭＮ 監視装置
Ｒ 事務所
ＳＡ 軸検知信号
ＴＬ 料金所
ＴＬ１ 第一料金所
ＴＬ２ 第二料金所
ＴＬ３ 第三料金所
ＴＲ タイヤ
ＸＡ 進入検知位置
α 車載器
Claims (11)
- 車線を走行する車両の車両特徴情報と、前記車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録する記録処理部と、
同一の前記車両特徴情報に関連づけられた前記計測情報である、第一走行時に取得された第一計測情報と、第二走行時に取得された第二計測情報と、を比較する比較部と、
前記比較の結果に基づき、前記軸重計の故障を検知する検知部と、
を備える故障検知装置。 - 前記車両特徴情報が、前記車両のナンバープレート情報を含む請求項１に記載の故障検知装置。
- 前記車両特徴情報が、前記車両に車載されている車載器の識別情報である車載器ＩＤを含む請求項１又は２に記載の故障検知装置。
- 前記車両特徴情報が、前記車両の車種情報を含む請求項１から３のいずれか一項に記載の故障検知装置。
- 前記計測情報が、重量情報を含む請求項１から４のいずれか一項に記載の故障検知装置。
- 前記記録処理部が、取得される前記重量情報のうち、過積載に相当する前記車両の前記重量情報を排除する排除部を備える請求項５に記載の故障検知装置。
- 前記計測情報が、軸数情報を含む請求項１から６のいずれか一項に記載の故障検知装置。
- 前記記録処理部が、取得される前記軸数情報のうち、大型車に相当する前記車両の前記軸数情報を排除する排除部を備える請求項７に記載の故障検知装置。
- 請求項１から８のいずれか一項に記載の故障検知装置と、
前記軸重計と、
を備える料金収受システム。 - 車線を走行する車両の車両特徴情報と、前記車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録するステップと、
同一の前記車両特徴情報に関連づけられた前記計測情報である、第一走行時に取得された第一計測情報と、第二走行時に取得された第二計測情報と、を比較するステップと、
前記比較の結果に基づき、前記軸重計の故障を検知するステップと、
を含む故障検知方法。 - 故障検知装置のコンピュータに、
車線を走行する車両の車両特徴情報と、前記車両について軸重計から取得される計測情報と、を関連づけて記録するステップと、
同一の前記車両特徴情報に関連づけられた前記計測情報である、第一走行時に取得された第一計測情報と、第二走行時に取得された第二計測情報と、を比較するステップと、
前記比較の結果に基づき、前記軸重計の故障を検知するステップと、
を実行させるプログラム。
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| JP2020148022A JP7424945B2 (ja) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2020148022A JP7424945B2 (ja) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 故障検知装置、料金収受システム、故障検知方法、及びプログラム |
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Citations (5)
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| JP2006226812A (ja) | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Omron Corp | 軸重計測装置、軸重計測システムおよび計測精度の監視方法 |
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-
2020
- 2020-09-03 JP JP2020148022A patent/JP7424945B2/ja active Active
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