JP3405768B2 - 竪型型締め装置 - Google Patents
竪型型締め装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、型開閉方向が垂直に
設定される竪型の型締め装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】竪型の型締め装置は、横型の型締め装置
に比較して設置面積が小さく、また、型締めされる型に
対して、基本的に同一水平面上の四方から接触すること
ができるので、設置上の制約が少ない利点がある。この
ような竪型の型締め装置を用いる射出成形機では、前記
のような利点の他に、竪型の型締め装置に対し同時に射
出装置を２基連結して射出成形の能率を向上させること
ができるなどの利点がある。 【０００３】図３（イ）はトグル機構による型締め装置
を備えた竪型型締め装置１の基本的な構造を概略で示し
たものであり、大略で機枠２、可動体３および型締め機
構４からなる。機枠２の上部にはエジェクタプラテン５
が水平に固定されている。可動体３は上方にムービング
プラテン６を、下方にダイハイトプラテン７を有し、両
プラテン６，７が４本の垂直なタイバー８で結合された
構造となっている。 【０００４】可動体３は、タイバー８をエジェクタプラ
テン５に摺動可能に貫通させて装着されており、機枠２
に対して可動体３の全体が上下方向に移動可能とされて
いる。この場合、ムービングプラテン６をエジェクタプ
ラテン５の上方とし、ダイハイトプラテン７をエジェク
タプラテン５の下方としている。 【０００５】そして、ムービングプラテン６とエジェク
タプラテン５の間が金型等の型が取り付けられて型締め
される型締め空間９とされ、また、エジェクタプラテン
５と可動体３のダイハイトプラテン７がトグル機構１０
で結合される。トグル機構１０はクロスヘッド１１、ボ
ールねじ１２および型締め用のサーボモーター１３など
と共に型締め機構４を構成している。 【０００６】なお、従来、トグル機構１０のエジェクタ
プラテン５側の軸着点Ｐ1 とダイハイトプラテン７側の
軸着点Ｐ2 は、図３のように同じ垂直線上に配置されて
いる。符号１４はブレーキ装置で、ボールねじ１２の下
端部に機枠２との間で装着されている。 【０００７】トグル機構１０は、上端をエジェクタプラ
テン５に回動自在に軸着（Ｐ1 ）された上リンク１５と
下端をダイハイトプラテン７に回動自在に軸着（Ｐ2 ）
された下リンク１６および内端をクロスヘッド１１に回
動自在に軸着（Ｐ4 ）した結合リンク１７を有し、上リ
ンク１５の下端と下リンク１６の上端および結合リンク
１７の外端を一つの軸にそれぞれが回動可能に軸着（Ｐ
3 ）した構造を一つの単位として構成されており、この
実施例では２単位を有している。 【０００８】符号１８はゲートカバーで、機枠２の上部
に形成され、竪型型締め装置１の稼働時に型締め空間９
を遮蔽するためのものである。符号１９は可動側の型
で、ムービングプラテン６に取り付けられている。符号
２０は固定側の型で、エジェクタプラテン５の上面に取
り付けられている。 【０００９】型締め用のサーボモーター１３が駆動され
るとボールねじ１２が回動されてダイハイトプラテン７
に対してクロスヘッド１１が上下に移動する。すると、
図３（イ）（ロ）のようにトグル機構１０が伸長（イ）
・伸縮（ロ）されて機枠２のエジェクタプラテン５に対
して可動体３が上下に移動される。これにより、型締め
空間９が縮小・拡大され、型締め、型開放が行われる。
型開放状態は、ボールねじ１２の下端部に設けたブレー
キ装置１４によってボールねじ１２の回転を阻止するこ
とで維持される。 【００１０】このような竪型型締め装置１では、トグル
機構１０が収縮された状態が型開放状態で、可動体３が
上方に位置している。このため、型開放状態の時にブレ
ーキ装置１４が故障すると、可動体３は自重でクロスヘ
ッド１１、ボールねじ１２を介してサーボモーター１３
を逆転させながら落下を始め、図３（イ）のようにトグ
ル機構１０の上リンク１５と下リンク１６が共に垂直と
なる位置まで落下する。落下は可動体３の自重が大きい
こととボールねじ１２の下降移動に抵抗が少ないことか
ら徐々に速度を増し、ついには、可動側の型１９が固定
側の型２０に大きな慣性をもって衝突し、高価な金型な
どを破損してしまうことがある。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、機枠に対
し可動体が自然落下しても型締め空間に装着した型を損
傷することがない竪型型締め装置の提供を課題とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】竪型型締め装置は機枠、
可動体およびトグル機構を伸縮駆動する型締め機構を備
える。機枠には、エジェクタプラテンが固定される。可
動体は、上方のムービングプラテンと下方のダイハイト
プラテンが垂直な複数のタイバーで結合されて構成され
る。可動体は、ムービングプラテンをエジェクタプラテ
ンより上方に、ダイハイトプラテンをエジェクタプラテ
ンより下方に配置して機枠に上下方向で移動可能に装着
される。 【００１３】ムービングプラテンとエジェクタプラテン
間が型締め空間とされる。ダイハイトプラテンとエジェ
クタプラテンがトグル機構で結合される。型締め機構
が、トグル機構を伸縮駆動する配置とされる。トグル機
構のダイハイトプラテン側軸着点がエジェクタプラテン
側軸着点よりも型締め軸線に関し外側に配置される。 【００１４】 【作用】トグル機構のダイハイトプラテン側軸着点がエ
ジェクタプラテン側軸着点よりも型締め軸線に関し外側
に配置された構成は、自然落下による可動体の移動下限
位置を可動側の型と固定側の型が接触する型タッチ位置
より上方とすることを可能とする。 【００１５】 【実施例】図１は、射出成形機に使用される竪型型締め
装置１であって、トグル機構１０の部分を中心に表示さ
れている。図１において機枠２、型締め用のサーボモー
ター１３、金型１９，２０は簡略化又は省略されてい
る。型締め軸線ａ−ａの左側部分はトグル機構１０が伸
長された状態、右側部分は収縮された状態を示してい
る。トグル機構１０における軸着点（Ｐ1 〜Ｐ4 ）の位
置に関する以外は従来例と同じ構造なので、従来例と同
じ符号を用いることとし、全体的な構造に付いての説明
を省略する。符号２１は成形品を突き出すエジェクト装
置でエジェクタプラテン５の下面側に装着されている。 【００１６】トグル機構１０はこの実施例において２単
位であって、各トグル機構１０は前記のように、上リン
ク１５、下リンク１６および結合リンク１７が軸着点
（Ｐ1〜Ｐ4 ）でそれぞれエジェクタプラテン５、ダイ
ハイトプラテン７、クロスヘッド１１およびリンク相互
間で結合されて構成されている。そして、トグル機構１
０とエジェクタプラテン５との軸着点Ｐ1 と、トグル機
構１０とダイハイトプラテン７との軸着点Ｐ2 の位置を
ボールねじ１２の中心を通る型締め軸線ａ−ａに関して
見ると、軸着点Ｐ2 の方が外側に位置している。したが
って、トグル機構１０が伸びきった型締め状態で見る
と、直線状に連なった上リンク１５と下リンク１６は全
体として上方が内側に傾斜して見え、２単位のトグル機
構では、両側の直線状に連なった上リンク１５と下リン
ク１６が上方で間隔が狭くなる台形状に見える。 【００１７】サーボモーター１３が正方向に駆動されて
ダイハイトプラテン７に対しクロスヘッド１１が下降さ
れるときトグル機構１０は収縮され、サーボモーター１
３が逆方向に駆動されてダイハイトプラテン７に対しク
ロスヘッド１１が上昇されるときトグル機構１０が伸長
される。 【００１８】また、サーボモーター１３の出力を０にし
ブレーキ装置１４の制動力解除する（無負荷，脱力状
態）と可動体３は自重で落下し、やはりトグル機構１０
が伸長される。しかし、このとき、トグル機構１０の軸
着点Ｐ2 は型締め軸線ａ−ａに関して軸着点Ｐ1 の外側
に位置しており、また、可動体３の下降にともなってト
グル１０の軸着点Ｐ3 が外側に移動するので、上リンク
１５がほぼ垂直となる位置（図２ ロ）に達すると、軸
着点Ｐ3 に関する３方向（上リンク１５、下リンク１６
および結合リンク１７）の力関係が均衡し、可動体３の
下降が停止する（自然落下限度位置）。 【００１９】一方、可動体３が自然落下限度位置にある
とき、上リンク１５と下リンク１６は軸着点Ｐ3 の個所
で伸びきっておらず角度をなしている（図２ ロ）。こ
のため、サーボモーター１３を駆動してクロスヘッド１
１を上昇させ、上リンク１５と下リンク１６を図２ イ
のように伸長させて直線上に配置すると、軸着点Ｐ3個
所の上リンク１５と下リンク１６の伸長にともなって、
可動体３がさらに少し下降されて最下降位置に達する。 【００２０】そして、可動体３の自然落下限度位置（図
２ ロ）を金型タッチ位置より上方に設定し（距離ｄ0
）、最下降位置をロックアップ位置に設定する。 【００２１】型締め用サーボモーター１３が正方向に駆
動されると、クロスヘッド１１がダイハイトプラテン７
に対して下方へ引き込まれ、軸着点Ｐ3 は内方へ引き込
まれてトグル機構１０が収縮する。これにより、ダイハ
イトプラテン７が上昇して、すなわち、可動体３は上方
に移動されて型開きが行われる。トグル機構１０の収縮
は、可動側金型１９を含む可動体３全体の重量を持ち上
げることを意味するので、サーボモーター１３に比較的
大きな出力を必要とする。可動体３を持ち上げた状態は
ブレーキ１４によって維持される。 【００２２】ブレーキ１４による制動が解除され、型締
め用サーボモーター１３が逆方向に駆動されると、クロ
スヘッド１１がダイハイトプラテン７に対して上方に突
出され、軸着点Ｐ3 が外方へ押し出されてトグル機構１
０が伸長する。これにより、ダイハイトプラテン７は下
降して、すなわち、可動体３が下方に移動されて型閉じ
およびロックアップが行われる。 【００２３】トグル機構１０の伸長は、可動体３の降下
を意味するので、可動体３の自重によりサーボモーター
１３の負荷は小さく、むしろ可動体３の自然落下に対向
する方向とされる。しかし、可動体３が自然落下限度位
置より下方へ移動されるときは、サーボモーター１３を
逆方向に駆動する必要があり、また、可動側金型１９が
固定側金型２０に接触する金型タッチの後は、両金型を
所定の型締め力で締め付けるロックアップのために、サ
ーボモーター１３の出力はタイバー８を伸長させる程の
大きな出力を必要とする。ロックアップの完了時に可動
体３は最下降位置に達する。 【００２４】そして、トグル機構１０が収縮状態にある
とき停電に加え他の異常事態も発生してサーボモータ１
３の出力機能およびブレーキ１４の制動機能が失われる
と、可動体３は、トグル機構１０の上リンク１５と下リ
ンク１６の屈折状態を引き伸ばすように自重で下降を始
める。しかし、この下降は前記の理由により可動体３の
自然落下限度位置までであり、それ以上の下降はない。
したがって、型開き状態でブレーキ装置１４が故障して
可動体３が落下しても可動側金型１９と固定側金型２０
との間には距離ｄ0 の間隔があり、金型どうしが接触す
ることはない。 【００２５】以上の結果は、もちろん、トグル機構１０
を構成する各リンクの長さ（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）と軸着
点Ｐ2 の軸着点Ｐ1 に対する外方へのシフト量ｄ1 に依
存し、これらの間には所定の関連式が成立するものと考
えられるが解明が困難なので、以下に示す３回の実験に
よるデータでもって実証することとする。 【００２６】 第１回 第２回 第３回 Ｌ1 ２６５（ｍｍ） ２６５ ２６５ Ｌ2 １４８ １４８ １４８ Ｌ3 １１５ １１５ １１５ ｄ1 ３０．０ ５０．０ ７０．０ ｄ2 ２．０ ５．６ １１．８ ｄ3 ５２．４ ６７．２ ８２．０ α ４．２ ６．９ ９．６ Ｌ1 …上リンク１５の長さ Ｌ2 …下リンク１６の長さ Ｌ3 …結合リンク１７の長さ ｄ1 …軸着点Ｐ1 に対する軸着点Ｐ2 の外側へのシフト
量 ｄ2 …可動体３の自然落下限度位置と最下降位置間の距
離 ｄ3 …可動体３が自然落下限度位置から最下降位置へ移
動する際のクロスヘッド１１の上昇量 α…軸着点Ｐ1 と軸着点Ｐ2 を結ぶ直線が型締め軸線ａ
−ａに対しなす角度 【００２７】以上は実施例であり、本発明は図示した具
体的な構成に限定されない。竪型型締め装置１は、射出
成形機以外にも利用される。 【００２８】 【発明の効果】竪形型締め装置において可動体が上昇し
ているとき、不測に可動体が自然落下しても型締め空間
における型を損傷することが無い。
設定される竪型の型締め装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】竪型の型締め装置は、横型の型締め装置
に比較して設置面積が小さく、また、型締めされる型に
対して、基本的に同一水平面上の四方から接触すること
ができるので、設置上の制約が少ない利点がある。この
ような竪型の型締め装置を用いる射出成形機では、前記
のような利点の他に、竪型の型締め装置に対し同時に射
出装置を２基連結して射出成形の能率を向上させること
ができるなどの利点がある。 【０００３】図３（イ）はトグル機構による型締め装置
を備えた竪型型締め装置１の基本的な構造を概略で示し
たものであり、大略で機枠２、可動体３および型締め機
構４からなる。機枠２の上部にはエジェクタプラテン５
が水平に固定されている。可動体３は上方にムービング
プラテン６を、下方にダイハイトプラテン７を有し、両
プラテン６，７が４本の垂直なタイバー８で結合された
構造となっている。 【０００４】可動体３は、タイバー８をエジェクタプラ
テン５に摺動可能に貫通させて装着されており、機枠２
に対して可動体３の全体が上下方向に移動可能とされて
いる。この場合、ムービングプラテン６をエジェクタプ
ラテン５の上方とし、ダイハイトプラテン７をエジェク
タプラテン５の下方としている。 【０００５】そして、ムービングプラテン６とエジェク
タプラテン５の間が金型等の型が取り付けられて型締め
される型締め空間９とされ、また、エジェクタプラテン
５と可動体３のダイハイトプラテン７がトグル機構１０
で結合される。トグル機構１０はクロスヘッド１１、ボ
ールねじ１２および型締め用のサーボモーター１３など
と共に型締め機構４を構成している。 【０００６】なお、従来、トグル機構１０のエジェクタ
プラテン５側の軸着点Ｐ1 とダイハイトプラテン７側の
軸着点Ｐ2 は、図３のように同じ垂直線上に配置されて
いる。符号１４はブレーキ装置で、ボールねじ１２の下
端部に機枠２との間で装着されている。 【０００７】トグル機構１０は、上端をエジェクタプラ
テン５に回動自在に軸着（Ｐ1 ）された上リンク１５と
下端をダイハイトプラテン７に回動自在に軸着（Ｐ2 ）
された下リンク１６および内端をクロスヘッド１１に回
動自在に軸着（Ｐ4 ）した結合リンク１７を有し、上リ
ンク１５の下端と下リンク１６の上端および結合リンク
１７の外端を一つの軸にそれぞれが回動可能に軸着（Ｐ
3 ）した構造を一つの単位として構成されており、この
実施例では２単位を有している。 【０００８】符号１８はゲートカバーで、機枠２の上部
に形成され、竪型型締め装置１の稼働時に型締め空間９
を遮蔽するためのものである。符号１９は可動側の型
で、ムービングプラテン６に取り付けられている。符号
２０は固定側の型で、エジェクタプラテン５の上面に取
り付けられている。 【０００９】型締め用のサーボモーター１３が駆動され
るとボールねじ１２が回動されてダイハイトプラテン７
に対してクロスヘッド１１が上下に移動する。すると、
図３（イ）（ロ）のようにトグル機構１０が伸長（イ）
・伸縮（ロ）されて機枠２のエジェクタプラテン５に対
して可動体３が上下に移動される。これにより、型締め
空間９が縮小・拡大され、型締め、型開放が行われる。
型開放状態は、ボールねじ１２の下端部に設けたブレー
キ装置１４によってボールねじ１２の回転を阻止するこ
とで維持される。 【００１０】このような竪型型締め装置１では、トグル
機構１０が収縮された状態が型開放状態で、可動体３が
上方に位置している。このため、型開放状態の時にブレ
ーキ装置１４が故障すると、可動体３は自重でクロスヘ
ッド１１、ボールねじ１２を介してサーボモーター１３
を逆転させながら落下を始め、図３（イ）のようにトグ
ル機構１０の上リンク１５と下リンク１６が共に垂直と
なる位置まで落下する。落下は可動体３の自重が大きい
こととボールねじ１２の下降移動に抵抗が少ないことか
ら徐々に速度を増し、ついには、可動側の型１９が固定
側の型２０に大きな慣性をもって衝突し、高価な金型な
どを破損してしまうことがある。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、機枠に対
し可動体が自然落下しても型締め空間に装着した型を損
傷することがない竪型型締め装置の提供を課題とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】竪型型締め装置は機枠、
可動体およびトグル機構を伸縮駆動する型締め機構を備
える。機枠には、エジェクタプラテンが固定される。可
動体は、上方のムービングプラテンと下方のダイハイト
プラテンが垂直な複数のタイバーで結合されて構成され
る。可動体は、ムービングプラテンをエジェクタプラテ
ンより上方に、ダイハイトプラテンをエジェクタプラテ
ンより下方に配置して機枠に上下方向で移動可能に装着
される。 【００１３】ムービングプラテンとエジェクタプラテン
間が型締め空間とされる。ダイハイトプラテンとエジェ
クタプラテンがトグル機構で結合される。型締め機構
が、トグル機構を伸縮駆動する配置とされる。トグル機
構のダイハイトプラテン側軸着点がエジェクタプラテン
側軸着点よりも型締め軸線に関し外側に配置される。 【００１４】 【作用】トグル機構のダイハイトプラテン側軸着点がエ
ジェクタプラテン側軸着点よりも型締め軸線に関し外側
に配置された構成は、自然落下による可動体の移動下限
位置を可動側の型と固定側の型が接触する型タッチ位置
より上方とすることを可能とする。 【００１５】 【実施例】図１は、射出成形機に使用される竪型型締め
装置１であって、トグル機構１０の部分を中心に表示さ
れている。図１において機枠２、型締め用のサーボモー
ター１３、金型１９，２０は簡略化又は省略されてい
る。型締め軸線ａ−ａの左側部分はトグル機構１０が伸
長された状態、右側部分は収縮された状態を示してい
る。トグル機構１０における軸着点（Ｐ1 〜Ｐ4 ）の位
置に関する以外は従来例と同じ構造なので、従来例と同
じ符号を用いることとし、全体的な構造に付いての説明
を省略する。符号２１は成形品を突き出すエジェクト装
置でエジェクタプラテン５の下面側に装着されている。 【００１６】トグル機構１０はこの実施例において２単
位であって、各トグル機構１０は前記のように、上リン
ク１５、下リンク１６および結合リンク１７が軸着点
（Ｐ1〜Ｐ4 ）でそれぞれエジェクタプラテン５、ダイ
ハイトプラテン７、クロスヘッド１１およびリンク相互
間で結合されて構成されている。そして、トグル機構１
０とエジェクタプラテン５との軸着点Ｐ1 と、トグル機
構１０とダイハイトプラテン７との軸着点Ｐ2 の位置を
ボールねじ１２の中心を通る型締め軸線ａ−ａに関して
見ると、軸着点Ｐ2 の方が外側に位置している。したが
って、トグル機構１０が伸びきった型締め状態で見る
と、直線状に連なった上リンク１５と下リンク１６は全
体として上方が内側に傾斜して見え、２単位のトグル機
構では、両側の直線状に連なった上リンク１５と下リン
ク１６が上方で間隔が狭くなる台形状に見える。 【００１７】サーボモーター１３が正方向に駆動されて
ダイハイトプラテン７に対しクロスヘッド１１が下降さ
れるときトグル機構１０は収縮され、サーボモーター１
３が逆方向に駆動されてダイハイトプラテン７に対しク
ロスヘッド１１が上昇されるときトグル機構１０が伸長
される。 【００１８】また、サーボモーター１３の出力を０にし
ブレーキ装置１４の制動力解除する（無負荷，脱力状
態）と可動体３は自重で落下し、やはりトグル機構１０
が伸長される。しかし、このとき、トグル機構１０の軸
着点Ｐ2 は型締め軸線ａ−ａに関して軸着点Ｐ1 の外側
に位置しており、また、可動体３の下降にともなってト
グル１０の軸着点Ｐ3 が外側に移動するので、上リンク
１５がほぼ垂直となる位置（図２ ロ）に達すると、軸
着点Ｐ3 に関する３方向（上リンク１５、下リンク１６
および結合リンク１７）の力関係が均衡し、可動体３の
下降が停止する（自然落下限度位置）。 【００１９】一方、可動体３が自然落下限度位置にある
とき、上リンク１５と下リンク１６は軸着点Ｐ3 の個所
で伸びきっておらず角度をなしている（図２ ロ）。こ
のため、サーボモーター１３を駆動してクロスヘッド１
１を上昇させ、上リンク１５と下リンク１６を図２ イ
のように伸長させて直線上に配置すると、軸着点Ｐ3個
所の上リンク１５と下リンク１６の伸長にともなって、
可動体３がさらに少し下降されて最下降位置に達する。 【００２０】そして、可動体３の自然落下限度位置（図
２ ロ）を金型タッチ位置より上方に設定し（距離ｄ0
）、最下降位置をロックアップ位置に設定する。 【００２１】型締め用サーボモーター１３が正方向に駆
動されると、クロスヘッド１１がダイハイトプラテン７
に対して下方へ引き込まれ、軸着点Ｐ3 は内方へ引き込
まれてトグル機構１０が収縮する。これにより、ダイハ
イトプラテン７が上昇して、すなわち、可動体３は上方
に移動されて型開きが行われる。トグル機構１０の収縮
は、可動側金型１９を含む可動体３全体の重量を持ち上
げることを意味するので、サーボモーター１３に比較的
大きな出力を必要とする。可動体３を持ち上げた状態は
ブレーキ１４によって維持される。 【００２２】ブレーキ１４による制動が解除され、型締
め用サーボモーター１３が逆方向に駆動されると、クロ
スヘッド１１がダイハイトプラテン７に対して上方に突
出され、軸着点Ｐ3 が外方へ押し出されてトグル機構１
０が伸長する。これにより、ダイハイトプラテン７は下
降して、すなわち、可動体３が下方に移動されて型閉じ
およびロックアップが行われる。 【００２３】トグル機構１０の伸長は、可動体３の降下
を意味するので、可動体３の自重によりサーボモーター
１３の負荷は小さく、むしろ可動体３の自然落下に対向
する方向とされる。しかし、可動体３が自然落下限度位
置より下方へ移動されるときは、サーボモーター１３を
逆方向に駆動する必要があり、また、可動側金型１９が
固定側金型２０に接触する金型タッチの後は、両金型を
所定の型締め力で締め付けるロックアップのために、サ
ーボモーター１３の出力はタイバー８を伸長させる程の
大きな出力を必要とする。ロックアップの完了時に可動
体３は最下降位置に達する。 【００２４】そして、トグル機構１０が収縮状態にある
とき停電に加え他の異常事態も発生してサーボモータ１
３の出力機能およびブレーキ１４の制動機能が失われる
と、可動体３は、トグル機構１０の上リンク１５と下リ
ンク１６の屈折状態を引き伸ばすように自重で下降を始
める。しかし、この下降は前記の理由により可動体３の
自然落下限度位置までであり、それ以上の下降はない。
したがって、型開き状態でブレーキ装置１４が故障して
可動体３が落下しても可動側金型１９と固定側金型２０
との間には距離ｄ0 の間隔があり、金型どうしが接触す
ることはない。 【００２５】以上の結果は、もちろん、トグル機構１０
を構成する各リンクの長さ（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）と軸着
点Ｐ2 の軸着点Ｐ1 に対する外方へのシフト量ｄ1 に依
存し、これらの間には所定の関連式が成立するものと考
えられるが解明が困難なので、以下に示す３回の実験に
よるデータでもって実証することとする。 【００２６】 第１回 第２回 第３回 Ｌ1 ２６５（ｍｍ） ２６５ ２６５ Ｌ2 １４８ １４８ １４８ Ｌ3 １１５ １１５ １１５ ｄ1 ３０．０ ５０．０ ７０．０ ｄ2 ２．０ ５．６ １１．８ ｄ3 ５２．４ ６７．２ ８２．０ α ４．２ ６．９ ９．６ Ｌ1 …上リンク１５の長さ Ｌ2 …下リンク１６の長さ Ｌ3 …結合リンク１７の長さ ｄ1 …軸着点Ｐ1 に対する軸着点Ｐ2 の外側へのシフト
量 ｄ2 …可動体３の自然落下限度位置と最下降位置間の距
離 ｄ3 …可動体３が自然落下限度位置から最下降位置へ移
動する際のクロスヘッド１１の上昇量 α…軸着点Ｐ1 と軸着点Ｐ2 を結ぶ直線が型締め軸線ａ
−ａに対しなす角度 【００２７】以上は実施例であり、本発明は図示した具
体的な構成に限定されない。竪型型締め装置１は、射出
成形機以外にも利用される。 【００２８】 【発明の効果】竪形型締め装置において可動体が上昇し
ているとき、不測に可動体が自然落下しても型締め空間
における型を損傷することが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】トグル機構の部分を示す正面図。
【図２】トグル機構の作動の状況を示すための正面図。
【図３】トグル機構の作動の状況を示すための正面図
（従来例）。 【符号の説明】 １ 竪型型締め装置 ２ 機枠 ３ 可動体 ４ 型締め機構 ５ エジェクタプラテン ６ ムービングプラテン ７ ダイハイトプラテン ８ タイバー ９ 型締め空間 １０ トグル機構 １１ クロスヘッド １２ ボールねじ １３ サーボモーター １４ ブレーキ装置 １５ 上リンク １６ 下リンク １７ 結合リンク １８ ゲートカバー １９ 可動側の型 ２０ 固定側の型 ２１ エジェクト装置
（従来例）。 【符号の説明】 １ 竪型型締め装置 ２ 機枠 ３ 可動体 ４ 型締め機構 ５ エジェクタプラテン ６ ムービングプラテン ７ ダイハイトプラテン ８ タイバー ９ 型締め空間 １０ トグル機構 １１ クロスヘッド １２ ボールねじ １３ サーボモーター １４ ブレーキ装置 １５ 上リンク １６ 下リンク １７ 結合リンク １８ ゲートカバー １９ 可動側の型 ２０ 固定側の型 ２１ エジェクト装置
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(56)参考文献 特開 平３−57592（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−5653（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−189111（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−143380（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 33/20 - 33/28
B29C 45/64 - 45/68
B22D 17/12
B22D 17/26
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上方のムービングプラテンと下方のダイ
ハイトプラテンが垂直な複数のタイバーで結合された可
動体と、エジェクタプラテンが固定された機枠を備え、
ムービングプラテンをエジェクタプラテンより上方に、
ダイハイトプラテンをエジェクタプラテンより下方に配
置して可動体が機枠に上下方向で移動可能に装着され、
ムービングプラテンとエジェクタプラテン間が型締め空
間とされると共にダイハイトプラテンとエジェクタプラ
テンがトグル機構で結合され、トグル機構を伸縮駆動す
る型締め機構を備えた構造であって、トグル機構のダイ
ハイトプラテン側軸着点がエジェクタプラテン側軸着点
よりも型締め軸線に関し外側に配置されていることを特
徴とした竪型型締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19269693A JP3405768B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 竪型型締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19269693A JP3405768B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 竪型型締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724837A JPH0724837A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3405768B2 true JP3405768B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=16295531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19269693A Expired - Fee Related JP3405768B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 竪型型締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405768B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5000924B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2012-08-15 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP4892593B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2012-03-07 | 日精樹脂工業株式会社 | 電動式竪型型締装置 |
| CN109911171B (zh) * | 2019-04-30 | 2023-11-14 | 杜双昱 | 机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机 |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP19269693A patent/JP3405768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724837A (ja) | 1995-01-27 |
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Legal Events
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